CN101981397B - 用于驱动冰箱中的抽屉的系统及方法 - Google Patents

用于驱动冰箱中的抽屉的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101981397B
CN101981397B CN2008801282972A CN200880128297A CN101981397B CN 101981397 B CN101981397 B CN 101981397B CN 2008801282972 A CN2008801282972 A CN 2008801282972A CN 200880128297 A CN200880128297 A CN 200880128297A CN 101981397 B CN101981397 B CN 101981397B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drawer
drive motor
rom drive
refrigerator
parcel tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2008801282972A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101981397A (zh
Inventor
严镛焕
刘明根
柳玉善
申铉定
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN101981397A publication Critical patent/CN101981397A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101981397B publication Critical patent/CN101981397B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • F25D25/02—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by shelves
    • F25D25/024—Slidable shelves
    • F25D25/025—Drawers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/457—Actuated drawers operated by electrically-powered actuation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B88/00—Drawers for tables, cabinets or like furniture; Guides for drawers
    • A47B88/40—Sliding drawers; Slides or guides therefor
    • A47B88/453—Actuated drawers
    • A47B88/46—Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs
    • A47B88/463—Actuated drawers operated by mechanically-stored energy, e.g. by springs self-opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2210/00—General construction of drawers, guides and guide devices
    • A47B2210/0002—Guide construction for drawers
    • A47B2210/0064—Guide sequencing or synchronisation
    • A47B2210/0078—Drawers with parallel guidance or synchronization by pinion-shaft linkages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71—Toothed gearing
    • E05Y2201/722—Racks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D25/00—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled
    • F25D25/04—Charging, supporting, and discharging the articles to be cooled by conveyors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/02—Sensors detecting door opening
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/04—Sensors detecting the presence of a person

Abstract

本发明涉及一种用于驱动冰箱的抽屉的系统及方法。在根据本实施例的用于驱动冰箱的抽屉的系统及方法中，在储物盒被抽出并停止的状态下，根据用户的意图或动作插入或进一步抽出储物盒以减少冷空气的损失。

Description

用于驱动冰箱中的抽屉的系统及方法
技术领域
本公开涉及一种用于驱动冰箱的抽屉的系统及方法。
背景技术
通常，冰箱是一种用于在冷藏或冷冻状态下存储食物的家用电器。
具体而言，依据冷冻室和冷藏室的各自位置，能够将冰箱大致划分成顶置式冰箱、下冷冻室式冰箱和对开门冰箱。
下冷冻室式配置具有在冷藏室下面设置的冷冻室。打开、关闭冷藏室的门被设置为能够围绕主体的边缘枢转，而打开、关闭冷冻室的门设置在向前和向后移动的储物盒门(storage box door)的配置中。
因为冷冻室被设置在冷藏室的下面，所以为了打开冷冻室，用户必须弯腰以握住并向前拉动门。因此，用户必须用比从直立位置拉动门更大的力量，导致打开冷冻门时的不方便。
已经出现通过使冰箱门的打开容易来消除这种不方便的配置。
一个实例是通过感测执行握住门把手的移动的用户来确定用户想要什么时候打开冷冻室门的自动打开配置，根据该自动打开配置冷冻室门从主体的前表面向前移动的预定距离。
另一种提出的方法包括在冷冻室的底面上固定地安装马达，并且借助来自马达的驱动力拉出冷冻室门。详细而言，将马达固定地安装到冷冻室的底面上，并且将旋转构件诸如齿轮连接到马达的轴。使冷冻室本身的下表面开始与该旋转构件相接触，从而冷冻室本身根据该旋转构件的旋转向前移动和向后移动。
然而，以上相关技术储物盒式冰箱具有如下局限性。
首先，在自动地抽出储物盒的相关技术配置的情况下，用户仍然必须要握住并且用力以拉动从储物盒的前表面突出的把手。然而，因为密封构件诸如密封垫(gasket)附于冰箱储物盒的后表面来防止冷空气泄漏，所以在该密封构件里面设置有粘附构件诸如磁铁。因而，当关闭时，储物盒借助对于冰箱主体的磁力来维持紧密密封。在这种状态下，为了推出储物盒，用户必须用比磁力更大的力来握住并拉动储物盒。另外，当将储物盒设置在冰箱底部时，用户必须弯腰以将它拉出，使身体潜在地紧张。即，对于孩子、老年人以及女性而言，打开冰箱储物盒可能是身体上的苛求。
此外，为了允许拉动储物盒，把手从储物盒的前表面突出，从而增大了冰箱包装的尺寸。当将冰箱安装在室内时，因为需要更多的安装空间来容纳(accommodate)把手的凸起部(projection)，所以产品的实用性降低了。
而且，因为把手是从冰箱的前表面凸起的突出件(protrusion)，所以她对于走路时能够撞击到该突出件的用户与正在奔跑的孩子而言有危险。
如下局限性伴随着设置有用于储物盒的抽出设备的上述冰箱，所述用于储物盒的抽出设备将储物盒推动到使后者与冰箱主体分离的距离。
第一，即使在设置有用于分离储物盒与主体的设备的冰箱中，也需要把手。即，因为该设备被配置为只有当用户握住把手以向前拉动储物盒时才分离储物盒与主体，所以把手是必要元件，其因此具有上述局限性。
第二，与用户握住把手并向前拉动储物盒所用的时间相比，控制器感测该环境并驱动储物盒抽出设备所用的时间过多，因此降低了实用性。即，当执行移动来抽出储物盒时，储物盒抽出设备的反映速度慢，从而用户可能无法察觉到任何在便利性方面的改进。
第三，因为储物盒抽出设备简单地将该储物盒推动到足以使其与冰箱主体分离的距离，因此有一种局限性，即，用户必须直接握住把手并此后向前拉动储物盒。在这种情况下，当在储物盒中存储的食物的重量相当大时，就不容易抽出储物盒。
设置有固定地安装在冰箱主体的底面上的马达的储物盒抽出结构的冰箱具有如下局限性。
