CN207375214U - 护理器械、药品运送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种护理器械、药品运送系统，包括安装于医院天花板上的轨道运送系统、安装于护理室中的升降运送系统及用于盛放护理器械的器械箱；所述轨道运送系统包括固定轨道及活动换向轨道，活动换向轨道位于多根不同方向延伸的固定轨道之间；所述升降运送系统包括置于所述护理室中的、与所述固定轨道端部对接的竖向导轨运送装置，所述竖向导轨运送装置包括竖向导轨，所述竖向导轨的靠近所述固定轨道一侧上下活动安装有承接平台，所述承接平台通过升降驱动装置于所述竖向导轨上上下移动。本实用新型的系统布置合理，运送效率高，医护效率高。

Description

护理器械、药品运送系统

技术领域

本实用新型涉及自动化运输系统，特别涉及自动化变轨运输技术。

背景技术

现代医疗护理需要由护士带着手推车进行，造成过道困难，有时会压住行人的脚，对于应急的情况，护理车很难及时到达病床，而且多人的触摸还会出现交叉感染的问题。

实用新型内容

针对上述医疗护理车不方便的问题，申请人进行研究及改进，提供一种护理器械运输系统，目的在于加快护理器械的运送速度，简化护理器械的运送操作。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下方案：

一种护理器械、药品运送系统，包括安装于医院天花板上的轨道运送系统、安装于护理室中的升降运送系统及用于盛放护理器械的器械箱；

所述轨道运送系统包括固定轨道及活动换向轨道，活动换向轨道位于多根不同方向延伸的固定轨道之间；所述固定轨道包括与天花板固连的轨道基座、与所述轨道基座中部固连并向下延伸的轨道悬臂、设置于所述轨道悬臂下端的轨道，所述轨道上表面具有对称位于轨道悬臂两侧的轨道槽，所述轨道的下表面中部安装有滑触电极；所述活动换向轨道呈十字形，包括两相互连通的换向轨道，活动换向轨道通过顶部的转向电机组件驱动；

所述升降运送系统包括置于所述护理室中的、与所述固定轨道端部对接的竖向导轨运送装置，所述竖向导轨运送装置包括竖向导轨，所述竖向导轨的靠近所述固定轨道一侧上下活动安装有承接平台，所述承接平台通过升降驱动装置于所述竖向导轨上上下移动；

所述器械箱包括箱体，箱体的顶部安装有驱动组件，所述驱动组件包括置于所述轨道槽中的滚轮及驱动所述滚轮的输送电机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降驱动装置包括对称安装于承接平台两侧的丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括与所述承接平台固连的丝杆螺母及与所述丝杆螺母配套的丝杆，所述丝杆的下端带轮通过皮带与两丝杆之间的丝杆电机的输出端连接，所述丝杆电机固连于竖向导轨上。

位于所述承接平台的上方设置有插板，所述插板的端部安装有复位推板，所述复位推板与竖向导轨之间安装有复位弹簧；所述承接平台的端部安装有用于将器械箱锁死的锁死结构；所述器械箱的底部具有与所述插板配合的插槽。

所述锁死结构包括摆动杆，所述摆动杆的上端安装有带有锁死卡口的锁死块，下端与锁死气缸的活塞杆端部相连，锁死气缸的缸体固定于承接平台上；摆动杆的中部连接有滑动轴，所述滑动轴滑动安装于支撑杆上端的滑槽中，所述支撑杆的下端与承接平台固连；所述器械箱的底部具有与所述锁死卡口配合的安全销。

所述器械箱的箱体通过竖向隔板及横向隔板分隔成多个放置腔；所述箱体的顶部设有可翻开的盖板，所述盖板的端部封闭端与箱体之间安装盖板电磁锁；箱体的底部设有刷卡启动器，所述刷卡启动器接收刷卡信号以开启所述盖板电磁锁；所述刷卡启动器与护士站的计算机控制系统相连。

所述护理室中设有与护理站的计算机控制系统相连的呼叫控制器，所述呼叫控制器中设置有呼叫模块、病人信息输入模块、视频模块及指纹识别模块，计算机控制系统中录入有病人的住院信息、病情信息、面部图像及指纹信息；所述器械箱中设置有与所述计算机控制系统无线连接的定位模块。

所述器械箱的一侧具有可翻动盖合所述箱体的侧盖，侧盖通过侧盖电磁锁与箱体锁死，箱体的底部设有刷卡启动器，所述刷卡启动器接收刷卡信号以开启所述电磁锁；所述刷卡启动器与护士站的计算机控制系统相连；所述箱体的放置腔中具有储药滚筒，储药滚筒的两端通过转轴与箱体转动相连，储药滚筒沿着周向布置有多个储药腔，所述储药腔的开口具有药门，所述药门上贴有标签。

