CN111422472A - 一种移动式智能生鲜配送柜、运输车以及配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于冷藏运输技术领域，公开了一种移动式智能生鲜配送柜，包括设置有保温门的保温柜体、储物单元和自动取物模块，保温柜体内设置有冷藏室，储物单元安装于冷藏室内，所述的自动取物模块可将储物单元内的货物输送至保温门上的取物窗口处，保温柜体底部设有用于将配送柜移出或移入运输车内的驱动模块以及用于调节保温柜体高度并对其进行支撑的升降驱动装置。本发明还公开了一种装载有上述配送柜的运输车以及由多种运输车所组成的配送系统。本发明能够对生鲜食品进行统一配送，移动式智能生鲜配送柜能适应不同的场地环境，方便、快捷；同时降低了人工成本。

Description

一种移动式智能生鲜配送柜、运输车以及配送系统

技术领域

本发明属于冷藏运输技术领域，具体涉及一种移动式智能生鲜配送柜、运输车以及配送系统。

背景技术

随着人们生活节奏的加快，对生活水平要求的提高，对于生鲜食品的配送上门有着强大的需求。但是，目前的生鲜配送一般是直接送货上门，或者用泡沫保温箱放置生鲜再放到快递柜。对于直接交到用户手中的配送方式，在面对同一地点不同的用户时，不同用户收货的时间难以统一，难以一次配送给多个客户，同一地点多次配送的话，提高了配送成本。泡沫保温箱交到用户手中后不能再循环利用不环保，并且保温的时效也不长。另外，目前的货柜运输一般要借助叉车吊车辅助装卸，同时货柜一般没有自行移动的功能。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题中至少一项，本发明目的在于提供一种移动式智能生鲜配送柜、运输车以及配送系统。

本发明所采用的技术方案为：一种移动式智能生鲜配送柜，包括配送柜，配送柜包括设置有保温门的保温柜体、储物单元和自动取物模块，保温柜体内设置有冷藏室，储物单元安装于冷藏室内，所述的自动取物模块可将储物单元内的货物输送至保温门上的取物窗口处，保温柜体底部设有用于将配送柜移出或移入运输车内的驱动模块以及用于调节保温柜体高度并对其进行支撑的升降驱动装置，保温柜体可在升降驱动装置的支撑下发生滑动。

进一步地，所述驱动模块包括设置在保温柜体底部的第二电机，第二电机的输出端设有橡胶轮，橡胶轮与运输车内车厢接触设置。

进一步地，所述的升降驱动装置包括多组支撑油缸，保温柜体底部四周的支撑油缸输出轴上设置有带自锁装置的移动轮，为了更好的对柜体进行固定，保温柜体中部的支撑油缸的输出轴设置有支撑板。为了更好的控制保温柜体处于水平状态，进一步地，保温柜体底部四周的支撑油缸以及中部的支撑油缸附近均设置有距离传感器，保温柜体底部四周的支撑油缸以及中部的支撑油缸均可以独立进行升降调节。

当然，所述升降驱动装置还可设置为多组折叠杆，通过折叠杆的折叠或者舒展，即可调节该位置处保温柜体的高度；而保温柜体底部四周的输出轴上设置有光滑滑块，当折叠杆固定不动时，在光滑滑块以及折叠杆的支撑下，保温柜体可发生滑动；为了对柜体形成更好的固定，保温柜体中部的折叠杆的输出轴设置有支撑板。需要注意的是，各组折叠杆之间可单独进行调节，多组折叠杆附近均还设有距离传感器。

进一步地，所述的保温柜体底部两端的两侧还设有辅助轮，辅助轮可与移动轮底部处于同一高度。

进一步地，所述的自动取物模块包括设置在储物单元的下方的传送带，冷藏室内靠近保温门一侧设置有导轨、齿条和可升降的托盘，托盘与导轨滑动连接，托盘上固定有第一电机，第一电机连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合；所述的冷藏室内侧壁还设置有接近传感器，接近传感器与所述的储物单元高度相适应；冷藏室顶部位于托盘正上方位置处设置有检测摄像头。

进一步地，所述的储物单元设置有多个，任一储物单元均设置有多个储物格，各储物格的底部均设置有电动储物格门；储物单元设置有存储芯片，且储物单元与保温柜体能够实现电连接。

