CN115029202A - 调酒机的运行控制方法和调酒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种调酒机的运行控制方法和调酒机，调酒机包括机身、摇动装置和驱动部，摇动装置凸出设置于机身，驱动部能够驱动摇动装置摇动，运行控制方法包括：根据启动信号，控制驱动部驱动摇动装置进行摇动；在摇动装置受到阻力停止运动的情况下，控制摇动装置停止摇动。通过在检测到摇动装置受到阻力停止运动的情况下控制摇动装置停止摇动，一方面能够避免驱动部长期处于赌转状态，避免对驱动部造成损伤，延长了驱动部的使用寿命，另一方面能够避免摇动装置继续存在运动趋势，方式摇动装置对用户或周围的设备造成损伤，提高调酒机的安全性。

Description

调酒机的运行控制方法和调酒机

技术领域

本发明属于家用电器设备技术领域，具体而言，涉及一种调酒机的运行控制方法和一种调酒机。

背景技术

现有技术中的调酒机，在调酒过程中，由于摇动装置外露，在摇动装置快速摆动时容易撞到调酒机旁边的人或物品，带来安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出了一种调酒机的运行控制方法。

本发明的第二个目的在于提出了一种调酒机。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面，提出了一种调酒机的运行控制方法，调酒机包括机身、摇动装置和驱动部，摇动装置凸出设置于机身，驱动部能够驱动摇动装置摇动，运行控制方法包括：根据启动信号，控制驱动部驱动摇动装置进行摇动；在摇动装置受到阻力停止运动的情况下，控制摇动装置停止摇动。

本申请提出的调酒机的运行控制方法所适用的调酒机，包括机身、要动装置和驱动部。其中，摇动装置用于摇晃用于调酒的杯体，摇晃装置凸出设置于机身，驱动部设置于机身并与摇动装置连接，在驱动部运行的情况下，驱动部能够驱动摇动装置摇动，以进行调酒。可以理解地，由于摇动装置凸出于机身，在摇动装置进行摇动的情况下，若用户靠近调酒机，则存在摇动装置撞到用户的可能性，一方面容易对用户造成一定的伤害，另一方面会阻碍调酒机的正常运行。

为了避免上述问题的发生，本申请提出了一种调酒机的运行控制方法。首先，接收启动信号，控制驱动部驱动摇动装置进行摇动。摇动装置与用于调酒的杯体相连，在摇动装置进行摇动的情况下，摇动装置带动杯体共同摇动。

进一步地，在检测到摇动装置受到阻力停止运动的情况下，为了避免驱动部发生赌转现象以及避免摇动装置继续产生运动的趋势对用户造成伤害，控制摇动装置停止摇动。

通过在检测到摇动装置受到阻力停止运动的情况下控制摇动装置停止摇动，一方面能够避免驱动部长期处于赌转状态，避免对驱动部造成损伤，延长了驱动部的使用寿命，另一方面能够避免摇动装置继续存在运动趋势，方式摇动装置对用户或周围的设备造成损伤，提高调酒机的安全性。

根据本发明上述的调酒机，还可以具有以下区别技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，控制摇动装置停止摇动，具体为：根据驱动部的电流变化控制摇动装置停止摇动。

在该技术方案中，限定了如何控制要动装置停止摇动。具体地，可根据驱动部的电流变化控制摇动装置停止摇动。

可理解地，杯体以及杯体内的液体具有重量，在摇动装置带动杯体进行摇动的情况下，摇动装置相当于负载运行，此时驱动部内的电流为摇动装置正常运行状态下的电流。

在驱动部驱动摇动装置进行摇动的过程中，若摇动装置受到外部阻力停止运动，此时驱动部处于赌转状态，驱动部内的电流发生变化，驱动部内的电流变为赌转电流。若驱动部持续处于赌转状态，则会对驱动部造成损伤，为避免驱动部发生损伤，在检测到驱动部内的电流由正常电流变为赌转电流时，说明此时摇动装置受到外部阻力无法继续摇动，此时控制驱动部停止运行，使摇动装置停止摇动。

通过根据驱动部电流变化控制摇动装置停止摇动，能够在检测到电流变化的同时立即对摇动装置进行相应的控制，检测效率高，减少了时间上的误差，提高了控制效率。

在上述技术方案中，进一步地，在摇动装置受到阻力停止运动的情况下，驱动部的电流值由第一电流值升高至第二电流值，根据驱动部的电流变化控制摇动装置停止摇动，具体为：在驱动部的电流值升高至第二电流值的情况下，控制驱动部停止运行。

在该技术方案中，在摇动装置收到阻力停止运动的情况下，驱动部的电流值由第一电流值升高至第二电流值，也即当驱动部正常驱动摇动装置运行时，驱动部的电流值为第一电流值，当驱动部发生赌转时，驱动部的电流值升高至第二电流值。

进一步地，在驱动部的电流值升高至第二电流值的情况下，说明此时驱动部发生了赌转问题，此时控制驱动部停止运行，以避免对驱动部造成损伤，此时摇动装置停止运动。

本发明的第二方面，提出了一种调酒机，包括：机身，包括容纳腔；摇动装置，设于机身；驱动部，位于容纳腔，驱动部与摇动装置相连，用于驱动摇动装置摇动，在摇动装置受到阻力停止运动的情况下，驱动部的电流由第一电流值变为第二电流值；控制部，与驱动部电连接，在驱动部的电流变为第二电流值的情况下，控制部控制驱动部停止运行。

本申请提出的调酒机，包括机身，机身内设有容纳腔，用于容纳调酒机中的部分电气部件以及部分输液管路。调酒机能够用于调制鸡尾酒，可理解地，在调制鸡尾酒的过程中，需要将多种液体进行混合，为了加速液体的混合，以及令多种液体更加充分地混合，在调酒机中还设置了摇动装置。具体地，摇动装置设于机身，并能够相对于机身运动，容纳混合液体的容器能够固定连接于摇动装置，摇动装置在相对于机身的运动过程中，带动容器随摇动装置一同运动，进而起到摇动容器的作用，加速容器内多种液体的混合，使多种液体能够更加充分地混合。

进一步地，为了使摇动装置能够相对于机身运动，在调酒机中还设置了驱动部。其中，驱动部位于容纳腔内，从而对驱动部起到了一定的防护作用，并且能够在一定程度上减小驱动部在运行时所产生的噪音。驱动部与摇动装置相连，在驱动部运行的状态下，驱动部能够驱动摇动装置相对于机身摇动。

可理解地，通过驱动部驱动摇动装置运动，摇动装置相当于驱动部的负载，驱动部需要克服摇动装置自身的惯性以及摇动装置在运动过程中所产生的阻力，以驱动摇动装置运动。如果摇动装置在运动的过程中所受到的阻力增大，驱动部的负载也随之增大，进而将该负载增大状态体现在驱动部的电流中，驱动部的电流发生改变。具体地，在驱动部正常驱动摇动装置运动的状态下，驱动部的电流为第一电流值，而在摇动装置受到外界阻力阻碍其运动的情况下，驱动部的电流值发生改变，当外界阻力足够大使得摇动装置无法继续运动的情况下，驱动部的电流变为第二电流值。

进一步地，在调酒机中还设有控制部，控制部与驱动部电连接，并能够检测到驱动部中电流的电流值。在驱动部中电流的电流值由第一电流值变为第二电流值时，控制部检测到驱动部中电流的变化，此时，控制部控制驱动部停止运动，以避免驱动部受到损伤。

在一种可能的使用场景下，在调酒机的工作过程中，驱动部正常驱动摇动装置相对于机身运动，此时驱动部内的电流为第一电流值。若摇动装置在摇动时撞到周围物体，或者用户从调酒机旁边经过，使得摇动装置撞到用户，摇动装置无法继续运动，此时驱动部发生了堵转现象，驱动部的电流由第一电流值变为第二电流值。可理解地，驱动部长期处于堵转状态会对驱动部造成损伤，为避免驱动部长期处于堵转状态，需要对处于堵转状态的驱动部进行调整。控制部与驱动部电连接，当驱动部处于堵转状态时，控制部检测到驱动部中电流的电流值发生变化，在电流的电流值变为第二电流值时，为了尽快使驱动部脱离堵转状态，控制部控制驱动部停止运行，一方面避免驱动部长期处于堵转状态，减少驱动部的损伤，另一方面避免摇晃装置撞到周围的物品或撞击用户。

