CN114485025A - 冰箱及冰箱的层架升降控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及冰箱的层架升降控制方法，该冰箱包括：箱体；设于箱体内的升降层架，其包括层架、传动机构和用于通过传动机构带动层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机；控制器，其被配置为：响应于接收到层架升降指令，获取层架的当前位置；当确定当前位置不是预设高度范围的最高点时，控制驱动电机带动层架向上移动预设时间，并检测驱动电机的运行电流；当确定运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与运行电流对应的目标转速；根据层架升降指令和目标转速，控制驱动电机运行。采用本发明实施例能够有效降低层架升降产生的噪音和能耗，并保证层架升降速度。

Description

冰箱及冰箱的层架升降控制方法

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱的层架升降控制方法。

背景技术

目前，已有部分冰箱内设有自动升降层架。但是，现有的冰箱中，无论层架上放置的物品重量轻或重，驱动层架升降的电机都按照设定的固定速度运行，若固定速度设定太高，则在层架上放置的物品太轻时，不仅会产生不必要的噪音，还会消耗额外的能耗，若固定速度设定太低，则在层架上放置的物品太重时，影响层架升降速度。

发明内容

本发明实施例提供一种冰箱及冰箱的层架升降控制方法，能够有效降低层架升降产生的噪音和能耗，并保证层架升降速度。

本发明一实施例提供一种冰箱，包括：

箱体；

设于所述箱体内的升降层架，其包括层架、传动机构和用于通过所述传动机构带动所述层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机；

控制器，其被配置为：

响应于接收到层架升降指令，获取所述层架的当前位置；

当确定所述当前位置不是所述预设高度范围的最高点时，控制所述驱动电机带动所述层架向上移动预设时间，并检测所述驱动电机的运行电流；

当确定所述运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与所述运行电流对应的目标转速；

根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行。

与现有技术相比，本实施例提供的冰箱通过在每次升降层架前，先确定层架是否处于最顶部，以确定层架是否放置物品，若层架不处于顶部，则控制驱动电机上升运行预设时间，并获取驱动电机当前的运行电流，由于冰箱自动升降层架上放置物品的重量不同，每次检测出的运行电流值不同，通过确定运行电流是否处于预设电流范围内，能够确定层架是否超负载，若运行电流处于预设电流范围内，才根据运行电流，控制驱动电机按照相应的转速运转，从而不仅能避免驱动电机超负荷运行而损坏，还能使得驱动电机的运行速度与层架负载相匹配，从而避免因驱动电机转速过高而产生的噪声和额外能耗，并且，能够避免因驱动电机转速过低而影响层架升降速度。

作为上述方案的改进，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

所述控制器还被配置为：

当确定所述当前位置为所述预设高度范围的最高点且所述层架升降指令为层架下降指令时，控制所述驱动电机以预设最低转速带动所述层架向下移动。

在本实施例中，通过在每次升降层架前，先确定层架是否处于最顶部，以确定层架是否放置物品，若层架处于最顶部，则说明层架上没有放置物品或放置的物品较小，此时控制驱动电机按预设最低转速运行，能够有效降低电机运行噪音，减少能耗。

作为上述方案的改进，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

则所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行，具体包括：

若所述层架升降指令为层架下降指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向下移动；

若所述层架升降指令为层架上升指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向上移动。

作为上述方案的改进，所述控制器在所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行之后，还被配置为：

当检测到其中一项预设停止条件满足时，控制所述驱动电机停止运行；

其中，所述预设停止条件包括：

所述层架到达所述预设高度范围的最高点；

所述层架到达所述预设高度范围的最低点；

所述用户发出停止升降指令。

在本实施例中，通过在每次升降层架时检测所述层架是否到达所述预设高度范围的最高点或最低点，以及所述用户是否发出停止升降指令，来确定电机是否需停止运转，能够防止层架升降超范围而损坏，并且满足用户的升降需求。