进一步地，所述的储物单元外表面端部设置有弹性连接器公座，冷藏室的内壁设置有与之相适配的弹性连接器母座。

进一步地，所述的保温柜体内通过隔板将保温柜体内腔分隔为冷藏室以及安装室，安装室内设有制冷模块，制冷模块包括压缩机以及设置在隔板上的冷风风扇，冷风风扇风向朝向冷藏室；安装室内还设有蓄电池组，蓄电池组与压缩机和冷风风扇分别电连接；蓄电池组一侧还设有为蓄电池组进行充电的接口模块A。

进一步地，接口模块A还设置有数据连接器以及导向定位用的定位柱，接口模块A由电推杆驱动，可以伸出保温柜体外。

进一步地，还设有用于对所述的冷藏室进行消毒杀菌的消毒杀菌模块，所述消毒杀菌模块包括设置在安装室内的臭氧发生器和设置在冷藏室内的紫外灯，臭氧发生器工作时产生臭氧并可通过冷风风扇将臭氧吹入冷藏室内，冷藏室设置的紫外灯点亮时，可对冷藏室进行消毒杀菌。

进一步地，保温柜体顶部还设有太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池组连接。

进一步地，所述的保温门上设置有触摸显示屏和扫码器，所述的保温门顶部设置有监控摄像头；保温柜体内部还设置有控制系统，触摸显示屏、扫码器以及监控摄像头均分别与控制系统电连接，控制系统内还设有用于进行远程通信的远程通信模块。

本发明同时提供一种装载有如上所述配送柜的运输车，所述运输车的车厢内设有固定连接架，固定连接架设置有限位导轨、橡胶导轨；所述限位导轨与移动轮、辅助轮相配合，橡胶导轨与橡胶轮相配合。

进一步地，所述固定连接架上还设有固定块以及接口模块B，固定块与设置在保温柜体外侧的卡槽相配合，固定块通过伸缩杆驱动移动；所述的接口模块B与设置于保温柜体外侧的接口模块A电连接配合，接口模块B通过设置在其底部的弹性支撑座固定在固定连接架上；所述的接口模块B还设置有充电接口以及导向定位用的导套。

本发明还提供一种移动式智能生鲜配送系统，包括如上所述的运输车以及配送柜，所述运输车包括面包车以及货车，货车中的配送柜可转运至面包车中。

本发明的有益效果为：

(1)可以冷藏储物，能够自动取物到用户窗口，同时配送柜还可借助固定于运输车车厢内的配套固定连接架，实现配送柜自动滑行进出运输车辆的车厢，同时配送柜能智能识别并适应不同的放置配送柜的地面状况。利用大型货车可以同时运输多个生鲜配送柜，而面包车则可以运输单个生鲜配送柜。大型货车和面包车的搭配接驳可以实现运输距离、运输效率和城市货车限行的无缝对接。

