CN201920131U - 电控存取设备 - Google Patents

Abstract

一种电控存取设备，包括支撑体、安装在支撑体上的多个按“队列模式”排列的物品存放单元、驱动装置和控制系统；驱动装置至少为一组，一组驱动装置驱动多个物品存放单元；控制系统包括可编程控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器及与可编程控制器连接的人机界面，一套驱动装置配置一个第一继电器和一个第二继电器，可编程控制器根据人机界面发出的指令对某个、某些或全部第一继电器或第二继电器实施控制，使相应电动推杆的电机正转或反转，一个物品存放单元配置一个第三继电器，可编程控制器根据人机界面发出的指令，对某个、某些或全部第三继电器实施控制，使相应物品存放单元配置的连接件将该物品存放单元与驱动架连接或脱开。

Description

电控存取设备

技术领域

本实用新型属于物品存取设备，特别涉及一种存取操作涉及两方或多方、要求后台监控的电控存取设备。

背景技术

电控存取设备主要用于商业、物流、金融等领域，电控存取设备的问世，提高了物品存取的工作效率，给客户均带来了方便。

现有的电控存取设备虽然有多种，但物品存放单元的布局、物品存放单元驱动装置的结构却有着很大的不同。授权公告号CN2321307Y的专利公开了一种电动多抽屉柜，物品存放单元为抽屉，多个抽屉按“队列模式”安装在柜体上，每个抽屉配备一套驱动装置；每套驱动装置均包括电机、传动机构、导电轨和电刷，电机、电刷和导电轨组成驱动电路单元，在驱动电路单元中连接了限位时提供反向供电通道的二极管，各驱动装置中的电机之间采用矩阵连接方式，且每个电机串联了稳压值大于或等于1/3额定驱动电压的双向稳压元件构成电机支路，传动机构由皮带传动副、与皮带传动副相连的传动齿轮组及与传动齿轮组的终端齿相匹配的齿条组成，齿条与导电轨固定在抽屉座上，皮带传动副、传动齿轮组、电机、电刷安装在抽屉盒上。抽屉座与抽屉盒之间设置的锁紧机构由安装在抽屉盒上的与传动齿轮组中的终端齿匹配的滑动齿条、复位弹簧及设置在抽屉座底面上端一侧的导向块、设置在抽屉座两侧壁上的锁紧缺口和限位缺口构成。授权公告号CN2466713Y的专利公开了一种自动控制机械手回单柜，物品存放单元为立式回单盒，回转轴上安装悬挂立式回单盒的回转组合架和回转轴减速机，立轴上安装机械手和立轴减速机，机械手上安装升降步进电机和横向步进电机，由计算机提供指令，控制机械手的三维空间动作，与回转组合架配合，自动识别回单盒的编号，单独操作一个回单盒。上述电动多抽屉柜和回单柜不仅结构较为复杂，制作成本较高，而且驱动装置易出现故障，影响运行的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进的电控存取设备，此种电控存取设备不仅结构简单，运行稳定性提高，而且支持不同负荷或开启行程的物品存放单元，支持多个物品存放单元同时操作。

本实用新型所述电控存取设备，包括支撑体、安装在支撑体上的多个按“队列模式”排列的物品存放单元、物品存放单元的驱动装置和控制系统；所述驱动装置至少为一组，每组驱动装置均包括电动推杆、驱动架、物品存放单元与驱动架之间的连接件，所述电动推杆安装在支撑体上，其推杆杆件的一端与驱动架连接，所述连接件与该组驱动装置所驱动的物品存放单元数量相同，一个物品存放单元配置一个连接件，各连接件分别安装在相应的物品存放单元上或/和驱动架上；所述控制系统包括可编程控制器、第一继电器、第二继电器、第三继电器及与可编程控制器连接的人机界面，一套驱动装置配置一个第一继电器和一个第二继电器，所述第一继电器和第二继电器分别与可编程控制器和相应驱动装置中电动推杆的电机连接，可编程控制器根据人机界面发出的指令对某个、某些或全部第一继电器或第二继电器实施控制，使相应电动推杆的电机正转或反转，一个物品存放单元配置一个第三继电器，各第三继电器分别与可编程控制器和相应物品存放单元配置的连接件连接，可编程控制器根据人机界面发出的指令，对某个、某些或全部第三继电器实施控制，使相应物品存放单元配置的连接件将该物品存放单元与驱动架连接或脱开。