作为上述方案的改进，所述冰箱还包括报警装置；其中，所述报警装置用于在所述控制器的控制下发出相应的警报；

所述控制器还被配置为：

当确定所述运行电流不处于所述预设电流范围内时，控制所述报警装置发出第一警报；以及，

在所述驱动电机的运行过程中，检测所述驱动电机的运行电流是否发生异常；

当检测到所述驱动电机的运行电流发生异常时，判断预设停转条件是否满足，若是，则控制所述驱动电机保持停转，若否，则控制所述报警装置发出第二警报。

在本实施例中，通过确定运行电流是否处于预设电流范围内，来确定层架是否超负载，若运行电流不处于预设电流范围内，则说明层架超负载，此时控制驱动电机不工作，并报警提醒用户，并且，通过在驱动电机的运行过程中，检测驱动电机的运行电流是否发生异常，以确定驱动电机是否正常运转，若驱动电机的运行电流发生异常时，则进一步判断预设停转条件是否满足，若是，则说明驱动电机是正常停转，此时控制驱动电机保持停转，若否，则说明电机发生故障报警，此时提醒用户，从而能够有效提高冰箱自动升降层架运行过程中的安全系数，提升用户体验。

本发明另一实施例提供一种冰箱的层架升降控制方法，所述冰箱包括箱体和设于所述箱体内的升降层架，所述升降层架包括层架、传动机构和用于通过所述传动机构带动所述层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机；

所述方法包括：

响应于接收到层架升降指令，获取所述层架的当前位置；

当确定所述当前位置不是所述预设高度范围的最高点时，控制所述驱动电机带动所述层架向上移动预设时间，并检测所述驱动电机的运行电流；

当确定所述运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与所述运行电流对应的目标转速；

根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行。

与现有技术相比，本实施例提供的冰箱的层架升降控制方法通过在每次升降层架前，先确定层架是否处于最顶部，以确定层架是否放置物品，若层架不处于顶部，则控制驱动电机上升运行预设时间，并获取驱动电机当前的运行电流，由于冰箱自动升降层架上放置物品的重量不同，每次检测出的运行电流值不同，通过确定运行电流是否处于预设电流范围内，能够确定层架是否超负载，若运行电流处于预设电流范围内，才根据运行电流，控制驱动电机按照相应的转速运转，从而不仅能避免驱动电机超负荷运行而损坏，还能使得驱动电机的运行速度与层架负载相匹配，从而避免因驱动电机转速过高而产生的噪声和额外能耗，并且，能够避免因驱动电机转速过低而影响层架升降速度。

作为上述方案的改进，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

所述方法还包括：

当确定所述当前位置为所述预设高度范围的最高点且所述层架升降指令为层架下降指令时，控制所述驱动电机以预设最低转速带动所述层架向下移动。

在本实施例中，通过在每次升降层架前，先确定层架是否处于最顶部，以确定层架是否放置物品，若层架处于最顶部，则说明层架上没有放置物品或放置的物品较小，此时控制驱动电机按预设最低转速运行，能够有效降低电机运行噪音，减少能耗。

作为上述方案的改进，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

则所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行，具体包括：

若所述层架升降指令为层架下降指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向下移动；

若所述层架升降指令为层架上升指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向上移动。

作为上述方案的改进，在所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行之后，所述方法还包括：

当检测到其中一项预设停止条件满足时，控制所述驱动电机停止运行；

其中，所述预设停止条件包括：

所述层架到达所述预设高度范围的最高点；

所述层架到达所述预设高度范围的最低点；

所述用户发出停止升降指令。

在本实施例中，通过在每次升降层架时检测所述层架是否到达所述预设高度范围的最高点或最低点，以及所述用户是否发出停止升降指令，来确定电机是否需停止运转，能够防止层架升降超范围而损坏，并且满足用户的升降需求。

