CN115593823B - 一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，属于环保车辆技术领域，包括提升机构和挂桶架，所述提升机构包括导轨架，导轨架内设有第一导向槽，挂桶架包括的支撑架和端盖，支撑架一端设有拆卸连接的端盖，端盖的一端设有第二滑槽，端盖内设有与端盖转动连接的转动杆，转动杆上均匀设有多个正、反螺纹组，与正、反螺纹组分别啮合连接的滑块，两端设有第一齿轮，滑块上设有一端与滑块转动连接的连杆，相邻的两个连杆远离滑块的一端铰接，铰接轴上设有推块；端盖两端设有第二齿轮，第二齿轮的转轴伸出端盖，第二齿轮一端设有第三齿轮，导轨架相对的侧面上对称设有与第一导向槽平行的第三滑槽，齿条段，所述第三齿轮与齿条段啮合连接。

Description

一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置

技术领域

本发明涉及环保车辆技术领域，具体涉及一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置。

背景技术

垃圾转运车是环卫车的一种，垃圾车在转运垃圾时，首先需要将垃圾桶中的垃圾翻转倒垃圾转运车的车厢内，现有技术中，常采用提升机构完成垃圾桶先提升后翻转的操作，例如专利CN 111646064 B公开的一种提升机构，提升机构包括挂桶组件和提升组件，挂桶组件用于挂载垃圾桶，挂桶组件伸入垃圾桶的U形环槽，提升使垃圾桶使其与挂架抵接，提升组件用于将挂桶组件提升并转动，其上挂载的垃圾桶同步运动将垃圾倾倒在垃圾转运车上，挂桶组件上设置有敲打机构，敲打机构用于在垃圾桶上升倾倒过程中敲打垃圾桶，可以有效的震落垃圾桶上附着的垃圾。但是还存在一些待解决的问题：多数生活垃圾由垃圾袋包裹后丢弃于垃圾桶中，当垃圾桶中存在大量垃圾时，垃圾袋会存在抵靠在垃圾桶开口处或者垃圾桶的U形环槽上的现象，当垃圾桶直接被挂钩挂载然后与挂架抵接，抵靠在垃圾桶开口处的垃圾袋容易卡在挂钩与挂架之间，垃圾袋被挂住，待垃圾桶翻倒完毕垃圾翻转至竖直状态时并解除挂接时，包裹垃圾的垃圾袋会回落至垃圾桶中，造成翻倒不完全的现象。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，以解决现有技术中提升机构提升垃圾桶翻倒垃圾不完全的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，其特征在于，包括提升机构和挂桶架，所述提升机构包括导轨架，所述导轨架内设有第一导向槽，所述挂桶架包括支撑架和端盖，所述支撑架一端设有与支撑架可拆卸连接的端盖，所述支撑架设有端盖的一端和第一导向槽滑动连接，支撑架靠近端盖的一端设有与支撑架宽度方向平行的第二滑槽，所述端盖内设有与第二滑槽平行的、与端盖可转动连接的转动杆，转动杆上均匀设有多个正、反螺纹组，与正、反螺纹组分别啮合连接的滑块，转动杆两端分别设有第一齿轮，所述滑块与第二滑槽滑动连接，滑块上设有一端与滑块转动连接的连杆，相邻的两个连杆远离滑块的一端铰接于铰接轴上，铰接轴上设有推块；所述推块远离转动杆的一侧设有与推块滑动连接的推动条；所述端盖长度方向两端对称设有与第一齿轮啮合连接、与端盖转动连接的第二齿轮，所述第二齿轮的转轴伸出端盖，第二齿轮的转轴伸出端盖的一端设有第三齿轮，所述导轨架相对的侧面上对称设有与第一导向槽平行的第三滑槽，所述第三滑槽内设有齿条段，所述第三齿轮与齿条段啮合连接。

优选地，所述支撑架两侧对称设有与支撑架长度方向平行的第一滑槽、与支撑架滑动连接的挂接块，支撑架内设有两端均伸出第一滑槽、且与第一滑槽滑动连接的挂桶钩，所述挂接块上设有分别与挂桶钩两端卡接的支撑杆。

