CN108457549A - 一种冰箱自动开门装置及其控制方法 - Google Patents

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    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances
    • E05Y2900/31—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances for refrigerators

Abstract

本发明公开了一种冰箱自动开门装置及其控制方法，涉及冰箱制造领域。包括装置本体和盒盖，电机的输出轴上安装有蜗杆，电机通过蜗杆与减速齿轮组连接；减速齿轮组与齿轮推杆连接；齿轮推杆包括推杆与齿轮条；齿轮条的相对两表面分别设有拨动块和齿条；齿轮条的相对两侧面分别设有推杆导轨；电机通过减速齿轮组驱动齿轮推杆沿导槽往复滑动；齿轮推杆与安装在冰箱门上的撞块配合。本发明通过电机带动减速齿轮组驱动齿轮推杆往复运动，使推杆推力均匀，速度可控，减少冰箱开门的惯性影响，保护用户的使用安全；并将推杆和齿轮条通过螺纹连接，具有使用简单，拆卸方便；防止因停电造成的齿轮卡齿而影响冰箱关门。

Description

一种冰箱自动开门装置及其控制方法
技术领域
本发明属于冰箱制造技术领域，特别是涉及一种冰箱自动开门装置及其控制方法。
背景技术
目前：随着家电智能化的发展，无论是冰箱、洗衣机、空调、彩电等大家电，还是空气净化器、厨卫用品等小家电。都倡导科技化，智能化。理念与中国的消费者的升级需求是匹配的，智能化已经是家电发展的一种趋势。
在人们生活中，经常遇到这样的烦恼，当你的两只手同时拿着物品，想要将物品放入冰箱内，必须先放下物品，再打开冰箱。冰箱增加自动开门装置就能解决你的烦恼。通过语音控制冰箱门的打开，人可以非常方便的将两只手上的物品放入冰箱。简化了操作流程，提升冰箱的科技感，智能化水平。
市场上出现的自动开门冰箱，大都是通过电磁铁的方式，电磁提通电产生磁力将推杆吸引，产生的冲击力来推开冰箱，推杆的推力非常大，容易误伤使用者。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冰箱自动开门装置及其控制方法，通过电机带动减速齿轮组驱动齿轮推杆往复运动，使推杆推力均匀，速度可控，减少冰箱开门的惯性影响，保护用户的使用安全；并通过在冰箱门上设置撞块，避免推杆损坏冰箱门，并将推杆和齿轮条通过螺纹连接，具有使用简单，拆卸方便；防止因停电造成的齿轮卡齿而影响冰箱关门。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种冰箱自动开门装置，包括装置本体和盒盖，所述装置本体安装在冰箱顶部；所述装置本体包括电机、减速齿轮组、齿轮推杆、限位开关、装置本体底盒、复位开关；所述电机、减速齿轮组、齿轮推杆、限位开关、复位开关均安装在装置本体底盒上；所述电机的输出轴上安装有一蜗杆，所述电机通过蜗杆与减速齿轮组连接；
所述减速齿轮组包括涡轮、一级减速齿轮、二级减速齿轮和三级减速齿轮；其中，所述涡轮与蜗杆啮合；所述三级减速齿轮与齿轮推杆连接；
所述齿轮推杆由推杆和齿轮条组成；所述推杆为一圆柱体；所述齿轮条为一条柱；所述推杆与齿轮条活动连接；所述推杆一端设有推杆螺纹；所述齿轮条一端面设有推杆螺孔；所述推杆螺纹与推杆螺孔配合；所述齿轮条的一表面设有拨动块；所述拨动块分别与限位开关和复位开关配合；所述齿轮条的另一表面设有一齿条；所述齿轮条的相对两侧面分别设有一推杆导轨；所述齿条与三级减速齿轮啮合；所述盒盖和装置本体底盒的一表面均设有一导槽和若干固定孔；所述推杆导轨与导槽滑动配合；
所述电机通过减速齿轮组驱动齿轮推杆沿导槽往复滑动；所述齿轮推杆与安装在冰箱门上的撞块配合。
进一步地，所述盒盖覆盖在装置本体底盒上；所述盒盖通过固定孔与螺栓配合固定在冰箱上，所述固定孔设置在盒盖的一表面周侧。
进一步地，所述撞块为一橡胶垫，防止推杆直接撞击冰箱门导致冰箱门损坏。
进一步地，所述限位开关和复位开关依次安装在导槽的一侧。
一种冰箱自动开门装置的控制方法，包括以下步骤：
