JP2001002294A - フイルム用巻芯の供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な工程および構成で、巻芯にフイルムを効
率的かつ高精度に巻き付けることを可能にする。 【解決手段】チャック機構８４は、巻芯の軸方向に所定
の幅寸法を有して前記巻芯の周面を把持することが可能
な第１および第２ブロックラッパ１０６、１０８と、前
記第１および第２ブロックラッパ１０６、１０８に設け
られ、該第１および第２ブロックラッパ１０６、１０８
に把持されている前記巻芯を回転自在にセンタリング支
持するローラ１１６、１１８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フイルム用巻芯を
回転させることにより前記巻芯に長尺フイルムを巻き付
けて巻回体を得るフイルム巻き取り機構に対し、前記巻
芯を供給するためのフイルム用巻芯の供給方法および装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、フイルムを巻芯に自動的に巻
き付ける巻き替え機や、幅広のフイルムを裁断して巻芯
に自動的に巻き付ける裁断機では、フイルム巻き取りス
テーションの周囲に前記巻芯を自動的に供給する巻芯自
動供給装置と、前記巻芯自動供給装置から供給された該
巻芯を回転させて前記フイルムを前記巻芯に自動的に巻
き付ける自動巻き取り装置と、該フイルムが巻き付けら
れた巻回体（製品）を自動的に払い出す製品払い出し装
置とが配置されている。

【０００３】ところが、この種の構成では、特に、巻芯
自動供給装置と自動巻き取り装置との動作領域が部分的
に干渉するため、フイルムの巻き取りが完了してから新
しい巻芯にフイルム巻き取り動作を開始するまでの時間
を短縮することが困難なものとなっていた。巻芯自動供
給装置が巻芯をフイルム巻き取りステーションに配置し
た後、前記巻芯自動供給装置をこのフイルム巻き取りス
テーションから十分に待避させてから、再度、フイルム
巻き取り動作を開始するようにしているためである。こ
れにより、巻芯へのフイルム巻き取り作業全体を高速化
することができず、しかも装置全体が複雑化して設備費
が相当に高騰するという問題があった。

【０００４】そこで、例えば、特開平５−１７０５８号
公報に開示されているように、エンドレスベルトが待避
位置で新たな巻き取りコアを包囲し、巻き取り位置でウ
エブ材料の巻き取りが完了した後、このエンドレスベル
トを前記巻き取り位置に前進させ、この状態で前記巻き
取りコアを回転させて新たなウエブ材料の巻き付けを行
う方法が知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、エンドレスベルトのみで巻芯を巻き取り
位置に正確に供給することが困難であることから、巻芯
位置を固定させるために金具が用いられている。従っ
て、金具をシリンダにより進退させる必要があり、この
金具を待避させるために時間的ロスが発生してしまう。
さらに、巻芯固定用の金具が用いられるため、エンドレ
スベルトを巻芯の軸方向全周に対して密に配置すること
ができず、この巻芯に沿ってフイルムを高品質に巻き付
けることが困難になるという問題が指摘されている。

【０００６】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、巻芯へのフイルムの巻き付け作業を迅速かつ高精度
に行うとともに、構成の簡素化が可能なフイルム巻芯の
供給方法および装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るフイルム用
巻芯の供給方法および装置では、センタリング機能を有
するチャック機構により巻芯が把持された後、このチャ
ック機構がフイルム巻き取り機構に対応して配置され
る。そして、チャック機構により巻芯がセンタリング保
持された状態で、フイルム巻き取り機構の作用下に前記
巻芯に長尺フイルムが巻き付けられる。

【０００８】従って、チャック機構を介して巻芯を巻き
取り位置に高精度かつ円滑に供給するとともに、フイル
ム巻き取り機構でこの巻芯を把持した直後に該巻芯への
長尺フイルムの巻き付け作業が開始される。これによ
り、タイムロスを有効に削減することができ、巻芯に対
して長尺フイルムを効率的かつ高精度に巻き付けること
が可能になる。

【０００９】ここで、チャック機構は、少なくとも１個
が可動である複数のブロック体を備えており、各ブロッ
ク体には、巻芯を回転自在にセンタリング支持するロー
ラ部材が組み込まれている。このため、簡単な構成で、
巻芯を確実に芯出し支持することが可能になる。

【００１０】また、チャック機構により保持されている
巻芯の両端がフイルム巻き取り機構により把持される
際、保持手段が解除されて前記チャック機構が前記巻芯
の軸方向に移動可能になる。従って、チャック機構に保
持されている巻芯が軸方向にずれていても、フイルム巻
き取り機構により前記巻芯の両端が把持される際に、該
巻芯が前記チャック機構と一体的に軸方向に位置補正さ
れる。これにより、巻芯に巻き付けられる長尺フイルム
の端部がこの巻芯の両端面から突出してしまう等の巻き
付け不良の発生を有効に阻止することができる。

