CN111109869A - 紧凑利用空间的储物柜及存取物件方法 - Google Patents

Abstract

紧凑利用空间的储物柜及存取物件方法，涉及家具领域，其包括主框架、中隔间、上隔间、下隔间、水平移动驱动装置、第一升降驱动装置及第二升降驱动装置；上隔间可在第一升降驱动装置的驱动下降落至中隔间安装区域的空缺区域；下隔间可在第二升降驱动装置的驱动上升至中隔间安装区域的空缺区域。存取物件方法，应用于紧凑利用空间的储物柜，步骤如下：1，获取隔间存储状态；2，挪移空缺区域至竖直正对所选隔间；3，控制所选隔间移动至空缺区域；4，存取操作后隔间位置复原。本发明的储物柜为从上至下的三层式结构，每层均设置有多个用于存取物件的隔间，上层和下层的隔间均可移动至中间层，即储物柜内所有的隔间都能在中间层进行存取操作。

Description

紧凑利用空间的储物柜及存取物件方法

技术领域

本发明涉及家具领域，特别是一种紧凑利用空间的储物柜及存取物件方法。

背景技术

储物柜是住宅区、办公区、商业区内较为常见的储物装置。现有的储物柜内部通常分隔为多层，每层设有一个或多个隔间，每个隔间均通过抽屉或推拉门板或转轴门板打开。上述的储物柜在每一个储物隔间的前方都需要预留足够的操作空间，以确保用户能取出每个储物隔间内的物品或将物品存入任一储物隔间内。

对于面积较小的室内空间而言，我们希望能在有限的空间里实现家具的紧凑布置，最大化空间的利用率。而现有的储物柜放入室内空间后，其实体会占据一定的空间，另外还需要为每个储物隔间预留出足够的操作空间，会在较大程度上占用室内的空间，不利于实现室内空间的紧凑利用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种紧凑利用空间的储物柜及存取物件方法。它解决了现有的储物柜占用空间较大，不利于实现室内空间的紧凑利用的问题。

本发明的技术方案是：紧凑利用空间的储物柜，包括主框架、中隔间、上隔间、下隔间、水平移动驱动装置、第一升降驱动装置及第二升降驱动装置；

主框架上从上至下分别设有上隔间安装区域、中隔间安装区域和下隔间安装区域；

多个中隔间并列安装在中隔间安装区域内，并分别与水平移动驱动装置关联，每个中隔间可通过水平移动驱动装置的驱动下在中隔间安装区域内移动，并通过挪移形成空缺区域；

多个上隔间并列安装在上隔间安装区域内，并分别与第一升降驱动装置关联，每个上隔间可通过第一升降驱动装置的驱动降落至中隔间安装区域的空缺区域；

多个下隔间并列安装在下隔间安装区域内，并分别与第二升降驱动装置关联，每个下隔间可通过第二升降驱动装置的驱动上升至中隔间安装区域的空缺区域。

本发明进一步的技术方案是：上、中、下隔间均在同一侧的侧壁上设有开口，开口处装有抽屉，抽屉与上、中、下隔间之间设有触点传感器，触点传感器用于检测抽屉的开闭状态。

本发明进一步的技术方案是：水平移动驱动装置包括齿条和中隔间关联组件；齿条的数量为两条，两条齿条均水平布置且相互平行的安装在主框架上；中隔间关联组件设置在每个中隔间与齿条之间，以驱动中隔间在两条齿条中间下方的区域内做往复直线运动；中隔间关联组件包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、轴承座A、轴承座B、齿轮A、齿轮B及步进电机A；主动齿轮轴两端活动安装在轴承座A上；从动齿轮轴两端活动安装在轴承座B上；轴承座A和轴承座B均固定安装在中隔间的顶部；齿轮A的数量为两个，两个齿轮A分别固定安装在主动齿轮轴的两端，并各与一条齿条啮合；齿轮B的数量为两个，两个齿轮B分别固定安装在从动齿轮轴的两端，并各与一条齿条啮合；步进电机A固定安装在中隔间的顶部，并通过锥齿轮副与主动齿轮轴关联，以驱动主动齿轮轴转动；