上述电控存取设备中，所述可编程控制器指可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器。

上述电控存取设备中，所述人机界面可以是计算机、触摸屏、指示灯与按钮组合形成的装置。

上述电控存取设备中，所述驱动架配置有直线滑动副，直线滑动副的导向槽安装在支撑体上，直线滑动副的滑动件固定在驱动架上。

上述电控存取设备中，物品存放单元可以是抽屉盒、托盘或托架。当物品存放单元为抽屉盒时，支撑体为柜体，所述抽屉盒配置有电子锁，电子锁安装在柜体上并与第三继电器连接，第三继电器根据可编程控制器发出的指令，控制电子锁开启与关闭。当物品存放单元为托盘或托架时，支撑体为架体。

上述电控存取设备中，物品存放单元与驱动架之间的连接件优选以下两种结构：

1、物品存放单元与驱动架之间的连接件为电磁铁；若电磁铁安装在物品存放单元上，所述驱动架由铁质材料制作；若电磁铁安装在驱动架上，所述物品存放单元与电磁铁对应的表面覆盖有铁质材料层。

2、物品存放单元与驱动架之间的连接件由电插锁和设置有插孔的连接片组成；若电插锁安装在物品存放单元上，所述连接片安装在驱动架上；若电插锁安装在驱动架上，所述连接片安装在物品存放单元上。

本实用新型具有以下有益效果：

1、驱动装置主要由电动推杆、驱动架、物品存放单元与驱动架之间的连接件组成，控制系统主要由可编程控制器、第一继电器、第二继电器和第三继电器组成，而电动推杆、可编程控制器、继电器均为可从市场直接购买的标准化零部件，因而相对于现有同功能的设备，驱动装置和控制系统的结构大为简化，加工制作成本降低，工作稳定性提高。

2、多个物品存放单元共用一组驱动装置，相对于现有同功能的设备，驱动装置的数量减少，有利于简化结构，降低成本。

3、驱动装置中电动推杆与驱动架、直线滑动副的组配，易于满足物品存放单元大负荷、长行程的要求。

4、控制系统的结构既可控制驱动装置将其驱动范围中的某个物品存放单元打开或关闭，也可控制驱动装置将其驱动范围中的某些物品存放单元同时打开或关闭，还可控制驱动装置将其驱动范围中的全部物品存放单元同时打开或关闭。

附图说明

图1是本实用新型所述电控存取设备机械部分的一种结构示意图，物品存放单元为抽屉盒；

图2是图1的A-A剖视图，各抽屉盒均处于关闭状态；

图3是图1的A-A剖视图，某一抽屉盒处于开启状态；

图4是图1中的一个抽屉盒的结构示意图，抽屉盒与驱动架之间的连接件为电磁铁，该图描述了抽屉盒、电动推杆、电磁铁、驱动架、电子锁的安装位置；

图5是图1中的一个抽屉盒的另一种结构示意图，抽屉盒与驱动架之间的连接件由电插锁和设置有插孔的连接片组成，该图描述了抽屉盒、电动推杆、电插锁、连接片、驱动架、电子锁的安装位置；

图6是图1所述电控存取设备的控制系统的结构框图；

图7是本实用新型所述电控存取设备机械部分的另一种结构示意图，物品存放单元为托盘或托架；

图8是图7中的一个托盘或托架的结构示意图，托盘或托架与驱动架之间的连接件为电磁铁，该图描述了托盘或托架、电动推杆、电磁铁、驱动架的安装位置；

图9是图7所述电控存取设备的控制系统的结构框图。

图中，1-柜体、2-抽屉盒、3-驱动架、4-电动推杆、5-电磁铁、6-滑动件、7-滑轨、8-电子锁、9-电插锁、10-连接片、11-可编程控制器、12-人机界面、13-第一继电器、14-第二继电器、15-第三继电器、16-架体、17-托盘或托架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所述电控存取设备的结构和使用作进一步说明。

实施例1

本实施例中，所述电控存取设备的结构如图1、图2、图3、图4、图6所示。支撑体为柜体1，物品存放单元为抽屉盒2，所述柜体1由背板、两侧板、顶板和底板组合而成，其内设置有安装抽屉盒的滑轨7，所述抽屉盒2为128个，按“队列模式”排列安装在柜体的滑轨上，各抽屉盒均配置有电子锁8，电子锁安装在柜体上，其安装位置与被锁的抽屉盒相对应，如图4所示。