【００１１】さらにまた、巻芯の軸長に応じて複数のチ
ャック機構をこの巻芯の軸方向に並列させることによ
り、複数の前記チャック機構を介して種々の軸長の異な
る巻芯の周面全体を一体的かつ確実に保持することが可
能になる。このため、巻芯の周面に対し長尺フイルムを
軸方向に隙間なくラップすることができ、種々の軸長の
異なる巻芯に対して高品質なフイルム巻き付け作業が遂
行される。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
に係るフイルム用巻芯の供給装置１０を組み込むフイル
ム裁断機（またはフイルム巻き替え機）１２の概略構成
説明図である。

【００１３】フイルム裁断機１２は、ＰＥＴフイルム、
ＰＥＮフイルムまたはＴＡＣフイルムをベースとしたロ
ール状感光材料（以下、フイルムロール１４という）が
配置され、このフイルムロール１４を回転させて長尺フ
イルム１６を送り出すフイルム送出装置１８と、この長
尺フイルム１６を、順次、次段の工程に搬送する搬送装
置２０と、前記搬送装置２０により搬送される前記長尺
フイルム１６を幅方向に裁断して所定の幅寸法を有する
長尺フイルム２４ａ、２４ｂを形成する裁断装置２６
と、前記長尺フイルム２４ａ、２４ｂを巻芯２８に巻き
付ける一組の巻き取り装置３０と、前記巻き取り装置３
０に前記巻芯２８を自動的に供給する供給装置１０と、
前記巻芯２８に巻き付けられた前記長尺フイルム２４
ａ、２４ｂを所定の長さに切断する切断機構３２と、該
巻芯２８に前記長尺フイルム２４ａ、２４ｂが巻き付け
られた巻回体３４を自動的に払い出す製品払い出し装置
３６とを備える。

【００１４】フイルム送出装置１８は、フイルムロール
１４が支持される送出軸３８ａ、３８ｂを備え、この送
出軸３８ａ、３８ｂがターレット３９に配置されてい
る。搬送装置２０は、サクションドラム等のメインフィ
ードローラ４０と複数のローラ４２とを備えており、裁
断装置２６は、左右に配置された回転カッタ４４を備え
ている。

【００１５】裁断装置２６の下方には、裁断された長尺
フイルム２４ａ、２４ｂを互いに異なる方向に分離する
ための分離ローラ４６ａ、４６ｂが配置され、この分離
ローラ４６ａ、４６ｂの下流側には、ニップローラ４８
ａ、４８ｂを介して切断装置３２が配置される。この切
断装置３２の下方には、ニップローラ４９ａ、４９ｂを
介して巻き取り装置３０が配置されている。

【００１６】図１および図２に示すように、巻き取り装
置３０は、巻芯２８の両端を保持してこの巻芯２８を回
転させる巻き取りチャック５０ａ、５０ｂを備え、前記
巻き取りチャック５０ａ、５０ｂがスライド手段５２を
介して互いに近接および離間する方向（矢印Ｃ方向）に
進退可能である。巻き取りチャック５０ａ、５０ｂは、
テーパ５１ａ、５１ｂを介して大径となっており、その
大径部の外径Ｈが巻芯２８の外径よりも小さな寸法に設
定される。巻き取りチャック５０ａには、長尺フイルム
２４ａ、２４ｂを巻芯２８に巻き付けた後に前記長尺フ
イルム２４ａ、２４ｂにテンションを付与するトルク制
御可能なサーボモータ５４が連結される。

【００１７】スライド手段５２は、ガイドレール５６に
沿って位置調整可能なベース部材５８ａ、５８ｂを備
え、ベース部材５８ａには、第１シリンダ６０ａを介し
て進退自在な第１可動ベース６２ａが設けられる。この
第１可動ベース６２ａにサーボモータ５４が固定され、
このサーボモータ５４の駆動軸６４にベルト・プーリ６
６を介して巻き取りチャック５０ａの回転軸６８ａが連
結される。回転軸６８ａはベアリング（図示せず）を介
して第１可動ベース６２ａに回転自在に支持されてい
る。ベース部材５８ｂには、第２シリンダ６０ｂを介し
て第２可動ベース６２ｂが進退自在に設けられるととも
に、この第２可動ベース６２ｂにベアリング（図示せ
ず）を介して巻き取りチャック５０ｂの回転軸６８ｂが
回転自在に支持される。

【００１８】図１に示すように、製品払い出し装置３６
は、基台７０の両側面に配設されガイドレール７２に沿
ってそれぞれ昇降自在な昇降台７４を備える。各昇降台
７４上には、ローラ７６、７８が図示しない回転駆動面
の作用下に回転自在に支持されている。ローラ７６、７
８間には、巻回体３４を次段の工程に移送するためにコ
ンベア７９が配置されている。