第一升降驱动装置设置在每个上隔间与主框架之间，以驱动上隔间在上隔间安装区域与中隔间安装区域之间做升降运动；第一升降驱动装置包括壳体、步进电机B、主动双头带轮、从动双头轮A、从动双头轮B、变向双头带轮、同步带A、同步带B、同步带C、钢缆A、钢缆B、固定扣A和固定扣B；壳体固定连接在主框架上端；步进电机B固定安装在壳体上，其机轴与主动双头带轮关联，以驱动主动双头带轮转动；主动双头带轮上设有绕带区A和绕带区B；从动双头轮A、从动双头轮B及变向双头带轮均可转动的安装在壳体上，从动双头轮A上设有绕带区C和钢缆绕接区A，从动双头轮B上设有绕带区D和钢缆绕接区B，变向双头带轮上设有绕带区E和绕带区F；同步带A绕设在主动双头带轮的绕带区A与从动双头轮A的绕带区C之间；同步带B绕设在主动双头带轮的绕带区B与变向双头带轮的绕带区F之间；同步带C绕设在变向双头带轮的绕带区E与从动双头轮B的绕带区D之间；钢缆A一端固定并绕设在从动双头轮A的钢缆绕接区A内，另一端固接在固定扣A上；钢缆B一端固定并绕设在从动双头轮B的钢缆绕接区B内，另一端固接在固定扣B上；固定扣A和固定扣B均固定安装在上隔间的同一面侧壁上，两者处在同一高度并间隔布置；两组第一升降驱动装置分别对称设置在上隔间的两侧，并同步动作，以驱动上隔间做升降运动；

第二升降驱动装置设在每个下隔间与主框架之间，以驱动下隔间在下隔间安装区域与中隔间安装区域内做升降运动；第二升降驱动装置为剪叉式升降机，剪叉式升降机下端安装在主框架下端，上端连接在下隔间的底部。

本发明再进一步的技术方案是：其还包括操作面板、压力传感器、超高检测器、距离传感器和控制器；操作面板设在主框架上；压力传感器分别设在每个上隔间、中隔间及下隔间内部底面上；超高检测器分别设在每个上隔间、中隔间及下隔间的内侧壁上端；距离传感器设在上隔间底部和下隔间顶部相对的两侧边处；控制器的信号输入端口分别与操作面板、压力传感器、超高检测器、距离传感器及触点传感器电连接，控制器的信号输出端口分别与水平移动驱动装置、第一升降驱动装置及第二升降驱动装置电连接。

本发明更进一步的技术方案是：上隔间的数量至少为两个，中隔间的数量比上隔间少一个，下隔间的数量与上隔间的数量一致；上、中、下隔间的形状及尺寸均一致。

本发明的技术方案是：一种存取物件方法，应用于上述的紧凑利用空间的储物柜，步骤如下：

S01，获取隔间存储状态：用户启动操作面板后，控制器根据压力传感器和超高检测器的检测数据统计各个隔间的存储状态，并通过操作面板显示；隔间的存储状态包括空、满或半满；状态空表示该隔间未存放物品，即压力传感器和超高检测器均未检测到物品存在，状态满表示该隔间已不能存入物品，即压力传感器检测到物品超过预设重量或超高检测器检测到物品超过预设高度；状态半满表示该隔间内已存有物品，但仍可继续存入物品，即压力传感器检测到物品未超过预设重量，且超高检测器检测到物品未超过预设高度；

S02，挪移空缺区域至竖直正对所选隔间：用户通过操作面板选择存储状态为空或半满的隔间执行存取操作；

若所选隔间为上隔间，控制器则通过该上隔间下端的距离传感器的检测数据判断该上隔间是否处于空缺区域的正上方，若该上隔间未处在空缺区域的正上方，则控制水平移动驱动装置的步进电机A启动，以调整中隔间的位置，将空缺区域挪移至该上隔间的正下方，若该上隔间已经处在空缺区域的正上方，则进入下一步骤；

