CN114495372B - 一种高楼层智能垂直配送系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高楼层智能垂直配送系统及方法，系统包括：设置在楼层墙体内的货物存取机构以及货物输送机构，所述货物存取机构对应设置在需要发货/收货的楼层，所述货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；所述货物存取机构包括可移动运输的储物箱，所述货物输送机构包括可循环输送所述储物箱的运输轨道。本发明高楼层智能垂直配送系统，将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间、能源消耗；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，能够对货物进行消杀，以达到防疫要求。

Description

一种高楼层智能垂直配送系统及方法

技术领域

本发明涉及智能物流运输领域，特别涉及一种高楼层智能垂直配送系统及方法。

背景技术

针对国内高层办公使用场景中外卖与快递收发所需进行大量的电梯使用造成的大量耗电，人员也许花费大量时间进行楼层间移动，每年消耗大量能耗以及使用上人员也需花费不少的时间进行。对此两点进行了高层物流运输模式的改进，通过独立装置达成纯物流流动用以减少传统物流使用电梯运输时含人的移动所造成的额外能源消耗。在现有外卖柜/快递柜基础上开发出一套自动化货物垂直运输系统。

并且随着防疫的需求，无接触的配送、无人配送显得更为重要，但目前市面上的外卖/快递自提柜大多是放在了楼房一层，对于取件人员还是必须通过电梯(楼梯)等密闭空间达到取件、返回。本系统在放餐口/放件口楼层轨道处增设了紫外线消毒灯区，可以在极致的无人配送的基础上对物件进行消毒，最大化了保证了防疫上需求。未来，无人机送餐可能会实现，但对于高层建筑外立面不可开启的因素下还是无法直接将餐食/快递送至收货人处，以及无人机配送需要配送基站，无法直接送到客户所在地。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能源消耗少的高楼层智能垂直配送系统；将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，以达到防疫要求。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种高楼层智能垂直配送系统及方法，高楼层智能垂直配送系统安装在高层建筑中，包括：设置在楼层墙体内的货物存取机构以及货物输送机构，所述货物存取机构对应设置在需要发货/收货的楼层，所述货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；所述货物存取机构包括可移动运输的储物箱，所述货物输送机构包括可循环输送所述储物箱的运输轨道，所述运输轨道上设置有用于运输所述储物箱的运输小车。运输小车可沿运输轨道运行，实现多楼层建筑各楼层间货物的无接触配送、无人配送；从而无需快递员/外卖员送货上门，也无需居民下楼取件/取餐，即可将货物送到收货人手中，有效解决了对于高楼层场景货物配送困难的问题。

本发明高楼层智能垂直配送系统，本系统于楼房顶端设有无人机投递口，完成全无人配送的最后一百米路，构建起一个全物流链的全新的配送生态体系；将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间、能源消耗；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，能够对货物进行消杀，以达到防疫要求；运输轨道下方设有用于对电池充电的无线充电发射器，使用更加智能方便；中部的待机轨道能够减少在超高层中完整闭环路径所设计，当垂直循环轨道过长时，于中间段加入待机轨道，用以让低段完成运输后的运输设备可至待机轨道等候，无需完成完整垂直环形轨道路径；货物柜设有可打开的柜门，储物箱对应放置在柜门一侧以待收取/运输，柜门可通过移动端App扫码打开，使用更加智能便捷。

进一步的，所述货物输送机构包括吊装移动装置，所述运输轨道上设有货物中转站，所述吊装移动装置用于将所述货物存取机构处的储物箱移动至所述货物中转站处的运输小车上；所述吊装移动装置包括可水平滑动的吊装小车以及用于连接所述储物箱的连接头，所述连接头可升降设置在所述吊装小车上。将货物存取机构处的储物箱移动至运输轨道上的运输小车时，吊装小车水平滑动至储物箱上方，此时连接头下降并吸住储物箱，吸住储物箱后连接头带动储物箱上升，上升后吊装小车带动储物箱向一侧水平滑动至运输小车处并释放储物箱，使得储物箱对应放置于运输小车上沿所述运输轨道进行运输。