【００１９】供給装置１０は、巻き取り装置３０の両側
に位置してそれぞれ配置されており、前記巻き取り装置
３０に向かって（矢印Ａ方向）延在するガイドレール８
０上にスライドベース８２が進退自在に載置される。ス
ライドベース８２上には、チャック機構８４がガイドレ
ール８０と直交する方向に位置調整可能に載置される。

【００２０】図２〜図４に示すように、チャック機構８
４は、スライドベース８２上にガイドレール８０と直交
する方向（矢印Ｃ方向）に設けられたレール部材８６
ａ、８６ｂ上に配置される複数のチャックユニット８８
を備えるとともに、前記スライドベース８２上には、各
チャックユニット８８を巻芯２８の軸方向（矢印Ｃ方
向）に移動させる駆動手段９０を構成するラック９２が
固着される。このラック９２は、レール部材８６ａ、８
６ｂと同様に、スライドベース８２上を所定の長さにわ
たって延在している。

【００２１】各チャックユニット８８は、レール部材８
６ａ、８６ｂ上に載置される可動台９４を備え、この可
動台９４上に駆動手段９０を構成する絶対値エンコーダ
付きＡＣサーボモータ９６が固定される。ＡＣサーボモ
ータ９６の駆動軸９８には、保持手段を構成する電磁ク
ラッチ１００を介してピニオン１０２が連結されてお
り、このピニオン１０２がラック９２に噛合する。

【００２２】可動台９４には支持台１０４が設けられ、
この支持台１０４に第１および第２ブロックラッパ（ブ
ロック体）１０６、１０８が支軸１１０を支点にして揺
動自在に装着される。第１および第２ブロックラッパ１
０６、１０８は、巻芯２８の軸方向に所定の寸法Ｈ１に
設定されており、互いに対向してその一部が円弧である
第１および第２曲面１１２、１１４が矢印Ｃ方向に延在
して形成される。第１および第２ブロックラッパ１０
６、１０８が互いに閉じられた状態で、第１および第２
曲面１１２、１１４により構成される曲率が巻芯２８の
外径より若干大きくなるように設定されている。

【００２３】第１および第２ブロックラッパ１０６、１
０８には、それぞれ第１および第２曲面１１２、１１４
から内方に一部を突出して複数のローラ１１６、１１６
ａ、１１８および１１８ａが回転自在に装着される。ロ
ーラ１１６、１１６ａ、１１８および１１８ａは、少な
くとも表面が金属、合成樹脂またはゴムで構成されてお
り、長尺フイルム２４ａ、２４ｂの種類に応じて適宜選
択される。

【００２４】ローラ１１６、１１６ａは、巻芯２８の軸
芯に対し位置決めを行うために第１ブロックラッパ１０
６の所定の位置でのみ回転可能である一方、ローラ１１
８、１１８ａは、図示しないばね等を介して前記巻芯２
８を押し付ける機能を有しており、第２ブロックラッパ
１０８に対し移動可能に装着されている。第１ブロック
ラッパ１０６にはローラ１１６ａが設けられており、こ
のローラ１１６ａ（またはローラ１１８ａ）は、長尺フ
イルム２４ａ、２４ｂの先端をローラ１１８ａ（または
ローラ１１６ａ）とともに挟持して巻芯２８に円滑に案
内するためのモータ（図示せず）に連結されている。

【００２５】図３に示すように、可動台９４には、開閉
手段１２０を構成する第１および第２シリンダ１２２、
１２４の端部が揺動自在に支持される。第１および第２
シリンダ１２２、１２４から突出するロッド１２２ａ、
１２４ａには、第１および第２ブロックラッパ１０６、
１０８が連結される。

【００２６】図１に示すように、チャック機構８４の上
方には、順次、図示しないコンベア等により搬送されて
くる巻芯２８をこのチャック機構８４に１つずつ送り出
すためのサクションカップ１２６がシリンダ１２８を介
して昇降自在に配置される。このシリンダ１２８は、鉛
直方向下方に向かって進退自在なロッド１３０を有し、
このロッド１３０の先端にサクションカップ１２６が固
着されている。

