JP2002187653A - ウエブ巻き付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単かつコンパクトな構成で、巻き付け方向や
軸径の異なる種々の巻芯にウエブを円滑かつ高精度に巻
き付けることを可能にする。 【解決手段】巻き付け機構１１０は、巻芯２８を挟んで
配置されるとともに、同一構造の連結部２２０を設ける
第１および第２ユニット本体２００、４０６と、前記第
１および第２ユニット本体２００、４０６の各連結部２
２０に対して選択的かつ交換可能に連結される第１およ
び第２駆動部２０２、４０１とを備える。第１ユニット
本体２００は、大径な巻芯２８に対応して用いられる一
方、小径な巻芯２８に対応して第１ユニット本体２００
ａが用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻き替え機や裁断
機に適用され、外径寸法の異なる巻芯に対して長尺ウエ
ブを異なる方向に選択的に巻き取るウエブ巻き付け装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、長尺ウエブ、例えば、長尺フ
イルムを巻芯に自動的に巻き取る巻き替え機や、幅広の
フイルム原反を裁断して所定の幅寸法を有する長尺フイ
ルムを得た後、この長尺フイルムを巻芯に自動的に巻き
取る裁断機では、巻き取り位置で前記巻芯が回転される
際に、該巻芯の外周面に前記長尺フイルムを支持するた
めに種々の巻き付け装置が用いられている。

【０００３】近年、商品の多様化に伴い、同一の商品で
あっても塗布面を巻芯側に巻き付ける、所謂、内巻き
と、前記塗布面を前記巻芯の外側に巻き付ける、所謂、
外巻きとの２系列の商品形態が必要不可欠となってい
る。このため、裁断工程や巻き替え工程において、フイ
ルムの巻き付け方向が自動切り替え可能な各種の自動巻
き付け装置が採用されている（例えば、特開平１０−２
５０４３号公報および特開昭５５−１５７６６３号公報
等参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、巻芯には、
例えば、２インチ（inch）径や３インチ（inch）径等の
異なる軸径が採用されており、これらの巻芯にフイルム
が内巻きや外巻きされた巻回体を製造したいという要請
がある。しかしながら、上記の従来技術では、フイルム
の巻き付け方向の切り替えは可能であるものの、巻芯の
外径寸法の変更に対応することができない。従って、軸
径の異なる巻芯毎に、専用の自動巻き付け装置を用意し
なければならず、設備費が高騰するとともに、設備全体
が大型化するという問題が指摘されている。

【０００５】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、簡単かつコンパクトな構成で、巻き付け方向や軸径
の異なる種々の巻芯にウエブを円滑かつ高精度に巻き付
けることが可能なウエブ巻き付け装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るウエブ巻き
付け装置では、巻芯の外周面に長尺ウエブを支持して前
記長尺ウエブを前記巻芯に巻き取るための巻き付け機構
が、前記巻芯を挟んで配置され、該巻芯の外周面に沿っ
て前記長尺ウエブを案内支持するとともに、同一構造の
連結部を設ける第１および第２ユニット本体と、巻き付
け位置に対応して設けられ、前記第１および第２ユニッ
ト本体の各連結部に対して選択的かつ交換可能に連結さ
れ、該第１および第２ユニット本体を駆動可能な第１お
よび第２駆動部とを備えている。

【０００７】このため、第１ユニット本体を第１駆動部
に連結するとともに、第２ユニット本体を第２駆動部に
連結して巻芯を一方向に回転させることにより、この巻
芯の外周面にウエブが一方向に巻き取られる。また、第
１ユニット本体を第２駆動部に連結するとともに、第２
ユニット本体を第１駆動部に連結して巻芯を他方向に回
転させることにより、この巻芯の外周面にウエブが他方
向に巻き取られる。従って、第１および第２ユニット本
体を第１および第２駆動部に選択的に連結するだけでよ
く、簡単な構成および作業で、巻芯の外周面にウエブを
内巻きと外巻きとに選択的に巻き取ることができる。

【０００８】さらに、少なくとも第１ユニット本体は、
外径寸法の異なる２以上の巻芯に対応して２以上個別に
交換可能に設けられている。これにより、巻芯の外径寸
法に応じて所望の第１ユニット本体を取り付けるだけで
よく、前記巻芯の外径寸法の切り替えが、簡単な構成で
容易に遂行可能になる。

【０００９】また、第１および第２ユニット本体を選択
的に載置し、前記第１または第２ユニット本体を第１ま
たは第２駆動部に自動的に着脱するための移載台車を備
えている。このため、第１または第２ユニット本体を第
１または第２駆動部に対して交換する作業が、容易に遂
行される。

【００１０】その際、移載台車は、第１または第２ユニ
ット本体に係合し、前記第１または第２ユニット本体を
第１または第２駆動部に対して進退可能な移動部を備え
ている。従って、移載台車をユニット本体交換位置に配
置するだけで、移動部の作用下に第１または第２ユニッ
ト本体を、第１または第２駆動部に対して自動的かつ迅
速に交換することができる。

【００１１】さらに、第１または第２ユニット本体は、
ロック部を介して移載台車に固定されるため、特にこの
移載台車が移動する際に、前記第１または第２ユニット
本体が不要に移動することを阻止することが可能にな
る。また、移載台車には、移動部およびロック部を構成
する各アクチュエータに外部から駆動エアを導入するた
めのエアカプラが設けられている。これにより、移載台
車がユニット本体交換位置に配置される際に、エアカプ
ラに駆動エア供給源が連通して移動部およびロック部が
駆動されるため、前記移載台車の構成が有効に簡素化
し、経済的なものとなる。

【００１２】さらにまた、第１および第２駆動部と第１
および第２ユニット本体の各連結部とには、前記第１ま
たは第２ユニット本体を前記第１または第２駆動部に位
置決め固定するユニットロック部と、前記第１および第
２ユニット本体を構成する各アクチュエータに外部から
駆動エアを導入するためのエアカプラとが設けられてい
る。このため、第１および第２ユニット本体自体の構成
が有効に簡素化されるとともに、前記第１および第２ユ
ニット本体を高精度かつ確実に位置決め固定することが
可能になる。

【００１３】また、第１ユニット本体を構成するブロッ
クラッパは、巻芯の外周面に長尺ウエブを押圧支持する
進退自在な複数のローラと、前記巻芯の外周面との間に
前記長尺ウエブを挿通するための間隙を形成する進退自
在な複数のブロックとを備えている。従って、巻芯の軸
長さが長尺化しても、この巻芯の外周面に長尺ウエブを
円滑かつ高品質に巻き付けることができ、巻状を安定さ
せることが可能になる。

【００１４】さらに、第２ユニット本体は、巻芯の外周
面に長尺ウエブを押圧支持する巻き付けニップローラ
と、前記長尺ウエブを幅方向に切断するとともに、前記
巻芯の外径寸法に応じて位置調整可能な切断機構と、切
断された前記長尺ウエブの端部を前記巻芯の周面に倣わ
せる下部巻き付けローラとを備えている。これにより、
第２ユニット本体は、巻芯の軸径が変更される際に、切
断機構の位置調整を行うだけで対応することができ、構
成が簡素化して経済的である。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
フイルム（ウエブ）巻き付け装置１０が組み込まれるフ
イルム加工裁断機１２の概略構成説明図である。