通过在调酒机中设置与驱动部电连接的控制部，使控制部能够根据驱动部中电流的电流值变化控制驱动部的运行状态，在驱动部的电流的电流值由第一电流值变为第二电流值时，控制驱动部停止运行，一方面避免驱动部长期处于堵转状态，减少驱动部的损伤，延长了驱动部的使用寿命，提升了调酒机的可靠性；另一方面避免摇晃装置撞到周围的物品或撞击用户，提升了用户体验。

根据本发明上述的调酒机，还可以具有以下区别技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，第一电流值小于第二电流值。

在该技术方案中，对第一电流值和第二电流值的大小关系进行限定，具体地，第一电流值小于第二电流值。可理解地，在摇动装置受阻无法继续运动的情况下，驱动部的负载增大，进而导致驱动部中电流的电流值增大，以增大驱动部对摇动装置的驱动扭矩。但在摇动装置所受阻力较大而驱动部无法再继续驱动摇动装置运动的情况下，驱动部发生堵转现象，驱动部的电流的电流值由第一电流值增大至第二电流值。

在一种可选的技术方案中，第一电流值为1.2A，第二电流值为4.4A。

通过限定第一电流值小于第二电流值，从而使驱动部能够在摇动装置受阻的情况下逐渐增大电流的电流值，以提高对摇动装置的驱动扭矩，直至驱动部的电流的电流值升高至第二电流值，确定驱动部发生堵转，需要控制驱动部停止运行。

在上述技术方案中，进一步地，在调酒机启动且摇动装置静止的情况下，驱动部的电流为第三电流值，第三电流值小于第一电流值。

在该技术方案中，在调酒机启动的状态下，驱动部通电启动，若此时摇动装置静止不动，则驱动部处于空载的状态，此时，驱动部的电流为第三电流值，第三电流值小于第一电流值和第二电流值。可理解地，通过使驱动部在空载状态下以第三电流值运行，一方面可保持驱动部的开启状态，便于驱动部随时接受指令以驱动摇动装置运动，另一方面使驱动部以较小的电流值运行，降低能耗，提高调酒机的经济效益。

在一种可选的技术方案中，第三电流值为0.2A。

在上述技术方案中，进一步地，机身包括壳体和底座，壳体和底座合围成容纳腔，控制部、驱动部和至少部分摇动装置设于底座。

在该技术方案中，对机身的结构进行限定。机身包括壳体和底座，底座与壳体相连，使底座与壳体合围成容纳腔。其中，控制部、驱动部和至少部分摇动装置设于底座上，由于底座与壳体相连，控制部、驱动部和至少部分摇动装置都位于底座和壳体合围而成的容纳腔内。一方面能够通过底座对控制部、驱动部和摇动装置起到固定作用，另一方面，由于容纳腔为接近密封的空间，可避免外界杂质进入到容纳腔内，从而能够对容纳腔内的控制部、驱动部和摇动装置起到一定的防护作用，避免外界的液体和其他杂质对上述部件造成损伤，延长调酒机的使用寿命，提升调酒机的可靠性。

在上述技术方案中，进一步地，摇动装置包括：驱动杆组件，与驱动部相连，驱动部能够驱动驱动杆组件运动；摇杆组件，与底座转动相连，驱动杆组件连接于摇杆组件，驱动杆组件能够带动摇杆组件相对于底座摆动。

在该技术方案中，为了使摇动装置能够更为灵活地在驱动部的驱动下运动，本申请中的摇动装置被构造为多节连杆的结构，多节连杆在驱动部的驱动下进行摆动。其中，摇动装置包括驱动杆组件和摇杆组件，驱动杆组件与驱动部相连，摇杆组件与驱动杆组件相连，驱动杆组件能够在驱动部的驱动下带动摇杆组件相对于底座摆动。

具体地，驱动杆组件一端与驱动部相连，驱动部能够驱动驱动杆组件运动。进一步地，驱动杆组件的另一端连接于摇杆组件，摇杆组件与底座转动连接，当驱动杆组件在驱动部的驱动下运动时，驱动杆组件带动摇杆组件相对于底座摆动。

通过在摇动装置中设置驱动杆组件和摇杆组件，可使驱动杆组件与摇杆组件共同构成多节连杆的结构，通过驱动部驱动驱动杆组件运动，进而通过驱动杆组件带动摇杆组件相对于底座摆动，从而通过简单的连杆结构将驱动部的运动转化为摇动装置的摆动动作，产品结构灵活可靠，易于维护。

在上述技术方案中，进一步地，驱动杆组件包括：第一连杆，与驱动部相连，驱动部能够驱动第一连杆相对于驱动部转动；第二连杆，一端与第一连杆转动连接，另一端与摇杆组件相连，第一连杆能够通过第二连杆带动摇杆组件相对于底座摆动。

在该技术方案中，对驱动杆组件的结构进行具体限定。其中，驱动杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与驱动部相连，驱动部能够驱动第一连杆相对于驱动部转动。具体地，第一连杆在驱动部的驱动下，以第一连杆与驱动部的连接点为转轴，在第一位置和第二位置之间摆动。进一步地，第二连杆的一端与第一连杆转动连接，另一端与摇杆组件相连。当第一连杆在第一位置和第二位置之间摆动时，第一连杆带动第二连杆推拉摇杆组件，摇杆组件在第二连杆的推拉下，以摇杆组件与底座的转动连接点为转轴在第三位置和第四位置之间摆动。

摇动装置的工作过程如下：驱动部驱动与之转动连接的第一连杆摆动，第一连杆摆动至第一位置，在第一连杆摆动的过程中，第一连杆带动与其转动连接的第二连杆运动，第二连杆推动摇杆组件运动，在第一连杆运动至第一位置时，摇杆组件运动至第三位置。后驱动部驱动第一连杆反方向摆动，第一连杆由第一位置向第二位置摆动，此时，第一连杆带动第二连杆拉动摇杆组件反方向运动，摇杆组件在第二连杆的拉动下朝背离第三位置的第四位置的方向摆动。当第一连杆摆动至第二位置时，摇杆组件在第二连杆的拉动下摆动至第四位置。如此，驱动部能够通过第一连杆和第二连杆驱动摇杆组件在第三位置和第四位置之间摆动。

通过在摇杆组件中设置与驱动部转动连接的第一连杆和与第一连杆转动连接的第二连杆，从而能够通过第一连杆和第二连杆驱动摇杆组件在第三位置和第四位置之间摆动，实现了摇动装置的摇动效果。

在上述技术方案中，进一步地，摇动装置还包括：第一连接件，用于活动连接第二连杆与第一连杆；第二连接件，用于活动连接第二连杆与摇杆组件；轴承座，设于底座，摇杆组件通过轴承座转动连接于底座。

在该技术方案中，为了将实现第一连杆与第二连杆的转动连接，在摇动装置中还设置了第一连接件，第二连杆通过第一连接件转动连接于第一连杆。在一种可选的技术方案中，第一连接件为轴承，通过将第二连杆和第一连杆的端部连接于轴承，一方面能够保证第一连杆和第二连杆的稳定连接，另一方面能够实现第二连杆相对于第一连杆的自由转动。

进一步地，为了实现第二连杆与摇杆组件的转动连接，在摇动装置中还设置了第二连接件，第二连杆背离第一连杆的一端通过第二连接件连接于摇杆组件。在一种可选的技术方案中，第二连接件为轴承，轴承固定设置于摇杆组件，第二连杆背离第一连杆的一端连接于该轴承，一方面能够保证摇杆组件和第二连杆的稳定连接，另一方面能够实现第二连杆相对于摇杆组件的自由转动。