【００２７】このように構成されるフイルム裁断機１２
の動作について、第１の実施形態に係る供給装置１０と
の関連で以下に説明する。

【００２８】図１に示すように、フイルム送出装置１８
に装着されたフイルムロール１４は、送出軸３８ａの回
転作用下に巻き戻され、長尺フイルム１６が搬送装置２
０を構成するメインフィードローラ４０に導かれる。こ
のメインフィードローラ４０は、例えば、サクションド
ラム等により構成されており、図示しないＡＣサーボモ
ータの作用下に所定の速度パターンで速度制御されてい
る。メインフィードローラ４０によって速度調整がなさ
れた長尺フイルム１６は、裁断装置２６に送られて回転
カッタ４４の作用下に裁断される。このため、所定の幅
寸法を有する長尺フイルム２４ａ、２４ｂが、分離ロー
ラ４６ａ、４６ｂを介して互いに離間する方向に搬送さ
れ、ニップローラ４８ａ、４８ｂ、４９ａおよび４９ｂ
を介して鉛直方向下方に送られる。

【００２９】図５に示すように、巻き取り装置３０に巻
芯２８が保持されており、この巻き取り装置３０に送ら
れる長尺フイルム２４ａ（同様に構成される長尺フイル
ム２４ｂ側については、その説明を省略する）がこの巻
芯２８に巻き取られる。その際、供給装置１０では、第
２ブロックラッパ１０８が第２シリンダ１２４の作用下
に開放方向に揺動しており、第１ブロックラッパ１０６
の上方には、サクションカップ１２６に吸着された新た
な巻芯２８が配置されている。

【００３０】そこで、シリンダ１２８の作用下にサクシ
ョンカップ１２６が下降し、このサクションカップ１２
６に吸着されている巻芯２８が第１ブロックラッパ１０
６内に送り込まれる（図５中、２点鎖線参照）。次に、
サクションカップ１２６の吸着作用が解除され、前記サ
クションカップ１２６が上方に待避されるとともに、第
２シリンダ１２４が駆動されて第２ブロックラッパ１０
８が支軸１１０を支点にして閉じる方向に揺動する。こ
のため、チャック機構８４は、複数のローラ１１６、１
１８により巻芯２８の外周を軸方向に沿ってセンタリン
グ支持することができる。

【００３１】図６に示すように、チャック機構８４によ
り巻芯２８がセンタリング保持されると略同時に、巻き
取り装置３０による長尺フイルム２４ａの巻き付け作業
が終了する。そして、製品払い出し装置３６を構成する
昇降台７４がガイドレール７２の案内作用下に上昇す
る。このため、巻芯２８に長尺フイルム２４ａが巻き付
けられた製品である巻回体３４が昇降台７４に設けられ
ているローラ７６、７８に支持され、この状態におい
て、第１および第２ニップローラ４８ａ、４９ａが閉じ
られて前記長尺フイルム２４ａが保持され、さらに切断
機構３２を介して該長尺フイルム２４ａが短尺方向（幅
方向）に切断（クロスカット）される。

【００３２】図７に示すように、巻芯２８に巻き付けら
れた長尺フイルム２４ａの端部が切断された後、巻回体
３４を支持する昇降台７４が鉛直方向下方に移動すると
ともに、チャック機構８４が新たな巻芯２８をセンタリ
ング保持した状態で巻き取り装置３０側へ移動し、この
巻芯２８をフイルム巻き取り位置に配置させる。フイル
ム巻き取り位置では、図２に示すように、巻き取り装置
３０を構成する第１および第２シリンダ６０ａ、６０ｂ
が駆動されると、巻き取りチャック５０ａ、５０ｂが互
いに近接する方向に変位して、チャック機構８４に外周
面が保持されている巻芯２８の両端に挿入される。

【００３３】ここで、巻き取りチャック５０ａ、５０ｂ
にはテーパ５１ａ、５１ｂが設けられており、このテー
パ５１ａ、５１ｂの押圧作用下に第２ブロックラッパ１
０８に設けられているローラ１１８が図示しないばね等
の弾性力に抗して前記第２ブロックラッパ１０８内に退
避する。また、巻き取りチャック５０ａ、５０ｂの大径
部の外径Ｈが巻芯２８の外径よりも小さな寸法に設定さ
れているため、この巻き取りチャック５０ａ、５０ｂ
を、第１ブロックラッパ１０６と第２ブロックラッパ１
０８との間に円滑に挿入可能することができる。

【００３４】その際、保持手段を構成する電磁クラッチ
１００が滅勢され、チャックユニット８８が巻芯２８の
軸方向に移動可能な状態となっており、巻き取りチャッ
ク５０ａ、５０ｂで前記巻芯２８を把持すると、該巻芯
２８が前記チャックユニット８８と一体的に移動して軸
方向のずれを吸収することができる。

【００３５】さらに、サーボモータ５４が駆動され、ベ
ルト・プーリ６６を介して巻き取りチャック５０ａが回
転を開始する（図８参照）。そして、巻芯２８の外周部
に長尺フイルム２４ａが２〜３周だけ巻き付けられた
後、第１および第２シリンダ１２２、１２４が駆動さ
れ、第１および第２ブロックラッパ１０６、１０８が支
軸１１０を支点にして互いに開放方向に揺動するととも
に、チャック機構８４を構成するチャックユニット８８
が巻き取り装置３０から離間する方向に移動する（図９
参照）。