(2)可以解决人工配送的高成本问题，可以解决普通快递柜保鲜时效短的问题。具备自动杀菌消毒功能，保证生鲜食品配送过程的安全卫生。

附图说明

图1是配送柜的外部结构示意图；

图2是配送柜开启保温门时的结构示意图；

图3是配送柜的内部结构示意图；

图4是图3的正视图；

图5是图3的侧视图；

图6是自动取物模块的部分结构示意图；

图7是储物单元的结构示意图；

图8是图7的侧视图；

图9是固定连接架的结构示意图；

图10是图9的侧视图；

图11是图9的轴视图；

图12是固定连接架与配送柜在初始安装状态的示意图；

图13是固定连接架与配送柜在安装过程中的示意图；

图14是固定连接架与配送柜在安装完成之后的示意图；

图15是货车在安装配送柜之后的示意图；

图16是配送柜与货车之间的装卸示意图；

图17是货车与面包车上配送柜的转运示意图；

图中：1-配送柜、101-保温柜体、102-隔板、103-保温门、104-太阳能电池板、105-触摸显示屏、106-扫码器、107-取物窗口、108-监控摄像头、109-传送带、110-储物单元、111-储物格、112-储物格门、113-弹性连接器公座、114-定位导柱、115-弹性连接器母座、116-锁舌、117-紫外灯、118-蓄电池组、119-第一电动推杆、120-接口模块A、121-控制器、122-保温板、123-冷风风扇、124-蒸发器、125-臭氧发生器、126-液压泵、127-散热风扇、128-压缩机、129-冷凝器、130-支撑油缸、131-支撑板、132-移动轮、133-第一电机、134-托盘、135-导轨、136-接近传感器、137-第二电动推杆、138-检测摄像头、139-齿条、140-第二电机、141-橡胶轮、142-辅助轮、2-固定连接架、201-限位导轨、202-橡胶导轨、203-固定块、204-接口模块B、2041-定位引导孔、2042-充电接口、2043-弹性连接母座、2044-弹性支撑座、205-对位摄像头、206-感应点、207-激光测距仪、3-货车、31-可翻转升降尾板、4-面包车。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

一种移动式智能生鲜配送柜，如图1、2、6所示，包括保温柜体101、储物单元110和自动取物模块，其中，保温柜体101外壁采用保温复合材料制成，保温柜体101内腔通过保温隔板102分隔有冷藏室，储物单元110安装于冷藏室内；保温柜体101一侧设有可开启或者关闭的保温门103，作为优选的，保温门103顶部铰接在保温柜体101上，而保温门103则通过设置在保温柜体101内部两侧的液压伸缩杆驱动转动，从而实现保温门103的开启或关闭。保温门103上设置有取物窗口107，通过取物窗口107可将保温柜体101内腔中的物品取出，取物窗口107处还设有用于将该取物窗口107进行关闭的取物隔门，作为优选的，该取物隔门通过第二电动推杆137驱动其沿保温门103平面上下滑动，当第二电动推杆137驱动取物隔门移动并将取物窗口107完全覆盖之后，即完成了取物窗口107的封闭，避免其中的冷气溢出导致物品难以得到良好的冷藏环境。取物窗口107顶部还设置有一组接近传感器，这样可以检测取物窗口的取物隔门是否关好。保温门103外侧还设置有输入输出及显示模块，输入输出及显示模块包含触摸显示屏105、扫码器106以及监控摄像头108。

如图7所示，储物单元110由若干个并列排布的储物格111组成，同一储物单元110的储物格111均处于同一平面。每个储物单元110有唯一的编码，每个储物格111有唯一的子编码，储物单元110带有存储芯片，用于存储储物单元110的详细信息。储物格111四壁固定，储物格111顶部敞开，便于在配送中心放置物品。储物单元110的下方设置有传送带109。因为储物单元110放置于保温柜体101内时，储物格111顶部是贴近传送带109或者保温柜体101的内侧顶壁，所以储物格111顶部敞开不会影响到物品的运输。储物格111底部设置储物格门112，储物格门112的两侧和储物格111的两侧壁用伸缩杆转动连接，在伸缩杆的驱动下，铰接于储物单元110的储物格门112可以自动打开或闭合。储物格门112的打开或关闭由控制系统控制，并且储物格门112的开口方向和传送带109的传动方向一致，这样在当储物格门112打开时，放置于储物格111里的物品顺着打开的储物格门112滑向传送带109，而该物品滑落在传送带109上之后便随着传送带109传送方向顺利输送出去。当然，储物格门112在完全打开时，储物格门112的尾端不与传送带109发生接触；储物格门112打开到系统设定的时长后会自动闭合。其中，驱动储物格门112开闭的伸缩杆可以选用电推杆，也可以选用气缸。

如图3、8所示，所述的储物单元110端部设置有弹性连接器公座113，保温柜体101内设有隔板102，隔板102将保温柜体101内腔分隔为冷藏室以及安装室，隔板102上位于冷藏室一侧设置有与所述弹性连接器公座113相适配的弹性连接器母座115。所述的储物单元110端部还设置有定位导柱114，冷藏室的内壁设置有定位孔。所述的冷藏室内壁设置有可伸缩的锁舌116，储物单元110上设置有与之相适配的锁孔，锁舌116可由电推杆推动。隔板102上的定位孔呈倒斜角，以便于端部倒斜角的定位导柱110插进定位孔中。锁舌116用于锁定储物单元110。弹性连接器公座113与保温柜体101的弹性连接母座115相连接，用于数据的读写；弹性连接座的连接方式允许在一定的误差范围内能成功连接。当储物单元110与保温柜体101电连接成功后，设置在保温柜体101上的一组电推杆推动锁舌116插进储物单元110上的锁孔中，起到固定储物单元110的作用。

