CN214609561U - 一种自装卸式垃圾车防甩桶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自装卸式垃圾车防甩桶机构，包括滑动安装在垃圾箱体上的滑车和与提升装置连接的挂桶架，所述挂桶架滑动设置在滑车上，所述滑车下端两侧分别连接有导向套，两所述导向套侧壁对称开有螺旋槽，所述螺旋槽内活动设置有导向轴，所述导向轴外端连接有抱爪，所述导向套内设置有与导向轴连接的滑动轴，所述滑动轴连接有销轴，所述挂桶架两侧分别设置有滑槽，所述销轴滑动设置在所述滑槽内。防甩桶的抱爪利用提升装置作为动力，通过与提升装置、滑车、挂桶架的联动实现对垃圾桶的抱紧放开，有效增强了垃圾桶连接稳定性且无须额外动力。

Description

一种自装卸式垃圾车防甩桶机构

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾处理机械，尤其是一种自装卸式垃圾车防甩桶机构。

背景技术

随着社会的进步和经济的快速发展，城乡的发展进程不断加快，人们的收入和消费水平逐步提高，城市垃圾处理的压力也与日俱增。为了解决城乡垃圾问题，国家积极推动人居环境整治，垃圾集中处理。目前国内垃圾多为桶装收集，然后由带有配套提桶机构的设备及车辆进行转运。

目前自装卸式垃圾车多采用挂接式提桶机构，即用环卫车辆上的挂桶机构钩住垃圾桶，然后提桶机构带动垃圾桶提升翻转，将垃圾倾倒入车厢，进而实现垃圾收集。然而挂桶机构与垃圾桶的挂接基本为线接触，接触面积小，难以完全固定垃圾桶的边缘。提桶机构翻转垃圾桶倾倒垃圾的时候，垃圾桶惯性甩动，造成垃圾桶与提桶机构碰撞，同时容易导致垃圾桶脱落或垃圾桶边缘撕裂，降低了垃圾桶的使用寿命，给作业人员带来安全隐患。

市场上针对垃圾桶挂接不牢，稳定性差的问题出现了不少的解决方案，例如齿轮啮合式抱桶、自适应抱桶等等，这些方案往往使用自有动力，需要加装驱动元件，例如油缸、气缸或者电机等设备，还需要加装逻辑控制等元件，极大的增加了成本，同时由于增加了各类电器元件及液压元件，增加了结构的复杂性，降低了整机可靠性，进而增加了维护的工作量和费用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无须额外驱动元件，能有效增强垃圾桶连接稳定性的一种自装卸式垃圾车防甩桶机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自装卸式垃圾车防甩桶机构，包括滑动安装在垃圾箱体上的滑车和与提升装置连接的挂桶架，所述挂桶架滑动设置在滑车上，所述滑车下端两侧分别连接有导向套，两所述导向套侧壁对称开有螺旋槽，所述螺旋槽内活动设置有导向轴，所述导向轴外端连接有抱爪，所述导向套内设置有与导向轴连接的滑动轴，所述滑动轴连接有销轴，所述挂桶架两侧分别设置有滑槽，所述销轴滑动设置在所述滑槽内。

作为优选的技术方案，所述提升装置包括提升牵引臂，所述提升牵引臂端部铰接有连杆，所述连杆另一端与所述挂桶架铰接。

作为优选的技术方案，所述提升装置还包括设置在垃圾箱体外壁上的滑车导轨，所述滑车上部和下部分别设置有与所述滑车导轨配合的上滚轮和下滚轮，所述滑车导轨上部设置有下滚轮开口，所述滑车导轨上下两端分别设置有止停部。

作为优选的技术方案，所述挂桶架顶部向上方凸出设置有挂钩，所述滑车上配合所述挂钩设置有顶板。

作为优选的技术方案，所述滑动轴上端设置有轴孔，所述轴孔内转动套接有引杆，所述轴孔与所述引杆连接处封盖有盖板，所述引杆上端连接所述销轴，所述销轴滑动设置在所述滑槽内。

