KR20140072849A - 냉장고의 드로어 구동 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법은, 입력 버튼을 통하여 드로어 동작 명령이 입력되는 단계; 기 동작 명령이 상기 드로어에 결합된 구동 모터로 전송되는 단계; 및 상기 동작 명령에 따라, 상기 드로어가 이동하는 단계를 포함하고, 상기 입력 버튼이 눌러지는 패턴에 따라, 상기 드로어가 닫힌 상태에서 상기 드로어는 부분 인출 또는 최대 인출 중 어느 하나의 동작을 수행하고, 상기 드로어가 개방된 상태에서 상기 드로어가 최대 인출, 부분 인입, 및 완전 인입 중 어느 하나의 동작을 수행하도록 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에 있어서, 상기 드로어가 닫힌 상태에서, 상기 입력 버튼이 눌러지면 상기 드로어가 부분 인출되고, 상기 입력 버튼이 재차 눌러지면 상기 드로어가 최대 인출되는 것을 특징으로 한다.

Description

냉장고의 드로어 구동 제어 방법{Controlling method for driving drawer of refrigerator}

본 발명은 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 냉장고는 음식물이 냉장 또는 냉동 상태로 보관되도록 하는 가전 기기이다.

상세히, 냉장고는 냉동실과 냉장실의 위치에 따라 탑마운트 타입(top mount type)과 바텀 프리저 타입(bottom freezer type) 및 사이드 바이 사이드 타입(side by side type)으로 대별된다.

상기 바텀 프리저 타입은, 냉동실이 냉장실의 하측에 제공되는 구조로서, 냉장실을 개폐하는 도어는 냉장고 본체의 일측 가장자리에 회동 가능하게 제공되며, 냉동실을 개폐하는 도어는 전후 방향으로 인출입되는 수납 박스 타입으로 제공된다.

한편, 상기 냉동실이 냉장고의 하측에 제공되므로, 사용자가 냉동실을 개방하기 위해서는 허리를 구부린 상태에서 도어를 앞으로 잡아당겨야 한다. 따라서, 사용자가 똑바로 선 자세에서 도어를 당기는 경우보다 큰 힘을 주어야 하기 때문에, 냉장실 도어를 개방하는 경우에 비하여 불편함이 있다.

이러한, 불편함을 해소하기 위하여, 냉동실 도어 개방을 용이하게 하기 위한 구조가 등장하였다.

일예로서, 사용자가 냉동실 도어를 개방하기 위하여 도어 핸들을 잡고 당기는 동작을 감지하여, 냉동실 도어가 본체의 전면으로부터 소정 거리 만큼 분리되도록 하는 자동 개방 구조가 제시되었다.

다른 방법으로서, 냉동실 바닥면에 모터가 고정 장착되도록 하고, 상기 모터의 구동력에 의하여 냉동실 도어가 인출되도록 하는 구조도 제시되었다. 구체적으로 설명하면, 냉동실 바닥면에 모터가 고정 장착되고, 상기 모터의 회전축에 기어와 같은 회전 부재가 연결되도록 한다. 그리고, 냉동실 서랍의 저면이 상기 회전 부재에 접촉되도록 하여, 상기 회전 부재의 회전에 따라 상기 냉동실 서랍이 전후방으로 이동하도록 하는 구조이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 수납 박스 타입 냉장고는 다음과 같은 단점이 있다.

먼저, 수납 박스 자동 인출 구조가 없는 종래의 냉장고의 경우, 사용자가 수납 박스의 전면에 돌출되는 핸들을 잡고 힘을 주어 잡아당겨야 한다. 그러나, 냉장고 수납 박스의 배면에는 냉기 유출을 막기 위하여 가스켓과 같은 실링 부재가 장착되며, 실링 부재의 내부에는 자석과 같은 밀착 부재가 제공된다. 따라서, 수납 박스가 닫히면 냉장고 본체에 자력에 의하여 밀착된 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태에서, 사용자가 상기 수납 박스를 인출하기 위해서는 자력보다 큰 힘을 가하여 수납 박스를 잡아 당겨야 한다. 뿐만 아니라, 상기 수납 박스가 냉장고의 하측에 제공되는 경우에는 허리를 구부린 상태에서 잡아당겨야 하므로, 신체에 무리가 갈 수 있다. 즉, 어린이나 노약자 및 부녀자가 냉장고 수납 박스를 열기에는 다소 힘이 드는 문제가 있을 수 있다.

또한, 상기 수납 박스를 잡아당기기 위한 핸들이 수납 박스의 전면에 돌출되므로, 냉장고의 포장재의 부피가 커지는 단점이 있다. 그리고, 상기 냉장고가 실내에 설치된 경우, 상기 핸들이 돌출된 만큼의 공간을 필요로 하기 때문에 공간 활용도가 떨어지는 단점도 있다.

나아가, 상기 핸들이 냉장고 전면으로부터 돌출되는 구조를 이루므로, 사용자가 이동하는 과정에서 부딪히거나, 어린이들이 뛰어다니는 과정에서 부딪힐 수 있는 위험성도 존재한다.

한편, 상기에서 제시한 바와 같이, 수납 박스가 냉장고 본체로부터 분리될 정도의 거리만큼 밀어주는 수납 박스 분리 장치가 구비된 냉장고의 경우도 다음과 같은 단점이 있다.

첫째, 수납 박스가 본체로부터 분리되도록 하는 장치가 구비된 냉장고의 경우도 핸들이 반드시 필요하다. 즉, 사용자가 핸들을 잡고 수납 박스를 잡아당기려고 할 때, 이를 감지하여 자동으로 수납 박스가 본체로부터 분리만 되도록 하는 구조이기 때문에, 핸들이 필수 구성 요소이므로, 상기에서 언급한 바와 같은 문제점이 여전히 존재한다.