作为上述方案的改进，所述冰箱还包括报警装置；

所述方法还包括：

当确定所述运行电流不处于所述预设电流范围内时，控制所述报警装置发出第一警报；以及，

在所述驱动电机的运行过程中，检测所述驱动电机的运行电流是否发生异常；

当检测到所述驱动电机的运行电流发生异常时，判断预设停转条件是否满足，若是，则控制所述驱动电机保持停转，若否，则控制所述报警装置发出第二警报。

在本实施例中，通过确定运行电流是否处于预设电流范围内，来确定层架是否超负载，若运行电流不处于预设电流范围内，则说明层架超负载，此时控制驱动电机不工作，并报警提醒用户，并且，通过在驱动电机的运行过程中，检测驱动电机的运行电流是否发生异常，以确定驱动电机是否正常运转，若驱动电机的运行电流发生异常时，则进一步判断预设停转条件是否满足，若是，则说明驱动电机是正常停转，此时控制驱动电机保持停转，若否，则说明电机发生故障报警，此时提醒用户，从而能够有效提高冰箱自动升降层架运行过程中的安全系数，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的一种升降层架的结构示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图；

图5是本发明另一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图；

图7是本发明另一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图；

图8是本发明一实施例提供的一种冰箱的层架升降控制方法的流程示意图；

图9是本发明另一实施例提供的一种冰箱的层架升降控制方法的流程示意图；

图10是本发明另一实施例提供的一种冰箱的层架升降控制方法的流程示意图；

图11是本发明另一实施例提供的一种冰箱的层架升降控制方法的流程示意图；

图12是本发明另一实施例提供的一种冰箱的层架升降控制方法的流程示意图；

图13是本发明实施例提供的层架升降控制方法的具体实施流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图，参见图2，是本发明一实施例提供的一种冰箱的控制器的工作流程示意图。

本发明一实施例提供一种冰箱，包括：

箱体10；

设于所述箱体10内的升降层架20，其包括层架21、传动机构22和用于通过所述传动机构22带动所述层架21在预设高度范围内上下移动的驱动电机23；

控制器30，其被配置为：

S11、响应于接收到层架升降指令，获取所述层架21的当前位置；

S12、当确定所述当前位置不是所述预设高度范围的最高点时，控制所述驱动电机23带动所述层架21向上移动预设时间，并检测所述驱动电机23的运行电流；

S13、当确定所述运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与所述运行电流对应的目标转速；

S14、根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机23运行。

示例性地，所述箱体10可以为长方体形状，其由内胆、外壳以及位于两者之间的发泡层形成。所述箱体10内可划分多个储藏室，例如，所述箱体10被竖直分隔成下方的冷冻室以及上方的冷藏室，所隔开的空间中的每一个可具有独立的存储空间。具体地，冷冻室限定在箱体10的下侧处并且可通过抽屉式冷冻室门选择性地覆盖，冷藏室限定在箱体10的上侧处，冷藏室可通过可枢转地安装在冷藏室上的冷藏室门体选择性地打开或关闭，升降层架20可以是设于冷藏室中。

参见图3，所述传动机构22包括：固定于所述箱体10内的导轨221、可滑动连接于导轨221上的支撑件222、牵引绳223和滑轮224，所述层架21与所述支撑件222固定连接。所述驱动电机23上缠绕牵引绳223，所述牵引绳223的另一端与所述支撑件222连接；当层架21需要下移时，控制驱动电机23向第一方向转动，所述牵引绳223伸出，所述层架21在重力的作用下向下移动；当层架21需要上移时，控制驱动电机23向第二方向(第一方向的反方向)转动，所述牵引绳223逐渐缠绕，所述层架21向上移动。由于该层架21驱动机构的传动方式采用牵引绳牵引的方式，相比现有涡轮蜗杆机构和丝杠螺母机构转换成直线运动的方式结构简单，占用空间较小。

示例性地，为了便于用户控制所述层架21的升降，可以是在箱体10上设置层架升降控制按钮，用户通过触发所述层架升降控制按钮发送层架升降指令至控制器30。在另一种实施方式中，控制器30可以是通过无线网络与用户的手机app连接，用户可以是通过手机app发送层架升降指令至控制器30。