若所选隔间为下隔间，控制器则通过该下隔间上端的距离传感器的检测数据判断该下隔间是否处在空缺区域的正下方，若该下隔间未处在空缺区域的正下方，则控制水平移动驱动装置的步进电机A启动，以调整中隔间的位置，将空缺区域挪移至该下隔间的正上方，若该下隔间已经处在空缺区域的正下方，则进入下一步骤；

S03，控制所选隔间移动至空缺区域：若所选隔间为上隔间，则该上隔间对应的步进电机B启动，驱动该上隔间降至空缺区域；若所选隔间为下隔间，则该下隔间对应的剪叉式升降机启动，驱动该下隔间升至空缺区域；

S04，存取操作后隔间位置复原：拉开该隔间的抽屉，将物件存入或取出，关上抽屉，使触点传感器接通，触点传感器随即传递信号给控制器，控制器则根据该隔间内的压力传感器检测物品是否超过预设重量，若超过预设重量，则通过操作面板提醒用户取出部分物品，若未超过预设重量，则通过控制对应的步进电机B或剪叉式升降机，使该隔间上升或下降至初始位置。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、本发明的储物柜为从上至下的三层式结构，每层均设置有多个用于存取物件的隔间，上层和下层的隔间均可移动至中间层，即储物柜内所有的隔间都能在中间层进行存取操作。基于该效果，当储物柜放置在室内时，仅需在中间层外侧预留取拿物品的操作空间，上层或下层的外侧可直接与其它家具或物件相抵，从而利于实现室内空间的紧凑利用。

2、本发明的储物柜可做成内嵌式，即可将储物柜的上层和下层隐藏于墙体内或做成与墙体齐平，仅在中间层设置用于存取物件的开口，从而可获得室内布局的简洁美感。

以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的外观图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为主框架结构示意图；

图4为下隔间与第二升降驱动装置的连接关系示意图；

图5为上隔间与第一升降驱动装置的连接关系示意图；

图6为中隔间与水平移动驱动装置的连接关系示意图；

图7为第一升降驱动装置的结构示意简图；

图8为距离传感器的安装位置示意简图；

图9为本发明的各部件电连接关系示意图。

图例说明：主框架1；上隔间安装区域11；中隔间安装区域12；空缺区域121；下隔间安装区域13；中隔间2；齿条31；主动齿轮轴321；从动齿轮轴322；轴承座A323；轴承座B324；齿轮A325；齿轮B326；步进电机A327；上隔间4；壳体501；步进电机B502；主动双头带轮503；绕带区A5031；绕带区B5032；从动双头轮A504；绕带区C5041；钢缆绕接区A5042；从动双头轮B505；绕带区D5051；钢缆绕接区B5052；变向双头带轮506；绕带区E5061；绕带区F5062；同步带A507；同步带B508；同步带C509；钢缆A510；钢缆B511；固定扣A512；固定扣B513；下隔间6；剪叉式升降机71；外壳8；操作面板91；压力传感器92；超高检测器93；距离传感器94；控制器95；触点传感器96。

具体实施方式

实施例1：

如图1-9所示，紧凑利用空间的储物柜，包括主框架1、中隔间2、上隔间4、下隔间6、水平移动驱动装置、第一升降驱动装置及第二升降驱动装置。

主框架1上从上至下分别设有上隔间安装区域11、中隔间安装区域12和下隔间安装区域13。

多个中隔间2并列安装在中隔间安装区域12内，并分别与水平移动驱动装置关联，每个中隔间2可在水平移动驱动装置的驱动下在中隔间安装区域12内移动，并通过挪移形成空缺区域121。