【００３６】なお、巻芯２８に長尺フイルム２４ａの巻
き付け作業が行われている間、第１および第２ニップロ
ーラ４８ａ、４９ａが開放されるとともに、昇降台７４
上に配置されていた巻回体３４は、コンベア７９を介し
て次なる工程へと排出される。

【００３７】チャックユニット８８が所定の位置に待避
した後、ＡＣサーボモータ９６が駆動され、ピニオン１
０２およびラック９２を介してチャックユニット８８の
位置補正が行われ、さらに第１シリンダ１２２が駆動さ
れて第１ブロックラッパ１０６が新たな巻芯２８を受容
する位置に配置される（図１０参照）。

【００３８】このように、第１の実施形態では、チャッ
ク機構８４を構成する第１および第２ブロックラッパ１
０６、１０８が、図４に示すように、巻芯２８の軸方向
（矢印Ｃ方向）に所定の寸法Ｈ１を有しており、この第
１および第２ブロックラッパ１０６、１０８を開閉する
ことによって、前記巻芯２８の周面全体を軸方向にわた
りローラ１１６、１１８を介してセンタリング保持する
ことができる。

【００３９】次いで、チャックユニット８８が移動さ
れ、第１および第２ブロックラッパ１０６、１０８に保
持されている巻芯２８がフイルム巻き付け位置に配置さ
れる。そして、巻き取り装置３０を構成する巻き取りチ
ャック５０ａ、５０ｂで巻芯２８の両端部が保持された
直後に、サーボモータ５４の駆動作用下に前記巻芯２８
を回転させて長尺フイルム２４ａの巻き取り作業が開始
される。

【００４０】すなわち、巻き取り装置３０では、第１お
よび第２ブロックラッパ１０６、１０８で巻芯２８をセ
ンタリング支持した状態で、この巻芯２８を回転させる
ことができ、前記巻芯２８への長尺フイルム２４ａの巻
き取り作業が迅速かつ効率的に遂行されるという効果が
得られる。しかも、第１および第２ブロックラッパ１０
６、１０８に設けられているローラ１１６、１１８で巻
芯２８の周面全体を軸方向にわたって支持するため、こ
の巻芯２８の周面幅方向全長にわたり長尺フイルム２４
ａを確実にラップすることが可能になり、長尺フイルム
２４ａの巻き付け不良を可及的に阻止することができ
る。

【００４１】また、第１の実施形態では、チャックユニ
ット８８がレール部材８６ａ、８６ｂに沿って巻芯２８
の軸方向に移動自在であり、第１および第２ブロックラ
ッパ１０６、１０８にセンタリング保持されている前記
巻芯２８の両端が巻き取り装置３０を構成する巻き取り
チャック５０ａ、５０ｂで把持される際、保持手段を構
成する電磁クラッチ１００が滅勢される。

【００４２】これにより、巻芯２８の軸方向にずれが生
じていても、巻き取りチャック５０ａ、５０ｂにより前
記巻芯２８が把持される際、チャックユニット８８が前
記巻芯２８と一体的に矢印Ｃ方向に移動して、該巻芯２
８の位置ずれを吸収することができる。従って、巻芯２
８の軸方向へのずれに起因して長尺フイルム２４ａの端
部が前記巻芯２８の端面から外方に突出する等の巻き付
け不良の発生を可及的に阻止することが可能になる。

【００４３】さらにまた、第１の実施形態では、チャッ
ク機構８４がそれぞれ矢印Ｃ方向に位置調整可能な複数
台のチャックユニット８８を備えている。このため、巻
芯２８の軸長が異なる際には、この巻芯２８の軸長に対
応して所定台数のチャックユニット８８が矢印Ｃ方向に
並設され、該複数台のチャックユニット８８を介して前
記巻芯２８の周面を幅方向全周にわたり確実に保持する
ことができる。

【００４４】例えば、第１および第２ブロックラッパ１
０６、１０８の所定の寸法Ｈ１が１００ｍｍに設定され
るとともに、巻き取りチャック５０ａ、５０ｂの巻芯端
面保持部と回転軸６８ａ、６８ｂの保持部までの距離Ｈ
２がその半分の寸法（５０ｍｍ）に設定されている（図
２参照）。好ましくは、Ｈ１≦２×Ｈ２の関係に設定さ
れる。そして、長尺フイルム２４ａのスリット幅（巻芯
２８の幅寸法）が２５４ｍｍの場合、３台のチャックユ
ニット８８が並設されてこの３台のチャックユニット８
８で巻芯２８を一体的に保持するように動作される。