在一个具体的实施方式中，所述箱体10内可以是设有图像采集装置，从而，可以是通过图像采集装置获取所述箱体10内的实时图像进行分析，以获取所述层架21的当前位置，例如，通过比对实时图像与层架21在预设高度范围的最高点处的标准图像，即可确定层架21是否在预设高度范围的最高点。在另一个具体的实施方式中，可以是通过获取驱动电机23的实时转子位置与层架21在预设高度范围的最高点处的初始转子位置进行比较，以确定层架21是否在预设高度范围的最高点。此外，还可以是在预设高度范围的最高点处设置上限位开关，从而，根据上限位开关的状态确定层架21是否在预设高度范围的最高点。

需要说明的是，在具体实施时，所述预设时间可以是根据实际需求进行设定，在此不做限制。优选地，在本实施例中，所述预设时间为1s。

需要说明的是，由于驱动电机23的运行电流可以反映负载重量，可以是预先获取不同重量区间对应的运行电流，并测试得出不同重量区间对应的最佳电机转速，从而设定电流与转速之间的对应关系。此外，预设电流范围指的是驱动电机23的正常工作电流范围，从而，若运行电流未超出预设电流范围，则说明驱动电机23能够正常工作。

与现有技术相比，本实施例提供的冰箱通过在每次升降层架前，先确定层架21是否处于最顶部，以确定层架21是否放置物品，若层架21不处于顶部，则控制驱动电机23上升运行预设时间，并获取驱动电机23当前的运行电流，由于冰箱自动升降层架20上放置物品的重量不同，每次检测出的运行电流值不同，通过确定运行电流是否处于预设电流范围内，能够确定层架21是否超负载，若运行电流处于预设电流范围内，才根据运行电流，控制驱动电机23按照相应的转速运转，从而不仅能避免驱动电机23超负荷运行而损坏，还能使得驱动电机23的运行速度与层架21负载相匹配，从而避免因驱动电机23转速过高而产生的噪声和额外能耗，并且，能够避免因驱动电机23转速过低而影响层架升降速度。

作为其中一个可选的实施例，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

参见图4，所述控制器30还被配置为：

S15、当确定所述当前位置为所述预设高度范围的最高点且所述层架升降指令为层架下降指令时，控制所述驱动电机23以预设最低转速带动所述层架21向下移动。

示例性地，为了便于用户控制所述层架21的升降，可以是在箱体10上设置层架升降控制按钮，所述层架升降控制按钮包括上升按钮、下降按钮，其中上升按钮位于上侧设有向上箭头标识，下降按钮位于下侧具有向下箭头标识。

在本实施例中，通过在每次升降层架20前，先确定层架21是否处于最顶部，以确定层架21是否放置物品，若层架21处于最顶部，则说明层架21上没有放置物品或放置的物品较小，此时控制驱动电机23按预设最低转速运行，能够有效降低电机运行噪音，减少能耗。

作为其中一个可选的实施例，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

则所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机23运行，具体包括：

S141、若所述层架升降指令为层架下降指令，则控制所述驱动电机23以所述目标转速带动所述层架21向下移动；

S142、若所述层架升降指令为层架上升指令，则控制所述驱动电机23以所述目标转速带动所述层架21向上移动。

作为其中一个可选的实施例，参见图5，所述控制器30在所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机23运行之后，还被配置为：

S16、当检测到其中一项预设停止条件满足时，控制所述驱动电机23停止运行；

其中，所述预设停止条件包括：

所述层架21到达所述预设高度范围的最高点；

所述层架21到达所述预设高度范围的最低点；

所述用户发出停止升降指令。

示例性地，可以是在所述预设高度范围的最高点和最低点处分别设置一个限位开关，从而，当层架21运行到所述预设高度范围的最高点和最低点处触发相应的限位开关，通过检测限位开关的状态是否发生变化，即可确定所述层架21是否到达所述预设高度范围的最高点或最低点。

具体地，为了便于用户控制所述层架21的升降，可以是在箱体10上设置层架升降控制按钮。一种方式中，所述层架升降控制按钮包括上升按钮、下降按钮以及停止按钮三种按钮。另一种方式中，所述层架升降控制按钮包括两个按钮，分别为上升/停止按钮、下降/停止按钮，上升/停止按钮用于发出层架上升指令或停止升降指令；下降/停止按钮用于发出层架下降指令或停止升降指令。

