CN112229129B - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供冰箱及其控制方法。在本发明的实施例中，当输入用户的操作输入时，驱动上部门的推拉马达，以拉出并打开所述上部门，在所述上部门开放的状态下，判断下部门的推拉感测装置是否感测到所述下部门的拉出。当感测到所述下部门的拉出时，驱动所述下部门的推拉马达，以推入并关闭所述下部门。

Description

冰箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱及其控制方法。

背景技术

通常，冰箱是用于将食物低温储存在由门来遮蔽的内部的储存空间的家用电器。为此，冰箱利用与冷冻循环中循环的制冷剂的热交换产生的冷气来冷却储存空间的内部，由此，能够使储存的食物以最佳状态储存。

随着饮食文化的变化以及产品的高级化趋势，最近的冰箱逐渐变为大型化、多功能化，并且，为了用户的便利以及有效地使用内部空间，上市了设置有各种结构和便利装置的冰箱。

冰箱的储存空间可以由门来开闭。此外，根据所述储存空间的配置形式和开闭所述储存空间的门的结构，可以分为各种形式的冰箱。

冰箱门可以分为通过转动来开闭储存空间的转动式门、和以抽屉式推拉的抽屉式门。

所述抽屉门大多配置于冰箱的下部区域，当所述抽屉门配置于冰箱的下部区域时，为了取出容纳于所述抽屉门内部的筐体或食品而需要弯腰，当所述筐体或食品的重量重时，可能产生感到不便于使用筐体或受伤的问题。

为了解决这种问题，正在开发可以升降抽屉门的各种结构。

作为代表，在韩国公开专利第10-2008-0101335号公开了一种在推拉的门的背面设置能够升降的储存容器的结构。然而，在如上所述的结构中，门和储存容器之间的连接部位暴露，并且电气装置和用于升降的结构物以暴露的方式配置，从而在使用安全方面存在严重问题。

此外，在韩国公开专利第10-2006-0053420号中公开了一种通过设置于门的支撑构件的动作来升降筐体的结构。在如上所述的结构中，支撑构件具有直接从门的背面和下侧面暴露的结构，从而在使用安全方面存在问题。

尤其，在现有技术中，在配置在下部的门的一部分自动升降的结构在下部的门升降的状态下开放上部门时，存在可能因冲击而破损的问题。

然而，在现有技术中，未公开基于下部门的动作限制上部门的动作的结构，因此，存在因用户的操作不注意而导致所述门的破损或降低用户的安全的问题。

此外，在具有多个以抽屉式推拉的门的情况下，当多个抽屉式门同时打开时，因重心向前方集中而可能产生冰箱本体向前方翻倒的现象，这可能对用户的安全造成非常严重的问题。

尤其，在所述抽屉式门的情况下，当收纳较重的食品时，这种重心的移动可能导致更加严重的问题。

韩国公开专利第10-2008-0101335号

韩国公开专利第10-2006-0053420号

发明内容

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，升降以抽屉式拉出的抽屉门的内部的一部分，从而能够提高用户的使用便利性。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，在下部的门升降的状态下，通过强制限制上部门的开放来确保使用安全性，并且能够防止门的破损。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，能够在用于升降的门的动作开始的同时，立即强制限制配置在上方的其他门。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，当上下配置有多个抽屉式门时，能够防止多个抽屉式门同时开放而使冰箱翻倒。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱，在上下配置有多个抽屉式门的状态下，当拉出一个门时限制其他门以防被拉出。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，在上下配置有多个抽屉式门的情况下，当在上部抽屉式门开放的状态下下部抽屉式门被开放时，能够在立即推入所述下部抽屉式门之后进行限制。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，在上下配置有多个抽屉式门的情况下，当在下部抽屉式门开放的状态下打开上部抽屉式门时，若所述上部抽屉式门开放到预定距离，则进行限制。

本发明的实施例的目的在于，提供一种冰箱及其控制方法，在上下配置有多个抽屉式门的情况下，当在下部抽屉式门开放的状态下上部抽屉式门被开放时，能够在立即推入所述上部抽屉式门之后进行限制。

在本发明中，当在冰箱的下部空间设置有两个以上抽屉门时，在下部门开放的状态下，若上部门打开设定距离，则限制所述上部门以防止其进一步拉出。因此，在所述下部门开放的状态下，防止所述上部门开放所述设定距离以上。

此时，使所述设定距离小于所述上部门的前侧面部和所述下部门的升降构件后侧面之间的距离。由此，当所述上部门拉出所述设定距离时，防止所述上部门与所述下部门的升降构件后侧面碰撞。

在本发明中，当在所述上部门开放的状态下开放所述下部门时，若感测到所述下部门的拉出，则立即将所述下部门推入复位。

此时，若所述上部门被完全拉出，则可以限制所述上部门的推拉，若所述下部门被完全推入，则可以限制所述下部门的推拉。

在本发明中，当在所述下部门开放的状态下感测到所述上部门被拉出时，在停止所述上部门的拉出之后经过设定时间后，将所述上部门推入复位。

在本发明中，当在所述下部门开放的状态下感测到所述上部门被拉出时，在所述设定距离限制所述上部门后产生限制信号，并根据所述限制信号向用户通知所述上部门开放。由此，用户能够识别到在所述下部门开放期间所述上部门被打开，可以采取措施。

在本发明中，当产生所述限制信号时，可以先推入所述上部门或下部门中的任一个。

在本发明中，当升降构件在所述下部门中正在上升或位于最大上升位置时，若感测到所述上部门的拉出，则立即或在经过设定时间后推入并关闭所述上部门。

此时，所述上部门的拉出在所述设定距离受到限制，从而不能进一步拉出。

在本发明中，在所述升降构件在所述下部门中正在下降或位于所述最大下降位置的状态下，若感测到所述上部门的拉出，则立即或在经过设定时间后推入并关闭所述上部门。

在所提出的实施例的冰箱中，可以期待如下所述的效果。

本发明的实施例的冰箱构成为，在抽屉门被拉出的状态下，能够使抽屉门内部的收纳空间的一部分升降。因此，用户在收纳配置在下方的抽屉门内部的食品时无需过度弯腰，因此能够提高使用便利性。

尤其，为了抬起重量较重的食品或收纳有食品的容器，用户需要用很大的力抬起食品或容器，然而，通过使抽屉门内部的升降构件在升降组件的驱动下上升至便于使用的位置，来能够防止用户受伤，并且具有能够显著提高使用便利性的优点。

此外，在所述抽屉门的内部配置有供食品或容器安置的升降构件，并且，为了升降所述升降构件，在所述抽屉门的两侧方设置有升降组件，以使所述升降构件的两侧端以被支撑的状态升降。因此，能够防止所述升降构件倾斜或偏心，由此具有能够确保稳定的升降运动或动作的可靠性的优点。

此外，当拉出上下分别配置的所述抽屉门中的配置在下方的下部门时，所述配置在上方的上部门被上部门限制装置限制而不能被拉出。

因此，即使所述下部门为了升降而被拉出，并且在拉出的状态下进行升降，所述上部门也保持关闭的状态并被限制，从而能够防止安全事故和所述抽屉门的破损，并且能够防止所述下部门或储存于所述下部门的食品与所述上部门碰撞而损坏。

此外，所述上部门限制装置构成为在开放所述下部门的同时限制所述上部门，无需额外的操作，可以仅通过拉出所述下部门的操作来限制所述上部门的拉出，并且仅通过关闭所述下部门的操作来使所述上部门可以被拉出，由此能够提高使用便利性，并具有能够确保动作可靠性的优点。

此外，设置有下部门限制装置，在所述上部门开放的状态下，当执行所述下部门的开放操作时，能够限制所述下部门。因此，能够防止所述上部门和所述下部门同时开放的情况，并且具有能够防止冰箱因重心的移动而翻倒的优点。

所述上部门限制装置和所述下部门限制装置可以设置于所述上部门和所述下部门之间的分隔构件，因此，具有能够在不损失冰箱内的容积的情况下选择性地限制所述上部门和所述下部门的优点。

此外，所述上部门限制装置和所述下部门限制装置都具有当开闭所述上部门和所述下部门时，能够在所述上部门和所述下部门中的任一个关闭和打开的力的作用下动作来限制另一个门的移动的结构，从而具有结构简洁和动作可靠性高的优点。

并且，所述上部门限制装置和所述下部门限制装置具有分别机械性地与所述上部门和所述下部门的推拉联动而能够限制所述下部门和所述上部门的结构。因此，防止因电子装置而产生的动作延迟来确保立即动作，并且具有不产生误操作并能够可靠地动作的优点。并且，不需要供给电源和传递信号，从而具有能够提高组装和维护性的优点。

此外，在所述分别上下配置的所述抽屉门中的配置在上方的上部门被拉出的状态下，若配置在下方的下部门被拉出，则立即将所述下部门推入复位。因此，可以通过防止所述两个抽屉门同时开放来消除向前方翻倒的危险。

并且，当在所述配置在下方的下部门被拉出的状态下拉出配置在上方的上部门时，若所述上部门被拉出预定距离，则立即限制以防止其进一步拉出，并将所述上部门推入复位。因此，在这种情况下，也能通过防止所述两个抽屉门同时开放来消除向前方翻倒的危险。

附图说明

图1是本发明的实施例的冰箱的主视图。

图2是概略地示出所述冰箱的纵剖面的图。

图3是本发明的实施例的抽屉门的分解立体图。

图4是所述抽屉门的门部的分解立体图。

图5是所述抽屉门的抽屉部的分解立体图。

图6是示出内置于所述抽屉门的升降组件的结构的立体图。

图7是示出所述升降组件中的抽屉侧装置的动力传递状态的图。

图8是所述抽屉门关闭的状态的立体图。

图9是本发明的实施例的下部门完全开放的状态的立体图。

图10是在如图9所示的状态下的所述下部门的剖视图。

图11是所述下部门的升降构件完全升降的状态的立体图。

图12是在如图11所示的状态下的所述下部门的剖视图。

图13是示出本发明的实施例的门限制装置的安装状态的局部剖开立体图。

图14是从前方观察所述门限制装置的安装结构的分解立体图。

图15是从后方观察所述门限制装置的安装结构的分解立体图。

图16是示出本发明的实施例的上部门限制装置的结合结构的分解立体图。

图17是所述上部门限制装置处于限制状态时的剖开立体图。

图18是所述上部门限制装置处于非限制状态时的剖开立体图。

图19是示出所述抽屉门关闭的状态的图。

图20是图19的A部分的放大图。

图21是示出所述抽屉门开放的状态的一个例示图。

图22是图21的B部分的放大图。

图23是示出所述抽屉门开放的状态的另一个例示图。

图24是图23的B部分的放大图。

图25是拉出所述下部门的状态的立体图。

图26是概略地示出本发明的实施例的冰箱的控制部和与控制部连接的结构的连接的框图。

图27是示出所述抽屉门的推拉和升降动作的顺序图。

图28是示出在所述上部门开放的状态下打开所述下部门时的所述下部门的动作的顺序图。

图29是示出在所述下部门开放的状态下打开所述上部门时的所述上部门的动作的顺序图。

图30是示出在所述下部门开放的状态下打开所述上部门时的所述上部门的另一种动作的顺序图。

附图标记说明

1：冰箱 2：抽屉门

10：箱体 11：上部储存空间

12：下部储存空间 14：推拉马达

17：上部推拉马达 18：分隔构件

20：旋转门 21：显示器

22：操作部 30：下部门

31：门部 32：抽屉部

33：推拉轨道 34：推拉齿条

35：升降构件 36：容器

37：抽屉盖 38：抽屉本体

40：升降组件 41：门侧装置

50：抽屉侧装置 51：轨道组件

52：抽屉侧轴 53：安装部支架

55：轨道外罩 56：挡块

57：升降轴 60：上部门

141：小齿轮 201：主门

202：副门 203：收纳空间

301：操作部 302：操作装置

311：外壳 311a：倾斜部

311b：操作装置孔 312：上装饰件

313：下装饰件 314：门衬垫

315：门盖 315a：连接构件孔

316：门框架 381：加强筋

382：轨道安装部 383：安装部

384：轴安装部 416：连接构件

391：外侧板 392：内侧板

411：升降马达 412：马达组件

413：门侧轴 414：门侧第一齿轮

415：门侧第二齿轮 416：门连接构件

511：引导狭缝 551：外罩开口

552：轴插入口

具体实施方式

参照下面结合附图详细描述的实施例，本发明的优点和特征以及实现它们的方法更加明确。然而，本发明不限于下面公开的实施例，而是可以以各种不同形式实现，本实施例仅为了使本发明的公开完全并向本发明所属技术领域的普通技术人员充分告知发明的范围而提供，本发明由权利要求的范围限定。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的构成要素。