进一步的，所述运输轨道一侧设有齿条，所述运输小车设有与所述齿条对应的齿轮；所述运输轨道包括水平轨道、垂直轨道以及弧形的第一转弯轨道，所述水平轨道与所述垂直轨道之间通过所述第一转弯轨道连接。使得运输小车能够沿运输轨道直线运行及转弯，运行平稳。

进一步的，所述运输小车上设有用于驱动所述齿轮转动的动力装置，所述动力装置包括第一电机以及与所述第一电机电性连接的电池，电池用于对运输小车上的第一电机进行供电；所述运输小车设有用于承载所述储物箱的承物板，储物箱放置更加平稳；所述运输小车设有滚动轮，所述滚动轮抵靠在所述运输轨道远离所述齿条的一侧，所述滚动轮辅助运输小车运行，使运输小车不会脱离运输轨道；所述运输轨道下方设有用于对所述电池充电的无线充电发射器，所述运输小车上设有与所述无线充电发射器对应的无线充电接收器，当运输小车运行至无线充电发射器上方时可进行无线充电，使用更加智能方便。

进一步的，所述连接头设有用于吸取所述储物箱的吸取件，所述储物箱设有与所述吸取件对应的吸取部，所述吸取件为磁性吸附件或吸盘，可根据货物重量等实际应用情况选用不同的吸取件。所述磁性吸附件可以为电磁铁，吸取部对应设有与磁性吸附件相互吸引的磁性件。连接头吸取储物箱时电磁铁通电，连接头释放储物箱时电磁铁断电。

进一步的，所述运输轨道中部设有待机轨道，所述待机轨道与所述运输轨道之间设有换轨机构，所述运输轨道上的运输小车可通过换轨机构换轨运行至所述待机轨道处；所述待机轨道包括依次连接的水平待机轨道和第二转弯轨道。中部的待机轨道是为了减少在超高层中完整闭环路径所设计，当垂直循环轨道过长时，于中间段加入待机轨道，用以让低段完成运输后的运输设备可至待机轨道等候，无需完成完整垂直环形轨道路径。本高楼层智能垂直配送系统可通过算法学习场景的配送订单情况，调整整个系统中运输小车的数量以及停靠回归的路线，进一步节能。

进一步的，所述换轨机构包括垂直设置的第一换轨轨道以及第二换轨轨道，所述第一换轨轨道与所述第二换轨轨道通过连接架固定连接，所述连接架通过第四电机驱动；换轨时所述第四电机带动所述连接架、第一换轨轨道及所述第二换轨轨道水平滑动。运输轨道上的运输小车需要换轨运行至待机轨道时，运输小车先沿运输轨道运行至第一换轨轨道上，此时第一电机带动连接架、第一换轨轨道及所述第二换轨轨道向一侧水平滑动，使得第一换轨轨道与待机轨道并轨，使得第二换轨轨道与运输轨道并轨，此时需待机的运输小车进入水平待机轨道进行待机，无需待机的运输小车沿第二换轨轨道运行至运输轨道上。换轨完成后第四电机带动连接架、第一换轨轨道及所述第二换轨轨道向一侧滑动复位，以便下一次换轨用。第四电机连接有第一丝杆，连接架固定设置有与第一丝杆对应的第一丝杆螺母，第四电机带动第一丝杆转动，从而驱动连接架运动，驱动效果好。

进一步的，所述连接头通过升降驱动机构进行升降，所述升降驱动机构包括伸缩架以及用于驱动所述伸缩架伸缩的第二电机；所述墙体内设有与所述吊装小车轮子对应的导轨以及用于驱动所述吊装小车滑动的传动机构，所述吊装小车沿所述导轨水平滑动，所述传动机构包括传动带以及用于驱动所述传动带运行的第三电机，所述吊装小车与所述传动带固定连接。所述第二电机连接有第二丝杆，所述伸缩架固定设置有与所述第二丝杆对应的第二丝杆螺母，第二电机带动第二丝杆转动，从而驱动伸缩架进行伸缩，驱动效果好。