【００１６】フイルム加工裁断機１２は、ＰＥＴフイル
ム、ＴＡＣフイルム、ＰＥＮフイルムまたは印画紙等を
ベースとしたロール状感光材料（以下、フイルムロール
１４という）が配置され、このフイルムロール１４を回
転させて長尺フイルム原反（ウエブ原反）１６を送り出
すフイルム送出装置１８と、この長尺フイルム原反１６
を、次段の工程に、順次、搬送する搬送装置２０と、前
記搬送装置２０により搬送される前記長尺フイルム原反
１６を幅方向に複数本に裁断するとともに耳落としをし
て所定の幅寸法を有するそれぞれ２本の長尺フイルム
（長尺ウエブ）２４ａ、２４ｂを形成する裁断装置２６
と、前記長尺フイルム２４ａ、２４ｂを巻芯２８に巻き
付けた後に所定の長さ毎に切断して製品３０ａ、３０ｂ
を得るための本実施形態に係るフイルム巻き付け装置１
０と、前記長尺フイルム原反１６から排出された両方の
耳部３２を処理するための処理装置３４とを備える。

【００１７】フイルム送出装置１８は、一組のフイルム
ロール１４が割り出し可能に支持される送出軸３６を備
えており、このフイルムロール１４が図示しない繰り出
しモータの作用下に繰り出される。搬送装置２０は、メ
インフィードローラであるサクションドラム３８と、複
数のローラ４０とを備えており、このサクションドラム
３８は、図示しないサーボモータを介して周速が所定の
パターンになるように速度制御される。

【００１８】送出軸３６とサクションドラム３８との間
に配置されているいずれかのローラ４０には、張力検出
器（テンションピックアップ）４２が装着されており、
この間におけるフイルム張力が前記張力検出器４２およ
び前記送出軸３６に装着された繰り出しモータ（図示せ
ず）によって制御される。送出軸３６側には、長尺フイ
ルム原反１６の端部位置を検出して端部位置調整をする
ためのＥＰＣセンサ４４と、前記長尺フイルム原反１６
の終端と新たな長尺フイルム原反１６の先端とを接合す
るための接合用サクションテーブル４６とが配設され
る。

【００１９】裁断装置２６は、左右に配置された複数組
の回転カッタ４８ａ、４８ｂを備えており、裁断幅に対
応して選択的に所定の裁断位置に配置され、長尺フイル
ム原反１６を所望の幅寸法に裁断する機能を有する。裁
断装置２６の下方には、裁断された長尺フイルム２４
ａ、２４ｂを互いに異なる方向に分離するための分離ロ
ーラ５０ａ、５０ｂが配置され、この分離ローラ５０
ａ、５０ｂの下流側には、ニップローラ対５２ａ、５２
ｂを介してフイルム巻き付け装置１０が配設される。

【００２０】フイルム巻き付け装置１０は、長尺フイル
ム２４ａ、２４ｂに対応して、図１中、左右一組ずつ設
けられているが、以下、長尺フイルム２４ａ側について
のみ説明し、長尺フイルム２４ｂ側については、同一の
構成要素に同一の参照符号を付して、その詳細な説明は
省略する。

【００２１】図２に示すように、ニップローラ対５２ａ
は、図示しない回転駆動源が連結されるバックアップロ
ーラ５４と、前記バックアップローラ５４に対して進退
自在なニップローラ５６とを備える。このバックアップ
ローラ５４は、矢印Ｂ方向に対してサクションドラム３
８よりも速い送り速度になるように周速が設定されてい
る。ニップローラ５６がバックアップローラ５４に長尺
フイルム２４ａを挟んで押し付けられることにより、こ
のニップローラ５６の下流側の長尺フイルム２４ａにテ
ンションが付与されていない状態でも、裁断装置２６に
所定のテンションを付与可能に構成されている。ニップ
ローラ対５２ａの下流側には、内巻きおよび外巻き用切
り替えローラ５７が水平方向に進退可能に配設される。

【００２２】図１および図２に示すように、フイルム巻
き付け装置１０は、巻芯２８を保持して回転可能な巻芯
回転機構５８と、この巻芯２８に長尺フイルム２４ａを
所定の長さまで巻き付けて巻回体３０を得る複数台（例
えば、１４台）のブロックラッパ６０（または６０ａ）
と、前記巻芯２８に巻き付けられた前記長尺フイルム２
４ａの周面をテンションが付与された状態で把持すると
ともに、前記ブロックラッパ６０（または６０ａ）から
相対的に離間可能な製品受け取り機構６４と、前記製品
受け取り機構６４により前記長尺フイルム２４ａにテン
ションが付与された状態で該長尺フイルム２４ａを幅方
向に切断する切断機構６６と、前記製品受け取り機構６
４の両側に配置され、巻き付け方向に対応して前記巻芯
２８を前記ブロックラッパ６０（または６０ａ）に自動
的に供給する左右一対の巻芯供給機構６８とを備える。

【００２３】図３に示すように、巻芯回転機構５８は、
例えば、２本の巻芯２８を同軸上に配置して、各巻芯２
８に長尺フイルム２４ａを同時に巻回可能に矢印Ｄ方向
（巻芯２８の軸方向）に延在するガイドレール７２ａ、
７２ｂおよびボールねじ７４を介して位置調整可能に配
置されている。

【００２４】図３および図４に示すように、巻芯回転機
構５８は、ガイドレール７２ａ、７２ｂおよびボールね
じ７４に支持されるそれぞれ２台の可動ベース７６ａ、
７６ｂを備え、前記可動ベース７６ａ、７６ｂには、ボ
ールねじ７４が螺合するナット部７８ａ、７８ｂと、前
記ナット部７８ａ、７８ｂをベルト・プーリ手段８０
ａ、８０ｂを介して個別に回転可能なサーボモータ８２
ａ、８２ｂとが設けられる。

【００２５】可動ベース７６ａ、７６ｂには、シリンダ
８４ａ、８４ｂが固定されており、このシリンダ８４
ａ、８４ｂから突出するロッド８６ａ、８６ｂに巻き取
りアーム８８ａ、８８ｂが固着される。巻き取りアーム
８８ａ、８８ｂには、巻芯チャック９０ａ、９０ｂが回
転自在に装着されるとともに、前記巻芯チャック９０ａ
は、サーボモータ９２を介して正逆両方向に回転駆動さ
れる。

【００２６】このサーボモータ９２は、可動ベース７６
ａに固定されており、その駆動軸９４にベルト・プーリ
手段９６を介して回転筒体９８が連結される。この回転
筒体９８は、可動ベース７６ａに支持されるとともに、
内周面にスプライン溝が形成されており、このスプライ
ン溝にスプラインシャフト１００が嵌合する。スプライ
ンシャフト１００は、巻き取りアーム８８ａに固着され
たケーシング１０２に回転自在に支持されており、この
スプラインシャフトシャフト１００の端部には、ベルト
・プーリ手段１０４を介して巻芯チャック９０ａが連結
されている。