优选地，所述挂桶钩上设有第二导向槽，所述支撑架上设有与第二导向槽配合的导向柱。

优选地，所述推块远离转动杆的一侧设有与推块垂直的导向块，所述推动条靠近推块的一侧与导向块配合的第四滑槽。

优选地，所述推动条两端设有与推动条可拆卸连接的挡片，所述挡片上设有与挡片垂直的、与导向块形状一致的短柱，所述第四滑槽中间设有可拆卸的挡块。

优选地，所述支撑架远离端盖的一端设有与支撑架转动连接的支撑板，所述支撑板与支撑架之间设有扭簧。

优选地，所述挂接块上设有与挂接块转动连接的拉杆。

优选地，所述提升机构还包括顶盖，所述顶盖靠近导轨架的一端与拉杆远离挂接块的一端转动连接，顶盖远离导轨架的一端与电动环卫车车顶转动连接，所述顶盖远离导轨架的一端铰接有驱动顶盖转动的油缸。

优选地，所述推动条远离滑块的一端设有倾斜面，所述倾斜面与滑块远离转动杆的侧面之间的夹角为锐角。

优选地，所述支撑架两侧设有贯穿支撑架、与支撑架滑动连接固定杆，所述固定杆与支撑架宽度方向平行，所述固定杆伸出支撑架的一端设有连接固定杆与支撑架的弹簧，所述支撑板两侧设有与固定杆配合的凹孔。

本发明的有益效果在于：1、本发明通过设置多个推块，先挂接垃圾桶后推动垃圾袋，可以将垃圾袋推动远离垃圾桶的U形环槽，防止垃圾袋卡在U形环槽与端盖之间，造成翻倒不完全的现象；2、本发明在提升的过程中推动垃圾袋，在垃圾桶提升的过程中同时完成推袋操作，节省了时间；3、本发明通过导轨架配合多个齿轮完成推袋操作，无需额外的动力装置，节省了成本；4、本发明通过设置推动条，对可能卡在垃圾桶U形环槽与端盖之间的垃圾袋全面推动，推动完全，排除了垃圾袋自身的柔性影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置部分结构工作状态结构示意图。

图3为图2中A处放大图。

图4为本发明实施例提供的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置部分结构未工作状态结构示意图。

