CN115993031A - 一种冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱及其控制方法，冰箱中的控制逻辑分为多温度传感器控制和单温度传感器控制，在冰箱开关门后，温度变化大，此时启用多温度传感器控制，并根据温度变化剧烈程序，将多温度传感器控制时间设定为不同的时间，在冰箱运行稳定后，多温度传感器控制结束，启动单温度传感器控制策略。通过将控制策略分为多温度传感器控制和单温度传感器控制，克服了单温度传感器在开关门后不能及时感知温度变化的缺点，以及解决多温度传感器在全程控制造成能耗高的问题，既保证温度性能又降低能耗。

Description

一种冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术

在冰箱中有温度传感器，温度传感器可以帮助冰箱很好的进行控温，当冰箱里的温度低于设定温度时，传感器呈断开状态，使得压缩机停止工作，制冷停止；当冰箱里的温度高于设定温度时，传感器呈接通状态，使得压缩机开始工作，制冷开始，直至冰箱里温度低于设定的温度。如此反复，使得冰箱里的温度能保持低于设定温度。

现有冰箱控制策略单一，或仅为单温度传感器控制，或多温度传感器共同参与控制。单温度传感器控制存在不能及时识别温度变化的问题，特别是在开关门和放入热物后，如果热物距离温度传感器较远，就更不能及时识别温度变化，导致热物降温速率慢，同时，热物中含有高温高湿气体，如果长时间不能启动制冷，那么热气上升，会在玻璃层架及胆顶发生凝露，影响用户体验。多温度传感器控制虽能解决及时识别热物的问题，但如果全周期一直参与控温，那么风机和压缩机频繁启停，导致能耗较高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种冰箱及其控制方法，在开关门后设定时间阈值，将控制策略分为多温度传感器控制和单温度传感器控制，克服了单温度传感器在开关门后不能及时感知温度变化的缺点，以及解决多温度传感器在全程控制造成能耗高的问题，既保证温度性能又降低能耗。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：

箱体，在所述箱体中形成有储藏室，所述储藏室的开口处设有门封，所述储藏室至少包括冷藏室和冷冻室；

箱门，设于所述储藏室的开口处，用于开闭所述储藏室；

风机，用于使得空气进入冰箱的蒸发器进行热交换并将放热后的空气送向储藏室内；

门开闭检测装置，设于所述箱体内，用于检测所述箱门的开闭；

至少两个温度传感器，设于所述冷藏室内，用于检测所述冷藏室的温度；其中，每一所述温度传感器与其余温度传感器相距预设距离；

控制器被配置为：

在冰箱上电后，获取所述门开闭检测装置检测到的所述箱门的开闭情况；

若所述箱门在预设的闭合时间段内未被打开，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式；

若所述箱门在预设的闭合时间段内被打开，则控制所述风机停机，直至检测到所述箱门关闭时，启动所述风机，并控制所述冰箱进入多温度传感器控制模式；其中，所述单温度传感器控制模式为所述冰箱中仅有一个温度传感器启动，其余温度传感器保持关闭；所述多温度传感器控制模式为所有温度传感器均启动。

作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：

在进入所述多温度传感器控制模式时，将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长；

在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式。

作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：

在将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长后，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；

若所有实时温度值均小于预设的目标温度，在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式；

若存在一个实时温度值大于或等于预设的目标温度，则将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第二时长；其中，所述第二时长大于所述第一时长；

在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第二时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式。

作为上述方案的改进，当所述冰箱运行在多温度传感器控制模式时，所述控制器被配置为：

在检测到所述箱门关闭时，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；

若存在一个实时温度值大于或等于预设的开机温度，且其余实时温度值大于预设的停机温度，控制所述风机开机；

若存在一个实时温度值小于预设的停机温度，控制所述风机停机。

作为上述方案的改进，当所述冰箱运行在多温度传感器控制模式时，所述控制器被配置为：

在检测到所述箱门关闭时，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；

若存在一个实时温度值大于或等于预设的开机温度，控制所述风机开机；

若存在一个实时温度值小于预设的停机温度，且其余实时温度值小于预设的设定温度，控制所述风机停机。

作为上述方案的改进，当所述冰箱运行在单温度传感器控制模式时，所述控制器被配置为：

在检测到所述箱门关闭时，获取所述温度传感器检测到的实时温度值；

在所述实时温度值大于或等于预设的开机温度时，控制所述风机开机；

在所述实时温度值小于或等于预设的停机温度时，控制所述风机停机。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种冰箱控制方法，冰箱冷藏室中设有至少两个温度传感器，每一所述温度传感器与其余温度传感器相距预设距离，所述冰箱控制方法包括：

