KR102331857B1 - 스마트 시약대 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적어도 하나 이상의 수납박스를 구비하면서 양측면 상부에 가이드프레임이 돌출되는 본체와 상기 본체에 형성되는 가이드홈을 따라 이동토록 설치되는 복수의 선반 및 상기 선반에 연결되면서 가이드프레임의 내측에 구비되는 구동수단을 통하여 승하강토록 되는 액튜에이터의 조립구조로 이루어지고, 상기 선반은 컨트롤러에 전달되는 외부신호에 의한 동력의 전달시 선반이 본체를 중심으로 승,하강토록 설치되는 스마트 시약대에 관한 것이다.

Description

스마트 시약대{smart chemical reagent shelves}

본 발명은 적어도 하나 이상의 수납박스를 구비하면서 양측면 상부에 가이드프레임이 돌출되는 본체와 상기 본체에 형성되는 가이드홈을 따라 이동토록 설치되는 복수의 선반 및 상기 선반에 연결되면서 가이드프레임의 내측에 구비되는 구동수단을 통하여 승하강토록 되는 액튜에이터의 조립구조로 이루어지고, 상기 선반은 컨트롤러에 전달되는 외부신호에 의한 동력의 전달시 선반이 본체를 중심으로 승,하강토록 설치되는 스마트 시약대에 관한 것이다.

일반적으로 시약장은 연구실이나 실험실에서 사용하며, 시약이나 독극물 등의 인체에 유해한 각종 화학물질이나 생물학물질(이하 시약이라 칭함)을 안전하게 보관하기 위한 것으로 사용되어 왔다.

이와 같은 시약장은 연구실 및 실험실의 공간이 협소한 경우 보관할 수 있는 면적이 한정되어 있기 때문에 보관해야 하는 시약이 증가하는 경우에는 시약장의 개수를 늘리거나 연구실 및 실험실의 공간을 확장하여 시약을 보관하는 방향으로 진행되어 왔다.

이와같은 기술과 관련되어 특허 제879957호에 시약장의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이 냉장시약장(1)은, 몸체(프레임, A)와 냉장장치와 정화장치로 이루어지고, 상기 몸체(프레임, A)의 상부는 장치실이 좌우 격벽 분간되어 정화장치실(C')과 냉장장치실(B')이 구분되고, 하부는 레일식 PP선반(120)을 구비하여 시약을 저장하는 시약저장실(100)이 상기 장치실과 상하 분간 형성되되, 상기 시약저장실(100)은, 좌,우측 내벽의 전후방에는 고정대(110)가 각각 짝으로 세로로 고정설치 되고, 전면에는 다수개의 투명창(210)을 구비하는 개폐문(200)이 구비되고, 내부의 후방 양 모서리에는 각각 조명등이 설치되고, 이동편의를 위해 하부 4귀에 고정 되는 4개의 바퀴(140)를 포함하는 구성으로 이루어 진다.

그리고, 상기 PP선반의 높이조절시 상기 PP선반(120)을 들어올려 간단하게 PP선반에 구비되는 결착구의 결착을 해지하고, 상기 고정대에 구비되는 다른 높이의 결착구삽입홈에 결착구를 삽입 결착하여 간단하게 PP선반(120)의 높이 이동이 가능 되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 시약장은, 사용중에는 PP선반(120)의 높이가 고정되어 사용이 불편하게 되고, 시약의 상태등을 정확하게 파악할 수 없으며, 시약의 정위치 보관이 힘들어 사용이 불편하게 되는 단점이 있는 것이다.

또한, 상기 PP선반이 고정대에 끼워 지지되는 구성으로 견고한 지지가 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 선반의 견고한 지지가 가능토록 하고, 선반의 전체 및 개별 이동이 가능토록 하며, 선반에 놓여지는 시약의 개별 및 전체적인 상태파악이 용이하도록 하고, 선반의 높이조절로 시약의 보관 및 반출작업이 용이하도록 하는 스마트 시약대를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 하측에 적어도 하나 이상의 수납박스를 구비하면서 양측면 상부에 가이드프레임이 돌출되는 본체와

상기 본체에 형성되는 가이드홈을 따라 이동토록 설치되는 복수의 선반

상기 선반에 연결되면서 가이드프레임의 내측에 구비되는 구동수단을 통하여 승하강토록 되는 액튜에이터의 조립구조로 이루어지고, 컨트롤러에 전달되는 외부신호에 의한 동력의 전달시 선반의 본체를 중심으로 승,하강토록 설치되는 스마트 시약대를 제공한다.

그리고, 상기 선반은, 복수개로 구분되어 보드셀이 각각 설치되고, 선반에 놓여지는 시약에는 바코드가 이에 대응토록 선반에는 리더가 각각 설치되는 스마트 시약대를 제공한다.