进一步的，所述运输轨道一侧设有用于对所述运输轨道上的储物箱消毒的消毒灯区，消毒灯区设有紫外线消毒灯，可对运输轨道上的储物箱进行消杀工作，达到防疫要求，储物箱内可存放外来货物/餐食；紫外线消毒灯设置于送货楼层的垂直轨道处；所述货物存取机构包括货物柜以及用于放置所述储物箱的箱架，所述货物柜设有可打开的柜门，所述储物箱对应放置在所述柜门一侧以待收取/运输，所述柜门可通过移动端App扫码打开，使用更加智能便捷。

进一步的，所述货物存取机构处设有送货小车，通过所述吊装移动装置将所述储物箱移动至所述送货小车上，所述送货小车为无人智能送货车，所述无人智能送货车可通过摄像头或激光雷达识别送货路线；楼层的顶层处设有无人机投递口，所述无人机投递口处设有进货传送带和出货传送带，所述进货传送带及所述出货传送带均设置在所述吊装移动装置下方；所述进货传送带及所述出货传送带上的储物箱可通过无人机进行运送。未来，无人机送餐可能会实现，但对于高层建筑外立面不可开启的因素下还是无法直接将餐食/快递送至收货人处，以及无人机配送需要配送基站，无法直接送到客户所在地，本系统于楼房顶端设有无人机投递口，完成全无人配送的最后100米路，构建起一个全物流链的全新的配送生态体系。

本技术方案还提供一种高楼层智能垂直配送系统的方法，包括如下步骤：

步骤S001、在初始楼层中进行扫码存货，存货更加智能方便。

步骤S002、货物存取机构的柜门打开，将货物放入初始楼层货物存取机构的储物箱上。

步骤S003、初始楼层的吊装移动装置将对应带有货物的储物箱移送至初始楼层的货物中转站的运输小车上。吊装移动装置将带动储物箱水平移动及垂直升降，使用灵活。

步骤S004、带有对应储物箱的运输小车经运输轨道移送至指定楼层的货物中转站，货物中转站设置在吊装移动装置的侧端。

步骤S005、该指定楼层对应的吊装移动装置将货物中转站上的储物箱移送至指定楼层的货物存取机构内。

步骤S006、该指定楼层内的收货人进行扫码取货，带有储物箱货物的柜门打开进行取货，取货方便。

进一步的，在所述步骤S002中，所述货物存取机构包括货物柜以及用于放置所述储物箱的箱架，所述柜门设置在所述货物柜上；在所述步骤S004中，通过运输小车上的第一电机驱动运输小车在所述运输轨道上运动，所述运输轨道一侧设有齿条，所述运输小车设有与所述齿条对应的齿轮；所述运输轨道中部设有待机轨道，所述待机轨道与所述运输轨道之间设有换轨机构，所述运输轨道上的运输小车可通过换轨机构换轨运行至所述待机轨道处进行待机，用以让低段完成运输后的运输设备可至待机轨道等候，无需完成完整垂直环形轨道路径。所述换轨机构包括垂直设置的第一换轨轨道以及第二换轨轨道，所述第一换轨轨道与所述第二换轨轨道通过连接架固定连接，所述连接架通过第四电机驱动；换轨时所述第四电机带动所述连接架、第一换轨轨道及所述第二换轨轨道水平滑动。

进一步的，在所述步骤S003中，所述吊装移动装置包括可水平滑动的吊装小车以及可升降的连接头，通过连接头上的吸取件吸住储物箱并带动储物箱运动；所述连接头通过升降驱动机构进行升降，所述升降驱动机构包括伸缩架以及用于驱动所述伸缩架伸缩的第二电机；楼层墙体内设有与所述吊装小车轮子对应的导轨以及用于驱动所述吊装小车滑动的传动机构，所述传动机构包括传动带以及用于驱动所述传动带运行的第三电机；储物箱运动至初始楼层的货物中转站时，吸取件释放储物箱于初始楼层货物中转站处的运输小车上，使用方便。

