CN208394108U - 一种垃圾车自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种垃圾车自动上料装置，Y形滑轨和翻桶机构，所述翻桶机构包括压桶机构和挂桶机构，所述压桶机构包括桶压板和两个导槽，各所述导槽上均设置有与所述Y形滑轨相配合的第一滚轮组和第二滚轮组，所述桶压板设置于两个所述导槽的上端，各所述导槽的下端对向设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定座、气压支杆和夹持杆，所述固定座与所述导槽的下端铰接，所述气压支杆的一端与所述固定座连接，另一端与所述挂桶机构的下端铰接，所述夹持杆的一端与所述固定座相连，另一端铰接有夹持板，所述挂桶机构可滑动的设置于两个导槽之间。本实用新型通过设置夹持机构，增加料桶升降过程中的稳定性，避免倾倒垃圾时，料桶脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾处理车辆技术领域，特别是指一种垃圾车自动上料装置。
背景技术
垃圾车是用于市政环卫运送各种生活垃圾的车辆，垃圾运送和收集时通过将垃圾桶固定在垃圾车上，利用垃圾车的机械控制结构实现垃圾桶的翻转与垃圾倾倒的操作，减轻了环卫工人的劳动强度。现有的垃圾车侧翻上料过程中，通常固定住料桶开口的一侧，在上料机构升降的过程中，垃圾桶容易发生振动，而且在倒垃圾的时候，料桶易出现脱落，存在一定的安全隐患。
中国专利文献(CN207061023U)公开了一种垃圾桶防掉落装置，包括压桶机构、挂桶机构、下滚轮组和第一滚轮组，挂桶机构两侧设有矩形管，挂桶机构上设有挂桶板，下滚轮组通过固定块安装在挂桶机构的矩形管上，压桶机构包括导槽和压桶板，压桶板安装在导槽的上部，导槽上开设有腰型槽，第一滚轮组安装于导槽的上部，下滚轮组安装在导槽上的腰型槽内。该装置当料桶翻转角度大于45度时，挂桶机构与压桶机构无相对运动，在一定程度上消除垃圾桶掉落的安全隐患，但是该装置只对垃圾桶上端开口的一侧进行固定，垃圾桶升降过程中易振动。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种垃圾车自动上料装置，通过设置夹持机构，增加料桶升降过程中的稳定性，避免倾倒垃圾时，料桶脱落。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种垃圾车自动上料装置，包括Y形滑轨和翻桶机构，所述翻桶机构包括压桶机构和挂桶机构，所述压桶机构包括桶压板和两个导槽，各所述导槽上均设置有与所述Y形滑轨相配合的第一滚轮组和第二滚轮组，所述桶压板设置于两个所述导槽的上端，各所述导槽的下端对向设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定座、气压支杆和夹持杆，所述固定座与所述导槽的下端铰接，所述气压支杆的一端与固定座连接，另一端与所述挂桶机构的下端铰接，所述夹持杆的一端与所述固定座相连，另一端铰接有夹持板，所述挂桶机构可滑动的设置于两个导槽之间。
进一步地，所述夹持杆的一端通销轴与所述固定座铰接，所述销轴上套装有扭簧。
进一步地，所述Y形滑轨包括竖向轨道，所述竖向轨道的上端设置有上R轨道和下R轨道，所述上R轨道和下R轨道的顶端连接线与水平线的角度≥40°。
进一步地，所述挂桶机构包括挂桶架本体，所述挂桶架本体两侧均设置有挂桶架吊耳和挂桶滑块，所述挂桶滑块与所述导槽相配合，所述挂桶架主体的上端设置有挂齿板，下端设置有顶板，所述挂桶架吊耳、挂齿板和顶板均位于所述挂桶架本体的同一侧。
进一步地，所述垃圾车自动上料装置还包括驱动机构、支撑拉杆和投料口顶盖，所述投料口顶盖一端与垃圾箱顶部铰接，另一端两侧分别与一所述支撑拉杆的一端铰接，所述支撑拉杆的另一端与所述挂桶架吊耳铰接，所述驱动机构包括翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述投料口顶盖铰接，另一端与所述垃圾箱顶部铰接。
本实用新型的有益效果：本实用新型一种垃圾车自动上料装置，通过挂桶机构与压桶机构的配合，实现上料桶上端和下端的固定：当挂桶机构相对于压桶机构上移时，通过气压支杆带动夹持杆向上料桶旋转，最后夹持杆带动夹持板夹在上料桶靠近下端的两侧；当挂桶机构相对于压桶机构下移时，通过气压支杆带动夹持杆远离上料桶，最后松开上料桶。该结构实现了上料桶上端和下端的固定，使上料桶在升降过程中更加稳固，减少振动，当上料桶翻转倒垃圾时，气压支杆对挂桶机构有一个支撑力，同时气压支杆具有缓冲振动的作用，避免挂桶机构相对于压桶机构移动，从而避免上料桶脱落。
