CN220582889U - 冰箱 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种冰箱，涉及厨房电器技术领域，用于避免升降层架处于过载状态或发生碰撞的状态后，因为升降层架升降时的阻力增大而对升降组件造成损坏，以及避免升降层架发生碰撞后对升降层架造成损坏。该冰箱包括箱体、升降组件、升降层架、压力传感器和控制器。升降组件固定于所述箱体内。升降层架包括支架与设置在支架上的搁板，所述支架与所述升降组件固定连接；所述升降组件用于驱动所述升降层架进行升降。压力传感器设于所述支架和搁板之间，用于检测所述支架在竖直方向上受到的压力值。控制器与所述升降组件和所述压力传感器分别耦接。上述冰箱用于储物。

Description

冰箱

技术领域

本公开实施例涉及厨房电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

随着人们生活水平的提高，冰箱得到广泛的应用。目前，市场上出售的大部分冰箱内部的每个层架对应多个调节位置。而且调节位置是固定的。用户可以将层架从当前的调节位置上取出，然后安装到其它的调节位置上，以实现层架的放置高度的调节。但是层架仅能在不同的调节位置之间切换安装，调整的距离固定且有限，降低了冰箱内部空间利用率。

为了方便拿取层架上的物品，冰箱中出现了可升降层架的设计，可升降层架可以在用户的控制下自动升降，可以提高冰箱使用的便利性。但是，在使用过程中，可升降层架可能存在过载或发生碰撞的风险，可能损坏可升降层架和/或升降层架的升降组件。

实用新型内容

本公开的实施例的目的在于提供一种冰箱，用于避免升降层架处于过载状态或发生碰撞的状态后，因为升降层架升降时的阻力增大而对升降组件造成损坏，以及避免升降层架发生碰撞后对升降层架造成损坏。

为达到上述目的，本公开的实施例提供了如下技术方案：

本公开实施例提供了一种冰箱，该冰箱包括箱体、升降组件、升降层架、压力传感器和控制器。升降组件固定于所述箱体内。升降层架包括支架与设置在支架上的搁板，所述支架与所述升降组件固定连接；所述升降组件用于驱动所述升降层架进行升降。压力传感器设于所述支架和搁板之间，用于检测所述支架在竖直方向上受到的压力值。控制器与所述升降组件和所述压力传感器分别耦接。

本公开实施例提供的冰箱，通过设置升降组件和升降层架可以通过升降组件驱动升降层架进行升降，有利于提高冰箱的使用便利性。通过在升降层架的支架和搁板之间设置压力传感器，可以得到搁板对支架的压力值，通过设置控制器，并将控制器与压力传感器和升降组件耦接，可以通过压力传感器获取搁板对支架的压力值，根据上述压力值可以判断升降层架是否处于过载状态或发生碰撞的状态，在判断升降层架处于过载状态或发生碰撞的状态后，可以控制升降组件停止驱动升降层架进行升降，从而可以避免升降层架处于过载状态或发生碰撞的状态后，因为升降层架升降时的阻力增大而对升降组件造成损坏；并且，还可以避免升降层架在发生碰撞后对升降层架造成损坏。

在一些实施例中，所述升降组件包括传动机构、导向机构和驱动机构。传动机构固定于所述箱体内。导向机构与所述传动机构连接；所述支架与所述导向机构固定连接。驱动机构固定于所述箱体内，且与所述传动机构连接；所述驱动机构与所述控制器耦接，用于在所述控制器的控制下，通过所述传动机构驱动所述导向机构沿所述传动机构的延伸方向移动，以带动所述升降层架进行升降。

在一些实施例中，所述传动机构的数量为两个，所述导向机构的数量为两个，所述支架的数量为两个；一个所述传动机构、一个所述导向机构和一个所述支架对应设置。其中，两个所述传动机构分别位于所述搁板相对的两侧。

在一些实施例中，所述冰箱还包括同步机构，所述同步机构分别与两个所述传动机构连接，用于使两个所述传动机构的动作同步，以使所述驱动机构可以驱动两个所述导向机构同步沿所述传动机构的延伸方向移动，并带动所述升降层架进行升降。

在一些实施例中，所述传动机构包括安装座和螺杆。安装座固定于所述箱体内。螺杆设置于所述安装座上，且与所述驱动机构连接。其中，所述导向机构具有通孔，所述通孔的内壁设置有斜齿，所述导向机构通过所述斜齿与所述螺杆螺纹连接。

