CN115164485B - 一种冰箱及其层架升降控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及其层架升降控制方法，在响应层架升降操作时，读取所述重量传感器检测到所述层架的实时重量；当所述实时重量在设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，并将所述电机转速发送给所述驱动装置，以使所述驱动装置执行层架升降操作；当所述实时重量不在设定范围内时，发出第一提示信息。本发明实施例通过在冰箱层架上设置重量传感器实时获取层架上物品的重量，从而在层架升降过程中可以按照预重量对应的电机转速控制层架的运行速度，提高运行安全，提升用户体验。

Description

一种冰箱及其层架升降控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其层架升降控制方法。

背景技术

电冰箱都有置物层架，为了根据物品的高度实现置物层架高度任意可调，就衍生出电动升降层架。目前带层架电动升降的冰箱，无论层架空载或满载，当用户按键操作时，升降驱动电机按照设定的固定转速运行，导致驱动电机运行不够灵活，无法根据层架的承载重量灵活调整层架升降速度，安全性较低。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种冰箱及其层架升降控制方法，能根据层架的承载重量灵活调整层架升降速度，提高运行安全。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：

箱体，其包括若干个设有层架的间室；

驱动装置，设于所述间室内，其包括用于控制所述层架升降的驱动电机和传送装置；

重量传感器，设于所述层架上，用于检测所述层架上放置的物体的总重量；

控制器，用于在接收到层架升降指令时，读取所述重量传感器检测到所述层架的实时重量；当所述实时重量在设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，并将所述电机转速发送给所述驱动装置，以使所述驱动装置执行层架升降操作；当所述实时重量不在设定范围内时，发出第一提示信息。

作为上述方案的改进，所述冰箱还包括：

电流检测装置，设于所述驱动电机上，用于检测流经所述驱动电机的电流值；

所述控制器，还用于在所述驱动电机运转时，获取所述电流检测装置检测到的实时电流值；当所述实时电流值大于电流阈值时，控制所述驱动装置停止工作；当所述实时电流值小于或等于所述电流阈值时，控制所述驱动装置正常工作。

作为上述方案的改进，所述控制器还用于：

在所述驱动电机的运转过程中，在检测到所述驱动装置从正常工作切换到停止工作时，判断是否检测到极限位置开关信号；

当检测到所述极限位置开关信号时，控制所述驱动装置停止工作，以及判断是否检测到升降开关信号；其中，所述极限位置开关信号包括上极限位置信号和下极限位置信号，所述升降开关信号包括层架上升信号和层架下降信号；

若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置执行层架下降操作；

若同时检测到下极限位置信号和层架上升信号，控制所述驱动装置执行层架上升操作；

若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架上升信号，或者同时检测到所述下极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置维持停机状态。

作为上述方案的改进，所述控制器，还用于当未检测到所述极限位置开关信号，且检测到所述升降开关信号时，判定所述驱动电机发生故障，并发出第二提示信息。

作为上述方案的改进，所述冰箱还包括：

摄像头，设于所述间室内，用于拍摄间室内的物品图片；

所述控制器，还用于在所述层架开始运行时，启动所述摄像头，并获取所述摄像头拍摄到的各个层架中的物品图片，对所述物品图片进行分析以得到各个层架中的物品高度；

若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且所述当前层架处于上升过程中时，获取所述当前层架上的物品的顶部与位于所述当前层架上方的另一层架的底部的第一距离，在所述第一距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作；

若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且位于当前层架上方另一层架处于下降过程中时，获取所述另一层架的底部与当前层架的物品的顶部的第二距离，在所述第二距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种冰箱层架升降控制方法，所述冰箱的层架上设有用于检测所述层架上放置的物体的总重量的重量传感器，所述冰箱还包括设于间室内的驱动装置，所述驱动装置包括用于控制所述层架升降的驱动电机和传送装置；所述方法包括：

在接收到层架升降指令时，读取所述重量传感器检测到所述层架的实时重量；

当所述实时重量在设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，并将所述电机转速发送给所述驱动装置，以使所述驱动装置执行层架升降操作；

当所述实时重量不在设定范围内时，发出第一提示信息。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

在所述驱动电机运转时，获取流经所述驱动电机的实时电流值；

当所述实时电流值大于电流阈值时，控制所述驱动装置停止工作；

当所述实时电流值小于或等于所述电流阈值时，控制所述驱动装置正常工作。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