进一步地，在摇动装置中还设有轴承座，轴承座固定设置于底座上，摇杆组件的一端连接于轴承座，并能够以轴承座为转轴相对于底座摆动，从而使摇杆组件通过轴承座转动连接于底座上。

通过在摇动装置中设置第一连接件、第二连接件和轴承座，从而实现第一连杆与第二连杆之间的转动连接、第二连杆与摇杆组件之间的转动连接以及摇杆组件与底座之间的转动连接，使各个部件之间连接稳定可靠。

在上述技术方案中，进一步地，摇动装置还包括：夹持装置，与摇杆组件相连，摇杆组件能够带动夹持装置摆动，夹持装置用于夹持杯体。

在该技术方案中，为了能够固定容器，使容器能够随摇动装置摆动，在摇动装置中还设置了夹持装置。其中，夹持装置与摇杆组件相连，在摇杆组件相对于底座摆动时，摇杆组件能够带动夹持装置随摇杆组件一同摆动。进一步地，夹持装置能够夹持或放开杯体，从而可通过夹持装置夹紧杯体，进而通过摇杆组件带动夹持装置摆动，夹持装置再带动杯体同步摆动。

具体地，杯体内可容纳液体，用户可在杯体被安装于夹持装置前，将多种液体注入杯体内，然后将装有多种液体的杯体安装于夹持装置，夹持装置夹紧杯体，摇杆组件通过夹持装置带动杯体摆动。在另一种可能的技术方案中，用户也可以先将杯体安装于夹持装置，然后通过调酒机中的其他输液装置将多种液体注入杯体内，在完成液体注入后，再通过摇杆组件摇动杯体。

通过在摇动装置中设置夹持装置，并将夹持装置安装于摇杆组件上，从而可通过夹持装置夹持杯体，通过摇杆组件驱动夹持装置摆动，进而通过夹持装置带动杯体相对于底座摆动。由于杯体内可容纳多种液体，通过对杯体的摇动可加快多种液体之间的相互混合，提高调酒效率。

在上述技术方案中，进一步地，夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部分别与杯体的两端相抵，第一夹持部和/或第二夹持部能够相对于摇杆组件运动，以使夹持装置夹紧或放开杯体。

在该技术方案中，为了能够实现夹持装置与杯体的可拆卸连接，在夹持装置中设置了用于夹持杯体的第一夹持部和第二夹持部。其中，在夹持装置夹持杯体的状态下，第一夹持部和第二夹持部分别与杯体的两端相抵，从而通过第一夹持部和第二夹持部夹紧杯体。而在需要将杯体从夹持装置中取出时，可通过移动第一夹持部，或移动第二夹持部，或同时移动第一夹持部和第二夹持部的方式来增加第一夹持部与第二夹持部之间的距离，从而使杯体能够从第一夹持部和第二夹持部之间松脱，以使杯体与夹持装置分离，用户可取出杯体。

在一种可能的技术方案中，第一夹持部能够相对于摇杆组件运动，第二夹持部相对于摇杆组件固定不动。在用户需要将杯体从夹持装置中取出时，第一夹持部朝背离第二夹持部的方向运动，从而使第一夹持部与第二夹持部之间的距离增大，杯体能够从第一夹持部与第二夹持部之间松脱，用户取出杯体。当用户需要通过夹持装置夹紧杯体时，第一夹持部沿朝向第二夹持部的方向运动，以减小第一夹持部与第二夹持部之间的距离，从而使第一夹持部和第二夹持部分别与杯体的两端相抵，夹紧杯体。

在另一种可能的技术方案中，第二夹持部能够相对于摇杆组件运动，第一夹持部相对于摇杆组件固定不动。在用户需要将杯体从夹持装置中取出时，第二夹持部朝背离第一夹持部的方向运动，从而使第一夹持部与第二夹持部之间的距离增大，杯体能够从第一夹持部与第二夹持部之间松脱，用户取出杯体。当用户需要通过夹持装置夹紧杯体时，第二夹持部沿朝向第一夹持部的方向运动，以减小第一夹持部与第二夹持部之间的距离，从而使第一夹持部和第二夹持部分别与杯体的两端相抵，夹紧杯体。

在另一种可能的技术方案中，第一夹持部和第二夹持部都能够相对于摇杆组件运动。在用户需要将杯体从夹持装置取出时，第一夹持部和第二夹持部沿相互背离的方向运动，以增大第一夹持部与第二夹持部之间的距离，杯体从第一夹持部与第二夹持部之间松脱，用户可将杯体取出。当用户需要通过夹持装置夹紧杯体时，第一夹持部和第二夹持部沿朝向对方的方向运动，以减小第一夹持部与第二夹持部之间的距离，从而使第一夹持部和第二夹持部分别与杯体的两端相抵，夹紧杯体。

通过在夹持装置中设置第一夹持部和第二夹持部，并使第一夹持部和第二夹持部中的至少一个能够相对于摇杆组件运动，从而可通过第一夹持部和/或第二夹持部的运动夹紧或放开杯体。

在上述技术方案中，进一步地，机身上设有两个安装孔，第一夹持部和第二夹持部穿过安装孔连接于摇杆组件。

在该技术方案中，为了便于将第一夹持部和第二夹持部安装于摇杆组件上，在机身上还设置了两个安装孔。具体地，第一夹持部和第二夹持部分别穿过安装孔连接于摇杆组件，从而使得第一夹持部和第二夹持部的一端位于容纳腔内，连接于摇杆组件上，另一端穿过安装孔位于容纳腔外，用于相互配合以夹持杯体。安装孔的内壁与第一夹持部和第二夹持部之间均留有间隙，从而使得第一夹持部和第二夹持部能够在安装孔内往复运动，既能够实现第一夹持部与第二夹持部之间相互靠近或相互背离的运动，进而夹紧或放开杯体，又能够使得摇杆组件能够带动第一夹持部和第二夹持部相对于机身摆动，不影响调酒机的正常工作。

通过在机身上设置两个安装孔，使第一夹持部和第二夹持部能够穿过安装孔连接于容纳腔内的摇杆组件上，并且使安装孔的内壁与第一夹持部和第二夹持部之间均留有间隙，从而既能够实现第一夹持部与第二夹持部之间相互靠近或相互背离的运动，进而夹紧或放开杯体，又能够使得摇杆组件能够带动第一夹持部和第二夹持部相对于机身摆动，不影响调酒机的正常工作。

在上述技术方案中，进一步地，驱动部包括：驱动电机；电机轴，与驱动电机相连，第一连杆固定连接于电机轴，驱动电机能够通过电机轴驱动第一连杆运动。

在该技术方案中，驱动部中包括驱动电机和电机轴，电机轴与驱动电机相连，驱动电机能够驱动电机轴转动。第一连杆固定连接于电机轴，并且第一连杆的延伸方向与电机轴的延伸方向不同，在驱动电机驱动电机轴转动时，电机轴带动第一连杆以电机轴为轴心相对于驱动电机摆动，进而通过第一连杆驱动摇杆组件摆动。

在一种可选的技术方案中，电机轴能够在一定的角度范围内转动，当电机轴转动至该角度范围内的两个极限状态时，第一连杆处于第一位置或第二位置。

通过在驱动部中设置驱动电机和电机轴，并使第一连杆连接于电机轴，从而能够使驱动电机能够通过电机轴驱动第一连杆摆动。

在上述技术方案中，进一步地，驱动部还包括：变速箱，电机轴通过变速箱连接于驱动电机，变速箱用于调整电机轴的转速。

在该技术方案中，在驱动部中还设有变速箱，电机轴与变速箱相连，驱动电机与变速箱相连，驱动电机通过变速箱将驱动扭矩传递至电机轴，以驱动电机轴进行转动。变速箱在传递驱动扭矩的过程中，能够调整电机轴的转速，从而能够使电机轴以不同的转速转动。可理解地，驱动电机通过电机轴驱动摇杆组件摆动，从而可通过调整电机轴的转速来调整摇杆组件的摆动速度，以使调酒机能够以不同的摆动速度摇动杯体，以满足用户的多种需求，提升用户的使用便利性。