【００４５】その際、両側のチャックユニット８８は、
長尺フイルム２４ａの両端より２３ｍｍずつオーバーハ
ングすることになる。ところが、巻き取りチャック５０
ａ、５０ｂの巻芯端面保持部から回転軸６８ａ、６８ｂ
の保持部までの距離Ｈ２が５０ｍｍに設定されているた
め、チャックユニット８８が巻き取り装置３０に干渉す
ることがない。これにより、各種の軸寸法の異なる巻芯
２８に対し、長尺フイルム２４ａの全幅を確実にラップ
することが可能になるという効果が得られる。

【００４６】図１１は、本発明の第２の実施形態に係る
フイルム用巻芯の供給装置１６０を組み込むフイルム裁
断機（あるいは、フイルム巻き替え機）１６２の概略構
成説明図である。なお、第１の実施形態に係るフイルム
裁断機１２と同一の構成要素には同一の参照符号を付し
て、その詳細な説明は省略する。

【００４７】フイルム裁断機１６２を構成する上側枠体
１６４には、パスローラ１６６がスライド手段１６８を
介して矢印Ｄ方向に位置調整可能に配置される。パスロ
ーラ１６６には、図示しない回転駆動源が連結されてお
り、このパスローラ１６６は、矢印Ｅ方向に対してメイ
ンフィードローラ（図示せず）と同等以上の送り速度に
なるように周速が設定されている。

【００４８】パスローラ１６６にはニップローラ１７０
が摺接自在に配置されており、このニップローラ１７０
は、シリンダ１７２を介して前記パスローラ１６６に対
して進退自在である。パスローラ１６６およびニップロ
ーラ１７０を支持するスライド手段１６８は、多種類
（例えば、二種類）の異なる巻芯径に対応して矢印Ｄ方
向に位置調整自在である。

【００４９】巻き取り装置３０は、長尺フイルム２４ａ
を切断する際にこの長尺フイルム２４ａを新たな巻芯２
８の周面に保持された進退自在なニップローラ１７４
と、切断された前記長尺フイルム２４ａの端部を前記新
たな巻芯２８の周面に倣わせる進退自在な倣いローラ１
７６とを備える。ニップローラ１７４は第１駆動シリン
ダ１７８に連結されるとともに、倣いローラ１７６は第
２駆動シリンダ１８０に連結される。

【００５０】製品払い出し装置３６を構成する昇降台７
４上には、長尺フイルム２４ａの幅方向に進退自在な本
体部１８２が載置される。本体部１８２にはトルクモー
タ１８４が組み込まれており、このトルクモータ１８４
の駆動軸１８６には、ベルト・プーリ手段１８８を介し
てテンション付与ローラ１９０が係合するとともに、こ
のテンション付与ローラ１９０に並設してテンション付
与ローラ１９２が配置される。

【００５１】本体部１８２の側部には、長尺フイルム２
４ａの幅方向に進退自在に配置されるスライドベース１
９４を介してモータ１９６が配置される。このモータ１
９６にベルト・プーリ１９８を介してアーム２００が揺
動自在に支持されており、このアーム２００の上部にラ
イダローラ２０２が回転自在に支持される。

【００５２】供給装置１６０を構成するチャック機構８
４は、複数台のチャックユニット８８を備えるととも
に、各チャックユニット８８は、固定型の第１ブロック
ラッパ２１０と可動型の第２ブロックラッパ２１２とを
備える。第２ブロックラッパ２１２は、シリンダ２１４
から下方向に突出するロット２１６の先端に支持されて
いる。第１および第２ブロックラッパ２１０、２１２に
は、それぞれ少なくとも一部が円弧である第１および第
２曲面２１８、２２０にローラ２２２、２２４が回転自
在に配置されるとともに、前記ローラ２２４は、図示し
ないばね等を介して巻芯２８に対して進退自在である。

【００５３】チャック機構８４の下方には、巻芯２８を
第１および第２ブロックラッパ２１０、２１２に送り出
すための巻芯支持台２２６がシリンダ１２８を介して昇
降自在に配置される。この巻芯支持台２２６には、図示
しない真空発生源に連通するサクションボックス２２８
が装着されるとともに、前記巻芯支持台２２６の下降位
置に対応して支持ローラ２３０が配設される。

【００５４】このように構成されるフイルム裁断機１６
２の動作について、第２の実施形態に係る供給装置１６
０との関連で以下に説明する。

【００５５】図１２に示すように、巻き取り装置３０を
介して巻芯２８に長尺フイルム２４ａが規定長さまで巻
き取られると、昇降台７４が上昇してライダローラ２０
２と一対のテンション付与ローラ１９０、１９２とによ
り巻回体３４が保持される（図１３参照）。ここで、ラ
イダローラ２０２および一対のテンション付与ローラ１
９０、１９２により巻回体３４が保持された際、サーボ
モータ５４のトルク制御が行われており、この巻回体３
４を構成する長尺フイルム２４ａには所定のテンション
が付与されている。