(三)有益效果

本发明高楼层智能垂直配送系统，将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间、能源消耗；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，能够对货物进行消杀，以达到防疫要求；运输轨道下方设有用于对电池充电的无线充电发射器，使用更加智能方便；中部的待机轨道能够减少在超高层中完整闭环路径所设计，当垂直循环轨道过长时，于中间段加入待机轨道，用以让低段完成运输后的运输设备可至待机轨道等候，无需完成完整垂直环形轨道路径；货物柜设有可打开的柜门，储物箱对应放置在柜门一侧以待收取/运输，柜门可通过移动端App扫码打开，使用更加智能便捷；本系统于楼房顶端设有无人机投递口，完成全无人配送的最后一百米路，构建起一个全物流链的全新的配送生态体系。

附图说明

图1为本发明高楼层智能垂直配送系统的立体图；

图2为本发明高楼层智能垂直配送系统的结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本发明高楼层智能垂直配送系统吊装移动装置的立体图；

图5为本发明高楼层智能垂直配送系统吊装移动装置的结构示意图；

图6为本发明高楼层智能垂直配送系统运输小车的结构示意图；

图7为本发明高楼层智能垂直配送系统换轨机构的结构示意图；

其中：1为墙体、2为储物箱、201为吸取部、3为运输轨道、301为齿条、302为水平轨道、303为垂直轨道、304为第一转弯轨道、4为运输小车、401为齿轮、402为第一电机、403为电池、404为承物板、405为滚动轮、406为无线充电发射器、5为吊装小车、501为导轨、502为传动带、503为第三电机、6为连接头、601为吸取件、602为伸缩架、701为水平待机轨道、702为第二转弯轨道、703为第一换轨轨道、704为第二换轨轨道、705为连接架、706为第四电机、8为货物柜、801为柜门、9为箱架、901为送货小车、10为进货传送带、11为出货传送带、12为消毒灯区、13为第一丝杆、14为第一丝杆螺母、15为第二丝杆、16为第二丝杆螺母、17为无人机投递口。

具体实施方式

参阅图1～图7，本发明提供一种高楼层智能垂直配送系统，安装在高层建筑中，包括：设置在楼层墙体1内的货物存取机构以及货物输送机构，货物存取机构对应设置在需要发货/收货的楼层，货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；货物存取机构包括可移动运输的储物箱2，货物输送机构包括可循环输送储物箱2的运输轨道3，运输轨道3上设置有用于运输储物箱2的运输小车4。运输小车4可沿运输轨道3运行，实现多楼层建筑各楼层间货物的无接触配送、无人配送。运输轨道3呈环形设置。本发明高楼层智能垂直配送系统，货物柜设有可打开的柜门，储物箱对应放置在柜门一侧以待收取/运输，柜门可通过移动端App扫码打开，使用更加智能便捷；本系统于楼房顶端设有无人机投递口，完成全无人配送的最后一百米路，构建起一个全物流链的全新的配送生态体系；将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间、能源消耗；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，能够对货物进行消杀，以达到防疫要求；运输轨道下方设有用于对电池充电的无线充电发射器，使用更加智能方便；中部的待机轨道能够减少在超高层中完整闭环路径所设计，当垂直循环轨道过长时，于中间段加入待机轨道，用以让低段完成运输后的运输设备可至待机轨道等候，无需完成完整垂直环形轨道路径。