둘재, 사용자가 핸들을 잡고 인출하는데 걸리는 시간 대비, 제어부에서 이를 감지하여 수납 박스 분리 장치를 구동하는데 걸리는 시간이 너무 길어서 효율성이 떨어진다는 것이다. 즉, 수납 박스 인출 동작에 따른 상기 수납 박스 분리 장치의 반응 속도가 늦어서, 실질적으로 사용자가 편리함을 인식하지 못한다는 것이다.

셋째, 상기 수납 박스 분리 장치는 단순히 수납 박스가 냉장고 본체로부터 분리될 정도로만 밀어주기 때문에, 그 이후부터는 사용자가 핸들을 직접 잡아당겨야 하는 단점이 있다. 이 경우, 수납 박스에 수납된 음식물의 중량이 클 경우, 수납 박스 인출이 용이하지 않다는 문제점이 존재한다.

또한, 냉장고 본체의 바닥면에 모터가 고정 장착되어 수납 박스를 인출하는 구조가 구비된 냉장고의 경우도 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 상기와 같은 구조가 냉장고에 적용되기 위해서는 구동 모터 및 기어 어셈블리가 냉장실 또는 냉동실 바닥에 장착되어야 하므로, 그만큼 고내 용적이 줄어드는 단점이 있다.

둘째, 상기 구동 모터 및 기어 어셈블리가 냉장고의 인너 케이스로부터 하측으로 함몰 장착되는 경우라 하더라도, 냉장고 본체의 단열 손실을 야기할 수 있는 문제가 존재한다. 다시 말하면, 냉장고 본체는 아우터 케이스와 인너 케이스 및 그 사이에 제공되는 단열층으로 이루어진다. 이러한 구조 하에서, 모터 장착을 위하여 인너 케이스가 함몰되는 경우, 그만큼 단열층이 얇아져서 냉장고 고내와 실내 사이의 단열 효과가 저하되는 문제가 발생한다.

셋째, 모터 및 기어 어셈블리가 냉장고 고내 바닥면에 고정 장착되는 경우, 기어에 맞물리는 랙이 수납 박스의 바닥면에 전후 방향으로 길게 설치되어야 한다. 이때, 상기 랙의 최대 길이는 상기 수납 박스의 바닥면 전장 길이까지 가능하다. 그리고, 냉장고의 하측 후단에는 압축기 및 응축기가 수용되는 기계실이 제공된다. 따라서, 바텀 프리저 타입 냉장고의 냉동실 수납 박스 후면은 전방으로 경사지게 형성된다. 즉, 냉동실 수납 박스의 상단부 전장 길이보다 하단부 전장 길이가 짧은 구조를 이룬다.

*만일, 상기 수납 박스 인출 구조가 상기 바텀 프리저 타입 냉장고의 냉동실 수납 박스에 제공된다면, 상기 랙이 상기 냉동실 수납 박스의 바닥면에 제공되어야 한다. 이 경우, 상기 냉동실 수납 박스가 최대로 인출되는 경우에도, 냉동실 수납 박스의 상측 후단부는 냉동실로부터 완전히 인출되지 못하는 단점이 있다.

넷째, 냉장고의 수납 박스가 상하 방향으로 복수 개가 제공되는 경우, 상측 수납 박스가 인출되도록 하는 별도의 모터 및 기어 어셈블리가 제공되어야 하고, 이를 위해서 상측 수납 박스와 하측 수납 박스에 별도의 배리어가 제공되어야 하는 단점이 있다.

다섯째, 냉장고 본체의 바닥면에 모터가 고정 장착되어 수납 박스를 인출하는 구조가 구비된 종래의 냉장고의 경우, 수납 박스가 인출되는 과정에서 상기 수납 박스의 인출 속도를 감지하고 이를 제어하는 기능이 수반되지 않는다. 다시 말하면, 종래의 냉장고의 경우, 냉장고 바닥면에 설치된 랙의 전단과 후단에 리드 스위치(lead switch)가 장착되어, 단순히 수납 박스가 끝까지 인출되었는지 여부와, 완전히 닫혔는지 여부만을 감지할 뿐이다. 따라서, 수납 박스가 완전히 인출되기 전 어느 시점에서 정지할 수 없는 단점이 있다.

본 발명은 상기에서 언급한 단점 및 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 수납 박스 타입의 냉장고에서 수납 박스 인출을 위한 핸들 구조가 필요없는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 냉장고의 수납 박스 인출입 구조를 개선하여, 사용자의 의도에 따라 자동으로 수납 박스가 인출입되도록 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 수납 박스가 완전히 인출되기 전 어느 시점에서도 사용자의 의도에 따라 정지할 수 있도록 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법은, 입력 버튼을 통하여 드로어 동작 명령이 입력되는 단계; 기 동작 명령이 상기 드로어에 결합된 구동 모터로 전송되는 단계; 및 상기 동작 명령에 따라, 상기 드로어가 이동하는 단계를 포함하고, 상기 입력 버튼이 눌러지는 패턴에 따라, 상기 드로어가 닫힌 상태에서 상기 드로어는 부분 인출 또는 최대 인출 중 어느 하나의 동작을 수행하고, 상기 드로어가 개방된 상태에서 상기 드로어가 최대 인출, 부분 인입, 및 완전 인입 중 어느 하나의 동작을 수행하도록 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에 있어서, 상기 드로어가 닫힌 상태에서, 상기 입력 버튼이 눌러지면 상기 드로어가 부분 인출되고, 상기 입력 버튼이 재차 눌러지면 상기 드로어가 최대 인출되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에 의하면 다음과 같은 장점 및 효과가 있다.

첫째, 사용자가 수납 박스 입력 버튼을 누르는 동작만으로 수납 박스가 자동 인출 또는 인입되므로, 어린이나 노약자를 위한 사용 편의성이 증대되는 효과가 있다. 나아가, 수납 박스가 자동 인출 가능하므로, 수납 박스 내부에 수납된 음식물의 중량에 관계없이 편리하게 수납 박스를 인출할 수 있는 장점이 있다.