【００５６】この状態で、トルクモータ１８４が駆動さ
れ、長尺フイルム２４ａには、テンション付与ローラ１
９０を介して所定のテンションが与えられる。次に、サ
ーボモータ５４の駆動が停止されるとともに、巻き取り
チャック５０ａ、５０ｂが巻回体３４の両端部から離脱
されてこの巻回体３４をアンチャックする。これによ
り、巻回体３４は、テンション付与ローラ１９０、１９
２により長尺フイルム２４ａに所定のテンションが付与
された状態で、製品払い出し装置３６に受け渡されて製
品払い出し位置まで下降する（図１４参照）。

【００５７】一方、図１２および図１３に示すように、
巻き取り装置３０により巻芯２８に長尺フイルム２４ａ
が巻き付けられる際、新たな巻芯２８が供給装置１６０
を構成する巻芯支持台２２６に装着されたサクションボ
ックス２２８に吸着保持されるとともに、この新たな巻
芯２８の下部が支持ローラ２３０に支持される。そし
て、巻芯支持台２２６がサクションボックス２２８と一
体的に上昇することにより、新たな巻芯２８が巻芯受け
取り位置から巻芯受け渡し位置まで上昇された後、チャ
ック機構８４を構成する第１および第２ブロックラッパ
２１０、２１２により把持されている。

【００５８】次いで、巻芯２８に長尺フイルム２４ａが
所定長さだけ巻き付けられて巻回体３４が得られ、この
巻回体３４が製品払い出し装置３６に保持されて下降し
た後、図１５に示すように、第１および第２ブロックラ
ッパ２１０、２１２が、サクションボックス２２８に吸
着保持されていた新たな巻芯２８を保持し、この巻芯２
８をフイルム巻き取り位置に配置する。

【００５９】ここで、第１駆動シリンダ１７８の駆動作
用下に、ニップローラ１７４が突出して巻芯２８の外周
部に長尺フイルム２４ａを把持する。そして、切断機構
３２が駆動されて長尺フイルム２４ａがクロスカットさ
れ、第２駆動シリンダ１８０の作用下に倣いローラ１７
６が巻芯２８側に移動することによって、前記長尺フイ
ルム２４ａの端部が前記巻芯２８の周面に巻き付けられ
る。

【００６０】この状態で、巻き取り装置３０の作用下に
巻芯２８が回転され、この巻芯２８の外周に長尺フイル
ム２４ａが２〜３周だけ巻き付けられた後、第１および
第２ブロックラッパ２１０、２１２、ニップローラ１７
４および倣いローラ１７６が待避され、前記巻芯２８に
前記長尺フイルム２４ａが所定の長さまで巻き取られる
（図１６参照）。

【００６１】このように、第２の実施形態では、供給装
置１６０を構成する第１および第２ブロックラッパ２１
０、２１２が巻芯２８の周面を軸方向全周にわたってセ
ンタリング保持するとともに、フイルム巻き付け位置に
おいて、前記第１および第２ブロックラッパ２１０、２
１２により該巻芯２８をセンタリング保持した状態で、
巻き取り装置３０を介して前記巻芯２８を回転させるこ
とができる。これにより、巻芯２８への長尺フイルム２
４ａの巻き付け作業が、ロス時間を可及的に削減して効
率的かつ高精度に遂行される等、第１の実施形態と同様
の効果が得られる。

【００６２】

【発明の効果】本発明に係るフイルム用巻芯の供給方法
および装置では、巻芯がセンタリング機能を有し開閉可
能なチャック機構により把持された状態で、フイルム巻
き取り機構を介して前記巻芯に長尺フイルムが所定の長
さまで巻き付けられる。これにより、時間的なロスを可
及的に削減して、巻芯への長尺フイルムの巻き付け作業
を効率的かつ高精度に遂行することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るフイルム用巻芯
の供給装置を組み込むフイルム裁断機の概略構成説明図
である。

【図２】前記フイルム裁断機を構成する巻き取り装置お
よび前記供給装置の平面説明図である。

【図３】前記供給装置の概略構成説明図である。

【図４】前記供給装置の概略斜視説明図である。

【図５】巻芯に長尺フイルムが巻き付けられる際の動作
説明図である。

【図６】巻き付け作業の終了後に昇降台が上昇する際の
動作説明図である。

【図７】巻回体が得られた後に前記長尺フイルムの端部
を切断する際の動作説明図である。

【図８】前記切断後に新たな巻芯を把持した供給装置が
フイルム巻き付け位置に移動する際の動作説明図であ
る。

【図９】前記供給装置を構成する第１および第２ブロッ
クラッパを開放する際の動作説明図である。

【図１０】前記第１および第２ブロックラッパを待避さ
せる一方、前記巻芯への前記長尺フイルムの巻き付け作
業を行う際の動作説明図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態に係るフイルム用巻
芯の供給装置を組み込むフイルム裁断機の概略構成説明
図である。