第一，为了将上述结构应用到冰箱，必须在冷藏室或冷冻室的底面上安装驱动马达和齿轮传动装置(gear assembly)，因而，由于马达和齿轮传动装置所消耗的容量，从而减少了冰箱内的储存空间。
第二，如果要将驱动马达和齿轮传动装置安装到冰箱的内壳内，则会引起冰箱主体中的绝热损失。换言之，冰箱主体由外壳、内壳以及设置在二者之间的绝热层形成。在这种结构中，如果要使内壳凹陷以安置马达，则绝热层将变得更薄，从而在冰箱的里面与室内之间存在绝热性降低的局限性。
第三，在将马达和齿轮传动装置固定地安装在冰箱内的底面上的情况下，必须沿着储物盒的底面从前向后伸长地安装啮合到齿轮的架(rack)。这里，架的最大允许长度是储物盒的底面的全部长度。在冰箱略靠下的后面处设置存放压缩机和冷凝器的机械室。因此，下冷冻室式冰箱中的冷冻室储物盒的后表面向前倾斜。即，冷冻室储物盒的下部的长度小于其上部的长度。
如果在下冷冻室式冰箱的冷冻室储物盒上设置以上储物盒抽出结构，则必须在冷冻室储物盒的底面上设置架。在这种情况下，当最大限度地抽出冷冻室时，冷冻室储物盒的上部、后部均无法从冷冻室完全地推出。
第四，当冰箱的多个储物盒设置为一个位于另一个之上时，必须设置单独的马达和齿轮传动装置以抽出以上储物盒，从而使得为上面的储物盒与下面的储物盒提供单独挡板的需要成为必要。
第五，在配置有固定地安装在冰箱主体的底面上以抽出储物盒的冰箱的相关技术中，在抽出储物盒的过程期间，没有监视并控制抽出储物盒的速度的附加功能。换言之，在冰箱的相关技术中，在安装于冰箱的底面上的架(rack)的前面和后面安装行程开关(lead switch)，从而简单地感测储物盒是否已经被完全地抽出或关闭。因此，有如下局限性：它不能感测是否以正常速度抽出储物盒；储物盒的抽出是否受到障碍物的阻止；以及是否以设定速度抽出储物盒，而无需考虑存储于其中的食物的重量。
发明内容
技术问题
为了消除并克服上述局限性，本公开的一个目的在于提供一种不需要用于抽出储物盒的把手结构的储物盒式冰箱。
本公开的另一个目的在于提供这样一种冰箱，其借助用于冰箱储物盒的改进的抽出结构，根据用户的愿望，允许储物盒的自动抽出。
本公开的再一个目的在于提供这样一种冰箱，其具有用于固定地安装抽出和插入在相关技术上改进的冰箱的储物盒的驱动单元的结构，以最小化冰箱的内部存储容量的减少和绝热效果的下降。
本公开的再一个目的在于提供一种用于驱动冰箱的抽屉的系统及方法，其始终能够以预设速度抽出和插入储物盒，而无需考虑存储于其中的食物的重量。
本公开的再一个目的在于提供一种用于驱动抽屉的系统及方法，在储物盒被抽出预定距离并停止的状态下，其能够根据用户的意图自动地抽出和插入储物盒。
技术方案
为了实现根据本公开实施例的以上目的，提供一种冰箱的抽屉驱动系统，包括：驱动马达，旋转以将抽屉抽出到预定距离；控制器，用于控制驱动马达的运转，其中，所述控制器控制驱动马达的运转，使得抽屉在抽屉停止的状态下沿施加到所述抽屉的外力的方向移动。
此外，为了实现根据本公开实施例的以上目的，提供一种用于控制冰箱的抽屉的驱动的方法，包括：检测施加到处于静止状态的抽屉的外力；将外力检测信号传送到控制器；确定外力的施加方向；以及沿外力的施加方向移动抽屉。
有益效果
根据本公开的用于冰箱的储物盒的抽出结构的以上配置的实施例具有如下优点和效果。
第一，当用户执行简单地按压储物盒输入按钮的动作时，自动地抽出或插入储物盒，从而具有为孩子和老人提供更多的使用便利性的效果。而且，因为能够自动地抽出储物盒，所以能够方便地抽出储物盒而无需考虑存储于储物盒中的食物的重量。
第二，不需要抽出和插入冰箱储物盒的单独的把手。具体而言，因为不需要把手来抽出和插入储物盒，所以能够干净地完成冰箱的外部设计。另外，因为把手没有从冰箱主体突出，所以能够改善安装冰箱的空间的利用率，并且减少意外发生的可能性。
第三，用于自动地抽出储物盒的驱动马达没有被固定地安装在冰箱主体上，而是与储物盒一起可移动地设置，从而排除了减少存储空间的局限性。
第四，用于自动地抽出储物盒的驱动马达没有被固定地安装在冰箱主体上，而是与储物盒一起可移动地设置，从而排除了由于减小冰箱主体的绝热层的厚度而致使绝热效果降低的局限性。
第五，因为始终以预设速度抽出或插入抽屉，而无需考虑存储于储物盒内的食物的重量，所以增加了抽屉驱动系统的可靠性。
第六，由于在储物盒被抽出预定距离并停止的状态下根据用户的意图或动作自动地抽出或插入储物盒，因此能够减少冷空气的损失。
例如，当有抽屉抽出命令时，储物盒被抽出预定距离。在这种状态下，如果能够装入或取出物品(食物)，就没必要完全抽出抽屉。因此，能够减少冷空气的损失。即，仅当有必要进一步抽出抽屉时，才会根据用户的选择完全地抽出抽屉。因此，能够最小化冷空气的损失。
附图说明
图1是根据本公开第一实施例的设置有抽屉抽出和插入结构的冰箱的透视图。
图2是示出在抽出状态下用于设置有抽屉抽出和插入结构的冰箱的储物盒组件(storage box assembly)的透视图。
图3是根据本公开一实施例的抽屉抽出设备的透视图。
图4是抽屉抽出设备的分解透视图。
图5是示出根据本公开的位于悬挂部(suspended portion)另一端的配置的局部透视图。
图6是根据本公开实施例的用于冰箱抽屉的驱动系统的框图。
图7是示出根据驱动马达的前向/反向旋转由霍尔传感器检测的脉冲信号形状的波形图。
图8是示出在抽出抽屉期间根据本实施例的冰箱抽屉的移动速度的曲线图。
图9是示出根据本发明一实施例来驱动冰箱抽屉的方法(也就是，根据用户的意图自动地抽出和插入抽屉的方法)的流程图。
图10是示出根据本发明第一实施例来驱动冰箱抽屉的通常方法(也就是，利用由马达控制器生成的FG脉冲信号根据用户的意图控制抽屉移动的方法)的流程图。
图11是示出根据本发明第二实施例来驱动冰箱抽屉的方法(也就是，利用距离检测传感器根据用户的意图控制抽屉移动的方法)的流程图。
具体实施方式
下面，将参照附图对根据本公开的实施例提供详细说明。然而，应当理解，此公开的原理的精神和范围将不限于此处提供的实施例，通过添加，更改或删除其它元件，能够很容易地推出包含在其它推演的发明中或落入本公开的精神和范围内的替代实施例。
图1是根据本公开第一实施例的设置有抽屉抽出和插入结构的冰箱的透视图，图2是示出在抽出状态下用于设置有抽屉抽出和插入结构的冰箱的储物盒组件的透视图。
参照图1和图2，根据本公开一实施例的冰箱10包括：主体11，其中设置有冷藏室(未示出)和冷冻室111；冷藏室门12，可旋转地安装在主体11的前面以打开、关闭冷藏室；以及抽屉13，设置于冷藏室下面以能够被插入到冷冻室111的里面以及能够从冷冻室111的里面被抽出。
详细而言，抽屉13包括：门131，构成抽屉的前部外表并用于打开、关闭冷冻室111；以及储物盒132，设置于门131后以存入食物。
此外，冰箱10还包括：框架15，从冷冻室门131的后面向后延伸以支撑储物盒132；以及轨道组件(rail assembly)16，用于允许将储物盒132插入到冷冻室111和从冷冻室111抽出储物盒132。详细而言，轨道组件16的一端被固定到冷冻室111的内缘，而另一端被固定到允许在长度上调节轨道组件的框架15。
此外，冰箱10还包括：抗摇晃设备(wobble)，当抽出或插入储物盒132时用于防止摇晃；导轨(rail guide)17，设置在冷冻室111的每一侧(eitherside)以支持(hold)轨道组件16；以及抽出设备，用于自动地抽出和插入储物盒132。详细而言，抗摇晃设备包括：悬挂部18，耦接到框架15的后面，以防止抽出和插入储物盒132时的横向摇晃；以及引导构件(guidemember)，设置在导轨17上以引导悬挂部18的移动。进一步详细而言，在导轨17中形成轨道安置凹槽(rail mounting recess)171以容置轨道组件16。此外，在轨道安置凹槽171的底部从前向后伸长地形成与引导构件相对应的引导架172。
悬挂部18包括：轴181，每一端分别连接到一对框架15的每一个；以及小齿轮182，分别设置在轴181的每一端。在小齿轮182的外围表面上形成多个齿轮(gear)，并且在引导架172的上表面上形成齿轮齿，以便于小齿轮182与其啮合并沿着其移动。因此，当小齿轮182在与引导架172啮合的状态下旋转时，抽屉13不会向左偏或向右偏，而是沿直线路线被抽出。此外，在抽屉13被抽出的同时，能够防止它横向摇晃。
另外，还在冰箱10中设置抽屉抽出设备以自动地抽出抽屉13。
详细而言，抽屉抽出设备包括：驱动力发生器，设置在一对小齿轮182的一个或全部上，以将旋转力施予至小齿轮182；以及驱动力传送器(transmitter)，用于传送由驱动力发生器生成的驱动力，以允许抽出储物盒132。这里，驱动力发生器可以是驱动马达20，其向小齿轮182提供旋转力。此外，驱动力传送器可以是由悬挂部18和引导架172形成的抗摇晃设备。即，抗摇晃设备用于防止抽屉13的横向摇晃，同时也用作用于自动地抽出抽屉13的驱动力传送器。驱动力发生器与冷冻室门131一体地移动。这里，驱动力发生器不限于驱动马达20，可包括能够自动地抽出抽屉13的任何驱动装置，诸如采用螺线管的储物盒致动器。