둘째, 냉장고의 수납 박스 인출입을 위하여 별도의 핸들이 요구되지 않는 장점이 있다. 상세히, 수납 박스 인출입을 위한 핸들이 필요 없게 되므로, 냉장고의 외관 디자인이 깔끔하게 처리되는 장점이 있다. 뿐만 아니라, 핸들이 냉장고 본체로부터 돌출되지 않으므로, 냉장고 설치 장소의 공간 활용도가 높아지고, 안전 사고의 위험이 저감되는 효과가 있다.

셋째, 수납 박스의 자동 인출을 위한 구동 모터가 냉장고 본체에 고정 장착되지 않고, 수납 박스와 함께 이동 가능하도록 제공되므로, 고내 용적이 감소되는 단점이 제거되는 효과가 있다.

넷째, 사용자의 의도에 따라, 수납 박스가 완전히 인출 또는 인입되기 전 어느 시점에서 정지할 수 있으므로, 냉기 손실을 줄일 수 있을 뿐 아니라 안전 사고 예방에 커다란 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드로어 인출입 구조가 구비된 냉장고를 보여주는 사시도.
도 2는 상기 드로어 인출입 구조가 구비된 냉장고의 수납 박스 어셈블리의 인출 상태를 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드로어 인출 장치를 보여주는 사시도.
도 4는 상기 드로어 인출 장치의 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 사상에 따른 서스펜션부의 타단의 구조를 보여주는 부분 사시도.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 플로차트.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 플로차트.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 플로차트.
도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 플로차트.
도 10은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 플로차트.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 드로어 인출입 구조가 구비된 냉장고를 보여주는 사시도이고, 도 2는 상기 드로어 인출입 구조가 구비된 냉장고의 드로어 인출 상태를 보여주는 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고(10)에는, 내부에 냉장실(미도시)과 냉동실(111)이 제공되는 본체(11)와, 상기 본체(11)의 전면에 회동 가능하게 장착되어 상기 냉장실을 개폐하는 냉장실 도어(12)와, 상기 냉장실의 하측에 제공되는 상기 냉동실(111) 내부로 인출입 가능하게 제공되는 드로어(13)가 포함된다.

상세히, 상기 드로어(13)는, 전면 외관을 형성하고 상기 냉동실(111)을 개폐하는 도어(131)와, 상기 도어(131)의 배면에 제공되어 음식물이 수납되는 수납 박스(132)로 구성된다.

또한, 상기 냉장고(10)에는, 상기 냉동실 도어(131)의 배면으로부터 후방으로 연장되어, 상기 수납 박스(132)를 지지하는 프레임(15)과, 상기 수납 박스(132)가 상기 냉동실(111)로부터 인출입되도록 하는 레일 어셈블리(16)가 포함된다. 상세히, 상기 레일 어셈블리(16)의 일단은 상기 냉동실(111)의 내주면에 고정되고, 타단이 상기 프레임(15)에 고정되며, 길이 조절이 가능한 구조로 이루어진다.

또한, 상기 냉장고(10)에는, 상기 수납 박스(132)가 인출입되는 과정에서 요동하는 것을 방지하는 요동 방지 장치와, 상기 냉동실(111)의 양 측면에 제공되어, 상기 레일 어셈블리(16)가 수용되는 레일 가이드(17) 및 상기 수납 박스(132)가 자동으로 인출입되도록 하는 인출 장치가 더 포함된다. 상세히, 상기 요동 방지 장치는, 상기 프레임(15)의 후단에 결합되어 상기 수납 박스(132)가 인출입되는 과정에서 좌우로 흔들리지 않도록 하는 서스펜션부(18)와, 상기 레일 가이드(17)에 제공되어, 상기 서스펜션부(18)의 이동을 가이하는 가이드 부재로 이루어진다. 더욱 상세히, 상기 레일 가이드(17)에는 상기 레일 어셈블리(16)가 수용되도록 하는 레일 안착홈(171)이 형성된다. 그리고, 상기 레일 안착홈(171)의 하단에는 상기 가이드 부재에 해당하는 가이드 랙(172)이 전후 방향으로 길게 형성된다.

한편, 상기 서스펜션부(18)에는, 양 단부가 상기 한 쌍의 프레임(15)에 연결되는 샤프트(181)와, 상기 샤프트(181)의 양 단부에 각각 제공되는 피니언(182)이 포함된다. 상기 피니언(182)의 외주면에는 다수 개의 기어이가 형성되고, 상기 가이드 랙(172)의 상부면에는 상기 피니언(182)이 맞물려서 회전하도록 하는 기어 이가 형성된다. 따라서, 상기 피니언(182)이 상기 가이드 랙(172)에 맞물린 상태로 회전하면, 상기 드로어(32)가 좌측 또는 우측으로 치우치지 않고 똑바로 인출된다. 뿐만 아니라, 상기 드로어(13)가 인출되는 과정에서 좌우 방향으로 흔들리는 현상이 발생하지 않는다.

또한, 냉장고(10) 내부에는 상기 드로어(13)의 자동 인출을 위한 드로어 인출 장치가 제공된다.