在冰箱上电后，获取箱门的开闭情况；

若所述箱门在预设的闭合时间段内未被打开，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式；

若所述箱门在预设的闭合时间段内被打开，则控制所述冰箱中的风机停机，直至检测到所述箱门关闭时，启动所述风机，并控制所述冰箱进入多温度传感器控制模式；其中，所述单温度传感器控制模式为所述冰箱中仅有一个温度传感器启动，其余温度传感器保持关闭；所述多温度传感器控制模式为所有温度传感器均启动。

作为上述方案的改进，所述冰箱控制方法还包括：

在进入所述多温度传感器控制模式时，将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长；

在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式。

作为上述方案的改进，当所述冰箱运行在多温度传感器控制模式时，所述冰箱控制方法还包括：

在检测到所述箱门关闭时，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；

若存在一个实时温度值大于或等于预设的开机温度，且其余实时温度值大于预设的停机温度，控制所述风机开机；

若存在一个实时温度值小于预设的停机温度，控制所述风机停机。

作为上述方案的改进，当所述冰箱运行在单温度传感器控制模式时，所述冰箱控制方法还包括：

在检测到所述箱门关闭时，获取所述温度传感器检测到的实时温度值；

在所述实时温度值大于或等于预设的开机温度时，控制所述风机开机；

在所述实时温度值小于或等于预设的停机温度时，控制所述风机停机。

相比于现有技术，本发明公开的冰箱及其控制方法，冰箱中的控制逻辑分为多温度传感器控制和单温度传感器控制，在冰箱开关门后，温度变化大，此时启用多温度传感器控制，并根据温度变化剧烈程序，将多温度传感器控制时间设定为不同的时间，在冰箱运行稳定后，多温度传感器控制结束，启动单温度传感器控制策略。通过将控制策略分为多温度传感器控制和单温度传感器控制，克服了单温度传感器在开关门后不能及时感知温度变化的缺点，以及解决多温度传感器在全程控制造成能耗高的问题，既保证温度性能又降低能耗。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种冰箱的外部结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种冰箱的内部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的冰箱中制冷系统的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的冰箱与客户端进行信息交互的示意图；

图5是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第一工作流程图；

图6是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第二工作流程图；

图7是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第三工作流程图；

图8是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第四工作流程图；

图9是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第五工作流程图；

图10是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第六工作流程图；

图11是本发明实施例提供的一种冰箱控制方法的流程图。

其中，100、冰箱；200、客户端；300、路由器；400、云服务器；11、冷藏内胆；12、冷藏箱门；101、第一温度传感器；102、第二温度传感器；103、第三温度传感器；1、压缩机；2、冷凝器；3、防凝管；4、干燥过滤器；5、毛细管；6、蒸发器；7、气液分离器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语″中心″、″上″、″下″、″前″、″后″、″左″、″右″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语″第一″、″第二″仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种冰箱100的外部结构示意图，本实施例的冰箱100是具有近似长方体形状，冰箱包括限定存储空间的箱体和设于箱体开口处的多个门体，其中，门体包括位于箱体外侧的门体外壳、位于箱体内侧的门体内胆、上端盖、下端盖以及位于门体外壳、门体内胆、上端盖、下端盖之间的绝热层；通常的，绝热层由发泡料填充而成。箱体设有腔室，其中腔室包括用于放置冰箱中部件的压机仓，例如存放压缩机等，还包括用于存放食品等的储藏空间。本发明实施例中还设有门开闭检测装置(图中未示出)，所述门开闭检测装置设于所述箱体内，用于检测所述箱门的开闭情况。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种冰箱100的内部结构示意图。所述储藏空间可以被分隔成多个储藏室，储藏室根据用途不同，可以配置为冷藏室、冷冻室等。每一储藏室对应有一个或者多个门体，例如上部的储藏室设有双开门体。其中，门体可以枢转地设置于箱体的开口处，还可以是抽屉式开启，以实现抽屉式的存储。所述储藏室的开口处安装有门封，用于在箱门关闭使得箱门与储藏室开口处紧密接触。示例性的，在所述储藏室包括冷藏室和冷冻室时，所述冷藏室设有冷藏内胆11、冷藏箱门12和至少两个温度传感器，如图2所示，一共设有三个温度传感器，分别为第一温度传感器101、第二温度传感器102和第三温度传感器103，每一所述温度传感器与其余温度传感器相距预设距离，目的是为了能够监控到所述冷藏室各个位置的温度，比如按照层架分布方式设置，三个温度传感器分别由冰箱控制器控制其工作状态，可以同时启动工作，也可以仅有一个启动，其余保持关闭；所述冷冻室设有冷冻箱门。