本实用新型通过扭簧与夹持杆的配合，便于夹持不同大小的上料桶，而且通过扭簧的作用力，使上料桶夹持的更加牢固。
本实用新型通过驱动机构开启投料口顶盖，同时支撑拉杆带动压桶机构和挂桶机构实现上料桶上料，并在Y型滑轨顶端完成翻转动作，将上料桶翻转与水平线成40°以上，提高了整个装置的效率和可靠性，该装置运动平稳、噪音小，倾倒垃圾彻底，不易发生上料桶脱落事故。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型翻桶机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种垃圾车自动上料装置的结构示意图。
Y形滑轨1，竖向轨道1‐1，上R轨道1‐2，下R轨道1‐3，压桶机构2，导槽2‐1，第一滚轮组2‐2，第二滚轮组2‐3，桶压板2‐4，挂桶机构3，挂桶架本体3‐1，挂桶架吊耳3‐2，挂桶滑块3‐3，挂齿板3‐4，顶板3‐5，夹持机构4，固定座4‐1，气压支杆4‐2，夹持杆4‐3，夹持板4‐4，支撑拉杆5，投料口顶盖6，顶盖钩臂6‐1，垃圾箱7，翻转油缸8，上料桶9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1‐2所示，一种垃圾车自动上料装置，包括Y形滑轨1和翻桶机构，所述Y形滑轨1包括竖向轨道1‐1，所述竖向轨道1‐1的上端设置有上R轨道1‐2和下R轨道1‐3，所述上R轨道1‐2和下R轨道1‐3的顶端连接线与水平线的角度为40°；所述翻桶机构包括压桶机构2和挂桶机构3，所述压桶机构2包括桶压板2‐4和两个导槽2‐1，各所述导槽2‐1上均设置有与所述Y形滑轨1相配合的第一滚轮组2‐2和第二滚轮组2‐3，所述桶压板2‐4固定在两个所述导槽2‐1的上端之间，各所述导槽2‐1的下端对向设置有夹持机构4，所述夹持机构4包括固定座4‐1、气压支杆4‐2和夹持杆4‐3，所述固定座4‐1与所述导槽2‐1的下端铰接，所述气压支杆4‐2的一端与所述固定座4‐1固定连接，另一端与所述挂桶机构3的下端铰接，所述夹持杆4‐3的一端与所述固定座4‐1固定连接，另一端铰接有夹持板4‐4。
所述挂桶机构3可滑动的设置于两个导槽2‐1之间，所述挂桶机构3包括挂桶架本体3‐1，所述挂桶架本体3‐1两侧均固定有挂桶架吊耳3‐2和挂桶滑块3‐3，所述挂桶滑块3‐3与所述导槽2‐1相配合，所述挂桶架主体的上端固定有挂齿板3‐4，下端固定有顶板3‐5，所述顶板3‐5的两端均与所述气压支杆4‐2铰接，所述挂桶架吊耳3‐2、挂齿板3‐4和顶板3‐5均位于所述挂桶架本体3‐1的同一侧，所述挂桶架吊耳3‐2的折弯高度高于所述导槽2‐1的宽度，以便所述挂桶机构3在所述压桶机构2中上下位移。
所述垃圾车自动上料装置还包括驱动机构、支撑拉杆5和投料口顶盖6，所述投料口顶盖6包括顶盖钩臂6‐1和顶盖板，所述顶盖板固定于两个顶盖钩臂6‐1之间，所述顶盖钩臂6‐1采用管材折弯代替钢板，整体结构简化许多，在不影响本身性能的同时降低制造成本。所述顶盖钩臂6‐1一端与垃圾箱7顶部铰接，另一端与所述支撑拉杆5的一端铰接，所述支撑拉杆5的另一端与所述挂桶架吊耳3‐2铰接，所述驱动机构包括翻转油缸8，所述翻转油缸8的一端与所述顶盖钩臂6‐1铰接，另一端与所述垃圾箱7顶部铰接。
本实施例一种垃圾车自动上料装置的使用方法：所述翻转油缸8伸展驱动所述投料口顶盖6向上旋转，所述支撑拉杆5带动挂桶机构3上移，将上料桶9的上端一侧挂接并固定在所述挂齿板3‐4和桶压板2‐4之间，同时所述顶板3‐5带动所述气压支杆4‐2上移，所述气压支杆4‐2带动夹持杆4‐3向上料桶9旋转，最后夹持杆4‐3带动夹持板4‐4夹在上料桶9靠近下端的两侧；然后所述支撑拉杆5带动压桶机构2和挂桶机构3沿所述竖向轨道1‐1上移，所述第一滚轮组2‐2沿下R轨道1‐3滑动至顶端，所述第二滚轮组2‐3沿上R轨道1‐2滑动至顶端，所述压桶机构2、挂桶机构3和上料桶9翻转到与水平线成40°，方便垃圾倾倒干净。