下面，参照附图，对本发明进行详细说明。

图1是本发明的实施例的冰箱的主视图，图2是概略地示出所述冰箱的纵剖面的图。

如图所示，本实施例的冰箱1可以由形成储存空间的箱体10、和遮蔽所述箱体10的开口的前侧面的门形成外形。

所述箱体10内部的储存空间可以划分为多个空间。例如，可以将所述箱体10上部的空间划分为冷藏室11，将下部的空间划分为冷冻室12。当然，上部的空间和下部的空间可以被划分为彼此保持不同温度的独立的空间，而不是所述冷藏室11或冷冻室12，并且，可以被称为上部储存空间11和下部储存空间12，或者第一储存空间和第二储存空间。

所述门可以由通过旋转来开闭所述上部储存空间11的旋转门20、和以抽屉式推拉来开闭所述下部储存空间12的抽屉门2构成。

本发明以配置有所述旋转门20和抽屉门2的冰箱为基准进行说明，但是，本发明并不限于此，而是可以应用到设置有以抽屉式推拉的门的所有类型的冰箱。

另外，所述旋转门20可以由主门201和副门202构成。所述主门201可以以能够旋转的方式安装于所述箱体10，并且在开口的中央可以设置单独的用于收纳的门收纳空间203，在所述门收纳空间203可以设置有多个筐体。此外，所述副门202可以遮蔽所述主门201的开口的前侧面。因此，用户可以通过旋转所述主门201来开闭所述上部储存空间11，并且可以通过旋转所述副门202来开闭所述门收纳空间203。

在所述旋转门20的前侧面一侧可以设置有显示器21，所述显示器21可以由液晶显示器的结构或88段结构构成。此外，在所述门的外观由金属材料形成的情况下，所述显示器21还可以形成为打有多个细小的孔以透过的光来显示信息。

此外，可以在所述旋转门20的一侧提供能够操作所述旋转门20或抽屉门2的自动旋转或拉出的操作部22。所述操作部22可以以与所述显示器21构成一体的方式提供，并且还可以以触摸方式或按钮方式形成。所述操作部22可以操作输入所述冰箱1的整体动作，并且可以操作所述抽屉门2的推拉或所述抽屉门2内部的升降构件35的升降。

所述抽屉门2设置于所述下部储存空间12，并且可以具有诸如能够沿着前后方向推拉的抽屉的结构。所述抽屉门2可以在被拉出的状态下暴露向上方开口的收纳空间。此外，所述抽屉门2的一部分构成为能够在拉出的状态下升降，从而使收纳于所述抽屉门2内部的食品或容器向上方移动，使得用户能够容易拿起。

另外，所述下部储存空间12可以由分隔构件18再次上下划分。所述分隔构件18可以从下部储存空间的左侧端延伸至右侧端，并且可以具有规定宽度和厚度。此外，所述分隔构件18还可以划分所述下部储存空间的整体或一部分，可以至少与所述抽屉门2相接并仅设置在前半部的一部分，以使所述抽屉门2密封。

在所述下部储存空间可以以所述分隔构件18为基准设置有上部门60和下部门30。所述上部门60和所述下部门30都可以具有能够向前方拉出并开放的结构，所述分隔构件18可以设置于所述上部门60和所述下部门30之间，并且可以构成为在所述上部门60和所述下部门30关闭的状态下与所述上部门60和所述下部门30相接。

所述上部门60和所述下部门30中的下部门30可以构成为能够通过用户的操作来自动地升降。为此，可以在所述旋转门20提供操作部301。在另一例子中所述操作部301也可以提供在所述上部门60和所述下部门30中的任一个。所述操作部301可以由触摸方式或按钮方式构成。当然，所述操作部301还可以由感测用户的靠近或移动的传感器构成，或者以通过用户的动作或语音来输入操作的方式构成。

并且，如图所示，在所述下部门30的下端设置有操作装置302，可以构成为将影像照射到地面以输出假想的开关，并通过用户靠近相应区域的方式来输入操作。

另外，在所述下部储存空间12的底侧面可以设置有推拉马达14，在所述下部门30的底侧面设置有与在所述推拉马达14的作用下进行旋转的小齿轮141结合的推拉齿条34。因此，所述下部门30可以根据所述操作部301的操作自动地推拉。

此外，在根据所述操作部301的操作来拉出所述下部门30的状态下，可以升降设置于所述下部门30的内部的食品或容器。

即，所述下部门30可以在用于多种操作的装置22、301、302中的至少一个的操作下自动推拉和/或自动升降。当然，根据需要，可以仅设置有所述用于多种操作的装置22、301、302中的任一个装置。

所述下部门30可以构成为推拉与升降联动以连续自动地进行动作，并且可以通过用户的操作来分别操作推拉和升降。

此外，所述上部门60也可以自动地推拉或升降，为此，在所述分隔构件18的内侧可以设置有所述上部推拉马达17，在所述上部门60的下侧面可以设置有与上部小齿轮171相结合的上部推拉齿条64。

下面，将进一步对本发明的所述下部门30进行详细说明。所述上部门60也可以具有与所述下部门30相同的结构和/或能够升降的结构，将省略对其的详细说明，以防重复说明。

图3是本发明的实施例的抽屉门的分解立体图。

如图所示，所述下部门30可以包括：开闭所述储存空间的门部31；以及抽屉部32，结合于所述门部31背面，以与所述门部31一起被推拉。

所述门部31可以暴露到所述箱体10的外侧以形成所述冰箱1的外观，所述抽屉部32可以配置在所述箱体10内侧以形成收纳空间。此外，所述门部31与抽屉部32彼此结合可以构成为沿着前后方向一起被推拉。

所述抽屉部32位于所述门部31的背面，并且可以形成用于储存的收纳有食品或容器的空间。所述抽屉部32的内部可以形成向上方开口的收纳空间。

在推入所述下部门30的状态下，在所述下部门30的后方可以配置有机械室3，构成冷冻循环的压缩机和冷凝器等设置于所述机械室3。因此，所述抽屉部32的后半部可以形成为上端比下端更凸出的形状，并且所述抽屉部32的后表面可以形成倾斜面。

此外，在所述抽屉部32的两侧面可以设置有能够引导所述下部门30的推拉的推拉轨道33。所述下部门30可以通过所述推拉轨道33来以能够推拉的方式安装于所述箱体10。所述推拉轨道33可以构成为由外侧板391遮蔽，从而不暴露到外部。所述推拉轨道33可以构成为能够以多级延伸的轨道结构。

并且，所述推拉轨道33可以设置于所述抽屉部32的两侧面下端，从而可以理解为所述推拉轨道33配置在所述抽屉部32的下侧面。因此，所述推拉轨道33设置在所述抽屉部32的下侧面，可以被称为下部轨道。

在所述抽屉部32的下侧面可以设置有推拉齿条34。所述推拉齿条34可以配置在两侧，并且可以与安装于所述箱体10的推拉马达14的驱动联动，使得所述下部门30能够自动推拉。即，当输入所述操作部22、301的操作时，驱动所述推拉马达14而可以进行推拉。此时，所述抽屉门2可以通过所述推拉轨道33来稳定地推拉。

当然，可以在所述抽屉部32不设置推拉齿条34，并且可以构成为通过用户抓住所述门部31的一侧推拉来直接将所述下部门30推拉。

另外，所述抽屉部32的内部可以分为前方空间S1和后方空间S2。所述前方空间S1可以配置有上下升降的升降构件35、和安置于所述升降构件35并与所述升降构件35一起升降的容器36。所述容器36虽然以上部开放的筐体的形式示出，但是还可以具有诸如泡菜桶的密封型箱子结构，并且可以以层叠或并列多个的方式配置。

此外，当拉出所述下部门30时，因所述下部门30的拉出距离受到限制而不能将所述抽屉部32的整体拉出到所述储存空间外，至少所述前方空间S1被拉出到所述储存空间外，而所述后方空间S2的整体或一部分将位于所述箱体内部的储存空间的内侧。

在如上所述的结构中，所述下部门30的拉出距离可以由所述推拉齿条34或推拉轨道33限制，这是因为，拉出距离越长，在拉出的状态下施加到所述下部门30的力矩越大，从而难以保持稳定的状态，并且可能导致所述推拉轨道33或推拉齿条34的变形或破损。

在所述前方空间S1的内部容纳有升降构件35，所述升降构件35可以构成为，沿着上下方向升降并使安置于所述升降构件35的食品或容器36一起升降。

此外，用于所述升降构件35的升降的结构50可以位于所述抽屉部32的左右两侧面，并且可以在所述升降构件35的两侧面中央进行升降。

在所述后方空间S2可以设置有单独的抽屉盖37。所述前方空间S1和后方空间S2可以由所述抽屉盖37划分。在安装有所述抽屉盖37的状态下，所述后方空间S2的前侧面和上侧面被遮蔽而变为未被使用的状态。然而，当分离所述抽屉盖37时，可以靠近所述后方空间S2，并且可以将食品收纳到所述后方空间S2。在所述后方空间S2可以配置额外的袋子或与后方空间的形状相对应的容器，以充分利用所述后方空间S2。

构成所述下部门30的所述门部31和所述抽屉部32可以具有能够彼此分离结合的结构。通过所述门部31与抽屉部32的能够分离的结构，来能够提高装配作业性和维护性。

所述门部31的背面与所述抽屉部32的前侧面可以彼此结合，当结合所述门部31与抽屉部32时，可以构成为能够提供用于升降所述升降构件35的动力。用于升降所述升降构件35的升降组件40可以分别配置于所述门部31和所述抽屉部32，并且可以具有随着所述门部31与抽屉部32的结合和分离选择性地连接的结构。

为此，所述升降组件40可以由设置于所述门部31的门侧装置41和设置于所述抽屉部32的抽屉侧装置50构成。所述门侧装置41设置于所述门部31的内部，并且在所述门部31的背面可以暴露有作为所述门侧装置41的一个结构的门连接构件416。此外，所述抽屉侧装置50设置于所述抽屉部32，并且在所述抽屉部32的前侧面可以在与所述门连接构件416相对应的位置以暴露的方式设置有抽屉连接构件522。

所述门连接构件416和所述抽屉连接构件522可以形成为彼此相对应的形状使得彼此结合分离，并且在结合的状态下可以具有能够传递动力的结构。所述门连接构件416和所述抽屉连接构件522可以在所述门部31固定到所述抽屉部32时彼此结合，在所述门部31与所述抽屉部32分离时一起分离。

此外，在所述门部31的内部可以设置有用作所述升降组件40的动力源的升降马达411。此外，在设置有所述升降马达411的空间的上方可以形成有门盖315。所述门盖315设置于所述门部31的背面，并且可以构成为能够遮蔽包括设置于所述门部31的所述升降马达411的所述门侧装置41。

对此进行更加详细的说明，所述门部31可以由形成前侧面和外周面一部分的外壳311、形成背面的门衬垫314以及形成上侧面和下侧面的上装饰件312和下装饰件313形成外观。此外，在所述门部31的内部可以填充有隔热材料，并且提供用于安装构成所述升降组件40的一部分的门侧装置41的空间。

所述外壳311可以由板状的金属材料弯曲而形成，并且可以在前侧面的下端形成有倾斜部311a。在所述倾斜部311a的一侧可以形成有操作装置孔311b，在所述操作装置孔311b可以安装有用于感测假想开关的输出和用户的操作的操作装置302。所述操作装置302可以由能够输出影像的投影灯和接近传感器等构成。此外，在所述下装饰件313的内侧可以设置有操作部支架313a，用于安装所述操作装置302和配置与所述门部31内部的电器元件连接的电线。

所述门衬垫314可以由塑料材料注塑形成，并且可以形成有凹入的凹陷部314a，以安装包括所述升降马达411的所述门侧装置41。此外，在所述门衬垫314可以安装有门盖315，以遮蔽安装于所述门部31的门侧装置41和凹陷部314a。

在所述门部31的背面可以形成有连接构件孔315a。所述连接构件孔315a可以形成在所述门盖315上，所述门连接构件416可以通过所述连接构件孔315a来暴露到所述门部31的背面。另外，所述门连接构件416可以根据用户的操作沿着前后方向移动，当通过用户的操作来分离所述门部31与所述抽屉部32时，可以使所述门连接构件416与所述抽屉连接构件522分离。

在所述门部31可以设置有所述门侧装置41。所述门侧装置41是所述升降组件40中的配置于所述门部31的结构，其可以包括：由设置于壳体内部的所述升降马达411和齿轮构成的马达组件412；在所述马达组件412的作用下旋转的门侧轴413；设置于所述门侧轴413的两端的锥齿轮形状的门侧第一齿轮414；以及与所述门侧第一齿轮414和所述门连接构件416结合的锥齿轮形状的门侧第二齿轮415。将在下述中对所述门侧装置41的各个结构进行更加详细的说明。