如图2、6所示，自动取物模块包含沿保温柜体101高度方向均匀设置的若干条传送带109、托盘134、托盘134上下滑行用的导轨135、第一电机133、齿轮及齿条139、定位用的接近传感器136、检测摄像头138。传送带109位于储物单元110的下方，并且和储物单元110有一定的距离以便于储物格门112的打开；传送带109的传动方向为朝向托盘134的方向。托盘134位于保温柜体101的保温门103和传送带109的中间区域，托盘134在其靠近传送带109一侧设置有一定的坡度，这样便于物品顺利安全的滑到托盘134上，而托盘134在其靠近保温门103的一侧还设置有凸起的挡条，用于防止物品滑出托盘134；托盘134的四角与导轨135滑动连接，托盘134在上下移动过程中便始终处于水平状态，保证物品可以稳定的处于托盘134平面上。第一电机133设置于托盘134上，齿轮安装在第一电机133转动轴上，齿条139固定于保温柜体101的内侧壁。第一电机133转动时带动齿轮和齿条139的啮合，托盘134在驱动电机1的驱动下可以沿着导轨135上下滑行，当然，为了保证在第一电机133处于未工作状态时，托盘134能够稳定保持在一固定高度，所述的第一电机133为抱死电机，即第一电机133停止运行时，第一电机133的转轴不会发生转动，因而齿轮和齿条139相啮合，托盘134可以稳定保持在一定高度。当然，第一电机133的选用并不限于抱死电机的选用，任何能够实现本申请目的的电机均可在本申请的实施范围。接近传感器136主要用于感应托盘134的位置，其设置于传送带109的端部附近且位于保温柜体101内侧壁上，接近传感器136的数量与传送带109的设置数量相适配。

当某一高度的物品需要进行调取时，对应储物格111的储物格门112打开，物品滑落至相应的传送带109上，而托盘134则由第一电机133驱动并向该传送带109位置高度滑行，而当托盘134滑行到该传送带109所对应的接近传感器136位置后，该接近传感器136向控制系统发出信号，控制系统控制第一电机133刹车，此时托盘134就能停置于某一指定的位置。保温柜体101的内侧顶部还设有检测摄像头138，检测摄像头138正对着托盘134，控制系统能够对检测摄像头138拍摄的影像进行对比，判断托盘134上是否有物品。

在使用过程中，当用户通过触摸显示屏105输入或通过扫码器106输入取件码后，控制系统根据储物单元芯片的信息，向相关编码的储物格111发送命令，打开相应的储物格门112，放置于储物格111里的物品顺着打开的门滑向传送带109，托盘134在控制系统的控制下到达指定的位置，传送带109传动并把物品向托盘134方向输送过去，物品到了传送带109的尽头后滑进托盘134中，控制系统对检测摄像头138拍摄的影像进行对比，判断出托盘134上有物品后，传送带109停止；而此时托盘134在第一电机133的驱动下滑动到达保温门103的取物窗口107后面，控制系统控制取物窗口107的取物隔门打开，用户从取物窗口107取走物品，控制系统对检测摄像头138拍摄的影像进行对比，判断出托盘134上的物品被取走后，系统控制取物窗口107的取物隔门关闭。系统也可以设定取物窗口107的取物隔门打开的时长，取物隔门打开到达设定的时长后自动关门。