상세히, 상기 드로어 인출 장치에는, 상기 한 쌍의 피니언(182) 중 어느 하나 또는 모두에 제공되어, 상기 피니언(182)에 회전력을 공급하는 구동력 발생부와, 상기 구동력 발생부로부터 발생하는 구동력을 전달하여 상기 수납 박스(132)가 인출되도록 하는 구동력 전달부가 포함된다. 여기서, 상기 구동력 발생부는 상기 피니언(182)에 회전력을 제공하는 구동 모터(20)일 수 있다. 그리고, 상기 인출력 전달부는 상기 서스펜션부(18)와 가이드 랙(172)으로 이루어지는 요동 방지 장치일 수 있다. 즉, 상기 요동 방지 장치는 상기 드로어(13)의 좌우 요동을 방지하는 기능과 함께, 상기 드로어(13)의 자동 인출을 위한 구동력 전달부의 기능을 함께 수행하게 된다. 그리고, 구동력 발생부는 상기 냉동실 도어(131)와 한 몸으로 이동한다. 여기서, 상기 구동력 발생부는 상기 구동 모터(20)에 한정되지 않으며, 상기 수납 박스의 솔레노이드를 이용한 액추에이터와 같이, 상기 드로어(13)의 자동 인출을 가능하게 하는 모든 구동 수단이 포함됨을 밝혀 둔다.

또한, 상기 레일 어셈블리(16)에는, 상기 레일 안착홈(171)에 고정되는 고정 레일(161)과, 상기 프레임(15)에 고정되는 이동 레일(162) 및 상기 고정 레일(161)과 이동 레일(162)을 연결하는 연장 레일(163)이 포함된다.

상세히, 상기 고정 레일(161)과, 이동 레일(162) 및 연장 레일(163)은 다단 인출 가능하게 연결된다. 그리고, 상기 레일 어셈블리(16)에는, 상기 수납 박스(132)의 전후 방향 길이에 따라, 상기 연장 레일(163)이 하나 또는 그 이상 제공될 수 있다. 또는, 상기 레일 어셈블리(16)는 상기 고정 레일(161)과 이동 레일(162)로만 구성될 수도 있을 것이다. 그리고, 상기 서스펜션부(18)를 구성하는 샤프트(181)와 상기 구동 모터(20)는, 설계 방법에 따라 상기 프레임(15)의 후단에 고정될 수도 있고, 상기 이동 레일(162)의 후단에 고정될 수도 있다.

또한, 상기 수납 박스(132)는 상기 프레임(15)에 착탈 가능하게 결합되어, 사용자가 주기적으로 상기 수납 박스(132)를 청소할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 상기 냉장실 도어(12)의 전면에는 물 또는 얼음을 취출할 수 있는 디스펜서(19)가 제공될 수 있다.

상세히, 상기 디스펜서(19)의 전면 일부에는 용기 수용부(193)가 소정 깊이로 함몰 형성된다. 그리고, 상기 용기 수용부(193)의 천장 부분에는 얼음이 취출되는 아이스 슈트(194)와, 물이 취출되는 취출구(미도시)가 제공된다. 그리고, 상기 아이스 슈트(194)의 후측에는 얼음 취출을 위한 취출 레버(195)가 제공된다. 그리고, 상기 용기 수용부(193)의 바닥면에는 잔수 받이(196)가 제공된다. 그리고, 상기 디스펜서(19)의 일측 가장자리에는 냉장고의 운전 상태 또는 냉장고 고내 온도와 같은 각종 정보가 표시되는 디스플레이(191)와, 얼음 취출 버튼 또는 상기 수납 박스의 인출입 명령 입력을 위한 입력 버튼(192a)을 포함하는 버튼부(192)가 제공될 수 있다.

더욱 상세히, 상기 수납 박스의 인출입 명령 입력을 위한 입력 버튼(192a)은 ,정전 용량 변화를 이용한 정전 용량 스위치와, 일반적으로 널리 쓰이는 택트 스위치 또는 토글 스위치 등과 같은 다양한 방식으로 제공될 수 있다.

뿐만 아니라, 상기 입력 버튼(192a)은 상기 디스펜서(19)의 일측에 제공될 수도 있으나, 다른 방법으로서 상기 냉동실 도어(131)의 전면 또는 측면부에 터치 버튼 형태로 제공될 수도 있다.

또는, 상기 입력 버튼(192a)은, 상기 냉동실 도어(131)의 전면 일측에 제공되고, 상기 냉동실 도어(131)로 전달되는 진동을 감지하여 작동하는 진동 감지 스위치일 수도 있다. 즉, 사용자가 양손을 쓸 수 없는 상태에서, 발을 이용하여 상기 냉동실 도어(131)에 약한 충격을 가하는 경우, 상기 충격으로부터 전달되는 진동을 감지하여 상기 구동 모터(20)가 작동하도록 할 수도 있을 것이다.

또는, 상기 입력 버튼(192a)이 두 개 이상으로 제공될 수도 있다. 즉, 인출용 입력 버튼과, 인입용 입력 버튼이 각각 제공될 수도 있을 것이다. 그리고, 하기에서 제시되는 드로어 인출입을 위한 입력 버튼의 조작 패턴에 대한 실시예들은, 입력 버튼이 하나인 경우에 대하여 설명하고 있으나, 이에 제한되지 않는다. 즉, 입력 버튼이 두개 이상으로 제공되어, 드로어 인출입을 제어할 수 있음을 밝혀 둔다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드로어 인출 장치를 보여주는 사시도이고, 도 4는 상기 드로어 인출 장치의 분해 사시도이다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 드로어 인출 장치를 구성하는 구동력 발생부는 상기 구동 모터(20)일 수 있으며, 상기 구동 모터(20)는 상기 서스펜션부(18)와 일체로 결합되는 것을 특징으로 한다.

상세히, 상기 요동 방지 장치는 상기 서스펜션부(18)와 가이드 랙(172)으로 구성되며, 상기 서스펜션부(18)는 상술한 바와 같이 샤프트(181)와 피니언(182)으로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 가이드 랙(172)과 피니언(182)은 요동 방지 장치의 일 실시예에 해당되며, 요동 방지 기능을 수행하는 다른 구조로 설계 변경 가능함을 밝혀 둔다. 예를 들어, 상기 피니언(182) 대신 외주면에 마찰 부재가 둘러지는 롤러가 적용되고, 상기 가이드 랙(172) 대신 상기 롤러와 접촉하여 마찰력을 발생하는 마찰 부재가 적용될 수도 있을 것이다. 다시 말하면, 피니언(182)과 가이드 랙(172) 구조와 같이, 구름 부재가 가이드 부재에 접촉하여 헛돌지 않고 회전하면서 전후 방향으로 이동할 수 있는 어떤 구조도 가능함을 밝혀 둔다.