另外，可以在驱动马达20的外圆周上安装用于检测抽屉13的抽出/插入距离的距离检测传感器24。详细而言，距离检测传感器24可以是利用红外线或超声波的传感器。其它类型的传感器也可以用作距离检测传感器24。安装距离检测传感器24以检测抽屉与容置(received)抽屉的冷冻室的后壁之间的距离差。
如果距离检测传感器24是红外线传感器，则距离检测传感器24包括：发光单元和受光单元。从发光单元发出的红外线信号与冷冻室的后壁相撞并且被反射到受光单元。主控制器利用由受光单元检测到的红外线信号的电压值来确定抽屉13与内壳的后壁之间的距离。如果距离检测传感器是超声波传感器，则通过相同的过程来确定距离。由于红外线传感器和超声波传感器是本领域中公知的，所以，此处将省略对距离检测方法的详细描述。即，由距离检测传感器来确定抽屉的抽出/插入距离是本发明的一个特征。
此外，轨道组件16包括：固定轨道161，固定到轨道安置凹槽171；移动轨道162，固定到框架15；以及延伸轨道163，连接固定轨道161和移动轨道162。
详细而言，固定轨道161、移动轨道162和延伸轨道163被连接为能够分阶段(in stages)抽出。依据储物盒132的前至后的长度，可以在轨道组件16中单独地或较多地设置延伸轨道163。轨道组件16可以仅配置有固定轨道161和移动轨道162。此外，依据设计类型，配置悬挂部18的轴181和驱动马达20可以被固定在框架15的后面或可以固定到移动轨道162的后面。
储物盒132可拆分地耦接到框架15，允许用户定期清洁储物盒132。
可以在冷藏室门12的前面设置用于分配水或冰的分配器19。
详细而言，导管容器(vessel receptacle)193凹陷到分配器19的前表面的一部分中预定深度。在导管容器193的顶篷(ceiling)处设置冰通过其进行分配的冰滑槽(ice chute)194和用于分配水的分配龙头(未示出)。用于分配冰的分配杠杆195设置到冰滑槽194的后面。水盘196设置在导管容器193的底面上。还在分配器19的一侧设置用于显示各种数据(诸如冰箱的运转状态和冰箱里面的温度)的显示器191，以及包括有冰分配按钮或输入按钮192a的按钮面板192，所述输入按钮192a用于输入储物盒的抽出和插入命令。
进一步详细而言，用于输入抽出或插入储物盒的命令的输入按钮192a可以各种形式设置，诸如利用静电电容变化的电容开关、广泛使用的轻触开关(tact switch)、或拨动开关(toggle switch)。
此外，可以在显示器19的一侧设置输入按钮192a，或可替代地，可以在冷冻室门131的前表面或侧面上以触摸按钮构造来设置。
此外，可以在位于冷冻室门131的前表面上的一侧处设置输入按钮192a，并且该输入按钮192a可以是振动传感器开关，其通过检测传递到冷冻室门131的振动来运转。即，如果用户无法使用任一只手，而用脚将柔和撞击施予至冷冻室门131，则可以感测从该撞击传递的振动并且可以使驱动马达20运转。
图3是根据本公开一实施例的抽屉抽出设备的透视图，图4是抽屉抽出设备的分解透视图。
参照图3和图4，形成根据本公开一实施例的抽屉抽出设备的驱动力发生器可以是驱动马达20，并且驱动马达20一体地耦接到悬挂部18。
详细而言，抗摇晃设备可以由悬挂部18和引导架172形成，悬挂部18可以由轴181和小齿轮182形成，如上所述。这里，虽然引导架172和小齿轮182形成根据第一实施例的抗摇晃设备，但是可以将它们设计为在结构上不同，只要它们执行抗摇晃功能即可。例如，可以应用采用摩擦构件(而不是小齿轮182)围绕在其外围的辊子(roller)，还可以应用接触辊子(而不是引导架172)以生成摩擦力的摩擦构件。换言之，可以采用能够使滚动构件与引导构件相接触且不滑动地向前和向后旋转的任何配置(诸如小齿轮182和引导架172的配置)。
驱动马达20可以是内转子式马达，小齿轮182可以连接到马达轴22，马达轴22连接到转子。驱动马达20可以是能够进行前向与反向旋转和可变速度运转的任何马达。
详细而言，由壳21保护形成驱动马达20的转子和定子。紧固安置件(fastening mount)31从框架15的后面延伸以将驱动马达20固定于其上，紧固安置件31和驱动马达20的壳21可以通过支架(bracket)30相连。因此，驱动马达20和悬挂部28的组件固定地耦接到框架15的后面，小齿轮182形成耦接到马达轴22以能够旋转的一种结构。
这里，可以提出用于将驱动马达20固定到框架15的各种方法，其将全部落入本公开的精神和范围内。此外，驱动马达20还可以固定到移动轨道162的后部，而不是框架15的后部。换言之，驱动马达20可以与框架15一体地形成，本公开的精神和范围包括与储物盒132和冷冻室门131一起向前和向后移动的任何结构组件。
图5是示出根据本公开的位于悬挂部另一端的配置的局部透视图。
参照图5，在本实施例中，将驱动马达20描述为仅在悬挂部18的一侧的一端上设置。然而，还可以分别在一对小齿轮182的每一个上设置驱动力发生器或驱动马达20。
详细而言，小齿轮182也可以旋转地耦接到悬挂部18的另一端。如果没有连接驱动马达20，则可以使轴181穿过小齿轮182并且插入到框架15。换言之，支架30设置在框架15的后面，轴181可以穿过小齿轮182并且插入到支架30。因而，悬挂部18的两端均能可靠地(securely)耦接到框架15，从而在储物盒132的抽出和插入期间防止储物盒132的一端从框架15脱离或储物盒132的横向摇晃。
在这种情况下，轴181当然可以被插入到移动轨道162的后面，如上所述。
下面将对设置有如上配置的储物盒抽出设备的冰箱中的储物盒132的自动抽出过程给出描述。
首先，为了抽出储物盒132以存储或移除食物，用户按压设置在分配器19或冰箱10的一侧的输入按钮192a。当按压输入按钮192a来输入储物盒抽出命令后，所述命令被传送到冰箱10的控制器。冰箱10的控制器将运转(operation)信号传送到控制驱动马达20的运转的驱动马达控制器。详细而言，运转信号包括：用于移动储物盒的方向数据和用于储物盒的移动速度数据。即，方向数据确定使驱动马达旋转的方向，速度数据确定驱动马达的每分钟转数(RPM)。
进一步详细而言，为了向前抽出冷冻室门131，根据运转信号来驱动该驱动马达。因而，能够在无用户抽出移动的情况下自动地抽出储物盒132，从而排除了在冷冻室门131的前表面上连附单独的把手构件的必要。即，可以用外部覆盖件、内部覆盖件以及绝热体(insulator)形成冷冻室门131，所述外部覆盖件具有没有任何突出物的齐平的前表面，所述内部覆盖件耦接到所述外部覆盖件的后面，所述绝热体插入到所述外部覆盖件与所述内部覆盖件之间。
冰箱10的控制器实时接收驱动马达20的RPM数据，并且计算储物盒132的抽出速度(m/s)。例如，利用驱动马达20的旋转速度和小齿轮182的圆周值，能够计算每单位时间储物盒132的移动速度。利用这一数据，可以以预设速度抽出储物盒132。无需考虑存储于储物盒132中的食物的重量，能够以预设速度抽出储物盒132。
根据如何操纵输入按钮192a，能够连续地或间歇地抽出或插入储物盒132。
例如，如果按压一次输入按钮192a，则可以完全地抽出储物盒132。此外，如果在多次按压之间以一定的时间间隔来重复地按压输入按钮192a，则可以分阶段抽出储物盒132。
另外，储物盒132被控制为如果在将它抽出时遇到障碍物，则可以使它自动地停止或将它重新插入。
储物盒132可被控制为当将它抽出预定距离时，使该储物盒132停止，还可以被控制为根据用户的意图将该储物盒132重新插入或者完全抽出。换言之，对于在被抽出预定距离之后停止的储物盒132，当感测到用户拉动冷冻室门131时，可以完全抽出该储物盒132；或者当感测到用户推动冷冻室门131时，可以插入该储物盒132。
当通过输入按钮192a输入储物盒抽出命令后，如果储物盒132没有被抽出或在抽出期间停止，则这会被感测到并且会生成错误信号。
根据本实施例的冰箱的储物盒132的特征在于：它不仅能够被自动地抽出，而且还能够被手动地抽出。例如，如果发生停电(无法将电力供应到驱动马达20)或者用户没有操纵输入按钮192a而是用手握住并拉动冷冻室门131时，储物盒132不会受到驱动马达20的阻力，能够被平滑地抽出。换言之，即使驱动马达20不运转，驱动马达20也不会阻止储物盒的抽出。
为了最小化冷空气损失，当留在抽出状态超过预定持续时间时，可以控制储物盒132使得该储物盒132自动地关闭。
作为配置有信号线(连接到冰箱10的控制器)和电线(用于供应电流)的驱动马达20的一个替代，可以在该驱动马达20的一侧设置一个充电设备，并且可以安装短程无线发射器-接收器系统，从而能够省去信号线和电线。
图6是根据本公开的实施例用于冰箱抽屉的驱动系统的框图。
参照图6，根据本公开的抽屉驱动系统800包括：主控制器810，控制冰箱10的整体(overall)运转；马达控制器860，控制驱动马达20的驱动；输入单元840，用于向主控制器810输入抽出和插入抽屉的命令；显示器，显示冰箱10的运转状态；报警单元830，在冰箱10的运转期间，当系统错误发生时，发出警报；存储器850，存储通过马达控制器860和输入单元840输入的各种数据；开关模式电源SMPS(880)，将电源施加到各电子器件以运转冰箱10；以及旋转方向检测单元870，根据驱动马达20是向前旋转还是反向旋转来输出LOW或HIGH信号。如上所述，距离检测单元890可以是红外线传感器或超声波传感器。
