ES2888655T3 - Procedimiento de accionamiento de un cajón en un refrigerador - Google Patents

Abstract

Un procedimiento para accionar un cajón de un refrigerador, comprendiendo el refrigerador un cajón (13), un motor (20) de accionamiento configurado para rotar para retirar el cajón (13) a una distancia predeterminada y un controlador para controlar un funcionamiento del motor (20) de accionamiento, comprendiendo el procedimiento: introducción un comando de apertura del cajón por parte de un usuario (S30; S50; S70), retirar el cajón (13) una distancia predeterminada (S31, S32; S51, S53; S71, S73), detectar (S34) la fuerza externa aplicada al cajón (13) que está en un estado estacionario; transferir una señal de detección de fuerza externa a un controlador; determinar (S35) una dirección de aplicación de una fuerza externa; y mover (S36, S38) el cajón (13) en la dirección de aplicación de la fuerza externa, caracterizado porque la distancia predeterminada es más corta que una distancia cuando el cajón (13) está completamente retirado.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de accionamiento de un cajón en un refrigerador

Campo técnico

La presente divulgación se refiere a un procedimiento para accionar un cajón de un refrigerador.

Técnica Antecedente

En general, un refrigerador es un electrodoméstico para almacenar alimentos en estado refrigerado o congelado. Específicamente, los refrigeradores se pueden dividir en gran medida en refrigeradores de montaje superior, de congelación inferior y de lado a lado, dependiendo de las posiciones respectivas de los compartimentos de congelación y refrigeración.

La configuración del congelador inferior tiene el compartimiento del congelador proporcionado debajo del compartimiento de refrigeración. Una puerta que abre y cierra el compartimiento de refrigeración se proporciona para ser capaz de pivotar sobre un borde del cuerpo principal, y una puerta que abre y cierra el compartimiento del congelador se proporciona en la configuración de una puerta de caja de almacenamiento que se mueve hacia adelante y hacia atrás.

Debido a que el compartimento del congelador se proporciona debajo del compartimento de refrigeración, un usuario debe inclinarse con el fin de agarrar y tirar de la puerta hacia adelante con el fin de abrir el compartimento del congelador. En consecuencia, un usuario debe ejercer una mayor cantidad de fuerza que al tirar de la puerta a partir de una posición vertical de pie, causando inconvenientes cuando se abre la puerta del congelador. Han surgido configuraciones para obviar este inconveniente a través de la facilitación de la apertura de una puerta del congelador.

Un ejemplo es una configuración de apertura automática que determina cuándo un usuario tiene la intención de abrir la puerta del congelador al detectar que el usuario realiza el movimiento de agarrar el asa de la puerta, tras lo cual la puerta del compartimento del congelador se mueve una distancia predeterminada hacia adelante desde la superficie frontal del cuerpo principal.

Otro procedimiento propuesto implica instalar de manera fija un motor en el suelo del compartimento del congelador, y tirar de la puerta del compartimento del congelador hacia fuera mediante la fuerza motriz del motor. En detalle, un motor está instalado de manera fija en el suelo del compartimento del congelador, y un miembro de rotación, tal como un engranaje, está conectado al árbol del motor. La superficie inferior del estante del compartimento del congelador se pone en contacto con el miembro de rotación, de modo que el estante del compartimento del congelador se mueve hacia adelante y hacia atrás de acuerdo con la rotación del miembro de rotación.

Sin embargo, los refrigeradores de tipo caja de almacenamiento de la técnica anterior relacionada tienen las siguientes limitaciones.

En primer lugar, en el caso de la configuración de la técnica relacionada que retira automáticamente una caja de almacenamiento, un usuario todavía debe agarrar y ejercer fuerza para tirar de un asa que sobresale de la superficie frontal de la caja de almacenamiento. Sin embargo, debido a que un miembro de sellado, tal como una junta, está fijada a la superficie posterior de la caja de almacenamiento del refrigerador para evitar la fuga de aire frío, se proporciona un miembro adherente, tal como un imán, en el interior del miembro de sellado. Por lo tanto, la caja de almacenamiento mantiene un sello hermético por medio de la fuerza magnética contra el cuerpo principal del refrigerador cuando se cierra. En este estado, con el fin de extrudir la caja de almacenamiento, un usuario debe agarrar y tirar de la caja de almacenamiento ejerciendo una fuerza mayor que la fuerza magnética. Además, cuando la caja de almacenamiento se proporciona en la parte inferior del refrigerador, el usuario debe inclinarse para sacarla, tensando de manera potencial el cuerpo. Es decir, abrir una caja de almacenamiento del refrigerador puede ser físicamente exigente para los niños, los ancianos, y las mujeres.

Además, para poder tirar de la caja de almacenamiento, un asa sobresale de la superficie frontal de la caja de almacenamiento, aumentando así las dimensiones para el embalaje del refrigerador. Cuando el refrigerador se instala en el interior, la utilidad del producto disminuye debido a que se necesita más espacio de instalación para acomodar la proyección del asa.

Además, debido a que el asa es un saliente que sobresale a partir de la superficie frontal del refrigerador, representa un peligro para los usuarios que pueden chocar con ella al caminar y para los niños que corren.

Las siguientes limitaciones acompañan al refrigerador descrito anteriormente proporcionado con un aparato de retirada de una caja de almacenamiento que empuja la caja de almacenamiento una distancia que separa a esta última del cuerpo principal del refrigerador.

En primer lugar, se requiere un asa, incluso en un refrigerador proporcionado con un aparato para separar la caja de almacenamiento del cuerpo principal. Es decir, debido a que el aparato está configurado para separar la caja de almacenamiento del cuerpo principal sólo cuando un usuario agarra el asa para tirar de la caja de almacenamiento hacia adelante, el asa es un elemento necesario, el cual por lo tanto implica las limitaciones descritas anteriormente.

En segundo lugar, en comparación con el tiempo que tarda un usuario en agarrar un asa y tirar de la caja de almacenamiento hacia adelante, el tiempo que tarda un controlador en detectar este movimiento y accionar el aparato de retirada de la caja de almacenamiento es excesivo, por lo tanto, reduce la utilidad. Es decir, la velocidad de reacción del aparato de retirada de la caja de almacenamiento es lenta cuando se realiza un movimiento para retirar la caja de almacenamiento, de modo que un usuario puede no percibir ninguna mejora en la comodidad.

En tercer lugar, debido a que el aparato de retirada de la caja de almacenamiento simplemente empuja la caja de almacenamiento una distancia adecuada para separarla del cuerpo principal del refrigerador existe la limitación de que un usuario debe agarrar directamente el asa y tirar de la caja de almacenamiento hacia adelante a partir de entonces. En este caso, cuando el peso de los alimentos almacenados en la caja de almacenamiento es considerable, retirar la caja de almacenamiento no es fácil.

Un refrigerador proporcionado con una estructura de retirada de la caja de almacenamiento con un motor instalado fijamente en el suelo del cuerpo principal del refrigerador tiene las siguientes limitaciones.

En primer lugar, con el fin de aplicar la estructura anterior a un refrigerador, es necesario instalar un motor de accionamiento y un conjunto de engranajes en el suelo del compartimento de refrigeración o del compartimento de congelación, y, por lo tanto, el espacio de almacenamiento dentro del refrigerador se reduce por el volumen consumido por el motor y el conjunto de engranajes.