抽屉盒的驱动装置为两组，每组驱动装置驱动64个抽屉盒，两组驱动装置的结构相同，均包括电动推杆4、驱动架3、抽屉盒与驱动架之间的连接件电磁铁5；驱动架3为“[”形架，由碳钢制作，其上端和下端均配置有直线滑动副，两直线滑动副的导向槽分别安装在支撑体顶部和支撑体底部的内壁，两直线滑动副的滑动件6分别固定在驱动架上端和驱动架下端；电动推杆4的型号为HF-TGA-300-12-40-400(温州市惠丰电器有限公司生产)，安装在柜体上，其推杆杆件的一端与驱动架3的中部连接；电磁铁5的数量与该组驱动装置所驱动的抽屉盒的数量相同，分别安装在各抽屉盒正面的外壁上；当驱动装置所驱动的抽屉盒均处于关闭状态时，驱动架3与所驱动的各抽屉盒正面相贴，如图2所示，当有抽屉盒2处于开启状态时，电磁铁5通电产生的磁力将抽屉盒2与驱动架3连接，抽屉盒2与驱动架3一起被电动推杆推出，如图3所示。控制系统由可编程控制器11、第一继电器13、第二继电器14、第三继电器15及与可编程控制器连接的人机界面12组成，人机界面12为计算机，可编程控制器11的型号为ES系列可編程序控制器(台达公司生产)，计算机、第一继电器13、第二继电器14和第三继电器15均为市售商品；一套驱动装置配置一个第一继电器13和一个第二继电器14，所述第一继电器和第二继电器分别与可编程控制器11和相应驱动装置中电动推杆的电机连接；一个抽屉盒配置一个第三继电器15，各第三继电器分别与可编程控制器11和相应抽屉盒的电磁铁5和电子锁8连接，如图6所示。

本实施例所述电控存取设备的使用操作和工作原理如下：

1、接通电源；

2、操作计算机，向可编程控制器11输入开启某个、某些或全部抽屉盒的指令；可编程控制器11根据计算机的指令对某个、某些或全部第三继电器15实施控制，使相应抽屉盒的电磁铁5和电子锁8通电，电子锁8通电后锁舌内收使抽屉盒解除闭锁，电磁铁5通电后使相应抽屉盒与驱动架连接；可编程控制器根据计算机的指令对某个、某些或全部第一继电器13实施控制，接通电动推杆的正向电流，使相应电动推杆的电机正转，此时电动推杆4的杆件外伸，推动驱动架3向外移动，将与驱动架连接的抽屉盒2打开，电动推杆的杆件外伸到位时其行程开关自动关闭，驱动架3停止运动；

3、当客户或管理者存入、取出物品或对物品的核查完成后，操作计算机，向可编程控制器11输入关闭某个、某些或全部抽屉盒的指令，可编程控制器根据计算机的指令对某个、某些或全部第二继电器14实施控制，接通电动推杆4的反向电流，使相应电动推杆的电机反转，此时电动推杆4的杆件内缩，拉动驱动架3向内移动，将与驱动架连接的抽屉盒2关闭，抽屉盒复位时，可编程控制器11对某个、某些或全部第三继电器15实施控制，使相应抽屉盒的电磁铁5和电子锁8断电，电磁铁5断电后使相应抽屉盒与驱动架脱离，电子锁9断电后锁舌外伸，插入抽屉盒侧面的锁孔，将抽屉盒锁紧；与此同时，电动推杆内缩到位，其行程开关自动关闭。

实施例2

本实施例中，所述电控存取设备的结构如图7、图8、图9所示。支撑体为架体16，物品存放单元为托盘17，所述架体16由两侧板、顶板和底板组合而成，其内设置有安装托盘17的滑轨7，所述托盘17为32个，按“队列模式”排列安装在架体的滑轨上。

托盘17的驱动装置为两组，每组驱动装置驱动16个托盘，两组驱动装置的结构相同，均包括电动推杆4、驱动架3、托盘与驱动架之间的连接件电磁铁5；驱动架3为“[”形架，由碳钢制作，其上端和下端均配置有直线滑动副，两直线滑动副的导向槽分别安装在支撑体顶部和支撑体底部的内壁，两直线滑动副的滑动件6分别固定在驱动架上端和驱动架下端；电动推杆4的型号为HF-TGA-300-12-40-400(温州市惠丰电器有限公司生产)，安装在架体上，其推杆杆件的一端与驱动架3的中部连接；电磁铁5的数量与该组驱动装置所驱动的托盘的数量相同，分别安装在各托盘的正侧面。

控制系统由人机界面12、可编程控制器11、第一继电器13、第二继电器14、第三继电器15及与可编程控制器连接的人机界面12组成，人机界面12为触摸屏，可编程控制器为ES系列可編程序控制器(台达公司生产)，触摸屏、第一继电器13、第二继电器14和第三继电器15均为市售商品；一套驱动装置配置一个第一继电器13和一个第二继电器14，所述第一继电器和第二继电器分别与可编程控制器11和相应驱动装置中电动推杆的电机连接；一个托盘配置一个第三继电器15，各第三继电器分别与可编程控制器11和相应托盘的电磁铁5连接，如图9所示。