参阅图2～图5，货物输送机构包括吊装移动装置，运输轨道3上设有货物中转站，吊装移动装置用于将货物存取机构处的储物箱2移动至货物中转站处的运输小车4上；每个需要送货/收货的楼层均对应设置有货物中转站。吊装移动装置包括可水平滑动的吊装小车5以及用于连接储物箱2的连接头6，连接头6可升降设置在吊装小车5上。将货物存取机构处的储物箱2移动至运输轨道上的运输小车4时，吊装小车5水平滑动至储物箱2上方，此时连接头下降并吸住储物箱2，吸住储物箱后连接头带动储物箱上升，上升后吊装小车5带动储物箱向一侧水平滑动至货物中转站的运输小车4处并释放储物箱，使得储物箱对应放置于运输小车4上沿运输轨道3进行运输。连接头6设有用于吸取储物箱2的吸取件601，储物箱2设有与吸取件601对应的吸取部201，吸取件601为磁性吸附件或吸盘，可根据货物重量等实际应用情况选用不同的吸取件。磁性吸附件可以为电磁铁，吸取部201对应设有与磁性吸附件相互吸引的磁性件。连接头6吸取储物箱2时电磁铁通电，连接头6释放储物箱2时电磁铁断电。如图3，此时运输小车位于货物中转站处。

参阅图1、图2和图6，运输轨道3一侧设有齿条301，运输小车4设有与齿条301对应的齿轮401；运输轨道3包括水平轨道302、垂直轨道303以及弧形的第一转弯轨道304，水平轨道302与垂直轨道303之间通过第一转弯轨道304连接。使得运输小车4能够沿运输轨道3直线运行及转弯，运行平稳。运输小车4上设有用于驱动齿轮401转动的动力装置，动力装置包括第一电机402以及与第一电机402电性连接的电池403，电池403用于对运输小车4上的第一电机进行供电；运输小车4设有用于承载储物箱2的承物板404，储物箱2放置更加平稳；运输小车4设有滚动轮405，滚动轮405抵靠在运输轨道3远离齿条301的一侧，滚动轮405辅助运输小车4运行，使运输小车4不会脱离运输轨道3；运输轨道3下方设有用于对电池403充电的无线充电发射器406，运输小车4上设有与无线充电发射器406对应的无线充电接收器，当运输小车4运行至无线充电发射器406上方时可进行无线充电，使用更加智能方便。

参阅图1、图2和图7，运输轨道3中部设有待机轨道，待机轨道与运输轨道3之间设有换轨机构，运输轨道3上的运输小车4可通过换轨机构换轨运行至待机轨道处；待机轨道包括依次连接的水平待机轨道701和第二转弯轨道702。中部的待机轨道是为了减少在超高层中完整闭环路径所设计，当垂直循环轨道过长时，于中间段加入待机轨道，用以让低段完成运输后的运输设备可至待机轨道等候，无需完成完整垂直环形轨道路径。本高楼层智能垂直配送系统可通过算法学习场景的配送订单情况，调整整个系统中运输小车的数量以及停靠回归的路线，进一步节能。换轨机构包括垂直设置的第一换轨轨道703以及第二换轨轨道704，第一换轨轨道703与第二换轨轨道704通过连接架705固定连接，连接架705通过第四电机706驱动；换轨时第四电机706带动连接架705、第一换轨轨道703及第二换轨轨道704水平滑动。运输轨道上的运输小车需要换轨运行至待机轨道时，运输小车先沿运输轨道运行至第一换轨轨道703上，此时第四电机706带动连接架705、第一换轨轨道703及第二换轨轨道704向一侧水平滑动，使得第一换轨轨道703与待机轨道并轨，使得第二换轨轨道704与运输轨道并轨，此时需待机的运输小车进入水平待机轨道701进行待机，无需待机的运输小车沿第二换轨轨道704运行至运输轨道上。换轨完成后第四电机带动连接架705、第一换轨轨道703及第二换轨轨道704向一侧滑动复位，以便下一次换轨用。第四电机706连接有第一丝杆13，连接架705固定设置有与第一丝杆13对应的第一丝杆螺母14，第四电机带动第一丝杆13转动，从而驱动连接架705运动，驱动效果好。