在本实施例中，通过在每次升降层架20时检测所述层架21是否到达所述预设高度范围的最高点或最低点，以及所述用户是否发出停止升降指令，来确定电机是否需停止运转，能够防止层架升降超范围而损坏，并且满足用户的升降需求。

作为其中一个可选的实施例，所述冰箱还包括报警装置；其中，所述报警装置用于在所述控制器30的控制下发出相应的警报。

进一步地，参见图6，所述控制器30还被配置为：

S17、当确定所述运行电流不处于所述预设电流范围内时，控制所述报警装置发出第一警报。

需要说明的是，当确定所述运行电流不处于所述预设电流范围内时，则说明放置物品超出电机使用范围，或层架21上升/下降运行中遇到高度较高的障碍物品，此时发出第一警报提醒用户，其中所述第一警报的内容可以是与“放置物品超出电机使用范围，或层架21上升/下降运行中遇到高度较高的障碍物品”相关的语音内容或文字内容，在此不做限定。

在本实施例中，通过确定运行电流是否处于预设电流范围内，来确定层架21是否超负载，若运行电流不处于预设电流范围内，则说明层架21超负载，此时控制驱动电机23不工作，并报警提醒用户。

进一步地，参见图7，所述控制器30还被配置为：

S18、在所述驱动电机23的运行过程中，检测所述驱动电机23的运行电流是否发生异常；

S19、当检测到所述驱动电机23的运行电流发生异常时，判断预设停转条件是否满足，若是，则控制所述驱动电机23保持停转，若否，则控制所述报警装置发出第二警报。

示例性地，在驱动电机23的运行过程中，若层架21上升/下降运行中遇到高度较高的障碍物品，驱动电机23无法正常运转，此时驱动电机23会自动停转并返回异常反馈信号，则当接收到异常反馈信号时，可判定预设停转条件满足。在驱动电机23的运行过程中，若所述驱动电机23的运行电流发生异常，且未满足预设停转条件，则说明驱动电机23发生故障，此时发出第二警报。

示例性地，当所述驱动电机23的运行电流超出预设电流范围，则可判定发生异常。

在本实施例中，通过在驱动电机23的运行过程中，检测驱动电机23的运行电流是否发生异常，以确定驱动电机23是否正常运转，若驱动电机23的运行电流发生异常时，则进一步判断预设停转条件是否满足，若是，则说明驱动电机23是正常停转，此时控制驱动电机23保持停转，若否，则说明电机发生故障报警，此时提醒用户，从而能够有效提高冰箱自动升降层架20运行过程中的安全系数，提升用户体验。

参见图8，是本发明一实施例提供的一种冰箱的层架升降控制方法的流程示意图。

本发明实施例提供一种冰箱的层架升降控制方法，所述冰箱包括箱体和设于所述箱体内的升降层架，所述升降层架包括层架、传动机构和用于通过所述传动机构带动所述层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机；

所述方法包括：

S21、响应于接收到层架升降指令，获取所述层架的当前位置；

S22、当确定所述当前位置不是所述预设高度范围的最高点时，控制所述驱动电机带动所述层架向上移动预设时间，并检测所述驱动电机的运行电流；

S23、当确定所述运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与所述运行电流对应的目标转速；

S24、根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行。

示例性地，所述箱体可以为长方体形状，其由内胆、外壳以及位于两者之间的发泡层形成。所述箱体内可划分多个储藏室，例如，所述箱体被竖直分隔成下方的冷冻室以及上方的冷藏室，所隔开的空间中的每一个可具有独立的存储空间。具体地，冷冻室限定在箱体的下侧处并且可通过抽屉式冷冻室门选择性地覆盖，冷藏室限定在箱体的上侧处，冷藏室可通过可枢转地安装在冷藏室上的冷藏室门体选择性地打开或关闭，升降层架可以是设于冷藏室中。

示例性地，为了便于用户控制所述层架的升降，可以是在箱体上设置层架升降控制按钮，用户通过触发所述层架升降控制按钮发送层架升降指令至控制器。在另一种实施方式中，控制器可以是通过无线网络与用户的手机app连接，用户可以是通过手机app发送层架升降指令至控制器。