En segundo lugar, si el motor de accionamiento y el conjunto de engranajes se instalaran hacia el interior de la carcasa interior del refrigerador, esto podría inducir la limitación de la pérdida de aislamiento en el cuerpo principal del refrigerador. Dicho de otro modo, el cuerpo principal del refrigerador está formado por una carcasa exterior, una carcasa interior, y una capa aislante proporcionada entre ellas. En dicha estructura, si la carcasa interior fuera empotrada para montar un motor, la capa aislante sería mucho más fina, presentando la limitación de reducir el aislamiento entre el interior del refrigerador y el interior.

En tercer lugar, en el caso donde un motor y un conjunto de engranajes estén instalados de manera fija en un suelo adentro de un refrigerador, una cremallera que se acopla a un engranaje debe instalarse de manera alargada desde la parte delantera hasta la posterior a lo largo del suelo de la caja de almacenamiento. En este caso, la longitud máxima permitida de la cremallera es la longitud total del suelo de la caja de almacenamiento. En la parte inferior del refrigerador se proporciona un cuarto de máquinas que aloja un compresor y un condensador. Por lo tanto, la superficie posterior de una caja de almacenamiento del compartimento del congelador en un refrigerador con congelador inferior está inclinada hacia adelante. Es decir, la longitud de la porción inferior de la caja de almacenamiento del compartimento del congelador es menor que la longitud de la porción superior de la misma.

Si la estructura de retirada de la caja de almacenamiento mencionada anteriormente se proporciona en una caja de almacenamiento del compartimiento del congelador de un refrigerador de congelación inferior, la cremallera debe proporcionarse en el piso de la caja de almacenamiento del compartimiento del congelador. En este caso, cuando el compartimento del congelador se retira al máximo, la porción superior y posterior de la caja de almacenamiento del compartimento del congelador no puede ser extraída completamente del compartimento del congelador.

En cuarto lugar, cuando se proporciona una pluralidad de cajas de almacenamiento del refrigerador, una encima de otra, se debe proporcionar un conjunto de motor y engranaje separado para retirar una caja de almacenamiento superior, lo que hace necesario proporcionar barreras separadas para una caja de almacenamiento superior y una caja de almacenamiento inferior.

En quinto lugar, en un refrigerador de la técnica relacionada configurado con un motor instalado de manera fija en el suelo del cuerpo principal del refrigerador para retirar una caja de almacenamiento, no existe una función de acompañamiento para monitorear y controlar la velocidad a la cual se retira la caja de almacenamiento durante el procedimiento de retirada de la caja de almacenamiento. En otras palabras, en un refrigerador de la técnica relacionada, se instala un interruptor de plomo en la parte frontal y posterior de la cremallera instalada en el suelo del refrigerador, para detectar simplemente si la caja de almacenamiento se ha retirado o cerrado por completo. En consecuencia, existen limitaciones en el sentido de que no es posible detectar si la caja de almacenamiento se retira o no a una velocidad normal, si la retirada de la caja de almacenamiento se ve impedida o no por obstáculos, y si la caja de almacenamiento se retira o no a una velocidad establecida independientemente del peso de los alimentos almacenados en ella. El documento JP H11 94455 A1 divulga un procedimiento para accionar un cajón de un refrigerador de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y describe un refrigerador que tiene un cajón automático. Un sensor táctil se proporciona en el asa de un cajón. Después de detectar si un usuario intenta tirar en la dirección de apertura o empujar en la dirección de cierre, el motor se inicia en la dirección de rotación correspondiente.

El documento DE 102005 049488 B3 divulga como dispositivo y un procedimiento para cerrar o abrir al menos uno de un cajón, solapas, puertas o similares. Al detectar la rotación de un árbol de rotación, se inicia un intervalo de tiempo y se cuentan las rotaciones del árbol de rotación. En base a ello, se calcula una velocidad de rotación constante y se inicia una unidad de accionamiento y se hace rotar con la velocidad de rotación calculada.

El documento EP 1323 363 A1 divulga un dispositivo con una pieza de mobiliario móvil como un cajón que incluye una unidad de accionamiento y un dispositivo de control. Un sensor de detección de fuerza detecta una fuerza ejercida por un usuario y transfiere una señal de fuerza al dispositivo de control. El dispositivo de control controla la unidad de accionamiento de modo que soporte el movimiento del cajón por parte del usuario.

El documento JP H02 136686 A divulga un dispositivo de control para los recipientes de los cajones de un refrigerador, en el que un detector de apertura y cierre detecta si un cajón está colocado en la posición de retirada o en la posición de recepción. Se cuenta un tiempo de apertura del recipiente. Cuando se determina que se ha superado un tiempo de apertura predeterminado, el recipiente del cajón se mueve a la posición de cierre.

El documento JP H02 103388 A divulga un dispositivo de retirada automática de carcasa para abrir o cerrar automáticamente la puerta de un compartimento de almacenamiento de vegetales que tiene una carcasa de vegetales fijada a ella. Cuando se pulsa un interruptor de inicio, se abre la carcasa de verduras.

Divulgación de la invención

Problema técnico

Es un objeto de la presente divulgación proporcionar un refrigerador que permita la retirada automática de una caja de almacenamiento de acuerdo con los deseos de un usuario, mediante una estructura de retirada mejorada para una caja de almacenamiento del refrigerador.

Solución técnica

Este objeto se resuelve mediante el procedimiento para accionar un cajón de un refrigerador de acuerdo con la reivindicación 1.

Efectos ventajosos

La forma de realización anteriormente configurada tiene las siguientes ventajas y efectos. Dado que la caja de almacenamiento se retira o se inserta automáticamente de acuerdo con la intención o la acción del usuario en un estado en el que la caja de almacenamiento se retira por una distancia predeterminada y se detiene, la pérdida de aire frío se puede reducir.

Por ejemplo, cuando hay un comando de retirada del cajón, la caja de almacenamiento se retira por la distancia predeterminada. En este estado, si es posible cargar o sacar mercancías (alimentos), no es necesario retirar completamente el cajón. Por lo tanto, se puede reducir la pérdida de aire frío. Es decir, el cajón se retira completamente de acuerdo con la selección del usuario sólo cuando hay necesidad de retirar más el cajón. Por lo tanto, se puede minimizar la pérdida de aire frío.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un refrigerador proporcionado con una estructura de retirada e inserción de cajones de acuerdo con una primera realización de la presente divulgación.

La Figura 2 es una vista en perspectiva que muestra un conjunto de cajas de almacenamiento para un refrigerador proporcionado con la estructura de retirada e inserción del cajón en un estado de retirada. La Figura 3 es una vista en perspectiva de un aparato de retirada de cajón de acuerdo con una realización de la presente divulgación.

La Figura 4 es una vista en perspectiva de despiece del aparato de retirada de cajón.

La Figura 5 es una vista en perspectiva parcial que muestra la configuración en el otro extremo de una porción suspendida de acuerdo con la presente divulgación.

La Figura 6 es un diagrama de bloques de un sistema de accionamiento para un cajón de un refrigerador de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación.

La Figura 7 es un gráfico de forma de onda que muestra la forma de una señal de pulso detectada por un sensor Hall de acuerdo con la rotación hacia adelante o hacia atrás de un motor de accionamiento.

La Figura 8 es un gráfico que muestra la velocidad de movimiento de un cajón de un refrigerador de acuerdo con las presentes realizaciones durante la retirada del cajón.

La Figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de accionamiento de un cajón de un refrigerador de acuerdo con una realización de la presente invención, es decir, un procedimiento para retirar e introducir automáticamente el cajón de acuerdo con la intención de un usuario.

La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento general de accionamiento de un cajón de un refrigerador de acuerdo con una primera realización de la presente invención, es decir, un procedimiento para controlar el movimiento del cajón de acuerdo con la intención de un usuario utilizando una señal de pulso FG generada por un controlador de motor.

La Figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de accionamiento de un cajón de un refrigerador de acuerdo con una segunda realización de la presente invención, es decir, un procedimiento para controlar el movimiento del cajón de acuerdo con la intención de un usuario utilizando un sensor de detección de distancia.

Modo para las realizaciones

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un refrigerador proporcionado con una estructura de retirada e inserción del cajón de acuerdo con una primera realización de la presente divulgación, y la Figura 2 es una vista en perspectiva que muestra un conjunto de cajas de almacenamiento para un refrigerador proporcionado con la estructura de retirada e inserción del cajón en un estado de retirada.

Con referencia a las Figuras 1 y 2, un refrigerador 10 de acuerdo con una realización de la presente divulgación incluye un cuerpo 11 principal proporcionado con un compartimento de refrigeración (no se muestra) y un compartimento 111 de congelación en el mismo, una puerta 12 del compartimento de refrigeración instalada de manera rotatoria en la parte frontal del cuerpo 11 principal para abrir y cerrar el compartimento de refrigeración, y un cajón 13 proporcionado debajo del compartimento de refrigeración que es capaz de ser insertado y retirado del interior del compartimento 111 de congelación.

En detalle, el cajón 13 incluye una puerta 131 que constituye la parte frontal exterior del cajón y que sirve para abrir y cerrar el compartimento 111 de congelación, y una caja 132 de almacenamiento proporcionada detrás de la puerta 131 para almacenar alimentos.

Además, el refrigerador 10 incluye una trama 15 que se extiende hacia atrás desde la parte posterior de la puerta 131 del compartimento del congelador para soportar la caja 132 de almacenamiento, y un conjunto 16 de rieles para permitir que la caja 132 de almacenamiento se inserte y se retire del compartimento del congelador 111. Específicamente, un extremo del conjunto 16 de rieles está fijado a la periferia interior del compartimento 111 de congelación, y el otro extremo está fijado a la trama 15, lo que permite ajustar la longitud del conjunto de rieles.

Además, el refrigerador 10 incluye un aparato antibalanceo para evitar que se balanceé cuando la caja 132 de almacenamiento se retira o se inserta, una guía 17 de riel proporcionada a cada lado del compartimento 111 de congelación para sujetar el conjunto 16 de rieles, y un aparato de retirada para retirar e insertar automáticamente la caja 132 de almacenamiento. En detalle, el aparato antibalanceo incluye una porción 18 suspendida acoplada a la parte posterior de la trama 15 para evitar el balanceo lateral cuando la caja 132 de almacenamiento está siendo retirada o insertada, y un miembro guía proporcionado en la guía 17 de rieles para guiar el movimiento de la porción 18 suspendida. Además, en la guía 17 del riel se ha formado un receso 171 de montaje del riel para recibir el conjunto 16 de rieles. Además, una cremallera 172 de guía correspondiente al miembro de guía está formada de manera alargada desde la parte frontal a la posterior en la parte inferior del receso 171 de montaje del riel.

La porción 18 suspendida incluye un árbol 181 con cualquiera de sus extremos conectados a cada uno de los pares de tramas 15, respectivamente, y un piñón 182 proporcionado respectivamente en cada extremo del árbol 181. Una pluralidad de engranajes está formada en la superficie periférica exterior del piñón 182, y los dientes de engranaje están formados en la superficie superior de la cremallera 172 de guía para que el piñón 182 se acople con y se mueva a lo largo. En consecuencia, cuando el piñón 182 rota en un estado acoplado con la cremallera 172 de guía, el cajón 13 no se inclina hacia la izquierda o la derecha, sino que se retira en un trayecto recto. Además, a la vez que se retira el cajón 13, se puede evitar que se balanceé lateralmente.

Además, se proporciona un aparato de retirada del cajón en el refrigerador 10 para retirar automáticamente el cajón 13.

En detalle, el aparato de retirada del cajón incluye un generador de fuerza motriz proporcionado en uno o todos los pares de piñones 182 para impartir una fuerza rotacional a los piñones 182, y un transmisor de fuerza motriz para transmitir la fuerza motriz generada por el generador de fuerza motriz para permitir la retirada de la caja 132 de almacenamiento. En este caso, el generador de fuerza motriz puede ser un motor 20 de accionamiento que proporciona fuerza rotacional a los piñones 182. Además, el transmisor de la fuerza motriz puede ser un aparato antibalanceo formado por la porción 18 suspendida y la cremallera 172 de guía. Es decir, el aparato antibalanceo funciona para evitar el balanceo lateral del cajón 13, a la vez que funciona como transmisor de fuerza motriz para retirar automáticamente el cajón 13. El generador de fuerza motriz se mueve de manera integral con la puerta 131 del compartimento del congelador. En este caso, el generador de fuerza motriz no se limita al motor 20 de accionamiento, y puede incluir cualquier medio de accionamiento capaz de retirar automáticamente el cajón 13, tal como un actuador de la caja de almacenamiento que emplee un solenoide.

Además, un sensor 24 de detección de distancia para detectar una distancia de retirada/inserción del cajón 13 puede estar montado en una circunferencia exterior del motor 20 de accionamiento. Más detalladamente, el sensor 24 de detección de distancia puede ser un sensor que utiliza rayos infrarrojos u ondas ultrasónicas. Pueden utilizarse otros tipos de sensores como el sensor 24 de detección de distancia. El sensor 24 de detección de distancia está montado para detectar una diferencia de distancia entre el cajón y la pared posterior del compartimento del congelador en el cual se recibe el cajón.

Si el sensor 24 de detección de distancia es el sensor de infrarrojos, el sensor 24 de detección de distancia incluye una unidad de emisión de luz y una unidad de recepción de luz. La señal infrarroja emitida a partir de la unidad de emisión de luz choca con la pared posterior del compartimento del congelador y se refleja en la unidad de recepción de luz. El controlador principal determina la distancia entre el cajón 13 y la pared posterior de la carcasa interior utilizando un valor de tensión de la señal infrarroja detectada por la unidad de recepción de luz. Si el sensor de detección de distancia es el sensor de ondas ultrasónicas, la distancia se determina a través del mismo procedimiento. Dado que los sensores infrarrojos y de ondas ultrasónicas son bien conocidos en la técnica, se omitirá en la presente memoria una descripción detallada del procedimiento de detección de distancia. Es decir, es una característica de la presente invención que la distancia de retirada/inserción del cajón está determinada por el sensor de detección de distancia.

Además, el conjunto 16 de rieles incluye un riel 161 fijo fijado al receso 171 de montaje del riel, un riel 162 móvil fijado a la trama 15, y un riel 163 extensible que conecta el riel 161 fijo y el riel 162 móvil.

En detalle, el riel 161 fijo, el riel 162 móvil y el riel 163 extensible están conectados para ser capaces de retirarse por etapas. Dependiendo de la longitud de la parte frontal a la parte posterior de la caja 132 de almacenamiento, el riel 162 extensible puede ser proporcionado de manera singular o pluralmente en el conjunto 16 de rieles. El conjunto 16 de rieles puede estar configurado únicamente con el riel 161 fijo y el riel 162 móvil. Además, el árbol 181 y el motor 20 de accionamiento que configuran la porción 18 suspendida pueden estar fijados en la parte posterior de la trama 15 o pueden estar fijados en la parte posterior del riel 162 móvil, de acuerdo con el tipo de diseño.

La caja 132 de almacenamiento está acoplada de manera desmontable a la trama 15, lo que permite a un usuario limpiar periódicamente la caja 132 de almacenamiento.