如图3-5所示，隔板102一侧的安装室的下方还设有制冷模块，制冷模块包括冷风风扇123、蒸发器124、压缩机128、冷凝器129以及铜管等，安装室内设有多个保温板122，保温板122与隔板102之间围成一个制冷区域，冷风风扇123以及蒸发器124均固定在该制冷区域内；工作过程中，蒸发器124处会产生冷气，而冷风风扇123则将冷气往隔板102方向吹动，对应的，隔板102上还设有通孔，从而保证冷气可以顺利进入到冷藏室中。为了达到冷藏室内分区制冷的效果，更进一步的，所述隔板102上的通孔设置有两组，而所述传送带109在竖直方向上设置有三组，而两组通孔则分别设置在相邻两组传送带109之间的位置，这样蒸发器124所提供的冷气便首先进入到底部两组传送带109的区域，之后再扩散到顶部传送带109的区域，因而在制冷初期，本保温柜体101能够先对下方的储物单元110形成良好的制冷效果，之后才对顶部的储物单元产生制冷效果，这样便可达到本保温柜体101分区制冷的效果，从而更加适应实际生产生活需要。为了能够为冷藏室内进行良好的消毒作用，更进一步的，制冷区域内还设有臭氧发生器125，这样在需要对冷藏室进行消毒作用时，开启臭氧发生器125，同时冷风风扇123也将臭氧吹入到冷藏室中以达到消毒作用。隔板102上位于冷藏室一侧还设有多组紫外灯117，多组紫外灯117在控制系统的控制下配合臭氧发生器125对冷藏室进行杀菌消毒，保证生鲜的存放环境安全卫生。另外，制冷区域的下方还设有散热区域，压缩机128以及冷凝器129均设置在散热区域内，保温柜体101一侧对应散热区域位置还设有散热风扇127，散热风扇127工作时可将冷凝器129工作所散发的热量从保温柜体101内排出。另外，隔板102上位于冷藏室一侧还设有温度传感器，当温度传感器感应冷藏室温度高于系统设定的高温值时，控制系统启动压缩机128制冷，冷风风扇123向冷藏室吹入冷气；当温度传感器感应冷藏室温度低于系统设定的低温值时，控制系统停止压缩机128和冷风风扇123的运转。散热区域内还设有液压泵126，液压泵126为保温柜体101所需要的油缸伸缩工作提供动力。

为了对保温柜体101的工作提供良好的电力支持，同时保证整体结构布局紧凑，如图3-5所示，安装室上方设有电池仓区，电池仓区内设置有电池模块，电池模块包括蓄电池组118，蓄电池组118一侧还设有控制器121，蓄电池组118与保温柜体101内的所有耗电设备电连接，通过蓄电池组118的电量存储以保证保温柜体101的正常运作；蓄电池组118的一侧设有接口模块A120，该接口模块A120的充电接口为标准充电桩使用接口，当移动式智能生鲜配送柜放置在带充电桩的车位时，可以利用公共充电桩给蓄电池组118进行充电。而为了更好的实现蓄电池组118的自动化充电，蓄电池组118通过第一电动推杆119与接口模块A120连接，这样在需要对蓄电池组118进行充电时，通过控制系统驱动第一电动推杆119工作从而可使接口模块A120移动并插入对应插座上，便实现蓄电池组118的自动充电。另外，保温柜体101顶部还设有太阳能电池板104，太阳能电池板104与蓄电池组118连接。当移动式智能生鲜配送柜1放置在露天位置时，可以利用太阳能电池板104给蓄电池组118充电。另外，保温柜体101底部设有用于将配送柜1移出或移入运输车内的驱动模块，该驱动模块包括设置于保温柜体101底部的第二电机140，第二电机140的输出端套设有橡胶轮141，橡胶轮141与运输车接触设置，通过橡胶轮141的摩擦作用可使保温柜体101移入或者移出。

所述升降驱动装置包括设置多组可独立伸缩的支撑油缸130，位于保温柜体101底部四周的支撑油缸130的输出轴上设有带自锁装置的移动轮132，四组移动轮132呈矩形分布，位于保温柜体101底部中间位置的两组支撑油缸130的输出轴上均设有支撑板131；两组支撑板131沿保温柜体101的宽度方向设置。所述的支撑油缸130可采用伸缩油缸，通过调节支撑油缸130的伸缩长度，即可调节保温柜体101的支撑高度，为了方便保温柜体101移动过程中的稳定性，保温柜体101底部两端的两侧还设有辅助轮142，保温柜体101底部每一侧的移动轮132和辅助轮142位于同一条中心线上；为了保证保温柜体101在地面时能够处于水平状态，保温柜体101底部在对应上述各移动轮132的位置处还设有距离传感器，控制系统依据距离传感器检测其离地距离，经分析计算后控制每个支撑油缸130单独调节伸缩量，以适应不平整的地面，从而保证配送柜的水平放置。