图5为图4中去除端盖的结构示意图。

图6为图5中B处放大图。

图7为图6中去除推动条的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置俯视剖视图。

图9为图8中C处放大图。

图10为本发明实施例提供的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置的推动条结构示意图。

图11为本发明实施例提供的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置的端盖结构示意图。

图12为本发明实施例提供的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置的翻转状态结构示意图。

图13为图12中D处放大图。

图14为本发明实施例提供的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置的支撑架结构示意图。

附图标记说明：1、导轨架；11、第一导向槽；12、齿条段；13、第三滑槽；2、支撑架；21、第一滑槽；22、第二滑槽；23、挂桶钩；231、导向柱；232、第二导向槽；24、挂接块；25、支撑杆；26、端盖；27、转动杆；271、第一齿轮；272、第二齿轮；273、第三齿轮；274、正、反螺纹组；28、滑块；281、连杆；282、推块；283、导向块；29、推动条；291、挡片；292、短柱；293、挡块；294、第四滑槽；3、支撑板；31、凹孔；4、拉杆；5、顶盖；6、油缸；7、固定杆；71、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1至图14所示，本发明提供了一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，包括提升机构和挂桶架，提升机构用于带动挂桶架移动，提升机构包括导轨架1，导轨架1内设有第一导向槽11，第一导向槽11由相互连通的直线槽段和弧形槽段组成，直线槽段为竖直方向，弧形槽段向靠近电动环卫车方向弯曲，挂桶架包括的支撑架2和端盖26，支撑架2一端设有与支撑架2可拆卸连接的端盖26，端盖26用于在垃圾桶翻转时为垃圾桶侧壁提供支撑，支撑架2设有端盖26的一端和第一导向槽11滑动连接，提升机构带动支撑架2沿第一导向槽11滑动即可带动垃圾桶提升和翻转，支撑架2靠近端盖26的一端设有与支撑架2宽度方向平行的第二滑槽22，端盖26内设有与第二滑槽22平行的、与端盖26转动连接的转动杆27，转动杆27上均匀设有多个正、反螺纹组274，与正、反螺纹组274分别啮合连接的滑块28，转动杆27两端分别设有第一齿轮271，转动杆27转动时，分别与正、反螺纹组274啮合的、相邻的两个滑块28沿转动杆27滑动，相互靠近或者相互远离，第一齿轮271带动转动杆27转动，滑块28与第二滑槽22滑动连接，转动杆27与第二滑槽22配合使滑块28滑动，滑块28上设有一端与滑块28转动连接的连杆281，正、反螺纹组274上的滑块28上连接的/相邻的两个连杆281远离滑块28的一端铰接于铰接轴上，铰接轴上设有推块282，；相邻的两个滑块28沿转动杆27、第二滑槽22滑动，相互靠近或者相互远离时，带动推块282沿与转动杆27、第二滑槽22垂直的方向移动，靠近或者远离转动杆27；推块282远离转动杆27的一侧设有与推块282可滑动连接的推动条29；为了驱动转动杆27转动，端盖26长度方向两端对称设有与第一齿轮271啮合连接、与端盖26转动连接的第二齿轮272，第二齿轮272的转轴贯穿并伸出端盖26，第二齿轮272的转轴伸出端盖26的一端设有第三齿轮273，第三齿轮273转动即可带动第一齿轮271转动，从而使转动杆27转动，导轨架1相对的侧面上对称设有与第一导向槽11平行的第三滑槽13，第三滑槽13也包括直线槽段和弧形槽段，第三滑槽13内设有设有齿条段12/第三滑槽13远离弧形槽段的一段内设有齿条段12，齿条段12长度小于第三滑槽13直线槽段长度，齿条段12可以设与第三滑槽13直线槽段任意处，使推动条29在垃圾桶翻转前伸出，第三齿轮273与齿条段12啮合连接，第三齿轮273沿齿条段12转动带动转动杆27转动，转动杆27转动，相邻的两个滑块28沿转动杆27、第二滑槽22滑动，相互靠近，推块282远离转动杆27，使推动条29伸出端盖26，推动条29推动溢出垃圾桶的垃圾袋的侧壁，使其远离端盖26与支撑架2之间的缝隙，防止垃圾袋翻转时，垃圾桶自身的重力下压使垃圾袋卡在垃圾桶与端盖26之间，无法脱离垃圾桶。

推块282远离转轴27的一侧设有与推块282垂直的导向块283，推动条29靠近推块282的一侧设有与导向块283配合的第四滑槽294，推块282与推动条29通过导向块283和第四滑槽294滑动连接。

推动条29两端设有与推动条29可拆卸连接的挡片291，挡片291上设有与挡片291垂直的、与导向块283形状一致的短柱292，第四滑槽294中间设有可拆卸的挡块293，挡块293用于定位，挡块293使推动条29长度方向中线与支撑架2宽度方向中中线近似在一条直线上，减少安装误差，挡片291和短柱292使推动条29便于拆卸和安装，便于整体装置安装维护。

支撑架2远离端盖26的一端设有与支撑架2转动连接的支撑板3，支撑板3支撑架2之间设有扭簧，扭簧图中未画出；未使用时，支撑板3与支撑架2长度方向平行/共线，便于收纳节省空间，使用时，转动支撑板3至近似水平，由于支撑板3自身的重力，虽有扭簧存在，支撑板3有回弹趋势但无法回弹，支撑板3用于垃圾桶上升时支撑垃圾桶底部，垃圾桶翻转时，作用于扭簧上的重力降低，如图13所示，支撑板3会转动挤压垃圾桶底部，配合端盖26和推动条29可以防止垃圾桶翻转后脱离支撑架2。为了便于收纳支撑板3，支撑架2两侧设有贯穿支撑架2、与支撑架2滑动连接固定杆7，固定杆7与支撑架2宽度方向平行，固定杆7可沿支撑架2宽度方向滑动，固定杆7伸出支撑架2的一端设有连接固定杆7与支撑架2的弹簧71，支撑板3两侧设有与固定杆7配合的凹孔31，未使用时，支撑板3与支撑架2长度方向平行/共线，固定杆7靠近支撑板3的一端没入凹孔31中，使支撑板3固定，弹簧71防止固定杆7随意滑动，拉动固定杆7使其脱离凹孔31即可使支撑板3转动。