En la parte delantera de la puerta 12 del compartimento de refrigeración se puede proporcionar un dispensador 19 para dispensar agua o hielo.

En detalle, un receptáculo 193 de recipiente está empotrado a una profundidad predeterminada en una porción de la superficie frontal del dispensador 19. En el techo del receptáculo 193 de recipiente se proporciona un conducto 194 de hielo a través del cual se dispensa hielo y un grifo (no se muestra) para dispensar agua. En la parte posterior del conducto 194 de hielo se proporciona una palanca 195 dispensadora para dispensar hielo. En el suelo del receptáculo 193 de recipiente se proporciona una bandeja 196 de agua. También se proporciona a un lado del dispensador 19 una pantalla 191 para visualizar varios datos tales como el estado de funcionamiento del refrigerador y la temperatura en el interior del refrigerador, y un panel 192 de botones que incluye un botón de dispensación de hielo o botón 192a de entrada para introducir comandos de retirada e inserción para la caja de almacenamiento.

En más detalle, el botón 192a de entrada para introducir un comando para retirar o insertar la caja de almacenamiento puede proporcionarse en varios formatos, tales como un interruptor capacitivo que emplea cambios en la capacitancia electrostática, un interruptor táctil ampliamente utilizado, o un interruptor de palanca.

Adicionalmente, el botón 192a de entrada puede ser proporcionado en un lado de la pantalla 19, o puede ser proporcionado alternativamente en una configuración de botón táctil en la superficie frontal o lateral de la puerta 131 del compartimiento del congelador.

Además, el botón 192a de entrada puede estar proporcionado en un lado de la superficie frontal de la puerta 131 del compartimento del congelador, y puede ser un interruptor de sensor de vibración que funciona detectando las vibraciones transferidas a la puerta 131 del compartimento del congelador. Es decir, si un usuario no puede utilizar ninguna de las dos manos e imparte un choque suave con un pie a la puerta 131 del compartimento del congelador, la vibración transferida por el choque puede ser detectada y el motor 20 de accionamiento puede funcionar.

La Figura 3 es una vista en perspectiva de un aparato de retirada del cajón de acuerdo con una realización de la presente divulgación, y la Figura 4 es una vista en perspectiva en despiece del aparato de retirada del cajón.

Con referencia a las Figuras 3 y 4, un generador de fuerza motriz que forma un aparato de retirada del cajón de acuerdo con una realización de la presente divulgación puede ser el motor 20 de accionamiento, y el motor 20 de accionamiento está acoplado de manera integral a la porción 18 suspendida.

En detalle, el aparato antibalanceo puede estar formado por la porción 18 suspendida y la cremallera 172 de guía, y la porción 18 suspendida puede estar formada por un árbol 181 y un piñón 182, como se describió anteriormente. En este caso, a la vez que la cremallera 172 de guía y el piñón 182 forman el aparato antibalanceo de acuerdo con la primera realización, pueden ser diseñados para ser estructuralmente diferentes, siempre y cuando realicen la función antibalanceo. Por ejemplo, puede aplicarse un rodillo envuelto con un miembro de fricción en lugar del piñón 182 alrededor de su periferia exterior, y puede aplicarse un miembro de fricción en contacto con el rodillo en lugar de la cremallera 172 de guía para generar fricción. En otras palabras, se puede emplear cualquier configuración, tal como la del piñón 182 y la cremallera 172 de guía, que permita al miembro rodante rotar hacia adelante y hacia atrás en contacto con el miembro de guía sin ningún deslizamiento.

El motor 20 de accionamiento puede ser un motor de tipo rotor interno, y el piñón 182 puede estar conectado a un árbol 22 de motor conectado al rotor. El motor 20 de accionamiento puede ser cualquier motor capaz de rotar tanto hacia adelante como hacia atrás y de funcionar a velocidad variable.

En detalle, un rotor y un estator que forman el motor 20 de accionamiento están protegidos por un alojamiento 21. Una montura 31 de fijación se extiende desde la parte posterior de la trama 15 para fijar el motor 20 de accionamiento, y la montura 31 de fijación y el alojamiento 21 del motor 20 de accionamiento pueden estar conectados a través de un soporte 30. En consecuencia, el conjunto del motor 20 de accionamiento y la porción 28 suspendida se acoplan de manera fija a la parte posterior de la trama 15, y el piñón 182 forma una estructura que se acopla al árbol 22 de motor para ser capaz de rotar.

En este caso, se pueden proponer varios procedimientos para fijar el motor 20 de accionamiento a la trama 15, los cuales estarán todos dentro del ámbito de la presente divulgación. Además, el motor 20 de accionamiento puede estar fijado a la parte posterior del riel 162 móvil en lugar de la trama 15. En otras palabras, el motor 20 de accionamiento puede estar formado de manera integral con la trama 15, y el ámbito de la presente divulgación incluye cualquier conjunto estructural que se mueva hacia adelante y hacia atrás junto con la caja 132 de almacenamiento y la puerta 131 del compartimento del congelador.

La Figura 5 es una vista en perspectiva parcial que muestra la configuración en el otro extremo de una porción suspendida de acuerdo con la presente divulgación.

Con referencia a la Figura 5, en la presente realización, el motor 20 de accionamiento se ha descrito como proporcionado sólo en un extremo de un lado de la porción 18 suspendida. Sin embargo, el generador de fuerza motriz, o el motor 20 de accionamiento pueden ser proporcionados en cada uno de un par de piñones 182, respectivamente.

En detalle, el piñón 182 también está acoplado de manera rotativa al otro extremo de la porción 18 suspendida. Si el motor 20 de accionamiento no está conectado, el árbol 181 puede hacerse pasar a través del piñón 182 e insertarse en la trama 15. En otras palabras, el soporte 30 se proporciona en la parte posterior de la trama 15, y el árbol 181 puede pasar a través del piñón 182 e insertarse en el soporte 30. De este modo, ambos extremos de la porción 18 suspendida pueden acoplarse de manera segura a la trama 15, para evitar el desenganche de un extremo de la caja 132 de almacenamiento de la trama 15 o el balanceo lateral de la caja 132 de almacenamiento durante la retirada e inserción de la caja 132 de almacenamiento.

En este caso, el árbol 181 puede, por supuesto, ser insertado en la parte posterior del riel 162 móvil, como se ha descrito anteriormente.

A continuación, se describirá el procedimiento de retirada automática de una caja 132 de almacenamiento en un refrigerador proporcionado con un aparato de retirada de la caja de almacenamiento configurado como el anterior.

En primer lugar, con el fin de retirar la caja 132 de almacenamiento para almacenar o retirar alimentos, un usuario presiona el botón 192a de entrada proporcionado en un lado del dispensador 19 o del refrigerador 10. Cuando se pulsa el botón 192a de entrada para introducir un comando de retirada de la caja de almacenamiento, el comando se transmite al controlador del refrigerador 10. El controlador del refrigerador 10 transmite una señal de funcionamiento a un controlador del motor de accionamiento que controla el funcionamiento del motor 20 de accionamiento. En detalle, la señal de funcionamiento incluye datos de dirección para mover la caja de almacenamiento, y datos de velocidad de movimiento para la caja de almacenamiento. Es decir, los datos de dirección determinan cual dirección del motor de accionamiento se rota, y los datos de velocidad determinan las revoluciones por minuto (RPM) del motor de accionamiento.