한편, 상기 구동 모터(20)에 인너 로터 타입의 모터가 적용될 수 있으며, 상기 로터에 연결되는 모터축(22)에 상기 피니언(182)이 연결된다. 그리고, 상기 구동 모터(20)는 정역 회전 및 속도 가변이 가능한 모든 종류의 모터가 가능함을 밝혀 둔다.

상세히, 상기 구동 모터(20)를 구성하는 로터와 스테이터는 하우징(20)에 의하여 보호된다. 그리고, 상기 프레임(15)의 후단에는 상기 구동 모터(20)가 고정되는 체결단(31)이 연장되고, 상기 체결단(31)과 상기 구동 모터(20)의 하우징(21)은 브라켓(30)에 의하여 연결될 수 있다. 따라서, 상기 구동 모터(20)와 서스펜션부(28)의 결합체는 상기 프레임(15)의 후단에 고정 결합되고, 상기 피니언(182)은 상기 모터축(22)에 회전 가능하게 결합되는 구조를 이루게 된다.

여기서, 상기 구동 모터(20)가 상기 프레임(15)에 고정되도록 하기 위한 다양한 방법이 제안 가능할 것이며, 이는 모두 본 발명의 사상에 포함된다고 할 것이다. 그리고, 상기 구동 모터(20)는 프레임(15) 외에 상기 이동 레일(162)의 후단에 고정될 수도 있을 것이다. 다시 말하면, 상기 구동 모터(20)가 상기 프레임(15)과 한몸으로 이루어져, 상기 수납 박스(132) 및 냉동실 도어(131)와 함께 전후 방향으로 이동하는 모든 결합 구조는 본 발명의 사상에 포함된다고 하겠다.

*도 5는 본 발명의 사상에 따른 서스펜션부의 타단의 구조를 보여주는 부분 사시도이다.

도 5를 참조하면, 본 실시예에서는 상기 구동 모터(20)가 상기 서스펜션부(18)의 일측 단부에만 제공되는 것으로 한정하여 설명한다. 그러나, 상기 구동력 발생부, 즉 구동 모터(20)가 상기 한 쌍의 피니언(182)에 각각 제공될 수도 있음은 물론이다.

상세히, 상기 서스펜션부(18)의 타단에도 상기 피니언(182)이 회전 가능하게 결합된다. 그리고, 상기 구동 모터(20)가 연결되지 않는 경우에는, 상기 샤프트(181)가 상기 피니언(182)을 관통하여 상기 프레임(15)에 삽입되도록 할 수 있다. 다시 말하면, 상기 프레임(15)의 후단에 브라켓(30)이 제공되고, 상기 샤프트(181)가 상기 피니언(182)을 관통하여 상기 브라켓(30)에 삽입되도록 할 수 있다. 그러면, 상기 서스펜션부(18)의 양 단부가 상기 프레임(15)에 안정적으로 결합되어, 수납 박스 인출입 과정에서 일단이 프레임(15)으로부터 분리되거나, 상기 수납 박스(132)가 좌우 방향으로 요동하는 현상이 방지되는 효과가 있다.

이 경우도, 상술한 바와 같이, 상기 샤프트(1810가 상기 이동 레일(162)의 후단에 삽입될 수도 있음은 물론이다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 이루는 수납 박스 인출 장치가 구비된 냉장고에서 수행되는 수납 박스(132)의 자동 인출입 과정에 대하여 설명한다.

먼저, 사용자가 상기 수납 박스(132)를 인출하여 음식물을 저장하거나 반출하기 위해서는, 상기 디스펜서(19) 또는 냉장고(10)의 어느 일측에 제공된 입력 버튼(192a)을 누른다. 상기 입력 버튼(192a)을 눌러서 수납 박스 인출 명령을 입력하면, 상기 냉장고(10)의 제어부로 명령이 전송된다. 그리고, 상기 냉장고(10)의 제어부에서는 상기 구동 모터(20)의 작동을 제어하는 구동 모터 제어부로 동작 신호를 전송하게 된다. 상세히, 상기 동작 신호에는 상기 수납 박스의 이동을 위한 방향 정보와, 상기 수납 박스의 이동 속도 정보가 포함된다. 즉, 상기 방향 정보에 의하여 상기 구동 모터의 회전 방향이 결정되고, 상기 속도 정보에 의하여 상기 구동 모터의 RPM이 결정된다.

더욱 상세히, 상기 동작 신호에 따라 상기 구동 모터가 구동함으로써, 상기 냉동실 도어(131)가 전방으로 인출된다. 상기와 같이, 사용자의 인출 조작이 없어도 수납 박스(132)가 자동으로 인출 가능하므로, 냉동실 도어(131)의 전면에 별도의 핸들 부재가 부착될 필요가 없게 된다. 즉, 상기 냉동실 도어(131)는, 돌출부가 없이 매끈한 전면부를 이루는 아우터 커버와, 상기 아우터 커버의 배면에 결합되는 인너 커버 및 상기 아우터 커버와 인너 커버 사이에 개재되는 단열재로 이루어질 수 있다.

한편, 상기 냉장고(10)의 제어부에서는 상기 구동 모터(20)의 회전 속도(RPM)를 실시간으로 전송받아서, 상기 수납 박스(132)의 인출 속도(m/s)를 산출하게 된다. 예를 들어, 상기 구동 모터(20)의 회전 속도와, 상기 피니언(182)의 원주값을 가지고, 단위 시간당 상기 수납 박스(132)의 이동 속도가 산출되도록 할 수 있다. 상기와 같은 정보를 이용하여 상기 수납 박스(132)가 설정 속도로 인출되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 수납 박스(132)에 수납된 음식물의 하중에 관계없이 상기 수납 박스(132)가 설정 속도로 인출되도록 하는 것이 가능하다.