【００２７】図２に示すように、ブロックラッパ６０
（または６０ａ）と、このブロックラッパ６０（または
６０ａ）に対向して配設される巻き付けニップローラユ
ニット４００とにより巻き付け機構１１０が構成され
る。図５および図６に示すように、巻き付け機構１１０
は、複数のブロックラッパ６０（または６０ａ）が巻芯
２８の軸方向（矢印Ｄ方向）に交差する方向（矢印Ｃ方
向）に個別に進退自在に配設される第１ユニット本体２
００（または２００ａ）を備え、この第１ユニット本体
２００（または２００ａ）は、第１駆動部２０２に装着
されて矢印Ｃ方向に進退可能である。第１ユニット本体
２００、２００ａは同様に構成されており、以下に前記
第１ユニット本体２００について説明し、前記第１ユニ
ット本体２００ａの説明は省略する。

【００２８】なお、第１ユニット本体２００に配置され
ているブロックラッパ６０は、大径（例えば、３イン
チ）の巻芯２８に対応して使用されるものであり、第１
ユニット本体２００ａに配設されるブロックラッパ６０
ａは、小径（例えば、２インチ）の巻芯２８に対応して
用いられる（図９参照）。

【００２９】第１駆動部２０２は、矢印Ｄ方向に所定の
間隔だけ離間して配置された一対の枠体２０４を備え、
図７に示すように、一方の枠体２０４にはサーボモータ
２０６が装着される。サーボモータ２０６の駆動軸２０
８には、ベルト・プーリ手段２１０を介してボールねじ
２１２が連結されるとともに、前記ベルト・プーリ手段
２１０に矢印Ｄ方向に延在してベルト・プーリ手段２１
３が係合し、前記ベルト・プーリ手段２１３は、他方の
枠体２０４に設けられたボールねじ２１２に連結され
る。

【００３０】各ボールねじ２１２は、各枠体２０４の上
部に回転自在に支持されており、前記ボールねじ２１２
は、各可動本体２１４に設けられているナット部２１５
に螺合する。各可動本体２１４は、各枠体２０４上に設
けられたそれぞれ一組のガイドレール２１６上に支持さ
れている（図５および図６参照）。

【００３１】図６に示すように、第１ユニット本体２０
０の長手方向両端部には、連結部２２０が設けられ、各
連結部２２０と各可動本体２１４とには、前記第１ユニ
ット本体２００を位置決め固定するユニットロック部２
２２と、該第１ユニット本体２００に装着された複数の
ブロックラッパ６０を構成する各アクチュエータ（後述
する）に外部から駆動エアを導入するためのエアカプラ
２２４、２２６とが設けられる。

【００３２】ユニットロック部２２２は、各連結部２２
０に形成される孔部２２８ａ、２２８ｂと、各可動本体
２１４を構成する連結板２３０に設けられるロックピン
２３２ａ、２３２ｂとを備えている。連結板２３０は、
シリンダ２３４を介して矢印Ｄ方向に進退可能であると
ともに、前記連結板２３０には、図示しない駆動エア供
給源に連通するエアカプラ２２６が設けられる。各可動
本体２１４には、矢印Ｃ方向に延在して第１ユニット本
体２００を案内するためのカムフォロア２３６と、ロー
ラガイド２３８とが設けられる。

【００３３】第１ユニット本体２００は、矢印Ｄ方向の
両端上部にエアカプラ２２４が固着されるとともに、底
面部に可動本体２１４に設けられているカムフォロア２
３６にガイドされる板状受け部材２４０が矢印Ｃ方向に
延在して装着される。この第１ユニット本体２００内に
は、各連結部２２０の近傍に位置して支持板２４２が立
位姿勢で設けられており、各支持板２４２にロック用孔
部２４４が形成されている。

【００３４】各ブロックラッパ６０は、第１ユニット本
体２００に対して巻き付け位置Ｐ１と退避位置Ｐ２とに
選択的に固定可能である（図５参照）。図８に示すよう
に、第１ユニット本体２００に進退自在に配置された基
台２５４上には、ブロックラッパ６０を構成する上部ラ
ッパ３００が昇降手段３０２を介して昇降自在に設けら
れるとともに、側面ラッパ３０４が進退手段３０６を介
して水平方向に進退自在に配設される。

【００３５】昇降手段３０２は、基台２５４上に設けら
れて鉛直上方向に延在する支持角筒３０８を備え、この
支持角筒３０８の一側面部に鉛直上方向に向かって押圧
力調整機能付きアクチュエータ、例えば、シリンダ３１
０が固定される。シリンダ３１０から上方向に延在する
ロッド３１２には、昇降ベース３１４が固定されるとと
もに、この昇降ベース３１４は、支持角筒３０８の別の
側面に固着されたガイドレール３１６に昇降自在に支持
される。昇降ベース３１４の先端部底面側に、上部ラッ
パ３００が装着される。

【００３６】上部ラッパ３００の巻芯２８側の端部に
は、この巻芯２８の外径よりも若干大きな曲率半径を有
するガイド面３１８が設けられるとともに、このガイド
面３１８側に対応して第１および第２フリーローラ３２
０ａ、３２０ｂが回転自在に支持される。第１および第
２フリーローラ３２０ａ、３２０ｂは、巻芯２８の鉛直
中心線を基準に線対称をなして左右に同一距離に設定さ
れている。

【００３７】進退手段３０６は、基台２５４上に水平方
向に装着される押圧力調整機能付きアクチュエータ、例
えば、シリンダ３２２を備え、このシリンダ３２２から
水平方向に延在するロッド３２４には、進退ベース３２
６が固着される。進退ベース３２６は、基台２５４上に
設けられたガイドレール３２８に支持されて矢印Ｃ方向
に進退可能であり、この進退ベース３２６上に側面ラッ
パ３０４が装着される。

【００３８】側面ラッパ３０４は、巻芯２８側にこの巻
芯２８の外径よりも若干大きな曲率半径を有するガイド
面３３０を設けるとともに、このガイド面３３０側に対
応して第３および第４フリーローラ３３２、３３４が回
転自在に支持される。第３フリーローラ３３２は、巻芯
２８の水平中心軸上に対応して配置されている。第４フ
リーローラ３３４は、側面ラッパ３０４に対して揺動ブ
ロック３３６を介し回動可能に支持されるとともに、こ
の揺動ブロック３３６にはシリンダ３３８がエアばねと
して当接する。巻芯２８の外径寸法が多少変動しても、
対応可能にするためである。各シリンダ３１０、３２
２、３３８には、エアカプラ２２４を介して外部から駆
動エアが供給可能である。