在上述技术方案中，进一步地，调酒机包括：多个储液装置，可拆卸地设于机身，任一储液装置能够与杯体连通。

在该技术方案中，调酒机中还设有多个储液装置，储液装置用于容纳液体，多个储液装置中可以容纳不同种类的液体。任一储液装置能够与杯体连通，从而能够将任一储液装置中的液体输送至杯体中，进而通过杯体对多种液体进行混合。

在一种可选的技术方案中，储液装置能够容纳基酒，多个储液装置能够容纳不同种类的基酒，用户可根据不同鸡尾酒的配方，将相应种类的基酒以不同的比例输送至杯体内，然后通过摇动装置摇晃杯体，以使多种基酒相互混合，进而得到调制好的鸡尾酒。

进一步地，任一储液装置可拆卸地设置于机身，从而能够在储液装置内的液体用光的情况下，将该储液装置从机身上拆卸下来，为该储液装置补充液体。

通过在调酒机中设置多个能够与机身可拆卸连接的储液装置，并将储液装置与杯体连通，从而能够将多种液体储存于调酒机中，并在需要时将相应的液体输送至杯体内并对多种液体进行混合以得到饮品。

在上述技术方案中，进一步地，调酒机还包括：管路组件，至少部分位于容纳腔，管路组件能够连通杯体与任一储液装置。

在该技术方案中，为了连通杯体与任一储液装置，在调酒机中还设有管路组件。具体地，管路组件至少部分位于容纳腔内，管路组件上设置有多个接口，通过这些接口，管路组件能够通过上述接口与杯体和任一储液装置连通。接口能够打开或关闭，从而能够在需要使用某一储液装置内的液体时，将接口打开，使该储液装置内的液体能够输送至杯体，而在不需要采用此种液体时将相应的储液装置关闭。

进一步地，各个储液装置所连通的管路组件相互之间互不影响，以避免不同的液体相互污染，影响口味。

通过在调酒机内设置管路组件，从而能够通过管路组件将杯体与任一储液装置连通，在需要使用某种液体时，打开存储该液体的储液装置，使该液体能够通过管路组件传送至杯体内。

在上述技术方案中，进一步地，调酒机还包括：泵体组件，位于容纳腔，泵体组件与管路组件相连，用于将任一储液装置内的液体泵入杯体。

在该技术方案中，为了能够将储液装置内的液体输送至杯体中，在调酒机中还设置了泵体组件。具体地，泵体组件设置于机身，并与管路相连，在泵体组件运行的状态下，泵体组件能够将储液装置内的液体抽出至管路组件内，并将管路组件内的液体泵入杯体中。

通过在调酒机中设置泵体组件，能够通过泵体组件将储液装置内的液体泵入杯体中，以完成多种液体的混合，制作不同口味的饮品。

在上述技术方案中，进一步地，调酒机还包括：辅料存储件，用于存储辅料，辅料存储件能够通过管路组件与杯体连通，泵体组件能够将辅料存储件内的辅料泵入杯体。

在该技术方案中，为了能够进一步丰富饮品的口感，在调酒机中还设有辅料存储件，辅料存储件用于存储辅料。其中，辅料存储件能够与杯体连通，辅料存储件内的辅料能够输送至杯体内。

进一步地，辅料存储件能够与管路组件连通，从而可通过泵体组件将辅料存储件内的辅料泵入杯体内。

在调制饮品时，可通过将辅料存储件中的辅料输送至杯体内，将辅料与多种液体共同混合，从而能够得到口感更加丰富的饮品，提升了用户的使用体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的调酒机的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的调酒机的爆炸图；

图3示出了本发明的一个实施例的摇动装置的结构示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的摇动装置的摆动状态的结构示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的控制部和驱动部的控制原理图；

图6示出了本发明的一个实施例的调酒机的运行控制方法的流程示意图之一；

图7示出了本发明的一个实施例的调酒机的运行控制方法的流程示意图之二；

图8示出了本发明的一个实施例的调酒机的运行控制方法的流程示意图之三。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100调酒机，110机身，111壳体，112底座，113安装孔，120摇动装置，121驱动杆组件，1211第一连杆，1212第二连杆，122摇杆组件，123第一连接件，124第二连接件，125轴承座，126夹持装置，1261第一夹持部，1262第二夹持部，130驱动部，140控制部，150储液装置，160管路组件，170泵体组件，180辅料存储件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明的一些实施例提供的调酒机的运行控制方法和调酒机100。

实施例一：

本发明第一方面提出了一种调酒机的运行控制方法，调酒机包括机身、摇动装置和驱动部，摇动装置凸出设置于机身，驱动部能够驱动摇动装置摇动。

如图6所示，图中示出了本发明实施例的调酒机的运行控制方法的流程示意图之一。其中，该控制方法包括下述的步骤S102至S104：

步骤S102：根据启动信号，控制驱动部驱动摇动装置进行摇动；

步骤S104：在摇动装置受到阻力停止运动的情况下，控制摇动装置停止摇动。

本申请提出的调酒机的运行控制方法所适用的调酒机，包括机身、要动装置和驱动部。其中，摇动装置用于摇晃用于调酒的杯体，摇晃装置凸出设置于机身，驱动部设置于机身并与摇动装置连接，在驱动部运行的情况下，驱动部能够驱动摇动装置摇动，以进行调酒。可以理解地，由于摇动装置凸出于机身，在摇动装置进行摇动的情况下，若用户靠近调酒机，则存在摇动装置撞到用户的可能性，一方面容易对用户造成一定的伤害，另一方面会阻碍调酒机的正常运行。

为了避免上述问题的发生，本申请提出了一种调酒机的运行控制方法。首先，接收启动信号，控制驱动部驱动摇动装置进行摇动。摇动装置与用于调酒的杯体相连，在摇动装置进行摇动的情况下，摇动装置带动杯体共同摇动。

进一步地，在检测到摇动装置受到阻力停止运动的情况下，为了避免驱动部发生赌转现象以及避免摇动装置继续产生运动的趋势对用户造成伤害，控制摇动装置停止摇动。

通过在检测到摇动装置受到阻力停止运动的情况下控制摇动装置停止摇动，一方面能够避免驱动部长期处于赌转状态，避免对驱动部造成损伤，延长了驱动部的使用寿命，另一方面能够避免摇动装置继续存在运动趋势，方式摇动装置对用户或周围的设备造成损伤，提高调酒机的安全性。

实施例二：

在实施例一的基础上的一个具体的实施例中，控制摇动装置停止摇动，具体为：根据驱动部的电流变化控制摇动装置停止摇动。

图7示出了本发明实施例的调酒机的控制方法的流程示意图之二。其中，该运行控制方法包括下述的步骤S202至步骤S204：

步骤S202：根据启动信号，控制驱动部驱动摇动装置进行摇动；

步骤S204：在摇动装置受到阻力停止运动的情况下，根据驱动部的电流变化控制摇动装置停止摇动。

在该实施例中，限定了如何控制要动装置停止摇动。具体地，可根据驱动部的电流变化控制摇动装置停止摇动。

可理解地，杯体以及杯体内的液体具有重量，在摇动装置带动杯体进行摇动的情况下，摇动装置相当于负载运行，此时驱动部内的电流为摇动装置正常运行状态下的电流。

在驱动部驱动摇动装置进行摇动的过程中，若摇动装置受到外部阻力停止运动，此时驱动部处于赌转状态，驱动部内的电流发生变化，驱动部内的电流变为赌转电流。若驱动部持续处于赌转状态，则会对驱动部造成损伤，为避免驱动部发生损伤，在检测到驱动部内的电流由正常电流变为赌转电流时，说明此时摇动装置受到外部阻力无法继续摇动，此时控制驱动部停止运行，使摇动装置停止摇动。