SS01、用户输入开门信号，装置本体接收到开门信号后，电机转动带动减速齿轮组驱动齿轮推杆推出，所述推杆推开冰箱门；
SS02、当齿轮推杆上拨动块接触到限位开关后，电机反转，所述齿轮推杆向后滑动；
当拨动块触碰到复位开关时，所述电机停止转动；
所述电机设置运行时间上限，当连续运行时间到达上限时间后，所述拨动块未接触复位开关或限位开关，所述电机停机。
进一步地，所述开门信号为按键开关信号或语音信号；用户通过语音控制或触发按键开关的形式控制装置本体的运行。
进一步地，所述时间上限的阈值为2-10s。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明设置的自动开门装置通过电机带动减速齿轮组驱动齿轮推杆往复运动，使推杆推力均匀，速度可控，减少冰箱开门的惯性影响，保护用户的使用安全；并通过在冰箱门上设置撞块，避免推杆损坏冰箱门。
2、本发明通过将推杆和齿轮条进行螺纹连接，具有使用简单，拆卸方便；防止因停电造成的齿轮卡齿而影响冰箱关门。
3、本发明通过在齿轮推杆上方设置有复位开关和限位开关，并通过齿轮推杆上的拨动块进行触发，控制更精确，防止长久使用导致的行程误差。
4、本发明通过语音控制冰箱自动开门装置，增强了冰箱的科技感和智能化水平。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种冰箱自动开门装置的结构示意图；
图2为装置本体的结构示意图；
图3为齿轮推杆的结构示意图；
图4为一种冰箱自动开门装置的控制方法的流程图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-装置本体，2-盒盖，3-撞块，11-电机，12-蜗杆，13-涡轮，14-一级减速齿轮，15-二级减速齿轮，16-三级减速齿轮，17-齿轮推杆，18-限位开关，19-自动开门装置盒盖，20-复位开关，21-导槽，22-固定孔，171-推杆，172-推杆螺纹，173-齿轮条，174-推杆螺孔，175-拨动块，176-推杆导轨，177-条形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
具体实施例一：
请参阅图1-2所示，本发明为一种冰箱自动开门装置，包括装置本体1和盒盖2，装置本体1安装在冰箱顶部；装置本体1包括电机11、减速齿轮组、齿轮推杆17、限位开关18、装置本体底盒19、复位开关20；电机11、减速齿轮组、齿轮推杆17、限位开关18、复位开关20均安装在装置本体底盒19上；电机11的输出轴上安装有一蜗杆12，电机11通过蜗杆12与减速齿轮组连接；减速齿轮组包括涡轮13、一级减速齿轮14、二级减速齿轮15和三级减速齿轮16；其中，涡轮13与蜗杆12啮合；三级减速齿轮16与齿轮推杆17连接；电机11通过减速齿轮组驱动齿轮推杆17沿导槽21往复滑动；齿轮推杆17与安装在冰箱门上的撞块3配合。
其中，盒盖2覆盖在装置本体底盒19上；盒盖2通过固定孔22与螺栓配合固定在冰箱上，固定孔22设置在盒盖2的一表面周侧。
其中，撞块3为一橡胶垫，防止推杆171直接撞击冰箱门导致冰箱门损坏。
其中，限位开关和复位开关20依次安装在导槽21的一侧。
其中如图3所示，齿轮推杆17由推杆171和齿轮条173组成；推杆171为一圆柱体；齿轮条173为一条柱；推杆171与齿轮条173活动连接；推杆171一端设有推杆螺纹172；齿轮条173一端面设有推杆螺孔174；推杆螺纹172与推杆螺孔174配合；齿轮条173的一表面设有拨动块175；拨动块175分别与限位开关18和复位开关20配合；齿轮条173的另一表面设有一齿条177；齿轮条173的相对两侧面分别设有一推杆导轨176；齿条177与三级减速齿轮16啮合；盒盖2和装置本体底盒19的一表面均设有一导槽21和若干固定孔22；推杆导轨176与导槽21滑动配合；
具体实施例二：
如图4所示，一种冰箱自动开门装置的控制方法，包括以下步骤：
SS01、用户输入开门信号，装置本体1接收到开门信号后，电机11转动带动减速齿轮组驱动齿轮推杆17推出，推杆171推开冰箱门；