水平移动驱动装置包括齿条31和中隔间关联组件。齿条31的数量为两条，两条齿条31均水平布置且相互平行的安装在主框架1上。中隔间关联组件设置在每个中隔间2与齿条31之间，以驱动中隔间2在两条齿条31中间下方的区域内做往复直线运动。中隔间关联组件包括主动齿轮轴321、从动齿轮轴322、轴承座A323、轴承座B324、齿轮A325、齿轮B326及步进电机A327。主动齿轮轴321两端活动安装在轴承座A323上。从动齿轮轴322两端活动安装在轴承座B324上。轴承座A323和轴承座B324均固定安装在中隔间2的顶部。齿轮A325的数量为两个，两个齿轮A325分别固定安装在主动齿轮轴321的两端，并各与一条齿条31啮合。齿轮B326的数量为两个，两个齿轮B326分别固定安装在从动齿轮轴322的两端，并各与一条齿条31啮合。步进电机A327固定安装在中隔间2的顶部，并通过锥齿轮副(参见图6)与主动齿轮轴321关联，以驱动主动齿轮轴321转动。

多个上隔间4并列安装在上隔间安装区域11内，并分别与第一升降驱动装置关联，每个上隔间4可在第一升降驱动装置的驱动下降落至中隔间安装区域12的空缺区域121。

第一升降驱动装置设置在每个上隔间4与主框架1之间，以驱动上隔间4在上隔间安装区域11与中隔间安装区域12之间做升降运动。第一升降驱动装置包括壳体501、步进电机B502、主动双头带轮503、从动双头轮A504、从动双头轮B505、变向双头带轮506、同步带A507、同步带B508、同步带C509、钢缆A510、钢缆B511、固定扣A512和固定扣B513。壳体501固定连接在主框架1上端。 步进电机B502固定安装在壳体501上，其机轴与主动双头带轮503关联，以驱动主动双头带轮503转动。主动双头带轮503上设有绕带区A5031和绕带区B5032。从动双头轮A504、从动双头轮B505及变向双头带轮506均可转动的安装在壳体501上，从动双头轮A504上设有绕带区C5041和钢缆绕接区A5042，从动双头轮B505上设有绕带区D5051和钢缆绕接区B5052，变向双头带轮506上设有绕带区E5061和绕带区F5062。同步带A507绕设在主动双头带轮503的绕带区A5031与从动双头轮A504的绕带区C5041之间。同步带B508绕设在主动双头带轮503的绕带区B5032与变向双头带轮506的绕带区F5062之间。同步带C509绕设在变向双头带轮506的绕带区E5061与从动双头轮B505的绕带区D5051之间。钢缆A510一端固定并绕设在从动双头轮A504的钢缆绕接区A5042内，另一端固接在固定扣A512上。钢缆B511一端固定并绕设在从动双头轮B505的钢缆绕接区B5052内，另一端固接在固定扣B513上。固定扣A512和固定扣B513均固定安装在上隔间4的同一面侧壁上，两者处在同一高度并间隔布置。两组第一升降驱动装置分别对称设置在上隔间4的两侧，并同步动作，以驱动上隔间4做升降运动。

多个下隔间6并列安装在下隔间安装区域13内，并分别与第二升降驱动装置关联，每个下隔间6可在第二升降驱动装置的驱动上升至中隔间安装区域12的空缺区域121。

第二升降驱动装置设在每个下隔间6与主框架1之间，以驱动下隔间6在下隔间安装区域13与中隔间安装区域12内做升降运动。第二升降驱动装置为剪叉式升降机71，剪叉式升降机71下端安装在主框架下端，上端连接在下隔间6的底部。

优选，上、中、下隔间均在同一侧的侧壁上设有开口，开口处装有抽屉，抽屉与上、中、下隔间之间设有触点传感器96，触点传感器96用于检测抽屉处于抽出状态或盖合状态。

优选，紧凑利用空间的储物柜还包括操作面板91、压力传感器92、超高检测器93、距离传感器94和控制器95。操作面板91设在主框架1上。压力传感器92分别设在每个上隔间4、中隔间2及下隔间6内部底面上。超高检测器93分别设在每个上隔间4、中隔间2及下隔间6的内侧壁上端。距离传感器94设在上隔间4底部和下隔间6顶部相对的两侧边处。控制器95为可编程单片机，其信号输入端口分别与操作面板91、压力传感器92、超高检测器93、距离传感器94及触点传感器96电连接，其信号输出端口分别与水平移动驱动装置、第一升降驱动装置及第二升降驱动装置电连接。