또한, 상기 입력 버튼(192a)의 조작 방법에 따라 상기 수납 박스(132)가 연속적 또는 단속적으로 인출입되도록 할 수 있다.

예를 들어, 상기 입력 버튼(192a)을 한번 누르면 상기 수납 박스(132)가 끝까지 인출되도록 할 수 있다. 또는, 상기 입력 버튼(192a)를 일정 시차를 두고 반복적으로 눌러서 상기 수납 박스(132)가 다단 인출되도록 할 수 있을 것이다. 이에 대한 구체적인 실시예는 하기에서 플로차트와 함께 상세히 설명하도록 한다.

또한, 상기 수납 박스(132)가 인출되는 과정에서 장애물에 부딪히면 자동으로 정지하거나 다시 인입되도록 제어할 수도 있을 것이다.

또는, 상기 수납 박스(132)가 소정 거리 인출된 상태에서 멈추게 하고, 사용자의 의도에 따라 다시 인입되거나 완전히 인출되도록 제어할 수도 있을 것이다. 다시 말하면, 상기 수납 박스(132)가 소정 거리 인출되고 멈춘 상태에서, 사용자가 상기 냉동실 도어(131)를 당기면 이를 감지하여 수납 박스(132)가 완전히 인출되도록 하고, 사용자가 상기 냉동실 도어(131)를 밀면 이를 감지하여 수납 박스(132)가 인입되도록 할 수도 있을 것이다.

또한, 상기 입력 버튼(192a)을 통하여 수납 박스 인출 명령이 입력되었음에도, 수납 박스(132)가 인출되지 않거나 인출 도중에 중지하는 경우, 이를 감지하여 에러 경고 신호가 발생하도록 할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 냉장고의 수납 박스(132)는 자동 인출 뿐 아니라, 수동으로도 인출 가능한 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 정전이 되어 상기 구동 모터(20)로 전원이 인가되지 않거나, 사용자가 입력 버튼(192a)을 조작하지 않고 손으로 상기 냉동실 도어(131)를 잡아당기는 경우, 상기 수납 박스(132)는 상기 구동 모터(20)에 의한 저항력을 받지 않고 부드럽게 인출된다. 다시 말하면, 상기 구동 모터(20)가 동작하지 않는 경우에도, 상기 구동 모터(20)에 의하여 수납 박스의 인출이 방해받지 않는다.

또한, 상기 수납 박스(132)가 인출된 상태에서 일정 시간이 경과하면 자동으로 닫히도록 하여, 냉기 손실을 최소화할 수 있도록 제어가 가능하다.

또한, 구동 모터(20)는 상기 냉장고(10)의 제어부를 연결하는 신호선 및 전류를 공급하는 전원선이 제공되는 구조 외에, 상기 구동 모터(20)의 일측에 충전 장치가 제공되고, 근거리 무선 송수신 장치를 장착하여 상기 신호선 및 전원선이 제거되도록 할 수도 있다.

이하에서는 입력 버튼의 조작 방법에 따라 드로어(13)의 인출 또는 인입 거리와, 시간 및 순서 등이 어떻게 조절되는지에 대하여 플로차트와 함께 상세히 설명하도록 한다.

도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 플로차트이다.

도 6을 참조하면, 본 실시예에서는 입력 버튼을 누르는 순서에 따라 드로어가 인출 및 인입되는 것을 보여준다.

상세히, 냉장고(10)의 제어부에서는 사용자가 입력 버튼(192a)을 눌러서 드로어 인출 또는 인입 명령이 입력되었는지 여부를 판단하게 된다(S10). 그리고, 입력 버튼(192a)이 눌러져서 인출 명령이 입력되면 드로어(13)가 최대로 인출된다(S11). 그리고, 상기 드로어(13)가 최대로 인출된 상태에서 재차 입력 버튼(192a)을 누르는 동작이 수행되면(S12) 드로어(13)가 다시 닫히게 된다(S13).

여기서, 상기 드로어(13)가 닫힌 상태에서, 상기 입력 버튼(192a)을 눌렀을 때, 반드시 상기 드로어(13)가 최대로 인출될 필요는 없다. 즉, 1차 누름 동작에 의하여 상기 드로어(13)가 부분 인출되도록 하고, 재차 누름 동작에 의하여 드로어가 닫히도록 제어할 수도 있다.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 플로차트이다.

도 7을 참조하면, 본 실시예에서는 입력 버튼(192a)의 누르는 동작에 따라 드로어(13)가 다단 인출되도록 하는 것을 보여준다.

상세히, 제어부에서 사용자에 의하여 입력 버튼(192a)이 눌러졌는지 여부를 판단(S20)하고, 입력 버튼(192a)이 눌러지면 드로어(13)가 일부분만 인출된다(S21). 예를 들어, 드로어(13)가 최대 인출되는 거리의 1/2 또는 1/3 정도만 개방되도록 한다. 그리고, 드로어(13)가 부분 인출된 상태에서 입력 버튼이 재차 눌러지면(S22), 드로어(13)가 최대 인출된다(S23).

또한, 드로어(13)가 최대 인출된 상태에서 다시 입력 버튼(192a)이 눌러지면(S24) 드로어가 닫히게 된다(S25). 여기서, 드로어 닫힘을 위한 명령을 입력하는 경우에는, 드로어가 다단 인입되지 않고 한번에 완전히 닫히도록 한다.

도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 플로차트이다.

도 8을 참조하면, 본 실시예에서는 입력 버튼(192a)을 누르고 있는 시간에 따라 드로어의 인출 조건이 결정되는 것을 보여준다.