参阅图2～图5，连接头6通过升降驱动机构进行升降，升降驱动机构包括伸缩架602以及用于驱动伸缩架602伸缩的第二电机602；墙体1内设有与吊装小车5轮子对应的导轨501以及用于驱动吊装小车5滑动的传动机构，吊装小车5沿导轨501水平滑动，传动机构包括传动带502以及用于驱动传动带502运行的第三电机503，吊装小车5与传动带502固定连接。第二电机602连接有第二丝杆15，伸缩架602固定设置有与第二丝杆15对应的第二丝杆螺母16，第二电机带动第二丝杆15转动，从而驱动伸缩架602进行伸缩，驱动效果好。

参阅图1和图2，运输轨道3一侧设有用于对运输轨道3上的储物箱2消毒的消毒灯区12，消毒灯区设有紫外线消毒灯，可对运输轨道3上的储物箱进行消杀工作，达到防疫要求，储物箱内可存放外来货物/餐食；紫外线消毒灯设置于送货楼层的垂直轨道处；货物存取机构包括货物柜8以及用于放置储物箱2的箱架9，货物柜8设有可打开的柜门801，储物箱2对应放置在柜门801一侧以待收取/运输，柜门801可通过移动端App扫码打开，使用更加智能便捷。货物存取机构处设有送货小车901，通过吊装移动装置将储物箱2移动至送货小车901上，送货小车901为无人智能送货车，无人智能送货车可通过摄像头或激光雷达识别送货路线；送货小车901也可通过对应的轨道进行移动，轨道设置在同楼层的地面上，使得送货小车901沿轨道进行送货。楼层的顶层处设有无人机投递口17，无人机投递口17处设有进货传送带10和出货传送带11，进货传送带10及出货传送带11均设置在吊装移动装置下方；进货传送带10及出货传送带11上的储物箱2可通过无人机进行运送。未来，无人机送餐可能会实现，但对于高层建筑外立面不可开启的因素下还是无法直接将餐食/快递送至收货人处，以及无人机配送需要配送基站，无法直接送到客户所在地，本系统于楼房顶端设有无人机投递口，完成全无人配送的最后100米路，构建起一个全物流链的全新的配送生态体系。

参阅图1～图7，本实施例还提供一种高楼层智能垂直配送系统的方法，包括如下步骤：

步骤S001、在初始楼层中进行扫码存货，存货更加智能方便。步骤S002、货物存取机构的柜门801打开，将货物放入初始楼层货物存取机构的储物箱2上。步骤S003、初始楼层的吊装移动装置将对应带有货物的储物箱2移送至初始楼层的货物中转站的运输小车4上。吊装移动装置将带动储物箱2水平移动及垂直升降，使用灵活。步骤S004、带有对应储物箱2的运输小车4经运输轨道3移送至指定楼层的货物中转站，货物中转站设置在吊装移动装置的侧端。步骤S005、该指定楼层对应的吊装移动装置将货物中转站上的储物箱2移送至指定楼层的货物存取机构内。步骤S006、该指定楼层内的收货人进行扫码取货，带有储物箱2货物的柜门801打开进行取货，取货方便。

其中，在步骤S002中，货物存取机构包括货物柜8以及用于放置储物箱2的箱架9，柜门801设置在货物柜8上；在步骤S004中，通过运输小车4上的第一电机402驱动运输小车4在运输轨道3上运动，运输轨道3一侧设有齿条301，运输小车4设有与齿条301对应的齿轮401；运输轨道3中部设有待机轨道，待机轨道与运输轨道3之间设有换轨机构，运输轨道3上的运输小车4可通过换轨机构换轨运行至待机轨道处进行待机，用以让低段完成运输后的运输设备可至待机轨道等候，无需完成完整垂直环形轨道路径。换轨机构包括垂直设置的第一换轨轨道703以及第二换轨轨道704，第一换轨轨道703与第二换轨轨道704通过连接架705固定连接，连接架705通过第四电机706驱动；换轨时第四电机706带动连接架705、第一换轨轨道703及第二换轨轨道704水平滑动。