在一个具体的实施方式中，所述箱体内可以是设有图像采集装置，从而，可以是通过图像采集装置获取所述箱体内的实时图像进行分析，以获取所述层架的当前位置，例如，通过比对实时图像与层架在预设高度范围的最高点处的标准图像，即可确定层架是否在预设高度范围的最高点。在另一个具体的实施方式中，可以是通过获取驱动电机的实时转子位置与层架在预设高度范围的最高点处的初始转子位置进行比较，以确定层架是否在预设高度范围的最高点。此外，还可以是在预设高度范围的最高点处设置上限位开关，从而，根据上限位开关的状态确定层架是否在预设高度范围的最高点。

需要说明的是，在具体实施时，所述预设时间可以是根据实际需求进行设定，在此不做限制。优选地，在本实施例中，所述预设时间为1s。

需要说明的是，由于驱动电机的运行电流可以反映负载重量，可以是预先获取不同重量区间对应的运行电流，并测试得出不同重量区间对应的最佳电机转速，从而设定电流与转速之间的对应关系。此外，预设电流范围指的是驱动电机的正常工作电流范围，从而，若运行电流未超出预设电流范围，则说明驱动电机能够正常工作。

与现有技术相比，本实施例提供的冰箱的层架升降控制方法通过在每次升降层架前，先确定层架是否处于最顶部，以确定层架是否放置物品，若层架不处于顶部，则控制驱动电机上升运行预设时间，并获取驱动电机当前的运行电流，由于冰箱自动升降层架上放置物品的重量不同，每次检测出的运行电流值不同，通过确定运行电流是否处于预设电流范围内，能够确定层架是否超负载，若运行电流处于预设电流范围内，才根据运行电流，控制驱动电机按照相应的转速运转，从而不仅能避免驱动电机超负荷运行而损坏，还能使得驱动电机的运行速度与层架负载相匹配，从而避免因驱动电机转速过高而产生的噪声和额外能耗，并且，能够避免因驱动电机转速过低而影响层架升降速度。

作为其中一个可选的实施例，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

参见图9，所述方法还包括：

S25、当确定所述当前位置为所述预设高度范围的最高点且所述层架升降指令为层架下降指令时，控制所述驱动电机以预设最低转速带动所述层架向下移动。

示例性地，为了便于用户控制所述层架的升降，可以是在箱体上设置层架升降控制按钮，所述层架升降控制按钮包括上升按钮、下降按钮，其中上升按钮位于上侧设有向上箭头标识，下降按钮位于下侧具有向下箭头标识。

在本实施例中，通过在每次升降层架前，先确定层架是否处于最顶部，以确定层架是否放置物品，若层架处于最顶部，则说明层架上没有放置物品或放置的物品较小，此时控制驱动电机按预设最低转速运行，能够有效降低电机运行噪音，减少能耗。

作为其中一个可选的实施例，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

则所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行，具体包括：

S241、若所述层架升降指令为层架下降指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向下移动；

S242、若所述层架升降指令为层架上升指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向上移动。

作为其中一个可选的实施例，参见图10，在所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行之后，所述方法还包括：

S26、当检测到其中一项预设停止条件满足时，控制所述驱动电机停止运行；

其中，所述预设停止条件包括：

所述层架到达所述预设高度范围的最高点；

所述层架到达所述预设高度范围的最低点；

所述用户发出停止升降指令。

示例性地，可以是在所述预设高度范围的最高点和最低点处分别设置一个限位开关，从而，当层架运行到所述预设高度范围的最高点和最低点处触发相应的限位开关，通过检测限位开关的状态是否发生变化，即可确定所述层架是否到达所述预设高度范围的最高点或最低点。

具体地，为了便于用户控制所述层架的升降，可以是在箱体上设置层架升降控制按钮。一种方式中，所述层架升降控制按钮包括上升按钮、下降按钮以及停止按钮三种按钮。另一种方式中，所述层架升降控制按钮包括两个按钮，分别为上升/停止按钮、下降/停止按钮，上升/停止按钮用于发出层架上升指令或停止升降指令；下降/停止按钮用于发出层架下降指令或停止升降指令。