【００３９】図２に示すように、複数のブロックラッパ
６０（または６０ａ）に対向する位置には、巻き付け機
構１１０を構成する巻き付けニップローラユニット４０
０が、第２駆動部４０１を介して組み込まれる。この巻
き付けニップローラユニット４００は、巻芯２８の外周
面に長尺フイルム２４ａを押圧支持する巻き付けニップ
ローラ４０２と、切断された前記長尺フイルム２４ａの
端部を前記巻芯２８の周面に倣わせる下部巻き付けロー
ラ４０４とを備える。巻き付けニップローラ４０２およ
び下部巻き付けローラ４０４は、ブロックラッパ６０
（または６０ａ）に対応して矢印Ｄ方向に複数個、例え
ば、１４個配列されている。

【００４０】図９に示すように、巻き付けニップローラ
ユニット４００を構成する第２ユニット本体４０６は、
第２駆動部４０１に連結される連結部２２０を備えてお
り、前記第２ユニット本体４０６および前記第２駆動部
４０１は、上述した第１ユニット本体２００および第１
駆動部２０２と同一に構成されており、同一の構成要素
には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略す
る。

【００４１】図２に示すように、第２ユニット本体４０
６には、巻き付けニップローラ４０２を矢印Ｃ方向に進
退させるために、第１シリンダ５７０が備えられてい
る。この第１シリンダ５７０から延在するロッド５７０
ａに可動型上部プレート５７４が連結されており、前記
上部プレート５７４は、前記第１シリンダ５７０の作用
下にリニアガイド５７６を介して巻き付けニップローラ
４０２と一体的に進退可能である。

【００４２】上部プレート５７４の下方には、可動型下
部プレート４１０がリニアガイド５８０を介して矢印Ｃ
方向に進退自在に装着される。下部プレート４１０は、
第２シリンダ５８２から延在するロッド５８２ａに固定
されている。下部プレート４１０の先端には、スプリン
グ４１８を介して揺動アーム４２０が揺動自在に支持さ
れるとともに、前記揺動アーム４２０の先端側に下部巻
き付けローラ４０４が回転自在に装着される。

【００４３】第２ユニット本体４０６には、切断機構６
６が組み込まれる。図２および図１０に示すように、第
２ユニット本体４０６には、切断機構６６を構成するロ
ッドレスシリンダ４３０が、巻芯２８の軸方向（矢印Ｄ
方向）に延在するロッド４３２を介して装着される。こ
のロッドレスシリンダ４３０には、ベース部材４３４が
固定されており、このベース部材４３４は、リニアガイ
ド４３６を介して矢印Ｄ方向に案内される。リニアガイ
ド４３６に平行してラック部材４３８が設けられてお
り、このラック部材４３８に第１ピニオン４４０が噛合
し、この第１ピニオン４４０に第２ピニオン４４２が噛
合する。

【００４４】第２ピニオン４４２には、昇降シリンダ４
４３を介して円盤状クロスカッタ刃４４６が固着される
とともに、このクロスカッタ刃４４６の先端側には、長
尺フイルム２４ａを案内するための振り分けガイド４４
８が配設されている。長尺フイルム２４ａの切断は、ク
ロスカッタ刃４４６単独で行ってもよく、またこのクロ
スカッタ刃４４６を上刃とし、この上刃に対向して下刃
を配設することにより、該上刃と該下刃とで前記長尺フ
イルム２４ａを切断するようにしてもよい。さらに、ロ
ッドレスシリンダ４３０に代替して、モータとタイミン
グベルトおよびプーリとを用いてベース部材４３４を進
退させることもできる。この切断機構６６の下方には、
ユニット本体４０６に支持されてフリーローラ４５０が
配設されている（図２参照）。

【００４５】第１ユニット本体２００（または２００
ａ）および第２ユニット本体４０６を第１駆動部２０２
または第２駆動部４０１に自動的に着脱するための移載
台車９００が設けられる（図９参照）。図１１および図
１２に示すように、移載台車９００の底部には、車輪９
０２が４箇所に回転自在に設けられるとともに、各車輪
９０２に近接してペダルロック９０４が設けられてい
る。

【００４６】移載台車９００は、第１ユニット本体２０
０（または２００ａ）または第２ユニット本体４０６
を、第１駆動部２０２または第２駆動部４０１に対して
進退可能な移動部９０６と、前記第１ユニット本体２０
０（または２００ａ）または第２ユニット本体４０６が
前記移載台車９００上で不要に移動することを阻止する
ロック部９０８と、前記移動部９０６および前記ロック
部９０８を構成する各アクチュエータ（後述する）に外
部から駆動エアを導入するためのエアカプラ９１０ａ、
９１０ｂとを備える。移載台車９００の長手方向両端に
は、取手部９１２ａ、９１２ｂが設けられており、この
移載台車９００を長手方向両端のいずれの方向からも操
作可能に構成している。

【００４７】移動部９０６は、移載台車９００上に矢印
Ｄ方向に所定の間隔だけ離間し、さらに矢印Ｃ方向に平
行して配置されるロッドレスシリンダ９１４ａ、９１４
ｂを備え、このロッドレスシリンダ９１４ａ、９１４ｂ
に可動ベース９１６が支持されている。移載台車９００
上には、ロッドレスシリンダ９１４ａ、９１４ｂと平行
してリニアガイド９１８ａ、９１８ｂが固着されてお
り、可動ベース９１６が前記リニアガイド９１８ａ、９
１８ｂに係合して矢印Ｃ方向に進退可能である。

【００４８】可動ベース９１６には、矢印Ｄ方向に互い
に異なる方向に向かってシリンダ９２０ａ、９２０ｂが
固定され、このシリンダ９２０ａ、９２０ｂから突出す
るロッド９２２ａ、９２２ｂに円柱状フック部材９２４
ａ、９２４ｂが連結される。このフック部材９２４ａ、
９２４ｂは、第１ユニット本体２００（または２００
ａ）または第２ユニット本体４０６に設けられているロ
ック用孔部２４４に挿入される。移載台車９００上に
は、長手方向両端部に第１ユニット本体２００（または
２００ａ）または第２ユニット本体４０６に設けられて
いる受け部材２４０がガイドされるカムフォロア９２６
とローラガイド９２８とが矢印Ｃ方向に配列して設けら
れている。

【００４９】ロック部９０８は、移載台車９００の長手
方向略中間部に対応して固定されるシリンダ９３０を備
え、このシリンダ９３０から鉛直上方向に延在するロッ
ド９３２に落下防止用ストッパ９３４が連結される。こ
のストッパ９３４は、第１ユニット本体２００（または
２００ａ）および第２ユニット本体４０６に設けられて
いる図示しない凹部（または開口部）に挿入される。

【００５０】移載台車９００の長手方向両端にエアカプ
ラ９１０ａ、９１０ｂが設けられるとともに、前記エア
カプラ９１０ａ、９１０ｂの上下に位置決め用孔部９３
６ａ、９３６ｂが形成される。移載台車９００が配置さ
れるユニット交換位置には、エアカプラ９１０ａまたは
９１０ｂに連結されるエアカプラ９３８と、孔部９３６
ａまたは９３６ｂに嵌合する上下一組のロックピン９４
０とが設けられる。エアカプラ９３８およびロックピン
９４０は、上下一対のシリンダ９４２を介して前後方向
に移動自在な取り付け板９４４に設けられている。