详细而言，驱动马达20由定子和转子形成，可以是在转子上设置有3个霍尔传感器(HU、HV、HW)23的3相无刷直流(BLDC)电动机。马达控制器860包括：驱动器集成电路(IC)862，接收从主控制器810输入的马达驱动信号以控制驱动马达20的运转；以及逆变器861，接收SMPS 880施加的DC电压，并且根据驱动器IC 862传送的开关信号将3相电流施加到驱动马达20。
下面，将描述用于抽屉的驱动系统的运转。
首先，SMPS 880将家用110V或220V交流电(AC)转换并整流成DC。因此，从SMPS 880输出预定电平(level)的DC电压(例如220V的DC)。逆变器861转变由SMPS 880施加的DC电压，以生成正弦波的3相AC电压。逆变器861输出的3相AC电压包括：U相电压、V相电压以及W相电压。
因为驱动马达20是设置有霍尔传感器23的BLDC电动机，所以将电力施加到驱动马达20以使转子旋转——也就是，将开关信号从驱动器IC 862传送到逆变器861，并且逆变器861根据具有120°相移的开关信号分别将电压施加到围绕定子缠绕的三个线圈绕组U、V和W。这里将不再提供进一步描述，因为其对于本领域技术人员而言是公知的。
具体而言，通过由用户通过输入单元840输入的抽屉抽出命令，主控制器810将用于驱动马达20的速度命令信号VSP传送到马达控制器860并且传送旋转方向命令信号CW/CCW。速度命令信号和旋转方向命令信号被传送到马达控制器860以使驱动马达20旋转。
在驱动马达20的旋转期间，霍尔传感器23生成在数量上与设置于转子上的永久磁铁的极数相对应的检测传感器或脉冲。例如，如果设置于转子上的永久磁铁的极数是8，则生成24个脉冲，以便于驱动马达20的每次旋转。
详细而言，由霍尔传感器23生成的脉冲信号被传送到驱动器IC 862和旋转方向检测单元870。旋转方向检测单元870使用这些脉冲信号来检测驱动马达20的旋转方向，并且将检测到的数据传送到主控制器810。
驱动器IC 862使用脉冲信号来生成频率发生器(FG)脉冲信号。即，在设置于驱动器IC 862内的FG电路中，从霍尔传感器23输出的脉冲信号用来生成与驱动马达20的旋转次数相对应的输出FG脉冲信号。例如，假设有A个FG脉冲信号用于驱动马达20的每次旋转，如果在抽屉13的抽出期间生成了B个FG脉冲信号，则驱动马达的旋转次数就是B/A。此外，因为驱动马达20的旋转方向能够由旋转方向检测单元870感测，所以当驱动马达20的旋转方向向前时，将FG脉冲信号的个数记为正值，而对于反向旋转，将上述个数记为负值。因而，能够确定驱动马达20或抽屉13的绝对位置，并且能够容易地确定使用者是否已经拉动或推动抽屉13。这里，存主控制器810的储器850根据抽屉13的移动距离将关于FG脉冲信号的个数的数据存储为表格。
输出的FG脉冲信号被传送到主控制器810。主控制器810使用所传送的FG脉冲信号来计算驱动马达20的旋转速度。此外，利用驱动马达20的旋转速度和时间，驱动马达20的移动速度和距离或者抽屉的移动速度和距离也能够被计算。
图7是示出根据驱动马达的前向/反向旋转由霍尔传感器检测的脉冲信号形状的波形图。
参照图7，当驱动马达20的转子进行所示的旋转时，由各个霍尔传感器23检测脉冲信号，如图10所示。即，当驱动马达20沿前向方向旋转时，按照HU→HV→HW的顺序检测脉冲信号，而对于反向旋转，按照HU→HW→HV的顺序检测脉冲信号。
此外，旋转方向检测单元870比较由霍尔传感器检测到的以上信号的一部分与零水平基准值，并且确定驱动马达20的旋转方向。
详细而言，旋转方向检测单元870包括：第一比较器871，比较霍尔传感器23输出的第一信号与基准信号；第二比较器872，比较霍尔传感器23输出的第二信号与基准信号；D触发器874，将从第一比较器871输出的信号指定为输入信号D，使第二比较器872输出的信号反相并执行逻辑组合以产生时钟信号CK，并且输入对应的信号作为输出信号；第三比较器873，比较并输出根据驱动马达20的反冲(kick)、刹车以及其它控制可变的两个驱动电压EC和ECr；以及与门875，将D触发器874的输出和第三比较器873的输出逻辑组合以进行与运算。
通过这样配置的旋转方向检测单元870，当驱动马达沿反向旋转时，与门875输出高信号，当驱动马达沿前向旋转时，与门875输出低信号。高信号或低信号被传送到主控制器810，主控制器810将关于驱动马达20的当前旋转方向的数据存储在器850中。从驱动器IC862传送的FG脉冲信号也存储在储器850中。
图8是示出在抽出抽屉期间根据本实施例的冰箱的抽屉的移动速度的曲线图。
参照图8，用于抽出根据本实施例的抽屉的驱动马达与抽屉13一体地移动，因此抽屉的移动速度和距离表示驱动马达的移动速度和距离。
如图所示，当输入抽屉抽出命令时，抽屉的速度增加好像它以加速度(a)移动一样，直到它达到预设速度(VSET)位置为止。当它到达预设速度后，它以恒定速度(b)移动。在完全打开抽屉的基准点之前的预定时间，抽屉13以减速度(c)减小速度。这是为了防止抽屉13连续加速直到将它完全打开为止，从而防止抽屉13在完成其打开后生成“咚咚”的噪声和破坏抽屉抽出设备。这里，加速区占据全部抽屉抽出的相对较小部分。
当然，从完全打开状态关闭抽屉13的过程也包括与打开过程相同的速度分配。
由于存储于抽屉13中的食物的重量，抽屉13的抽出或插入可能无法维持稳定的速度分配。即，当将预定电压施加到驱动马达20后，抽出速度可以依据抽屉13的重量而改变，从而无法保证在连贯性和速度方面的可靠性。
然而，本公开的特征在于提供一种以预设速度分配连贯地抽出或插入抽屉的控制方法，而无需考虑由于改变存储于抽屉13中的食物的重量而受到的影响。
本公开的实施例提供一种以预设速度分配连贯地抽出或插入抽屉的控制方法，而无需考虑所存储的食物的重量，下面将描述这种方法。
首先，用户按压输入抽屉抽出命令的输入按钮。抽屉抽出命令被传送到主控制器。然后，主控制器将命令传送到马达控制器，即，将用于马达的旋转速度的命令和用于马达的旋转方向的命令传送到驱动器IC。
从马达控制器的驱动器IC将速度命令和方向命令传送到逆变器，作为与主控制器所传送的命令相对应的开关信号。因而，根据所输入的开关信号，施加逆变器中的电流，在围绕马达的定子缠绕的三个线圈之间具有各自的相移。因此，借助电流在定子线圈处生成磁场，以使转子旋转。在转子处形成的磁场的强度由霍尔传感器检测，并且根据检测到的磁场强度来顺序地开启/闭合每个开关部件以使转子连续地旋转并驱动马达。
根据驱动马达的驱动将关于马达转子的旋转速度和旋转方向的数据传送到主控制器。详细而言，当驱动马达的转子旋转时，由3个霍尔传感器生成脉冲信号HU、HV和HW，所述3个霍尔传感器分别布置为在定子上彼此相隔预定距离。此外，脉冲信号被传送到驱动器IC和旋转方向检测单元。传送到驱动器IC的脉冲信号借助FG发生电路生成FG脉冲信号并且被传送到主控制器。传送到旋转方向检测单元的脉冲信号由旋转方向检测电路按照转子的旋转方向检测，并且被传送到主控制器。
驱动马达的旋转速度(rpm)由主控制器根据所传送的FG脉冲信号来检测。驱动马达的移动速度和移动距离根据检测到的驱动马达的旋转速度来计算。
详细而言，根据如下方程式能够推出驱动马达的移动速度(或抽屉的移动速度)。
(1)驱动马达的移动速度(m/s)＝驱动马达的旋转速度(rpm)*小齿轮的圆周(m)/60。
(3)驱动马达的旋转速度(rpm)＝每单位时间生成的FG脉冲个数(每分钟)/驱动马达的每次旋转生成的FG脉冲个数
根据设定持续时间期间的驱动马达的移动速度能够推出驱动马达的移动距离。
图9是示出根据本发明一实施例来驱动冰箱抽屉的方法(也就是，根据用户的意图自动地抽出和插入抽屉的方法)的流程图。
参照图9，以下将描述在通过抽屉抽出命令将抽屉抽出预定距离和使其停止的状态下执行的控制方法。即，在将抽屉抽出预定距离的状态下，主控制器181根据用户的动作来确定用户的意图，以进一步抽出或插入抽屉。
更具体地说，当用户输入抽屉打开命令时(S30)，抽屉13被抽出预定距离(S31)。该预定距离比完全抽出抽屉时的距离短。
还确定抽屉停止持续时间是否到达预定时间(S33)。当没有外力施加到抽屉13直到抽屉停止持续时间到达预定时间为止时，驱动马达20沿反向方向旋转以关闭抽屉13(S36)。当完全关闭抽屉时(S37)，驱动马达停止运转(S40)。
主控制器810实时检测是否有外力施加到抽屉13，直到抽屉停止持续时间到达预定时间为止(S34)。
外力表示由用户施加到抽屉13以插入或进一步抽出抽屉13的力。可以在短时间内施加或释放外力。即，由用户生成的外力轻拍或轻触抽屉13。
当没有外力施加到抽屉13时，抽屉13维持其停止状态并且累计(integrate)停止时间。当有外力施加到抽屉13时，确定是否沿抽屉打开方向或抽屉关闭方向施加外力(S35)。外力施加方向由距离检测传感器24或FG脉冲信号的改变来检测。