本发明还公开了一种装载有上述配送柜1的运输车，运输车的车厢内设有固定连接架2，如图3、4、9-17所示，所述固定连接架2包括框架，框架底部两侧设有用于与移动轮132以及辅助轮142相配合的限位导轨201，以方便配送柜1的滑入和滑出；由于配送柜1在开始进入固定连接架2的时候，配送柜1很难做到与固定连接架2处于良好的配合，往往配送柜1与固定连接架2会存在一定偏角，因此优选的，该限位导轨201为U型导轨，限位导轨201的U型槽间距大于移动轮132的宽度，U型导轨可以将配送柜1与固定连接架2之间存在的偏角进行纠正，最后使得配送柜1与固定连接架2方向保持一致。框架底部中间位置设有与所述橡胶轮141相配合的橡胶导轨202，这样可以使橡胶轮141在转动过程中能够达到良好的摩擦，从而保证配送柜1的顺利移动；另外，由于配送柜1在开始进入固定连接架2的时候，配送柜1很难做到与固定连接架2处于良好的配合，因此采用橡胶轮141以及橡胶导轨202相配合的方式还可避免通过齿轮齿条传动而导致齿轮与齿条之间难以啮合的问题，从而整体上保障了配送柜1稳定的从固定连接架2中移出或者移入。

如图9-11所示，固定连接架2的框架两侧顶部设置有L型固定块203，L型固定块203通过又一伸缩杆驱动移动，L型固定块203与保温柜体101两侧顶部设置的卡槽112相配合，由于该L型固定块203以及L型卡槽112的设置，便可以限制保温柜体101的上、左、右、前、后五个自由度，从而起到固定保温柜体101的作用。固定连接架2的框架的一侧设置有接口模块B204，接口模块B204包含弹性连接母座2043以及设置在弹性连接母座2043上的两个前端倒斜角的定位引导孔2041以及充电接口2042和信号接口，弹性连接母座2043底部通过弹性支撑座2044固定在固定连接架2上；由于固定连接架2的接口模块B204设置为弹性连接，便于在一定误差范围内与保温柜体101侧壁向外伸出的接口模块A120连接。另外，固定连接架2上位于接口模块B204一旁还设有感应点206，感应点206与保温柜体101外侧壁接口模块A120旁边内嵌的定位传感器相配合，当定位传感器感应到感应点的信号后，此时保温柜体101便处于最终固定位置，这时控制系统便控制第一电动推杆119将接口模块A120移动至接口模块B204处完成对接；而控制系统还控制该伸缩杆并将L型固定块203伸入到卡槽112中，以完成配送柜1与固定连接架2之间的固定和连接。

如图10-11所示，固定连接架2在靠近运输车的驾驶室端的横梁中间装有对位摄像头205，固定连接架2的两侧设有激光测距仪207，对位摄像头205以及激光测距仪207的设置，可以在配送柜1移动进车厢时使其进行视频辅助方向校正。固定连接架2靠近车厢门的横梁的两侧各设置有激光测距仪，用于运输车辆与配送柜1对接时进行精确的距离测量，当两侧的激光测距仪测量配送柜1的距离数值都在允许误差范围之内时，即表明固定连接架2与配送柜1的方向基本一致，此时配送柜1可以移进固定连接架2了。

在具体的工作过程中，如图12-14所示，当配送柜1要移出固定连接架2时，接口模块A120的第一电动推杆119缩回，接口模块A120与接口模块B204分离，固定连接架2的固定块203由伸缩杆驱动离开保温柜体101的卡槽112，第二电机140开始启动，配送柜1部分移出固定连接架2，已离开固定连接架2的配送柜1端部的支撑油缸的距离传感器检测到距离改变后，第二电机140暂停，已离开固定连接架2的带有移动轮132的支撑油缸伸长到地面，第二电机140复运行，配送柜1继续移出固定连接架2，直到配送柜1另一端部的支撑油缸的距离传感器检测到距离改变后，配送柜1另一端部的支撑油缸也移出了固定连接架2之外的时候，第二电机140暂停，另一端部的支撑油缸伸长到地面，第二电机140复运行直到配送柜1完全移出固定连接架2，第二电机140停止，配送柜1中间的两个底部带有支撑板131的支撑油缸伸长到地面，利用支撑板131紧固配送柜1。