由于采用了上述技术方案，防甩桶的抱爪利用提升装置作为动力，不需要额外动力源，通过与提升装置、滑车、挂桶架的联动实现对垃圾桶的抱紧放开。挂桶架、滑车由于重力落在各自低位时，抱爪开放状态，挂桶架相对滑车上升一定幅度后，拉动抱爪收紧并在此后运动中保持，直到回落到此位置时放松。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型滑车和挂桶架部分结构示意图；

图3是本实用新型抱爪及其传动结构示意图；

图4是本实用新型挂桶准备状态示意图；

图5是本实用新型挂桶固定状态示意图；

图6是本实用新型挂桶翻转状态示意图。

图中：1-滑车；2-挂桶架；3-导向套；4-螺旋槽；5-导向轴；6-抱爪；7-滑动轴；8-销轴；9-滑槽；10-提升牵引臂；11-连杆；12-滑车导轨；13-下滚轮开口；14-挂钩；15-顶板；16-引杆；17-盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图6所示，一种自装卸式垃圾车防甩桶机构，包括滑动安装在垃圾箱体上的滑车1和与提升装置连接的挂桶架2，所述挂桶架2滑动设置在滑车1上，所述滑车1下端两侧分别连接有导向套3，两所述导向套3侧壁对称开有螺旋槽4，所述螺旋槽4内活动设置有导向轴5，所述导向轴5外端连接有抱爪6，所述导向套3内设置有与导向轴5连接的滑动轴7，所述滑动轴7连接有销轴8，所述挂桶架2两侧分别设置有滑槽9，所述销轴8滑动设置在所述滑槽9内。

如图1和图2所示，所述提升装置包括提升牵引臂9，所述提升牵引臂9端部铰接有连杆11，所述连杆11另一端与所述挂桶架2铰接。所述提升装置还包括设置在垃圾箱体外壁上的滑车导轨12，所述滑车1上部和下部分别设置有与所述滑车导轨12配合的上滚轮和下滚轮，所述滑车导轨12上部设置有下滚轮开口13，所述滑车导轨12上下两端部分别设置有止停部。

如图1和图2所示，所述挂桶架2顶部向上方凸出设置有挂钩14，所述滑车1上配合所述挂钩14设置有顶板15。

如图3所示，所述滑动轴7上端设置有轴孔，所述轴孔内转动套接有引杆16，所述轴孔与所述引杆16连接处封盖有盖板17，所述引杆16上端连接所述销轴8，所述销轴8滑动设置在所述滑槽9内。

如图1和图2所示，滑车1上设置有挂架导轨，挂架导轨两端封闭或设置有限位块，挂桶架2通过挂架导轨滑动安装在滑车1上。

如图4、图5和图6所示，提升牵引臂9适配垃圾箱体顶面和侧面形状，传动连接有驱动装置，一端与垃圾箱体铰接，另一端与连杆11铰接；所述折臂连接有对应所述进料口的封盖。

如图1和图2所示，垃圾桶与滑车1连接，随滑车1升降翻转，将桶内垃圾倾倒入垃圾车进料口，挂桶架2可在一定范围内相对滑车1上下移动，超过此范围即带动滑车1同步运动。挂桶架2活动范围在滑车1上滚轮和下滚轮之间。