优选，上隔间4的数量为三个，中隔间2的数量为两个，下隔间6的数量为三个。上、中、下隔间的形状及尺寸均一致。

优选，框架1外侧设有外壳8，外壳8上设有正对中隔间安装区域12的开口81。

本发明存取物件的方法如下：

1，获取隔间存储状态：用户启动操作面板91后，控制器95根据压力传感器92和超高检测器93的检测数据统计各个隔间的存储状态，并通过操作面板91显示；隔间的存储状态包括空、满或半满；状态空表示该隔间未存放物品，即压力传感器92和超高检测器93均未检测到物品存在，状态满表示该隔间已不能存入物品，即压力传感器92检测到物品超过预设重量或超高检测器93检测到物品超过预设高度；状态半满表示该隔间内已存有物品，但仍可继续存入物品，即压力传感器92检测到物品未超过预设重量，且超高检测器93检测到物品未超过预设高度；

2，挪移空缺区域至竖直正对所选隔间：用户通过操作面板91选择存储状态为空或半满的隔间执行存取操作；

若所选隔间为上隔间4，控制器95则通过该上隔间4下端的距离传感器94的检测数据判断该上隔间4是否处于空缺区域121的正上方，若该上隔间未处在空缺区域121的正上方，则控制水平移动驱动装置的步进电机A327启动，以调整中隔间2的位置，将空缺区域121挪移至该上隔间4的正下方，若该上隔间4已经处在空缺区域121的正上方，则进入下一步骤；

若所选隔间为下隔间6，控制器95则通过该下隔间6上端的距离传感器94的检测数据判断该下隔间6是否处在空缺区域121的正下方，若该下隔间6未处在空缺区域121的正下方，则控制水平移动驱动装置的步进电机A327启动，以调整中隔间2的位置，将空缺区域121挪移至该下隔间6的正上方，若该下隔间6已经处在空缺区域121的正下方，则进入下一步骤。

3，控制所选隔间移动至空缺区域：若所选隔间为上隔间4，则该上隔间4对应的步进电机B502启动，驱动该上隔间4降至空缺区域121；若所选隔间为下隔间6，则该下隔间6对应的剪叉式升降机71启动，驱动该下隔间6升至空缺区域121。

4，存取操作后隔间位置复原：拉开该隔间的抽屉，将物件存入或取出，关上抽屉，使触点传感器96接通，触点传感器96随即传递信号给控制器95，控制器95则根据该隔间内的压力传感器92检测物品是否超过预设重量，若超过预设重量，则通过操作面板91提醒用户取出部分物品，若未超过预设重量，则通过控制对应的步进电机B502或剪叉式升降机71，使该隔间上升或下降至初始位置。

上述步骤中，隔间为上隔间4、下隔间6和中隔间2的统称。

上述步骤中，中隔间2可直接拉开抽屉存取物件，无需经过上述的存取步骤。

上隔间的运行原理如下：当上隔间4需要下降或上升时，该上隔间4对应的两组第一升降驱动装置的步进电机B502同时启动，步进电机B502的动力通过主动双头带轮503分为两路，一路通过同步带A507和从动双头轮A504传递至钢缆A510，使钢缆A510收放，另一路通过同步带B508、变向双头带轮506、同步带C509、从动双头轮B505传递至钢缆B511，使钢缆B511收放。两组第一升降驱动装置的两根钢缆A510和两根钢缆B511均同步收放，从而控制上隔间4平稳升降。

中隔间的运行原理如下：当中隔间2需要水平移动时，该中隔间2对应的步进电机A327启动，步进电机A327的动力通过锥齿轮副和主动齿轮轴321传递至两个齿轮A325上，带动两个齿轮A325分别在两条齿条31上同步爬行(齿轮A提供中隔间移动的驱动力)，齿轮A325爬行的同时，带动两个齿轮B326分别在两条齿条31上同步爬行(齿轮B保证了中隔间移动的稳定性)，从而带动中隔间2沿着齿条31平稳移动。