其中，在步骤S003中，吊装移动装置包括可水平滑动的吊装小车5以及可升降的连接头6，通过连接头6上的吸取件601吸住储物箱2并带动储物箱2运动；连接头6通过升降驱动机构进行升降，升降驱动机构包括伸缩架602以及用于驱动伸缩架602伸缩的第二电机602；楼层墙体1内设有与吊装小车5轮子对应的导轨501以及用于驱动吊装小车5滑动的传动机构，传动机构包括传动带502以及用于驱动传动带502运行的第三电机503；储物箱2运动至初始楼层的货物中转站时，吸取件601释放储物箱2于初始楼层货物中转站处的运输小车4上，使用方便。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种高楼层智能垂直配送系统，安装在高层建筑中，其特征在于，包括：设置在楼层墙体(1)内的货物存取机构以及货物输送机构，所述货物存取机构对应设置在需要发货/收货的楼层，所述货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；所述货物存取机构包括可移动运输的储物箱(2)，所述货物输送机构包括可循环输送所述储物箱(2)的运输轨道(3)，所述运输轨道(3)上设置有用于运输所述储物箱(2)的运输小车(4)；

所述货物输送机构包括吊装移动装置，所述运输轨道(3)上设有货物中转站，所述吊装移动装置用于将所述货物存取机构处的储物箱(2)移动至所述货物中转站处的运输小车(4)上；所述吊装移动装置包括可水平滑动的吊装小车(5)以及用于连接所述储物箱(2)的连接头(6)，所述连接头(6)可升降设置在所述吊装小车(5)上；所述连接头(6)设有用于吸取所述储物箱(2)的吸取件(601)，所述储物箱(2)设有与所述吸取件(601)对应的吸取部(201)，所述吸取件(601)为磁性吸附件或吸盘；所述连接头(6)通过升降驱动机构进行升降，所述升降驱动机构包括伸缩架(602)以及用于驱动所述伸缩架(602)伸缩的第二电机(602)；

所述运输轨道(3)中部设有待机轨道，所述待机轨道与所述运输轨道(3)之间设有换轨机构，所述运输轨道(3)上的运输小车(4)可通过换轨机构换轨运行至所述待机轨道处；所述待机轨道包括依次连接的水平待机轨道(701)和第二转弯轨道(702)；所述换轨机构包括垂直设置的第一换轨轨道(703)以及第二换轨轨道(704)，所述第一换轨轨道(703)与所述第二换轨轨道(704)通过连接架(705)固定连接，所述连接架(705)通过第四电机(706)驱动；换轨时所述第四电机(706)带动所述连接架(705)、第一换轨轨道(703)及所述第二换轨轨道(704)水平滑动；

所述货物存取机构包括货物柜(8)以及用于放置所述储物箱(2)的箱架(9)，所述货物柜(8)设有可打开的柜门(801)；所述货物存取机构处设有送货小车(901)，通过所述吊装移动装置将所述储物箱(2)移动至所述送货小车(901)上，所述送货小车(901)为无人智能送货车，所述无人智能送货车可通过摄像头或激光雷达识别送货路线。

2.如权利要求1所述的高楼层智能垂直配送系统，其特征在于，所述运输轨道(3)一侧设有齿条(301)，所述运输小车(4)设有与所述齿条(301)对应的齿轮(401)；所述运输轨道(3)包括水平轨道(302)、垂直轨道(303)以及弧形的第一转弯轨道(304)，所述水平轨道(302)与所述垂直轨道(303)之间通过所述第一转弯轨道(304)连接。

3.如权利要求2所述的高楼层智能垂直配送系统，其特征在于，所述运输小车(4)上设有用于驱动所述齿轮(401)转动的动力装置，所述动力装置包括第一电机(402)以及与所述第一电机(402)电性连接的电池(403)，所述运输小车(4)设有用于承载所述储物箱(2)的承物板(404)；所述运输小车(4)设有滚动轮(405)，所述滚动轮(405)抵靠在所述运输轨道(3)远离所述齿条(301)的一侧；所述运输轨道(3)下方设有用于对所述电池(403)充电的无线充电发射器(406)，所述运输小车(4)上设有与所述无线充电发射器(406)对应的无线充电接收器。