所述储药腔与药门之间设置有独立的药门电磁锁，药门上设置有与所述药门电磁锁相连的指示灯，所述侧盖上设置有控制所述药门电磁锁及指示灯的控制面板，所述控制面板上设有与多个储药腔分别对应的多个开启按钮，每个开启按钮上标识有药品器械名称；所述药门与储药腔之间通过磁块相吸。

多个所述开启按钮可同时按下启动多个所述药门电磁锁及指示灯。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型采用从护士站、配药间等至走廊过道以及各个病室的病床前的天花板上悬挂轨道交通系统，由高速轨道箱装载护理用品送达所需病床，再由医护人员刷工作卡开箱进行使用内部物品并将开箱的人员信息反馈到护士站，整个系统布置合理，运送效率高，提高医护效率；本实用新型采用特定的器械箱，其结构设计合理，使用方便，操作高效、简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中规定轨道的结构示意图。

图3为本实用新型中活动轨道的结构示意图。

图4为本实用新型中竖向导轨运送装置的结构示意图。

图5为图4的A处局部放大图。

图6为图4的B处局部放大图。

图7为本实用新型中升降驱动装置的结构示意图。

图8为本实用新型中器械箱的结构示意图。

图中：1、固定轨道；11、轨道基座；12、轨道悬臂；13、轨道；131、轨道槽；14、滑触电极；2、活动换向轨道；21、换向轨道；22、转向电机组件；3、竖向导轨运送装置；31、竖向导轨；32、承接平台；33、升降驱动装置；331、丝杆螺母；332、丝杆；333、带轮；334、皮带；335、丝杆电机；336、插板；337、复位推板；338、复位弹簧；34、锁死结构；341、摆动杆；342、锁死块；3421、锁死卡口；343、锁死气缸；344、滑动轴；345、支撑杆；3451、滑槽；6、器械箱；60、箱体；61、插槽；610、侧盖电磁锁；611、储药滚筒；612、储药腔；613、药门；614、药门电磁锁；615、控制面板；616、磁块；617、指示灯；618、安全销；62、驱动组件；621、滚轮；622、输送电机；63、竖向隔板；64、横向隔板；65、放置腔；66、盖板；67、盖板电磁锁； 68、刷卡启动器；69、侧盖；7、计算机控制系统；8、呼叫控制器；81、呼叫模块；82、病人信息输入模块；83、视频模块；84、指纹识别模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1所示，本实施例的护理器械、药品运送系统，包括安装于医院天花板上的轨道运送系统、安装于护理室中的升降运送系统及用于盛放护理器械的器械箱；

如图1所示，轨道运送系统包括固定轨道1及活动换向轨道2，活动换向轨道2位于多根不同方向延伸的固定轨道1之间；固定轨道1包括直轨道、弯轨道等；如图2所示，固定轨道1包括与天花板固连的轨道基座11、与轨道基座11中部固连并向下延伸的轨道悬臂12、设置于轨道悬臂12下端的轨道13，轨道13上表面具有对称位于轨道悬臂12两侧的轨道槽131，轨道13的下表面中部安装有滑触电极14；如图1、图3所示，活动换向轨道2呈十字形，包括两相互连通的换向轨道21，活动换向轨道2通过顶部的转向电机组件22驱动。当需要换向时，器械箱6置于换向轨道21上后，转向电机组件22驱动换向轨道21转动换向，与后续的轨道对接即可。

如图4至图7所示，升降运送系统包括置于护理室中的、与固定轨道1端部对接的竖向导轨运送装置3，竖向导轨运送装置3包括竖向导轨31，竖向导轨31的靠近固定轨道1一侧上下活动安装有承接平台32，承接平台32通过升降驱动装置33于竖向导轨31上上下移动；升降驱动装置33包括对称安装于承接平台32两侧的丝杆驱动组件，丝杆驱动组件包括与承接平台32固连的丝杆螺母331及与丝杆螺母331配套的丝杆332，丝杆332的下端带轮333 通过皮带334与两丝杆332之间的丝杆电机335的输出端连接，丝杆电机335固连于竖向导轨31上。本实用新型采用双丝杆结构，保证运行平稳、可靠。位于承接平台32的上方设置有插板336，插板336的端部安装有复位推板337，复位推板337与竖向导轨31之间安装有复位弹簧338；承接平台32的端部安装有用于将器械箱6锁死的锁死结构34；器械箱6的底部具有与插板336配合的插槽61。锁死结构34包括摆动杆341，摆动杆341的上端安装有带有锁死卡口3421的锁死块342，下端与锁死气缸343的活塞杆端部相连，锁死气缸343的缸体固定于承接平台32上；摆动杆341的中部连接有滑动轴344，滑动轴344滑动安装于支撑杆345上端的滑槽3451中，支撑杆345的下端与承接平台32固连；器械箱6的底部具有与锁死卡口3421配合的安全销618。本实用新型采用插板336、承接平台32、锁死结构34，保证可靠对接器械箱6，提高器械箱6的运送可靠性及稳定性。