当沿抽屉打开方向施加外力时，驱动马达沿抽屉打开方向旋转(S38)。当沿抽屉关闭方向施加外力时，驱动马达沿抽屉关闭方向旋转(S36)。另外，还确定是否完全关闭抽屉(S37)，或者确定是否完全打开抽屉(S39)。驱动马达依据检测结果停止旋转(S40)或保持旋转。
这里，可以通过分析FG脉冲信号或利用距离检测传感器24来实现抽屉的完全打开或完全关闭的检测。另外，这些方法可以用于检测抽屉的完全打开或完全关闭。例如，可以使用设置在典型的冰箱上的检测单元。即，可以通过设置于门的后表面和主体的前表面上的开/关开关来检测抽屉的完全打开或完全关闭。
图10是示出根据本发明第一实施例来驱动冰箱的抽屉的通常方法(也就是，利用由马达控制器生成的FG脉冲信号根据用户的意图控制抽屉移动的方法)的流程图。
参照图10，由用户输入抽屉打开命令(S50)并打开抽屉(S51)。将关于FG脉冲信号和在移动抽屉13当中生成的抽屉移动方向的信息传送到主控制器810。当抽屉13在预定距离处停止时(S53)，将关于FG脉冲信号和位于停止位置处的马达旋转方向的信息存储在存储器中(S54)。
当通过外力移动抽屉时(S55)，主控制器810根据抽屉的移动计算FG脉冲信号的改变(S56)。更详细而言，当抽屉移动时，小齿轮182旋转并且连接到小齿轮182的马达轴22也一起旋转。随着马达轴22旋转，通过霍尔传感器23生成脉冲信号并且驱动器IC利用脉冲信号生成FG脉冲信号。
同时，FG脉冲信号的改变在马达前向旋转时是正值，在马达反向旋转时是负值。
依据FG脉冲信号的改变确定抽屉是否沿打开方向或关闭方向移动(S57)。当确定抽屉沿打开方向移动时，驱动马达沿抽屉打开方向旋转。当确定抽屉沿关闭方向移动时，驱动马达沿抽屉关闭方向旋转(S58)。根据驱动马达停止运转(S62)或保持旋转的结果，确定是否完全打开或没有完全打开抽屉(S61)，或者是否完全关闭或没有完全关闭抽屉(S59)。
图11是示出根据本发明第二实施例来驱动冰箱的抽屉的方法(也就是，利用距离检测传感器根据用户的意图控制抽屉移动的方法)的流程图。
参照图11，与第一实施例相似，输入抽屉打开命令(S70)并且依据该输入命令打开抽屉(S71)。
更详细而言，在打开抽屉当中由距离检测传感器24检测抽屉移动距离。抽屉在预定距离处停止(S73)。将抽屉停止的时间点的抽屉位置信息存储在存储器中(S74)。
同时，当由外力移动抽屉时(S75)，距离检测传感器24检测改变。即，距离检测传感器24检测抽屉的位置改变。
更详细而言，主控制器810比较当前位置信息与最后存储在存储器中的位置信息，通过这种比较主控制器810确定抽屉是否沿打开方向或关闭方向移动(S77)。
更详细而言，当确定抽屉沿打开方向移动时，驱动马达20沿前向方向旋转(S89)以完全打开抽屉。当确定抽屉沿关闭方向移动时，驱动马达20沿反向方向旋转(S78)以完全关闭抽屉。驱动马达依据是否完全打开抽屉(S81)或完全关闭抽屉(S79)来停止旋转(S82)或保持旋转。
在以上实施例中，尽管在抽屉被抽出预定距离或停止的状态下，抽屉根据用户的意图移动，但是本发明不限于这些实施例。即，当抽屉处于完全关闭的状态或处于完全打开的状态时同样可以应用该方法。更详细而言，当抽屉处于完全关闭的状态并且用户沿抽屉打开方向施加外力时，控制器检测这一外力以自动地打开抽屉。当抽屉处于完全打开的状态并且用户沿抽屉关闭方向施加外力时，控制器检测这一外力以自动地关闭抽屉。
更详细而言，当抽屉完全关闭后，当抽屉完全关闭并且根据当开始打开抽屉时生成的霍尔传感器的脉冲值来检测驱动马达的旋转方向时，FG脉冲信号值变成0。控制器检测抽屉的移动方向。
当抽屉完全关闭后，将脉冲信号计算为正值并存储在存储器中，并且根据当开始关闭抽屉时的霍尔传感器的脉冲值来检测驱动马达的旋转方向。控制器检测抽屉的移动方向，并且在抽屉移动的过程当中将FG脉冲值累计(integrate)为负值。
在另一实施例中，用户可以通过输入按钮输入完全打开或完全关闭命令。即，在抽屉被打开预定距离的状态下，用户装入物品(食物)并且通过输入按钮输入关闭命令。然后，驱动马达20沿反向选旋转以关闭抽屉。当确定有必要完全打开抽屉以装入物品时，用户可以通过输入按钮输入完全打开命令。然后，驱动马达20沿前向方向旋转以完全打开抽屉。
通过以上描述的用于驱动冰箱抽屉的系统及方法，在将抽屉打开到预定距离的状态下，能够根据用户的意图自动地打开或关闭抽屉。

Claims (14)

1.一种驱动冰箱的抽屉的方法，所述方法包括：
检测施加到处于静止状态的所述抽屉的外力；
将外力检测信号传送到控制器；
确定外力的施加方向；以及
沿所述外力的施加方向移动所述抽屉；
其中，由距离检测传感器来检测施加到所述抽屉的外力。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述静止状态包括：所述抽屉被完全关闭后的静止状态；所述抽屉被打开到预定距离的静止状态；以及所述抽屉被完全打开后的静止状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述距离检测传感器传送的检测值来确定所述外力对所述抽屉的施加方向。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，当在所述抽屉停止移动之后的预定时间内没有外力时，自动地关闭所述抽屉。
5.一种冰箱的抽屉驱动系统，包括：
抽屉；
驱动马达，该驱动马达旋转以将所述抽屉抽出到预定距离；以及
控制器，用于控制所述驱动马达的运转；
其中，所述控制器控制所述驱动马达的运转，使得所述抽屉沿在所述抽屉停止的状态下外力施加到所述抽屉的方向移动；
其中，由距离检测传感器来检测施加到所述抽屉的外力。
6.根据权利要求5所述的抽屉驱动系统，其中，所述驱动马达是无刷直流马达。
7.根据权利要求5所述的抽屉驱动系统，其中，所述驱动马达和所述抽屉一起一体地移动。
8.根据权利要求5所述的抽屉驱动系统，还包括：
旋转方向检测单元，配置为检测所述驱动马达的旋转方向并将检测到的信号传送到所述控制器；以及
报警单元，连接到所述控制器以向外界发出所述驱动马达故障的警报。
9.根据权利要求5所述的抽屉驱动系统，其中，所述控制器包括：
主控制器；以及
马达控制器，用于从所述主控制器接收所述驱动马达的驱动命令，并且根据所述驱动命令来驱动所述驱动马达。
10.根据权利要求9所述的抽屉驱动系统，其中，所述马达控制器包括：
驱动器IC，设计为根据所述驱动马达的驱动条件生成开关信号；以及
逆变器，设计为根据来自所述驱动器IC的开关信号将电流施加到所述驱动马达的转子。
11.根据权利要求10所述的抽屉驱动系统，其中，所述驱动器IC设计为生成频率发生器脉冲信号并将所述频率发生器脉冲信号传送到所述主控制器。
12.根据权利要求11所述的抽屉驱动系统，其中，所述控制器设计为将来自所述驱动器IC的所述频率发生器脉冲信号累计为正值或负值。
13.根据权利要求5所述的抽屉驱动系统，其中，所述距离检测传感器设置在所述驱动马达、所述抽屉和用于容置所述抽屉的内壳其中之一上，以检测所述抽屉的移动距离。
14.根据权利要求13所述的抽屉驱动系统，其中，所述距离检测传感器是红外线传感器和超声波传感器其中之一。
CN2008801282972A 2008-03-26 2008-03-26 用于驱动冰箱中的抽屉的系统及方法 Active CN101981397B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2008/001696 WO2009119923A1 (en) 2008-03-26 2008-03-26 System and method for driving a drawer in a refrigerator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101981397A CN101981397A (zh) 2011-02-23
CN101981397B true CN101981397B (zh) 2013-08-21

Family

ID=41114093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801282972A Active CN101981397B (zh) 2008-03-26 2008-03-26 用于驱动冰箱中的抽屉的系统及方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8148932B2 (zh)
EP (2) EP3553434B1 (zh)
KR (1) KR101476859B1 (zh)
CN (1) CN101981397B (zh)
ES (1) ES2888655T3 (zh)
WO (1) WO2009119923A1 (zh)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101380557B1 (ko) 2008-03-26 2014-04-01 엘지전자 주식회사 냉장고의 드로어 구동 시스템 및 제어 방법