所述马达组件412提供用于升降所述升降构件35的动力，其可以以与所述门部31的前侧面平行的形式配置，以使所述门部31内侧的凹入空间最小。此外，在所述马达组件412的两侧连接的门侧轴413可以具有与所述升降马达411连接并能够同时旋转的结构。

另外，在所述门部31的背面，可以在左右两侧设置有一对门框架316。所述门框架316可以连接所述门部31和所述抽屉部32，并且构成为能够使所述抽屉部32保持结合于所述门部31的状态。此外，在所述门衬垫314的背面外周可以设置有密封垫317，所述密封垫317与所述箱体10的前端相接以使所述储存空间密封。

图5是所述抽屉门的抽屉部的分解立体图。

如图所示，所述抽屉部32可以包括：形成所述抽屉部32的整体形状的抽屉本体38；设置于所述抽屉本体38并构成所述升降组件40的抽屉侧装置50；以及形成所述抽屉部32的内外观的多个板391、392、395。

对此进行更加详细的说明，所述抽屉本体38可以由塑料材料注塑形成，并且形成所述抽屉部32的整体形状。此外，由所述多个板391、392、395形成所述抽屉部32的内外观。所述抽屉本体38以上表面开口的筐体形状，在内部形成食品的收纳空间。

在所述抽屉部32的下侧面左右两侧可以设置有推拉齿条34。所述抽屉部32可以通过所述推拉齿条34来沿着前后方向推拉。详细而言，所述抽屉部32在安装于所述箱体10的状态下，其至少一部分位于所述储存空间的内部。

此外，所述推拉齿条34可以与设置在所述储存空间的底面上的小齿轮141相结合。因此，当驱动推拉马达14时，所述小齿轮141进行旋转，从而可以使所述推拉齿条34移动，可以推拉所述下部门30。

在所述抽屉本体38的左右两侧可以在横向和纵向方向上延伸形成有多个加强筋381。所述加强筋381防止因施加到所述抽屉本体的左右侧面的负荷而使所述抽屉本体38变形。

尤其，用于升降所述升降构件35的主要结构、即轨道组件51可以设置在所述抽屉本体38的两侧面上，因此，当升降所述升降构件35和安置于所述升降构件35的食品或容器时，负荷可能集中在所述抽屉本体38的两侧面。所述加强筋381即使在这种负荷集中的情况下，也能够保持所述抽屉本体38以及所述抽屉部32的形状。

另外，在所述抽屉本体38的两侧面下部可以形成有供安装用于引导所述抽屉本体38的推拉的推拉轨道33的轨道安装部382。所述轨道安装部382从前端延伸至后端，并且可以在内部形成空间，以容纳所述推拉轨道33。所述推拉轨道33是多级延伸的轨道，其一段可以固定到所述箱体10内侧的储存空间，另一段可以固定到所述轨道安装部382，使得所述下部门30的推拉更加稳定地进行。所述轨道安装部382可以位于后述的抽屉凸缘380的内侧区域，并且可以由外侧板391遮挡。

另外，在所述抽屉本体38的两侧面内侧可以凹陷形成有安装部383，所述安装部383用于安装作为所述抽屉侧装置50的主要结构的轨道组件51。所述安装部383可以在形成所述抽屉空间的抽屉本体38的内侧面向外侧方向凹陷。

所述安装部383可以在上下方向上延伸，并且可以从所述抽屉本体38的上端朝向所述抽屉本体38的底面垂直地延伸形成。此时，所述安装部383的下端可以位于比所述抽屉本体38的两侧面下端更上方的位置。所述安装部383的下端可以延伸至所述轨道安装部382，因此，可以形成为不与所述推拉轨道33和用于安装推拉轨道33的结构产生干涉。

此外，所述安装部383的内侧面形成为与所述轨道组件51的外侧表面形状相对应的形状，从而构成为即使在施加负荷的状态下，也能保持所述轨道组件51的稳定的安装状态。

详细而言，所述安装部383形成与所述轨道组件51外侧面相对应的台阶，并且在安装有以对应的形状形成的所述轨道组件51的状态下，受到限制而不进行旋转。此外，所述轨道组件51在安装于所述安装部383的状态下，与所述抽屉本体38的内侧面形成相同表面，从而能够在升降所述升降构件35时防止干涉并具有一体感。

此外，在所述安装部383的开口的上侧面可以设置有安装部支架53。所述安装部支架53可以由金属材料形成并限制所述轨道组件的上端。

所述轨道组件51可以通过连接支架54与所述升降构件35的两侧端连接。此外，所述轨道组件51可以构成为，为了使所述升降构件35上下移动而动作，并且引导所述升降构件35沿着上下方向顺利地移动。

所述轴安装部384可以在所述抽屉本体38的两侧面上端向外侧开口，并且可以形成为与所述安装部383相连通。因此，安装于所述轴安装部384的抽屉侧轴52与安装于所述安装部383的轨道组件51相结合，从而能够传递动力。

另外，所述安装部383和所述轴安装部384可以位于在所述抽屉本体38的两侧面上端向外侧弯曲的抽屉凸缘380区域内侧。即，所述安装部383和所述轴安装部384可以位于向所述抽屉凸缘380的外侧弯曲的区域的下方。此外，所述安装部383和所述轴安装部384以及安装于所述安装部383和所述轴安装部384的轨道组件51和抽屉侧轴52不会比所述抽屉凸缘380向内侧或外侧更凸出。构成所述升降组件40的一部分的抽屉侧装置50和用于安装所述抽屉侧装置50的结构都位于所述抽屉凸缘380的区域内。因此，能够防止所述抽屉本体38内部的收纳空间损失。此外，所述加强筋381和所述轨道安装部382也可以配置在所述抽屉凸缘380的区域内侧。

在所述抽屉本体38外侧的左右两侧面可以设置有外侧板391。所述外侧板391安装在所述抽屉本体38的左右两侧面以形成两侧面的外观，尤其，能够使安装在所述抽屉本体38的两侧的抽屉侧轴52和推拉轨道33等结构不暴露到外部。

此外，在所述外侧板391的上端可以形成有上端弯曲部391a，所述上端弯曲部391a可以遮蔽所述抽屉本体38的两侧面上端和所述安装部支架53。

在所述抽屉本体38内侧的左右两侧面可以设置有内侧板392。所述内侧板392安装在所述抽屉本体38的左右两侧面，可以形成内侧的左右两侧面。

所述上端弯曲部391a的延伸的端部可以与内侧板392的上端相接，因此，所述抽屉本体38的左右两侧面内外侧和上侧面都可以由所述内侧板392和所述外侧板391遮蔽。

此外，在所述内侧板392可以形成具有与所述安装部383相对应的大小的侧开口394。因此，在安装有所述内侧板392的状态下，安装于所述安装部383的轨道组件51可以暴露到所述抽屉本体38的内侧，并且因安装有所述连接支架54而可以与所述升降构件35相连接。

在所述抽屉本体38的内侧前侧面、下侧面以及后侧面可以设置有内板395。所述内板395可以由具有与所述抽屉本体38的内侧前侧面、下侧面以及后侧面相对应的大小和形状的前侧面部395a、下侧面部395b以及后侧面部395c形成。所述内板可以由板状的不锈钢材料弯曲而形成，以形成除了所述抽屉本体38的左右侧面以外的其他部分的内侧面。此外，所述内板395的左右两侧端可以形成为与所述内侧板392相接。当然，构成所述内板395的所述前侧面部395a、下侧面部395b以及后侧面部395c可以分别单独地构成并彼此结合或相接。

所述抽屉本体38的内侧表面整体可以由所述内侧板392和所述内板395形成，并且所述抽屉本体38的内侧面可以提供金属质感。因此，所述抽屉部32内侧的收纳空间可以整体具有金属质感，并且不仅可以使收纳于内部的食品在整体上在均匀的区域低温储存，而且在视觉上也可以向用户提供优异的冷却性能和储存性能。

所述抽屉盖37可以包括：盖前侧面部371，将所述抽屉本体38的内部划分为前方空间S1和后方空间S2；以及盖上侧面部372，从所述盖前表面部371的上端弯曲，并且遮蔽所述后方空间S2的上侧面。

即，当安装所述抽屉盖37时，在所述抽屉本体38的内部可以仅暴露配置有所述升降构件35的所述前方空间S1，并且所述后方空间S2可以由所述抽屉盖37遮蔽。

另外，在所述抽屉本体38的内部可以设置有升降构件35。所述升降构件35可以作为所述升降组件40的一个结构。所述升降构件35可以形成为能够容纳于所述抽屉本体38的底面中的所述前方空间S1的内侧的大小。

下面，参照附图，进一步对所述升降组件40的结构进行详细说明。

图6是示出内置于所述抽屉门的升降组件的结构的立体图，图7是示出所述升降组件的动力传递结构的图。

如图所示，升降组件40可以由整体配置于所述门部31的门侧装置41和配置于所述抽屉部32的抽屉侧装置50构成。此外，所述门侧装置41和所述抽屉侧装置50通过所述门部31和所述抽屉部32的结合来彼此结合，处于能够传递动力的状态。

如前所述，所述门侧装置41可以包括：包括升降马达411的马达组件412；与所述马达组件412结合并进行旋转的门侧轴413；设置于所述门侧轴413的两端的门侧第一齿轮414；与所述门侧第一齿轮414啮合的门侧第二齿轮415；以及结合于所述门侧第二齿轮415的门连接构件416。

在由一对所述门侧第二齿轮415传递的旋转力的作用下驱动一对轨道组件51，因此所述门侧第一齿轮414和所述门侧第二齿轮415同时旋转并旋转相同量，从而防止所述升降构件35的倾斜。为此，所述门侧轴413可以构成为能够与贯通所述马达组件412的一个轴或多个轴一起旋转的结构。

沿所述两侧方延伸的所述门侧轴413通过所述升降马达411的驱动来同时并以相同的转数旋转。此外，所述门侧轴413端部的门侧第一齿轮414与所述门侧第二齿轮415以垂直交叉的状态齿轮结合，并变为能够传递动力的状态。因此，通过所述门侧第一齿轮414来旋转的所述门侧第二齿轮415使所述门连接构件416旋转，并使与所述门连接构件416连接的所述抽屉连接构件522一起旋转，从而可以向所述抽屉侧装置50传递旋转力。

其结果，所述门侧装置41可以通过所述门部31和所述抽屉部32的结合来与抽屉侧装置50连接，并且，设置于所述门部31的一个升降马达411可以使设置在所述抽屉部32的两侧的抽屉侧装置50的结构动作。

所述升降构件35可以形成为四边形的板形状，实质上，可以包括：支撑食品或容器的升降板351；以及从下方支撑所述升降板351并加强强度的升降框架352。所述升降构件35作为实质上供食品或容器36安置并支撑的部分，还可以被称为安置构件或托盘。

所述连接支架54可以构成为，一侧固定于所述升降框架352，另一侧与所述轨道组件51结合。因此，在所述轨道组件51工作时，通过所述连接支架54连接的所述升降框架352、即所述升降构件35可以与所述连接支架54一起上下移动。

另外，在所述抽屉本体38可以安装有所述升降组件40中的配置于所述抽屉本体38的所述抽屉侧装置50。所述抽屉侧装置50可以包括：所述升降构件35；配置于所述升降构件35的两侧方，并且安装在所述安装部383内侧的所述轨道组件51、所述连接支架54、以及限制抽屉侧轴52和所述轨道组件51的安装部支架53。

当驱动所述马达组件412时，所述门侧轴413的旋转力可以通过处于彼此结合的状态的门连接构件416和抽屉连接构件522来传递到所述抽屉侧装置50。通过所述抽屉连接构件522的旋转来旋转所述抽屉侧轴52，并且与所述抽屉侧轴52结合的轨道组件51内侧的升降轴57旋转。

结合于所述升降轴57的挡块(Block holder)56可以通过所述升降轴57的旋转来上下移动。所述挡块56可以结合于所述连接支架54以升降所述连接支架54，并且左右两侧的连接支架54可以以与所述升降框架352结合的状态升降所述升降构件35。

即，所述马达组件412的旋转力通过门侧轴413传递到所述抽屉侧轴52，来旋转所述升降轴57，所述挡块56和所述连接支架54引导所述升降构件35能够沿着上下方向移动。

对沿着所述升降构件35的上下方向的所述抽屉侧装置50的结构进行更加详细说明，所述抽屉侧装置50可以包括：用于移动的所述轨道组件51；与所述轨道组件51和所述门侧装置41连接以传递动力的所述抽屉侧轴52；以及连接所述轨道组件51和所述升降构件35的连接支架54。

所述轨道组件51的配置位置是相当于所述前方空间S1的前后方向的中央的位置，并且位于与所述升降构件35的两侧面中央部相对应的位置。因此，能够使所述升降构件35不倾斜且稳定地升降。