在一些实施例中，所述导向机构包括滑块和悬架。滑块具有滑动槽，所述斜齿设置在所述滑动槽的内壁上。悬架与所述滑块固定连接，且与所述滑动槽相对设置。所述滑动槽与所述悬架的侧壁形成所述导向机构的通孔。其中，所述支架与所述悬架固定连接。

在一些实施例中，所述螺杆具有限位部，所述限位部与所述安装座接触，以限制所述螺杆在其轴向方向上的位移。

在一些实施例中，所述冰箱还包括调节按钮，所述调节按钮位于所述箱体内；所述调节按钮与所述控制器耦接。

在一些实施例中，所述冰箱还包括报警器，所述报警器位于所述箱体内。所述报警器与所述控制器耦接。

在一些实施例中，所述冰箱还包括至少一个固定层架，所述固定层架固定于所述箱体内，所述固定层架与所述升降层架层叠设置。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸等的限制。

图1A为根据本公开一些实施例提供的一种冰箱的结构图；

图1B为根据本公开一些实施例提供的一种冰箱的结构图；

图2为根据本公开一些实施例提供的一种冰箱的局部结构图；

图3为根据本公开一些实施例提供的另一种冰箱的局部结构图；

图4为根据本公开一些实施例提供的又一种冰箱的局部结构图；

图5A为根据本公开一些实施例提供的一种调节按钮的结构图；

图5B为根据本公开一些实施例提供的另一种调节按钮的结构图；

图6为根据本公开一些实施例提供的又一种冰箱的局部结构图；

图7为根据本公开一些实施例提供的又一种冰箱的局部结构图；

图8为根据本公开一些实施例提供的一种滑块的结构图；

图9为根据本公开一些实施例提供的一种悬架的结构图；

图10A为根据本公开一些实施例提供的一种升降层架的升降控制方法的流程图；

图10B为根据本公开一些实施例提供的另一种升降层架的升降控制方法的流程图；

图11A为根据本公开一些实施例提供的又一种升降层架的升降控制方法的流程图；

图11B为根据本公开一些实施例提供的又一种升降层架的升降控制方法的流程图；

图12A为根据本公开一些实施例提供的又一种升降层架的升降控制方法的流程图；

图12B为根据本公开一些实施例提供的又一种升降层架的升降控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本公开一些实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开所提供的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非上下文另有要求，否则，在整个说明书和权利要求书中，术语“包括(comprise)”及其其他形式例如第三人称单数形式“包括(comprises)”和现在分词形式“包括(comprising)”被解释为开放、包含的意思，即为“包含，但不限于”。在说明书的描述中，术语“一个实施例(oneembodiment)”、“一些实施例(someembodiments)”、“示例性实施例(exemplaryembodiments)”、“示例(example)”、“特定示例(specificexample)”或“一些示例(someexamples)”等旨在表明与本实施例或示例相关的特定特征、结构、材料或特性包括在本公开的至少一个实施例或示例中。上述术语的示意性表示不一定是指同一实施例或示例。此外，所述的特定特征、结构、材料或特点可以以任何适当方式包括在任何一个或多个实施例或示例中。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

本文参照作为理想化示例性附图的剖视图和/或平面图描述了示例性实施方式。在附图中，为了清楚，放大了区域的面积。因此，可设想到由于例如制造技术和/或公差引起的相对于附图的形状的变动。因此，示例性实施方式不应解释为局限于本文示出的区域的形状，而是包括因例如制造而引起的形状偏差。因此，附图中所示的区域本质上是示意性的，且它们的形状并非旨在示出设备的区域的实际形状，并且并非旨在限制示例性实施方式的范围。

在一种实现方式中，冰箱内设置有多个层架，在冰箱的高度较高时，为了降低用户在向层架上放置物品时的难度，通常将部分层架设置为可升降层架。可升降层架通常由升降组件驱动，在可升降层架上放置的物品较重时，在升降组件驱动可升降层架上升的过程中将导致升降组件出现过载，有可能导致升降组件的损坏；在可升降层架的下方放置有较高的物品时，在升降组件驱动可升降层架下降的过程中将导致可升降层架碰撞到下方的物品，导致可升降层架发生损坏。