Más detalladamente, el motor de accionamiento se acciona de acuerdo con la señal de funcionamiento, con el fin de retirar la puerta 131 del compartimento del congelador hacia adelante. Por lo tanto, la caja 132 de almacenamiento puede retirarse automáticamente sin el movimiento de retirada de un usuario, negando la necesidad de fijar un miembro de asa separado en la superficie frontal de la puerta 131 del compartimento del congelador. Es decir, la puerta 131 del compartimento del congelador puede estar formada por una cubierta exterior que tiene una superficie frontal enrasada sin salientes, una cubierta interior, acoplada a la parte posterior de la cubierta exterior, y un aislante interpuesto entre la cubierta exterior y la cubierta interior.

El controlador del refrigerador 10 recibe los datos de RPM del motor 20 de accionamiento en tiempo real, y calcula la velocidad de retirada (m/s) de la caja 132 de almacenamiento. Por ejemplo, utilizando la velocidad de rotación del motor 20 de accionamiento y el valor circunferencial del piñón 182, se puede calcular por unidad de tiempo, la velocidad de movimiento de la caja 132 de almacenamiento. Utilizando estos datos, la caja 132 de almacenamiento puede retirarse a una velocidad preestablecida. Independientemente del peso de los alimentos almacenados en la caja 132 de almacenamiento, la caja 132 de almacenamiento puede retirarse a una velocidad preestablecida.

La caja 132 de almacenamiento puede hacerse retirar o insertar de manera continua o intermitente de acuerdo como se manipule el botón 192a de entrada.

Por ejemplo, se puede hacer que la caja 132 de almacenamiento se retire completamente si se pulsa una vez el botón 192a de entrada. Además, la caja 132 de almacenamiento puede retirarse por etapas si se pulsa repetidamente el botón 192a de entrada con un cierto intervalo entre las pulsaciones.

Además, la caja 132 de almacenamiento puede ser controlada para ser automáticamente detenida o reinsertada si encuentra un obstáculo a la vez que es retirada.

La caja 132 de almacenamiento se puede controlar para que se detenga cuando se retire una distancia predeterminada, y puede controlarse para que se reinserte o se retire completamente de acuerdo con las intenciones del usuario. En otras palabras, con la caja 132 de almacenamiento detenida después de ser retirada una distancia predeterminada, la caja 132 de almacenamiento puede ser retirada completamente cuando se detecta que un usuario tira de la puerta 131 del compartimento del congelador, o la caja 132 de almacenamiento puede ser insertada si se detecta que un usuario empuja la puerta 131 del compartimento del congelador.

Si la caja 132 de almacenamiento no se retira o se detiene durante la retirada cuando se introduce un comando de retirada de la caja de almacenamiento a través del botón 192a de entrada, esto puede ser detectado y se puede generar una señal de error.

La caja 132 de almacenamiento de un refrigerador de acuerdo con las presentes realizaciones se caracteriza porque no sólo puede retirarse automáticamente, sino también de manera manual. Por ejemplo, en el caso de un corte de energía en el que no se puede suministrar energía al motor 20 de accionamiento o cuando un usuario no manipula el botón 192a de entrada, sino que agarra y tira de la puerta 131 del compartimento del congelador con la mano, la caja 132 de almacenamiento no está sometida a la resistencia del motor 20 de accionamiento y puede retirarse suavemente. En otras palabras, incluso cuando el motor 20 de accionamiento no funciona, la retirada de la caja de almacenamiento no se ve impedida por el motor 20 de accionamiento.

La caja 132 de almacenamiento puede ser controlada de modo que se cierre automáticamente cuando se deje en un estado de retirada que exceda una duración predeterminada, con el fin de minimizar la pérdida de aire frío.

Como alternativa a que el motor 20 de accionamiento esté configurado con cables de señal que se conectan al controlador del refrigerador 10 y cables eléctricos para suministrar corriente, se puede proporcionar un aparato de carga en un lado del motor 20 de accionamiento, y se puede instalar un sistema transmisor-receptor inalámbrico de corto intervalo para permitir la omisión de los cables de señal y los cables eléctricos.

La Figura 6 es un diagrama de bloques de un sistema de accionamiento para un cajón de un refrigerador de acuerdo con realizaciones de la presente divulgación.

Con referencia a la Figura 6, un sistema 800 de accionamiento de cajón de acuerdo con la presente divulgación incluye un controlador 810 principal que controla el funcionamiento general del refrigerador 10, un controlador 860 de motor que controla el accionamiento del motor 20 de accionamiento, una unidad 840 de entrada para introducir comandos para retirar e insertar el cajón al controlador 810 principal, una pantalla que visualiza el estado de funcionamiento del refrigerador 10, una unidad 830 de advertencia que emite una advertencia cuando se produce un error del sistema durante el funcionamiento del refrigerador 10, una memoria 850 que almacena diversos datos introducidos a través del controlador 860 de motor y la unidad 840 de entrada, un suministro de energía conmutado SMPS (880) que aplica energía a diversos componentes eléctricos para hacer funcionar el refrigerador 10, y una unidad 870 de detección de la dirección de rotación que emite una señal BAJA o ALTA de acuerdo a si el motor 20 de accionamiento está rotando hacia adelante o hacia atrás. Como se ha descrito anteriormente, la unidad 890 de detección de distancia puede ser el sensor de infrarrojos o el sensor de ondas ultrasónicas.

En detalle, el motor 20 de accionamiento está formado por un estator y un rotor, y puede ser un motor trifásico de corriente continua sin escobillas (BLDC) con 3 sensores 23 Hall (Hu, Hv, Hw) proporcionados en el rotor. El controlador 860 de motor incluye un controlador 862 de circuito integrado (IC) que recibe una señal de accionamiento del motor de entrada a partir del controlador 810 principal para controlar el funcionamiento del motor 20 de accionamiento, y un inversor 861 que recibe una tensión de CC aplicada a partir del SMPS 880 y aplica una corriente trifásica al motor 20 de accionamiento de acuerdo con una señal de conmutación transmitida a partir del controlador 862 IC.

A continuación, se describirá el funcionamiento del sistema de accionamiento del cajón.

En primer lugar, el SMPS 880 transforma y rectifica la corriente alterna (CA) de 110V o 220V del hogar a CC. En consecuencia, una tensión CC de un nivel predeterminado (por ejemplo, una CC de 220V) se emite a partir del SMPS 880. El inversor 861 conmuta la tensión CC aplicada por el SMPS 880 para generar una tensión alterna trifásica CA de forma de onda sinusoidal. La salida de tensión alterna trifásica CA a partir del inversor 861 incluye una tensión de fase U, una de fase V, y una de fase W.

Como el motor 20 de accionamiento es un motor BLDC proporcionado con sensores 23 Hall, se aplica energía al motor 20 de accionamiento para hacer rotar el rotor, es decir, se transmite una señal de conmutación desde el controlador 862 IC al inversor 861, y el inversor 861 aplica una tensión respectivamente a tres bobinas U, V y W enrolladas alrededor del estator de acuerdo con la señal de conmutación que tiene un desplazamiento de fase de 120 °. No se proporcionará una descripción más detallada de la misma, ya que es bien conocida por los expertos en la técnica.

Específicamente, a través de un comando de retirada del cajón introducida a través de la unidad 840 de entrada por un usuario, el controlador 810 principal transmite una señal de comando de velocidad VSP para el motor 20 de accionamiento al controlador 860 de motor y transmite una señal de comando de dirección de rotación CW/CCW. Las señales de comando de velocidad y de dirección de rotación se transmiten al controlador 860 de motor para hacer rotar el motor 20 de accionamiento.