通过根据驱动部电流变化控制摇动装置停止摇动，能够在检测到电流变化的同时立即对摇动装置进行相应的控制，检测效率高，减少了时间上的误差，提高了控制效率。

实施例三：

在实施例二的基础上的一个具体的实施例中，在摇动装置受到阻力停止运动的情况下，驱动部的电流值由第一电流值升高至第二电流值。

图8示出了本发明实施例的调酒机的控制方法的流程示意图之三。其中，该运行控制方法包括下述的步骤S302至步骤S304：

步骤S302：根据启动信号，控制驱动部驱动摇动装置进行摇动；

步骤S304：在摇动装置受到阻力停止运动的情况下，驱动部的电流值升高至第二电流值，控制驱动部停止运行。

在该实施例中，在摇动装置收到阻力停止运动的情况下，驱动部的电流值由第一电流值升高至第二电流值，也即当驱动部正常驱动摇动装置运行时，驱动部的电流值为第一电流值，当驱动部发生赌转时，驱动部的电流值升高至第二电流值。

进一步地，在驱动部的电流值升高至第二电流值的情况下，说明此时驱动部发生了赌转问题，此时控制驱动部停止运行，以避免对驱动部造成损伤，此时摇动装置停止运动。

实施例四：

如图1和图2所示，本发明第二方面提出了一种调酒机100，包括：机身110，包括容纳腔；摇动装置120，设于机身110；驱动部130，位于容纳腔，驱动部130与摇动装置120相连，用于驱动摇动装置120摇动，在摇动装置120受到阻力停止运动的情况下，驱动部130的电流由第一电流值变为第二电流值；控制部140，与驱动部130电连接，在驱动部130的电流变为第二电流值的情况下，控制部140控制驱动部130停止运行。

本申请提出的调酒机100，包括机身110，机身110内设有容纳腔，用于容纳调酒机100中的部分电气部件以及部分输液管路。调酒机100能够用于调制鸡尾酒，可理解地，在调制鸡尾酒的过程中，需要将多种液体进行混合，为了加速液体的混合，以及令多种液体更加充分地混合，在调酒机100中还设置了摇动装置120。具体地，摇动装置120设于机身110，并能够相对于机身110运动，容纳混合液体的容器能够固定连接于摇动装置120，摇动装置120在相对于机身110的运动过程中，带动容器随摇动装置120一同运动，进而起到摇动容器的作用，加速容器内多种液体的混合，使多种液体能够更加充分地混合。

进一步地，为了使摇动装置120能够相对于机身110运动，在调酒机100中还设置了驱动部130。其中，驱动部130位于容纳腔内，从而对驱动部130起到了一定的防护作用，并且能够在一定程度上减小驱动部130在运行时所产生的噪音。驱动部130与摇动装置120相连，在驱动部130运行的状态下，驱动部130能够驱动摇动装置120相对于机身110摇动。

可理解地，通过驱动部130驱动摇动装置120运动，摇动装置120相当于驱动部130的负载，驱动部130需要克服摇动装置120自身的惯性以及摇动装置120在运动过程中所产生的阻力，以驱动摇动装置120运动。如果摇动装置120在运动的过程中所受到的阻力增大，驱动部130的负载也随之增大，进而将该负载增大状态体现在驱动部130的电流中，驱动部130的电流发生改变。具体地，在驱动部130正常驱动摇动装置120运动的状态下，驱动部130的电流为第一电流值，而在摇动装置120受到外界阻力阻碍其运动的情况下，驱动部130的电流值发生改变，当外界阻力足够大使得摇动装置120无法继续运动的情况下，驱动部130的电流变为第二电流值。

进一步地，在调酒机100中还设有控制部140，控制部140与驱动部130电连接，并能够检测到驱动部130中电流的电流值。在驱动部130中电流的电流值由第一电流值变为第二电流值时，控制部140检测到驱动部130中电流的变化，此时，控制部140控制驱动部130停止运动，以避免驱动部130受到损伤。

在一种可能的使用场景下，在调酒机100的工作过程中，驱动部130正常驱动摇动装置120相对于机身110运动，此时驱动部130内的电流为第一电流值。若摇动装置120在摇动时撞到周围物体，或者用户从调酒机100旁边经过，使得摇动装置120撞到用户，摇动装置120无法继续运动，此时驱动部130发生了堵转现象，驱动部130的电流由第一电流值变为第二电流值。可理解地，驱动部130长期处于堵转状态会对驱动部130造成损伤，为避免驱动部130长期处于堵转状态，需要对处于堵转状态的驱动部130进行调整。控制部140与驱动部130电连接，当驱动部130处于堵转状态时，控制部140检测到驱动部130中电流的电流值发生变化，在电流的电流值变为第二电流值时，为了尽快使驱动部130脱离堵转状态，控制部140控制驱动部130停止运行，一方面避免驱动部130长期处于堵转状态，减少驱动部130的损伤，另一方面避免摇晃装置撞到周围的物品或撞击用户。

通过在调酒机100中设置与驱动部130电连接的控制部140，使控制部140能够根据驱动部130中电流的电流值变化控制驱动部130的运行状态，在驱动部130的电流的电流值由第一电流值变为第二电流值时，控制驱动部130停止运行，一方面避免驱动部130长期处于堵转状态，减少驱动部130的损伤，延长了驱动部130的使用寿命，提升了调酒机100的可靠性；另一方面避免摇晃装置撞到周围的物品或撞击用户，提升了用户体验。

实施例五：

在实施例一基础上的又一个具体实施例中，第一电流值小于第二电流值。

在该实施例中，对第一电流值和第二电流值的大小关系进行限定，具体地，第一电流值小于第二电流值。可理解地，在摇动装置120受阻无法继续运动的情况下，驱动部130的负载增大，进而导致驱动部130中电流的电流值增大，以增大驱动部130对摇动装置120的驱动扭矩。但在摇动装置120所受阻力较大而驱动部130无法再继续驱动摇动装置120运动的情况下，驱动部130发生堵转现象，驱动部130的电流的电流值由第一电流值增大至第二电流值。

在一种可选的实施例中，第一电流值为1.2A，第二电流值为4.4A。

通过限定第一电流值小于第二电流值，从而使驱动部130能够在摇动装置120受阻的情况下逐渐增大电流的电流值，以提高对摇动装置120的驱动扭矩，直至驱动部130的电流的电流值升高至第二电流值，确定驱动部130发生堵转，需要控制驱动部130停止运行。

实施例六：

在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，在调酒机100启动且摇动装置120静止的情况下，驱动部130的电流为第三电流值，第三电流值小于第一电流值。

在该实施例中，在调酒机100启动的状态下，驱动部130通电启动，若此时摇动装置120静止不动，则驱动部130处于空载的状态，此时，驱动部130的电流为第三电流值，第三电流值小于第一电流值和第二电流值。可理解地，通过使驱动部130在空载状态下以第三电流值运行，一方面可保持驱动部130的开启状态，便于驱动部130随时接受指令以驱动摇动装置120运动，另一方面使驱动部130以较小的电流值运行，降低能耗，提高调酒机100的经济效益。

在一种可选的实施例中，第三电流值为0.2A。

实施例七：

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，机身110包括壳体111和底座112，壳体111和底座112合围成容纳腔，控制部140、驱动部130和至少部分摇动装置120设于底座112。

在该实施例中，对机身110的结构进行限定。机身110包括壳体111和底座112，底座112与壳体111相连，使底座112与壳体111合围成容纳腔。其中，控制部140、驱动部130和至少部分摇动装置120设于底座112上，由于底座112与壳体111相连，控制部140、驱动部130和至少部分摇动装置120都位于底座112和壳体111合围而成的容纳腔内。一方面能够通过底座112对控制部140、驱动部130和摇动装置120起到固定作用，另一方面，由于容纳腔为接近密封的空间，可避免外界杂质进入到容纳腔内，从而能够对容纳腔内的控制部140、驱动部130和摇动装置120起到一定的防护作用，避免外界的液体和其他杂质对上述部件造成损伤，延长调酒机100的使用寿命，提升调酒机100的可靠性。

实施例八：

如图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，摇动装置120包括：驱动杆组件121，与驱动部130相连，驱动部130能够驱动驱动杆组件121运动；摇杆组件122，与底座112转动相连，驱动杆组件121连接于摇杆组件122，驱动杆组件121能够带动摇杆组件122相对于底座112摆动。