【００５１】このように構成される移載台車９００は、
例えば、４台用意されており、フイルム加工裁断機１２
の所定の配置ステーションに配置され、必要に応じて、
図１に示すように、ユニット交換ステーションＳＴ１、
ＳＴ２およびＳＴ３に移送される。

【００５２】図２に示すように、製品受け取り機構６４
は昇降フレーム５００を備え、この昇降フレーム５００
は、サーボモータ５０２の作用下に上端位置、中間待機
位置、フイルム切断位置および下端位置の４位置に停止
可能である。サーボモータ５０２の駆動軸５０４には、
鉛直方向に向かって配置されるボールねじ５０６が連結
されるとともに、このボールねじ５０６には、昇降フレ
ーム５００に設けられたナット部５０８が螺合する。

【００５３】昇降フレーム５００には、シリンダ５１０
が固定され、このシリンダ５１０から上方に延在するロ
ッド５１２に本体部５１４が連結される。本体部５１４
から上方に延在する第１アーム部５１６の先端に払い出
しローラ５１８が設けられるとともに、この払い出しロ
ーラ５１８には、テンション付与用のサーボモータ５２
０がベルト・プーリ手段５２２を介して連結される。本
体部５１４を構成する第２アーム部５２４の先端には、
フリーローラ５２６が回転自在に支持される。

【００５４】第１および第２アーム部５１６、５２４の
間には、製品３０ａを払い出すためのコンベア５２８が
配設されている。昇降フレーム５００には、シリンダ５
３０が固定され、このシリンダ５３０から上方に延在す
るロッド５３２には、揺動アーム５３６を介してライダ
ローラ５３８が配設されている。

【００５５】各巻芯供給機構６８はプッシャ５５０を備
え、このプッシャ５５０は、櫛歯状に構成されており、
ブロックラッパ６０間の隙間に前記櫛歯の位相を合わせ
ることによって、巻芯２８を巻芯受け渡し位置Ｐ３に円
滑に供給可能に構成されている。

【００５６】このように構成されるフイルム加工裁断機
１２の動作について、本実施形態に係るフイルム巻き付
け装置１０との関連で、以下に説明する。

【００５７】図１に示すように、フイルム送出装置１８
に装着されたフイルムロール１４は、図示しない繰り出
しモータの回転作用下に巻き戻され、長尺フイルム原反
１６が搬送装置２０を構成するサクションドラム３８に
導かれる。このサクションドラム３８は、例えば、図示
しないＡＣサーボモータの作用下に所定の速度パターン
で速度制御されるとともに、エンコーダ（図示せず）を
介して長尺フイルム原反１６の搬送長さが検出されてい
る。

【００５８】サクションドラム３８によって速度調整が
なされた長尺フイルム原反１６は、裁断装置２６に送ら
れて回転カッタ４８ａ、４８ｂの作用下に両方の耳部３
２が裁断されるとともに、所定の幅寸法を有する２本ず
つの長尺フイルム２４ａ、２４ｂとなってフイルム巻き
付け装置１０に搬送される。一方、耳部３２は、処理装
置３４により所定のテンションパターンで巻き取られ
る。長尺フイルム２４ａ、２４ｂでは、同様の処理が施
されるため、以下、長尺フイルム２４ａ側の処理につい
てのみ説明する。

【００５９】フイルム巻き付け装置１０では、巻芯２８
に長尺フイルム２４ａを巻き付ける際には、図１３に示
すように、この巻芯２８がブロックラッパ６０に周面を
把持されて巻き取り処理位置に配置されるとともに、前
記巻芯２８の両端が巻芯チャック９０ａ、９０ｂに支持
される。

【００６０】一方、巻き付けニップローラユニット４０
０では、第１シリンダ５７０の駆動作用下に、巻き付け
ニップローラ４０２が巻芯２８側に移動し、この巻芯２
８の外周面に長尺フイルム２４ａを支持する。さらに、
第２シリンダ５８２の作用下に、下部プレート４１０が
前方に移動し、前記下部プレート４１０に装着されてい
る下部巻き付けローラ４０４が前記長尺フイルム２４ａ
の先端部を前記巻芯２８の周面に約９０゜の範囲にわた
って巻き付ける。

【００６１】この状態で、サクションドラム３８が回転
するとともに、図３および図４に示すように、サーボモ
ータ９２の駆動トルクによりベルト・プーリ手段１０４
を介して巻芯チャック９０ａが回転を開始する。このた
め、巻芯２８が回転し、この巻芯２８の外周面に長尺フ
イルム２４ａが所定の長さだけ反時計方向に巻き付けら
れた後、巻き付けニップローラ４０２、下部巻き付けロ
ーラ４０４およびブロックラッパ６０が前記巻芯２８か
ら離間するとともに、ニップローラ５６がバックアップ
ローラ５４から離間する（図１４参照）。

【００６２】巻芯回転機構５８を介して巻芯２８に長尺
フイルム２４ａを巻き付けている間、各ブロックラッパ
６０が装着された第１ユニット本体２００は、サーボモ
ータ２０６の作用下にベルト・プーリ手段２１０を介し
て回転駆動されるボールねじ２１２により巻芯２８から
離間する方向（図５中、矢印Ｃ１方向）に一旦移動す
る。そこで、巻芯供給機構６８を構成するプッシャ５５
０が新たな巻芯２８を保持して上方に移動して、この巻
芯２８を巻芯受け渡し位置Ｐ３に配置する。

【００６３】新たな巻芯２８が巻芯受け渡し位置Ｐ３に
配置されると、この巻芯２８の軸長に対応して配置され
ている所定数のブロックラッパ６０は、第１ユニット本
体２００を介してこの巻芯受け渡し位置Ｐ３に一体的に
移動された後、まず、図８に示すように、昇降手段３０
２を構成するシリンダ３１０の作用下に、上部ラッパ３
００が下降して前記巻芯２８の上部側を支持する。次い
で、巻芯供給機構６８による巻芯２８の把持が解除され
るとともに、進退手段３０６を構成するシリンダ３２２
が駆動され、側面ラッパ３０４が前進して前記巻芯２８
の側部および下部側を支持する（図１５参照）。さら
に、プッシャ５５０が下降することにより、新たな巻芯
２８をブロックラッパ６０に受け渡す作業が終了する。

【００６４】巻芯回転機構５８を介して巻芯２８に長尺
フイルム２４ａが規定の長さまで巻き取られると、ニッ
プローラ５６がバックアップローラ５４側に移動してフ
イルムパス上流側のテンション変動を抑える一方、製品
受け取り機構６４が上昇する。この製品受け取り機構６
４では、ライダローラ５３８、払い出しローラ５１８お
よびフリーローラ５２６により巻回体３０が保持され
る。製品受け取り機構６４では、サーボモータ５０２の
駆動作用下に、ボールねじ５０６が回転され、本体部５
１４が巻回体３０を切断高さ位置まで下降させる。その
際、巻回体３０は、長尺フイルム２４ａを巻き解しなが
ら下降することにより、前記長尺フイルム２４ａのテン
ションを維持している。