SS02、当齿轮推杆17上拨动块175接触到限位开关18后，电机11反转，齿轮推杆17向后滑动；
当拨动块175触碰到复位开关20时，电机11停止转动；
电机11设置运行时间上限，当连续运行时间到达上限时间后，拨动块175未接触复位开关或限位开关，电机11停机。
其中，开门信号为按键开关信号或语音信号；用户通过语音控制或触发按键开关的形式控制装置本体1的运行。
其中，时间上限的阈值为2-10s。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种冰箱自动开门装置，其特征在于，包括装置本体(1)和盒盖(2)，所述装置本体(1)安装在冰箱顶部；所述装置本体(1)包括电机(11)、减速齿轮组、齿轮推杆(17)、限位开关(18)、装置本体底盒(19)、复位开关(20)；所述电机(11)、减速齿轮组、齿轮推杆(17)、限位开关(18)、复位开关(20)均安装在装置本体底盒(19)上；
所述电机(11)的输出轴上安装有一蜗杆(12)，所述电机(11)通过蜗杆(12)与减速齿轮组连接；
所述减速齿轮组包括涡轮(13)、一级减速齿轮(14)、二级减速齿轮(15)和三级减速齿轮(16)；其中，所述涡轮(13)与蜗杆(12)啮合；所述三级减速齿轮(16)与齿轮推杆(17)连接；
所述齿轮推杆(17)由推杆(171)和齿轮条(173)组成；所述推杆(171)为一圆柱体；所述齿轮条(173)为一条柱；所述推杆(171)与齿轮条(173)活动连接；所述推杆(171)一端设有推杆螺纹(172)；所述齿轮条(173)一端面设有推杆螺孔(174)；所述推杆螺纹(172)与推杆螺孔(174)配合；所述齿轮条(173)的一表面设有拨动块(175)；所述拨动块(175)分别与限位开关(18)和复位开关(20)配合；所述齿轮条(173)的另一表面设有一齿条(177)；所述齿轮条(173)的相对两侧面分别设有一推杆导轨(176)；所述齿条(177)与三级减速齿轮(16)啮合；
所述盒盖(2)和装置本体底盒(19)的一表面均设有一导槽(21)和若干固定孔(22)；所述推杆导轨(176)与导槽(21)滑动配合；
所述电机(11)通过减速齿轮组驱动齿轮推杆(17)沿导槽(21)往复滑动；所述齿轮推杆(17)与安装在冰箱门上的撞块(3)配合。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱自动开门装置，其特征在于，所述盒盖(2)覆盖在装置本体底盒(19)上；所述盒盖(2)通过固定孔(22)与螺栓配合固定在冰箱上，所述固定孔(22)设置在盒盖(2)的一表面周侧。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱自动开门装置，其特征在于，所述撞块(3)为一橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱自动开门装置，其特征在于，所述限位开关和复位开关(20)依次安装在导槽(21)的一侧。
5.如权利要求1-4任意一所述的一种冰箱自动开门装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
SS01、用户输入开门信号，装置本体(1)接收到开门信号后，电机(11)转动带动减速齿轮组驱动齿轮推杆(17)推出，所述推杆(171)推开冰箱门；
SS02、当齿轮推杆(17)上拨动块(175)接触到限位开关(18)后，电机(11)反转，所述齿轮推杆(17)向后滑动；
当拨动块(175)触碰到复位开关(20)时，所述电机(11)停止转动；
所述电机(11)设置运行时间上限，当连续运行时间到达上限时间后，所述拨动块(175)未接触复位开关或限位开关，所述电机(11)停机。
6.根据权利要求5所述的一种冰箱自动开门装置的控制方法，其特征在于，所述开门信号为按键开关信号或语音信号；用户通过语音控制或触发按键开关的形式控制装置本体(1)的运行。
7.根据权利要求5所述的一种冰箱自动开门装置的控制方法，其特征在于，所述时间上限的阈值为2-10s。
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