参见图3，图3是本发明实施例提供的冰箱100中制冷系统的结构示意图，所述制冷系统包括压缩机1、冷凝器2、防凝管3、干燥过滤器4、毛细管5、蒸发器6和气液分离器7。所述制冷系统的工作过程包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。

其中，压缩过程为：插上电冰箱电源线，在温控器的触点接通的情况下，压缩机1开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机1吸入，在压缩机1汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器2中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器2散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度，制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器4滤除水分和杂质后流入毛细管5，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：常温、低压的湿蒸气在蒸发器6内开始吸收热量进行汽化，不仅降低了蒸发器及其周围的温度，而且使制冷剂变成低温、低压的气体，从蒸发器6出来的制冷剂经过气液分离器7后再次回到压缩机1中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，实现了制冷的目的。

参见图4，图4是本发明实施例提供的冰箱100和客户端200进行信息交互的示意图，所述冰箱100通过路由器300或者云服务器400与所述客户端200建立数据连接。当所述冰箱100和所述客户端200通过所述路由器300进行通信时，所述冰箱100和所述客户端200相距较近，用户可以在客厅或者房间内查看放置在厨房的冰箱的运行情况或者食材存储情况。当所述冰箱100和所述客户端200通过所述云服务器400进行通信时，所述冰箱100和所述客户端200相距较远，用户可以在所述客户端200中安装的APP与所述冰箱100进行数据交互，同时还可以实现冰箱100的远程控制。

具体地，所述冰箱控制器被配置为：在冰箱上电后，获取所述门开闭检测装置检测到的所述箱门的开闭情况；若所述箱门在预设的闭合时间段内未被打开，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式；若所述箱门在预设的闭合时间段内被打开，则控制所述风机停机，直至检测到所述箱门关闭时，启动所述风机，并控制所述冰箱进入多温度传感器控制模式；其中，所述单温度传感器控制模式为所述冰箱中仅有一个温度传感器启动，其余温度传感器保持关闭；所述多温度传感器控制模式为所有温度传感器均启动。

示例性的，参见图5，图5是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第一工作流程图，所述控制器被配置为执行步骤S11～S16。由于多温度传感器控制模式中多个温度传感器均启动，因此能够快速感知温度，使得制冷迅速。冰箱上电后，判断门是否打开，若门在设定闭合时间段内都保持关闭，则直接进入单温度传感器控制模式，此时冷藏箱门未开启，室外高温气体不会进入到冷藏室内，因此无需快速制冷，冰箱运行在单温度传感器控制模式即可。若门打开，则风机停机，防止冰箱间室吸入外部高温气体，影响冰箱制冷效果；继续判断门是否关闭，若门没有关闭，则保持风机继续停机；若门关闭，则启动风机并进入多温度传感器控制模式，由于经历了冷藏箱门的开启-关闭过程，环境高温气体进入所述冷藏室内，温度迅速升高，影响制冷效果，多温度传感器及其控制策略快速感知温度变化，可以更快速启动压缩机和风机制冷。值得说明的是，所述闭合时间段可由冰箱控制系统或用户自行设置，在此不做具体限定。