上料桶9倒完垃圾后，所述翻转油缸8收缩驱动所述投料口顶盖6向下旋转，所述双支撑拉杆5带动所述挂桶机构3和压桶机构2，沿Y型滑轨向下移动，所述压桶机构2先停在Y型滑轨的下端限位处，所述挂桶机构3继续向下移动，同时通过所述气压支杆4‐2带动夹持杆4‐3远离上料桶9，所述驱动机构压缩至极限后挂桶机构3停止运动，然后工人推出上料桶9。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：如图1所示，所述夹持杆4‐3的一端通过销轴与所述固定座4‐1铰接，所述销轴上套装有扭簧，所述夹持杆4‐3的另一端铰接有夹持板4‐4，所述夹持板4‐4上设置有橡胶垫，通过扭簧与夹持杆4‐3的配合，便于夹持不同大小的上料桶9，而且通过扭簧的作用力，使上料桶9夹持的更加牢固。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种垃圾车自动上料装置，其特征在于：包括Y形滑轨和翻桶机构，所述翻桶机构包括压桶机构和挂桶机构，所述压桶机构包括桶压板和两个导槽，各所述导槽上均设置有与所述Y形滑轨相配合的第一滚轮组和第二滚轮组，所述桶压板设置于两个所述导槽的上端，各所述导槽的下端对向设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定座、气压支杆和夹持杆，所述固定座与所述导槽的下端铰接，所述气压支杆的一端与所述固定座连接，另一端与所述挂桶机构的下端铰接，所述夹持杆的一端与所述固定座相连，另一端铰接有夹持板，所述挂桶机构可滑动的设置于两个导槽之间。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾车自动上料装置，其特征在于：所述夹持杆的一端通过销轴与所述固定座铰接，所述销轴上套装有扭簧。
3.根据权利要求1或2所述的一种垃圾车自动上料装置，其特征在于：所述Y形滑轨包括竖向轨道，所述竖向轨道的上端设置有上R轨道和下R轨道，所述上R轨道和下R轨道的顶端连接线与水平线的角度≥40°。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾车自动上料装置，其特征在于：所述挂桶机构包括挂桶架本体，所述挂桶架本体两侧均设置有挂桶架吊耳和挂桶滑块，所述挂桶滑块与所述导槽相配合，所述挂桶架主体的上端设置有挂齿板，下端设置有顶板，所述挂桶架吊耳、挂齿板和顶板均位于所述挂桶架本体的同一侧。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾车自动上料装置，其特征在于：还包括驱动机构、支撑拉杆和投料口顶盖，所述投料口顶盖一端与垃圾箱顶部铰接，另一端两侧分别与一所述支撑拉杆的一端铰接，所述支撑拉杆的另一端与所述挂桶架吊耳铰接，所述驱动机构包括翻转油缸，所述翻转油缸的一端与所述投料口顶盖铰接，另一端与所述垃圾箱顶部铰接。
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| CN110921159A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-27 | 江苏悦达专用车有限公司 | 一种侧装式垃圾车自动抓桶机械手 |
| CN112537584A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-03-23 | 长沙普罗科环境装备有限责任公司 | 环卫车及其提升机构总成 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 453002 West Section of North Ring Road, Muye District, Xinxiang City, Henan Province Patentee after: ZIPSTAR MOTOR TRICYCLE MANUFACTURING Co.,Ltd. Address before: 453200 West Section of North Ring Road, Hongqi District, Xinxiang City, Henan Province Patentee before: ZIPSTAR MOTOR TRICYCLE MANUFACTURING Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
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Granted publication date: 20190118 |
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