在该实施例中，为了使摇动装置120能够更为灵活地在驱动部130的驱动下运动，本申请中的摇动装置120被构造为多节连杆的结构，多节连杆在驱动部130的驱动下进行摆动。其中，摇动装置120包括驱动杆组件121和摇杆组件122，驱动杆组件121与驱动部130相连，摇杆组件122与驱动杆组件121相连，驱动杆组件121能够在驱动部130的驱动下带动摇杆组件122相对于底座112摆动。

具体地，驱动杆组件121一端与驱动部130相连，驱动部130能够驱动驱动杆组件121运动。进一步地，驱动杆组件121的另一端连接于摇杆组件122，摇杆组件122与底座112转动连接，当驱动杆组件121在驱动部130的驱动下运动时，驱动杆组件121带动摇杆组件122相对于底座112摆动。

通过在摇动装置120中设置驱动杆组件121和摇杆组件122，可使驱动杆组件121与摇杆组件122共同构成多节连杆的结构，通过驱动部130驱动驱动杆组件121运动，进而通过驱动杆组件121带动摇杆组件122相对于底座112摆动，从而通过简单的连杆结构将驱动部130的运动转化为摇动装置120的摆动动作，产品结构灵活可靠，易于维护。

实施例九：

如图3和图4所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，驱动杆组件121包括：第一连杆1211，与驱动部130相连，驱动部130能够驱动第一连杆1211相对于驱动部130转动；第二连杆1212，一端与第一连杆1211转动连接，另一端与摇杆组件122相连，第一连杆1211能够通过第二连杆1212带动摇杆组件122相对于底座112摆动。

在该实施例中，对驱动杆组件121的结构进行具体限定。其中，驱动杆组件121包括第一连杆1211和第二连杆1212，第一连杆1211与驱动部130相连，驱动部130能够驱动第一连杆1211相对于驱动部130转动。具体地，第一连杆1211在驱动部130的驱动下，以第一连杆1211与驱动部130的连接点为转轴，在第一位置和第二位置之间摆动。进一步地，第二连杆1212的一端与第一连杆1211转动连接，另一端与摇杆组件122相连。当第一连杆1211在第一位置和第二位置之间摆动时，第一连杆1211带动第二连杆1212推拉摇杆组件122，摇杆组件122在第二连杆1212的推拉下，以摇杆组件122与底座112的转动连接点为转轴在第三位置和第四位置之间摆动。

摇动装置120的工作过程如下：驱动部130驱动与之转动连接的第一连杆1211摆动，第一连杆1211摆动至第一位置，在第一连杆1211摆动的过程中，第一连杆1211带动与其转动连接的第二连杆1212运动，第二连杆1212推动摇杆组件122运动，在第一连杆1211运动至第一位置时，摇杆组件122运动至第三位置。后驱动部130驱动第一连杆1211反方向摆动，第一连杆1211由第一位置向第二位置摆动，此时，第一连杆1211带动第二连杆1212拉动摇杆组件122反方向运动，摇杆组件122在第二连杆1212的拉动下朝背离第三位置的第四位置的方向摆动。当第一连杆1211摆动至第二位置时，摇杆组件122在第二连杆1212的拉动下摆动至第四位置。如此，驱动部130能够通过第一连杆1211和第二连杆1212驱动摇杆组件122在第三位置和第四位置之间摆动。

通过在摇杆组件122中设置与驱动部130转动连接的第一连杆1211和与第一连杆1211转动连接的第二连杆1212，从而能够通过第一连杆1211和第二连杆1212驱动摇杆组件122在第三位置和第四位置之间摆动，实现了摇动装置120的摇动效果。

实施例十：

如图3所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，摇动装置120还包括：第一连接件123，用于活动连接第二连杆1212与第一连杆1211；第二连接件124，用于活动连接第二连杆1212与摇杆组件122；轴承座125，设于底座112，摇杆组件122通过轴承座125转动连接于底座112。

在该实施例中，为了将实现第一连杆1211与第二连杆1212的转动连接，在摇动装置120中还设置了第一连接件123，第二连杆1212通过第一连接件123转动连接于第一连杆1211。在一种可选的实施例中，第一连接件123为轴承，通过将第二连杆1212和第一连杆1211的端部连接于轴承，一方面能够保证第一连杆1211和第二连杆1212的稳定连接，另一方面能够实现第二连杆1212相对于第一连杆1211的自由转动。

进一步地，为了实现第二连杆1212与摇杆组件122的转动连接，在摇动装置120中还设置了第二连接件124，第二连杆1212背离第一连杆1211的一端通过第二连接件124连接于摇杆组件122。在一种可选的实施例中，第二连接件124为轴承，轴承固定设置于摇杆组件122，第二连杆1212背离第一连杆1211的一端连接于该轴承，一方面能够保证摇杆组件122和第二连杆1212的稳定连接，另一方面能够实现第二连杆1212相对于摇杆组件122的自由转动。

进一步地，在摇动装置120中还设有轴承座125，轴承座125固定设置于底座112上，摇杆组件122的一端连接于轴承座125，并能够以轴承座125为转轴相对于底座112摆动，从而使摇杆组件122通过轴承座125转动连接于底座112上。

通过在摇动装置120中设置第一连接件123、第二连接件124和轴承座125，从而实现第一连杆1211与第二连杆1212之间的转动连接、第二连杆1212与摇杆组件122之间的转动连接以及摇杆组件122与底座112之间的转动连接，使各个部件之间连接稳定可靠。

实施例十一：

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，摇动装置120还包括：夹持装置126，与摇杆组件122相连，摇杆组件122能够带动夹持装置126摆动，夹持装置126用于夹持杯体。

在该实施例中，为了能够固定容器，使容器能够随摇动装置120摆动，在摇动装置120中还设置了夹持装置126。其中，夹持装置126与摇杆组件122相连，在摇杆组件122相对于底座112摆动时，摇杆组件122能够带动夹持装置126随摇杆组件122一同摆动。进一步地，夹持装置126能够夹持或放开杯体，从而可通过夹持装置126夹紧杯体，进而通过摇杆组件122带动夹持装置126摆动，夹持装置126再带动杯体同步摆动。

具体地，杯体内可容纳液体，用户可在杯体被安装于夹持装置126前，将多种液体注入杯体内，然后将装有多种液体的杯体安装于夹持装置126，夹持装置126夹紧杯体，摇杆组件122通过夹持装置126带动杯体摆动。在另一种可能的实施例中，用户也可以先将杯体安装于夹持装置126，然后通过调酒机100中的其他输液装置将多种液体注入杯体内，在完成液体注入后，再通过摇杆组件122摇动杯体。

通过在摇动装置120中设置夹持装置126，并将夹持装置126安装于摇杆组件122上，从而可通过夹持装置126夹持杯体，通过摇杆组件122驱动夹持装置126摆动，进而通过夹持装置126带动杯体相对于底座112摆动。由于杯体内可容纳多种液体，通过对杯体的摇动可加快多种液体之间的相互混合，提高调酒效率。

进一步地，夹持装置126包括第一夹持部1261和第二夹持部1262，第一夹持部1261和第二夹持部1262分别与杯体的两端相抵，第一夹持部1261和/或第二夹持部1262能够相对于摇杆组件122运动，以使夹持装置126夹紧或放开杯体。

在该实施例中，为了能够实现夹持装置126与杯体的可拆卸连接，在夹持装置126中设置了用于夹持杯体的第一夹持部1261和第二夹持部1262。其中，在夹持装置126夹持杯体的状态下，第一夹持部1261和第二夹持部1262分别与杯体的两端相抵，从而通过第一夹持部1261和第二夹持部1262夹紧杯体。而在需要将杯体从夹持装置126中取出时，可通过移动第一夹持部1261，或移动第二夹持部1262，或同时移动第一夹持部1261和第二夹持部1262的方式来增加第一夹持部1261与第二夹持部1262之间的距离，从而使杯体能够从第一夹持部1261和第二夹持部1262之间松脱，以使杯体与夹持装置126分离，用户可取出杯体。