【００６５】次に、第１駆動部２０２の作用下に第１ユ
ニット本体２００が前進（矢印Ｃ２方向）し、新たな巻
芯２８が巻芯回転機構５８に保持されるとともに、ユニ
ット本体４０６が前進して巻き付けニップローラ４０２
により長尺フイルム２４ａが前記巻芯２８の外周部に押
し付けられる。

【００６６】この状態で、図１０に示すように、切断機
構６６を構成するロッドレスシリンダ４３０が駆動さ
れ、このロッドレスシリンダ４３０と一体的にベース部
材４３４がフイルム幅方向（矢印Ｄ方向）に移動する。
このため、矢印Ｄ方向に延在するラック部材４３８に噛
合する第１ピニオン４４０およびこの第１ピニオン４４
０に噛合する第２ピニオン４４２を介し、クロスカッタ
刃４４６が回転しながら矢印Ｄ方向に移動し、振り分け
ガイド４４８の案内作用下に長尺フイルム２４ａを幅方
向に切断（クロスカット）する。

【００６７】長尺フイルム２４ａが切断された後、第２
シリンダ５８２が駆動されて下部プレート４１０と一体
的に下部巻き付けローラ４０４が前進（矢印Ｃ１方向）
する。このため、図１６に示すように、長尺フイルム２
４ａの切断された先端部は、巻芯２８の周面に約９０゜
の範囲にわたって巻き付けられる。

【００６８】次いで、図１７に示すように、巻芯２８の
外周部に長尺フイルム２４ａの巻き取り作業が遂行され
るとともに、製品受け取り機構６４側では、サーボモー
タ５２０が駆動されることにより、製品３０ａが巻き取
り方向に回転し、切断された長尺フイルム２４ａの後端
が適当な長さまで巻き取られる。この製品３０ａは、製
品受け取り機構６４からコンベア５２８に受け渡され、
このコンベア５２８を介して次段の工程に供給される。

【００６９】ところで、巻芯２８の外周面に長尺フイル
ム２４ａを上記とは逆方向に、すなわち、時計方向に巻
き取る際には、第１ユニット本体２００と第２ユニット
本体４０６とを交換する作業が行われる。

【００７０】まず、空の移載台車９００がユニット交換
ステーションＳＴ２に配置されると、図１１および図１
２に示すように、シリンダ９４２の作用下に取り付け板
９４４が前進し、ロックピン９４０が前記移載台車９０
０の一端面に設けられている、例えば、孔部９３６ａに
挿入されるとともに、エアカプラ９３８がエアカプラ９
１０ａに接続される。これにより、移載台車９００は、
ユニット交換ステーションＳＴ２で転倒が防止された状
態で固定される。

【００７１】次いで、ロック部９０８を構成するシリン
ダ９３０が駆動され、ストッパ９３４が下方向に移動し
た状態で、移動部９０６を構成するロッドレスシリンダ
９１４ａ、９１４ｂが駆動される。このため、図１８に
示すように、可動ベース９１６は、リニアガイド９１８
ａ、９１８ｂの案内作用下に、第１ユニット本体２００
側（矢印Ｃ２方向）に移動し、フック部材９２４ａ、９
２４ｂが前記第１ユニット本体２００内に進入して孔部
２４４に対応して配置される。そこで、シリンダ９２０
ａ、９２０ｂが駆動され、フック部材９２４ａ、９２４
ｂが互いに離間する方向に変位してそれぞれの孔部２４
４に挿入される。

【００７２】この状態で、第１駆動部２０２を構成する
シリンダ２３４が駆動され、連結板２３０が互いに離間
する方向に移動してエアカプラ２２６がエアカプラ２２
４から離脱するとともに、ロックピン２３２ａ、２３２
ｂが孔部２２８ａ、２２８ｂから離脱する。従って、ユ
ニットロック部２２２による第１ユニット本体２００の
固定が解除されるとともに、エアカプラ２２４、２２６
が分離される。

【００７３】そして、ロッドレスシリンダ９１４ａ、９
１４ｂが駆動され、図１９に示すように、可動ベース９
１６が第１ユニット本体２００を保持した状態で、第１
駆動部２０２から離間する方向（矢印Ｃ１方向）に移動
する。その際、第１ユニット本体２００に設けられてい
る受け部材２４０が、第１駆動部２０２のカムフォロア
２３６とローラガイド２３８および移載台車９００のカ
ムフォロア９２６とローラガイド９２８の案内作用下
に、前記第１駆動部２０２から前記移載台車９００上に
円滑かつ確実に受け渡される。次に、図１２に示すよう
に、ロック部９０８を構成するシリンダ９３０が駆動さ
れ、ストッパ９３４が上方に突出して第１ユニット本体
２００に係合し、この第１ユニット本体２００の落下防
止機能を営む。

【００７４】上記のように、移載台車９００上に第１ユ
ニット本体２００が載置された後、ユニット交換ステー
ションＳＴ２に配置されているシリンダ９４２が駆動さ
れ、取り付け板９４４が後退してロックピン９４０が孔
部９３６ａから離脱する一方、エアカプラ９３８がエア
カプラ９１０ａから離脱する。移載台車９００は、第１
ユニット本体２００を載置した状態で、ユニット交換ス
テーションＳＴ２から運び出され、ユニット交換ステー
ションＳＴ１（図１参照）に搬入される。

【００７５】このユニット交換ステーションＳＴ１で
は、上記のユニット交換ステーションＳＴ２と同様に、
空の移載台車９００が配置され、第２駆動部４０１に装
着されている第２ユニット本体４０６がこの移載台車９
００上に排出される。そして、第２ユニット本体４０６
は、移載台車９００に載置されてユニット交換ステーシ
ョンＳＴ１からユニット交換ステーションＳＴ２に移送
される。

【００７６】第２ユニット本体４０６を載置した移載台
車９００がユニット交換ステーションＳＴ２に配置され
ると、エアカプラ９１０ａ（または９１０ｂ）にエアカ
プラ９３８が接続されて移載台車９００に設けられてい
る各種アクチュエータ、すなわち、ロッドレスシリンダ
９１４ａ、９１４ｂ、シリンダ９２０ａ、９２０ｂおよ
び９３０に駆動エアが供給可能な状態となる。次いで、
ロック部９０８が駆動され、ストッパ９３４が下方向に
移動して第２ユニット本体４０６の保持が解除された
後、ロッドレスシリンダ９１４ａ、９１４ｂの作用下
に、可動ベース９１６と一体的に前記第２ユニット本体
４０６が第１駆動部２０２側に移動する。

【００７７】そして、第１駆動部２０２を構成するシリ
ンダ２３４が駆動され、第２ユニット本体４０６の連結
部２２０に前記第１駆動部２０２が連結された後、シリ
ンダ９２０ａ、９２０ｂが駆動されてフック部材９２４
ａ、９２４ｂが孔部２４４から離脱される。さらに、ロ
ッドレスシリンダ９１４ａ、９１４ｂの作用下に、可動
ベース９１６が第２ユニット本体４０６から離脱して移
載台車９００上に退避される。これにより、第２ユニッ
ト本体４０６が第１駆動部２０２に装着される一方、第
２駆動部４０１側では、同様にして第１ユニット本体２
００がこの第２駆動部４０１に装着される。

