CN102641046A - 循环自动储物柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环自动储物柜，包括至少一个位置固定的储物柜，上水平牵引区、下水平牵引区、中间区域、两侧升降区、临时存放区以及至少一个活动的箱子。活动的箱子可以在上水平牵引区、下水平牵引区内水平移动，并能够在两侧升降区内上下移动。本发明所提供的循环自动储物柜，使得人们能够方便地取放高处的物品，充分利用了用户的室内空间。

Description

循环自动储物柜

技术领域

本发明涉及一种家具，特别是指一种循环自动储物柜。

背景技术

目前大多数家庭的卧室储物柜(包括衣柜)主要是成品衣柜或者是整体储物柜，成品储物柜质量一般，不够环保，款式固定，内部结构固定，不能按照消费者使用需求定制，产品个性化、人性化程度不高，储物空间不够。一般的成品衣柜高度为2.1米-2.2米左右，距离房顶还有将近40厘米-60厘米，造成了空间浪费。整体衣柜在一定程度上弥补了成品衣柜的部分不足，能比成品衣柜更有效地利用空间，但其上层储物空间一般较高，存在取存物品不便的问题；通过人力取放较高的物件，不符合现代家具自动化的趋势。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种循环自动储物柜。

基于上述目的本发明提供的循环自动储物柜，包括水平移动装置、固定柜体、升降装置、电机以及至少一个循环移动的箱子；所述水平移动装置设置于所述固定柜体的上方，用于带动所述箱子在固定柜体上方的区域及所述升降装置载物面区域水平移动；升降装置用于升、降所述箱子；所述电机用于驱动所述水平移动装置和所述升降装置。

可选的，在所述固定柜体下方还设有水平移动装置，用于使所述箱子在固定柜体下方的区域里水平移动。所述水平移动装置包括环状传输送装置，用于通过环形转动输送所述箱子。所述环状输送装置包括链轮、链条，所述链轮的转动带动链条转动，进一步带动所述箱子移动。所述链条上固定有牵引构件，能够扣合在所述箱子后面对应的扣合构件上，牵引所述箱子水平移动。所述水平移动装置还包括定位导轨，所述箱子后面相应的高度处设置有套筒构件，所述箱子沿着所述导轨的方向水平运动时，所述环形移动装置带动所述箱子移动，使所述套筒构件套在所述导轨上且随着箱子的移动在所述导轨上滑动。

可选的，所述水平移动装置包括固定在墙体上的丝杠，固定在丝杠螺母上的推杆；所述丝杠的转动使得所述丝杠螺母直线移动，带动所述推杆直线移动，进而推动所述箱子。所述推杆上固定有扭簧组件，所述扭簧组件通过与所述箱子的侧面接触，推动所述箱子。

本发明提供的循环自动储物柜，还可以包括至少一个临时存放区，用于临时存放所述箱子；所述临时存放区包括一个水平移动装置，用于在所述临时存放区和所述升降装置之间移动所述箱子。

或者，包括至少一个活动柜体；所述活动柜体位于所述固定柜体的下方，并通过摇杆滑块机构连接于所述循环自动储物柜上。

从上面所述可以看出，本发明提供的自动循环储物柜，通过机械结构的设计提供了循环分类组合的储物方式，能够自动将储物柜放置到较高的空间，充分利用了室内空闲空间，在实现分类储物的同时，使得各个柜体自动循环移动，方便用户取放物品。

同时，本发明所提供的自动循环储物柜，将传统的储物柜分类为大柜和小柜，实现了分类储物，使衣物的储放更为方便；采用简单的自动控制机构，以简单优化的方式，实现家具的自动化；适度利用了室内闲置较多的顶部空间，最大限度地提高了空间利用率；且本发明提供的循环自动储物柜采用稳定的机械传动结构，能够有效地控制储物柜根据需求循环移动。此外，本发明所提供的自动循环储物柜机械结构传动的噪音很小，适合家居使用。