如图4、图5和图6所示，初始状态下，挂桶架2、滑车1由于重力均落在自身移动范围的低位，提升牵引臂9通过连杆11拉升挂桶架2，使挂桶架2上升，挂钩14与垃圾桶边缘挂接后同步上升，直到垃圾桶边缘顶面碰到顶板15，被挂钩14和顶板15夹持固定。在该过程中，垃圾桶相对滑车1上升，而抱爪6力维持张开状态。挂桶架2继续上升，销轴8相对滑槽9位置下降，销轴8到达滑槽9最底端时开始与挂桶架2联动，带动滑动轴7在导向套3内上升，两导向轴5沿对应螺旋槽4旋转上升，带动抱爪6由外向内扣拢，抱紧固定垃圾桶。提升牵引臂9继续提升，挂桶架2上升至与滑车1相对活动范围的顶端后，开始带动滑车1同步上升，最终完成滑车1翻转倾倒等动作。挂桶架2和滑车1同步上升过程中，抱爪6始终保持收紧状态。完成垃圾倾倒后，提升牵引臂9反方向运行，倒序进行上述过程，垃圾桶在抱爪6固定下平稳翻转回落地面，滑车1停止后挂桶架2继续下降，带动导向轴5沿对应螺旋槽4旋转下降，松开抱爪6。

如图4、图5和图6所示，滑车1从提升装置下端的起始位置开始竖直提升，在朝向斜上方的牵引力作用下上滚轮和下滚轮压向滑车导轨12靠近垃圾箱的内侧，而在滑车导轨12向垃圾箱顶部弯曲部分，由于滑车1牵拉受力位置在上滚轮和下滚轮之间，上滚轮综合受力仍偏向滑车导轨12内侧，而下滚轮综合受力偏向滑车导轨12外侧，所以上滚轮可以一直沿滑车导轨12内侧运动到上端的止停部，而下滚轮经过滑车导轨12外侧的下滚轮开口13时脱离出滑车导轨12，滑车1在连杆11牵引下以上滚轮和止停部为轴翻转，带动垃圾桶翻转倾倒垃圾。

为防止上滚轮脱出滑车导轨12，可以使上滚轮左右宽度比下滚轮略大，上滚轮和下滚轮共用较宽的轨道却不完全共轨，下滚轮开口13设置在适合下滚轮宽度的轨道上，适合上滚轮宽度的轨道封闭。

如图1、图4、图5和图6所示，除滑车导轨12上端设置有可供下滚轮进出轨道的下滚轮开口13外，滑车导轨12、挂架导轨、滑槽9均为封闭结构或设置有限位结构，与其配合的滑动部上滚轮、销轴8，滑块等可在轨道内来回移动，但无法脱离轨道，且滑动部与轨道端部限位结构可相互牵拉传动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自装卸式垃圾车防甩桶机构，包括滑动安装在垃圾箱体上的滑车和与提升装置连接的挂桶架，其特征在于：所述挂桶架滑动设置在所述滑车上，所述滑车下端两侧分别连接有导向套，两所述导向套侧壁对称开有螺旋槽，所述螺旋槽内活动设置有导向轴，所述导向轴外端连接有抱爪，所述导向套内设置有与导向轴连接的滑动轴，所述滑动轴连接有销轴，所述挂桶架两侧分别设置有滑槽，所述销轴滑动设置在所述滑槽内。

2.如权利要求1所述的一种自装卸式垃圾车防甩桶机构，其特征在于：所述提升装置包括提升牵引臂，所述提升牵引臂端部铰接有连杆，所述连杆另一端与所述挂桶架铰接。

3.如权利要求1所述的一种自装卸式垃圾车防甩桶机构，其特征在于：所述提升装置还包括设置在垃圾箱体外壁上的滑车导轨，所述滑车上部和下部分别设置有与所述滑车导轨配合的上滚轮和下滚轮，所述滑车导轨上部设置有下滚轮开口，所述滑车导轨上下两端分别设置有止停部。

4.如权利要求1所述的一种自装卸式垃圾车防甩桶机构，其特征在于：所述挂桶架顶部向上方凸出设置有挂钩，所述滑车上配合所述挂钩设置有顶板。

5.如权利要求1所述的一种自装卸式垃圾车防甩桶机构，其特征在于：所述滑动轴上端设置有轴孔，所述轴孔内转动套接有引杆，所述轴孔与所述引杆连接处封盖有盖板，所述引杆上端连接所述销轴，所述销轴滑动设置在所述滑槽内。

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