WO2009119923A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Lg Electronics Inc. System and method for driving a drawer in a refrigerator
US8217613B2 (en) 2008-03-26 2012-07-10 Lg Electronics Inc. System and method for driving a drawer of a refrigerator and refrigerator employing same
CN101981396A (zh) * 2008-03-26 2011-02-23 Lg电子株式会社 用于驱动冰箱抽屉的系统和方法
KR101441133B1 (ko) * 2008-03-26 2014-09-17 엘지전자 주식회사 냉장고의 드로어 구동 제어 방법
EP2283294B1 (en) 2008-03-26 2017-03-01 LG Electronics Inc. Method and system for driving a drawer of a refrigerator
WO2009119922A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Lg Electronics Inc. Refrigerator
KR101592574B1 (ko) * 2009-03-20 2016-02-05 엘지전자 주식회사 냉장고 및 그 제어 방법
KR101592572B1 (ko) * 2009-03-20 2016-02-05 엘지전자 주식회사 냉장고 및 그 제어 방법
KR101592573B1 (ko) * 2009-03-20 2016-02-05 엘지전자 주식회사 냉장고
KR101592575B1 (ko) * 2009-03-20 2016-02-05 엘지전자 주식회사 냉장고
KR101592571B1 (ko) * 2009-03-20 2016-02-05 엘지전자 주식회사 냉장고 및 그 제어 방법
AT507656B1 (de) * 2009-05-13 2010-07-15 Blum Gmbh Julius Anordnung zum verriegeln und ausstossen eines möbelteils
KR101831614B1 (ko) 2010-01-28 2018-02-26 삼성전자주식회사 냉장고
CN102564046B (zh) * 2012-02-15 2013-11-13 合肥美的电冰箱有限公司 冰箱
CN102564045B (zh) * 2012-02-15 2013-12-25 合肥美的电冰箱有限公司 用于冰箱的支撑导轨
CN102538372B (zh) * 2012-02-15 2014-03-26 合肥美的电冰箱有限公司 用于冰箱的滑轨机构及具有其的冰箱
DE102013226910A1 (de) * 2013-12-20 2015-06-25 BSH Hausgeräte GmbH Hebevorrichtung und wasserführendes Haushaltsgerät
DE102014115773A1 (de) * 2014-10-30 2016-05-04 Miele & Cie. Kg Kühlgerät wie Kühl- und/oder Gefrierschrank mit Türbetätigungsmechanismus
JP6365683B2 (ja) * 2014-11-28 2018-08-01 富士電機株式会社 商品払出装置
DE102015208830A1 (de) * 2015-05-12 2016-11-17 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerät mit einer Türsteuerung
EP4141365A1 (en) * 2015-11-04 2023-03-01 LG Electronics Inc. Refrigerator
CN106121448B (zh) * 2016-06-21 2018-01-23 南京创维家用电器有限公司 一种集侧开门和抽拉门一体的结构、冰箱及柜子
CN106642909B (zh) * 2016-11-11 2019-08-27 青岛海尔股份有限公司 冰箱及冰箱储物盒
US10413064B1 (en) * 2018-09-26 2019-09-17 Dong Guan Song Wei Electric Technology Co., Ltd. Electric drawer with gesture sensing
CN111578612A (zh) * 2019-02-15 2020-08-25 青岛海尔电冰箱有限公司 冰箱的抽屉门控制方法和冰箱
JP7120446B2 (ja) * 2019-03-28 2022-08-17 三菱電機株式会社 冷蔵庫
KR20210007647A (ko) 2019-07-12 2021-01-20 엘지전자 주식회사 냉장고
KR20210007642A (ko) 2019-07-12 2021-01-20 엘지전자 주식회사 서랍식 도어를 포함하는 냉장고
KR20210007641A (ko) 2019-07-12 2021-01-20 엘지전자 주식회사 서랍식 도어를 포함하는 냉장고
KR20210007644A (ko) 2019-07-12 2021-01-20 엘지전자 주식회사 냉장고
KR20210007646A (ko) 2019-07-12 2021-01-20 엘지전자 주식회사 냉장고
KR20210007638A (ko) 2019-07-12 2021-01-20 엘지전자 주식회사 냉장고
KR20210007639A (ko) 2019-07-12 2021-01-20 엘지전자 주식회사 냉장고
KR20210008709A (ko) 2019-07-15 2021-01-25 엘지전자 주식회사 냉장고 및 냉장고의 제어방법
KR20210008707A (ko) 2019-07-15 2021-01-25 엘지전자 주식회사 냉장고 및 냉장고의 제어방법
CN110608572B (zh) * 2019-10-12 2023-10-27 无锡海达尔精密滑轨股份有限公司 冰箱抽屉电动滑轨单电机驱动控制系统
JP7452248B2 (ja) 2020-05-25 2024-03-19 Toto株式会社 開放補助装置
CN112696875A (zh) * 2020-12-31 2021-04-23 李丹 一种模块化节能环保洁净冷却装置
JP7422694B2 (ja) 2021-01-29 2024-01-26 日立グローバルライフソリューションズ株式会社 収容庫
CN115164485B (zh) * 2022-07-25 2023-12-22 海信冰箱有限公司 一种冰箱及其层架升降控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1386458A (zh) * 2001-05-17 2002-12-25 尤利乌斯·布卢姆有限公司 家具抽屉
CN1468569A (zh) * 2002-06-27 2004-01-21 尤利乌斯・布卢姆有限公司 具有至少一个活动器具部分的用具

Family Cites Families (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02103388A (ja) * 1988-10-12 1990-04-16 Mitsubishi Electric Corp ケース自動引出し装置
JPH02106686A (ja) 1988-10-13 1990-04-18 Mitsubishi Electric Corp 引出しケースの自動開閉装置
JPH02136686A (ja) * 1988-11-18 1990-05-25 Mitsubishi Electric Corp 冷蔵庫用引出し容器の制御装置
JPH02146487A (ja) 1988-11-26 1990-06-05 Mitsubishi Electric Corp 冷蔵庫の自動引出し装置
JPH0345820A (ja) 1989-07-11 1991-02-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 調理器の扉開閉装置
US5038091A (en) * 1989-08-11 1991-08-06 Whirlpool Corporation Electronic control for an appliance