또한, 상기 선반은, 선반본체와 가변본체의 조립구조로 이루어져 가변본체가 가이드레일을 통하여 선반본체를 중심으로 이동토록 설치되고, 상기 가변본체와 선반본체는 볼스크류를 통하여 전,후진토록 연결되는 스마트 시약대를 제공한다.

더하여, 상기 커트롤러는, 각 시약별 시약의 기준중량이 미리 설정되어 미달시 제어판을 통하여 경보신호를 출력토록 하고, 각 시약의 위치를 정확하게 확인토록 되며, 무선유닛이 더 구비되어 리모컨에 의한 동작시 제어신호를 송출토록 하는 스마트 시약대를 제공한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 선반의 견고한 지지가 가능하고, 선반의 전체 및 개별 이동이 가능하며, 선반에 놓여지는 시약의 개별 및 전체적인 상태파악이 용이하고, 선반의 높이조절로 시약의 보관 및 반출작업이 용이한 우수한 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 시약장을 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 시약대를 도시한 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 시약대의 동작상태를 도시한 정면도이다.
도4 및 도5는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 시약대를 도시한 요부 사시도 및 동작상태도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 시약대를 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 시약대의 동작상태를 도시한 정면도이며, 도4 및 도5는 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 시약대를 도시한 요부 사시도 및 동작상태도이다.

본 발명의 시약대(100)는, 본체(110)의 상부에 시약(B)을 지지하는 복수의 선반(130)이 설치되고, 상기 선반(130)은 액튜에이터(270)의 일측에 결합되어 이에 연결되는 구동수단(200)의 동작시 본체의 상부에서 수직방향으로 이동토록 설치된다.

그리고, 상기 본체(110)는, 하측에 적어도 하나 이상의 수납박스(111)를 일체로 구비하면서 상부면 양측에는 가이드프레임(113)이 수직방향으로 각각 돌출된다.

또한, 상기 선반(130)은, 복수개가 구비되어 본체의 가이드프레임(113)에 형성되는 가이드홈(116)을 따라 수직방향으로 이동토록 설치된다.

더하여, 상기 구동수단(200)은, 액튜에이터에 연결되는 이송너트(210)와 상기 이송너트에 치합되는 구동모터(230)에 의해 회전되는 볼스크류(250)로서 이루어 진다.

이때, 상기 액튜에이터(270)은, 전방에 하나 이상의 후크(271)가 구비되어 선반의 측면에 수직방향으로 구비되는 복수의 장착홈(131)에 장착시 그 장착위치가 가변되는 상태로 고정토록 설치되어도 좋다.

그리고, 상기 컨트롤러(300)는, 스위치(315) 또는 무선유닛(미도시)등을 통한 외부신호에 의한 동력의 전달시 선반이 본체를 중심으로 승,하강하는 동력을 전달토록 설치된다.

더하여, 상기 컨트롤러(300)는, 각 시약별 시약의 기준중량이 미리 설정되어 미달시 디스플레이(310)를 통하여 경보신호를 출력토록 하고, 각 시약의 위치를 정확하게 확인토록 되며, 무선유닛(미도시)이 더 구비되어 리모컨에 의한 동작시 제어신호를 송출토록 하여도 좋다.

또한, 상기 컨트롤러(300)에는, 카메라(미도시)가 더 연결되어 작업자의 촬영이 가능토록 되고, 촬영된 영상을 통한 작업자 인식 프로그램이 미리 설치되어 작업자별 시약의 사용량등의 확인이 가능토록 된다.

계속하여, 상기 선반(130)은, 복수개로 구분되어 로드셀(135)이 각각 설치되고, 시약에는 바코드(132)가 선반에는 바코드를 확인하는 리더(136)가 각각 설치되어도 좋다.

또한, 상기 선반(130)은, 선반본체(130a)와 가변본체(130b)의 조립구조로 이루어져 가변본체가 가이드레일(136)을 통하여 선반본체를 중심으로 이동토록 설치되고, 상기 가변본체와 선반본체는 볼스크류(138)를 통하여 전,후진토록 연결되어도 좋다.

이때, 상기 선반(130) 역시 컨트롤러(300)의 제어신호에 의해 동작토록 설치된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.

도2 내지 도5에서 도시한 바와같이 본 발명의 시약대(100)는, 본체(110)의 상부면 수직방향에 일정한 간격을 두고 복수의 선반(130)이 설치되어 다수의 시약(B)을 동시에 보관토록 한다.

이때, 상기 선반(130)은 액튜에이터(270)의 일측에 결합되어 이에 연결되는 구동수단(200)의 동작시 상기 선반이 가이드프레임(113)을 따라 본체의 수직방향으로 이동토록 설치되어 그 높이가 적절하게 조절되어 시약의 보관 및 배출이 용이하게 된다.

또한, 상기 선반(130)은, 복수개가 구비되어 본체의 가이드프레임(113)에 형성되는 가이드홈(116)을 따라 수직방향으로 이동토록 설치되어 연결부의 외부노출을 방지하여 끼임 등의 안전사고를 방지하게 된다.