判断空缺区域所处位置的方法如下：如图8所示，只有当空缺区域121调整至正对目标隔间，目标隔间两侧边处的距离传感器94的检测数值才能一致并且都是大值(即图中y所示)，若空缺区域121未正对目标隔间，则目标隔间两侧边处的距离传感器94的检测数值至少有一个小值(即图中x所示)，据此便可判断空缺区域121所处位置。

Claims (6)

1.紧凑利用空间的储物柜，其特征是：包括主框架、中隔间、上隔间、下隔间、水平移动驱动装置、第一升降驱动装置及第二升降驱动装置；

主框架上从上至下分别设有上隔间安装区域、中隔间安装区域和下隔间安装区域；

多个中隔间并列安装在中隔间安装区域内，并分别与水平移动驱动装置关联，每个中隔间可通过水平移动驱动装置的驱动在中隔间安装区域内移动，并通过挪移形成空缺区域；

多个上隔间并列安装在上隔间安装区域内，并分别与第一升降驱动装置关联，每个上隔间可通过第一升降驱动装置的驱动降落至中隔间安装区域的空缺区域；

多个下隔间并列安装在下隔间安装区域内，并分别与第二升降驱动装置关联，每个下隔间可通过第二升降驱动装置的驱动上升至中隔间安装区域的空缺区域。

2.如权利要求1所述的紧凑利用空间的储物柜，其特征是：上、中、下隔间均在同一侧的侧壁上设有开口，开口处装有抽屉，抽屉与上、中、下隔间之间设有触点传感器，触点传感器用于检测抽屉的开闭状态。

3.如权利要求2所述的紧凑利用空间的储物柜，其特征是：水平移动驱动装置包括齿条和中隔间关联组件；齿条的数量为两条，两条齿条均水平布置且相互平行的安装在主框架上；中隔间关联组件设置在每个中隔间与齿条之间，以驱动中隔间在两条齿条中间下方的区域内做往复直线运动；中隔间关联组件包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、轴承座A、轴承座B、齿轮A、齿轮B及步进电机A；主动齿轮轴两端活动安装在轴承座A上；从动齿轮轴两端活动安装在轴承座B上；轴承座A和轴承座B均固定安装在中隔间的顶部；齿轮A的数量为两个，两个齿轮A分别固定安装在主动齿轮轴的两端，并各与一条齿条啮合；齿轮B的数量为两个，两个齿轮B分别固定安装在从动齿轮轴的两端，并各与一条齿条啮合；步进电机A固定安装在中隔间的顶部，并通过锥齿轮副与主动齿轮轴关联，以驱动主动齿轮轴转动；

第一升降驱动装置设置在每个上隔间与主框架之间，以驱动上隔间在上隔间安装区域与中隔间安装区域之间做升降运动；第一升降驱动装置包括壳体、步进电机B、主动双头带轮、从动双头轮A、从动双头轮B、变向双头带轮、同步带A、同步带B、同步带C、钢缆A、钢缆B、固定扣A和固定扣B；壳体固定连接在主框架上端；步进电机B固定安装在壳体上，其机轴与主动双头带轮关联，以驱动主动双头带轮转动；主动双头带轮上设有绕带区A和绕带区B；从动双头轮A、从动双头轮B及变向双头带轮均可转动的安装在壳体上，从动双头轮A上设有绕带区C和钢缆绕接区A，从动双头轮B上设有绕带区D和钢缆绕接区B，变向双头带轮上设有绕带区E和绕带区F；同步带A绕设在主动双头带轮的绕带区A与从动双头轮A的绕带区C之间；同步带B绕设在主动双头带轮的绕带区B与变向双头带轮的绕带区F之间；同步带C绕设在变向双头带轮的绕带区E与从动双头轮B的绕带区D之间；钢缆A一端固定并绕设在从动双头轮A的钢缆绕接区A内，另一端固接在固定扣A上；钢缆B一端固定并绕设在从动双头轮B的钢缆绕接区B内，另一端固接在固定扣B上；固定扣A和固定扣B均固定安装在上隔间的同一面侧壁上，两者处在同一高度并间隔布置；两组第一升降驱动装置分别对称设置在上隔间的两侧，并同步动作，以驱动上隔间做升降运动；