在所述驱动电机的运转过程中，在检测到所述驱动装置从正常工作切换到停止工作时，判断是否检测到极限位置开关信号；

当检测到所述极限位置开关信号时，控制所述驱动装置停止工作，以及判断是否检测到升降开关信号；其中，所述极限位置开关信号包括上极限位置信号和下极限位置信号，所述升降开关信号包括层架上升信号和层架下降信号；

若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置执行层架下降操作；

若同时检测到下极限位置信号和层架上升信号，控制所述驱动装置执行层架上升操作；

若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架上升信号，或者同时检测到所述下极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置维持停机状态。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

当未检测到所述极限位置开关信号，且检测到所述升降开关信号时，判定所述驱动电机发生故障，并发出第二提示信息。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

在所述层架开始运行时，启动设于间室内的摄像头，并获取所述摄像头拍摄到的各个层架中的物品图片，对所述物品图片进行分析以得到各个层架中的物品高度；

若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且所述当前层架处于上升过程中时，获取所述当前层架上的物品的顶部与位于所述当前层架上方的另一层架的底部的第一距离，在所述第一距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作；

若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且位于当前层架上方另一层架处于下降过程中时，获取所述另一层架的底部与当前层架的物品的顶部的第二距离，在所述第二距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作。

相比于现有技术，本发明公开的冰箱及其层架升降控制方法，在响应层架升降操作时，读取所述重量传感器检测到所述层架的实时重量；当所述实时重量在设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，并将所述电机转速发送给所述驱动装置，以使所述驱动装置执行层架升降操作；当所述实时重量不在设定范围内时，发出第一提示信息。本发明实施例通过在冰箱层架上设置重量传感器实时获取层架上物品的重量，从而在层架升降过程中可以按照预重量对应的电机转速控制层架的运行速度，避免发生卡顿现象，提高运行安全，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种冰箱的内部框架示意图；

图3是本发明实施例提供的冰箱中制冷系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的冰箱中风机的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第一工作流程图；

图6是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第二工作流程图；

图7是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第三工作流程图；

图8是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第四工作流程图；

图9是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第五工作流程图；

图10是本发明实施例提供的一种冰箱层架升降控制方法的流程图。

其中，100、冰箱；11、层架；12、驱动电机；13、传送装置；14、重量传感器；15、升/降按键开关；1、压缩机；2、冷凝器；3、防凝管；4、干燥过滤器；5、毛细管；6、蒸发器；7、气液分离器；8、风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种冰箱的结构示意图，本实施例的冰箱是具有近似长方体形状，冰箱包括限定存储空间的箱体和设于箱体开口处的多个门体，其中，门体包括位于箱体外侧的门体外壳、位于箱体内侧的门体内胆、上端盖、下端盖以及位于门体外壳、门体内胆、上端盖、下端盖之间的绝热层；通常的，绝热层由发泡料填充而成。箱体设有腔室，其中腔室包括用于放置冰箱中部件的部件存放腔，例如压缩机等，还包括用于存放食品等的储藏空间。其中，储藏空间可以被分隔成多个储藏室，储藏室根据用途不同，可以配置为冷藏室、冷冻室、变温室。每一储藏室对应有一个或者多个门体，例如在图1中，上部的储藏室设有双开门体。其中，门体可以枢转地设置于箱体的开口处，还可以是抽屉式开启，以实现抽屉式的存储。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种冰箱的内部框架示意图，图2中仅示出一个层架的示意，但是实际应用中，冰箱中包括至少一个可升降的层架，且每一可升降层架其底部均设有重量传感器。所述冰箱100包括：箱体，其包括若干个设有层架11的间室；驱动装置，设于所述间室内，其包括用于控制所述层架11升降的驱动电机12和传送装置13，其中，所述传送装置13可以是钢丝绳组件(集成定滑轮、直线导轨等)；重量传感器14，设于所述层架11上，用于检测所述层架11上放置的物体的总重量；升/降按键开关15，用户可按下这一升/降按键开关15发送层架升降指令给控制器。

参见图3，图3是本发明实施例提供的冰箱中制冷系统的结构示意图,所述制冷系统包括压缩机1、冷凝器2、防凝管3、干燥过滤器4、毛细管5、蒸发器6和气液分离器7。所述制冷系统的工作过程包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。