如图8所示，器械箱6包括箱体60，箱体60的顶部安装有驱动组件62，驱动组件62包括置于轨道槽131中的滚轮621及驱动滚轮621的输送电机622。输送电机622通过滑触电极14连通电源，驱动滚轮621转动，从而带动器械箱6在轨道上滑行。器械箱6的箱体60 通过竖向隔板63及横向隔板64分隔成多个放置腔65；箱体的顶部设有可翻开的盖板66，盖板66的端部封闭端与箱体之间安装盖板电磁锁67；箱体的底部设有刷卡启动器68，刷卡启动器68接收刷卡信号以开启盖板电磁锁67；刷卡启动器68与护士站的计算机控制系统7(见图1)相连。其中，刷卡启动器68又称刷卡器，属于现有技术，通过感应卡片信号实现电磁锁解锁。

如图1所示，护理室中设有与护理站的计算机控制系统7相连的呼叫控制器8，呼叫控制器8中设置有呼叫模块81、病人信息输入模块82、视频模块83及指纹识别模块84，计算机控制系统7中录入有病人的住院信息、病情信息、面部图像及指纹信息；呼叫模块81用于护士或病人与护士站对接，视频模块83及指纹识别模块84用于病人与护士站对接，当视频的面部图像或指纹与计算机控制系统7中录入的面部图像及指纹信息相吻合时，可通知护士站安排护理人员到病人所在的护理室中。器械箱6中设置有与计算机控制系统7无线连接的定位模块，定位模块可随时追踪器械箱6的位置，方便安全管理。如图8所示，器械箱6的一侧具有可翻动盖合箱体的侧盖69，侧盖69通过侧盖电磁锁610与箱体锁死，箱体的底部设有刷卡启动器68，刷卡启动器68接收刷卡信号以开启盖板电磁锁67；刷卡启动器68与护士站的计算机控制系统7相连；箱体的放置腔65中具有储药滚筒611，储药滚筒611的两端通过转轴与箱体转动相连，储药滚筒611沿着周向布置有多个储药腔612，储药腔612的开口具有药门613，药门613上贴有标签。储药腔612与药门613之间设置有独立的药门电磁锁614，药门613上设置有与药门电磁锁614相连的指示灯617，侧盖69上设置有控制药门电磁锁614及指示灯617的控制面板615，控制面板615上设有与多个储药腔612分别对应的多个开启按钮，每个开启按钮上标识有药品器械名称；药门613与储药腔612之间通过磁块616相吸。其中，多个开启按钮可同时按下启动多个药门电磁锁614及指示灯617。当按下开启按钮后，药门电磁锁614解锁，并且指示灯617亮起，打开侧盖69后，转动储药滚筒 611找到所开启的药门613，打开后取出即可。由于药门613与储药腔612之间通过磁块616 相吸，当药门电磁锁614开启后，转动储药滚筒611时，药门613不会自动开启，保证药品或器械不会掉落。本实用新型的储药滚筒611的这种滚筒结构，结构紧凑，易于寻找药品或器械，使用方便。

本实用新型中，在器械箱6的底部还可以设置有摄像头，摄像头将图像实时传送至计算机控制系统7，实现移动式摄像监控医院的走廊、过道、护士站及病房等场所，提高医院的安全管理。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种护理器械、药品运送系统，其特征在于：包括安装于医院天花板上的轨道运送系统、安装于护理室中的升降运送系统及用于盛放护理器械的器械箱；

所述轨道运送系统包括固定轨道(1)及活动换向轨道(2)，活动换向轨道(2)位于多根不同方向延伸的固定轨道(1)之间；所述固定轨道(1)包括与天花板固连的轨道基座(11)、与所述轨道基座(11)中部固连并向下延伸的轨道悬臂(12)、设置于所述轨道悬臂(12)下端的轨道(13)，所述轨道(13)上表面具有对称位于轨道悬臂(12)两侧的轨道槽(131)，所述轨道(13)的下表面中部安装有滑触电极(14)；所述活动换向轨道(2)呈十字形，包括两相互连通的换向轨道(21)，活动换向轨道(2)通过顶部的转向电机组件(22)驱动；

