CN218640730U - 一种无人驾驶仓库货物转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶仓库货物转运车，包括无人驾驶转运车主体，所述无人驾驶转运车主体顶部的两侧均设置有减震机构，所述无人驾驶转运车主体顶部的前侧通过螺栓连接有无线收发装置，所述减震机构包括连接板，所述连接板的顶部通过螺栓连接有活动板，所述活动板的顶部设置有货物箱。本实用新型具备减震和便于上货的优点，解决了现有的无人驾驶仓库货物转运车，通常不是设置对货物进行减震的独立减震，在运输过程中通常都是依靠货车自身的减震，减震效果差，容易使货物受损，不便于上货，在进行上货时，需要工作人员进行搬运，不便于将地面货物移动至车厢，给使用者造成不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶仓库货物转运车。
背景技术
无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体，在对仓库内货物运输过程中，为了减少工作人员的工作量，一般会使用到无人驾驶转运车，现有的无人驾驶仓库货物转运车，通常不是设置对货物进行减震的独立减震，在运输过程中通常都是依靠货车自身的减震，减震效果差，容易使货物受损，不便于上货，在进行上货时，需要工作人员进行搬运，不便于将地面货物移动至车厢，给使用者造成不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶仓库货物转运车，具备减震和便于上货的优点，解决了现有的无人驾驶仓库货物转运车，通常不是设置对货物进行减震的独立减震，在运输过程中通常都是依靠货车自身的减震，减震效果差，容易使货物受损，不便于上货，在进行上货时，需要工作人员进行搬运，不便于将地面货物移动至车厢，给使用者造成不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶仓库货物转运车，包括无人驾驶转运车主体，所述无人驾驶转运车主体顶部的两侧均设置有减震机构，所述无人驾驶转运车主体顶部的前侧通过螺栓连接有无线收发装置，所述减震机构包括连接板，所述连接板的顶部通过螺栓连接有活动板，所述活动板的顶部设置有货物箱，所述货物箱的两侧均焊接有安装块，所述安装块通过螺栓与活动板连接，所述无人驾驶转运车主体的后侧焊接有安装架，所述安装架的顶部设置有提拉机构。
优选的，所述减震机构包括固定框，所述固定框的底部与无人驾驶转运车主体焊接，所述固定框的内壁焊接有固定杆，所述固定杆表面的前侧和后侧均套设有弹簧，所述弹簧相对的一侧焊接有滑动块，所述无人驾驶转运车主体的顶部通过螺栓连接有阻尼器，所述阻尼器的顶部通过螺栓与连接板连接，所述连接板的前侧和后侧均转动连接有推拉板，所述推拉板远离连接板的一侧与滑动块转动连接。
优选的，所述弹簧远离滑动块的一侧与固定框焊接，所述固定杆的表面与滑动块滑动接触。
优选的，所述提拉机构包括安装壳，所述安装壳的底部通过螺栓与安装架连接，所述安装壳的右侧通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的传动轴贯穿至安装壳的内腔并通过螺栓连接有转动辊，所述转动辊的表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳远离转动辊的一端固定连接有安装板，所述安装板的底部焊接有挂钩。
优选的，所述伺服电机的传动轴与安装壳的连接处设置有轴承，所述转动辊的左侧与安装壳转动连接。
优选的，所述活动板的顶部贯穿设置有定位栓，所述定位栓的底部与无人驾驶转运车主体焊接，所述定位栓的表面与活动板滑动接触。
优选的，所述货物箱后侧的两侧均通过铰链活动连接有箱门，所述箱门的后侧焊接有把手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置固定框、固定杆、弹簧、阻尼器、连接板、滑动块、活动板、安装壳、伺服电机、转动辊、钢丝绳、安装板、挂钩和推拉板的配合使用，具备减震和便于上货的优点，解决了现有的无人驾驶仓库货物转运车，通常不是设置对货物进行减震的独立减震，在运输过程中通常都是依靠货车自身的减震，减震效果差，容易使货物受损，不便于上货，在进行上货时，需要工作人员进行搬运，不便于将地面货物移动至车厢，给使用者造成不便的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构轴测图；
图2为本实用新型固定框和推拉板的立体图；
图3为本实用新型安装壳和钢丝绳的立体图；
图4为本实用新型伺服电机和转动辊的立体图；
图5为本实用新型货物箱和箱门的立体图。
图中：1无人驾驶转运车主体、2固定框、3固定杆、4弹簧、5阻尼器、6连接板、7滑动块、8活动板、9货物箱、10无线收发装置、11安装架、12安装壳、13伺服电机、14转动辊、15钢丝绳、16安装板、17挂钩、18定位栓、19安装块、20箱门、21减震机构、22提拉机构、23推拉板。
具体实施方式
请参阅图1-图5，一种无人驾驶仓库货物转运车，包括无人驾驶转运车主体1，无人驾驶转运车主体1顶部的两侧均设置有减震机构21，无人驾驶转运车主体1顶部的前侧通过螺栓连接有无线收发装置10，减震机构21包括连接板6，连接板6的顶部通过螺栓连接有活动板8，活动板8的顶部设置有货物箱9，货物箱9的两侧均焊接有安装块19，安装块19通过螺栓与活动板8连接，无人驾驶转运车主体1的后侧焊接有安装架11，安装架11的顶部设置有提拉机构22，减震机构21包括固定框2，固定框2的底部与无人驾驶转运车主体1焊接，固定框2的内壁焊接有固定杆3，固定杆3表面的前侧和后侧均套设有弹簧4，弹簧4相对的一侧焊接有滑动块7，无人驾驶转运车主体1的顶部通过螺栓连接有阻尼器5，阻尼器5的顶部通过螺栓与连接板6连接，连接板6的前侧和后侧均转动连接有推拉板23，推拉板23远离连接板6的一侧与滑动块7转动连接，弹簧4远离滑动块7的一侧与固定框2焊接，固定杆3的表面与滑动块7滑动接触，提拉机构22包括安装壳12，安装壳12的底部通过螺栓与安装架11连接，安装壳12的右侧通过螺栓连接有伺服电机13，伺服电机13的传动轴贯穿至安装壳12的内腔并通过螺栓连接有转动辊14，转动辊14的表面缠绕有钢丝绳15，钢丝绳15远离转动辊14的一端固定连接有安装板16，安装板16的底部焊接有挂钩17，伺服电机13的传动轴与安装壳12的连接处设置有轴承，转动辊14的左侧与安装壳12转动连接，活动板8的顶部贯穿设置有定位栓18，定位栓18的底部与无人驾驶转运车主体1焊接，定位栓18的表面与活动板8滑动接触，货物箱9后侧的两侧均通过铰链活动连接有箱门20，箱门20的后侧焊接有把手。