其中，压缩过程为：插上电冰箱电源线，压缩机1开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机1吸入，在压缩机1汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器2中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器2散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度，制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器4滤除水分和杂质后流入毛细管5，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：常温、低压的湿蒸气在蒸发器6内开始吸收热量进行汽化，不仅降低了蒸发器及其周围的温度，而且使制冷剂变成低温、低压的气体，从蒸发器6出来的制冷剂经过气液分离器7后再次回到压缩机1中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，实现了制冷的目的。

参见图4，图4是本发明实施例提供的冰箱中风机的结构示意图，所述风机8使得空气不断进入所述蒸发器6的翅片进行热交换，同时将所述蒸发器6放热后变冷的空气通过风道送向所述冷藏室和所述冷冻室中，如此储藏室内空气不断循环流动，达到降低温度的目的。

在本发明实施例中，所述控制器用于：在接收到层架升降指令时，读取所述重量传感器检测到所述层架的实时重量；当所述实时重量在设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，并将所述电机转速发送给所述驱动装置，以使所述驱动装置执行层架升降操作；当所述实时重量不在设定范围内时，发出第一提示信息。

示例性的，参见图5，图5是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第一工作流程图，所述控制器用于执行步骤S11～S16：

S11、判断是否接收到层架升降指令，若是则进入步骤S12，若否则重复执行步骤S11。示例性的，当用户按下升按键开关时，发送层架上升指令给所述控制器，当用户按下降按键开关时，发送层架下降指令给所述控制器。

S12、在接收到所述层架升降指令后，通过所述重量传感器读取所述层架的实时重量，然后进入步骤S13。

S13、判断所述实时重量是否在设定范围内，若是则进入步骤S15，若否则进入步骤S14。示例性的，所述设定范围可以在所述冰箱出厂前设定好，所述设定范围规定了冰箱中这一层架能够承受的重量范围。

S14、当所述实时重量不在所述设定范围内时，发出第一提示信息。示例性的，所述第一提示信息为告知用户当前层架超重的提示信息。若读取的重量值超出数据库设定范围，则所述驱动电机不工作，并报警提示用户，所述提示信息可以为语音提示信息、指示灯提示信息或者显示屏文字提示信息等。

S15、当所述实时重量在所述设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，然后进入步骤S16。示例性的，所述冰箱100的数据块中预先存储有若干个重量区间及其对应的电机转速。

S16、将所述电机转速发给所述驱动装置，所述驱动装置控制所述驱动电机运行以执行层架升降操作。

在本发明实施例中，根据层架承载物的重量来控制电机转速，实现电机转速的灵活调整，比如在重量过重时，可以放低转速，在重量较轻时，可以加快转速，提高运行安全和减少卡顿现象。

在本发明实施例中，所述冰箱还包括电流检测装置(图中未示出)，所述电流检测装置设于所述驱动电机上，用于检测流经所述驱动电机的电流值；所述控制器还用于：在所述驱动电机运转时，获取所述电流检测装置检测到的实时电流值；当所述实时电流值大于电流阈值时，控制所述驱动装置停止工作；当所述实时电流值小于或等于所述电流阈值时，控制所述驱动装置正常工作。

示例性的，参见图6，图6是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第二工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S17～S20：

S17、在所述驱动电机运转时，获取所述电流检测装置检测到的实时电流值，然后进入步骤S18。

S18、判断所述实时电流值是否大于所述电流阈值，若是则进入步骤S19，若否则进入步骤S20。

S19、当所述实时电流值大于电流阈值时，控制所述驱动装置停止工作，此时表示所述电流值异常，系统存在故障，因此控制所述驱动电机停机。

S20、当所述实时电流值小于或等于所述电流阈值时，控制所述驱动装置正常工作。

在本发明实施例中，所述控制器还用于：在所述驱动电机的运转过程中，在检测到所述驱动装置从正常工作切换到停止工作时，判断是否检测到极限位置开关信号；当检测到所述极限位置开关信号时，控制所述驱动装置停止工作，以及判断是否检测到升降开关信号；其中，所述极限位置开关信号包括上极限位置信号和下极限位置信号，所述升降开关信号包括层架上升信号和层架下降信号；若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置执行层架下降操作；若同时检测到下极限位置信号和层架上升信号，控制所述驱动装置执行层架上升操作；若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架上升信号，或者同时检测到所述下极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置维持停机状态。