【図１２】前記第２の実施形態において、前記巻芯に前
記長尺フイルムを巻き付ける際の動作説明図である。

【図１３】前記第２の実施形態において、巻回体が得ら
れた後に昇降台が上昇する際の動作説明図である。

【図１４】前記第２の実施形態において、前記巻回体を
下降させる際の動作説明図である。

【図１５】前記第２の実施形態において、前記巻回体を
構成する前記長尺フイルムを切断する際の動作説明図で
ある。

【図１６】前記第２の実施形態において、新たな巻芯に
前記長尺フイルムを巻き付ける際の動作説明図である。

【符号の説明】

１０、１６０…供給装置 １２、１６２…
フイルム裁断機 １８…フイルム送出装置 ２０…搬送装置 １６、２４ａ、２４ｂ…長尺フイルム ２６…裁断装置 ２８…巻芯 ３０…巻き取り
装置 ３２…切断機構 ３４…巻回体 ３６…製品払い出し装置 ５０ａ、５０ｂ
…巻き取りチャック ８２…スライドベース ８４…チャック
機構 ８８…チャックユニット ９０…駆動手段 ９２…ラック ９４…可動台 ９６…ＡＣサーボモータ １００…電磁ク
ラッチ １０２…ピニオン １０６、１０８、２１０、２１２…ブロックラッパ １１６、１１６ａ、１１８、１１８ａ、２２２、２２４
…ローラ １２０…開閉手段 １２２、１２
４、２１４…シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中田 知宏 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 3F064 AA03 CB11 EB20

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フイルム用巻芯を回転させることにより前
   記巻芯に長尺フイルムを巻き付けて巻回体を得るフイル
   ム巻き取り機構に対し、前記巻芯を供給するためのフイ
   ルム用巻芯の供給方法であって、 前記巻芯を、センタリング機能を有するチャック機構に
   より把持する工程と、 前記チャック機構を前記フイルム巻き取り機構に対応し
   て配置する工程と、 前記チャック機構により前記巻芯をセンタリング保持し
   た状態で、前記フイルム巻き取り機構を介して該巻芯に
   前記長尺フイルムを所定の長さまで巻き付ける工程と、 を有することを特徴とするフイルム用巻芯の供給方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の供給方法において、前記チ
   ャック機構に保持されている前記巻芯の両端を前記フイ
   ルム巻き取り機構により把持する際、該チャック機構を
   前記巻芯の軸方向に移動不能に固定する保持手段を解除
   し、前記チャック機構を前記軸方向に移動可能にするこ
   とを特徴とするフイルム用巻芯の供給方法。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の供給方法におい
   て、前記巻芯の軸長が異なる際に、前記軸長に応じて複
   数の前記チャック機構を前記巻芯の軸方向に並列させ、
   複数の前記チャック機構により前記巻芯の周面を一体的
   に保持することを特徴とするフイルム用巻芯の供給方
   法。
4. 【請求項４】フイルム用巻芯を回転させることにより前
   記巻芯に長尺フイルムを巻き付けて巻回体を得るフイル
   ム巻き取り機構に対し、前記巻芯を供給するためのフイ
   ルム用巻芯の供給装置であって、 前記巻芯をセンタリング機能を有して把持するととも
   に、前記フイルム巻き取り機構に対して進退可能なチャ
   ック機構を備え、 前記チャック機構は、前記巻芯の軸方向に所定の幅寸法
   を有し該巻芯の周面を把持するとともに、少なくとも１
   個が可動である複数のブロック体と、 前記各ブロック体に設けられ、該ブロック体に把持され
   ている前記巻芯を回転自在にセンタリング支持するロー
   ラ部材と、 を備えることを特徴とするフイルム用巻芯の供給装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の供給装置において、前記チ
   ャック機構は、複数の前記ブロック体が装着されて前記
   巻芯の軸方向に移動可能なチャックユニットと、 前記チャックユニットを前記軸方向に移動不能に保持す
   る保持手段と、 を備えることを特徴とするフイルム用巻芯の供給装置。
6. 【請求項６】請求項４または５記載の供給装置におい
   て、前記チャック機構は、複数の前記ブロック体が装着
   された複数のチャックユニットと、 前記チャックユニットを前記巻芯の軸方向に移動させる
   駆動手段と、 を備えることを特徴とするフイルム用巻芯の供給装置。