CN113086619A - 一种基于人工智能的高效传输平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于人工智能的高效传输平台,涉及传输平台技术领域。包括机座,所述机座的顶部固定设置有控制箱,所述控制箱的顶部活动设置有监控机构,所述控制箱的一侧固定设置有支撑机构,所述支撑机构的内部活动设置有连接机构,所述连接机构的底部分别固定设置有抓取机构和起吊件。通过设置液压缸,使其作为驱动源驱动液压杆运动,并通过液压杆带动机械爪对物件进行抓取,同时该装置通过起吊件对物件进行起重吊取,有效将传输物件搬运至机座内,进而对机座内设置的滚轴施加作用力,使其滚动作用,进而通过其带动放置进机座内的物件进行移动,并通过垫板的作用,将其导出装置内部,进而便捷其传输物件的取放,方便其使用。
Description
技术领域
本发明涉及传输平台技术领域,具体为一种基于人工智能的高效传输平台。
背景技术
人工智能,英文缩写为AI,它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学;随着社会的发展,智能化发展日趋成为潮流,智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下,所具有的能满足人的各种需求的属性;比如无人驾驶汽车,就是一种智能化的事物,它将传感器物联网、移动互联网、大数据分析等技术融为一体,从而能动地满足人的出行需求,它之所以是能动的,是因为它不像传统的汽车,需要被动的人为操作驾驶;相对传统媒体,智能化是建立在数据化的基础上的媒体功能的全面升华,它意味着新媒体能通过智能技术的应用,逐步具备类似于人类的感知能力、记忆和思维能力、学习能力、自适应能力和行为决策能力,在各种场景中,以人类的需求为中心,能动地感知外界事物,按照与人类思维模式相近的方式和给定的知识与规则,通过数据的处理和反馈,对随机性的外部环境做出决策并付诸行动。
为对人类劳动力的彻底解放,众多领域对人工智能的研发越来越重视,随着电商行业的兴起,快递物流的种类日益繁多,传统的人力传输已无法适用于现有的物流生产,物流快递其数量较大,并对传输的准确性与防护性具有严格要求,目前在物流转运过程中,现有的传输平台其功能性较为单一,调节性较差,且在使用过程中的局限性较强,同时现在传输平台的结构设置复杂,操作过程繁琐,使用模式较为固定,且针对不同大小、形状及重量的物件,不便于其取放,进而拉低其传输效率,为此,提出一种基于人工智能的高效传输平台来解决上述问题。
发明内容
本发明提供了一种基于人工智能的高效传输平台,具备便于取放、方便调节、操控便捷及适用性强的优点,以解决一般高效传输平台不具备便于取放、方便调节、操控便捷及适用性强的问题。
为实现具备便于取放、方便调节、操控便捷及适用性强的目的,本发明提供如下技术方案:一种基于人工智能的高效传输平台,包括机座,所述机座的顶部固定设置有控制箱,所述控制箱的顶部活动设置有监控机构,所述控制箱的一侧固定设置有支撑机构,所述支撑机构的内部活动设置有连接机构,所述连接机构的底部分别固定设置有抓取机构和起吊件,所述机座的一侧固定设置有缓冲机构;
所述机座包括履带移动轮、红外传感器、电动推杆、限位短板、限位长板、挡板、滚轴和垫板,所述机座的正面活动设置有履带移动轮,所述机座的外壁固定设置有红外传感器,所述机座的正面顶部和背面顶部边沿均固定设置有挡板,所述正背面挡板的顶部均固定设置有电动推杆,所述正面电动推杆的一端固定设置有限位短板,所述背面电动推杆的一端固定设置有限位长板,所述机座的内顶部活动设置有滚轴,所述机座的右侧边沿活动设置有垫板。
所述连接机构包括连接支臂、限位槽、连接板、驱动电机、螺纹导向杆、连接螺母座和连接件,所述连接机构的一侧固定设置有连接支臂,所述连接支臂的顶部开设有限位槽,所述连接支臂的一端内侧固定设置有连接板,所述连接支臂的顶部固定设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端活动设置有螺纹导向杆,所述螺纹导向杆的外壁分别活动设置有连接螺母座和连接件。
作为本发明的一种优选技术方案,所述控制箱的顶部一侧开设有收纳槽,所述控制箱的正面设置有箱门,所述收纳槽的形状大小与支撑机构和连接支臂使用状态下的形状大小相互匹配,所述支撑机构嵌入设置在收纳槽的内部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述控制箱的内部设置有调节电机,所述调节电机的输出端设置有齿轮组,所述齿轮组的内部设置设置有连接杆,所述控制箱通过连接杆与监控机构活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述监控机构的正面设置有摄像头,所述监控机构的顶部分别设置有无线接收器和报警器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑机构的底部设置有支撑柱,所述支撑柱的内部贯穿开设有连接槽,所述支撑柱的内侧开设有滑槽,所述支撑机构通过滑槽与连接板活动连接,所述支撑机构通过连接槽与连接支臂活动连接,所述连接支臂贯穿设置在连接槽内部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑机构的内侧设置有气缸,所述气缸的顶部设置有活塞杆,所述气缸通过活塞杆与连接板固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述抓取机构的顶部设置有液压缸,所述液压缸的底部设置有液压杆,所述液压杆的底端设置有机械爪。
作为本发明的一种优选技术方案,所述起吊件由电动葫芦和吊钩组成,所述起吊件通过连接件与螺纹导向杆活动连接,所述连接件的内部设置有滚珠,所述连接件通过滚珠与螺纹导向杆螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述连接机构的数量为两个,所述两个连接机构通过连接板和连接螺母座进行连接,所述连接螺母座的两端内部设置有滚珠,所述连接螺母座通过滚珠与螺纹导向杆螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述控制箱内设有远程操控模块和控制模块,所述监控机构内设置有无线通讯模块、安全警示模块和监控模块,所述机座的内部设置有红外感应模块,所述远程操控模块、控制模块、无线通讯模块、安全警示模块、监控模块及红外感应模块间的连接均为电性连接,所述调节电机和驱动电机均为正反电机,所述调节电机的型号为YSK78-4J,所述驱动电机的型号为YSD90,所述红外传感器的型号为D203S,所述无线接收器的型号为RF3222-CHI,所述报警器的型号为AL200a。
与现有技术相比,本发明提供了一种基于人工智能的高效传输平台,具备以下有益效果:
1、该基于人工智能的高效传输平台,通过设置液压缸,使其作为驱动源驱动液压杆运动,并通过液压杆带动机械爪对物件进行抓取,同时该装置通过起吊件对物件进行起重吊取,有效将传输物件搬运至机座内,进而对机座内设置的滚轴施加作用力,使其滚动作用,进而通过其带动放置进机座内的物件进行移动,并通过垫板的作用,将其导出装置内部,进而便捷其传输物件的取放,方便其使用。
2、该基于人工智能的高效传输平台,通过设置摄像头,有效对该装置的使用进行监控,进而通过红外传感器对装置的位置操作进行感应,避免其发生碰撞,并通过报警器对其进行警示,进而通过无线接收器的作用,接收控制模块的指导命令,进而对装置实行远程操控,有效便捷对该装置的操控使用,增强其使用性。
3、该基于人工智能的高效传输平台,通过设置气缸,使其驱动活塞杆运动,并通过连接板的作用,带动连接机构进行使用高度的调节,进而通过驱动电机驱动螺纹导向杆转动,并通过连接螺母座和连接件的作用,分别调节抓取机构和起吊件的横向使用位置的调节,进而便捷对传输物件的传输使用,方便其装置的调节使用,增强其实用性。
4、该基于人工智能的高效传输平台,通过设置履带移动轮,使其有效带动该装置进行移动,并通过其特性,使得该装置可适用于多种环境地形的使用,减少其机座晃动感,进而提升对传输物件的防护性,同时气缸和驱动电机的驱动操作,有效对装置进行调节,进而提高对不同物件取放传输的使用范围,增强该装置的适用性和传输效率。
5、该基于人工智能的高效传输平台,通过设置无线接收器,使其有效远程控制模块发出的指令进行接收,并通过无线通讯模块的设置,使得远程控制模块可通过远程操作控制模块,进而对该装置各部件进行远端操控,并通过监控模块、红外感应模块及安全报警模块的辅助调控,增强该装置的操作实用性,提高装置的功能性,同时方便该装置的调节操控,节省人力成本的输出,进而有效提升该装置的传输效率,利于装置的推广使用。
附图说明
图1为本发明提出一种基于人工智能的高效传输平台的结构示意图;
图2为本发明提出一种基于人工智能的高效传输平台的机座结构示意图;
图3为本发明提出一种基于人工智能的高效传输平台的图2中A处放大结构示意图;
图4为本发明提出一种基于人工智能的高效传输平台的控制箱与监控机构连接示意图;
图5为本发明提出一种基于人工智能的高效传输平台的支撑机构与连接机构连接示意图;
图6为本发明提出一种基于人工智能的高效传输平台的连接杆底端与调节电机连接示意图;
图7为本发明提出一种基于人工智能的高效传输平台的操作系统图。
图中:1、机座;101、履带移动轮;102、红外传感器;103、电动推杆;104、限位短板;105、限位长板;106、挡板;107、滚轴;108、垫板;2、控制箱;201、收纳槽;202、箱门;203、调节电机;204、齿轮组;205、连接杆;3、监控机构;301、摄像头;302、无线接收器;303、报警器;4、支撑机构;401、气缸;402、活塞杆;403、支撑柱;404、连接槽;405、滑槽;5、连接机构;501、连接支臂;502、限位槽;503、连接板;504、驱动电机;505、螺纹导向杆;506、连接螺母座;507、连接件;6、抓取机构;601、液压缸;602、液压杆;603、机械爪;7、起吊件;8、缓冲机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明公开了一种基于人工智能的高效传输平台,包括机座1,所述机座1的顶部固定设置有控制箱2,所述控制箱2的顶部活动设置有监控机构3,所述控制箱2的一侧固定设置有支撑机构4,所述支撑机构4的内部活动设置有连接机构5,所述连接机构5的底部分别固定设置有抓取机构6和起吊件7,所述机座1的一侧固定设置有缓冲机构8。
所述机座1包括履带移动轮101、红外传感器102、电动推杆103、限位短板104、限位长板105、挡板106、滚轴107和垫板108,所述机座1的正面活动设置有履带移动轮101,所述机座1的外壁固定设置有红外传感器102,所述机座1的正面顶部和背面顶部边沿均固定设置有挡板106,所述正背面挡板106的顶部均固定设置有电动推杆103,所述正面电动推杆103的一端固定设置有限位短板104,所述背面电动推杆103的一端固定设置有限位长板105,所述机座1的内顶部活动设置有滚轴107,所述机座1的右侧边沿活动设置有垫板108。
所述连接机构5包括连接支臂501、限位槽502、连接板503、驱动电机504、螺纹导向杆505、连接螺母座506和连接件507,所述连接机构5的一侧固定设置有连接支臂501,所述连接支臂501的顶部开设有限位槽502,所述连接支臂501的一端内侧固定设置有连接板503,所述连接支臂501的顶部固定设置有驱动电机504,所述驱动电机504的输出端活动设置有螺纹导向杆505,所述螺纹导向杆505的外壁分别活动设置有连接螺母座506和连接件507。
具体的,所述控制箱2的顶部一侧开设有收纳槽201,所述控制箱2的正面设置有箱门202,所述收纳槽201的形状大小与支撑机构4和连接支臂501使用状态下的形状大小相互匹配,所述支撑机构4嵌入设置在收纳槽201的内部。使得支撑机构4通过收纳槽201嵌入设置在控制箱2内,有效节省空间占用,并通过收纳槽201的开设,便于连接支臂501的操作使用,进而保障装置使用的流畅性,方便连接支臂501最大高度调节,稳定其效益性。
具体的,所述控制箱2的内部设置有调节电机203,所述调节电机203的输出端设置有齿轮组204,所述齿轮组204的内部设置设置有连接杆205,所述控制箱2通过连接杆205与监控机构3活动连接。使得调节电机203通过齿轮组204对连接杆205的驱动调节,带动连接杆205进行转动,进而带动监控机构3进行监控视野的调节,有效提高了监控机构3的监控范围,增强其监控效果。
具体的,所述监控机构3的正面设置有摄像头301,所述监控机构3的顶部分别设置有无线接收器302和报警器303。使得装置有效通过无线接收器302,使其便于操控信息的接收,方便使用人员远程操控装置,进而通过摄像头301有效对使用环境进行监控,并通过报警器303的作用,加强对装置使用自身安全的监控,避免装置出现损伤,降低成本投入。
具体的,所述支撑机构4的底部设置有支撑柱403,所述支撑柱403的内部贯穿开设有连接槽404,所述支撑柱403的内侧开设有滑槽405,所述支撑机构4通过滑槽405与连接板503活动连接,所述支撑机构4通过连接槽404与连接支臂501活动连接,所述连接支臂501贯穿设置在连接槽404内部。使得支撑机构4通过连接槽404与连接支臂501活动连接,进而便于对连接机构5的安装使用,同时通过滑槽405带动连接板503滑动,减少装置磨损,提高其耐用性。
具体的,所述支撑机构4的内侧设置有气缸401,所述气缸401的顶部设置有活塞杆402,所述气缸401通过活塞杆402与连接板503固定连接。使得装置通过气缸401,使其驱动活塞杆402运动,并通过连接板503的作用,带动连接机构5进行使用高度的调节,进而方便装置的调节使用。
具体的,所述抓取机构6的顶部设置有液压缸601,所述液压缸601的底部设置有液压杆602,所述液压杆602的底端设置有机械爪603。使得装置通过液压缸601,使其作为驱动源驱动液压杆602运动,并通过液压杆602带动机械爪603对物件进行抓取,进而便捷传输物件的取放,有效提高装置的效率性。
具体的,所述起吊件7由电动葫芦和吊钩组成,所述起吊件7通过连接件507与螺纹导向杆505活动连接,所述连接件507的内部设置有滚珠,所述连接件507通过滚珠与螺纹导向杆505螺纹连接。使得起吊件7通过连接件507的滚珠作用,沿螺纹导向杆505的转动方向进行轴向运动,进而进行横向位置的调节,并通过电动葫芦和吊钩的作用,对传输物件进行起吊,进而便于装置的操作使用。
具体的,所述连接机构5的数量为两个,所述两个连接机构5通过连接板503和连接螺母座506进行连接,所述连接螺母座506的两端内部设置有滚珠,所述连接螺母座506通过滚珠与螺纹导向杆505螺纹连接。使得驱动电机504驱动螺纹导向杆505转动,进而连接螺母座506通过滚珠的作用,沿螺纹导向杆505的转动方向进行轴向运动,进而带动抓取机构6进行横向位置的调节,便于其调节使用,增强其适用性。
具体的,所述控制箱2内设有远程操控模块和控制模块,所述监控机构3内设置有无线通讯模块、安全警示模块和监控模块,所述机座1的内部设置有红外感应模块,所述远程操控模块、控制模块、无线通讯模块、安全警示模块、监控模块及红外感应模块间的连接均为电性连接,所述调节电机203和驱动电机504均为正反电机,所述调节电机203的型号为YSK78-4J,所述驱动电机504的型号为YSD90,所述红外传感器102的型号为D203S,所述无线接收器302的型号为RF3222-CHI,所述报警器303的型号为AL200a。使得装置通过无线接收器302,使其有效远程控制模块发出的指令进行接收,并通过无线通讯模块的设置,使得远程控制模块可通过远程操作控制模块,进而对该装置各部件进行远端操控,并通过监控模块、红外感应模块及安全报警模块的辅助调控,增强该装置的操作实用性,保障其使用的稳定性。
本发明的工作原理及使用流程:在使用时,通过气缸401,使其驱动活塞杆402运动,并通过连接板503的作用,带动连接机构5进行使用高度的调节,进而通过驱动电机504驱动螺纹导向杆505转动,并通过连接螺母座506和连接件507的作用,分别调节抓取机构6和起吊件7的横向使用位置的调节,进而通过液压缸601,使其作为驱动源驱动液压杆602运动,并通过液压杆602带动机械爪603对物件进行抓取,同时该装置通过起吊件7对物件进行起重吊取,有效将传输物件搬运至机座1内,另一方面,该装置通过无线接收器302,使其有效远程控制模块发出的指令进行接收,并通过无线通讯模块的设置,使得远程控制模块可通过远程操作控制模块,进而对该装置各部件进行远端操控,并通过监控模块、红外感应模块及安全报警模块的辅助调控,增强该装置的操作实用性,提高装置的功能性,通过上述完成对该装置的操作。
综上所述,该基于人工智能的高效传输平台,通过设置摄像头301,有效对该装置的使用进行监控,进而通过红外传感器102对装置的位置操作进行感应,避免其发生碰撞,并通过报警器303对其进行警示,进而通过无线接收器302的作用,接收控制模块的指导命令,进而对装置实行远程操控,有效便捷对该装置的操控使用,增强其使用性。
需要说明的是,在本文中,诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于人工智能的高效传输平台,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的顶部固定设置有控制箱(2),所述控制箱(2)的顶部活动设置有监控机构(3),所述控制箱(2)的一侧固定设置有支撑机构(4),所述支撑机构(4)的内部活动设置有连接机构(5),所述连接机构(5)的底部分别固定设置有抓取机构(6)和起吊件(7),所述机座(1)的一侧固定设置有缓冲机构(8);
所述机座(1)包括履带移动轮(101)、红外传感器(102)、电动推杆(103、)限位短板(104)、限位长板(105)、挡板(106)、滚轴(107)和垫板(108,)所述机座(1)的正面活动设置有履带移动轮(101),所述机座(1)的外壁固定设置有红外传感器(102),所述机座(1)的正面顶部和背面顶部边沿均固定设置有挡板(106),所述正背面挡板(106)的顶部均固定设置有电动推杆(103),所述正面电动推杆(103)的一端固定设置有限位短板(104,)所述背面电动推杆(103)的一端固定设置有限位长板(105),所述机座(1)的内顶部活动设置有滚轴(107),所述机座(1)的右侧边沿活动设置有垫板(108);
所述连接机构(5)包括连接支臂(501)、限位槽(502)、连接板(503、)驱动电机(504)、螺纹导向杆(505)、连接螺母座(506)和连接件(507),所述连接机构(5)的一侧固定设置有连接支臂(501),所述连接支臂(501)的顶部开设有限位槽(502),所述连接支臂(501)的一端内侧固定设置有连接板(503),所述连接支臂(501)的顶部固定设置有驱动电机(504),所述驱动电机(504)的输出端活动设置有螺纹导向杆(505),所述螺纹导向杆(505)的外壁分别活动设置有连接螺母座(506)和连接件(507)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的高效传输平台,其特征在于:所述控制箱(2)的顶部一侧开设有收纳槽(201),所述控制箱(2)的正面设置有箱门(202),所述收纳槽(201)的形状大小与支撑机构(4)和连接支臂(501)使用状态下的形状大小相互匹配,所述支撑机构(4)嵌入设置在收纳槽(201)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的高效传输平台,其特征在于:所述控制箱(2)的内部设置有调节电机(203),所述调节电机(203)的输出端设置有齿轮组(204),所述齿轮组(204)的内部设置设置有连接杆(205),所述控制箱(2)通过连接杆(205)与监控机构(3)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的高效传输平台,其特征在于:所述监控机构(3)的正面设置有摄像头(301),所述监控机构(3)的顶部分别设置有无线接收器(302)和报警器(303)。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的高效传输平台,其特征在于:所述支撑机构(4)的底部设置有支撑柱(403),所述支撑柱(403)的内部贯穿开设有连接槽(404),所述支撑柱(403)的内侧开设有滑槽(405,)所述支撑机构(4)通过滑槽(405)与连接板(503)活动连接,所述支撑机构(4)通过连接槽(404)与连接支臂(501)活动连接,所述连接支臂(501)贯穿设置在连接槽(404)内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的高效传输平台,其特征在于:所述支撑机构(4)的内侧设置有气缸(401),所述气缸(401)的顶部设置有活塞杆(402),所述气缸(401)通过活塞杆(402)与连接板(503)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的高效传输平台,其特征在于:所述抓取机构(6)的顶部设置有液压缸(601),所述液压缸(601)的底部设置有液压杆(602),所述液压杆(602)的底端设置有机械爪(603)。
8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的高效传输平台,其特征在于:所述起吊件(7)由电动葫芦和吊钩组成,所述起吊件(7)通过连接件(507)与螺纹导向杆(505)活动连接,所述连接件(507)的内部设置有滚珠,所述连接件(507)通过滚珠与螺纹导向杆(505)螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的高效传输平台,其特征在于:所述连接机构(5)的数量为两个,所述两个连接机构(5)通过连接板(503)和连接螺母座(506)进行连接,所述连接螺母座(506)的两端内部设置有滚珠,所述连接螺母座(506)通过滚珠与螺纹导向杆(505)螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的高效传输平台,其特征在于:所述控制箱(2)内设有远程操控模块和控制模块,所述监控机构(3)内设置有无线通讯模块、安全警示模块和监控模块,所述机座(1)的内部设置有红外感应模块,所述远程操控模块、控制模块、无线通讯模块、安全警示模块、监控模块及红外感应模块间的连接均为电性连接,所述调节电机(203)和驱动电机(504)均为正反电机,所述调节电机(203)的型号为YSK78-4J,所述驱动电机(504)的型号为YSD90,所述红外传感器(102)的型号为D203S,所述无线接收器(302)的型号为RF3222-CHI,所述报警器(303)的型号为AL200a。
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CN202110363413.6A CN113086619A (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种基于人工智能的高效传输平台 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110363413.6A CN113086619A (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种基于人工智能的高效传输平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=76673335
Family Applications (1)
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CN202110363413.6A Withdrawn CN113086619A (zh) | 2021-04-02 | 2021-04-02 | 一种基于人工智能的高效传输平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113086619A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115072312A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-20 | 西安航空学院 | 一种基于物联网控制的服装加工用运输装置 |
-
2021
- 2021-04-02 CN CN202110363413.6A patent/CN113086619A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115072312A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-20 | 西安航空学院 | 一种基于物联网控制的服装加工用运输装置 |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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