基于此，如图1A和图1B所示，本公开实施例提供一种冰箱100，结合图1B、图2和图3，冰箱100包括箱体1、升降组件2和升降层架3。升降组件2固定于箱体1内。如图4所示，升降层架3包括支架31与设置在支架31上的搁板32，支架31与升降组件2固定连接。升降组件2用于驱动升降层架3进行升降。

示例性的，箱体1内部形成容置空间，上述容置空间用于放置用户需冷藏或冷冻的物品。

示例性地，如图1A和图1B所示，箱体1可以为长方体形状，其由内胆、外壳以及位于两者之间的发泡层形成。箱体1内可划分多个储藏室，例如，箱体1被竖直分隔成下方的冷冻室以及上方的冷藏室，所隔开的空间中的每一个可具有独立的存储空间。具体地，冷冻室限定在箱体的下侧处并且可通过抽屉式冷冻室门选择性地覆盖，冷藏室限定在箱体的上侧处，冷藏室可通过可枢转地安装在冷藏室上的冷藏室门体选择性地打开或关闭。

示例性的，升降组件2和升降层架3可以是设于上述冷藏室中。

结合图2和图3，升降组件2与箱体1的内壁固定连接，在升降组件2的驱动下，升降组件2可以使升降层架3进行上下移动。

例如，在冰箱100的高度较高时，在用户需要向升降层架3上放置物品的情况下，升降组件2可以驱动升降层架3下降一段距离，从而方便用户向升降层架3上放置物品，避免升降层架3过高影响冰箱100的使用便利性。在用户向升降层架3上放置物品后，升降组件2可以驱动升降层架3上升一段距离，从而可以将物品放置在冰箱100内较高的位置，可以充分利用冰箱100内的空间，提高冰箱100内空间的使用率。

如图4所示，支架31与搁板32可以是活动连接，这样，在搁板32需要进行清洁时，可以方便地将搁板32从支架31上取下，方便对搁板32进行清洁。

在一些实施例中，如图2和图4所示，冰箱100还包括压力传感器4和控制器5。压力传感器4设于支架31和搁板32之间，压力传感器4用于检测支架31在竖直方向上受到的压力值。控制器5与升降组件2和压力传感器4分别耦接。

示例性的，压力传感器4用于检测压力值并输出检测信号。控制器5可以接收上述检测信号，并处理后得到上述压力值。

示例性的，控制器5的位置可以根据冰箱100的布局灵活设置。

需要说明的是，控制器5通常隐藏在冰箱100的后壁内部，因此，图2中的控制器5采用虚线进行示意。

示例性的，控制器5可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简写为PLC)。

或者，控制器5可以是智能终端，控制器5可以包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个层架升降控制方法实施例中的步骤。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

示例性的，控制器5用于根据搁板32对支架31的压力值判断升降层架3的状态，并判断是否控制升降组件2驱动升降层架3进行升降。

示例性的，所述升降层架3的状态可以包括正常状态、过载状态和发生碰撞的状态。

例如，上述正常状态可以是在升降层架3上放置的物品重量较轻、且升降层架3未发生碰撞的状态，在正常状态下，升降组件2在驱动升降层架3进行升降的时候，难以对升降组件2造成损坏。

在上述正常状态下，控制器5通过压力传感器4获取的搁板32对支架31的压力值较小，控制器5可以正常控制升降组件2驱动升降层架3进行升降。

例如，上述过载状态可以是在升降层架3上放置的物品重量较重的状态，在过载状态下，升降层架3对升降组件2产生的阻力较大，升降组件2在驱动升降层架3进行升降的过程中需要的驱动力较大，容易对升降组件2造成损坏。

在上述过载状态下，控制器5通过压力传感器4获取的搁板32对支架31的压力值较大，控制器5可以控制升降组件2停止驱动升降层架3进行升降，也即升降层架3将保持在原位置。

例如，上述发生碰撞的状态可以是升降层架3在上升过程中，升降层架3上的物品与上方的其他层架或箱体1的顶部发生碰撞，或者升降层架3在下降过程中，升降层架3上的物品与下方的其他层架上的物品发生碰撞，在这种情况下，将导致升降层架3对升降组件2产生的阻力突然增大，或对升降层架3造成损坏，也容易对升降组件2造成损坏。