Durante la rotación del motor 20 de accionamiento, los sensores 23 Hall generan sensores de detección, o pulsos, correspondientes en número al número de polos de los imanes permanentes proporcionados en el rotor. Por ejemplo, si el número de polos del imán permanente proporcionado en el rotor es 8, entonces se generan 24 pulsos por cada rotación del motor 20 de accionamiento.

En detalle, las señales de pulso generadas por los sensores 23 Hall se transmiten al controlador 862 IC y a la unidad 870 de detección de la dirección de rotación. La unidad 870 de detección de la dirección de rotación utiliza las señales de pulso para detectar la dirección de rotación del motor 20 de accionamiento, y transmite los datos detectados al controlador 810 principal.

El controlador 862 IC utiliza las señales de pulso para generar una señal de pulso del generador (FG) de frecuencia. Es decir, en un circuito FG proporcionado dentro del controlador 862 IC, las señales de pulso emitidas por los sensores 23 Hall se utilizan para generar y emitir señales de pulso FG correspondientes al número de rotaciones del motor 20 de accionamiento. Por ejemplo, suponiendo que hay un número A de señales de pulso FG por cada rotación del motor 20 de accionamiento, si se han generado B números de señales de pulso FG durante la retirada del cajón 13, el número de rotaciones del motor de accionamiento es B/A. Además, debido a que la dirección de rotación del motor 20 de accionamiento puede ser detectada por la unidad 870 de detección de la dirección de rotación, el número de señales de pulso FG puede contarse como un valor positivo cuando la dirección de rotación del motor 20 de accionamiento está hacia adelante, y el número puede contarse como un valor negativo para la rotación hacia atrás. De este modo, se puede determinar la posición absoluta del motor 20 de accionamiento o del cajón 13, y se puede determinar fácilmente si un consumidor ha tirado o empujado el cajón 13. En este caso, la memoria 850 del controlador 810 principal almacena los datos sobre el número de señales de pulso FG de acuerdo con la distancia movida del cajón 13 como una tabla.

Las señales de pulso FG que se emiten se transmiten al controlador 810 principal. El controlador 810 principal utiliza las señales de pulso FG transmitidas para calcular la velocidad de rotación del motor 20 de accionamiento. Además, utilizando la velocidad y el tiempo de rotación del motor 20 de accionamiento, se puede calcular la velocidad y la distancia de movimiento del motor 20 de accionamiento, o la velocidad y la distancia de movimiento del cajón.

La Figura 7 es un gráfico de forma de onda que muestra la forma de una señal de pulso detectada por un sensor Hall de acuerdo con la rotación hacia adelante/hacia atrás de un motor de accionamiento.

Con referencia a la Figura 7, cuando el rotor del motor 20 de accionamiento rota como se muestra, las señales de pulso son detectadas por los respectivos sensores 23 Hall, como se muestra en la Figura 10. Es decir, cuando el motor 20 de accionamiento rota en dirección hacia adelante, las señales de pulso se detectan en la secuencia Hu ^ H v ^ H w, y las señales de pulso se detectan en la secuencia Hu ^ H v ^ H w para la rotación hacia atrás.

Además, la unidad 870 de detección de la dirección de rotación compara una porción de las señales anteriores detectadas por los sensores Hall con un valor de referencia de nivel cero, y determina la dirección de rotación del motor 20 de accionamiento.

En detalle, la unidad 870 de detección de la dirección de rotación incluye: un primer comparador 871 que compara una primera señal de salida a partir de los sensores 23 Hall con una señal de referencia; un segundo comparador 872 que compara una segunda señal de salida a partir de los sensores 23 Hall con una señal de referencia; un biestable 874 D que designa una señal de salida a partir del primer comparador 871 como una señal D de entrada, invierte una señal de salida a partir del segundo comparador 872 y realiza una combinación lógica para obtener una señal de reloj CK, y emite las señales correspondientes como señales de salida; un tercer comparador 873 que compara y emite dos tensiones de accionamiento Ec y Ecr que son variables de acuerdo a la patada, el freno, y otros controles del motor 20 de accionamiento; y una puerta 875 And que combina lógicamente una salida del biestable 874 D con una salida del tercer comparador 873 a un And.

A través de la unidad 870 de detección de la dirección de rotación así configurada, la puerta 875 And emite una señal alta cuando el motor de accionamiento rota hacia atrás, y emite una señal baja cuando el motor de accionamiento rota hacia adelante. La señal alta o baja se transmite al controlador 810 principal, y el controlador 810 principal almacena los datos sobre la dirección de rotación actual del motor 20 de accionamiento en la memoria 850. La señal de pulso FG transmitida a partir del controlador 862 IC también se almacena en la memoria 850.

La Figura 8 es un gráfico que muestra la velocidad de movimiento de un cajón de un refrigerador de acuerdo con las presentes realizaciones durante la retirada del cajón.

Con referencia a la Figura 8, un motor de accionamiento para retirar un cajón de acuerdo con las presentes realizaciones se mueve de manera integral con el cajón 13, de modo que la velocidad y la distancia de movimiento del cajón denoten la velocidad y la distancia de movimiento del motor de accionamiento.

Como se muestra, cuando se introduce un comando de retirada del cajón, el cajón aumenta su velocidad a medida que se mueve con una aceleración (a) hasta que alcanza una velocidad preestablecida (VSET). Cuando alcanza la velocidad preestablecida, se mueve a una velocidad constante (b). Un tiempo predeterminado antes de un punto de referencia en el cual el cajón se abre completamente, el cajón 13 reduce la velocidad con una desaceleración (c). Esto es para evitar que el cajón 13 siga acelerando hasta que esté completamente abierto, evitando así que el cajón 13 genere un ruidoso “estruendo” al finalizar su apertura y que se dañe el aparato de retirada del cajón. En este caso, la región de aceleración ocupa una porción relativamente pequeña de la retirada total del cajón.

Por supuesto, el procedimiento de cierre del cajón 13 a partir de un estado completamente abierto también implica la misma distribución de velocidad que en el procedimiento de apertura.

Debido al peso de los alimentos almacenados en el cajón 13, la retirada o inserción del cajón 13 puede ser incapaz de mantener una distribución regular de la velocidad. Es decir, cuando se aplica una tensión predeterminada al motor 20 de accionamiento, la velocidad de retirada puede variar dependiendo del peso del cajón 13, de modo que no se puede garantizar la fiabilidad de la consistencia y la velocidad.

Sin embargo, la presente divulgación se caracteriza por proporcionar un procedimiento de control para retirar o insertar un cajón 13 de manera consistente a una distribución de velocidad preestablecida, independientemente de los efectos de los pesos variables de los alimentos almacenados en el cajón 13.

Las realizaciones de la presente divulgación proporcionan un procedimiento de control para retirar o insertar un cajón de un refrigerador de manera consistente a una distribución de velocidad preestablecida, independientemente del peso de los alimentos almacenados, los cuales se describe a continuación.

En primer lugar, un usuario pulsa un botón de entrada que introduce un comando de retirada del cajón. El comando de retirada del cajón se transmite al controlador principal. Luego, el controlador principal transmite los comandos al controlador del motor, es decir, un comando para la velocidad de rotación y un comando para la dirección de rotación del motor al controlador IC.

Los comandos de velocidad y dirección se transmiten desde el controlador IC del controlador de motor al inversor como una señal de conmutación correspondiente al comando transmitido a partir del controlador principal. Por lo tanto, la corriente en el inversor se aplica con los respectivos desplazamientos de fase entre tres bobinas enrolladas alrededor del estator del motor, de acuerdo con la señal de conmutación de entrada. Por lo tanto, se generan campos magnéticos en las bobinas del estator por medio de la corriente para hacer rotar el rotor. La intensidad de los campos magnéticos formados en el rotor es detectada por los sensores Hall, y cada dispositivo de conmutación se ENCIENDE/APAGA secuencialmente de acuerdo con las intensidades de campo magnético detectadas para hacer rotar continuamente el rotor y accionar el motor de accionamiento.