所述轨道组件51可以包括：安装于所述安装部383且在内部形成空间的轨道外罩55；遮蔽所述轨道外罩55的上端和下端的上部帽581和下部帽585；沿着所述轨道外罩55内部的升降轴57移动的挡块56；以及遮蔽所述轨道外罩55的开口的一面的轨道盖59。

所述轨道外罩55和所述轨道盖59形成在上下方向上延伸的一对引导狭缝511，所述升降块和所述挡块56可以沿着所述一对引导狭缝511升降。

此外，所述轨道外罩55由板状的金属材料形成，其中央部凸出形成，并且可以以中央部的两侧端形成台阶的状态延伸。此外，可以在内部形成空间以能够容纳升降轴57和挡块56。

尤其，所述轨道外罩55的内部空间形成能够容纳所述挡块56的两端的空间，并且可以使所述挡块56的中央部通过在所述轨道外罩55开口的外罩开口551凸出。此外，所述挡块56形成为能够沿着所述外罩开口551移动。

在所述轨道外罩55的上部可以形成有轴插入口552，朝向所述轨道组件51延伸的所述抽屉侧轴52的端部容纳于所述轴插入口552。所述轴插入口552可以形成为以与所述抽屉轴521的端部和抽屉侧齿轮523相对应的形状开口，以使所述抽屉轴521的端部和抽屉侧齿轮523插入，并且可以开口为使结合于所述升降轴57上端的所述抽屉侧齿轮523的一部分也暴露。因此，通过所述轴插入口552不仅能够安装所述抽屉侧轴52，而且还能够确认所述抽屉侧齿轮523和所述轴齿轮572的结合状态。

所述升降轴57可以容纳在所述轨道外罩55的内侧，并且可以位于所述中央部553。此外，所述升降轴57在外周面形成有螺纹571，当所述升降轴57旋转时，可以使所述升降块567沿着所述升降轴57在上下方向上移动。

所述升降轴57可以在所述轨道外罩55的内侧在上下方向上延伸，所述升降轴57的上端和下端可以分别以能够旋转的方式在所述轨道外罩55的内侧被支撑。此外，所述螺纹571可以形成在所述升降轴57的上端和下端之间。

此外，在所述升降轴57的上部、即所述螺纹571的上端可以设置有轴齿轮572。所述轴齿轮572位于所述螺纹571的上端，并且可以构成为与所述升降轴57结合为一体并一起旋转。此外，所述轴齿轮572可以与安装于所述抽屉侧轴52的抽屉侧齿轮523以垂直交叉的状态齿轮结合，并且可以从所述抽屉侧轴52接收动力。

所述挡块56可以形成为中央部被贯通，并且形成为与所述轨道外罩55的内侧空间相对应的形状，从而在所述升降轴57旋转时可以被引导为沿着所述轨道外罩55在上下方向上移动。

所述挡块56的外侧面形状可以形成为与所述轨道外罩55的内侧面形状相对应。尤其，所述挡块56的中央部可以凸出以插入到所述轨道外罩55的中央部，并且可以具有所述挡块56的两侧面向侧方凸出以容纳于所述轨道外罩55的内部两侧面的结构。并且，所述挡块56的内侧面通过所述外罩开口551凸出并暴露到所述抽屉部32内侧，并使其与所述升降构件35或连接支架54结合。

如上所述，所述挡块56的外侧面形状和与其相对应的所述轨道外罩55的内侧面形状形成为多级弯曲或台阶形状，以有效地分散支撑在升降所述升降构件35时施加到所述轨道组件51的左右侧方向或前后方向的负荷，从而能够进行稳定的升降。

并且，在所述挡块56的两侧面上可以设置有由在上下方向上配置的多个滚珠轴承构成的滚动构件。所述滚动构件夹设于所述挡块56的两侧面和所述轨道组件51的内侧面之间，使得所述挡块56的升降更加顺利。

即，在所述轨道组件51中，所述挡块56通过所述升降轴57的旋转来上下移动，所述挡块56与所述升降构件相连接以提供用于升降所述升降构件35的动力。与此同时，所述轨道组件51引导多级台阶形状的所述挡块56在所述轨道组件51内侧沿着所述轨道组件51移动，从而能够引导所述升降构件35顺利地上下移动。

在所述挡块56的内侧形成有中空的空间，并且形成为能够在内侧容纳所述轨道盖59。此外，所述挡块56可以沿着由所述轨道盖59和所述轨道外罩55形成的引导狭缝511上下移动。

所述轨道盖59遮蔽所述外罩开口551，并且可以形成所述引导狭缝511。详细而言，所述轨道盖59可以由与所述内侧板392相同的板状的金属材料形成。

所述轨道盖59遮蔽所述外罩开口551，从而可以遮蔽容纳在所述轨道外罩55的内侧的结构。为此，所述轨道盖59位于所述外罩开口551区域，并且所述轨道盖的两端向所述轨道外罩55的内侧弯曲后再向外侧弯曲，以形成所述引导狭缝511。此外，所述挡块56可以沿着所述引导狭缝511上下移动。

所述轨道盖59的截面形状形成为与所述挡块56内部的中空形状相对应的形状，从而可以配置为贯通所述挡块56的中空部。因此，所述挡块56可以以由所述轨道盖59贯通的状态沿着上下方向移动。

此外，朝向所述外罩开口551的内侧暴露的所述轨道盖59的横向宽度可以形成为小于所述外罩开口551。即，在安装所述轨道盖59时，形成在上下方向上延伸的所述引导狭缝511。

此外，所述轨道外罩55内侧的所述轨道盖59的两侧端之间的距离可以形成为大于所述外罩开口551之间的距离。安装有所述轨道组件51的所述抽屉部32的内侧面构成为除了所述引导狭缝511的缝隙以外的其他部分全部由金属材料遮挡，从而能够进一步改善外观。

在所述轴安装部384可以配置有所述抽屉侧轴52。所述抽屉侧轴52可以包括：所述抽屉轴521；所述抽屉轴521前端的抽屉连接构件522；所述抽屉轴521后端的抽屉侧齿轮523；以及将所述抽屉轴521以能够旋转的方式固定到所述轴安装部384上的轴固定构件524。

详细而言，在所述抽屉轴521的前端可以结合有所述抽屉连接构件522，所述抽屉连接构件522可以暴露到所述抽屉部32的前侧面两侧。此外，如上所述，当所述门部31与所述抽屉部32结合时，所述抽屉连接构件522可以与所述门连接构件416彼此结合，并且可以通过所述门侧装置41的驱动来一起旋转。

此外，在所述抽屉轴521的后端可以设置有抽屉侧齿轮523。所述抽屉侧齿轮523形成为锥齿轮形状，可以贯通所述轨道外罩55并与所述轴齿轮572相结合。即，以彼此垂直交叉的方式配置的所述抽屉侧轴52和所述升降轴57可以通过所述抽屉侧齿轮523和所述轴齿轮572来彼此连接，并且能够传递动力。

此外，在所述抽屉侧轴52可以设置有轴固定构件524。所述轴固定构件524可以在左右两侧设置有一对并起到支撑的作用，使得所述抽屉侧轴52在不倾斜或不游动的状态下旋转。

另外，除了前述的抽屉侧装置和门侧装置以外，本发明的实施例还可以设置有用于升降所述抽屉部的各种其他结构。此外，根据需要，还可以不设置用于升降的结构。

下面，参照附图，进一步对具有如上所述的结构的本发明的实施例的冰箱1的抽屉门2推拉和升降的状态进行详细说明。

图8是所述抽屉门关闭的状态的立体图。

如图所示，所述冰箱1在食品的储存状态下，保持所述旋转门20和所述抽屉门2都关闭的状态。在如上所述的状态下，用户可以通过推拉所述抽屉门2来收纳食品。

所述抽屉门2可以在上方和下方设置有多个，并且可以通过用户的操作来拉出开放。此时，用户可以触摸操作设置在所述旋转门20或所述抽屉门2的前侧面的操作部301，并且可以通过设置于所述抽屉门2的操作装置302来输入开放操作。所述操作部301还可以设置于上部的旋转门20。

此外，所述操作部301和所述操作装置302可以构成为能够分别单独地操作所述抽屉门2的推拉以及所述升降构件35的升降。当然，也可以由用户拉拽所述抽屉门2的把手开放。

此外，在下文中，举例说明了开放和升降配置在上下方的所述抽屉门2中的最下方的下部门30，但是，上方和下方的抽屉门2都可以以相同的方式推拉和升降。

图9是本发明的实施例的下部门完全开放的状态的立体图，图10是在如图9所示的状态下的所述下部门的剖视图。

如图所示，根据用户对所述下部门30的拉出操作，所述下部门30向前方被拉出。所述下部门30可以因所述推拉轨道33延伸而被拉出。

另外，所述下部门30可以构成为通过所述推拉马达14的驱动来推拉，而不是由用户直接拉拽开放的方式。设置在所述下部门30的底面的推拉齿条34可以与驱动设置于所述箱体10的推拉马达14时旋转的小齿轮141相结合，因此，通过驱动所述推拉马达14来推拉所述下部门30。

所述下部门30的推拉距离可以是至少所述抽屉部32内部的前方空间S1能够完全暴露到外部的距离。因此，在如上所述的状态下，若配置在上方的所述上部门60处于关闭的状态，则不与所述升降构件35产生干涉。

此时，所述下部门30的推拉距离可以由配置于所述箱体10和/或下部门30的推拉感测装置15形成。所述推拉感测装置15可以由感测磁体389的传感器构成，以感测所述下部门30被完全拉出或关闭的状态。

例如，如图所示，可以在所述抽屉部32的底部设置磁体389，并在所述箱体10设置传感器。作为另一例，可以在所述抽屉部32的两侧面中的一侧面设置磁体389，并在所述箱体10中的与所述磁体389相对应的位置设置传感器。只要是能够感测所述下部门30的推入和拉出、以及推入结束和拉出结束的位置，可以设置在任何位置。

所述推拉感测装置15可以设置在与在所述下部门30关闭的状态下的所述磁体389的位置、以及在所述下部门30完全拉出的状态下的所述磁体389的位置相对应的位置。因此，可以通过所述推拉感测装置15来判断所述下部门30的推拉状态。

此外，根据需要，可以在所述下部门30完全推入的位置和拉出的位置设置开关，以感测所述下部门30的推拉，并且，还可以通过对所述推拉马达14的转数进行计数、或者由测量所述门部31背面和所述箱体10前端之间的距离的传感器来感测所述下部门30的推拉。

在所述下部门30完全拉出的状态下，可以驱动所述升降马达411以使所述升降构件35上升。所述升降构件35可以构成为，在充分拉出所述下部门30并确保安置于所述升降构件35的食品或容器36的安全升降的情况下动作。

即，在拉出所述下部门30并处于所述前方空间完全暴露到外部的状态下，可以使所述升降构件35上升并使安置于所述升降构件35的容器36或储存的食品与所述上部门60不产生干涉。

所述升降构件35可以在确认了所述下部门30的完全拉出的状态下开始上升。此外，为了用户的安全和防止储存的食品损坏，还可以构成为，确认所述下部门30的拉出后经过设定时间之后，所述升降构件35开始上升。

当然，还可以在拉出所述下部门30之后，通过用户操作所述操作部301来直接输入所述升降构件35的上升。即，可以构成为，可以操作所述操作部301以拉出所述下部门30，并再次操作所述操作部301以升降所述升降构件35。此外，可以由用户手动推拉所述下部门30，在拉出所述下部门30之后通过操作所述操作部301来使所述升降构件35升降。

图11是所述下部门的升降构件完全升降的状态的立体图，图12是在如图11所示的状态下的所述下部门的剖视图。

如图所示，可以在拉出所述下部门30的状态下，进行所述升降构件35的升降。所述升降构件35可以通过所述升降马达411的动作来升降，并且，在所述门部31的门侧装置41所述抽屉部32的抽屉侧装置50彼此结合的状态下传递动力，从而可以升降所述升降构件35。

更加详细而言，当所述升降马达411工作时，与所述升降马达411连接的两侧的所述门侧轴413旋转，连接于所述门侧轴413的所述门侧第一齿轮414进行旋转。

所述门侧第一齿轮414可以以与所述门侧第二齿轮415垂直地齿轮结合的状态，使暴露到所述门部31的背面两侧所述门连接构件416旋转。即，可以通过所述门侧第一齿轮414与门侧第二齿轮415的齿轮结合来使传递旋转力的方向垂直转换。

所述门侧装置41的旋转力可以通过彼此连接的所述门连接构件416和所述抽屉连接构件522来传递到抽屉侧装置50。即，与所述门连接构件416结合的所述抽屉连接构件522旋转，并且，因所述抽屉连接构件522的旋转而使所述抽屉侧轴52端部的抽屉侧齿轮523旋转。