在上述发生碰撞的状态下，控制器5通过压力传感器4获取的搁板32对支架31的压力值会发生突然变化，控制器5可以通过上述压力值的突然变化判断出升降层架3处于发生碰撞的状态，控制器5可以控制升降组件2停止驱动升降层架3进行升降，也即升降层架3将保持在原位置；或者，控制器5可以控制升降组件2停止驱动升降层架3进行升降后，继续控制升降组件2反向驱动升降层架3动作，以使升降层架3返回至未发生碰撞的位置。

通过设置压力传感器4和控制器5可以对上述情况进行判断，在上述正常状态下，控制器5可以控制升降组件2正常驱动升降层架3进行升降；在上述过载状态或发生碰撞的状态下，控制器5可以控制升降组件2停止驱动升降层架3进行升降，以避免升降组件2和/或升降层架3造成损坏。

由此，本公开实施例中的冰箱100，通过设置升降组件2和升降层架3可以通过升降组件2驱动升降层架3进行升降，有利于提高冰箱100的使用便利性。通过在升降层架3的支架31和搁板32之间设置压力传感器4，可以得到搁板32对支架31的压力值，通过设置控制器5，并将控制器5与压力传感器4和升降组件2耦接，可以通过压力传感器4获取搁板32对支架31的压力值，根据上述压力值可以判断升降层架3是否处于过载状态或发生碰撞的状态。在判断升降层架3处于过载状态或发生碰撞的状态后，可以控制升降组件2停止驱动升降层架3进行升降，从而可以避免升降层架3处于过载状态或发生碰撞的状态后，因为升降层架3升降时的阻力增大而对升降组件2造成损坏；并且，还可以避免升降层架3在发生碰撞后对升降层架3造成损坏。

在一些实施例中，如图2所示，冰箱100还包括调节按钮6，调节按钮6位于箱体1内。调节按钮6与控制器5耦接。其中，调节按钮6用于向控制器5发出第一调节信号，以使控制器5控制升降组件2驱动升降层架3上升；调节按钮6还用于向控制器5发出第二调节信号，以使控制器5控制升降组件2驱动升降层架3下降。

示例性的，调节按钮6的高度在箱体1总高度的1/2处以下，这样可以方便操作调节按钮6。

在一种示例中，如图5A所示，调节按钮6包括上升按钮61、下降按钮62以及停止按钮63共三种按钮。在上升按钮61被按下后，调节按钮6向控制器5发出第一调节信号，控制器5接收上述第一调节信号并控制升降组件2驱动升降层架3上升。在下降按钮62被按下后，调节按钮6向控制器5发出第二调节信号，控制器5接收上述第二调节信号并控制升降组件2驱动升降层架3下降。在停止按钮63被按下后，调节按钮6向控制器5发出第三调节信号，控制器5接收上述第三调节信号后使升降组件2停止工作，此时升降组件2不再驱动升降层架3上升或下降，升降层架3停止在目前的位置。

在另一种示例中，如图5B所示，调节按钮6包括两个按钮，分别为上升/停止按钮64、下降/停止按钮65，在上升/停止按钮64持续被按下后，调节按钮6向控制器5发出第一调节信号，控制器5接收上述第一调节信号并控制升降组件2驱动升降层架3上升；在上升/停止按钮64被复位后，调节按钮6不再向控制器5发出第一调节信号，控制器5在未接到上述第一调节信号后无操作，此时升降组件2不再驱动升降层架3上升，升降层架3停止在目前的位置。在下降/停止按钮65续被按下后，调节按钮6向控制器5发出第二调节信号，控制器5接收上述第二调节信号并控制升降组件2驱动升降层架3下降；在下降/停止按钮65被复位后，调节按钮6不再向控制器5发出第二调节信号，控制器5在未接到上述第二调节信号后无操作，此时升降组件2不再驱动升降层架3下降，升降层架3停止在目前的位置。

在设置调节按钮6后，可以通过调节按钮6对升降层架3的位置进行控制，有利于减小冰箱100的使用难度，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，如图2所示，冰箱100还包括报警器7，报警器7位于箱体1内。其中，报警器7与控制器5耦接。