附图说明

图1为本发明实施例的循环自动储物柜整体结构示意图；

图2为本发明实施例的活动柜体结构示意图

图3为本发明实施例的区域结构划分示意图；

图4为本发明实施例的第一水平移动装置工作原理示意图；

图5为本发明实施例的扣合装置结构示意图；

图6A为本发明实施的第二水平移动装置工作原理例示意图；

图6B为本发明实施例的扭簧组件示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

本发明所提供的循环自动储物柜，包括水平移动装置、固定柜体、升降装置、电机以及至少一个循环移动的箱子；所述水平移动装置设置于所述固定柜体的上方，用于带动所述箱子在固定柜体上方的区域及所述升降装置载物面区域水平移动；升降装置用于升、降所述箱子；所述电机用于驱动所述水平移动装置和所述升降装置。

进一步，所述升降装置包括用于放置所述箱子的升降平台以及可以上下伸缩的交叉装置，所述升降平台位于交叉装置下端或上端。在所述固定柜体下方还设有水平移动装置，用于使所述箱子在固定柜体下方的区域里水平移动。此外，还包括至少一个临时存放区，用于临时存放所述箱子；所述临时存放区包括一个水平移动装置，用于在所述临时存放区和所述升降装置之间移动所述箱子。

图1为本发明实施例的循环自动储物柜整体结构示意图。包括中间部分的固定柜体1、右侧升降装置2、左侧升降装置3、右侧升降平台4、左侧升降平台5、循环移动的箱子6、活动柜体7、管状升降电机、直流电机。所述固定柜体1处于常人方便取物的高度，并占据了本实施例的整体储物柜的大部分体积，可以根据其空间大小特点放置合适的物品，如不宜折叠的衣物等。右侧升降装置2、左侧升降装置3分别位于整体储物柜的右侧、左侧。本发明中所述的升降装置，可以上下伸缩。在本实施例中，所述右侧升降装置2和左侧升降装置3均为可以上下伸缩的交叉机构，由所述升降电机依据预先设定的程序驱动其运动。在其它实施例中，升降装置的两端均可设置升降平台，在本实施例中，所述升降平台设置在右侧升降装置2、左侧升降装置3底端，分别为右侧升降平台4、左侧升降平台5。同时，本发明所提供的循环自动储物柜，还包括至少一个可以移动的箱子；相应地在本实施例中，包括5个箱子6。所述箱子6可以放置于右侧、左侧升降平台4、5上，并随着右侧、左侧升降装置2、3的上下伸缩而上下移动。

在其它实施例中，箱子6内的空间可用隔板分为不同的储物隔间。

本发明所提供的循环自动储物柜还可以包括至少一个活动柜体，所述活动柜体通过连杆机构如曲柄滑块机构连接在所述循环自动储物柜上，从而更大地提高空间利用率。

作为一个实施例，将所述活动柜体位于所述固定柜体的下方，并通过摇杆滑块机构连接于所述循环自动储物柜上。图2为本发明实施例的活动柜体7结构示意图。如图中所示，本实施例所提供的循环自动储物柜带有一个活动柜体7，该活动柜体7由一个摇杆滑块机构71通过一个齿轮箱与一个齿条在循环自动储物柜后方的墙壁上。可以通过设置脚踏板或使用电机驱动齿轮箱通过齿条带动摇杆滑块机构这两种方式，使得活动柜体7能够在需要的时候活动至其斜上方的位置。

图3为本发明实施例的区域结构划分示意图。进一步，本实施例所提供的循环自动储物柜，包括位于固定柜体1右上方的临时存放区8、位于固定柜体1下方的下水平牵引区9以及位于固定柜体1上方的上水平牵引区10。在临时存放区8、下水平牵引区9、上水平牵引区10内均设置有水平移动装置，由所述直流电机驱动所述水平移动装置，可使得所述活动的箱子6可以在所述临时存放区8、下水平牵引区9和上水平牵引区10的范围内水平移动。启动时，所述直流电机依据预先设定的程序，驱动所述齿轮箱带动摇杆滑块机构71将活动柜体7斜向上抬起，然后所述升降电机依据预先设定的程序驱动左侧升降装置2将处于上水平牵引区10最左端的活动的箱子6从上水平牵引区10的左侧下移到下水平牵引区9的左侧；所述直流电机依据预先设定的程序驱动所述水平移动装置将需要存放的箱子6右移至下水平牵引区9的右侧、右侧升降平台5上；接着由所述升降电机驱动右侧升降装置3将需要存放的箱子6上移至上水平牵引区10，并接下来由所述直流电机依据预先设定的程序驱动水平移动装置将所述需要存放的箱子6左移一个箱子的距离，使得暂不使用的箱子6移至固定柜体1顶面最右端的位置。按动电源按钮，启动循环装置时，活动柜体7先自动摆出，然后才开始箱子6在下水平牵引区的移动。在不需要循环移动箱子6时使用活动柜体7通过脚踏板使得摇杆滑块机构像斜上方抬升活动柜体7。在只用到活动柜体7的情况下，脚踏板便可以代替电机在用户需要的时候使得活动柜体7的摆出，采用脚踏板移动活动柜体7能够节省用电。