具体地，所述冰箱控制器被配置为：在进入所述多温度传感器控制模式时，将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长；在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式。

示例性的，参见图6，图6是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第二工作流程图，所述控制器在执行完步骤S16后，还被配置为执行步骤S17～S18。本发明实施例中设定了所述多温度传感器的运行时长阈值为第一时长，在所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式，多温度传感器控制模式虽能快速感知温度，制冷迅速，温度波动小，但会导致频繁启动压缩机和风机，导致能耗高，影响压缩机和风机的寿命，因此设定第一时长作为多温度传感器控制模式的运行时长阈值，能够及时切换为单温度传感器控制模式，避免频繁启动压缩机和风机。

具体地，所述冰箱控制器被配置为：在将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长后，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；若所有实时温度值均小于预设的目标温度，在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式；若存在一个实时温度值大于或等于预设的目标温度，则将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第二时长；其中，所述第二时长大于所述第一时长；在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第二时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式。

示例性的，参见图7，图7是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第三工作流程图，所述控制器在执行完步骤S17后，还被配置为执行步骤S21～S23。在将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长后，若在第一时长时间段内，只要有任意一个温度传感器检测到的实时温度值大于或等于所述目标温度，将定时时间修改为第二时长，表示此时这一温度传感器是因为开门时间长/放入热物导致的温度变化大，因此需要增加时间阈值。值得说明的是，所述目标温度为冰箱中压缩机的开机温度叠加一固定值得到，如所述固定值为2℃。

本发明实施例的控制逻辑实现了两种工况，第一种，如图6步骤S11～S18：开门时间短/没有热物放入，温度变化不大，多温度传感器控制模式的运行时长到达第一时长时间后恢复单温度传感器控制模式；第二种：如图7步骤S11～S23，开门时间长/放入热物，温度变化大，多温度传感器控制模式的运行时长到达第二时长时间后恢复单温度传感器控制模式。

具体地，所述冰箱控制器还被配置为：当所述冰箱运行在多温度传感器控制模式时，在检测到所述箱门关闭时，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；若存在一个实时温度值大于或等于预设的开机温度，且其余实时温度值大于预设的停机温度，控制所述风机开机；若存在一个实时温度值小于预设的停机温度，控制所述风机停机。

示例性的，参见图8，图8是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第四工作流程图，所述控制器在执行完步骤S16后，还被配置为用于执行步骤S31～S35，其余时间段默认风机处于开启状态。冰箱门关闭后，实时监测间室内多温度传感器的值，只要有任意一个温度传感器检测到的实时温度值大于或等于开机温度，并且其他温度传感器检测到的实时温度值大于停机温度，就打开风机，这种策略可以在关门后，迅速识别到间室内的温度变化，给热物降温，提升温度性能；只要有任意一个温度传感器检测到的实时温度值小于停机温度，风机停机，停止吹风，且停机时间至少10分钟，这种控制策略，避免了间室内存在过长时间制冷的情况，解决间室过冷冻伤食物的问题。

具体地，所述冰箱控制器还被配置为：当所述冰箱运行在多温度传感器控制模式时，在检测到所述箱门关闭时，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；若存在一个实时温度值大于或等于预设的开机温度，控制所述风机开机；若存在一个实时温度值小于预设的停机温度，且其余实时温度值小于预设的设定温度，控制所述风机停机。

示例性的，参见图9，图9是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第五工作流程图，所述控制器在执行完步骤S16后，还被配置为用于执行步骤S41～S45，其余时间段默认风机处于开启状态。冰箱门关闭后，实时监测间室内多温度传感器的值，只要有任意一个温度传感器检测到的实时温度值大于或等于开机温度，就打开风机，启动制冷，这种策略可以在关门后，更迅速识别到间室内的温度变化，给热物降温，提升温度性能；只要有任意一个温度传感器检测到的实时温度值小于停机温度，并且其他温度传感器小于设定温度，风机停机，停止吹风制冷，设定温度由用户自行设置，所述设定温度大于所述停机温度，这种控制策略，虽能更快的识别热物，启动制冷，但存在不能及时停机的情况，过长时间的制冷会冷冻伤食物。