所述抽屉侧齿轮523和所述轴齿轮572以彼此垂直连接的状态传递旋转力，并且，所述抽屉侧轴52的旋转力使所述升降轴57旋转。即，配置在所述抽屉部32的两侧方的所述轨道组件51的所述升降轴57同时旋转，并且两侧的所述挡块56将随着所述升降轴57同时沿着上下方向移动。

所述挡块56在与所述连接支架54结合的状态下与所述连接支架54一起向上方移动，并且与所述连接支架54结合的升降构件35也一起向上方移动。此时，所述连接支架54与所述升降构件的两侧面中央连接，所述轨道组件也配置在所述升降构件的中央，从而所述升降构件35可以不倾斜地稳定升降。

所述升降构件35可以持续地上升到足够的高度，以容易靠近安置于所述升降构件35的食品或容器，从而能够使用户容易地拿起食品或容器。

所述升降构件35的上升高度可以上升至所述挡块56位于所述升降插槽的上端。此外，当所述升降构件35的上升结束时，所述升降马达411将停止驱动。

当输入所述升降构件35的上升结束信号时，停止所述升降马达411的驱动，为此，可以设置有能够感测所述升降构件35的位置的高度感测装置16。所述高度感测装置16设置于所述门部31，并且可以设置在与所述升降构件35的最大上升位置和所述升降构件35的最大下降位置相对应的高度。

所述高度感测装置16可以由感测磁体355的传感器构成，可以通过感测设置于所述升降构件35的磁体355来判断所述升降构件35是否上升结束。此外，所述高度感测装置16可以由开关结构构成，构成为在所述升降构件35上升到最高的状态下开启开关。并且，所述高度感测装置16可以设置于所述升降轨道44或所述升降轴57，以感测所述升降构件35上升到最高位置。并且，还可以根据施加到所述升降马达411的负荷变化来判断所述升降构件35是否上升到最高。

当然，高度感测装置16可以感测所述升降构件35是否正在上升或者正在下降。例如，若在所述升降构件35的最大上升位置和最大下降位置都未感测到所述磁体355，则可以感测为所述升降构件35正在升降。并且，若在所述最大上升位置感测到所述磁体355之后没有再感测到所述磁体355，则感测为正在下降，相反，若在所述最大下降位置感测到所述磁体355之后没有再感测到所述磁体355，则可以感测为正在上升。

另外，在所述升降构件35上升到最大高度的状态下，所述升降马达411停止。在如上所述的状态下，所述升降构件35位于所述抽屉部32内侧，但是，安置于所述升降构件35的食品或容器36可以位于比所述抽屉部32的开口的上侧面更高的位置，并且可以使用户容易靠近。尤其，无需为了抬起所述容器36的作业而过度弯腰，因此能够进行更安全和便利的作业。

在用户的食品收纳操作结束后，用户可以通过操作所述操作部301来使所述升降构件35下降。所述升降构件35的下降可以通过所述升降马达411的反向旋转来进行，并且可以通过与前述的过程相反的过程慢慢地进行。

此外，若所述升降构件35下降结束，则变为如图9或图10所示的状态，所述升降构件35的下降结束可以由所述高度感测装置16感测。所述高度感测装置16还可以设置在与所述升降构件35的最低位置对应的位置，以能够在所述升降构件35位于最低位置时感测设置于所述升降构件35的磁体。因此，当感测到所述升降构件35的下降结束时，所述升降马达411停止。

此外，在停止所述升降马达411之后，可以推入所述下部门30。此时，所述下部门30可以通过用户的操作来关闭，还可以通过所述推拉马达14的驱动来关闭。若所述下部门30完全关闭，则可以变为如图8所示的状态。

另外，在本发明的实施例的冰箱1中，在所述下部门30被拉出和升降的状态下，当拉出所述上部门60时，可能产生所述上部门60与向上方移动的所述下部门30的容器36或食品碰撞的问题。

为了防止此问题，可以设置有上部门限制装置70，在拉出所述下部门30的状态下，所述上部门限制装置70限制所述上部门60被拉出或者限制所述上部门60被拉出到设定距离以上。

此外，当所述上部门60和所述下部门30同时开放时，可能存在因重心向前方移动而产生所述冰箱1向前方翻倒的问题。因此，为了防止所述上部门60和所述下部门30同时开放而使所述冰箱1向前方翻倒，可以由所述上部门限制装置70限制所述上部门60。

另外，为了防止所述上部门60和所述下部门30同时开放，还可以在同时开放所述上部门60和所述下部门30时，控制所述上部门60或所述下部门30被推拉。

下面，参照附图，进一步对所述上部门限制装置70进行详细说明。

图13是示出本发明的实施例的门限制装置的安装状态的局部剖开立体图。

如图所示，在本发明的实施例的冰箱1的所述箱体10内侧可以设置有所述分隔构件18。

所述分隔构件18设置于所述下部储存空间12的内侧前端，并且从左侧端延伸至右侧端以划分所述下部储存空间12的前端。以所述分隔构件18为基准，在上方配置有所述上部门60，下部门30可以以能够推拉的方式配置。

所述下部储存空间12可以由所述分隔构件18完全划分为上部和下部，并且，如图所示，还可以构成为设置有所述上部门60和所述下部门30的空间实质上连通，仅在所述下部储存空间12的前端部由所述分隔构件18划分供设置所述上部门60和所述下部门30的区域。

此外，所述分隔构件18的前端可以构成为与所述上部门60和所述下部门30的门部31背面相接。即，所述上部门60和所述下部门30的所述门部31背面的密封垫316与所述分隔构件18的前侧面相接，从而能够使所述上部门60和所述下部门30密封。

另外，在所述分隔构件18的一侧可以设置有所述门限制装置。所述门限制装置可以包括限制所述上部门60的上部门限制装置70。

首先，对所述上部门限制装置70进行说明，所述上部门限制装置70可以构成为，根据所述下部门30是否开闭，能够选择性地限制所述上部门60。

所述上部门限制装置70可以安装在所述分隔构件18的后侧面和下侧面的边缘，并且可以包括：在所述下部门30关闭的状态下由所述下部门30推压的推动构件72；以及通过所述推动构件72来上下移动的滑动件73。所述滑动件73在所述下部门30关闭的状态下向上方凸出，并挂接限制所述上部门60的门限制部65。

所述门限制部65可以设置在所述上部门60的下侧面，其安装位置可以改变。首先，作为一例，在所述上部门60关闭的状态下，可以在与所述滑动件73相对应的位置形成。作为另一例，还可以在所述上部门60被拉出设定距离时与所述滑动件73相对应的位置形成。在前一种情况下，可以在所述上部门60关闭的状态下限制所述上部门60，从而使所述上部门60在关闭的状态下不能向前方拉出，在后一种情况下，所述上部门60虽然可以拉出所述设定距离，但是在所述设定距离限制所述上部门60而使其不能进一步拉出。在本实施例中，所述设定距离可以是15mm，当然，还可以更长或更短。

另外，当所述上部门60被所述上部门限制装置70限制时，所述上部门60不能进一步拉出，但是可以推入。因此，用户可以手动推入所述上部门60，并且，根据需要，当感测到所述限制时，还可以通过驱动推拉马达14来将所述上部门60推入。

所述门限制部65可以由向下方延伸的限位筋651和从所述限位筋651的后方向交叉方向延伸的加强筋652构成。所述滑动件73的上端与所述限位筋651的前侧面相接，在由所述滑动件73和门限制部65限制的状态下，所述上部门60被限制，从而处于不能向前方拉出的状态。

图14是从前方观察所述门限制装置的安装结构的分解立体图，图15是从后方观察所述门限制装置的安装结构的分解立体图。

参照附图，所述分隔构件18可以通过由塑料注塑物形成的分隔构件壳体181形成外形，并且在其内部可以填充有隔热材料182。

此外，在所述分隔构件18的前侧面可以设置有金属板状的前板183。因此，当关闭所述上部门60和所述下部门30时，所述密封垫和所述前板183彼此紧贴，从而可以使所述上部门60和所述下部门30进一步密封。

另外，在所述分隔构件18的内部可以设置有上部推拉马达17和上部小齿轮171。所述上部推拉马达17和所述上部小齿轮171可以分别设置在所述分隔构件18的两侧，并且可以构成为一对上部小齿轮171通过所述分隔构件18的上侧面暴露，以与所述上部门60下侧面的上部推拉齿条64齿轮结合。(参照图19和图20)

所述上部推拉马达17可以在所述分隔构件18内侧仅设置有一个，并且可以构成为两侧的上部小齿轮171通过轴结合以由一个上部推拉马达17来进行旋转。

所述上部推拉马达17通过用户的操作输入来驱动，以使所述上部小齿轮171进行正向/反向旋转，所述上部小齿轮171沿着所述上部推拉齿条64移动，从而可以使上部门60自动地推拉。当然，在由所述上部门限制装置70限制所述上部门60的状态下，所述上部门60将不能被推拉。

另外，在所述分隔构件18的内部可以不设置有上部推拉马达17，此时，可以在所述分隔构件18的两侧仅配置上部小齿轮171。一对所述上部小齿轮171可以与形成在所述上部门60的下侧面的所述上部推拉齿条64结合，因此，当推拉所述上部门60时引导所述上部门60，使得所述上部门60的左右两侧同时被推拉相同量而不倾斜。

在所述分隔构件18的两侧面可以凸出形成有分隔构件固定部184，所述分隔构件固定部184用于将所述分隔构件18固定到所述箱体10。此外，在所述分隔构件18的中央可以形成有供所述上部门限制装置70安装的上部限制装置安装部185。

所述上部限制装置安装部185可以形成在所述分隔构件18的下侧面。此外，所述分隔构件壳体181可以向下方凸出以形成能够容纳所述上部门限制装置70的空间。

此外，所述上部限制装置安装部185可以包括：后方开口185b，所述上部门限制装置70可以从后方插入所述后方开口185b；以及前方开口185a，使所述上部门限制装置70的推动构件72前端凸出。因此，在所述上部门限制装置70通过所述后方开口185b安装到所述上部限制装置安装部185的状态下，所述推动构件72可以通过所述前方开口185a凸出。

此外，在所述后方开口185b的左右两侧可以形成有向后方凸出的第一安装凸台186。所述第一安装凸台186形成在与所述上部门限制装置70两侧的第一壳体安装部711相对应的位置，并且，贯通所述第一壳体安装部711的螺杆187紧固于所述第一安装凸台186，从而能够保持所述上部门限制装置70固定安装于所述分隔构件18的状态。

下面，参照附图，进一步对所述上部门限制装置70进行详细说明。

图16是示出所述上部门限制装置的结合结构的分解立体图，图17是所述上部门限制装置处于限制状态时的剖开立体图，图18是所述上部门限制装置处于非限制状态时的剖开立体图。

如图所示，所述上部门限制装置70可以包括一对所述上部限制装置壳体71、所述上部限制装置壳体71内部的推动构件72、滑动件73以及上部弹性构件74。

所述上部限制装置壳体71可以在左右两侧设置有一对，并且彼此结合而在其内部形成空间。所述上部限制装置壳体71在内部形成能够使所述推动构件72沿着前后方向移动的空间，并且形成能够使所述滑动件73沿着上下方向移动的空间，使得所述推动构件72和所述滑动件73可以以能够移动的状态容纳在所述空间。

所述上部限制装置壳体71在左右两侧具有相同结构，并且沿着外围形成边缘712，当一对所述上部限制装置壳体71结合时，可以在其内部形成用于配置推动构件72和所述滑动件73的空间。

此外，沿着所述边缘712可以形成有多个壳体结合部713。所述壳体结合部713可以形成在两侧的所述上部限制装置壳体71的分别相对应的位置，两侧的所述上部限制装置壳体71可以利用螺杆结合来彼此结合。

此外，在所述上部限制装置壳体71结合的状态下，在所述上部门限制装置70的前端可以形成有供所述推动构件72的端部出入的推动构件开口714a，在所述上部门限制装置70的上端可以形成有供所述滑动件73出入的滑动件开口715a。

此外，在所述上部限制装置壳体71的内部形成的空间可以包括所述推动构件容纳部714和所述滑动件容纳部715。

所述推动构件容纳部714形成为与所述推动构件72的形状相对应的形状，并且在前后方向上较长地延伸形成，以在内部可以容纳所述推动构件72。此外，所述推动构件容纳部714的内侧形成为具有相当于所述推动构件72的移动距离的规定宽度，使得在所述推动构件72沿着前后方向移动时与所述推动构件72不产生干涉。

此外，在所述推动构件容纳部714可以容纳有上部弹性构件74，所述上部弹性构件74在所述推动构件72移动时提供弹性力来使所述推动构件72复位。所述上部弹性构件74形成为线圈形状，其两端可以分别连接于所述上部限制装置壳体71和所述推动构件72。因此，当所述推动构件72移动时，所述上部弹性构件74可以提供弹性力。