示例性的，报警器7可以为扬声器，报警器7可以发出声音信号，上述声音信号可以是语音。

或者，报警器7可以为发光器件，报警器7可以发出频闪灯光信号。

示例性的，在上述控制器5判断升降层架3处于过载状态或发生碰撞的状态后，控制器5可以向报警器7发出报警控制信号，报警器7在接收上述报警控制信号后可以发出报警信号。用户在收到上述报警信号后，可以知道升降层架3处于过载状态或发生碰撞的状态，从而可以对冰箱100内的物品进行调整，以减小升降层架3上放置物品的重量或移走与升降层架3发生碰撞的物品，从而保证升降层架3可以正常升降。

通过上述设置，升降层架3处于过载状态或发生碰撞的状态后，可以通过报警器7对用户进行提醒，可以使用户及时对冰箱100内的物品进行调整，以恢复升降层架3正常升降的功能。

在一些实施例中，如图6所示，冰箱100还包括至少一个固定层架8，固定层8架固定于箱体1内，固定层架8与升降层架3层叠设置。

固定层架8是在箱体1内位置不能上下移动的层架。通常，在箱体1的内壁上设置成型胆筋，固定层架8放置于胆筋上。

示例性的，固定层架8的数量可以为一个、两个或三个等。

固定层架8可以位于升降层架3的上方或下方。

示例性的，在冰箱100高度较高(例如冰箱100的高度在2米以上)的情况下，固定层架8的数量可以设置的较多，此时可以将固定层架8全部设置在升降层架3的下方。

通过设置至少一个固定层架8，可以增加冰箱100的储物能力。

在上述一种实现方式中，升降组件包括电机和钢丝绳，钢丝绳悬挂在升降层架的两端，钢丝绳缠绕在电机的驱动轮上，通过电机旋转，使驱动轮带动钢丝绳收放，实现升降层架的升降。在这种方式中，升降层架的重力全部作用于电机驱动轮，电机需要很大的扭矩才能驱动驱动轮，这将导致电机的体积较大，因此电机的成本较高，无法在量产产品中大范围推广。且因日常使用时升降层架的重力始终作用于电机的驱动轮，还会造成驱动轮的使用寿命下降。

因此，本公开的另一些实施例中，结合图2和图3，升降组件2包括传动机构21、导向机构22和驱动机构23。传动机构21固定于箱体1内。导向机构22与传动机构21连接。支架31与导向机构22固定连接。驱动机构23固定于箱体1内，且与传动机构21连接。驱动机构23与控制器5耦接，用于在控制器5的控制下，通过传动机构21驱动导向机构22沿传动机构21的延伸方向移动，以带动升降层架3进行升降。

示例性的，传动机构21的延伸方向为冰箱100的高度方向。

示例性的，驱动机构23可以为电机。

进一步的，上述电机可以为步进电机。

示例性的，驱动机构23与传动机构21啮合连接。

示例性的，控制器5可以向驱动机构23发出第一控制信号，使驱动机构23可以顺时针旋转，驱动机构23通过传动机构21驱动导向机构22上升，导向机构22与升降层架3的支架31固定连接，因此，导向机构22可以带动升降层架3上升。

示例性的，控制器5可以向驱动机构23发出第二控制信号，使驱动机构23可以逆时针旋转，驱动机构23通过传动机构21驱动导向机构22下降，导向机构22与升降层架3的支架31固定连接，因此，导向机构22可以带动升降层架3下降。

通过将传动机构21固定于箱体1内，导向机构22与传动机构21螺纹连接，支架31与导向机构22固定连接，升降层架3的重力可以通过导向机构22作用于传动机构21，并最终作用于箱体1上，从而避免了升降层架3的重力直接作用于驱动机构23上，驱动机构23提供较小的驱动力即可通过传动机构21驱动导向机构22沿传动机构21的延伸方向移动，以带动升降层架3进行升降。

在一些实施例中，结合图3和图4，传动机构21的数量为两个，导向机构22的数量为两个，支架31的数量为两个。一个传动机构21、一个导向机构22和一个支架31对应设置。其中，两个传动机构21分别位于搁板32相对的两侧。

如上所述，传动机构21与箱体1固定连接，导向机构22与传动机构21螺纹连接，支架31与导向机构22固定连接，通过上述设置，可以通过两个支架31对搁板32提供支撑作用，有利于保持搁板32的稳定性。