从上面所述可以看出，本发明所提供的循环自动储物柜，相比现有技术的储物柜，增设了下水平牵引区9、上水平牵引区10、临时存放区8、升降区，采用升降装置2、3、水平移动装置，实现了箱子6的自动循环存取，不仅利用了储物柜较高处的空余空间，最大程度地提高了空间使用率，还采用简单的自动控制机构，以简单优化的方式，实现家具的自动化，使得高处物品取放方便。本发明所提供的循环自动储物柜，设有多个可以移动的箱子6，便于物品分类，衣物可以按照季节顺序存放，给家居生活带来很多便利之处。

在本实施例中，采用了下述水平移动装置来实现箱子6在下水平牵引区9、上水平牵引区10、临时存放区8的水平运动；在其它实施例中，也可采用其它合适的水平移动装置。

本实施例所采用的，水平移动装置包括环状传输送装置，如链轮、链条所述链轮的转动带动链条转动，进一步带动所述箱子移动。所述链条上固定有牵引构件，能够扣合在所述箱子后面对应的扣合构件上，牵引所述箱子水平移动。进一步，还包括定位导轨，所述箱子后面相应的高度处设置有套筒构件，所述箱子沿着所述导轨的方向水平运动时，所述环形移动装置带动所述箱子移动，使所述套筒构件套在所述导轨上且随着箱子的移动在所述导轨上滑动。具体如图4。图4为本发明第一水平移动装置工作原理示意图。包括链条11、扣合构件12、楔形装置13、套筒构件14、定位导轨15。在所述链条11的两端相应地设置有链轮。扣合构件12包括两个可扣合的部件，分别位于链条11上和箱子6后面的相应位置处。在链条11上方，设置有定位导轨15，在箱子6后面相应于定位导轨15的高度处，设置有套筒构件14，所述套筒构件14可套在定位导轨15上，并在定位导轨15上滑动。当所述直线电机驱动所述链轮转动时，链条11带动扣合构件12移动，进一步带动箱子6水平移动；同时，所述套筒构件14套在定位导轨15上滑动，从而保证了箱子6移动得平稳。

所述水平移动装置还可以包括固定在墙体上的丝杠，固定在丝杠螺母上的推杆；所述丝杠的转动使得所述丝杠螺母直线移动，带动所述推杆直线移动；所述推杆上固定有扭簧组件，所述扭簧组件通过与所述箱子的侧面接触，推动所述箱子。图5为本发明实施例的扣合装置12结构示意图。包括牵引连接杆121、牵引连接杆122、牵引连接板123、牵引斜块124、牵引环125。所述牵引连接杆121、牵引连接杆122能够同步弹起和弹回，这两个牵引连接杆121、122分别穿过牵引连接板123顶端的两个孔。牵引链接板123固定于箱子6的后面，位置与牵引环125相对应。牵引斜块124为倒立的直角三角形，固定于牵引连接杆122的下端，并可以随着牵引连接杆122弹动。牵引环125焊接于链条11上，并随着链条11的转动而移动。当箱子6被移动到下水平牵引区9的右端时，所述直线电机驱动所述链轮转动，进而链条11带动牵引环125移动，抵触牵引斜块124的斜面，使得牵引连接杆122上弹，当牵引环125触及牵引连接杆121下端时，牵引连接杆122弹回，同时牵引斜块124处于牵引连接环125之中，牵引连接环125带动牵引连接杆121，进而推动箱子6左移；当所述直流电机依据预先设定的程序驱动所述链轮，使得链条11移至左端的时候，所述楔形装置13将牵引连接杆121向上顶出，进而牵引连接环125离开牵引连接杆121、122。将箱子6输送完毕之后，