在一种可能的实施例中，第一夹持部1261能够相对于摇杆组件122运动，第二夹持部1262相对于摇杆组件122固定不动。在用户需要将杯体从夹持装置126中取出时，第一夹持部1261朝背离第二夹持部1262的方向运动，从而使第一夹持部1261与第二夹持部1262之间的距离增大，杯体能够从第一夹持部1261与第二夹持部1262之间松脱，用户取出杯体。当用户需要通过夹持装置126夹紧杯体时，第一夹持部1261沿朝向第二夹持部1262的方向运动，以减小第一夹持部1261与第二夹持部1262之间的距离，从而使第一夹持部1261和第二夹持部1262分别与杯体的两端相抵，夹紧杯体。

在另一种可能的实施例中，第二夹持部1262能够相对于摇杆组件122运动，第一夹持部1261相对于摇杆组件122固定不动。在用户需要将杯体从夹持装置126中取出时，第二夹持部1262朝背离第一夹持部1261的方向运动，从而使第一夹持部1261与第二夹持部1262之间的距离增大，杯体能够从第一夹持部1261与第二夹持部1262之间松脱，用户取出杯体。当用户需要通过夹持装置126夹紧杯体时，第二夹持部1262沿朝向第一夹持部1261的方向运动，以减小第一夹持部1261与第二夹持部1262之间的距离，从而使第一夹持部1261和第二夹持部1262分别与杯体的两端相抵，夹紧杯体。

在另一种可能的实施例中，第一夹持部1261和第二夹持部1262都能够相对于摇杆组件122运动。在用户需要将杯体从夹持装置126取出时，第一夹持部1261和第二夹持部1262沿相互背离的方向运动，以增大第一夹持部1261与第二夹持部1262之间的距离，杯体从第一夹持部1261与第二夹持部1262之间松脱，用户可将杯体取出。当用户需要通过夹持装置126夹紧杯体时，第一夹持部1261和第二夹持部1262沿朝向对方的方向运动，以减小第一夹持部1261与第二夹持部1262之间的距离，从而使第一夹持部1261和第二夹持部1262分别与杯体的两端相抵，夹紧杯体。

通过在夹持装置126中设置第一夹持部1261和第二夹持部1262，并使第一夹持部1261和第二夹持部1262中的至少一个能够相对于摇杆组件122运动，从而可通过第一夹持部1261和/或第二夹持部1262的运动夹紧或放开杯体。

进一步地，机身110上设有两个安装孔113，第一夹持部1261和第二夹持部1262穿过安装孔113连接于摇杆组件122。

在该实施例中，为了便于将第一夹持部1261和第二夹持部1262安装于摇杆组件122上，在机身110上还设置了两个安装孔113。具体地，第一夹持部1261和第二夹持部1262分别穿过安装孔113连接于摇杆组件122，从而使得第一夹持部1261和第二夹持部1262的一端位于容纳腔内，连接于摇杆组件122上，另一端穿过安装孔113位于容纳腔外，用于相互配合以夹持杯体。安装孔113的内壁与第一夹持部1261和第二夹持部1262之间均留有间隙，从而使得第一夹持部1261和第二夹持部1262能够在安装孔113内往复运动，既能够实现第一夹持部1261与第二夹持部1262之间相互靠近或相互背离的运动，进而夹紧或放开杯体，又能够使得摇杆组件122能够带动第一夹持部1261和第二夹持部1262相对于机身110摆动，不影响调酒机100的正常工作。

通过在机身110上设置两个安装孔113，使第一夹持部1261和第二夹持部1262能够穿过安装孔113连接于容纳腔内的摇杆组件122上，并且使安装孔113的内壁与第一夹持部1261和第二夹持部1262之间均留有间隙，从而既能够实现第一夹持部1261与第二夹持部1262之间相互靠近或相互背离的运动，进而夹紧或放开杯体，又能够使得摇杆组件122能够带动第一夹持部1261和第二夹持部1262相对于机身110摆动，不影响调酒机100的正常工作。

实施例十二：

在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，驱动部130包括：驱动电机；电机轴，与驱动电机相连，第一连杆1211固定连接于电机轴，驱动电机能够通过电机轴驱动第一连杆1211运动。

在该实施例中，驱动部130中包括驱动电机和电机轴，电机轴与驱动电机相连，驱动电机能够驱动电机轴转动。第一连杆1211固定连接于电机轴，并且第一连杆1211的延伸方向与电机轴的延伸方向不同，在驱动电机驱动电机轴转动时，电机轴带动第一连杆1211以电机轴为轴心相对于驱动电机摆动，进而通过第一连杆1211驱动摇杆组件122摆动。

在一种可选的实施例中，电机轴能够在一定的角度范围内转动，当电机轴转动至该角度范围内的两个极限状态时，第一连杆1211处于第一位置或第二位置。

通过在驱动部130中设置驱动电机和电机轴，并使第一连杆1211连接于电机轴，从而能够使驱动电机能够通过电机轴驱动第一连杆1211摆动。

实施例十三：

在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，驱动部130还包括：变速箱，电机轴通过变速箱连接于驱动电机，变速箱用于调整电机轴的转速。

在该实施例中，在驱动部130中还设有变速箱，电机轴与变速箱相连，驱动电机与变速箱相连，驱动电机通过变速箱将驱动扭矩传递至电机轴，以驱动电机轴进行转动。变速箱在传递驱动扭矩的过程中，能够调整电机轴的转速，从而能够使电机轴以不同的转速转动。可理解地，驱动电机通过电机轴驱动摇杆组件122摆动，从而可通过调整电机轴的转速来调整摇杆组件122的摆动速度，以使调酒机100能够以不同的摆动速度摇动杯体，以满足用户的多种需求，提升用户的使用便利性。

实施例十四：

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，调酒机100包括：多个储液装置150，可拆卸地设于机身110，任一储液装置150能够与杯体连通。

在该实施例中，调酒机100中还设有多个储液装置150，储液装置150用于容纳液体，多个储液装置150中可以容纳不同种类的液体。任一储液装置150能够与杯体连通，从而能够将任一储液装置150中的液体输送至杯体中，进而通过杯体对多种液体进行混合。

在一种可选的实施例中，储液装置150能够容纳基酒，多个储液装置150能够容纳不同种类的基酒，用户可根据不同鸡尾酒的配方，将相应种类的基酒以不同的比例输送至杯体内，然后通过摇动装置120摇晃杯体，以使多种基酒相互混合，进而得到调制好的鸡尾酒。

进一步地，任一储液装置150可拆卸地设置于机身110，从而能够在储液装置150内的液体用光的情况下，将该储液装置150从机身110上拆卸下来，为该储液装置150补充液体。

通过在调酒机100中设置多个能够与机身110可拆卸连接的储液装置150，并将储液装置150与杯体连通，从而能够将多种液体储存于调酒机100中，并在需要时将相应的液体输送至杯体内并对多种液体进行混合以得到饮品。

实施例十五：

如图2所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，调酒机100还包括：管路组件160，至少部分位于容纳腔，管路组件160能够连通杯体与任一储液装置150。

在该实施例中，为了连通杯体与任一储液装置150，在调酒机100中还设有管路组件160。具体地，管路组件160至少部分位于容纳腔内，管路组件160上设置有多个接口，通过这些接口，管路组件160能够通过上述接口与杯体和任一储液装置150连通。接口能够打开或关闭，从而能够在需要使用某一储液装置150内的液体时，将接口打开，使该储液装置150内的液体能够输送至杯体，而在不需要采用此种液体时将相应的储液装置150关闭。

进一步地，各个储液装置150所连通的管路组件160相互之间互不影响，以避免不同的液体相互污染，影响口味。

通过在调酒机100内设置管路组件160，从而能够通过管路组件160将杯体与任一储液装置150连通，在需要使用某种液体时，打开存储该液体的储液装置150，使该液体能够通过管路组件160传送至杯体内。

实施例十六：

如图2所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，调酒机100还包括：泵体组件170，位于容纳腔，泵体组件170与管路组件160相连，用于将任一储液装置150内的液体泵入杯体。