Los datos sobre la velocidad de rotación y dirección de rotación del rotor del motor se transmiten al controlador principal de acuerdo con el accionamiento del motor de accionamiento. En detalle, cuando el rotor del motor de accionamiento rota, las señales de impulso Hu ^ H v ^ H w son generadas por 3 sensores Hall, respectivamente, dispuestos a una distancia predeterminada entre sí en el estator. Además, las señales de pulso se transmiten al controlador IC y a la unidad de detección de la dirección de rotación. La señal de pulso transmitida al controlador IC genera una señal de pulso FG por medio del circuito generador FG y se transmite al controlador principal. La señal de pulso transmitida a la unidad de detección de la dirección de rotación se detecta en términos de la dirección de rotación del rotor mediante un circuito de detección de la dirección de rotación, y se transmite al controlador principal.

La velocidad de rotación (rpm) del motor de accionamiento se detecta a partir de la señal de pulso FG transmitida por el controlador principal. La velocidad de movimiento y la distancia de movimiento del motor de accionamiento se calculan a partir de la velocidad de rotación detectada del motor de accionamiento.

En detalle, la velocidad de movimiento del motor de accionamiento (o la velocidad de movimiento del cajón) puede derivarse de las siguientes ecuaciones

(1) velocidad de movimiento del motor de accionamiento (m/s) = velocidad de rotación del motor de accionamiento (rpm)* circunferencia del piñón (m) / 60.

(3) velocidad de rotación del motor de accionamiento (rpm) = número de pulsos FG generados por unidad de tiempo (por minuto) / número de pulsos FG generados por la rotación del motor de accionamiento

La distancia de movimiento del motor de accionamiento puede derivarse a partir de la velocidad de desplazamiento del motor de accionamiento durante una duración establecida.

La Figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de accionamiento de un cajón de un refrigerador de acuerdo con una realización de la presente invención, es decir, un procedimiento para retirar e insertar automáticamente el cajón de acuerdo con la intención de un usuario.

Con referencia a la Figura 9, un procedimiento de control que se describirá a continuación se realiza en un estado en el que el cajón se retira una distancia predeterminada y se detiene mediante un comando de retirada del cajón. Es decir, en un estado en el que el cajón se retira por la distancia predeterminada, el controlador 181 principal determina la intención de un usuario de acuerdo con la acción de un usuario de retirar o insertar aún más el cajón.

Más detalladamente, cuando el usuario (S30) introduce un comando de apertura del cajón, el cajón 13 se retira una distancia (S31) predeterminada. La distancia predeterminada es más corta que una distancia cuando el cajón está completamente retirado.

También se determina si la duración de detención del cajón alcanza un tiempo (S33) predeterminado. Cuando no se aplica ninguna fuerza externa al cajón 13 hasta que la duración de la detención del cajón alcanza el tiempo predeterminado, el motor 20 de accionamiento rota hacia atrás para cerrar el cajón 13 (S36). Cuando el cajón está completamente cerrado (S37), el motor de accionamiento deja de funcionar (S40).

El controlador 810 principal detecta en tiempo real si la fuerza externa se aplica al cajón 13 hasta que la duración de la detención del cajón alcanza el tiempo (S34) predeterminado.

La fuerza externa indica la fuerza aplicada por el usuario al cajón 13 para insertar o retirar aún más el cajón 13. La fuerza externa puede aplicarse y liberarse en poco tiempo. Es decir, la fuerza externa generada por el usuario al golpear o tocar ligeramente el cajón 13.

Cuando no se aplica ninguna fuerza externa al cajón 13, el cajón 13 mantiene su estado de detención y el tiempo de detención está integrado. Cuando se aplica la fuerza externa al cajón 13, se determina si la fuerza externa se aplica en una dirección de apertura del cajón o en una dirección (S35) de cierre del cajón. La dirección de aplicación de la fuerza externa es detectada por el sensor 24 de detección de distancia o por la variación de la señal de pulso FG.

Cuando se aplica la fuerza externa en la dirección de apertura del cajón, el motor de accionamiento rota en la dirección (S38) de apertura del cajón. Cuando se aplica la fuerza externa en la dirección de cierre del cajón, el motor de accionamiento rota en la dirección (S36) de cierre del cajón. Además, se determina si el cajón está completamente cerrado o no (S37) o se determina si el cajón está completamente abierto o no (S39). El motor de accionamiento detiene la rotación (S40) o mantiene la rotación dependiendo de un resultado de detección.

En este caso, la detección de la apertura o el cierre totales del cajón puede realizarse analizando la señal de pulso FG o utilizando el sensor 24 de detección de distancia. Además, se pueden utilizar procedimientos para detectar la apertura o el cierre total del cajón. Por ejemplo, se puede utilizar una unidad de detección proporcionada en un refrigerador típico. Es decir, la apertura o el cierre totales del cajón pueden ser detectados por un interruptor de encendido/apagado que se encuentra en una superficie posterior de la puerta y en una superficie frontal del cuerpo principal.

La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento general de accionamiento de un cajón de un refrigerador de acuerdo con una primera realización de la presente invención, es decir, un procedimiento para controlar el movimiento del cajón de acuerdo con la intención de un usuario utilizando una señal de pulso FG generada por un controlador de motor.

Con referencia a la Figura 10, el comando de apertura del cajón es introducido por el usuario (S50) y el cajón es abierto (S51). La información sobre la señal de pulso Fg y la dirección de movimiento de extracción que se genera en medio del movimiento del cajón 13 se transfiere al controlador 810 principal. Cuando el cajón 13 se detiene en la distancia (S53) predeterminada, la información sobre la señal de pulso FG y la dirección de rotación del motor en el lugar de la detención se almacena en la memoria (S54).

Cuando el cajón se mueve por la fuerza (S55) externa, el controlador 810 principal calcula una variación de la señal de pulso FG de acuerdo con el movimiento del cajón (S56). Más detalladamente, cuando el cajón se mueve, el piñón 182 rota y el árbol 22 de motor conectado al piñón 182 rota conjuntamente. A medida que el árbol 22 de motor rota, la señal de pulso se genera a través del sensor 23 Hall y el controlador IC genera la señal de pulso FG utilizando la señal de pulso.

Mientras tanto, la variación de la señal de pulso FG es un valor positivo cuando el motor rota una dirección hacia adelante y es un valor negativo cuando el motor rota una dirección hacia atrás.

Se determina si el cajón se mueve en la dirección de apertura o en la dirección de cierre dependiendo de la variación de la señal (S57) de pulso FG. Cuando se determina que el cajón se mueve en la dirección de apertura, el motor de accionamiento rota en la dirección de apertura del cajón. Cuando se determina que el cajón se mueve en la dirección de cierre, el motor de accionamiento rota en la dirección (S58) de cierre del cajón. Se determina si el cajón está completamente abierto o no (S61) o completamente cerrado o no (S59), de acuerdo con un resultado del cual, el motor de accionamiento deja de funcionar (S62) o sigue rotando.

La Figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de accionamiento de un cajón de un refrigerador de acuerdo con una segunda realización de la presente invención, es decir, un procedimiento para controlar el movimiento del cajón de acuerdo con la intención de un usuario utilizando un sensor de detección de distancia.