通过设置箱门20，能够起到阻挡的作用，能够有效防止货物箱9内货物洒出，通过设置把手，能够便于箱门20的开闭，通过设置安装架11，能够便于安装壳12的安装和使用，通过设置定位栓18，能够起到限位的作用，能够便于活动板8稳定活动，通过设置无线收发装置10，能够起到收信的作用，能够便于远程对转运车下达指令。
使用时，若需要进行上货时，将箱门20打开，通过外设控制器启动伺服电机13带动转动辊14转动，通过转动辊14将钢丝绳15放出，在重力的作用下，安装板16与挂钩17下降，通过挂钩17将货物挂住，通过外设控制器启动伺服电机13带动转动辊14往反方向转动，通过转动辊14对钢丝绳15进行收卷，通过钢丝绳15将安装板16、挂钩17和货物提起，将货物提起至高于货物箱9内腔底部，便于进行上料，若出现震动时，除了货车本身的减震，同时货物箱9会带动活动板8做上下运动，活动板8带动连接板6做上下运动，连接板6通过推拉板23带动滑动块7做前后运动，通过滑动块7带动弹簧4做伸缩运动进行缓冲，通过阻尼器5起到阻尼的作用，能够有效防止出现越减越震。
综上所述：该无人驾驶仓库货物转运车，通过设置固定框2、固定杆3、弹簧4、阻尼器5、连接板6、滑动块7、活动板8、安装壳12、伺服电机13、转动辊14、钢丝绳15、安装板16、挂钩17和推拉板23，解决了现有的无人驾驶仓库货物转运车，通常不是设置对货物进行减震的独立减震，在运输过程中通常都是依靠货车自身的减震，减震效果差，容易使货物受损，不便于上货，在进行上货时，需要工作人员进行搬运，不便于将地面货物移动至车厢，给使用者造成不便的问题。
Claims (7)
1.一种无人驾驶仓库货物转运车，包括无人驾驶转运车主体（1），其特征在于：所述无人驾驶转运车主体（1）顶部的两侧均设置有减震机构（21），所述无人驾驶转运车主体（1）顶部的前侧通过螺栓连接有无线收发装置（10），所述减震机构（21）包括连接板（6），所述连接板（6）的顶部通过螺栓连接有活动板（8），所述活动板（8）的顶部设置有货物箱（9），所述货物箱（9）的两侧均焊接有安装块（19），所述安装块（19）通过螺栓与活动板（8）连接，所述无人驾驶转运车主体（1）的后侧焊接有安装架（11），所述安装架（11）的顶部设置有提拉机构（22）。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶仓库货物转运车，其特征在于：所述减震机构（21）包括固定框（2），所述固定框（2）的底部与无人驾驶转运车主体（1）焊接，所述固定框（2）的内壁焊接有固定杆（3），所述固定杆（3）表面的前侧和后侧均套设有弹簧（4），所述弹簧（4）相对的一侧焊接有滑动块（7），所述无人驾驶转运车主体（1）的顶部通过螺栓连接有阻尼器（5），所述阻尼器（5）的顶部通过螺栓与连接板（6）连接，所述连接板（6）的前侧和后侧均转动连接有推拉板（23），所述推拉板（23）远离连接板（6）的一侧与滑动块（7）转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶仓库货物转运车，其特征在于：所述弹簧（4）远离滑动块（7）的一侧与固定框（2）焊接，所述固定杆（3）的表面与滑动块（7）滑动接触。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶仓库货物转运车，其特征在于：所述提拉机构（22）包括安装壳（12），所述安装壳（12）的底部通过螺栓与安装架（11）连接，所述安装壳（12）的右侧通过螺栓连接有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的传动轴贯穿至安装壳（12）的内腔并通过螺栓连接有转动辊（14），所述转动辊（14）的表面缠绕有钢丝绳（15），所述钢丝绳（15）远离转动辊（14）的一端固定连接有安装板（16），所述安装板（16）的底部焊接有挂钩（17）。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶仓库货物转运车，其特征在于：所述伺服电机（13）的传动轴与安装壳（12）的连接处设置有轴承，所述转动辊（14）的左侧与安装壳（12）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶仓库货物转运车，其特征在于：所述活动板（8）的顶部贯穿设置有定位栓（18），所述定位栓（18）的底部与无人驾驶转运车主体（1）焊接，所述定位栓（18）的表面与活动板（8）滑动接触。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶仓库货物转运车，其特征在于：所述货物箱（9）后侧的两侧均通过铰链活动连接有箱门（20），所述箱门（20）的后侧焊接有把手。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218640730U true CN218640730U (zh) | 2023-03-17 |
Family
ID=85491942
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
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