在本实施例中，通过在每次升降层架时检测所述层架是否到达所述预设高度范围的最高点或最低点，以及所述用户是否发出停止升降指令，来确定电机是否需停止运转，能够防止层架升降超范围而损坏，并且满足用户的升降需求。

作为其中一个可选的实施例，所述冰箱还包括报警装置；其中，所述报警装置用于在所述控制器的控制下发出相应的警报。

进一步地，参见图11，所述方法还包括：

S27、当确定所述运行电流不处于所述预设电流范围内时，控制所述报警装置发出第一警报。

需要说明的是，当确定所述运行电流不处于所述预设电流范围内时，则说明放置物品超出电机使用范围，或层架上升/下降运行中遇到高度较高的障碍物品，此时发出第一警报提醒用户，其中所述第一警报的内容可以是与“放置物品超出电机使用范围，或层架上升/下降运行中遇到高度较高的障碍物品”相关的语音内容或文字内容，在此不做限定。

在本实施例中，通过确定运行电流是否处于预设电流范围内，来确定层架是否超负载，若运行电流不处于预设电流范围内，则说明层架超负载，此时控制驱动电机不工作，并报警提醒用户。

进一步地，参见图12，所述方法还包括：

S28、在所述驱动电机的运行过程中，检测所述驱动电机的运行电流是否发生异常；

S29、当检测到所述驱动电机的运行电流发生异常时，判断预设停转条件是否满足，若是，则控制所述驱动电机保持停转，若否，则控制所述报警装置发出第二警报。

示例性地，在驱动电机的运行过程中，若层架上升/下降运行中遇到高度较高的障碍物品，驱动电机无法正常运转，此时驱动电机会自动停转并返回异常反馈信号，则当接收到异常反馈信号时，可判定预设停转条件满足。在驱动电机的运行过程中，若所述驱动电机的运行电流发生异常，且未满足预设停转条件，则说明驱动电机发生故障，此时发出第二警报。

示例性地，当所述驱动电机的运行电流超出预设电流范围，则可判定发生异常。

在本实施例中，通过在驱动电机的运行过程中，检测驱动电机的运行电流是否发生异常，以确定驱动电机是否正常运转，若驱动电机的运行电流发生异常时，则进一步判断预设停转条件是否满足，若是，则说明驱动电机是正常停转，此时控制驱动电机保持停转，若否，则说明电机发生故障报警，此时提醒用户，从而能够有效提高冰箱自动升降层架运行过程中的安全系数，提升用户体验。

下面通过一个具体实施例来描述本方案的实施过程。其中，冰箱包括箱体和设于箱体内的升降层架，箱体上设有上升按键、下降按键和停止按键，所述升降层架包括层架、传动机构和用于通过所述传动机构带动所述层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机，箱体内的预设高度范围最高点和最低点分别设置有上限位开关和下限位开关。参见图13，层架升降控制方法包括：

当用户进行上升/下降按键操作时，判断上限位开关是否为ON，以确定层架是否为预设高度范围的最顶点；

如确定层架是预设高度范围的最顶点，驱动电机按预设最低转速运行；

如确定层架不是预设高度范围的最顶点，则控制驱动电机先上升运行1s，同时读取驱动电机的运行电流，然后将读取到的运行电流与预设电流范围进行比对；

如运行电流超出预设电流范围，则驱动电机不工作，并发出第一警报提示用户：放置物品超出电机使用范围，或层架上升/下降运行中遇到高度较高的障碍物品；

如运行电流处于预设电流范围内，则根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与运行电流对应的目标转速，并根据层架升降指令和目标转速，控制驱动电机运行；

在驱动电机的运行过程中，检测驱动电机的运行电流是否发生异常；

当检测到驱动电机的运行电流发生异常时，判断预设停转条件是否满足，若是，则控制驱动电机保持停转，若否，则控制报警装置发出第二警报；

如驱动电机正常运转，则直到上限位开关或下限位开关为OFF，或检测到用户已停止按键操作，则控制驱动电机停止工作。

本发明另一实施例提供一种终端设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个层架升降控制方法实施例中的步骤。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。