Con referencia a la Figura 11, al igual que en la primera realización, el comando de apertura del cajón se introduce (S70) y el cajón se abre dependiendo del comando (S71) introducido.

Más detalladamente, la distancia de movimiento del cajón es detectada por el sensor 24 de detección de distancia en medio de la apertura del cajón (S72). El cajón se detiene en la distancia (S73) predeterminada. La información de la ubicación del cajón en un punto de tiempo donde el cajón se detiene se almacena en la memoria (S74).

Mientras tanto, cuando el cajón se mueve por la fuerza (S75) externa, el sensor 24 de detección de distancia detecta una variación. Es decir, el sensor 24 de detección de distancia detecta una variación de ubicación del cajón.

Más detalladamente, el controlador 810 principal compara la información de ubicación actual con la información de ubicación que está almacenada por última vez en la memoria, a través de la cual el controlador 810 principal determina si el cajón se mueve en la dirección de apertura o en la dirección de cierre (S77).

Más detalladamente, cuando se determina que el cajón se mueve en la dirección de apertura, el motor 20 de accionamiento rota en la dirección hacia adelante (S89) para abrir completamente el cajón. Cuando se determina que el cajón se mueve en la dirección de cierre, el motor 20 de accionamiento rota en la dirección hacia atrás (S78) para cerrar completamente el cajón. El motor de accionamiento deja de rotar (S82 o sigue rotando, dependiendo de si el cajón está totalmente abierto (S81) o cerrado (S79).

En las realizaciones anteriores, aunque el cajón se mueve de acuerdo con la intención del usuario en un estado en el que el cajón se retira a una distancia predeterminada y se detiene, la presente invención no se limita a las realizaciones. Es decir, el procedimiento puede aplicarse de manera idéntica cuando el cajón está en un estado totalmente cerrado o en un estado totalmente abierto. Más detalladamente, cuando el cajón está en el estado completamente cerrado y el usuario aplica la fuerza externa en la dirección de apertura del cajón, el controlador lo detecta para abrir automáticamente el cajón. Cuando el cajón está en estado de apertura total y el usuario aplica la fuerza externa en la dirección de cierre del cajón, el controlador lo detecta para cerrar automáticamente el cajón.

Más detalladamente, cuando el cajón está completamente cerrado, el valor de la señal de pulso FG se convierte en 0 cuando el cajón está completamente cerrado y la dirección de rotación del motor de accionamiento se detecta a partir del valor de pulso del sensor Hall generado cuando el cajón comienza a abrirse. El controlador detecta la dirección de movimiento del cajón.

Cuando el cajón está completamente cerrado, la señal de pulso se calcula como valor positivo y se almacena en la memoria, y la dirección de rotación del motor de accionamiento se detecta a partir del valor de pulso del sensor de manguera cuando el cajón comienza a cerrarse. El controlador detecta la dirección de movimiento del cajón y el valor del pulso FG se integrará como el valor negativo en medio del movimiento del cajón.

En otras realizaciones, el usuario puede introducir un comando de apertura total o un comando de cierre total a través de un botón de entrada. Es decir, en un estado en el que el cajón está abierto a una distancia predeterminada, el usuario carga la mercancía (alimentos) e introduce el comando de cierre a través del botón de entrada. Luego, el motor 20 de accionamiento rota en la dirección hacia atrás para cerrar el cajón. Cuando se determina que es necesario abrir completamente el cajón para la carga de la mercancía, el usuario puede introducir el comando de apertura total a través del botón de entrada. Luego, el motor 20 de accionamiento rota hacia adelante para abrir completamente el cajón.

Mediante el sistema y el procedimiento descritos anteriormente para accionar el cajón del refrigerador, el cajón puede abrirse y cerrarse automáticamente de acuerdo con la intención del usuario en un estado en el que el cajón se abre hasta una distancia predeterminada.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento para accionar un cajón de un refrigerador, comprendiendo el refrigerador un cajón (13), un motor (20) de accionamiento configurado para rotar para retirar el cajón (13) a una distancia predeterminada y un controlador para controlar un funcionamiento del motor (20) de accionamiento, comprendiendo el procedimiento:

introducción un comando de apertura del cajón por parte de un usuario (S30; S50; S70),

retirar el cajón (13) una distancia predeterminada (S31, S32; S51, S53; S71, S73),

detectar (S34) la fuerza externa aplicada al cajón (13) que está en un estado estacionario;

transferir una señal de detección de fuerza externa a un controlador;

determinar (S35) una dirección de aplicación de una fuerza externa; y

mover (S36, S38) el cajón (13) en la dirección de aplicación de la fuerza externa,

caracterizado porque

la distancia predeterminada es más corta que una distancia cuando el cajón (13) está completamente retirado.

2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la fuerza externa aplicada al cajón (13) se detecta mediante una señal de pulso que sale a partir de un sensor Hall de un motor de accionamiento cuando el cajón (13) se mueve.

3. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 2, en el que la dirección de aplicación de la fuerza externa al cajón (13) se determina detectando una dirección de rotación del motor (20) de accionamiento utilizando la señal de pulso.

4. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la velocidad y la distancia de movimiento del cajón se calculan analizando una señal de pulso del generador de frecuencia, FG, del motor (20) de accionamiento, la cual es generada dependiendo del movimiento del cajón (13).

5. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, en el que la dirección de aplicación de la fuerza externa al cajón (13) y una ubicación absoluta del cajón (13) se determinan calculando una variación de la señal (S56) de pulso FG.

6. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, en el que, cuando el cajón (13) rota en una primera dirección, la señal de pulso FG se integra como un valor positivo; y cuando el cajón (13) rota en una segunda dirección, la señal de pulso f G se integra como un valor negativo.

7. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la fuerza externa aplicada al cajón (13) es detectada por un sensor (24, 890) de detección de distancia.

8. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7, en el que la dirección de aplicación de la fuerza externa al cajón (13) se determina a partir de un valor de detección transferido desde el sensor (24, 890) de detección de distancia.

9. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que, cuando no hay ninguna fuerza externa en un tiempo predeterminado después de que el cajón (13) deje de moverse, el cajón (13) se cierra automáticamente.

10. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el cajón (13) se abre automáticamente mediante un comando (S30, S50, S70) de apertura del cajón introducido a través de un botón de entrada.

11. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el motor (20) de accionamiento se mueve de manera integral junto con el cajón (13).

12. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además:

detectar una dirección de rotación del motor (20) de accionamiento mediante una unidad de detección de la dirección de rotación y transferir la señal detectada al controlador; y

emitir una señal de alarma de un mal funcionamiento del motor (20) de accionamiento a un exterior mediante una unidad de alarma, cuando el motor (20) de accionamiento funciona mal.

13. El procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el controlador comprende un controlador (810) principal y un controlador (860) de motor, en el que un comando de accionamiento del motor (20) de accionamiento se transfiere al controlador (860) de motor desde el controlador (810) principal y el motor (860) de accionamiento se acciona de acuerdo con el comando de accionamiento,

en el que el controlador (810) del motor comprende un controlador (862) IC y un inversor (861), en el que el controlador (862) IC es controlado para generar una señal de conmutación de acuerdo con una condición de accionamiento del motor (20) de accionamiento y el inversor es controlado para aplicar una corriente a un rotor del motor (20) de accionamiento de acuerdo con la señal de conmutación del controlador (862) IC.

14. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, en el que el sensor de detección de distancia se proporciona en uno de los motores (20) de accionamiento, el cajón (13), y una carcasa interior para recibir el cajón (13) y comprende al menos uno de un sensor infrarrojo y un sensor de onda ultrasónica.