本实施例所述电控存取设备的使用操作和工作原理与实施例1相同。

本实用新型不限于上述实施例，例如，托盘与驱动架之间的连接件、抽屉盒与驱动架之间的连接件可以由电插锁和设置有插孔的连接片组成；物品存放单元可以是托架；物品存放单元的数量可以是其它数量，驱动装置的组数可以增加或减少；控制系统可以简化为以下方案：将第一继电器、第二继电器、第三继电器替换为第一开关、第二开关、第三开关，并去掉可编程控制器及与之连接的人机界面。本实用新型保护范围由权利要求书确定。

Claims (10)

1.一种电控存取设备，包括支撑体、安装在支撑体上的多个按“队列模式”排列的物品存放单元、物品存放单元的驱动装置，其特征在于还包括控制系统；

所述驱动装置至少为一组，每组驱动装置均包括电动推杆(4)、驱动架(3)、物品存放单元与驱动架之间的连接件，所述电动推杆安装在支撑体上，其推杆杆件的一端与驱动架连接，所述连接件与该组驱动装置所驱动的物品存放单元数量相同，一个物品存放单元配置一个连接件，各连接件分别安装在相应的物品存放单元上或/和驱动架上；

所述控制系统包括可编程控制器(11)、第一继电器(13)、第二继电器(14)、第三继电器(15)及与可编程控制器(11)连接的人机界面(12)，一套驱动装置配置一个第一继电器(13)和一个第二继电器(14)，所述第一继电器和第二继电器分别与可编程控制器(11)和相应驱动装置中电动推杆的电机连接，可编程控制器根据人机界面(12)发出的指令对某个、某些或全部第一继电器(13)或第二继电器(14)实施控制，使相应电动推杆的电机正转或反转，一个物品存放单元配置一个第三继电器(15)，各第三继电器分别与可编程控制器(11)和相应物品存放单元配置的连接件连接，可编程控制器根据人机界面(12)发出的指令，对某个、某些或全部第三继电器(15)实施控制，使相应物品存放单元配置的连接件将该物品存放单元与驱动架连接或脱开。

2.根据权利要求1所述的电控存取设备，其特征在于所述驱动架(3)配置有直线滑动副，直线滑动副的导向槽安装在支撑体上，直线滑动副的滑动件(6)固定在驱动架上。

3.根据权利要求1或2所述的电控存取设备，其特征在于支撑体为柜体(1)，物品存放单元为抽屉盒(2)，所述抽屉盒配置有电子锁(8)，电子锁安装在柜体上并与第三继电器(15)连接，第三继电器根据可编程控制器(11)发出的指令，控制电子锁开启与关闭。

4.根据权利要求1或2所述的电控存取设备，其特征在于支撑体为架体(16)，物品存放单元为托盘或托架(17)。

5.根据权利要求1或2所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件为电磁铁(5)，所述电磁铁(5)安装在物品存放单元上，所述驱动架(3)由铁质材料制作，或所述电磁铁(5)安装在驱动架(3)上，物品存放单元与电磁铁对应的表面覆盖有铁质材料层。

6.根据权利要求3所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件为电磁铁(5)，所述电磁铁(5)安装在物品存放单元上，所述驱动架(3)由铁质材料制作，或所述电磁铁(5)安装在驱动架(3)上，物品存放单元与电磁铁对应的表面覆盖有铁质材料层。

7.根据权利要求4所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件为电磁铁(5)，所述电磁铁(5)安装在物品存放单元上，所述驱动架(3)由铁质材料制作，或所述电磁铁(5)安装在驱动架(3)上，物品存放单元与电磁铁对应的表面覆盖有铁质材料层。

8.根据权利要求1或2所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件由电插锁(9)和设置有插孔的连接片(10)组成；所述电插锁(9)安装在物品存放单元上，所述连接片(10)安装在驱动架上，或所述电插锁(9)安装在驱动架上，所述连接片(10)安装在物品存放单元上。

9.根据权利要求3所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件由电插锁(9)和设置有插孔的连接片(10)组成；所述电插锁(9)安装在物品存放单元上，所述连接片(10)安装在驱动架上，或所述电插锁(9)安装在驱动架上，所述连接片(10)安装在物品存放单元上。

10.根据权利要求4所述的电控存取设备，其特征在于物品存放单元与驱动架之间的连接件由电插锁(9)和设置有插孔的连接片(10)组成；所述电插锁(9)安装在物品存放单元上，所述连接片(10)安装在驱动架上，或所述电插锁(9)安装在驱动架上，所述连接片(10)安装在物品存放单元上。

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