在该实施例中，为了能够将储液装置150内的液体输送至杯体中，在调酒机100中还设置了泵体组件170。具体地，泵体组件170设置于机身110，并与管路相连，在泵体组件170运行的状态下，泵体组件170能够将储液装置150内的液体抽出至管路组件160内，并将管路组件160内的液体泵入杯体中。

通过在调酒机100中设置泵体组件170，能够通过泵体组件170将储液装置150内的液体泵入杯体中，以完成多种液体的混合，制作不同口味的饮品。

实施例十七：

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上的一个具体实施例中，调酒机100还包括：辅料存储件180，用于存储辅料，辅料存储件180能够通过管路组件160与杯体连通，泵体组件170能够将辅料存储件180内的辅料泵入杯体。

在该实施例中，为了能够进一步丰富饮品的口感，在调酒机100中还设有辅料存储件180，辅料存储件180用于存储辅料。其中，辅料存储件180能够与杯体连通，辅料存储件180内的辅料能够输送至杯体内。

进一步地，辅料存储件180能够与管路组件160连通，从而可通过泵体组件170将辅料存储件180内的辅料泵入杯体内。

在调制饮品时，可通过将辅料存储件180中的辅料输送至杯体内，将辅料与多种液体共同混合，从而能够得到口感更加丰富的饮品，提升了用户的使用体验。

实施例十八：

如图1和图2所示，本发明提出的调酒机100主要由：底座112、壳体111、储液装置150、管路组件160、泵体组件170、电机驱动系统、辅料存储件180和控制部140等组成。

如图3所示，电机驱动系统包含驱动部130，摇杆组件122、驱动杆组件121和夹持装置126。驱动部130包括驱动电机，驱动电机固定在底座112上，驱动杆组件121包括第一连杆1211和第二连杆1212，第一连杆1211的一端与电机轴固定连接，第一连杆1211的另一端与第二连杆1212通过轴承连接，第二连杆1212的另一端与摇杆组件122通过轴承连接，摇杆组件122的一端通过轴承安装在底座112上的轴承座125内。

控制部140安装在底座112上。

如图4所示，驱动电机驱动电机轴转动时，带动第一连杆1211转动，通过第二连杆1212带动摇杆组件122往复运动，实现摇晃杯体。

本实施例中，驱动部130的电流分为空载电流(a安培)，额定负载电流(b安培)和堵转电流(c安培)。其中，a显著小于b，b显著小于c。在一种可选的实施例中，a＝0.2，b＝1.2，c＝4.4。

如图5所示，驱动部130为可以为驱动电机，驱动电机的两端分别连接VCC(VoltCurrent Condenser电源)和GND(Ground地面)，控制部140实时监测驱动部130的电流，控制部140通过输入端(input)接收驱动电机的电流，在摇动装置120工作的状态下，当用户由于误触阻碍了摇动装置120运动导致驱动电机堵转，此时驱动电机的电流快速大幅上升，由额定负载电流b上升为堵转电流c，此电流的变化信号被捕捉到，此时控制部140输出信号使驱动电机停止工作，通过输出端(output)输出停止信号，摇动装置120停止，从而保护用户。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种调酒机的运行控制方法，其特征在于，所述调酒机包括机身、摇动装置和驱动部，所述摇动装置凸出设置于所述机身，所述驱动部能够驱动所述摇动装置摇动，所述运行控制方法包括：

接收启动信号，控制所述驱动部驱动所述摇动装置进行摇动；

在所述摇动装置受到阻力停止运动的情况下，控制所述摇动装置停止摇动。

2.根据权利要求1所述的调酒机的运行控制方法，其特征在于，所述控制所述摇动装置停止摇动，具体为：

根据所述驱动部的电流变化控制所述摇动装置停止摇动。

3.根据权利要求2所述的调酒机的运行控制方法，其特征在于，在所述摇动装置受到阻力停止运动的情况下，所述驱动部的电流值由第一电流值升高至第二电流值，所述根据所述驱动部的电流变化控制所述摇动装置停止摇动，具体为：

在所述驱动部的电流值升高至所述第二电流值的情况下，控制所述驱动部停止运行。

4.一种调酒机，其特征在于，包括：

机身，包括容纳腔；

摇动装置，设于所述机身；

驱动部，位于所述容纳腔，所述驱动部与所述摇动装置相连，用于驱动所述摇动装置摇动，在所述摇动装置受到阻力停止运动的情况下，所述驱动部的电流由第一电流值变为第二电流值；

控制部，与所述驱动部电连接，在所述驱动部的电流变为第二电流值的情况下，所述控制部控制所述驱动部停止运行。

5.根据权利要求4所述的调酒机，其特征在于，

所述第一电流值小于所述第二电流值。

6.根据权利要求4所述的调酒机，其特征在于，

在所述调酒机启动且所述摇动装置静止的情况下，所述驱动部的电流为第三电流值，所述第三电流值小于所述第一电流值。

7.根据权利要求4所述的调酒机，其特征在于，

所述机身包括壳体和底座，所述壳体和底座合围成所述容纳腔，所述控制部、所述驱动部和至少部分所述摇动装置设于所述底座。

8.根据权利要求7所述的调酒机，其特征在于，所述摇动装置包括：

驱动杆组件，与所述驱动部相连，所述驱动部能够驱动所述驱动杆组件运动；

摇杆组件，与所述底座转动相连，所述驱动杆组件连接于所述摇杆组件，所述驱动杆组件能够带动所述摇杆组件相对于所述底座摆动。

9.根据权利要求8所述的调酒机，其特征在于，所述驱动杆组件包括：

第一连杆，与所述驱动部相连，所述驱动部能够驱动所述第一连杆相对于所述驱动部转动；

第二连杆，一端与所述第一连杆转动连接，另一端与所述摇杆组件相连，所述第一连杆能够通过所述第二连杆带动所述摇杆组件相对于所述底座摆动。

10.根据权利要求9所述的调酒机，其特征在于，所述摇动装置还包括：

第一连接件，用于活动连接所述第二连杆与所述第一连杆；

第二连接件，用于活动连接所述第二连杆与所述摇杆组件；

轴承座，设于所述底座，所述摇杆组件通过所述轴承座转动连接于所述底座。

11.根据权利要求9所述的调酒机，其特征在于，所述摇动装置还包括：

夹持装置，与所述摇杆组件相连，所述摇杆组件能够带动所述夹持装置摆动，所述夹持装置用于夹持杯体。

12.根据权利要求11所述的调酒机，其特征在于，

所述夹持装置包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述杯体的两端相抵，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部能够相对于所述摇杆组件运动，以使所述夹持装置夹紧或放开所述杯体。

13.根据权利要求12所述的调酒机，其特征在于，

所述机身上设有两个安装孔，所述第一夹持部和所述第二夹持部穿过所述安装孔连接于所述摇杆组件。

14.根据权利要求9所述的调酒机，其特征在于，所述驱动部包括：

驱动电机；

电机轴，与所述驱动电机相连，所述第一连杆固定连接于所述电机轴，所述驱动电机能够通过所述电机轴驱动所述第一连杆运动。

15.根据权利要求14所述的调酒机，其特征在于，所述驱动部还包括：

变速箱，所述电机轴通过所述变速箱连接于所述驱动电机，所述变速箱用于调整所述电机轴的转速。

16.根据权利要求11所述的调酒机，其特征在于，还包括：

多个储液装置，可拆卸地设于所述机身，任一所述储液装置能够与所述杯体连通。

17.根据权利要求16所述的调酒机，其特征在于，还包括：

管路组件，至少部分位于所述容纳腔，所述管路组件能够连通所述杯体与任一所述储液装置。

18.根据权利要求17所述的调酒机，其特征在于，还包括：

泵体组件，位于所述容纳腔，所述泵体组件与所述管路组件相连，用于将任一所述储液装置内的液体泵入所述杯体。

19.根据权利要求18所述的调酒机，其特征在于，还包括：

辅料存储件，用于存储辅料，所述辅料存储件能够通过所述管路组件与所述杯体连通，所述泵体组件能够将所述辅料存储件内的辅料泵入所述杯体。

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