더하여, 상기 구동수단(200)은, 액튜에이터(270)에 연결되는 이송너트(210)와 상기 이송너트에 치합되는 구동모터(230)에 의해 회전되는 볼스크류(250)로서 이루어 져 컨트롤러에 의한 전원의 공급시 구동모터가 정회전 또는 역회전함에 따라 선반의 높이를 조절하게 된다.

이때, 상기 액튜에이터(270)은, 선반과 일체로 연결되어도 좋으며, 분리형구조로 이루어져 전방에 후크(251)가 구비될 때 선반의 측면에 구비되는 복수의 장착홈(130)에 원하는 조립위치에 따라 가변조립토록 함으로써 각 선반 사이의 간격을 조절할 수 있게 된다.

즉, 상기 선반사이의 간격조절로 크기가 다른 다수의 시약(B)을 용이하게 보관할 수 있게 된다.

그리고, 상기 컨트롤러(300)는, 스위치(315) 또는 무선유닛(미도시)등을 통한 외부신호에 의한 동력의 전달시 선반이 본체를 중심으로 승,하강하는 동력을 전달토록 설치된다.

이때, 상기 컨트롤러(300)는, 각 시약별 시약의 기준중량이 미리 설정되어 미달시 디스플레이(310)를 통하여 경보신호를 출력토록 한다.

또한, 상기 컨트롤러(300)는, 각 시약의 위치가 미리 저장되어 시약에 구비되는 바코드(132)와 선반에 구비되는 리더(136)를 통하여 시약의 확인시 정위치를 확인하게 된다.

이때, 상기 컨트롤러 및 이에 연결되는 디스플레이는 바코트 및 리더를 통한 확인시 각 시약의 위치를 출력토록 한다.

그리고, 상기 컨트롤러는 도면에서는 도시하지 않았지만 무선유닛(미도시)이 더 구비되어 리모컨이나 외부 휴대기기에 의한 동작시에도 선반의 가변이 가능토록 된다.

또한, 상기 컨트롤러(300)에는, 카메라(미도시)가 더 연결되어 작업자의 촬영이 가능토록 되고, 상기 카메라는 촬영된 영상을 통한 작업자 인식 프로그램이 미리 설치되어 작업자의 확인이 가능토록 된다.

즉, 상기 컨트롤러(300)의 동작시 각 작업지의 시약 별 사용량 등의 확인이 가능토록 되어 시약의 관리 및 사용량 파악이 용이하게 된다.

계속하여, 상기 선반(130)은, 복수개로 구분되어 로드셀(135)이 각각 설치되어 사용후 시약의 중량을 파악한 후 재고 및 각 시약별 예상 사용량 등의 산출이 가능토록 된다.

또한, 상기 선반(130)은, 선반본체(130a)와 가변본체(130b)의 조립구조로 이루어져 가변본체가 가이드레일(136)을 통하여 선반본체를 중심으로 이동토록 설치되어 시약의 배출이 용이하게 되는 것이다.

이때, 상기 선반(130) 역시 컨트롤러(300)의 제어신호에 의해 선반본체를 중심으로 시약이 놓여지는 가변본체가 전방으로 이동하여 시약등의 배출작업이 용이히게 되는 것이다.

100...시약대 110...본체
113...가이드프레임 130...선반
230...구동모터 270...액튜에이터
300...컨트롤러

Claims (4)

1. 하측에 적어도 하나 이상의 수납박스를 구비하면서 양측면 상부에 가이드프레임이 돌출되는 본체와
   상기 본체의 가이드프레임에 형성되는 가이드홈을 따라 이동토록 설치되는 복수의 선반 및
   상기 선반에 연결되면서 가이드프레임의 내측에 구비되는 구동수단을 통하여 승하강토록 되는 액튜에이터의 조립구조로 이루어지고,
   상기 구동수단을 제어토록 설치되는 컨트롤러의 동작시 선반이 본체를 중심으로 가변토록 설치되며,
   상기 액튜에이터는, 하나 이상의 후크가 구비되어 선반의 측면에 수직방향으로 이격되는 복수의 장착홈에 위치변경하여 장착토록 설치되고,
   상기 선반은,
   a). 복수개로 구분되어 로드셀이 각각 설치되고, 시약에는 바코드가 선반에는 리더가 각각 설치되며,
   b). 선반본체와 그 상부에서 전방으로 전,후진 하는 가변본체의 조립구조로 이루어지고, 상기 가변본체는 선반본체의 상부에서 볼스크류를 통하여 전,후진토록 연결되며,
   상기 컨트롤러는, 각 시약별 시약의 기준중량이 미리 설정되어 미달시 디스플레이를 통하여 경보신호를 출력토록 하고, 리더로 인식되는 바코드에 의해 각 시약의 위치를 디스플레이를 통하여 정확하게 확인토록 설치되는 스마트 시약대.
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