第二升降驱动装置设在每个下隔间与主框架之间，以驱动下隔间在下隔间安装区域与中隔间安装区域内做升降运动；第二升降驱动装置为剪叉式升降机，剪叉式升降机下端安装在主框架下端，上端连接在下隔间的底部。

4.如权利要求1-3中任一项所述的紧凑利用空间的储物柜，其特征是：其还包括操作面板、压力传感器、超高检测器、距离传感器和控制器；操作面板设在主框架上；压力传感器分别设在每个上隔间、中隔间及下隔间内部底面上；超高检测器分别设在每个上隔间、中隔间及下隔间的内侧壁上端；距离传感器设在上隔间底部和下隔间顶部相对的两侧边处；控制器的信号输入端口分别与操作面板、压力传感器、超高检测器、距离传感器及触点传感器电连接，控制器的信号输出端口分别与水平移动驱动装置、第一升降驱动装置及第二升降驱动装置电连接。

5.如权利要求4所述的紧凑利用空间的储物柜，其特征是：上隔间的数量至少为两个，中隔间的数量比上隔间少一个，下隔间的数量与上隔间的数量一致；上、中、下隔间的形状及尺寸均一致。

6.一种存取物件方法，应用于权利要求1-5中任一项所述的紧凑利用空间的储物柜，其特征是，步骤如下：

S01，获取隔间存储状态：用户启动操作面板后，控制器根据压力传感器和超高检测器的检测数据统计各个隔间的存储状态，并通过操作面板显示；隔间的存储状态包括空、满或半满；状态空表示该隔间未存放物品，即压力传感器和超高检测器均未检测到物品存在，状态满表示该隔间已不能存入物品，即压力传感器检测到物品超过预设重量或超高检测器检测到物品超过预设高度；状态半满表示该隔间内已存有物品，但仍可继续存入物品，即压力传感器检测到物品未超过预设重量，且超高检测器检测到物品未超过预设高度；

S02，挪移空缺区域至竖直正对所选隔间：用户通过操作面板选择存储状态为空或半满的隔间执行存取操作；

若所选隔间为上隔间，控制器则通过该上隔间下端的距离传感器的检测数据判断该上隔间是否处于空缺区域的正上方，若该上隔间未处在空缺区域的正上方，则控制水平移动驱动装置的步进电机A启动，以调整中隔间的位置，将空缺区域挪移至该上隔间的正下方，若该上隔间已经处在空缺区域的正上方，则进入下一步骤；

若所选隔间为下隔间，控制器则通过该下隔间上端的距离传感器的检测数据判断该下隔间是否处在空缺区域的正下方，若该下隔间未处在空缺区域的正下方，则控制水平移动驱动装置的步进电机A启动，以调整中隔间的位置，将空缺区域挪移至该下隔间的正上方，若该下隔间已经处在空缺区域的正下方，则进入下一步骤；

S03，控制所选隔间移动至空缺区域：若所选隔间为上隔间，则该上隔间对应的步进电机B启动，驱动该上隔间降至空缺区域；若所选隔间为下隔间，则该下隔间对应的剪叉式升降机启动，驱动该下隔间升至空缺区域；

S04，存取操作后隔间位置复原：拉开该隔间的抽屉，将物件存入或取出，关上抽屉，使触点传感器接通，触点传感器随即传递信号给控制器，控制器则根据该隔间内的压力传感器检测物品是否超过预设重量，若超过预设重量，则通过操作面板提醒用户取出部分物品，若未超过预设重量，则通过控制对应的步进电机B或剪叉式升降机，使该隔间上升或下降至初始位置。

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