支撑架2两侧对称设有与支撑架2长度方向平行的第一滑槽21、与支撑架2滑动连接的挂接块24，挂接块24与提升机构连接，用于带动支撑架2沿第一导向槽11滑动，支撑架2内设有两端均伸出第一滑槽21、且与第一滑槽21滑动连接的挂桶钩23，提升机构带动挂接块24向上滑动，挂接块24上设有分别与挂桶钩23两端卡接的支撑杆25，挂接块24可带动挂桶钩23沿支撑架2上的第一滑槽21滑动，垃圾桶靠近支撑架2时，提升机构带动挂接块24沿第一滑槽21滑动，挂桶钩23滑动与垃圾桶侧壁接触，从侧面固定垃圾桶，垃圾桶翻到完毕，挂接块24带动挂桶钩23沿支撑架2上的第一滑槽21滑动，远离垃圾桶，接触垃圾桶侧壁固定，挂接块24上设有一端与挂接块24转动连接的拉杆4。

提升机构还包括顶盖5，顶盖5靠近导轨架1的一端与拉杆4远离挂接块24的一端转动连接，顶盖5远离导轨架1的一端与电动环卫车车顶转动连接，顶盖远离导轨架1的一端铰接有驱动顶盖5转动的油缸6。

挂桶钩23上设有第二导向槽232，第二导向槽232图中未画出，支撑架2上设有与第二导向槽232配合的导向柱231，第二导向槽232和导向柱231使挂桶钩23处于竖直状态。

实施例2：为了使垃圾桶翻转时，垃圾袋更易于脱离垃圾桶，在实施例1的基础上，如图10，图12-13所示，推动条29远离滑块28的一端设有倾斜面，倾斜面与滑块28远离转动杆27的侧面之间的夹角为锐角，换而言之，倾斜面与垃圾桶内壁的侧面之间的夹角为钝角，推动条29伸出时，推动条29与垃圾桶的开口处侧壁接触，与端盖26配合为翻转时垃圾桶提供支撑，倾斜面的设置便于垃圾桶翻转时内部的垃圾滚落。