所述升降运送系统包括置于所述护理室中的、与所述固定轨道(1)端部对接的竖向导轨运送装置(3)，所述竖向导轨运送装置(3)包括竖向导轨(31)，所述竖向导轨(31)的靠近所述固定轨道(1)一侧上下活动安装有承接平台(32)，所述承接平台(32)通过升降驱动装置(33)于所述竖向导轨(31)上上下移动；

所述器械箱(6)包括箱体(60)，箱体(60)的顶部安装有驱动组件(62)，所述驱动组件(62)包括置于所述轨道槽(131)中的滚轮(621)及驱动所述滚轮(621)的输送电机(622)。

2.根据权利要求1所述的护理器械、药品运送系统，其特征在于：所述升降驱动装置(33)包括对称安装于承接平台(32)两侧的丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括与所述承接平台(32)固连的丝杆螺母(331)及与所述丝杆螺母(331)配套的丝杆(332)，所述丝杆(332)的下端带轮(333)通过皮带(334)与两丝杆(332)之间的丝杆电机(335)的输出端连接，所述丝杆电机(335)固连于竖向导轨(31)上。

3.根据权利要求1所述的护理器械、药品运送系统，其特征在于：位于所述承接平台(32)的上方设置有插板(336)，所述插板(336)的端部安装有复位推板(337)，所述复位推板(337)与竖向导轨(31)之间安装有复位弹簧(338)；所述承接平台(32)的端部安装有用于将器械箱(6)锁死的锁死结构(34)；所述器械箱(6)的底部具有与所述插板(336)配合的插槽(61)。

4.根据权利要求3所述的护理器械、药品运送系统，其特征在于：所述锁死结构(34)包括摆动杆(341)，所述摆动杆(341)的上端安装有带有锁死卡口(3421)的锁死块(342)，下端与锁死气缸(343)的活塞杆端部相连，锁死气缸(343)的缸体固定于承接平台(32)上；摆动杆(341)的中部连接有滑动轴(344)，所述滑动轴(344)滑动安装于支撑杆(345)上端的滑槽(3451)中，所述支撑杆(345)的下端与承接平台(32)固连；所述器械箱(6)的底部具有与所述锁死卡口(3421)配合的安全销(618)。

5.根据权利要求1所述的护理器械、药品运送系统，其特征在于：所述器械箱(6)的箱体通过竖向隔板(63)及横向隔板(64)分隔成多个放置腔(65)；所述箱体的顶部设有可翻开的盖板(66)，所述盖板(66)的端部封闭端与箱体之间安装盖板电磁锁(67)；箱体的底部设有刷卡启动器(68)，所述刷卡启动器(68)接收刷卡信号以开启所述盖板电磁锁(67)；所述刷卡启动器(68)与护士站的计算机控制系统(7)相连。

6.根据权利要求1所述的护理器械、药品运送系统，其特征在于：所述护理室中设有与护理站的计算机控制系统(7)相连的呼叫控制器(8)，所述呼叫控制器(8)中设置有呼叫模块(81)、病人信息输入模块(82)、视频模块(83)及指纹识别模块(84)，计算机控制系统(7)中录入有病人的住院信息、病情信息、面部图像及指纹信息；所述器械箱(6)中设置有与所述计算机控制系统(7)无线连接的定位模块。

7.根据权利要求5所述的护理器械、药品运送系统，其特征在于：所述器械箱(6)的一侧具有可翻动盖合所述箱体的侧盖(69)，侧盖(69)通过侧盖电磁锁(610)与箱体锁死，箱体的底部设有刷卡启动器(68)，所述刷卡启动器(68)接收刷卡信号以开启所述盖板电磁锁(67)；所述刷卡启动器(68)与护士站的计算机控制系统(7)相连；所述箱体的放置腔(65)中具有储药滚筒(611)，储药滚筒(611)的两端通过转轴与箱体转动相连，储药滚筒(611)沿着周向布置有多个储药腔(612)，所述储药腔(612)的开口具有药门(613)，所述药门(613)上贴有标签。

8.根据权利要求7所述的护理器械、药品运送系统，其特征在于：所述储药腔(612)与药门(613)之间设置有独立的药门电磁锁(614)，药门(613)上设置有与所述药门电磁锁(614)相连的指示灯(617)，所述侧盖(69)上设置有控制所述药门电磁锁(614)及指示灯(617)的控制面板(615)，所述控制面板(615)上设有与多个储药腔(612)分别对应的多个开启按钮，每个开启按钮上标识有药品器械名称；所述药门(613)与储药腔(612)之间通过磁块(616)相吸。

9.根据权利要求8所述的护理器械、药品运送系统，其特征在于：多个所述开启按钮可同时按下启动多个所述药门电磁锁(614)及指示灯(617)。