4.如权利要求1所述的高楼层智能垂直配送系统，其特征在于，所述墙体(1)内设有与所述吊装小车(5)轮子对应的导轨(501)以及用于驱动所述吊装小车(5)滑动的传动机构，所述吊装小车(5)沿所述导轨(501)水平滑动，所述传动机构包括传动带(502)以及用于驱动所述传动带(502)运行的第三电机(503)，所述吊装小车(5)与所述传动带(502)固定连接。

5.如权利要求1所述的高楼层智能垂直配送系统，其特征在于，所述运输轨道(3)一侧设有用于对所述运输轨道(3)上的储物箱(2)消毒的消毒灯区(12)。

6.如权利要求1所述的高楼层智能垂直配送系统，其特征在于，所述楼层的顶层处设有无人机投递口(17)，所述无人机投递口(17)处设有进货传送带(10)和出货传送带(11)，所述进货传送带(10)及所述出货传送带(11)均设置在所述吊装移动装置下方；所述进货传送带(10)及所述出货传送带(11)上的储物箱(2)可通过无人机进行运送。

7.一种高楼层智能垂直配送系统的方法，基于权利要求1-6任一项所述的高楼层智能垂直配送系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S001、在初始楼层中进行扫码存货；

步骤S002、货物存取机构的柜门(801)打开，将货物放入初始楼层货物存取机构的储物箱(2)上；

步骤S003、初始楼层的吊装移动装置将对应带有货物的储物箱(2)移送至初始楼层的货物中转站的运输小车(4)上；

步骤S004、带有对应储物箱(2)的运输小车(4)经运输轨道(3)移送至指定楼层的货物中转站；

步骤S005、该指定楼层对应的吊装移动装置将货物中转站上的储物箱(2)移送至指定楼层的货物存取机构内；

步骤S006、该指定楼层内的收货人进行扫码取货，带有储物箱(2)货物的柜门(801)打开进行取货。

8.如权利要求7所述的高楼层智能垂直配送系统的方法，其特征在于，在所述步骤S002中，所述货物存取机构包括货物柜(8)以及用于放置所述储物箱(2)的箱架(9)，所述柜门(801)设置在所述货物柜(8)上；在所述步骤S004中，通过运输小车(4)上的第一电机(402)驱动运输小车(4)在所述运输轨道(3)上运动，所述运输轨道(3)一侧设有齿条(301)，所述运输小车(4)设有与所述齿条(301)对应的齿轮(401)；所述运输轨道(3)中部设有待机轨道，所述待机轨道与所述运输轨道(3)之间设有换轨机构，所述运输轨道(3)上的运输小车(4)可通过换轨机构换轨运行至所述待机轨道处进行待机，所述换轨机构包括垂直设置的第一换轨轨道(703)以及第二换轨轨道(704)，所述第一换轨轨道(703)与所述第二换轨轨道(704)通过连接架(705)固定连接，所述连接架(705)通过第四电机(706)驱动；换轨时所述第四电机(706)带动所述连接架(705)、第一换轨轨道(703)及所述第二换轨轨道(704)水平滑动。

9.如权利要求7所述的高楼层智能垂直配送系统的方法，其特征在于，在所述步骤S003中，所述吊装移动装置包括可水平滑动的吊装小车(5)以及可升降的连接头(6)，通过连接头(6)上的吸取件(601)吸住储物箱(2)并带动储物箱(2)运动；所述连接头(6)通过升降驱动机构进行升降，所述升降驱动机构包括伸缩架(602)以及用于驱动所述伸缩架(602)伸缩的第二电机(602)；楼层墙体(1)内设有与所述吊装小车(5)轮子对应的导轨(501)以及用于驱动所述吊装小车(5)滑动的传动机构，所述传动机构包括传动带(502)以及用于驱动所述传动带(502)运行的第三电机(503)；储物箱(2)运动至初始楼层的货物中转站时，吸取件(601)释放储物箱(2)于初始楼层货物中转站处的运输小车(4)上。

Images