具体地，所述冰箱控制器还被配置为：当所述冰箱运行在单温度传感器控制模式时，在检测到所述箱门关闭时，获取所述温度传感器检测到的实时温度值；在所述实时温度值大于或等于预设的开机温度时，控制所述风机开机；在所述实时温度值小于或等于预设的停机温度时，控制所述风机停机。

示例性的，参见图10，图10是本发明实施例提供的冰箱中控制器的第六工作流程图，所述控制器在执行完步骤S13后，还被配置为执行步骤S51～S55，其余时间段默认风机处于开启状态。此时，间室内温度传感器仅启用1个，避免多温度传感器监测灵敏，风机和压缩机频繁启停导致能耗过高。冰箱在多温度传感器控制阶段结束后，进入单温度传感器控制，实时监测单温度传感器的值，只要温度传感器检测到的实时温度值大于或等于开机温度，就打开风机；只要温度传感器检测到的实时温度值小于或等于停机温度，风机停机，这种控制策略，既保证了温度性能，又降低了冰箱全时间段多温度传感器控制的能耗。

相比于现有技术，本发明公开的冰箱，冰箱中的控制逻辑分为多温度传感器控制和单温度传感器控制，在冰箱开关门后，温度变化大，此时启用多温度传感器控制，并根据温度变化剧烈程序，将多温度传感器控制时间设定为不同的时间，在冰箱运行稳定后，多温度传感器控制结束，启动单温度传感器控制策略。通过将控制策略分为多温度传感器控制和单温度传感器控制，克服了单温度传感器在开关门后不能及时感知温度变化的缺点，以及解决多温度传感器在全程控制造成能耗高的问题，既保证温度性能又降低能耗。

参见图11，图11是本发明实施例提供的一种冰箱控制方法的流程图，冰箱冷藏室中设有至少两个温度传感器，每一所述温度传感器与其余温度传感器相距预设距离，所述冰箱控制方法包括：

S1、在冰箱上电后，获取箱门的开闭情况；

S2、若所述箱门在预设的闭合时间段内未被打开，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式；

S3、若所述箱门在预设的闭合时间段内被打开，则控制所述冰箱中的风机停机，直至检测到所述箱门关闭时，启动所述风机，并控制所述冰箱进入多温度传感器控制模式；

示例性的，所述单温度传感器控制模式为所述冰箱中仅有一个温度传感器启动，其余温度传感器保持关闭；所述多温度传感器控制模式为所有温度传感器均启动。由于多温度传感器控制模式中多个温度传感器均启动，因此能够快速感知温度，使得制冷迅速。冰箱上电后，判断门是否打开，若门在设定闭合时间段内都保持关闭，则直接进入单温度传感器控制模式，此时冷藏箱门未开启，室外高温气体不会进入到冷藏室内，因此无需快速制冷，冰箱运行在单温度传感器控制模式即可。若门打开，则风机停机，防止冰箱间室吸入外部高温气体，影响冰箱制冷效果；继续判断门是否关闭，若门没有关闭，则保持风机继续停机；若门关闭，则启动风机并进入多温度传感器控制模式，由于经历了冷藏箱门的开启-关闭过程，环境高温气体进入所述冷藏室内，温度迅速升高，影响制冷效果，多温度传感器及其控制策略快速感知温度变化，可以更快速启动压缩机和风机制冷。值得说明的是，所述闭合时间段可由冰箱控制系统或用户自行设置，在此不做具体限定。

具体地，所述冰箱控制方法还包括：在进入所述多温度传感器控制模式时，将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长；在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式。

示例性的，本发明实施例中设定了所述多温度传感器的运行时长阈值为第一时长，在所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式，多温度传感器控制模式虽能快速感知温度，制冷迅速，温度波动小，但会导致频繁启动压缩机和风机，导致能耗高，影响压缩机和风机的寿命，因此设定第一时长作为多温度传感器控制模式的运行时长阈值，能够及时切换为单温度传感器控制模式，避免频繁启动压缩机和风机。