【００７８】図２０に示すように、第１駆動部２０２に
第２ユニット本体４０６が装着されるとともに、第２駆
動部４０１に第１ユニット本体２００が装着された状態
で、切り替えローラ５７が、巻き付け方向の変更に伴っ
て前記第１駆動部２０２側に配置される。

【００７９】そこで、巻芯２８の外周面がブロックラッ
パ６０、巻き付けニップローラ４０２および下部巻き付
けローラ４０４に保持された状態で、サーボモータ９２
の作用下に、巻芯チャック９０ａが前記とは逆方向に回
転を開始する。このため、巻芯２８が回転してこの巻芯
２８の外周面には、長尺フイルム２４ａが時計方向に所
定の長さだけ巻き取られることになる。

【００８０】このように、本実施形態では、巻き付け機
構１１０が複数のブロックラッパ６０を組み込む第１ユ
ニット本体２００と、巻き付けニップローラユニット４
００を組み込む第２ユニット本体４０６とに２分割され
るとともに、前記第１および第２ユニット本体２００、
４０６には、同一の構造を有する連結部２２０が設けら
れている。従って、第１ユニット本体２００を第１駆動
部２０２に装着するとともに、第２ユニット本体４０６
を第２駆動部４０１に装着することにより、巻芯２８の
外周面に長尺フイルム２４ａを反時計方向に巻き付ける
ことができる。一方、第１ユニット本体２００を第２駆
動部４０１に装着するとともに、第２ユニット本体４０
６を第１駆動部２０２に装着することにより、巻芯２８
の外周面に長尺フイルム２４ａを時計方向に巻き取るこ
とが可能になる。

【００８１】これにより、第１および第２ユニット本体
２００、４０６を第１および第２駆動部２０２、４０１
に対して選択的かつ交換可能に装着するだけで、巻芯２
８の外周面に長尺フイルム２４ａを内巻きおよび外巻き
に容易に巻き取ることができ、前記長尺フイルム２４ａ
の巻き方向の切り替え作業が円滑かつ迅速に遂行される
という効果が得られる。特に、第１および第２ユニット
本体２００、４０６は、同一構造の連結部２２０を設け
て第１および第２駆動部２０２、４０１に選択的に装着
することができ、構造が有効に簡素化して経済的なもの
となる。

【００８２】しかも、ユニット交換作業には、移載台車
９００が用いられており、この移載台車９００に設けら
れた移動部９０６の駆動作用下に、第１および第２ユニ
ット本体２００、４０６の交換作業が自動的かつ迅速に
遂行される。その際、移載台車９００にはロック部９０
８が設けられており、例えば、この移載台車９００を移
動する際に、第１ユニット本体２００または第２ユニッ
ト本体４０６が前記移載台車９００から落下することが
ない。

【００８３】さらに、移載台車９００には、移動部９０
６およびロック部９０８を駆動するための駆動エア供給
源が組み込まれておらず、エアカプラ９１０ａまたは９
１０ｂを外部のエアカプラ９３８に接続することによ
り、外部から駆動エアを導入するようにしている。これ
により、移載台車９００の構成が有効に簡素化され、操
作性が向上するとともに経済的なものとなる。

【００８４】同様に、第１および第２ユニット本体２０
０、４０６には、それぞれのアクチュエータを駆動する
ための駆動エア供給源が組み込まれておらず、第１およ
び第２駆動部２０２、４０１に設けられたエアカプラ２
２６をエアカプラ２２４に接続することにより、駆動エ
アを外部から導入するようにしている。従って、第１お
よび第２ユニット本体２００、４０６の構成の簡素化が
容易に図られる。その上、第１および第２ユニット本体
２００、４０６に設けられた連結部２２０には、ユニッ
トロック部２２２が構成されており、第１および第２駆
動部２０２、４０１に対して前記第１および第２ユニッ
ト本体２００、４０６を高精度かつ確実に位置決め固定
することができる。

【００８５】さらにまた、外径寸法の小さな巻芯２８が
設けられる際には、第１ユニット本体２００に代えて、
第１ユニット本体２００ａが用いられる。すなわち、第
１ユニット本体２００に組み込まれているブロックラッ
パ６０は、大径な、例えば、３インチの巻芯２８に長尺
フイルム２４ａを巻き取る際に使用されるものであり、
第１ユニット本体２００ａに組み込まれているブロック
ラッパ６０ａは、小径な、例えば、２インチの巻芯２８
に長尺フイルム２４ａを巻き取る際に使用されるもので
ある。

【００８６】そこで、上記と同様に、例えば、第１駆動
部２０２に装着されている第１ユニット本体２００を移
載台車９００上に移載した後、第１ユニット本体２００
ａが移載されている移載台車９００を、この第１駆動部
２０２に対応して配置し、前記第１ユニット本体２００
ａを前記第１駆動部２０２に装着する作業を行えばよ
い。

【００８７】その際、第２ユニット本体４０６側では、
巻き付けニップローラユニット４００に組み込まれてい
る切断機構６６を構成するクロスカッタ刃４４６が、小
径な巻芯２８に対応して昇降シリンダ４４３を介し上方
に位置調整される。クロスカッタ刃４４６で切断された
長尺フイルム２４ａの端部を、小径な巻芯２８の外周面
に９０゜にわたって確実に巻き付けるためである。

【００８８】このように、本実施形態では、巻芯２８の
外径寸法の変更に応じて第１ユニット本体２００、２０
０ａ（または、それ以上）を用意し、前記第１ユニット
本体２００または２００ａを、第１または第２駆動部２
０２、４０１に装着するだけでよく、前記巻芯２８の外
径寸法の切り替えに伴う作業が容易かつ迅速に遂行可能
になる。これにより、外径寸法の異なる２以上の巻芯２
８に対して長尺フイルム２４ａを内巻きや外巻きに巻き
取ることができ、簡単な構成で、得率の向上を図ること
が可能になるという効果が得られる。

【００８９】なお、本実施形態では、ウエブとして長尺
フイルム２４ａ、２４ｂを用いて説明したが、これに限
定されるものではなく、樹脂シートや紙等、種々のウエ
ブに適用される。

【００９０】

【発明の効果】本発明に係るウエブ巻き付け装置では、
巻き付け機構が、同一構造の連結部を設けた第１および
第２ユニット本体を備えており、前記第１および第２ユ
ニット本体を第１および第２駆動部に選択的に連結する
だけで、巻芯の外周面にウエブを内巻きと外巻きとに選
択的に巻き取ることができる。従って、簡単な構成およ
び作業で、ウエブの巻き付け方向の変更に容易かつ確実
に対応することが可能になる。