需要说明的是，本公开实施例以驱动机构23的数量为一个为例。在另外一些示例中，驱动机构23的数量也可以为两个。一个驱动机构23与一个传动机构21连接。两个驱动机构23可以同时为升降层架3提供驱动力，可以提高对升降层架3的驱动能力。

在一些实施例中，如图3所示，冰箱100还包括同步机构9，同步机构9分别与两个传动机构21连接，用于使两个传动机构21的动作同步，以使驱动机构23可以驱动两个导向机构22同步沿传动机构21的延伸方向移动，并带动升降层架3进行升降。

示例性的，每个传动机构21靠近驱动机构23的一端设置有齿轮，同步机构9可以为履带，同步机构9分别与两个传动机构21上的齿轮啮合。

在其中一个传动机构21动作时，可以通过同步机构9带动另一个传动机构21同步进行动作，从而使两个传动机构21的动作同步。

并且，在设置同步机构9的情况下，一个驱动机构23的就可以同时驱动两个传动机构21，因此，可以减少驱动机构23的数量，有利于降低冰箱100的制作成本。

在一些实施例中，如图7所示，传动机构21包括安装座211和螺杆212。安装座211固定于箱体1内。螺杆212设置于安装座211上，且与驱动机构23连接。其中，导向机构22具有通孔，通孔的内壁设置有斜齿，导向机构22通过斜齿与螺杆212螺纹连接。

示例性的，安装座211通过紧固件固定于箱体1内。

示例性的，安装座211的数量为两个。两个安装座211分别位于螺杆212的两端，以对螺杆212进行固定。

示例性的，螺杆212可以绕其轴线转动。

示例性的，导向机构22套设于螺杆212上。

结合图3和图4，导向机构22与升降层架3的支架31固定连接，因此，可以将导向机构22的运动方向限定为螺杆212的轴向方向。在驱动机构23驱动螺杆212绕其轴线转动时，螺杆212通过上述导向机构22的斜齿驱动导向机构22沿螺杆212的轴向移动，以带动升降层架3的支架31进行升降，也即带动升降层架3进行升降。

在一些实施例中，如图7所示，导向机构22包括滑块221和悬架222。结合图8和图9，滑块221具有滑动槽221A，斜齿设置在滑动槽221A的内壁上。悬架222与滑块221固定连接，且与滑动槽221A相对设置。滑动槽221A与悬架222的侧壁形成导向机构22的通孔。其中，结合图3和图4，支架31与悬架222固定连接。

示例性的，螺杆212的一部分位于滑动槽221A内。

示例性的，悬架222与滑块221可以通过连接件实现固定连接。

示例性的，如图9所示，悬架222上设置有连接孔，支架31通过上述连接孔悬挂在悬架222上。

在这种情况下，若升降层架3下降过程中遇到障碍物，升降层架3的支架31会从悬架222上脱离，可以避免升降层架3和障碍物受损。

通过上述设置，可以通过滑块221和悬架222组装形成导向机构22，提高了导向机构22的组装灵活性，便于对导向机构22进行拆卸。

在一些实施例中，如图7所示，螺杆212具有限位部212A，限位部212A与安装座211接触，以限制螺杆212在其轴向方向上的位移。

示例性的，限位部212A可以为螺杆212上的凸起结构。

通过上述设置，可以减小螺杆212在其轴向方向上的窜动，有利于保证螺杆212在转动过程中的稳定性。

下面举例对升降层架3的升降控制方法进行详细介绍。

在该示例中，驱动机构23为电机，调节按钮6具有上升按钮和下降按钮。如图10A和图10B所示，在按压上升按钮时，电机正向旋转(顺时针旋转)，升降层架3上升；在按压下降按钮时，电机反向旋转(逆时针旋转)，升降层架3下降。

如图11A和图11B所示，在控制器5接收到调节按钮6的信号后，首先通过压力传感器4获取搁板32对支架31的初始压力值F0，之后判断上述初始压力值F0和第一阈值压力的大小关系。第一阈值压力为预设值，例如，第一阈值压力可以为30N。

如图11A所示，在F0>30N的情况下，升降层架3处于过载状态，控制器5停止驱动升降层架3升降，并控制报警器发出报警信号，以提示用户升降层架3上的物品超重。此时，即使用户继续按压上升按钮或下降按钮，电机也不会启动。