示例性的，参见图7，图7是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第三工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S31～S37：

S31、在所述驱动电机的运转过程中，判断是否检测到所述驱动装置从正常工作切换到停止工作，若是则进入步骤S32，若否则继续执行步骤S31。

S32、在所述驱动装置从正常工作切换到停止工作时，判断是否检测到极限位置开关信号，若是则进入步骤S33，若否则采用其余控制逻辑，比如S321～S324。其中，所述极限位置开关信号包括上极限位置信号和下极限位置信号，检测到上极限位置信号时，表明所述层架已经上升到最高点，无法再继续上升了，检测到下极限位置信号时，表明搜书层架已经下降到最低点了，无法再继续下降了。

S33、当检测到所述极限位置开关信号时，控制所述驱动装置停止工作，然后进入步骤S34。

S34、判断是否检测到升降开关信号，若是则进入步骤S35、S36、或S37，若否则返回步骤S33；其中，所述升降开关信号包括层架上升信号和层架下降信号。

S35、若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置执行层架下降操作；表示此时驱动电机停转是因为到达上限位置停转，同时用户出发了层架下降指令，则此时驱动装置可以执行层架下降操作。

S36、若同时检测到下极限位置信号和层架上升信号，控制所述驱动装置执行层架上升操作；表示此时驱动电机停转是因为到达下限位置停转，同时用户出发了层架上升指令，则此时驱动装置可以执行层架上升操作。

S37、若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架上升信号，或者同时检测到所述下极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置维持停机状态。

在本发明实施例中，所述控制器还用于当未检测到所述极限位置开关信号，且检测到所述升降开关信号时，判定所述驱动电机发生故障，并发出第二提示信息。

示例性的，参见图8，图8是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第四工作流程图，所述控制器用于执行步骤S321～S324:

S321、当未检测到所述极限位置开关信号时，进入步骤S322。

S322、判断是否检测到所述升降开关信号，若是则进入步骤S323,若否则进入步骤S324。

S323、若检测到所述升降开关信息，判定所述驱动电机发生故障，并发出第二提示信息。表示此时未达到极限位置开关，且用户一直在发送层架升降指令，但是此时驱动装置已经停止运行，表示所述驱动电机发生故障，无法响应运行。

S324、若未检测到所述升降开关信息，控制所述驱动电机停止工作。表示此时所述驱动装置停止工作是因为用户指示停止工作的，驱动装置未发生故障。

在本发明实施例中，所述冰箱还包括摄像头(图中未示出)，所述摄像头设于所述间室内，用于拍摄间室内的物品图片；所述控制器还用于：在所述层架开始运行时，启动所述摄像头，并获取所述摄像头拍摄到的各个层架中的物品图片，对所述物品图片进行分析以得到各个层架中的物品高度；若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且所述当前层架处于上升过程中时，获取所述当前层架上的物品的顶部与位于所述当前层架上方的另一层架的底部的第一距离，在所述第一距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作；若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且位于当前层架上方另一层架处于下降过程中时，获取所述另一层架的底部与当前层架的物品的顶部的第二距离，在所述第二距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作。

示例性的，参见图9，图9是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第五工作流程图，所述控制器还用于执行步骤S41～S45：

S41、获取摄像头拍摄到的物品图片，然后进入步骤S42。

S42、对所述物品图片进行分析，以得到物品高度，然后进入步骤S43。

S43、判断所述物品高度是否大于预设的高度阈值，若是则进入步骤S44或S45，若否则继续执行步骤S43。

S44、若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且所述当前层架处于上升过程中时，获取所述当前层架上的物品的顶部与位于所述当前层架上方的另一层架的底部的第一距离，在所述第一距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作。

示例性的，当所述物品高度大于预设的高度阈值，表示这一物品较高，若按照正常控制逻辑运行，会超出触发所述上限位置信号时能承受的最高高度(即会超出系统设置的层架之间固定间隔高度)，会导致物品挤压变形，因此需要继续检测所述物品的顶部的所在位置，在所述当前层架上升过程中获取物品的顶部与另一层架的底部之间的距离，在距离过近时(比如距离阈值为1cm)，控制所述驱动装置停止工作。值得说明的是，若所述当前层架上方不存在另一层架，而是间室的顶部，则此时所述第一距离为所述当前层架上的物品的顶部与所述间室顶部之间的距离。