所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体；

设于所述箱体内的升降层架，其包括层架、传动机构和用于通过所述传动机构带动所述层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机；

控制器，其被配置为：

响应于接收到层架升降指令，获取所述层架的当前位置；

当确定所述当前位置不是所述预设高度范围的最高点时，控制所述驱动电机带动所述层架向上移动预设时间，并检测所述驱动电机的运行电流；

当确定所述运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与所述运行电流对应的目标转速；

根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

所述控制器还被配置为：

当确定所述当前位置为所述预设高度范围的最高点且所述层架升降指令为层架下降指令时，控制所述驱动电机以预设最低转速带动所述层架向下移动。

3.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

则所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行，具体包括：

若所述层架升降指令为层架下降指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向下移动；

若所述层架升降指令为层架上升指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向上移动。

4.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器在所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行之后，还被配置为：

当检测到其中一项预设停止条件满足时，控制所述驱动电机停止运行；

其中，所述预设停止条件包括：

所述层架到达所述预设高度范围的最高点；

所述层架到达所述预设高度范围的最低点；

所述用户发出停止升降指令。

5.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括报警装置；其中，所述报警装置用于在所述控制器的控制下发出相应的警报；

所述控制器还被配置为：

当确定所述运行电流不处于所述预设电流范围内时，控制所述报警装置发出第一警报；以及，

在所述驱动电机的运行过程中，检测所述驱动电机的运行电流是否发生异常；

当检测到所述驱动电机的运行电流发生异常时，判断预设停转条件是否满足，若是，则控制所述驱动电机保持停转，若否，则控制所述报警装置发出第二警报。

6.一种冰箱的层架升降控制方法，其特征在于，所述冰箱包括箱体和设于所述箱体内的升降层架，所述升降层架包括层架、传动机构和用于通过所述传动机构带动所述层架在预设高度范围内上下移动的驱动电机；

所述方法包括：

响应于接收到层架升降指令，获取所述层架的当前位置；

当确定所述当前位置不是所述预设高度范围的最高点时，控制所述驱动电机带动所述层架向上移动预设时间，并检测所述驱动电机的运行电流；

当确定所述运行电流处于预设电流范围内时，根据预设的电流与转速之间的对应关系，确定与所述运行电流对应的目标转速；

根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行。

7.如权利要求6所述的冰箱的层架升降控制方法，其特征在于，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

所述方法还包括：

当确定所述当前位置为所述预设高度范围的最高点且所述层架升降指令为层架下降指令时，控制所述驱动电机以预设最低转速带动所述层架向下移动。

8.如权利要求6所述的冰箱的层架升降控制方法，其特征在于，所述层架升降指令包括层架上升指令和层架下降指令；

则所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行，具体包括：

若所述层架升降指令为层架下降指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向下移动；

若所述层架升降指令为层架上升指令，则控制所述驱动电机以所述目标转速带动所述层架向上移动。

9.如权利要求6所述的冰箱的层架升降控制方法，其特征在于，在所述根据所述层架升降指令和所述目标转速，控制所述驱动电机运行之后，所述方法还包括：

当检测到其中一项预设停止条件满足时，控制所述驱动电机停止运行；

其中，所述预设停止条件包括：

所述层架到达所述预设高度范围的最高点；

所述层架到达所述预设高度范围的最低点；

所述用户发出停止升降指令。

10.如权利要求6所述的冰箱的层架升降控制方法，其特征在于，所述冰箱还包括报警装置；所述方法还包括：

当确定所述运行电流不处于所述预设电流范围内时，控制所述报警装置发出第一警报；以及，

在所述驱动电机的运行过程中，检测所述驱动电机的运行电流是否发生异常；

当检测到所述驱动电机的运行电流发生异常时，判断预设停转条件是否满足，若是，则控制所述驱动电机保持停转，若否，则控制所述报警装置发出第二警报。

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