상세히, 사용자에 의하여 입력 버튼이 눌러지면(S30), 제어부에서는 입력 번튼 누름 동작에 의하여 스위치 온되는 시간을 카운트한다. 그리고, 입력 버튼(192a) 누름 동작에 의하여 스위치 온되는 시간을 설정 시간과 비교 판단한다(S31). 그리고, 스위치 온 시간이 설정 시간보다 짧으면 드로어(13)가 부분 인출되도록 하고(S32), 설정 시간보다 길면 드로어가 한번에 최대 인출되도록 한다(S33).

또한, 드로어가 일부분만 인출된 상태에서 입력 버튼을 누르면(S35), 상기 제어부에서는 다시 스위치 온 타임을 설정시간과 비교한다(S36). 그리고, 스위치 온 타임이 설정 시간보다 짧으면 드로어가 닫히고(S37), 스위치 온타임이 설정 시간보다 길면 드로어가 최대로 개방되도록 한다(S33).

한편, 드로어가 최대로 인출된 상태에서 입력 버튼이 재차 눌러지면(S34), 이 경우에는 스위치 온타임의 길이에 관계없이 드로어 닫힘 명령으로 인식하여, 드로어가 닫히도록 한다(S38).

도 9는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 제어 방법을 보여주는 플로차트이다.

도 9를 참조하면, 본 실시예에서는 설정 시간 내에 입력 버튼(192a)이 몇번 눌러졌는지에 따라 드로어의 인출 조건이 결정되는 것을 보여준다. 또한, 입력 버튼을 통하여 인출 명령이 입력되더라도, 설정 시간이 경과되어야 드로어가 동작하도록 하는 것을 보여준다.

상세히, 사용자에 의하여 입력 버튼이 눌러지면(S40), 입력 버튼의 누름 횟수가 누적되어 메모리에 저장된다(S41). 이와 함께 상기 입력 버튼이 눌러지는 순간부터 시간이 카운트된다(S42). 그리고, 설정 시간이 경과하였는지 여부를 판단하고(S43), 설정 시간 내에 입력 버튼이 재차 눌러졌는지 여부를 판단하게 된다(S44).

더욱 상세히, 설정 시간이 경과하기 전에 입력 버튼이 재차 눌러지면, 입력 버튼 누름 횟수가 누적되고(S41), 입력 버튼 누름 동작이 없으면 시간만 계속 카운트된다(S42).

또한, 설정 시간이 경과하게 되면, 설정 시간 동안 수행된 입력 버튼 누름 횟수를 산출하고(S45), 누름 횟수에 따라 드로어 인출 조건이 결정된다(S46).

상세히, 설정 시간 내에 이루어진 입력 버튼 누름 횟수가 1회이면, 드로어가 부분 인출되도록 한다(S49). 반대로, 입력 버튼 누름 횟수가 2회 이상이면, 드로어가 최대 이출되도록 한다(S47). 여기서, 입력 버튼 누름 횟수가 1회인 경우에도, 입력 버튼을 눌렀다 떼는 순간 드로어가 동작하는 것이 아니라, 설정 시간이 경과된 후에 드로어가 동작한다. 왜냐하면, 설정 시간이 경과하여 인출 조건 명령이 완료되어야, 최종 명령 결과를 확정할 수 있고, 이에 따라 드로어가 동작하여야 하기 때문이다.

한편, 드로어가 최대 인출된 상태에서 입력 버튼이 재차 눌러지면(S48) 설정 시간이 경과되지 않아도 드로어가 닫히도록 할 수 있다. 다른 방법으로, 드로어 인입 과정에서도 설정 시간 동안 입력 버튼이 눌러지는 횟수에 따라 부분 인입 또는 완전 인입 등이 결정되도록 할 수도 있음은 물론이다.

또한, 드로어가 일부분 인출된 상태에서 입력 버튼이 재차 눌러지면(S50), 제어부에서는 또다시 입력 버튼 누름 횟수를 누적한다(S51). 이와 동시에 입력 버튼이 눌러진 순간부터 시간이 카운트된다(S52). 그리고, 설정 시간이 경과하였는지 여부(S53)와, 설정 시간 경과 전에 입력 버튼을 누르는 동작이 더 수행되었는지 여부(S54)가 판단된다. 그리고, 설정 시간 내에 입력 버튼이 다시 눌러지면 누름 횟수가 누적된다(S51). 그리고, 설정 시간이 경과되면 입력 버튼이 눌러진 횟수를 산출하고(S55), 누름 횟수에 따라 드로어 동작 조건이 결정된다(S56).

상세히, 드로어가 일부분 인출된 상태에서 설정 시간 내에 입력 버튼이 1회 눌러진 경우에는 드로어가 닫히게 되고(S57), 2회 이상 눌러진 경우에는 드로어가 최대 인출되도록 하는 과정(S47이하)이 수행되도록 한다.

도 10은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 냉장고의 드로어 구동 방법을 보여주는 플로차트이다.

도 10을 참조하면, 본 실시예에서는 사용자가 입력 버튼을 누르고 있는 동안에는 드로어가 계속 인출 또는 인입되도록 하는 것을 보여준다.

상세히, 사용자에 의하여 입력 버튼이 눌러짐을 인식(S60)하면, 입력 버튼이 눌러진 순간부터 드로어가 인출되기 시작한다(S61). 그리고, 입력 버튼을 계속하여 누르고 있는 동안, 즉 스위치 온상태인 동안 드로어가 최대 인출되었는지 여부를 판단(S62)하고, 드로어가 최대 인출되었으면, 드로어가 자동으로 정지하도록 한다(S63). 반면, 드로어가 최대 인출되기 전에 입력 버튼 누름 상태, 즉 스위치 온 상태를 해제하면(S64), 드로어가 정지하도록 한다(S63).