【００９１】しかも、少なくとも第１ユニット本体は、
外径方向の異なる２以上の巻芯に対応して２以上個別に
交換可能に設けられており、前記巻芯の外径寸法の切り
替えが、簡単な構成で容易に遂行可能になる。これによ
り、巻芯の外径寸法の変更および巻き取り方向の変更に
容易に対応し、得率および巻き取り能力の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るフイルム巻き付け装置
が組み込まれるフイルム加工裁断機の概略構成説明図で
ある。

【図２】前記フイルム巻き付け装置の構成説明図であ
る。

【図３】前記フイルム巻き付け装置を構成する巻芯回転
機構の斜視図である。

【図４】前記巻芯回転機構の平面図である。

【図５】フイルム巻き取り機構を構成するブロックラッ
パおよび第１ユニット本体の斜視図である。

【図６】前記ブロックラッパおよび前記第１ユニット本
体と第１駆動部の斜視図である。

【図７】前記第１駆動部の駆動構造を示す斜視図であ
る。

【図８】前記ブロックラッパの構成を示す側面図であ
る。

【図９】第１および第２ブロックラッパと第１および第
２駆動部と移載台車の斜視説明図である。

【図１０】前記フイルム巻き付け装置を構成する切断機
構の斜視図である。

【図１１】前記移載台車と前記第１ユニット本体の斜視
説明図である。

【図１２】前記移載台車の正面図である。

【図１３】前記巻芯に長尺フイルムを巻き付け開始する
際の動作説明図である。

【図１４】前記巻芯に前記長尺フイルムを巻き付ける際
の動作説明図である。

【図１５】巻き付け後の巻回体を払い出す際の動作説明
図である。

【図１６】前記巻回体から前記長尺フイルムを切断する
際の動作説明図である。

【図１７】切断された前記長尺フイルムの端部を巻き取
って製品を得る際の動作説明図である。

【図１８】前記移送台車に設けられている移動部を前記
第１ユニット本体に係合させる際の動作説明図である。

【図１９】前記移動部を介して前記第１ユニット本体を
前記移載台車上に引き込む際の動作説明図である。

【図２０】前記第１および第２ユニット本体を前記第１
および第２駆動部に交換して装着し、前記巻芯に前記長
尺フイルムを時計方向に巻き付ける際の動作説明図であ
る。

【符号の説明】

１０…フイルム巻き付け装置 １２…フイルム加工
裁断機 １６…長尺フイルム原反 １８…フイルム送出
装置 ２０…搬送装置 ２４ａ、２４ｂ…長
尺フイルム ２６…裁断装置 ２８…巻芯 ３０…巻回体 ３０ａ、３０ｂ…製
品 ３４…処理装置 ４８ａ、４８ｂ…回
転カッタ ５２ａ、５２ｂ…ニップローラ対 ５７…切り替えロー
ラ ５８…巻芯回転機構 ６０、６０ａ…ブロ
ックラッパ ６４…製品受け取り機構 ６６…切断機構 ６８…巻芯供給機構 ８２ａ、８２ｂ、２０６、５２０…サーボモータ ８４ａ、８４ｂ、２３４、３１０、３２２、５１０、５
３０、５７０、５８２、９２０ａ、９２０ｂ、９３０、
９４２…シリンダ ８８ａ、８８ｂ…巻き取りアーム ９０ａ、９０ｂ…巻
芯チャック １１０…巻き付け機構 ２００、２００ａ、４０６…ユニット本体 ２０２、４０１…駆動部 ２１４…可動本体 ２２０…連結板 ２２２…ユニットロッ
ク部 ２２４、２２６、９１０ａ、９１０ｂ、９３８…エアカ
プラ ２２８ａ、２２８ｂ…孔部 ２３０…連結部 ２３２ａ、２３２ｂ、
９４０…ロックピン ２３６、９２６…カムフォロア ２４４…孔部 ３００…上部ラッパ ３０４…側面ラッパ ４００…巻き付けニップローラユニット ４０２…巻き付けニップローラ ４０４…下部巻き付け
ローラ ４４３…昇降シリンダ ４４６…クロスカッタ
刃 ９００…移動台車 ９０６…移動部 ９０８…ロック部 ９１４ａ、９１４ｂ…ロッドレスシリンダ ９１６…可動ベース ９２４ａ、９２４ｂ…
フック部材 ９３４…ストッパ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】巻芯を保持して前記巻芯を回転可能な巻芯
   回転機構と、 前記巻芯が回転される際に、該巻芯の外周面に長尺ウエ
   ブを支持して前記長尺ウエブを前記巻芯に巻き取るため
   の巻き付け機構と、 を備え、 前記巻き付け機構は、前記巻芯を挟んで配置され、該巻
   芯の外周面に沿って前記長尺ウエブを案内支持するとと
   もに、同一構造の連結部を設ける第１および第２ユニッ
   ト本体と、 巻き付け位置に対応して設けられ、前記第１および第２
   ユニット本体の各連結部に対して選択的かつ交換可能に
   連結され、該第１および第２ユニット本体を駆動可能な
   第１および第２駆動部と、 を備えるとともに、 少なくとも前記第１ユニット本体は、外径寸法の異なる
   ２以上の巻芯に対応して２以上個別に交換可能に設けら
   れることを特徴とするウエブ巻き付け装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、前記第１お
   よび第２ユニット本体を選択的に載置し、該第１または
   第２ユニット本体を前記第１または第２駆動部に自動的
   に着脱するための移載台車を備えることを特徴とするウ
   エブ巻き付け装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の装置において、前記移載台
   車は、前記第１または第２ユニット本体に係合し、該第
   １または第２ユニット本体を前記第１または第２駆動部
   に対して進退可能な移動部と、 該第１または第２ユニット本体が該移載台車上で不要に
   移動することを阻止するロック部と、 前記移動部および前記ロック部を構成する各アクチュエ
   ータに外部から駆動エアを導入するためのエアカプラ
   と、 を備えることを特徴とするウエブ巻き付け装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装
   置において、前記第１および第２駆動部と前記第１およ
   び第２ユニット本体の各連結部とには、該第１または第
   ２ユニット本体を該第１または第２駆動部に位置決め固
   定するユニットロック部と、 前記第１および第２ユニット本体を構成する各アクチュ
   エータに外部から駆動エアを導入するためのエアカプラ
   と、 が設けられることを特徴とするウエブ巻き付け装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載の装
   置において、前記第１ユニット本体は、ブロックラッパ
   を備え、 前記ブロックラッパは、前記巻芯の外周面に前記長尺ウ
   エブを押圧支持する進退自在な複数のローラと、 前記巻芯の外周面との間に前記長尺ウエブを挿通するた
   めの間隙を形成する進退自在な複数のブロックと、 を備えることを特徴とするウエブ巻き付け装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装
   置において、前記第２ユニット本体は、前記巻芯の外周
   面に前記長尺ウエブを押圧支持する巻き付けニップロー
   ラと、 前記長尺ウエブを幅方向に切断するとともに、前記巻芯
   の外径寸法に応じて位置調整可能な切断機構と、 切断された前記長尺ウエブの端部を前記巻芯の周面に倣
   わせる下部巻き付けローラと、 を備えることを特徴とするウエブ巻き付け装置。