此外，在所述推动构件容纳部714的内侧可以形成有第一上部固定部714b。所述第一上部固定部714b可以从所述推动构件容纳部714内侧凸出，以能够使上部弹性构件74的一端固定。

并且，在所述推动构件容纳部714的一侧可以凸出有移动引导件714c，所述移动引导件714c用于引导所述推动构件72沿着前后方向移动。所述移动引导件714c可以容纳于在所述推动构件72的两侧面形成的引导槽724a，以引导所述推动构件72的前后方向移动。所述移动引导件714c可以在所述推动构件72进行移动的前后方向上形成，并且可以形成为至少与所述推动构件72的前后方向移动距离相对应。

此外，所述推动构件容纳部714的前端可以开口而形成有所述推动构件开口714a。此外，所述推动构件容纳部714可以形成为与所述滑动件容纳部715交叉。

所述滑动件容纳部715可以形成在与所述推动构件容纳部714中的所述推动构件72的倾斜部相对应的位置。所述滑动件容纳部715可以在所述推动构件容纳部714的后半部沿上下垂直的方向延伸形成，并且可以配置为与所述推动构件容纳部714交叉。

所述滑动件容纳部715可以形成为能够完全容纳所述滑动件73。此外，所述滑动件容纳部715的下端可以构成为在所述滑动件73完全移动到下方的状态下支撑所述滑动件73的下侧面。所述滑动件容纳部715的上端可以形成所述上部限制装置壳体71的上端，并且在所述滑动件容纳部715的上端可以形成有所述滑动件开口715a。

此外，所述滑动件容纳部715可以向上方延伸形成，使得在所述滑动件73位于最下方的状态下所述滑动件73的上端不会通过所述滑动件容纳部715的上端、即通过所述滑动件开口715a暴露。此外，当所述滑动件73通过所述推动构件72的移动来上升移动时，所述滑动件73的上端可以穿过所述滑动件开口715a凸出到外侧。

在所述滑动件容纳部715的下方可以还形成有限制装置插入部716，所述限制装置插入部716在所述滑动件容纳部715的延伸方向上进一步向下方延伸，并且，所述限制装置插入部716插入到所述上部限制装置安装部185的内侧，以使所述上部门限制装置70保持固定状态。此外，所述限制装置插入部716和所述滑动件容纳部715可以形成比所述推动构件容纳部714更大的左右宽度，并且可以构成为能够从后方完全遮蔽所述上部限制装置安装部185的后方开口185b。

另外，所述推动构件72形成为能够容纳于所述推动构件容纳部714的内侧的大小和形状，并且通过所述推动构件开口714a出入以与所述下部门30相接。此外，可以根据与所述下部门30的接触状态，在所述推动构件容纳部714的内侧沿着前后方向滑动。

所述推动构件72可以由整体沿着前后方向移动并与所述下部门30接触的水平部721、723、和以所述水平部721、723为基准倾斜地延伸并使所述滑动件73上下移动的倾斜部722、724构成。根据需要，所述水平部721、723和所述倾斜部722、724可以构成为多个，并且可以形成为适合与所述下部门30接触和适合所述滑动件73的升降的数量。

在实施例中，所述水平部可以由第一水平部721和第二水平部723构成，所述倾斜部可以由第一倾斜部722和第二倾斜部724构成。

更加详细而言，所述第一水平部721用于形成所述推动构件72的前端，其可以构成为前端通过所述推动构件开口714a出入。此外，所述第一水平部721可以配置为与所述滑动件73垂直交叉。

所述第一倾斜部722从所述第一水平部721的后端倾斜地延伸，并且延伸为朝向上方和后方并具有规定斜率。所述第一倾斜部722可以位于所述第一水平部721和第二水平部723之间，并且可以通过所述第一倾斜部722的长度确定所述滑动件73的配置位置。

在所述第一倾斜部722的后端可以形成有第二水平部723。所述第二水平部723可以向后方延伸形成，并且可以以规定长度延伸形成，使得所述第二倾斜部724位于与所述滑动件容纳部715交叉的地点。此外，所述第二水平部723可以形成为平行于所述第一水平部721。

此外，在所述第二水平部723可以形成有用于固定所述上部弹性构件74的端部的第二上部固定部723a。所述第二上部固定部723a可以从所述第二水平部723的一侧向上方延伸以固定所述上部弹性构件74的端部。因此，所述上部弹性构件74可以由所述第一上部固定部714b和第二上部固定部723a来固定，当所述推动构件72向后方移动而变为如图17所示的状态时，所述上部弹性构件74可以被拉长，当去除外力时，在所述上部弹性构件74的弹性力作用下，如图18所示，所述推动构件72向前方移动，从而可以复位到起始状态。

所述第二倾斜部724可以从所述第二水平部723的后端向后方和上方延伸。此外，所述第二倾斜部724可以贯通所述滑动件73而延伸到所述推动构件容纳部714的后端。

因此，所述滑动件73可以根据所述推动构件72的前后方向的移动，沿着上下方向移动。

在与所述移动引导件714c相对应的所述第二倾斜部724的两侧面还可以形成有引导槽。当安装所述推动构件72时，所述移动引导件714c可以插入于所述引导槽724a，因此，当所述推动构件72沿着前后方向移动时，可以通过所述移动引导件714c来引导所述推动构件72的水平方向移动。

另外，当所述推动构件72沿着前后方向移动时，所述第一倾斜部722和所述第二倾斜部724也可以一起移动，因此，所述上部限制装置壳体71中的与所述第一倾斜部722和所述第二倾斜部724相对应的部分可以形成比所述第一倾斜部722和所述第二倾斜部724更厚的厚度，并且可以形成为具有足够的宽度，使得在所述第一倾斜部722和所述第二倾斜部724移动时也不会彼此产生干涉。

所述滑动件73容纳于所述滑动件容纳部715的内侧，并且可以形成为在安装的状态下可以由所述推动构件72贯通。所述滑动件73具有比所述推动构件72大的横向宽度，并且可以在下部中央形成有贯通口731。

此外，所述滑动件73形成为与所述滑动件容纳部715的宽度和厚度相对应的形状，以在容纳于所述滑动件容纳部715的内侧的状态下仅能沿着上下方向移动。

所述贯通口731可以形成为能够使所述推动构件72中的所述第二倾斜部724贯通，并且可以形成为所述贯通口731的内侧上侧面和下侧面具有与所述第二倾斜部724相对应的斜率。

因此，在由所述第二倾斜部724贯通所述滑动件73的状态下，当所述推动构件72沿着前后方向移动时，容纳于所述滑动件容纳部715的内侧的所述滑动件73将沿着所述第二倾斜部724的倾斜面在上下方向上移动。

所述滑动件73在所述推动构件72完全移动到后方的状态下，所述滑动件73的上端向所述滑动件开口715a的上方凸出，并位于最高的位置。

此外，当所述滑动件73位于最高的位置时，所述滑动件73的端部可以与所述门限制部65以被限制的方式结合。此外，在所述滑动件73的上端可以形成有倾斜面732。

通过形成所述倾斜面732，所述滑动件73的上端可以形成为从前方越到后方越高。因此，在所述上部门60打开的状态下，当所述滑动件73上端凸出到所述滑动件开口715a上方时，所述门限制部65与所述倾斜面732接触以使所述滑动件73向下方移动，从而防止所述抽屉限制装置70破损。

下面，基于具有如上所述的结构的本发明的实施例的冰箱1的下部门30的推拉，对上部门60的限制和限制解除状态进行说明。

图19是示出所述抽屉门关闭的状态的图，图20是图19的A部分的放大图。

如图所示，在所述上部门60和所述下部门30都关闭的状态下，所述上部门60和所述下部门30遮蔽所述箱体10内的下部储存空间12。

此外，在如上所述的状态下，所述下部门30因所述分隔构件18的前表面紧贴所述密封垫316以保持密封状态。并且，所述下部门30的所述门部31背面与所述上部门限制装置70保持接触状态，并处为推动所述推动构件72的状态。

即，所述推动构件72变为在所述上部限制装置壳体71的内侧位于最后方的状态，所述上部弹性构件74变为拉伸到最大长度的状态。此外，所述滑动件73设置成使所述第二倾斜部724的下部贯通所述滑动件73的贯通口731，并且可以在所述滑动件容纳部715的内侧位于最低的位置。

因此，所述滑动件73的上端变为不与所述上部门60下侧面的门限制部65接触的状态，并且位于比所述门限制部65的下端低的位置，由此在推拉所述上部门60时将完全不产生干涉。

在如上所述的状态下，可以通过用户的操作来向前方拉出所述上部门60，并且可以在拉出之后再次推入。当然，还可以通过用户的操作来驱动所述上部推拉马达17，使所述上部小齿轮171沿着所述上部推拉齿条64移动，由此使所述上部门60自动地推拉。

另外，所述下部门30也相同地，可以通过用户的操作来驱动所述推拉马达14，使所述小齿轮141沿着所述推拉齿条34移动，由此使所述下部门30自动地推拉。此外，在拉出所述下部门30的状态下，还可以驱动所述升降马达411以使所述升降构件35升降。即，所述上部门60和所述下部门30可以通过用户的操作来执行自由的推拉和升降操作。

图21是示出所述抽屉门打开的状态的一个例示图，图22是图21的B部分的放大图。

如图所示，所述下部门30可以通过用户的操作来拉出。根据用户的操作输入，可以驱动所述推拉马达14，并且可以向前方拉出所述下部门30。

若将所述下部门30拉出设定距离，则驱动所述升降马达411，通过所述门侧装置41和抽屉侧装置50传递动力，从而所述轨道组件51可以使所述升降构件35升降。

另外，所述下部门30在被拉出的同时向前方移动，因此，所述下部门30的门部31与所述推动构件72分开。当去除推动所述推动构件72的所述下部门30的力时，所述推动构件72将在所述上部弹性构件74的弹性力的作用下向前方移动。此外，当所述推动构件72向前方移动时，由所述推动构件72的引导槽724a和所述移动引导件714c引导所述推动构件72向前方移动。

随着所述推动构件72向前方移动，由所述第二倾斜部724贯通的所述滑动件73向上方移动。所述滑动件73处于容纳于所述滑动件容纳部715并仅能够沿着上下方向移动的状态，当所述第二倾斜部724向前方移动时，所述贯通口731的倾斜的内侧上侧面和下侧面可以沿着所述第二倾斜部724的斜面移动。

因此，所述滑动件73向上方移动，并且所述滑动件73的上端可以穿过所述滑动件开口715a向上方凸出。如图22所示，所述滑动件73的凸出的上端可以在所述门限制部65的前方与所述门限制部65的前侧面挂接限制，并限制所述上部门60向前方移动。

另外，在向前方拉出所述下部门30的同时，在所述上部弹性构件74的作用下所述推动构件72向前方移动，并且，所述滑动件73也可以在所述推动构件72移动的同时，向上方移动以与所述门限制部65挂接限制。

即，在向前方拉出所述下部门30的同时，限制所述上部门60，因此，若开始拉出所述下部门30，则不能向前方拉出所述上部门60。然而，可以向后方推入。

所述下部门30在向前方拉出之后升降，因此，在所述下部门30升降的状态下，可以从源头预防所述下部门30以拉出的状态与所述上部门60碰撞或干涉。

另外，如上所述，可以改变所述门限制部65的安装位置。根据设置所述门限制部65的位置，所述下部门30可以在推入的状态下被限制而不能拉出，或者，当所述下部门30拉出设定距离时，被限制而不能进一步拉出。

图23是示出所述抽屉门开放的状态的另一个例示图，图24是图23的B部分的放大图。

图23和图24与所述图21和图22相比，改变了所述门限制部65的位置。即，在图23和图24示出了所述门限制部65设置在设定距离L的后方的示例。

所述上部门限制装置70的动作与图21和图22相同。即，在向前方拉出所述下部门30的同时，在所述上部弹性构件74的作用下，所述推动构件72向前方移动，并且，在所述推动构件72移动的同时，所述滑动件73也向上方移动。

此时，所述门限制部65设置在离开所述设定距离L的后方，因此，所述上部门60可以拉出所述设定距离L，而不是在向前方拉出所述下部门30的同时，在所述上部门60推入的状态下立即被限制。

当所述上部门60拉出所述设定距离L时，所述向上方移动的滑动件73与所述门限制部65挂接，从而可以挂接限制所述上部门60。

因此，当在拉出所述下部门30之后拉出所述上部门60时，所述上部门60在拉出所述设定距离L时被限制，从而不能进一步拉出。然而，可以向后方推入。

此时，可以考虑所述下部门30向前方拉出之后升降时的所述上升的下部门30的后侧面和所述上部门60的前侧面之间的距离，来确定所述设定距离L。即，所述设定距离L可以确定为，在所述下部门30上升的状态下，当所述上部门60拉出所述设定距离L时，能够使所述拉出的上部门60的前侧面与所述上升的下部门30的后侧面不碰撞。在本实施例中，所述设定距离L优选为小于所述拉出的上部门60的前侧面和所述上升的下部门30的后侧面之间的距离。