具体地，所述冰箱控制方法还包括：在将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长后，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；若所有实时温度值均小于预设的目标温度，在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式；若存在一个实时温度值大于或等于预设的目标温度，则将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第二时长；其中，所述第二时长大于所述第一时长；在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第二时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式。

示例性的，在将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长后，若在第一时长时间段内，只要有任意一个温度传感器检测到的实时温度值大于或等于所述目标温度，将定时时间修改为第二时长，表示此时这一温度传感器是因为开门时间长/放入热物导致的温度变化大，因此需要增加时间阈值。值得说明的是，所述目标温度为冰箱中压缩机的开机温度叠加一固定值得到，如所述固定值为2℃。

具体地，当所述冰箱运行在多温度传感器控制模式时，所述冰箱控制方法还包括：在检测到所述箱门关闭时，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；若存在一个实时温度值大于或等于预设的开机温度，且其余实时温度值大于预设的停机温度，控制所述风机开机；若存在一个实时温度值小于预设的停机温度，控制所述风机停机。

示例性的，冰箱门关闭后，实时监测间室内多温度传感器的值，只要有任意一个温度传感器检测到的实时温度值大于或等于开机温度，并且其他温度传感器检测到的实时温度值大于停机温度，就打开风机，这种策略可以在关门后，迅速识别到间室内的温度变化，给热物降温，提升温度性能；只要有任意一个温度传感器检测到的实时温度值小于停机温度，风机停机，停止吹风，且停机时间至少10分钟，这种控制策略，避免了间室内存在过长时间制冷的情况，解决间室过冷冻伤食物的问题。

具体地，当所述冰箱运行在多温度传感器控制模式时，所述冰箱控制方法还包括：在检测到所述箱门关闭时，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；若存在一个实时温度值大于或等于预设的开机温度，控制所述风机开机；若存在一个实时温度值小于预设的停机温度，且其余实时温度值小于预设的设定温度，控制所述风机停机。

示例性的，冰箱门关闭后，实时监测间室内多温度传感器的值，只要有任意一个温度传感器检测到的实时温度值大于或等于开机温度，就打开风机，启动制冷，这种策略可以在关门后，更迅速识别到间室内的温度变化，给热物降温，提升温度性能；只要有任意一个温度传感器检测到的实时温度值小于停机温度，并且其他温度传感器小于设定温度，风机停机，停止吹风制冷，设定温度由用户自行设置，所述设定温度大于所述停机温度，这种控制策略，虽能更快的识别热物，启动制冷，但存在不能及时停机的情况，过长时间的制冷会冷冻伤食物。

具体地，当所述冰箱运行在单温度传感器控制模式时，所述冰箱控制方法还包括：在检测到所述箱门关闭时，获取所述温度传感器检测到的实时温度值；在所述实时温度值大于或等于预设的开机温度时，控制所述风机开机；在所述实时温度值小于或等于预设的停机温度时，控制所述风机停机。

示例性的，间室内温度传感器仅启用1个，避免多温度传感器监测灵敏，风机和压缩机频繁启停导致能耗过高。冰箱在多温度传感器控制阶段结束后，进入单温度传感器控制，实时监测单温度传感器的值，只要温度传感器检测到的实时温度值大于或等于开机温度，就打开风机；只要温度传感器检测到的实时温度值小于或等于停机温度，风机停机，这种控制策略，既保证了温度性能，又降低了冰箱全时间段多温度传感器控制的能耗。

相比于现有技术，本发明公开的冰箱控制方法，冰箱中的控制逻辑分为多温度传感器控制和单温度传感器控制，在冰箱开关门后，温度变化大，此时启用多温度传感器控制，并根据温度变化剧烈程序，将多温度传感器控制时间设定为不同的时间，在冰箱运行稳定后，多温度传感器控制结束，启动单温度传感器控制策略。通过将控制策略分为多温度传感器控制和单温度传感器控制，克服了单温度传感器在开关门后不能及时感知温度变化的缺点，以及解决多温度传感器在全程控制造成能耗高的问题，既保证温度性能又降低能耗。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体，在所述箱体中形成有储藏室，所述储藏室的开口处设有门封，所述储藏室至少包括冷藏室和冷冻室；