한편, 드로어가 부분 인출 또는 최대 인출되어 정지한 상태에서, 입력 버튼의 누름 동작이 재차 수행되는지여부를 판단(S65)한다. 그리고, 입력 버튼이 눌러지면, 입력 버튼이 눌러진 순간부터 스위치 온을 유지하는 동안 드로어가 인입되도록 한다(S66). 그리고, 드로어가 완전히 닫혔는지 여부를 판단(S67)하고, 드로어가 완전히 닫히기 전에 입력 버튼의 스위치 온 상태가 해제되면(S68), 드로어가 정지한다(S69). 그리고, 입력 버튼의 스위치 온 상태가 유지되는 동안 드로어가 완전히 닫힌 경우에도 드로어가 정지한다(S69). 이와 같은 제어 방법에 의하여, 사용자가 드로어의 인출 또는 인입 정도를 자유로이 결정할 수 있는 장점이 있다.

Claims (10)

1. 입력 버튼을 통하여 드로어 동작 명령이 입력되는 단계;
   상기 동작 명령이 상기 드로어에 결합된 구동 모터로 전송되는 단계; 및
   상기 동작 명령에 따라, 상기 드로어가 이동하는 단계를 포함하고,
   상기 입력 버튼이 눌러지는 패턴에 따라, 상기 드로어가 닫힌 상태에서 상기 드로어는 부분 인출 또는 최대 인출 중 어느 하나의 동작을 수행하고, 상기 드로어가 개방된 상태에서 상기 드로어가 최대 인출, 부분 인입, 및 완전 인입 중 어느 하나의 동작을 수행하도록 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에 있어서,
   상기 드로어가 닫힌 상태에서, 상기 입력 버튼이 눌러지면 상기 드로어가 부분 인출되고, 상기 입력 버튼이 재차 눌러지면 상기 드로어가 최대 인출되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 드로어가 최대 인출된 상태에서 상기 입력 버튼이 눌러지면, 드로어가 완전히 닫히는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
3. 입력 버튼을 통하여 드로어 동작 명령이 입력되는 단계;
   상기 동작 명령이 상기 드로어에 결합된 구동 모터로 전송되는 단계; 및
   상기 동작 명령에 따라, 상기 드로어가 이동하는 단계를 포함하고,
   상기 입력 버튼이 눌러지는 패턴에 따라, 상기 드로어가 닫힌 상태에서 상기 드로어는 부분 인출 또는 최대 인출 중 어느 하나의 동작을 수행하고, 상기 드로어가 개방된 상태에서 상기 드로어가 최대 인출, 부분 인입, 및 완전 인입 중 어느 하나의 동작을 수행하도록 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에 있어서,
   상기 드로어가 닫힌 상태에서, 상기 입력 버튼이 눌러져서 스위치 온되는 시간이 설정 시간보다 짧으면 상기 드로어가 부분 인출되고,
   스위치 온되는 시간이 설정 시간보다 길면 상기 드로어가 최대 인출되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 드로어가 인출된 상태에서, 상기 입력 버튼이 눌러져서 스위치 온되는 시간이 설정 시간보다 짧으면 상기 드로어가 부분 인입되고,
   스위치 온되는 시간이 설정 시간보다 길면 상기 드로어가 완전히 닫히는 것을 특징으로하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
5. 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 입력 버튼에 의한 스위치 온 상태가 해제되는 순간부터 상기 드로어가 이동하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
6. 입력 버튼을 통하여 드로어 동작 명령이 입력되는 단계;
   상기 동작 명령이 상기 드로어에 결합된 구동 모터로 전송되는 단계; 및
   상기 동작 명령에 따라, 상기 드로어가 이동하는 단계를 포함하고,
   상기 입력 버튼이 눌러지는 패턴에 따라, 상기 드로어가 닫힌 상태에서 상기 드로어는 부분 인출 또는 최대 인출 중 어느 하나의 동작을 수행하고, 상기 드로어가 개방된 상태에서 상기 드로어가 최대 인출, 부분 인입, 및 완전 인입 중 어느 하나의 동작을 수행하도록 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에 있어서,
   상기 드로어가 닫힌 상태에서, 설정 시간 동안 상기 입력 버튼이 눌러지는 횟수가 설정 횟수 이하이면, 상기 드로어가 부분 인출되고,
   설정 횟수를 초과하면 상기 드로어가 최대 인출되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 드로어가 부분 인출된 상태에서 입력 버튼이 재차 눌러지고, 설정 시간 동안 상기 입력 버튼이 눌러지는 횟수가 설정 횟수 이하이면, 상기 드로어가 닫히고,
   설정 횟수를 초과하면, 상기 드로어가 최대 인출되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 드로어가 최대 인출된 상태에서 상기 입력 버튼이 눌러지면, 상기 드로어가 완전히 닫히는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
9. 입력 버튼을 통하여 드로어 동작 명령이 입력되는 단계;
   상기 동작 명령이 상기 드로어에 결합된 구동 모터로 전송되는 단계; 및
   상기 동작 명령에 따라, 상기 드로어가 이동하는 단계를 포함하고,
   상기 입력 버튼이 눌러지는 패턴에 따라, 상기 드로어가 닫힌 상태에서 상기 드로어는 부분 인출 또는 최대 인출 중 어느 하나의 동작을 수행하고, 상기 드로어가 개방된 상태에서 상기 드로어가 최대 인출, 부분 인입, 및 완전 인입 중 어느 하나의 동작을 수행하도록 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법에 있어서,
   상기 입력 버튼이 눌러져서 스위치 온 되면, 스위치 오프될 때까지 상기 드로어가 이동하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    스위치 온이 유지되는 동안 상기 드로어가 최대 인출되거나 완전히 닫히면, 상기 드로어는 정지하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 드로어 구동 제어 방법.

Images