因此，所述下部门30在向前方拉出之后升降，从而在所述下部门30正在升降或升降结束的状态下，可以从源头预防与所述上部门60碰撞或产生干涉。

并且，当所述上部门60在所述设定距离L被限制时，在经过设定时间之后，所述上部门60可以被推入。

并且，当所述上部门60在所述设定距离L被限制时，所述下部门30还可以自动地下降之后被推入。

并且，所述上部门60的拉出距离可以由推拉感测装置15感测。

另外，所述门限制部65可以还包括按压开关653。所述按压开关653可以设置在所述限位筋651的前侧面。因此，当所述上部门60拉出所述设定距离L时，所述滑动件73按压所述按压开关653，由此所述按压开关653可以将所述上部门60的限制信号输入到后述的控制部90。

当从所述按压开关653输入按压信号时，所述控制部90可以通过所述显示器21或扬声器92来将所述上部门60处于开放的状态的信息输出到外部，并驱动推拉马达14，使得所述下部门30可以自动地推入。用户可以通过确认输出的信息来识别所述上部门60处于开放的状态。

并且，当输出所述上部门60处于开放的状态的信息时，用户还可以手动地将所述上部门60推入。

图25是拉出所述下部门的状态的立体图。

如图所示，当用户欲将食品收纳到所述上部门60时，可以推拉所述上部门60。为了拉出所述上部门60，可以抓住在所述上部门60的上端凹陷的把手并拉拽，从而拉出所述上部门60。

另外，在拉出所述上部门60的状态下，所述下部门30优选为处于关闭的状态。当在拉出所述上部门60的状态下还拉出所述下部门30时，所述冰箱1的重心向前方移动，从而可能使所述冰箱1翻倒。尤其，当在所述上部门60和所述下部门30的内部容纳有重物时，所述冰箱1向前方翻倒的可能性进一步增加。

因此，当在拉出所述上部门60的状态下所述下部门30被拉出时，可以在立即推入所述下部门30之后被限制。即，在拉出所述上部门60的状态下，若感测到所述下部门30的拉出，则立即推入所述下部门30。

此时，当所述下部门30的推入结束时，所述推拉马达14可以处于制动的状态，以不再进行旋转。当然，在所述上部门60被拉出的期间，可以从最初对所述上部门60进行限制，以使所述上部门60保持推入的状态。

为此，所述推拉马达14可以使用设置有能够选择性地限制马达的制动器的马达(通常称为制动(braking)马达、制动器(brake)马达)。

例如，当在所述上部门60开放的状态下打开所述下部门30时存在向前方翻倒的危险，因此，若在所述上部门60开放的状态下所述下部门30被打开，则立即推入并限制，或者，可以在所述上部门60开放的同时，限制所述下部门30。

因此，当拉出所述上部门60和所述下部门30中的任意一个门时，另一个门虽然可以开放一定程度，但是不允许完全开放。即，所述上部门60和所述下部门30在任何情况下都不能被全部拉出，可以从源头预防所述冰箱1翻倒的情况。

图26是概略地示出本发明的实施例的冰箱的控制部和与控制部连接的结构的连接的框图，图27是示出所述抽屉门的推拉和升降动作的顺序图。

所述控制部90可以相同地适用于所述上部门60和所述下部门30并执行相同动作。并且，所述上部门60和所述下部门30的各个控制部90之间可以进行通信。当然，还可以利用一个控制部90来控制所述上部门60和所述下部门30。

参照这些附图，在储存有食品的状态下，所述冰箱1的所述旋转门20和所述抽屉门2都保持关闭的状态。在如上所述的状态下，用户可以通过推拉所述抽屉门2来收纳食品。

所述抽屉门2可以在上方和下方设置有多个。设置于上部的所述上部门60和设置于下部的所述下部门30可以以邻接的方式配置。

用户可以通过所述操作部22、301、302来输入推拉操作，以推拉所述抽屉门2。只要是没有输入所述操作部214、301、302中的任一个的操作的情况，所述抽屉门2就不会开放。[S110：操作输入步骤]

当控制所述冰箱1的整体动作的控制部90判断在所述操作输入步骤中的操作输入有效时，控制所述推拉马达14，以开始所述推拉马达14的动作。

当在所述控制部90的指示下驱动所述推拉马达14时，所述抽屉门2向前方拉出。所述抽屉门2的推拉距离可以由所述推拉感测装置15确定。

当在所述推拉感测装置15感测到所述抽屉门2被拉出到设定距离时，所述控制部90可以判断为所述抽屉门2的拉出结束，并使所述推拉马达14的驱动停止，以结束所述抽屉门2的拉出。[S120：抽屉门拉出步骤]

此时，在所述抽屉门2的拉出结束的状态下，所述推拉马达14可以处于制动的状态，以不再进行旋转。即，在所述抽屉门2内部的所述升降构件35动作的期间，所述抽屉门2必需保持被拉出的状态。为此，所述推拉马达14可以使用设置有能够选择性地限制马达的制动器的马达(通常称为制动马达、制动器马达)。[S130：门推拉限制步骤]

另外，所述升降构件35保持最大下降高度，直到所述抽屉门2被完全拉出。

当由所述高度感测装置16判断所述升降构件35处于最大下降位置状态时，可以在用户操作或完全拉出所述抽屉门2时，所述升降构件35开始动作。

当所述抽屉门2以设定距离拉出结束时，所述控制部90将指示所述升降马达411的动作。此外，所述升降构件35通过所述升降马达411来上升。

在所述抽屉门2完全拉出且所述推拉马达14停止的状态下，可以由所述控制部90驱动所述升降马达411。所述升降构件35可以构成为，仅在所述抽屉门2被充分拉出以确保安置于所述升降构件35的食品或容器36的安全升降的情况下动作。

此外，为了用户的安全和防止储存的食品的损伤，在确认所述抽屉门2的拉出之后，经过设定时间后开始所述升降构件35的工作。

当上升到能够容易地靠近安置于所述升降构件35的食品或容器36的充分高度时，所述升降构件35停止。在如上所述的状态下，用户无需过度弯腰也能容易地拿起食品或容器36。[S140：升降构件上升步骤]

在所述升降构件35上升结束的状态下，可以通过所述高度感测装置16来感测最大上升位置。

当由所述高度感测装置16判断所述升降构件35处于完全上升的状态时，停止所述升降马达411。在如上所述的状态下，所述升降构件35虽然位于所述抽屉门2的内侧，但是，安置于所述升降构件35的食品或容器36可以位于比所述抽屉部32的开口的上侧面高的位置，用户可以容易靠近。

尤其，无需为了拿起所述容器36的作业而过度弯腰，因此可以进行更加安全和便利的操作。[S150：升降构件停止步骤]

此外，当所述升降构件35到达设定高度时，所述升降马达411停止，计时器91对所述升降马达411的停止时间进行计数。即，在所述升降构件35上升结束的状态下，所述升降构件35将待机设定时间期间。

所述控制部90判断由所述计时器91计数的时间是否达到设定时间。如果所述控制部90判断所述升降构件35停止之后经过了设定时间，所述升降马达411开始进行反向旋转，所述升降构件35将下降。

此时，所述设定时间可以大致设定为90秒。所述设定时间可以设定为用户收纳食品所需的充分时间。当所述设定时间过短时，升降构件35在结束食品的收纳之前下降，从而可能引起使用不便，当所述设定时间过长时，所述抽屉门2以开放的状态长时间暴露，从而冷气的损失可能过多，并且可能产生冷却性能降低和耗电增加的问题。因此，所述设定期间可以设定为大致90秒。

所述抽屉门2的拉出、推入、上升以及下降动作可以由用户通过所述显示器21的操作输入来设定，并且可以调整为用户所需的适当时间。

此外，在所述升降构件35停止并待机的状态下，所述设定时间的经过可以通过所述显示器21输出画面或通过扬声器92输出到外部。因此，用户可以识别设定时间的变化并执行食品的收纳作业，还可以确定所述抽屉门2关闭的时机。[S161：设定时间经过判断步骤]

另外，在经过所述设定时间之前，当用户结束食品的收纳作业而欲关闭所述抽屉门2时，可以通过操作所述操作部214、301、302中的任一个来输入所述升降构件35的下降操作。

并且，用户可以通过从所述显示器211输出的画面或从所述扬声器92输出的语音来判断到关闭所述抽屉门2之前的剩余时间，由此，可以确定食品的收纳作业速度。此外，直到所述抽屉门2关闭还有很多剩余时间时，也可以通过操作所述操作部214、301、302中的任一个来强制操作所述升降构件35的下降和所述抽屉门2的推入。

即，在所述升降构件35上升的状态下，用户可以对所述操作部22、301、302中的任一个进行操作输入，以在经过设定时间之前使所述升降构件35下降和推入所述抽屉门2。[S162：下降操作输入步骤]

当经过所述设定时间或输入所述下降操作时，所述控制部90将指示所述升降马达411的动作，所述升降构件35开始下降。

所述升降构件35的下降可以通过所述升降马达411的反向旋转来进行，并且可以通过与前述的所述升降构件35的上升过程相反的过程来慢慢地进行。

此外，当所述升降构件35下降结束时，所述高度感测装置16将感测所述升降构件35的下降结束。即，当在位于下方的所述传感器93感测到所述磁体563时，所述控制部90判断升降构件35下降结束，并停止所述升降马达411的驱动。[S170：升降构件下降步骤]

若所述控制部90接收所述升降构件35的下降结束信号，则与此同时解除所述推拉马达14的限制。所述控制部90可以通过解除所述推拉马达14的制动、或解除所述抽屉门2的限制来使所述抽屉门2处于能够被推入的状态。

即，在所述升降构件35下降结束之前，所述控制部90完全限制所述抽屉门2的推拉，由此，能够使升降构件35的升降动作稳定地进行，同时还可以使食品的收纳作业容易和安全地执行。[S180：门推拉限制解除步骤]

此外，当解除所述推拉马达14的制动时，所述控制部90将指示所述推拉马达14反向旋转。所述抽屉门2可以通过所述推拉马达14的反向旋转来推入。[S190：抽屉门推入步骤]

所述推拉马达14进行反向旋转，直到所述抽屉门2完全关闭。在所述抽屉门2完全关闭的状态下，可以由所述推拉感测装置15感测所述抽屉门2的推入结束。此外，在所述抽屉门2推入结束的状态下，可以保持待机状态以再次开放所述抽屉门2。

此外，所述控制部90持续地保持待机状态，直到输入用户的操作，并控制构成冷冻循环的装置，以执行用于冷却冰箱内的运转。

另外，除了前述的控制方法以外，本发明可以还包括各种其他控制方法。下面，将对本发明的实施例的冰箱的各种控制方法进行说明。

此时，在所述升降构件35正在上升或位于所述最大上升位置的状态下，当由所述上部门60的推拉感测装置15感测到所述上部门60的拉出时，可以驱动所述上部门60的推拉马达14，以推入并关闭所述上部门60。

并且，在所述升降构件35正在下降或位于所述最大下降位置的状态下，当由所述上部门60的推拉感测装置15感测到所述上部门60的拉出时，可以驱动所述上部门60的推拉马达14，以推入并关闭所述上部门60。

下面，参照附图，对所述冰箱的其他控制方法进行详细说明。以下说明的控制方法的步骤中的与前述的控制方法相同的步骤使用相同附图标记表示，并将省略对其的详细说明。此外，以下的控制方法中的至少一种还可以彼此组合。

图28是示出在所述上部门开放的状态下开放所述下部门时的所述下部门的动作的顺序图。

参照图26和图28，为了推拉所述上部门60，用户可以通过所述操作部22、301、302来输入推拉操作。若未输入所述操作部214、301、302中的任一个操作，则所述上部门60不会被开放。[S210：操作输入步骤]

当控制所述冰箱1动作的控制部90判断所述操作输入步骤中的操作输入为有效时，驱动所述上部门60的推拉马达14。

当在所述控制部90的指示下驱动所述推拉马达14时，所述上部门60向前方拉出。所述上部门60的推拉距离可以由所述上部门60的推拉感测装置15确定。

当由所述推拉感测装置15感测到所述上部门60被完全拉出时，所述控制部90可以判断为所述上部门60的拉出结束，若判断所述上部门60的拉出结束，则停止所述推拉马达14的驱动。[S220：上部门拉出步骤]

此时，在所述上部门60的拉出结束的状态下所述推拉马达14可以变为制动的状态，以不再进行旋转。即，在拉出所述上部门60期间，所述上部门60需要保持拉出的状态，使得用户可以稳定地作业。