S45、若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且位于当前层架上方另一层架处于下降过程中时，获取所述另一层架的底部与当前层架的物品的顶部的第二距离，在所述第二距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作。

示例性的，同理，因当前层架中放置的物品较高，此时还需要监控位于当前层架上方的层架的升降过程，若上方层架此时正处于下降过程，为避免挤压当前层架的物品，需要监控上方层架底部到当前层架的物品顶部之间的第二距离，从而避免发生挤压。

相比于现有技术，本发明公开的冰箱，在响应层架升降操作时，读取所述重量传感器检测到所述层架的实时重量；当所述实时重量在设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，并将所述电机转速发送给所述驱动装置，以使所述驱动装置执行层架升降操作；当所述实时重量不在设定范围内时，发出第一提示信息。本发明实施例通过在冰箱层架上设置重量传感器实时获取层架上物品的重量，从而在层架升降过程中可以按照预重量对应的电机转速控制层架的运行速度，避免发生卡顿现象，提高运行安全，提升用户体验。

参见图10，图10是本发明实施例提供的一种冰箱层架升降控制方法的流程图，所述冰箱层架升降控制方法由冰箱中的控制器执行实现，所述冰箱的层架上设有用于检测所述层架上放置的物体的总重量的重量传感器，所述冰箱还包括设于间室内的驱动装置，所述驱动装置包括用于控制所述层架升降的驱动电机和传送装置；所述方法包括：

S1、在接收到层架升降指令时，读取所述重量传感器检测到所述层架的实时重量；

S2、当所述实时重量在设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，并将所述电机转速发送给所述驱动装置，以使所述驱动装置执行层架升降操作；

S3、当所述实时重量不在设定范围内时，发出第一提示信息。

可选地，所述方法还包括：

在所述驱动电机运转时，获取流经所述驱动电机的实时电流值；

当所述实时电流值大于电流阈值时，控制所述驱动装置停止工作；

当所述实时电流值小于或等于所述电流阈值时，控制所述驱动装置正常工作。

可选地，所述方法还包括：

在所述驱动电机的运转过程中，在检测到所述驱动装置从正常工作切换到停止工作时，判断是否检测到极限位置开关信号；

当检测到所述极限位置开关信号时，控制所述驱动装置停止工作，以及判断是否检测到升降开关信号；其中，所述极限位置开关信号包括上极限位置信号和下极限位置信号，所述升降开关信号包括层架上升信号和层架下降信号；

若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置执行层架下降操作；

若同时检测到下极限位置信号和层架上升信号，控制所述驱动装置执行层架上升操作；

若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架上升信号，或者同时检测到所述下极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置维持停机状态。

可选地，所述方法还包括：

当未检测到所述极限位置开关信号，且检测到所述升降开关信号时，判定所述驱动电机发生故障，并发出第二提示信息。

可选地，所述方法还包括：

在所述层架开始运行时，启动设于间室内的摄像头，并获取所述摄像头拍摄到的各个层架中的物品图片，对所述物品图片进行分析以得到各个层架中的物品高度；

若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且所述当前层架处于上升过程中时，获取所述当前层架上的物品的顶部与位于所述当前层架上方的另一层架的底部的第一距离，在所述第一距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作；

若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且位于当前层架上方另一层架处于下降过程中时，获取所述另一层架的底部与当前层架的物品的顶部的第二距离，在所述第二距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作。

相比于现有技术，本发明公开的冰箱层架升降控制方法，在响应层架升降操作时，读取所述重量传感器检测到所述层架的实时重量；当所述实时重量在设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，并将所述电机转速发送给所述驱动装置，以使所述驱动装置执行层架升降操作；当所述实时重量不在设定范围内时，发出第一提示信息。本发明实施例通过在冰箱层架上设置重量传感器实时获取层架上物品的重量，从而在层架升降过程中可以按照预重量对应的电机转速控制层架的运行速度，避免发生卡顿现象，提高运行安全，提升用户体验。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体，其包括若干个设有层架的间室；

驱动装置，设于所述间室内，其包括用于控制所述层架升降的驱动电机和传送装置；

重量传感器，设于所述层架上，用于检测所述层架上放置的物体的总重量；

摄像头，设于所述间室内，用于拍摄间室内的物品图片；

控制器，用于在接收到层架升降指令时，读取所述重量传感器检测到所述层架的实时重量；当所述实时重量在设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，并将所述电机转速发送给所述驱动装置，以使所述驱动装置执行层架升降操作；当所述实时重量不在设定范围内时，发出第一提示信息；