图6A为本发明实施例的第二水平移动装置工作原理示意图。包括丝杠16、推杆17、扭簧组件18。带有螺母的丝杠16固定在循环自动储物柜后的墙壁上，所述螺母可以随着丝杠的转动而左右移动。推杆17固定于所述螺母上，且在推杆17上固定有扭簧组件18。当上水平牵引区内不需要移动箱子6时，扭簧组件18位于上水平牵引区10的最左端；当箱子6被右侧升降装置2抬升至上水平牵引区10的高度时，所述直流电机按照预先设定的程序驱动丝杠正转时，所述螺母由循环自动储物柜的左端向右端移动，带动推杆17朝着相同的方向移动，进而扭簧组件18推动箱子6由循环自动储物柜的左端向右端移动；按照预先设定的程序，当所述直流电机驱动丝杠16使得箱子6右移一个箱子6宽度的距离时，直线电机驱动丝杠16反转，使得推杆17带动推杆上的扭簧组件18移动到最左端的位置。

图6B为扭簧组件18的结构示意图。如图中所示，扭簧组件包括一个扭簧19和一个推板20。所述推板20直接推动箱子6在上水平牵引区10的水平运动。

临时存放区8用来临时放置箱子6，配合上水平牵引区10实现箱子6在循环自动储物柜上方的直线运动。临时存放区8设有与上水平牵引区10相同的水平移动装置。

从上面所述可以看出，本发明所提供的循环自动储物柜，采用稳定的机电结构实现了箱子6的自动循环，顺应家具自动化的趋势，不但消除了整体储物柜所存在的不足，还有效地减少了人力，用户只需要在低处操作按钮即可自如取放高处物品，带来方便的同时也消除了用户高处取放物品时的安全隐患，且由于本发明所提供的循环自动储物柜的结构简单，不会造成储物柜成本的大幅上升。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种循环自动储物柜，其特征在于，包括水平移动装置、固定柜体、升降装置、电机以及至少一个循环移动的箱子；所述水平移动装置设置于所述固定柜体的上方，用于带动所述箱子在固定柜体上方的区域及所述升降装置载物面区域水平移动；升降装置用于升、降所述箱子；所述电机用于驱动所述水平移动装置和所述升降装置。

2.根据权利要求1所述的循环自动储物柜，其特征在于，在所述固定柜体下方还设有水平移动装置，用于使所述箱子在固定柜体下方的区域里水平移动。

3.根据权利要求2所述的循环自动储物柜，其特征在于，所述水平移动装置包括环状传输送装置，用于通过环形转动输送所述箱子。

4.根据权利要求3所述的循环自动储物柜，其特征在于，所述环状输送装置包括链轮、链条，所述链轮的转动带动链条转动，进一步带动所述箱子移动。

5.根据权利要求4所述的循环自动储物柜，其特征在于，所述链条上固定有牵引构件，能够扣合在所述箱子后面对应的扣合构件上，牵引所述箱子水平移动。

6.根据权利要求3所述的循环自动储物柜，其特征在于，所述水平移动装置还包括定位导轨，所述箱子后面相应的高度处设置有套筒构件，所述箱子沿着所述导轨的方向水平运动时，所述环形移动装置带动所述箱子移动，使所述套筒构件套在所述导轨上且随着箱子的移动在所述导轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的循环自动储物柜，其特征在于，所述水平移动装置包括固定在墙体上的丝杠，固定在丝杠螺母上的推杆；所述丝杠的转动使得所述丝杠螺母直线移动，带动所述推杆直线移动，进而推动所述箱子。

8.根据权利要求7述的循环自动储物柜，其特征在于，所述推杆上固定有扭簧组件，所述扭簧组件通过与所述箱子的侧面接触，推动所述箱子。

9.根据权利要求1所述的循环自动储物柜，其特征在于，包括至少一个临时存放区，用于临时存放所述箱子；所述临时存放区包括一个水平移动装置，用于在所述临时存放区和所述升降装置之间移动所述箱子。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的循环自动储物柜，其特征在于，包括至少一个活动柜体；

所述活动柜体位于所述固定柜体的下方，并通过摇杆滑块机构连接于所述循环自动储物柜上。

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