US6130621A (en) * 1992-07-09 2000-10-10 Rsa Security Inc. Method and apparatus for inhibiting unauthorized access to or utilization of a protected device
US5392951A (en) * 1993-05-20 1995-02-28 Lionville Systems, Inc. Drawer operating system
JPH07174459A (ja) 1993-12-20 1995-07-14 Hitachi Ltd 冷蔵庫用引出し装置
DE29519963U1 (de) 1995-12-16 1997-04-10 Aeg Hausgeraete Gmbh Kühl- und/oder Gefriergerät
US5899083A (en) * 1997-03-12 1999-05-04 Whirlpool Corporation Multi-compartment refrigeration system
KR100219643B1 (ko) 1997-06-26 1999-09-01 윤종용 동일채널 간섭 검출기와 그 구동방법
JPH1194455A (ja) * 1997-09-17 1999-04-09 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 自動式引き出しを有する筐体及び冷蔵庫
DE19858387A1 (de) * 1998-12-17 2000-06-21 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Kältegerät
EP1011184A1 (fr) * 1998-12-15 2000-06-21 Talltec Technologies Holdings S.A. Dispositif de sécurité associé à un panneau coulissant entraíné par un moteur électrique et procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif
KR20010075919A (ko) * 2000-01-21 2001-08-11 구자홍 인버터 냉장고의 전류제한회로
US6751909B2 (en) * 2001-02-06 2004-06-22 The Stanley Works Automatic door control system
US6615121B2 (en) 2001-10-19 2003-09-02 Shih-Hsiung Li Vehicle reversing sensor device
DE10256658A1 (de) * 2001-12-10 2003-07-03 Papst Motoren Gmbh & Co Kg Verfahren zur Erzeugung eines Alarmsignals, und Motor zur Durchführung eines solchen Verfahrens
AT413631B (de) * 2001-12-27 2006-04-15 Blum Gmbh Julius Anordnung mit einem bewegbaren möbelteil, mit einer antriebseinheit und mit einer regeleinrichtung
KR200301747Y1 (ko) * 2002-10-18 2003-01-24 박윤식 수납기구용 자동인출 안내장치
CA2414195C (en) * 2002-11-27 2008-12-02 Knape & Vogt Manufacturing Co. Interlock mechanism for lateral file cabinets
WO2004049864A2 (en) * 2002-11-27 2004-06-17 Knape & Vogt Manufacturing Co. Interlock mechanism for lateral file cabinets
AT503998B1 (de) * 2003-05-19 2010-07-15 Blum Gmbh Julius Verfahren zum antreiben eines bewegbaren möbelteils
AT502574B1 (de) * 2003-05-19 2007-08-15 Blum Gmbh Julius Möbel mit einem bewegbaren möbelteil
KR200334077Y1 (ko) * 2003-09-01 2003-11-19 위니아만도 주식회사 김치저장고 서랍실의 개방 장치
EP1710380B1 (en) * 2004-01-30 2012-09-05 Thk Co., Ltd. Movable body driving device and automatic drawing device
ATE468779T1 (de) * 2004-04-13 2010-06-15 Whirlpool Co Schubladegerät
JP4143568B2 (ja) 2004-05-12 2008-09-03 日立アプライアンス株式会社 冷蔵庫の扉開閉装置または扉閉鎖装置
DE112005001323B4 (de) * 2004-06-15 2017-05-24 Lg Electronics Inc. Kühlschrank mit einem Luftreiniger
US7465327B2 (en) * 2004-06-25 2008-12-16 Lg Electronics Inc. Refrigerator having air-cleaner
JP2006023039A (ja) 2004-07-09 2006-01-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 冷蔵庫
JP2006046741A (ja) 2004-08-03 2006-02-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 冷蔵庫
JP2006046748A (ja) 2004-08-03 2006-02-16 Matsushita Electric Ind Co Ltd 冷蔵庫
KR20060025806A (ko) 2004-09-17 2006-03-22 엘지전자 주식회사 냉장고
US20060087208A1 (en) * 2004-10-26 2006-04-27 Lg Electronics Inc. Refrigerator
US7784888B2 (en) * 2004-10-26 2010-08-31 Lg Electronics Inc. Refrigerator
KR100619757B1 (ko) * 2004-11-09 2006-09-07 엘지전자 주식회사 바스켓 승강장치를 구비한 냉장고 및 그 냉장고의 바스켓 승강장치의 제어방법
US7587907B2 (en) * 2004-11-12 2009-09-15 Lg Electronics Inc. Refrigerator having basket lift device
JP2006145055A (ja) 2004-11-16 2006-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 冷蔵庫
KR100700776B1 (ko) * 2005-03-02 2007-03-27 엘지전자 주식회사 냉장고, 냉장고의 도어제어장치 및 도어제어방법
KR100700777B1 (ko) * 2005-03-02 2007-03-27 엘지전자 주식회사 냉장고 및 냉장고의 바스켓 구동장치
JP2006250485A (ja) 2005-03-14 2006-09-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 冷蔵庫の扉装置
KR100662405B1 (ko) * 2005-04-11 2007-01-02 엘지전자 주식회사 서랍식 인출장치
KR100662406B1 (ko) * 2005-04-19 2007-01-02 엘지전자 주식회사 냉장고
CN101696839B (zh) 2005-05-26 2013-04-24 松下电器产业株式会社 冰箱
JP4254755B2 (ja) 2005-07-05 2009-04-15 パナソニック株式会社 冷蔵庫
KR101093900B1 (ko) 2005-07-12 2011-12-13 엘지전자 주식회사 서랍형 냉장고의 레일조립체