当配送柜1要移进固定连接架2时，装有固定连接架2的车辆利用固定连接架2的对位摄像头205以及激光测距仪207进行辅助调整，当固定连接架2和配送柜1的方向基本一致时，车辆向配送柜1移动，配送柜1端部进入固定连接架2，第二电机140的橡胶轮141接触到固定连接架2的橡胶导轨202，配送柜1靠近固定连接架2的支撑油缸缩回，第二电机140开始启动，配送柜1向固定连接架2移动。当进入固定连接架2的支撑油缸的移动轮132接触到限位导轨201，支撑油缸的距离传感器检测到距离改变后，第二电机140暂停，配送柜1中间的两个底部带有支撑板131的支撑油缸缩回，第二电机140复运行，此时利用固定连接架2的限位导轨201和配送柜1支撑油缸的移动轮132相互配合，可以微调配送柜1的方向，使得配送柜1与固定连接架2的方向一致。在第二电机140的驱动下配送柜1继续移进固定连接架2，直到配送柜1另一端部的支撑油缸的距离传感器检测到距离改变后，第二电机140暂停，配送柜1另一端部的支撑油缸缩回，第二电机140复运行直到配送柜1完全移进固定连接架2。当配送柜1外侧壁内嵌的传感器感应到固定连接架2感应点206的信号后，第二电机140停止转动。配送柜1接口模块A120的第一电动推杆119启动，接口模块A120与接口模块B204对接，当接口模块A120与接口模块B204对接成功后，固定连接架2的固定块203由伸缩杆驱动压住配送柜1两侧顶部设置的卡槽112，配送柜1固定在固定连接架2上。

其中，所述的运输车为大型货车3或者面包车4。

需要说明的是，上述配送柜1以及固定连接架2中需要电力驱动的模块和部件均与控制系统电连接。另外，控制系统还与云端服务中心通过远程通信连接，配送中心数据、储物单元及储物格数据、运输车数据、移动式配送柜数据等都与云端服务中心通过远程通信连接，数据实时共享。

本发明还提供一种移动式智能生鲜配送系统，所述系统包括配送柜1、货车3以及面包车4，货车3以及面包车4的车厢内均设有如上所述的固定连接架2，配送柜1可顺利滑入货车3以及面包车4车厢内的固定连接架2中。同时货车3设置有可翻转升降尾板31，在接驳过程中，如图17所示，货车3内的配送柜1通过第二电机140驱动移出货车3到达可翻转升降尾板31，可翻转升降尾板31调整高度与面包车4车厢高度相配，然后待面包车4与该配送柜1对齐之后，将面包车4移动至适当位置，继续启动第二电机140使配送柜1移入到面包车4的固定连接架中，对于配送柜1具体的移动和安装方式参照上述运输车内配送柜1的具体工作过程，此处便不再作赘述。故而，本发明可以提供生鲜食品的安全卫生的冷藏配送服务，能够高效的用大货车从配送中心运输到分发点，在分发点配送柜能够自行移出车厢，并通过货车带导轨的可翻转升降尾板31过度到面包车或小货车上，利用面包车或小货车进行分发到各小区，避免了城市道路货车限行而无法配送的情况，兼顾了配送的效率和便利。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式智能生鲜配送柜，其特征在于：包括配送柜(1)，配送柜(1)包括设置有保温门(103)的保温柜体(101)、储物单元(110)和自动取物模块，保温柜体(101)内设置有冷藏室，储物单元(110)安装于冷藏室内，所述的自动取物模块可将储物单元(110)内的货物输送至保温门(103)上的取物窗口(107)处，保温柜体(101)底部设有用于将配送柜(1)移出或移入运输车内的驱动模块以及用于调节保温柜体(101)高度并对其进行支撑的升降驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能生鲜配送柜，其特征在于：所述驱动模块包括设置在保温柜体(101)底部的第二电机(140)，第二电机(140)的输出端设有橡胶轮(142)，橡胶轮(142)与运输车内车厢接触设置；所述的升降驱动装置包括多组支撑油缸(130)，保温柜体(101)底部四周的支撑油缸(130)输出轴上设置有移动轮(114)，保温柜体(101)中部的支撑油缸(130)的输出轴设置有支撑板(115)；所述的保温柜体(101)底部两端的两侧还设有辅助轮(142)，辅助轮(142)可与移动轮(114)底部处于同一高度。