箱门，设于所述储藏室的开口处，用于开闭所述储藏室；

风机，用于使得空气进入冰箱的蒸发器进行热交换并将放热后的空气送向储藏室内；

门开闭检测装置，设于所述箱体内，用于检测所述箱门的开闭；

至少两个温度传感器，设于所述冷藏室内，用于检测所述冷藏室的温度；其中，每一所述温度传感器与其余温度传感器相距预设距离；

控制器被配置为：

在冰箱上电后，获取所述门开闭检测装置检测到的所述箱门的开闭情况；

若所述箱门在预设的闭合时间段内未被打开，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式；

若所述箱门在预设的闭合时间段内被打开，则控制所述风机停机，直至检测到所述箱门关闭时，启动所述风机，并控制所述冰箱进入多温度传感器控制模式；其中，所述单温度传感器控制模式为所述冰箱中仅有一个温度传感器启动，其余温度传感器保持关闭；所述多温度传感器控制模式为所有温度传感器均启动。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在进入所述多温度传感器控制模式时，将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长；

在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式。

3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长后，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；

若所有实时温度值均小于预设的目标温度，在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式；

若存在一个实时温度值大于或等于预设的目标温度，则将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第二时长；其中，所述第二时长大于所述第一时长；

在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第二时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式。

4.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，当所述冰箱运行在多温度传感器控制模式时，所述控制器被配置为：

在检测到所述箱门关闭时，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；

若存在一个实时温度值大于或等于预设的开机温度，且其余实时温度值大于预设的停机温度，控制所述风机开机；

若存在一个实时温度值小于预设的停机温度，控制所述风机停机。

5.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，当所述冰箱运行在多温度传感器控制模式时，所述控制器被配置为：

在检测到所述箱门关闭时，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；

若存在一个实时温度值大于或等于预设的开机温度，控制所述风机开机；

若存在一个实时温度值小于预设的停机温度，且其余实时温度值小于预设的设定温度，控制所述风机停机。

6.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，当所述冰箱运行在单温度传感器控制模式时，所述控制器被配置为：

在检测到所述箱门关闭时，获取所述温度传感器检测到的实时温度值；

在所述实时温度值大于或等于预设的开机温度时，控制所述风机开机；

在所述实时温度值小于或等于预设的停机温度时，控制所述风机停机。

7.一种冰箱控制方法，其特征在于，冰箱冷藏室中设有至少两个温度传感器，每一所述温度传感器与其余温度传感器相距预设距离，所述冰箱控制方法包括：

在冰箱上电后，获取箱门的开闭情况；

若所述箱门在预设的闭合时间段内未被打开，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式；

若所述箱门在预设的闭合时间段内被打开，则控制所述冰箱中的风机停机，直至检测到所述箱门关闭时，启动所述风机，并控制所述冰箱进入多温度传感器控制模式；其中，所述单温度传感器控制模式为所述冰箱中仅有一个温度传感器启动，其余温度传感器保持关闭；所述多温度传感器控制模式为所有温度传感器均启动。

8.如权利要求7所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述冰箱控制方法还包括：

在进入所述多温度传感器控制模式时，将所述多温度传感器控制模式的运行时长阈值设置为第一时长；

在检测到所述多温度传感器控制模式的运行时长达到所述第一时长时，控制所述冰箱进入单温度传感器控制模式。

9.如权利要求7所述的冰箱控制方法，其特征在于，当所述冰箱运行在多温度传感器控制模式时，所述冰箱控制方法还包括：

在检测到所述箱门关闭时，获取每一所述温度传感器检测到的实时温度值；

若存在一个实时温度值大于或等于预设的开机温度，且其余实时温度值大于预设的停机温度，控制所述风机开机；

若存在一个实时温度值小于预设的停机温度，控制所述风机停机。

10.如权利要求7所述的冰箱控制方法，其特征在于，当所述冰箱运行在单温度传感器控制模式时，所述冰箱控制方法还包括：

在检测到所述箱门关闭时，获取所述温度传感器检测到的实时温度值；

在所述实时温度值大于或等于预设的开机温度时，控制所述风机开机；

在所述实时温度值小于或等于预设的停机温度时，控制所述风机停机。

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