KR100634366B1 (ko) 2005-08-16 2006-10-16 엘지전자 주식회사 서랍형 냉장고용 레일조립체
DE202005011427U1 (de) 2005-07-20 2006-11-23 Liebherr-Hausgeräte Ochsenhausen GmbH Kühl- und/oder Gefriergerät
DE102005049488B8 (de) * 2005-10-13 2007-02-15 Grass Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Verschließen oder zum Öffnen und Schließen von wenigstens einer Schublade, Klappe, Tür oder dergleichen
JP2007132605A (ja) 2005-11-11 2007-05-31 Hitachi Appliances Inc 冷蔵庫及び扉閉鎖装置
US7407210B2 (en) * 2005-12-23 2008-08-05 Ford Global Technologies, Llc Climate controlled vehicle console with window
AT503248B1 (de) * 2006-03-03 2011-07-15 Blum Gmbh Julius Anordnung mit elektrischen antriebseinheiten für schubladen
JP5100105B2 (ja) * 2006-03-13 2012-12-19 Ｄｔエンジニアリング株式会社 ドアクローザー付きドア用ディレイ装置、ディレイ装置付きドアクローザー及びディレイ装置を備えたドアクローザー付きドア
CN101437422B (zh) * 2006-04-04 2012-07-04 格拉斯有限公司 用于影响可相对运动的家具部件的装置及家具
DE202006005577U1 (de) * 2006-04-04 2007-08-16 Grass Gmbh Vorrichtung zum Bewegen eines ersten Möbelteils relativ zu einem zweiten Möbelteil
US20070256036A1 (en) 2006-04-28 2007-11-01 Johnson Eric S User interface having integer and fraction display
JP2008008550A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Toshiba Corp 扉の開閉装置
US7628461B2 (en) * 2006-07-20 2009-12-08 Maytag Corporation Bottom mount refrigerator having an elevating freezer basket
US7812554B2 (en) * 2006-10-06 2010-10-12 Omron Corporation Control device for opening/closing member
US7753459B2 (en) * 2006-11-16 2010-07-13 General Electric Company Closure assembly and method
KR20080064548A (ko) * 2007-01-05 2008-07-09 엘지전자 주식회사 냉장고 제빙장치
JP4127312B2 (ja) 2007-01-09 2008-07-30 株式会社日立製作所 冷蔵庫
JP4384190B2 (ja) 2007-02-09 2009-12-16 日立アプライアンス株式会社 冷蔵庫および冷蔵庫の扉開閉装置
JP4347349B2 (ja) 2007-02-09 2009-10-21 日立アプライアンス株式会社 冷蔵庫
US8979621B2 (en) * 2007-06-05 2015-03-17 Electrolux Home Products, Inc. Storage systems
JP4861926B2 (ja) 2007-08-02 2012-01-25 日立アプライアンス株式会社 冷蔵庫
US7594707B2 (en) * 2007-08-15 2009-09-29 Whirlpool Corporation Snap-in bearing rack and pinion system
US7802515B2 (en) * 2007-11-29 2010-09-28 Sharp Kabushiki Kaisha Drawer-type heating cooker
US8061790B2 (en) * 2007-12-20 2011-11-22 General Electric Company Powered drawer for an appliance
KR101441133B1 (ko) 2008-03-26 2014-09-17 엘지전자 주식회사 냉장고의 드로어 구동 제어 방법
EP2283294B1 (en) 2008-03-26 2017-03-01 LG Electronics Inc. Method and system for driving a drawer of a refrigerator
WO2009119923A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Lg Electronics Inc. System and method for driving a drawer in a refrigerator
KR100918446B1 (ko) 2008-04-07 2009-09-24 엘지전자 주식회사 디스펜서를 구비한 냉장고의 제어방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1386458A (zh) * 2001-05-17 2002-12-25 尤利乌斯·布卢姆有限公司 家具抽屉
CN1468569A (zh) * 2002-06-27 2004-01-21 尤利乌斯・布卢姆有限公司 具有至少一个活动器具部分的用具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开平11-94455A 1999.04.09

Also Published As

Publication number Publication date
US20090248207A1 (en) 2009-10-01
ES2888655T3 (es) 2022-01-05
EP2283293A1 (en) 2011-02-16
EP3553434A1 (en) 2019-10-16
KR101476859B1 (ko) 2014-12-24
WO2009119923A1 (en) 2009-10-01
KR20100126169A (ko) 2010-12-01
CN101981397A (zh) 2011-02-23
EP2283293B1 (en) 2019-06-12
US8148932B2 (en) 2012-04-03
EP3553434B1 (en) 2021-07-28
EP2283293A4 (en) 2015-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101981397B (zh) 用于驱动冰箱中的抽屉的系统及方法
CN101981398B (zh) 冰箱、用于驱动冰箱抽屉的系统及方法
US8305023B2 (en) System and method for driving a drawer of a refrigerator
US8169175B2 (en) System and method for driving a drawer in a refrigerator
US8217613B2 (en) System and method for driving a drawer of a refrigerator and refrigerator employing same
USRE49754E1 (en) Refrigerator
US8169176B2 (en) Controlling method for driving a drawer of a refrigerator
KR101436640B1 (ko) 냉장고
CN106196870A (zh) 用于大容量冰箱抽屉的电动滑轨装置
KR102173371B1 (ko) 냉장고, 및 홈 어플라이언스

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant