CN115072312A - 一种基于物联网控制的服装加工用运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，包括底架、驱动轮、滚轮、物联网控制主体和装载机构，本发明利用物联网控制主体对装载机构进行物联网控制，在终端远程进行操作，对第一抓撑结构和第一抓撑结构上的两个第一气缸同步远程控制，在第一气缸启动后使支承组件带动抓夹组件同步向外框架外侧移出，再控制支承组件带动抓夹组件的高度位置进行移动以使第一抓撑结构和第一抓撑结构上的抓夹组件分别靠近服装材料的轴杆两侧将服装材料稳定夹取运输，运输至所需位置后控制其移出外部，打开抓夹组件将服装材料排出放置，运输过程中夹持稳定，不易造成材料松散，且可自动抓取和放料，在一定程度上提高了服装加工的工作效率。

Description

一种基于物联网控制的服装加工用运输装置

技术领域

本发明涉及服装加工相关领域，具体是一种基于物联网控制的服装加工用运输装置。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，顾名思义物联网就是物物相连的互联网；服装加工是以现代化的机器加工为主，手工加工为辅的一种服装生产方法，服装装饰点缀作用的服装加工工艺，原多用手工，具有技艺精湛、风格独特、历史悠久的特点；在服装的生产加工中，布料作为服装生产的原材料，一般缠绕在布料辊上进行整理，对于纺织企业在生成完毕之后需要使用到布料收卷辊，通常将物联网技术利用至服装加工过程中，以实现远程的操作和监控。

布料收卷辊通常利用运输装置输送至所需的服装生产设备上，但现有技术服装加工的运输装置结构简单，在使用过程中不便直接将布料收卷辊抓取至运输设备上，且在运输过程中的稳定性较差以产生晃动使布料收卷辊松散，同时在运输后不便将材料取下，影响服装加工的工作效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种基于物联网控制的服装加工用运输装置。

本发明是这样实现的，构造一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，该装置包括底架、驱动轮、滚轮、物联网控制主体和装载机构，底架底部右侧设置有起到驱动旋转和转向的驱动轮，底架另一侧连接有滚轮，底架顶部右侧设置有起到驱动控制作用的物联网控制主体，装载机构设置于底架顶部，所述装载机构包括底部与底架相固定的外框架、设置于外框架内部底侧的定位条、开设于定位条内部中侧的定位孔、锁紧固定于定位孔内侧的第一抓撑结构和第一抓撑结构，第一抓撑结构和第一抓撑结构设置于所述外框架内部左右两侧，起到在两侧对加工材料抓取和支撑的作用。

优选的，所述定位条设置有两条且位于外框架底部前后两侧，并且定位条左右两侧分别开设有不少于两个的定位孔。

优选的，所述第一抓撑结构和第一抓撑结构的结构大小相同。

优选的，所述第一抓撑结构包括设置于定位条顶侧且与定位孔锁紧固定的矩形片、设置于矩形片顶部左后侧的第一气缸、连接于第一气缸前端部的推块、固定于推块右侧的滑块、顶部插入滑块内侧且与其滑动连接的滑条、连接于滑块右侧的支承组件、连接于支承组件顶侧的抓夹组件，第一气缸和滑条底侧均与矩形片相连接，支承组件后侧与所述外框架相固定。

优选的，所述支承组件包括固定于滑块右侧的滑动套、插入滑动于滑动套内部后侧的定位柱、固定于滑动套另一侧的套座、设置于套座内部中侧的第二气缸、滑动连接于套座内部前后两侧的立杆、固定于第二气缸和立杆顶端部的矩形块，定位柱后端部与所述外框架相固定，矩形块顶侧与抓夹组件相连接。

优选的，所述定位柱设置有两个，并且两个定位柱设置于滑动套内部上下两侧。

优选的，所述抓夹组件包括底部与支承组件相固定的支块、设置于支块后部顶侧的用于驱动连杆转动的驱动部件、连接于连杆另一端部的卡爪，卡爪底侧的拐角部位通过转轴杆与支块转动连接，支块一侧开设有一凹槽，并且卡爪设置于凹槽内侧。

优选的，所述支块中部位置设置有一斜块，并且斜块的角度为30度。

优选的，所述连杆一侧中部设置有限位头，并且连杆与水平地面相垂直时，限位头另一端部与所述支块相接触。

优选的，所述驱动部件包括顶侧与支块相固定的仓罩、连接于仓罩内部底侧的伺服电机、连接于伺服电机顶部输出端的蜗杆、啮合于蜗杆侧部的蜗轮、贯穿固定于蜗杆内部中侧的动力轴、连接于动力轴一端部的转动片，所述动力轴贯穿仓罩内侧与其转动连接，并且动力轴另一端部插入仓罩内部侧壁与其转动连接，转动片另一端与所述连杆转动连接。

优选的，所述卡爪采用钨钢材质制成。

优选的，所述动力轴使用的材料为不锈钢。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，利用物联网控制主体对装载机构进行物联网控制，在终端远程进行操作，对第一抓撑结构和第一抓撑结构上的两个第一气缸同步远程控制，在第一气缸启动后使支承组件带动抓夹组件同步向外框架外侧移出，再控制支承组件带动抓夹组件的高度位置进行移动以使第一抓撑结构和第一抓撑结构上的抓夹组件分别靠近服装材料的轴杆两侧将服装材料稳定夹取运输，运输至所需位置后控制其移出外部，打开抓夹组件将服装材料排出放置，运输过程中夹持稳定，不易造成材料松散，且可自动抓取和放料，在一定程度上提高了服装加工的工作效率。

优点2：本发明所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，定位条设置有两条且位于外框架底部前后两侧，并且定位条左右两侧分别开设有不少于两个的定位孔，以对不同尺寸的服装加工材料进行拿取运输。

优点3：本发明所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，定位柱设置有两个，并且两个定位柱设置于滑动套内部上下两侧，通过定位柱对滑动套起到支撑的作用，保证滑动套的移位，且支撑性强。

优点4：本发明所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，立杆设置于套座内部前后两侧，在套座内侧起到限位移动的作用，便于矩形块稳定的垂直移位。

优点5：本发明所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，支块中部位置设置有一斜块，并且斜块的角度为30度，在卡爪松开后使服装材料滑出，连杆一侧中部设置有限位头，并且连杆与水平地面相垂直时，限位头另一端部与支块相接触，起到限位的作用，防止连杆转动的范围过大。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明装载机构的结构示意图；

图3是本发明第一抓撑结构的结构示意图；

图4是本发明支承组件的结构示意图；

图5是本发明抓夹组件的结构示意图；

图6是本发明抓夹组件后侧的结构示意图；

图7是本发明驱动部件的结构示意图。

其中：底架-1、驱动轮-2、滚轮-3、物联网控制主体-4、装载机构-5、外框架-51、定位条-52、定位孔-53、第一抓撑结构-54、第一抓撑结构-55、矩形片-541、第一气缸-542、推块-543、滑块-544、滑条-545、支承组件-546、抓夹组件-547、滑动套-5461、定位柱-5462、套座-5463、第二气缸-5464、立杆-5465、矩形块-5466、支块-5471、驱动部件-5472、连杆-5473、卡爪-5474、转轴杆-5475、斜块-54711、限位头-54731、仓罩-54721、伺服电机-54722、蜗杆-54723、蜗轮-54724、动力轴-54725、转动片-54726。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明的一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，包括底架1、驱动轮2、滚轮3、物联网控制主体4和装载机构5，底架1底部右侧设置有起到驱动旋转和转向的驱动轮2，底架1另一侧连接有滚轮3，由驱动轮2作为行走移动的动力源，在滚轮3的辅助支撑下将使整体进行移位，底架1顶部右侧设置有起到驱动控制作用的物联网控制主体4，装载机构5设置于底架1顶部，利用物联网控制主体4对整体设备的驱动轮2和装载机构5进行物联网控制，在终端进行控制，效率高。

请参阅图1、图2和图3，本发明的一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，装载机构5包括底部与底架1相固定的外框架51、设置于外框架51内部底侧的定位条52、开设于定位条52内部中侧的定位孔53、锁紧固定于定位孔53内侧的第一抓撑结构54和第一抓撑结构55，第一抓撑结构54和第一抓撑结构55设置于外框架51内部左右两侧，起到在两侧对加工材料抓取和支撑的作用，且第一抓撑结构54和第一抓撑结构55可分别固定在不同位置的定位孔53内，定位条52设置有两条且位于外框架51底部前后两侧，并且定位条52左右两侧分别开设有不少于两个的定位孔53，以对不同尺寸的服装加工材料进行拿取运输，第一抓撑结构54和第一抓撑结构55的结构大小相同，保证运输过程的稳定性；

第一抓撑结构54包括设置于定位条52顶侧且与定位孔53锁紧固定的矩形片541、在矩形片541的作用下进行定位，设置于矩形片541顶部左后侧的第一气缸542、连接于第一气缸542前端部的推块543、固定于推块543右侧的滑块544、顶部插入滑块544内侧且与其滑动连接的滑条545，以第一气缸542作为动力源，第一气缸542通过推块543使滑块544在滑条545顶侧移位，连接于滑块544右侧的支承组件546、连接于支承组件546顶侧的抓夹组件547，在滑块544移动时支承组件546带动抓夹组件547同步移位，第一气缸542和滑条545底侧均与矩形片541相连接，支承组件546后侧与外框架51相固定，起到支撑定位的作用；

利用物联网控制主体4对第一气缸542远程控制，在第一气缸542启动后推块543带动滑块544在滑条545向前侧推出，在支承组件546的支撑作用下抓夹组件547同步向外框架51外侧移出，再通过物联网控制主体4使支承组件546带动抓夹组件547的高度位置进行移动以使第一抓撑结构54和第一抓撑结构55上的抓夹组件547分别靠近服装材料的轴杆两侧，再对抓夹组件547进行控制以将服装材料夹取，夹取后抓夹组件547带动服装材料重新缩回外框架51内进行放置，然后将服装材料运输至所需位置后控制其移出外部，将服装材料进行放置。

请参阅图1、图4、图5图6和图7，本发明的一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，支承组件546包括固定于滑块544右侧的滑动套5461、插入滑动于滑动套5461内部后侧的定位柱5462，定位柱5462设置有两个，并且两个定位柱5462设置于滑动套5461内部上下两侧，通过定位柱5462对滑动套5461起到支撑的作用，保证滑动套5461的移位，且支撑性强，固定于滑动套5461另一侧的套座5463、设置于套座5463内部中侧的第二气缸5464、滑动连接于套座5463内部前后两侧的立杆5465、立杆5465在套座5463内侧起到限位移动的作用，固定于第二气缸5464和立杆5465顶端部的矩形块5466，便于矩形块5466稳定的垂直移位，定位柱5462后端部与外框架51相固定，起到支撑定位的作用，矩形块5466顶侧与抓夹组件547相连接，通过矩形块5466对抓夹组件547进行支撑；

抓夹组件547包括底部与支承组件546相固定的支块5471、设置于支块5471后部顶侧的用于驱动连杆5473转动的驱动部件5472、连接于连杆5473另一端部的卡爪5474，卡爪5474底侧的拐角部位通过转轴杆5475与支块5471转动连接，在驱动部件5472的作用下使连杆5473带动卡爪5474转动，以对服装材料进行抓取运输，支块5471一侧开设有一凹槽，并且卡爪5474设置于凹槽内侧，便于卡爪5474的稳定转动，支块5471中部位置设置有一斜块54711，并且斜块54711的角度为30度，在卡爪5474松开后使服装材料滑出，连杆5473一侧中部设置有限位头54731，并且连杆5473与水平地面相垂直时，限位头54731另一端部与支块5471相接触，起到限位的作用，防止连杆5473转动的范围过大；

驱动部件5472包括顶侧与支块5471相固定的仓罩54721、连接于仓罩54721内部底侧的伺服电机54722、连接于伺服电机54722顶部输出端的蜗杆54723、啮合于蜗杆54723侧部的蜗轮54724、贯穿固定于蜗杆54723内部中侧的动力轴54725、连接于动力轴54725一端部的转动片54726，动力轴54725贯穿仓罩54721内侧与其转动连接，并且动力轴54725另一端部插入仓罩54721内部侧壁与其转动连接，起到支撑的作用，保证动力轴54725转动的稳定性，转动片54726另一端与连杆5473转动连接，在转动片54726的作用下使连杆5473转动；

滑动套5461随着滑块544的移动同步移位，在滑动套5461移动位置过程中，内部后侧的定位柱5462对其稳定支撑，在滑动套5461移动至服装材料下方时，利用物联网控制主体4对第二气缸5464和伺服电机54722远程控制，在伺服电机54722的作用下使蜗杆54723带动蜗轮54724转动，蜗轮54724通过动力轴54725使转动片54726转动，转动片54726通过连杆5473使卡爪5474在转轴杆5475的支撑下转动以打开，然后通过控制第二气缸5464启动以带动矩形块5466在立杆5465的作用下垂直向上移动，以将支块5471和卡爪5474靠近服装材料的轴杆底侧，再将卡爪5474复位以将服装材料的轴杆定位在支块5471和卡爪5474内侧，保证服装材料运输过程的稳定。

本发明通过改进提供一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，利用物联网控制主体4对装载机构5进行物联网控制，在终端远程进行操作，对第一抓撑结构54和第一抓撑结构55上的两个第一气缸542同步远程控制，在第一气缸542启动后使支承组件546带动抓夹组件547同步向外框架51外侧移出，再控制支承组件546带动抓夹组件547的高度位置进行移动以使第一抓撑结构54和第一抓撑结构55上的抓夹组件547分别靠近服装材料的轴杆两侧将服装材料稳定夹取运输，运输至所需位置后控制其移出外部，打开抓夹组件547将服装材料排出放置，运输过程中夹持稳定，不易造成材料松散，且可自动抓取和放料，在一定程度上提高了服装加工的工作效率；定位条52设置有两条且位于外框架51底部前后两侧，并且定位条52左右两侧分别开设有不少于两个的定位孔53，以对不同尺寸的服装加工材料进行拿取运输；定位柱5462设置有两个，并且两个定位柱5462设置于滑动套5461内部上下两侧，通过定位柱5462对滑动套5461起到支撑的作用，保证滑动套5461的移位，且支撑性强；立杆5465设置于套座5463内部前后两侧，在套座5463内侧起到限位移动的作用，便于矩形块5466稳定的垂直移位；支块5471中部位置设置有一斜块54711，并且斜块54711的角度为30度，在卡爪5474松开后使服装材料滑出，连杆5473一侧中部设置有限位头54731，并且连杆5473与水平地面相垂直时，限位头54731另一端部与支块5471相接触，起到限位的作用，防止连杆5473转动的范围过大。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，包括底架（1），底架（1）底部右侧设置有起到驱动旋转和转向的驱动轮（2），底架（1）另一侧连接有滚轮（3），底架（1）顶部右侧设置有起到驱动控制作用的物联网控制主体（4），；

其特征在于：还包括设置于底架（1）顶部的装载机构（5），所述装载机构（5）包括底部与底架（1）相固定的外框架（51）、设置于外框架（51）内部底侧的定位条（52）、开设于定位条（52）内部中侧的定位孔（53）、锁紧固定于定位孔（53）内侧的第一抓撑结构（54）和第一抓撑结构（55），第一抓撑结构（54）和第一抓撑结构（55）设置于所述外框架（51）内部左右两侧，起到在两侧对加工材料抓取和支撑的作用。

2.根据权利要求1所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于：所述定位条（52）设置有两条且位于外框架（51）底部前后两侧，并且定位条（52）左右两侧分别开设有不少于两个的定位孔（53）。

3.根据权利要求1所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于：所述第一抓撑结构（54）和第一抓撑结构（55）的结构大小相同。

4.根据权利要求3所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于：所述第一抓撑结构（54）包括设置于定位条（52）顶侧且与定位孔（53）锁紧固定的矩形片（541）、设置于矩形片（541）顶部左后侧的第一气缸（542）、连接于第一气缸（542）前端部的推块（543）、固定于推块（543）右侧的滑块（544）、顶部插入滑块（544）内侧且与其滑动连接的滑条（545）、连接于滑块（544）右侧的支承组件（546）、连接于支承组件（546）顶侧的抓夹组件（547），第一气缸（542）和滑条（545）底侧均与矩形片（541）相连接，支承组件（546）后侧与所述外框架（51）相固定。

5.根据权利要求4所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于：所述支承组件（546）包括固定于滑块（544）右侧的滑动套（5461）、插入滑动于滑动套（5461）内部后侧的定位柱（5462）、固定于滑动套（5461）另一侧的套座（5463）、设置于套座（5463）内部中侧的第二气缸（5464）、滑动连接于套座（5463）内部前后两侧的立杆（5465）、固定于第二气缸（5464）和立杆（5465）顶端部的矩形块（5466），定位柱（5462）后端部与所述外框架（51）相固定，矩形块（5466）顶侧与抓夹组件（547）相连接。

6.根据权利要求5所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于：所述定位柱（5462）设置有两个，并且两个定位柱（5462）设置于滑动套（5461）内部上下两侧。

7.根据权利要求5所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于：所述抓夹组件（547）包括底部与支承组件（546）相固定的支块（5471）、设置于支块（5471）后部顶侧的用于驱动连杆（5473）转动的驱动部件（5472）、连接于连杆（5473）另一端部的卡爪（5474），卡爪（5474）底侧的拐角部位通过转轴杆（5475）与支块（5471）转动连接，支块（5471）一侧开设有一凹槽，并且卡爪（5474）设置于凹槽内侧。

8.根据权利要求7所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于：所述支块（5471）中部位置设置有一斜块（54711），并且斜块（54711）的角度为30度。

9.根据权利要求7所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于：所述连杆（5473）一侧中部设置有限位头（54731），并且连杆（5473）与水平地面相垂直时，限位头（54731）另一端部与所述支块（5471）相接触。

10.根据权利要求7所述一种基于物联网控制的服装加工用运输装置，其特征在于：所述驱动部件（5472）包括顶侧与支块（5471）相固定的仓罩（54721）、连接于仓罩（54721）内部底侧的伺服电机（54722）、连接于伺服电机（54722）顶部输出端的蜗杆（54723）、啮合于蜗杆（54723）侧部的蜗轮（54724）、贯穿固定于蜗杆（54723）内部中侧的动力轴（54725）、连接于动力轴（54725）一端部的转动片（54726），所述动力轴（54725）贯穿仓罩（54721）内侧与其转动连接，并且动力轴（54725）另一端部插入仓罩（54721）内部侧壁与其转动连接，转动片（54726）另一端与所述连杆（5473）转动连接。

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