为此，所述推拉马达14可以使用设置有能够选择性地限制马达的制动器的制动马达。[S230：上部门推拉限制步骤]

如上所述，在所述上部门60被完全拉出而开放的状态下，所述下部门30可能被拉出。例如，在所述上部门60开放的状态下，用户为了从所述下部门30取出储存物，可以开放所述下部门30。

如果在所述上部门60开放的状态为了开放所述下部门30而所述下部门30被拉出，则可以由所述下部门30的推拉感测装置15感测所述下部门30的拉出。[S240：下部门拉出感测步骤]

如上所述，当在所述上部门60开放的状态下开放所述下部门30时，有重心向前方移动而可能向前方翻倒的担忧，因此，使所述下部门30立即被推入。

此时，优选若感测到所述下部门30的拉出，则立即推入所述下部门30。在所述下部门30推入的状态下，当开始拉出时，所述推拉感测装置15可以立即感测所述下部门30的拉出。所述推拉感测装置15在感测到所述下部门30的拉出时，可以立即向所述控制部90传递感测信号。所述控制部90可以立即驱动所述推拉马达14，从而使所述下部门30立即被推入。[S250：下部门推入步骤]

如上所述，在所述上部门60开放的状态下，若所述下部门30将要被开放，则立即推入所述下部门30，从而能够防止两个门60、30同时开放。

图29是示出在所述下部门开放的状态下打开所述上部门时的所述上部门的动作的顺序图。

参照图26和图29，为了推拉所述下部门30，用户可以通过所述操作部22、301、302来输入推拉操作。若未输入所述操作部214、301、302中的任一个操作，则所述下部门30不会被开放。[S310：操作输入步骤]

当在所述操作输入步骤中输入操作输入时，所述控制部90驱动所述下部门30。

当在所述控制部90的指示下驱动所述推拉马达14时，所述下部门30向前方拉出。所述下部门30的推拉距离可以由所述下部门30的推拉感测装置15确定。

当在所述推拉感测装置15感测到所述下部门30被完全拉出时，所述控制部90可以判断为所述下部门30的拉出结束，若判断所述下部门30的拉出结束，则停止所述推拉马达14的驱动。[S320：下部门拉出步骤]

此时，在所述下部门30的拉出结束的状态下，所述推拉马达14可以变为制动的状态，以不再进行旋转。即，在所述下部门30被拉出的期间，所述下部门30需要保持拉出的状态，使得用户可以稳定地作业。

为此，所述推拉马达14可以使用设置有能够选择性地限制马达的制动器的制动马达。[S330：下部门推拉限制步骤]

如上所述，在所述下部门30被完全拉出并开放的状态下，所述上部门60可能被拉出。例如，在所述下部门30开放的状态下，用户为了从所述上部门60取出储存物，可以开放所述上部门60。

如果在所述下部门30开放的状态下为开放所述上部门60而拉出所述上部门60，则可以由所述上部门60的推拉感测装置15感测所述上部门60的拉出。[S340：上部门拉出感测步骤]

当拉出所述上部门60时，在所述设定距离L限制所述上部门60，以使所述上部门60的拉出不能进一步进行。

这种所述上部门60的限制可以由所述上部门限制装置70执行。在所述上部门限制装置70中，在向前方拉出所述下部门30的同时，在所述上部弹性构件74的作用下，所述推动构件72向前方移动，并且，在所述推动构件72移动的同时，所述滑动件73也向上方移动。

此时，由于所述门限制部65设置在离开所述设定距离L的后方，因此，在向前方拉出所述下部门30的同时所述上部门60可以拉出所述设定距离L，而不是在所述上部门60被推入的状态下立即被限制。

当所述上部门60拉出所述设定距离L时，所述向上方移动的滑动件73与所述门限制部65挂接，从而可以挂接限制所述上部门60。

因此，当拉出所述下部门30之后拉出所述上部门60时，所述上部门60在拉出所述设定距离L时被限制，从而不能进一步拉出。然而，可以向后方推入。

此时，可以考虑所述下部门30向前方拉出之后升降时的所述上升的下部门30的后侧面和所述上部门60的前侧面之间的距离，来确定所述设定距离L。例如，所述设定距离L优选为小于所述拉出的上部门60的前侧面和所述上升的下部门30的后侧面之间的距离。[S350：上部门拉出限制步骤]

如上所述，当限制所述上部门60时，所述滑动件73可以按压设置在所述门限制部65的限位筋651前侧面的按压开关653。当按压开关653被按压时，产生所述上部门60的限制信号，该限制信号可以传输到所述控制部90。[S360：限制信号产生步骤]

所述控制部90可以通过所述限制信号来向外部通知所述上部门60当前处于开放的状态。例如，可以通过所述显示器21输出画面或通过扬声器92输出语音。因此，用户可以通过画面或扬声器识别所述上部门60已经开放。[S370：上部门开放通知步骤]

如上所述，当感测到所述上部门60被限制时，所述控制部90立即驱动所述推拉马达14，以推入所述下部门30。[S380：下部门推入步骤]

如上所述，在所述下部门30开放的状态下，若所述上部门60将要开放，则快速地推入所述下部门30，从而能够防止两个门60、30同时开放。

图30是示出在所述下部门开放的状态下开放所述上部门时的所述上部门的另一种动作的顺序图。

参照图26和图30，为了推拉所述下部门30，用户可以通过所述操作部22、301、302来输入推拉操作。若未输入所述操作部214、301、302中的任一个操作，则所述下部门30不会被开放。[S410：操作输入步骤]

当在所述操作输入步骤中输入操作输入时，所述控制部90驱动所述下部门30。

当所述控制部90的指示下驱动所述推拉马达14时，所述下部门30向前方拉出。所述下部门30的推拉距离可以由所述下部门30的推拉感测装置15确定。

当在所述推拉感测装置15感测到所述下部门30被完全拉出时，所述控制部90可以判断为所述下部门30的拉出结束，若判断所述下部门30的拉出结束，则停止所述推拉马达14的驱动。[S420：下部门拉出步骤]

此时，在所述下部门30的拉出结束的状态下，所述推拉马达14可以变为制动的状态，以不再进行旋转。即，在所述下部门30被拉出的期间，所述下部门30需要保持拉出的状态，使得用户可以稳定地作业。

为此，所述推拉马达14可以使用设置有能够选择性地限制马达的制动器的制动马达。[S430：下部门推拉限制步骤]

如上所述，在所述下部门30被完全拉出并开放的状态下，所述上部门60可能被拉出。例如，在所述下部门30开放的状态下，用户为了从所述上部门60取出储存物，可以开放所述上部门60。

如果在所述下部门30开放的状态下为了打开所述上部门60而拉出所述上部门60，则可以由所述上部门60的推拉感测装置15感测所述上部门60的拉出。[S440：上部门拉出感测步骤]

如上所述，当感测到所述上部门60的拉出时，计时器91从该感测时间点开始对经过时间进行计数，并从所述感测时间点起的设定时间期间驱动所述推拉马达14，以能够使所述上部门60停止。

因此，当所述下部门30的开放状态下开放所述上部门60时，可以使所述上部门60的拉出停止预定时间，以使所述上部门60不再被拉出。[S450：上部门拉出停止步骤]

然后，所述控制部90可以利用在所述计时器91计数的时间来判断是否从感测到所述上部门60拉出的时间点经过了设定时间。所述设定时间可以是0.5～2秒的范围。[S460：时间经过判断步骤]

当经过所述设定时间时，所述控制部90驱动所述推拉马达14以推入所述上部门60。[S470：上部门推入步骤]

如上所述，在所述下部门30开放的状态下，若欲打开所述上部门60，则快速地推入所述上部门60，从此能够防止两个门60、30同时开放。

以上，参照附图对本发明的实施例进行了说明，但是，本发明并不限于所述实施例，而是可以以不同的各种形式制造，并且，本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，在不改变本发明的技术思想或必要特征的情况下，可以以其他具体形式实施。因此，应当理解的是，描述的实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

随着冰箱多功能化和智能化，冰箱逐渐呈大型化趋势。由此，储存食品的储存空间增大，并且与各个储存空间相关的电气装置和机械装置也变得复杂。

抽屉型储存空间不仅可以设置在一般家用冰箱，而且还可以设置在例如泡菜冰箱、葡萄酒冰箱等的特殊装置。

在本说明书中，作为一例，对设置在家用普通冰箱中的抽屉型储存空间进行了说明，但是，需要明确的是，本发明还可以在应用抽屉型储存空间的各种装置中使用。

Claims (10)

1.一种冰箱的控制方法，其中，包括：

操作输入步骤，通过操作部输入用户的操作输入；

上部门拉出步骤，根据所述用户的操作输入驱动上部门的推拉马达，来自动拉出并开放所述上部门；

下部门拉出感测步骤，在所述上部门开放的状态下，由下部门的推拉感测装置感测所述下部门的拉出；以及

下部门推入步骤，若由所述推拉感测装置感测到所述下部门的拉出，则驱动与所述上部门的推拉马达能够独立驱动的所述下部门的推拉马达，来推入并关闭所述下部门。

2.根据权利要求1所述的冰箱的控制方法，其中，

在所述下部门推入步骤之后还包括若所述下部门完全推入，则限制所述下部门的推拉的步骤。

3.一种冰箱的控制方法，其中，包括：

操作输入步骤，通过操作部输入用户的操作输入；

下部门拉出步骤，根据所述用户的操作输入驱动下部门的推拉马达，来自动拉出并开放所述下部门；

上部门拉出感测步骤，在所述下部门开放的状态下由推拉感测装置感测所述上部门的拉出；以及

上部门限制步骤，若由所述推拉感测装置感测到所述上部门拉出设定距离，则在所述设定距离由上部门限制装置来限制所述上部门的拉出但能够推入。

4.根据权利要求3所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

所述设定距离小于所述下部门的升降构件的后侧面和所述上部门的前侧面之间的距离。

5.根据权利要求3所述的冰箱的控制方法，其中，

在所述上部门限制步骤之后还包括上部门推入步骤，在所述上部门推入步骤中驱动所述上部门的推拉马达来推入所述上部门。

6.一种冰箱的控制方法，其特征在于，包括：

操作输入步骤，通过操作部输入用户的操作输入；

下部门拉出步骤，根据所述用户的操作输入驱动下部门的推拉马达，来自动拉出并开放所述下部门；

升降构件上升步骤，若由所述下部门的推拉感测装置感测到所述下部门完全拉出，则在所述下部门的推拉马达停止驱动之后，驱动所述下部门的升降马达使升降构件开始上升；以及

升降构件停止步骤，若由高度感测装置感测到所述升降构件上升到最大上升位置，则停止所述下部门的升降马达的驱动，

在所述升降构件正在上升或位于所述最大上升位置的状态下，若由上部门的推拉感测装置感测到所述上部门的拉出，则驱动与所述下部门的推拉马达能够独立驱动的所述上部门的推拉马达，来推入并关闭所述上部门。

7.根据权利要求6所述的冰箱的控制方法，其特征在于，

在所述升降构件停止步骤之后还包括：

升降构件下降步骤，若输入所述升降构件的下降信号，则驱动所述下部门的升降马达使所述升降构件下降；

下部门推入步骤，若所述升降构件下降到最大下降位置，则推入所述下部门，

在所述升降构件正在下降或位于所述最大下降位置的状态下，若由上部门的推拉感测装置感测到所述上部门的拉出，则驱动所述上部门的推拉马达，来推入并关闭所述上部门。

8.一种冰箱，其中，包括：

操作部，输入用户的操作输入，

箱体，形成储存空间；

上部门，通过推拉来开闭所述储存空间的一部分；

下部门，设置在所述上部门的下方，通过用户的操作输入来自动开闭所述储存空间的另一部分；

下部门的推拉马达，提供用于推拉所述下部门的动力；以及

上部门限制装置，设置于所述上部门和所述下部门之间，根据所述下部门是否通过推拉来开闭来选择性地限制所述上部门但能够推入，

若在所述下部门开放的状态下由所述上部门的推拉感测装置感测到所述上部门的拉出，则驱动所述下部门的推拉马达来推入并关闭所述下部门。

9.根据权利要求8所述的冰箱，其中，

若所述上部门拉出设定距离，则所述上部门限制装置在所述设定距离限制所述上部门的拉出。

10.一种冰箱，其中，包括：

操作部，输入用户的操作输入，

箱体，形成储存空间；

上部门，通过推拉来开闭所述储存空间的一部分；

下部门，设置在所述上部门的下方，通过用户的操作输入来自动开闭所述储存空间的另一部分；

推拉马达，提供用于推拉所述下部门的动力；

推拉感测装置，感测所述下部门的推拉；以及

控制部，与所述推拉马达和推拉感测装置电连接，

若所述上部门开放的状态下由所述推拉感测装置感测到所述下部门的拉出，则所述控制部驱动所述推拉马达来推入并关闭所述下部门。

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