使用时，拉动固定杆7使其脱离凹孔31，转动支撑板3，转动支撑板3至近似水平，垃圾桶通过支撑板3靠近支撑架2，垃圾桶的开口处的U形环槽伸入支撑架2与端盖26围合的凹槽内，油缸6驱动顶盖5转动，顶盖5通过拉杆4拉动挂接块24，带动挂接块24沿支撑架2滑动，挂接块24先通过支撑杆25带动挂桶钩23沿第一滑槽21滑动靠近、并伸入垃圾桶侧壁的U形环槽，钩住垃圾桶侧壁，从侧面固定垃圾桶，随后挂接块24带动支撑架2沿第一导向槽11滑动，支撑架2沿直线槽段先上升，第三齿轮273沿齿条段12转动，第三齿轮273通过第二齿轮272，第一齿轮271带动转动杆27转动，转动杆27转动，相邻的两个滑块28沿转动杆27、第二滑槽22滑动相互靠近，推块282远离转动杆27，使推动条29伸出端盖26与支撑架2之间的凹槽，推动条29伸出，此时如果垃圾桶满载或者垃圾桶中的垃圾过多，推动条29很出即可推动溢出垃圾桶的垃圾袋，防止垃圾袋挤进端盖26与支撑架2之间的凹槽之间，推动条29伸出，推动条29与垃圾桶的开口处侧壁接触，支撑架2沿弧形槽段翻转，带动垃圾桶翻转，推动条29与垃圾桶的开口处侧壁接触，与端盖26配合为翻转时垃圾桶提供支撑，支撑板3作用于扭簧上的重力降低，支撑板3转动挤压垃圾桶底部，固定垃圾桶，垃圾桶翻转，桶内垃圾滚落，完成翻到工作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，其特征在于，包括提升机构和挂桶架，所述提升机构包括导轨架（1），所述导轨架（1）内设有第一导向槽（11），所述挂桶架包括支撑架（2）和端盖（26），所述支撑架（2）一端设有与支撑架（2）可拆卸连接的端盖（26），所述支撑架（2）设有端盖（26）的一端和第一导向槽（11）滑动连接，支撑架（2）靠近端盖（26）的一端设有与支撑架（2）宽度方向平行的第二滑槽（22），所述端盖（26）内设有与第二滑槽（22）平行的、与端盖（26）转动连接的转动杆（27），转动杆（27）上均匀设有多个正、反螺纹组（274），与正、反螺纹组（274）分别啮合连接的滑块（28），转动杆（27）两端分别设有第一齿轮（271），所述滑块（28）与第二滑槽（22）滑动连接，滑块（28）上设有一端与滑块（28）转动连接的连杆（281），相邻的两个连杆（281）远离滑块（28）的一端铰接于铰接轴上，铰接轴上设有推块（282）；所述推块（282）远离转动杆（27）的一侧设有与推块（282）滑动连接的推动条（29）；所述端盖（26）长度方向两端对称设有与第一齿轮（271）啮合连接、与端盖（26）转动连接的第二齿轮（272），所述第二齿轮（272）的转轴贯穿伸出端盖（26），第二齿轮（272）的转轴伸出端盖（26）的一端设有第三齿轮（273），所述导轨架（1）相对的侧面上对称设有与第一导向槽（11）平行的第三滑槽（13），所述第三滑槽（13）内设有齿条段（12），所述第三齿轮（273）与齿条段（12）啮合连接，所述推块（282）远离转动杆（27）的一侧设有与推块（282）垂直的导向块（283），所述推动条（29）靠近推块（282）的一侧与导向块（283）配合的第四滑槽（294），所述推动条（29）两端设有与推动条（29）可拆卸连接的挡片（291），所述挡片（291）上设有与挡片（291）垂直的、与导向块（283）形状一致的短柱（292），所述第四滑槽（294）中间设有可拆卸的挡块（293）。

2.如权利要求1所述的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，其特征在于，所述支撑架（2）两侧对称设有与支撑架（2）长度方向平行的第一滑槽（21）、与支撑架（2）滑动连接的挂接块（24），支撑架（2）内设有两端均伸出第一滑槽（21）、且与第一滑槽（21）滑动连接的挂桶钩（23），所述挂接块（24）上设有分别与挂桶钩（23）两端卡接的支撑杆（25）。

3.如权利要求2所述的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，其特征在于，所述挂桶钩（23）上设有第二导向槽（232），所述支撑架（2）上设有与第二导向槽（232）配合的导向柱（231）。

4.如权利要求1所述的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，其特征在于，所述支撑架（2）远离端盖（26）的一端设有与支撑架（2）转动连接的支撑板（3），所述支撑板（3）与支撑架（2）之间设有扭簧。

5.如权利要求2所述的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，其特征在于，所述挂接块（24）上设有一端与挂接块（24）转动连接的拉杆（4）。

6.如权利要求5所述的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，其特征在于，所述提升机构还包括顶盖（5），所述顶盖（5）靠近导轨架（1）的一端与拉杆（4）远离挂接块（24）的一端转动连接，顶盖（5）远离导轨架（1）的一端与电动环卫车车顶转动连接，所述顶盖远离导轨架（1）的一端铰接有驱动顶盖（5）转动的油缸（6）。

7.如权利要求1所述的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，其特征在于，所述推动条（29）远离滑块（28）的一端设有倾斜面，所述倾斜面与滑块（28）远离转动杆（27）的侧面之间的夹角为锐角。

8.如权利要求4所述的一种电动环卫车用垃圾桶提升翻转装置，其特征在于，所述支撑架（2）两侧设有贯穿支撑架（2）、与支撑架（2）滑动连接的固定杆（7），所述固定杆（7）与支撑架（2）宽度方向平行，所述固定杆（7）伸出支撑架（2）的一端设有连接固定杆（7）与支撑架（2）的弹簧（71），所述支撑板（3）两侧设有与固定杆（7）配合的凹孔（31）。