所述控制器还用于：

在所述层架开始运行时，启动所述摄像头，并获取所述摄像头拍摄到的各个层架中的物品图片，对所述物品图片进行分析以得到各个层架中的物品高度；

若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且所述当前层架处于上升过程中时，获取所述当前层架上的物品的顶部与位于所述当前层架上方的另一层架的底部的第一距离，在所述第一距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作；若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且位于当前层架上方另一层架处于下降过程中时，获取所述另一层架的底部与当前层架的物品的顶部的第二距离，在所述第二距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作；

在所述驱动电机的运转过程中，在检测到所述驱动装置从正常工作切换到停止工作时，判断是否检测到极限位置开关信号，以及判断是否检测到升降开关信号；其中，所述极限位置开关信号包括上极限位置信号和下极限位置信号，所述升降开关信号包括层架上升信号和层架下降信号；

当检测到所述极限位置开关信号时，控制所述驱动装置停止工作；当未检测到所述极限位置开关信号，且检测到所述升降开关信号时，判定所述驱动电机发生故障，并发出第二提示信息。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括：

电流检测装置，设于所述驱动电机上，用于检测流经所述驱动电机的电流值；

所述控制器，还用于在所述驱动电机运转时，获取所述电流检测装置检测到的实时电流值；当所述实时电流值大于电流阈值时，控制所述驱动装置停止工作；当所述实时电流值小于或等于所述电流阈值时，控制所述驱动装置正常工作。

3.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还用于：

若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置执行层架下降操作；

若同时检测到下极限位置信号和层架上升信号，控制所述驱动装置执行层架上升操作；

若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架上升信号，或者同时检测到所述下极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置维持停机状态。

4.一种冰箱层架升降控制方法，其特征在于，所述冰箱的层架上设有用于检测所述层架上放置的物体的总重量的重量传感器，所述冰箱还包括设于间室内的驱动装置，所述驱动装置包括用于控制所述层架升降的驱动电机和传送装置；所述方法包括：

在接收到层架升降指令时，读取所述重量传感器检测到所述层架的实时重量；

当所述实时重量在设定范围内时，根据所述实时重量获取对应的电机转速，并将所述电机转速发送给所述驱动装置，以使所述驱动装置执行层架升降操作；

当所述实时重量不在设定范围内时，发出第一提示信息；

在所述层架开始运行时，启动设于间室内的摄像头，并获取所述摄像头拍摄到的各个层架中的物品图片，对所述物品图片进行分析以得到各个层架中的物品高度；

若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且所述当前层架处于上升过程中时，获取所述当前层架上的物品的顶部与位于所述当前层架上方的另一层架的底部的第一距离，在所述第一距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作；

若当前层架的物品高度大于预设的高度阈值，且位于当前层架上方另一层架处于下降过程中时，获取所述另一层架的底部与当前层架的物品的顶部的第二距离，在所述第二距离小于或等于预设的距离阈值时，控制所述驱动装置停止工作；

在所述驱动电机的运转过程中，在检测到所述驱动装置从正常工作切换到停止工作时，判断是否检测到极限位置开关信号，以及判断是否检测到升降开关信号；其中，所述极限位置开关信号包括上极限位置信号和下极限位置信号，所述升降开关信号包括层架上升信号和层架下降信号；

当检测到所述极限位置开关信号时，控制所述驱动装置停止工作；当未检测到所述极限位置开关信号，且检测到所述升降开关信号时，判定所述驱动电机发生故障，并发出第二提示信息。

5.如权利要求4所述的冰箱层架升降控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述驱动电机运转时，获取流经所述驱动电机的实时电流值；

当所述实时电流值大于电流阈值时，控制所述驱动装置停止工作；

当所述实时电流值小于或等于所述电流阈值时，控制所述驱动装置正常工作。

6.如权利要求4所述的冰箱层架升降控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置执行层架下降操作；

若同时检测到下极限位置信号和层架上升信号，控制所述驱动装置执行层架上升操作；

若同时检测到所述上极限位置信号和所述层架上升信号，或者同时检测到所述下极限位置信号和所述层架下降信号，控制所述驱动装置维持停机状态。