3.根据权利要求1所述的一种移动式智能生鲜配送柜，其特征在于：所述的自动取物模块包括设置在储物单元(110)的下方的传送带(109)，冷藏室内靠近保温门(103)一侧设置有导轨(135)、齿条(139)和可升降的托盘(134)，托盘(134)与导轨(135)滑动连接，托盘(134)上固定有第一电机(133)，第一电机(133)连接有齿轮，齿轮与齿条(139)相啮合；所述的冷藏室内侧壁还设置有接近传感器(136)，接近传感器(136)与所述的储物单元(110)高度相适应；冷藏室顶部位于托盘(134)正上方位置处设置有检测摄像头(138)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式智能生鲜配送柜，其特征在于：所述的储物单元(110)设置有多个，任一储物单元(110)均设置有多个储物格(111)，各储物格(111)的底部均设置有电动储物格门(112)；储物单元(110)设置有存储芯片，且储物单元(110)与保温柜体(101)能够实现电连接；所述的储物单元(110)外表面端部设置有弹性连接器公座(108)，冷藏室(102)的内壁设置有与之相适配的弹性连接器母座(109)。

5.根据权利要求1所述的一种移动式智能生鲜配送柜，其特征在于：所述的保温柜体(101)内通过隔板(102)将保温柜体(101)内腔分隔为冷藏室以及安装室，安装室内设有制冷模块，制冷模块包括压缩机(128)以及设置在隔板(102)上的冷风风扇(123)，冷风风扇(123)风向朝向冷藏室；安装室内还设有蓄电池组(118)，蓄电池组(118)与压缩机(128)和冷风风扇(123)分别电连接；蓄电池组(118)一侧还设有为蓄电池组(118)进行充电的接口模块A(120)；保温柜体(101)顶部还设有太阳能电池板(125)，太阳能电池板(125)与蓄电池组(121)连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动式智能生鲜配送柜，其特征在于：还设有用于对所述的冷藏室进行消毒杀菌的消毒杀菌模块，所述消毒杀菌模块包括设置在安装室内的臭氧发生器(125)和设置在冷藏室内的紫外灯(117)，臭氧发生器(125)工作时产生臭氧并可通过冷风风扇(123)将臭氧吹入冷藏室内。

7.根据权利要求1所述的一种移动式智能生鲜配送柜，其特征在于：所述的保温门(103)上设置有触摸显示屏(105)和扫码器(106)，所述的保温门(103)顶部设置有监控摄像头(108)，保温柜体(101)内部还设置有控制系统，触摸显示屏(105)、扫码器(106)以及监控摄像头(108)均分别与控制系统电连接，控制系统内还设有用于进行远程通信的远程通信模块。

8.一种装载有权利要求1-7中任一项所述配送柜的运输车，其特征在于：所述运输车的车厢内设有固定连接架(2)，固定连接架(2)设置有限位导轨(201)、橡胶导轨(202)；所述限位导轨(201)与移动轮(114)、辅助轮(142)相配合，橡胶导轨(202)与橡胶轮(142)相配合。

9.一种装载有权利要求8所述配送柜的运输车，其特征在于：所述固定连接架(2)上还设有固定块(203)以及接口模块B(204)，固定块(203)与设置在保温柜体(101)外侧的卡槽(112)相配合，固定块(203)通过伸缩杆驱动移动；所述的接口模块B(204)与设置于保温柜体(101)外侧的接口模块A(120)电连接配合，接口模块B(204)通过设置在其底部的弹性支撑座(2044)固定在固定连接架(2)上。

10.一种移动式智能生鲜配送系统，其特征在于：包括权利要求8或9所述的运输车以及配送柜，所述运输车包括面包车(4)以及货车(3)，货车(3)中的配送柜(1)可转运至面包车(4)中。

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