如图11B所示，在F0≤30N的情况下，升降层架3处于正常状态，控制器5可以正常驱动升降层架3升降。也即，电机可以正常正向旋转或者反向旋转。

如图12A所示，在电机开始正向旋转后，升降层架3开始上升，控制器5继续通过压力传感器4获取搁板32对支架31的运转压力值F1，将运转压力值F1和初始压力值F0的差值，与第二阈值压力值进行比较。第二阈值压力为预设值，例如，第二阈值压力可以为5N。

在F1-F0>5N的情况下，也即搁板32对支架31的压力值突然增加，此时表示有物品对升降层架3的上升造成阻碍。在这种情况下，控制器5首先控制电机断电以停止正向旋转，之后控制电机反向旋转0.5秒，使电机驱动升降层架3下降一段距离，便于将上述造成阻碍的物品取出，同时控制报警器发出报警信号，并开始计时。

在计时一分钟之后，返回至上述通过压力传感器4获取搁板32对支架31的运转压力值F1的步骤。这样可以持续对是否有物品对升降层架3的上升造成阻碍进行判断，若仍有物品对升降层架3的上升造成阻碍，可以再次控制报警器发出报警信号，以再次对用户进行提醒。

如图12B所示，在电机开始反向旋转后，升降层架3开始下降，控制器5继续通过压力传感器4获取搁板32对支架31的运转压力值F1，将初始压力值F0和运转压力值F1的差值，与第三阈值压力值进行比较。第三阈值压力为预设值，例如，第三阈值压力可以为5N。

在F0-F1>5N的情况下，也即搁板32对支架31的压力值突然减小，此时表示有物品对升降层架3的下降造成阻碍。在这种情况下，控制器5可以控制电机断电以停止反向旋转，同时控制报警器发出报警信号，以提醒用户取走物品。并且，因为升降层架3的支架31和悬架222悬挂连接，此时，升降层架3会与悬架222脱离，可以避免升降层架3和物品受到损坏。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱包括：

箱体；

升降组件，固定于所述箱体内；

升降层架，包括支架与设置在支架上的搁板，所述支架与所述升降组件固定连接；所述升降组件用于驱动所述升降层架进行升降；

压力传感器，设于所述支架和搁板之间，用于检测所述支架在竖直方向上受到的压力值；

控制器，与所述升降组件和所述压力传感器分别耦接。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述升降组件包括：

传动机构，固定于所述箱体内；

导向机构，与所述传动机构连接；所述支架与所述导向机构固定连接；

驱动机构，固定于所述箱体内，且与所述传动机构连接；所述驱动机构与所述控制器耦接，用于在所述控制器的控制下，通过所述传动机构驱动所述导向机构沿所述传动机构的延伸方向移动，以带动所述升降层架进行升降。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述传动机构的数量为两个，所述导向机构的数量为两个，所述支架的数量为两个；一个所述传动机构、一个所述导向机构和一个所述支架对应设置；

其中，两个所述传动机构分别位于所述搁板相对的两侧。

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括同步机构，所述同步机构分别与两个所述传动机构连接，用于使两个所述传动机构的动作同步，以使所述驱动机构可以驱动两个所述导向机构同步沿所述传动机构的延伸方向移动，并带动所述升降层架进行升降。

5.根据权利要求4所述的冰箱，其特征在于，

所述传动机构包括：

安装座，固定于所述箱体内；

螺杆，设置于所述安装座上，且与所述驱动机构连接；

其中，所述导向机构具有通孔，所述通孔的内壁设置有斜齿，所述导向机构通过所述斜齿与所述螺杆螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，

所述导向机构包括：

滑块，具有滑动槽，所述斜齿设置在所述滑动槽的内壁上；

悬架，与所述滑块固定连接，且与所述滑动槽相对设置；所述滑动槽与所述悬架的侧壁形成所述导向机构的通孔；

其中，所述支架与所述悬架固定连接。

7.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述螺杆具有限位部，所述限位部与所述安装座接触，以限制所述螺杆在其轴向方向上的位移。

8.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括调节按钮，所述调节按钮位于所述箱体内；所述调节按钮与所述控制器耦接。

9.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括报警器，所述报警器位于所述箱体内；所述报警器与所述控制器耦接。

10.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括至少一个固定层架，所述固定层架固定于所述箱体内，所述固定层架与所述升降层架层叠设置。