CN102226626B - 用于冰箱的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冰箱的控制方法，其中冰箱包括：箱体；抽屉门，所述抽屉门通过抽拉组件安装至箱体，所述抽拉组件可在最大行程位置和自动关闭位置之间伸缩；抽屉，所述抽屉支撑在抽拉组件上且在最高位置和最低位置之间可升降；用于控制抽拉组件的运动和抽屉的升降的控制单元；第一和第二按钮；其中所述控制方法包括下列步骤：步骤S10，按下第一按钮，控制单元控制抽拉组件运动到最大行程位置并使抽屉上升到最高位置；以及步骤S20，按下第二按钮，控制单元控制抽屉下降到最低位置并使抽拉组件运动到自动关闭位置。根据本发明的用于冰箱的控制方法可自动控制所述冰箱中的抽屉的自动水平伸缩及竖向的升降，而不用人弯腰或下蹲。

Description

用于冰箱的控制方法

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，尤其是涉及一种用于冰箱的控制方法，该控制方法用来控制冰箱中的抽屉。

背景技术

高端冰箱大多采用抽屉式设计，取放食物方便，有效空间大，但是最下层的抽屉在使用上存在问题，主要是抽屉太低，需要开启抽屉门时必须大幅度的弯腰或者下蹲，一般放在抽屉内的食物都是比较重的，弯腰或下蹲提拉重物时容易造成顾客腰部肌肉损伤。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于冰箱的控制方法，所述控制方法可控制所述冰箱中的抽屉的自动水平伸缩及竖向的升降。

根据本发明实施例的一种用于冰箱的控制方法，其中所述冰箱包括：箱体，所述箱体的前侧敞开；抽屉门，所述抽屉门通过抽拉组件安装至所述箱体以打开和关闭所述箱体，所述抽拉组件可在最大行程位置和自动关闭位置之间伸缩，所述抽屉门在所述抽拉组件位于自动关闭位置时可自动回缩以关闭箱体；抽屉，所述抽屉支撑在所述抽拉组件上且在最高位置和最低位置之间可升降；控制单元，所述控制单元用于控制所述抽拉组件的运动和所述抽屉的升降；第一和第二按钮，所述第一和第二按钮安装在所述冰箱上；其中所述控制方法包括下列步骤：步骤S10，按下第一按钮，所述控制单元控制所述抽拉组件运动到最大行程位置并使所述抽屉上升到所述最高位置；以及步骤S20，按下第二按钮，所述控制单元控制抽屉下降到所述最低位置并使所述抽拉组件运动到自动关闭位置。

根据本发明的用于冰箱的控制方法，可自动控制所述冰箱中的抽屉的自动水平伸缩及竖向的升降，而不用人弯腰或下蹲。

另外，根据本发明的用于冰箱的控制方法还具有如下附加技术特征：

其中，所述步骤S10包括：

步骤S101，所述控制单元接收第一按钮发出的第一触发信号

步骤S102，检测抽屉是否在最低位置，若判断为否，执行步骤S103，如果判断为是，则执行步骤S104；

步骤S103，将抽屉降低到最低位置，并继续执行步骤S102；

步骤S104，检测抽拉组件是否在自动关闭位置，若判断为否，执行步骤S105，如果判断为是则执行步骤S106；

步骤S105，将抽拉组件回缩到自动关闭位置，并继续执行步骤S104；

步骤S106，检测抽拉组件是否在最大行程位置，若判断为否，执行步骤S107，如果判断为是则执行步骤S108；

步骤S107，将抽拉组件伸出到最大行程位置，并继续执行步骤S106；

步骤S108，锁定抽拉组件的水平位置；

步骤S109，检测抽屉是否在最高位置，若判断为否，执行步骤S110，如果判断为是则执行步骤S111；

步骤S110，将抽屉上升至最高位置，并继续执行步骤S109；

步骤S111，结束。

所述步骤S20进一步包括：

步骤S201，控制器接收所述第二按钮发出的第二触发信号；

步骤S202，锁定抽拉组件的水平位置；

步骤S203，检测抽屉是否在最低位置，若判断为否，执行步骤S204，如果判断为是则执行步骤S205；

步骤S204，将抽屉降低到最低位置，并继续执行步骤S203；

步骤S205，解除抽拉组件的水平位置的锁定且控制抽拉组件运动；

步骤S206，检测抽拉组件是否在自动关闭位置，若判断为否，执行步骤S207，如果判断为是，则执行步骤S208；

步骤S207，抽拉组件回缩到自动关闭位置，并继续执行步骤S206；

步骤S208，停止抽拉组件的运动；

步骤S209，结束。

所述抽拉组件包括：第一和第二齿条，所述第一和第二齿条分别沿前后方向延伸，所述第一和第二齿条分别安装在所述箱体内的左右侧壁上；分别沿前后方向延伸的第一和第二滑轨，所述第一和第二滑轨中的每一个均包括外轨和相对于所述外轨可移动的内轨；第一和第二齿轮组，所述第一和第二齿轮组分别相应地安装在所述第一和第二滑轨的内轨上，所述第一和第二齿轮组中的每一个包括至少两个齿轮依次啮合，且所述至少两个齿轮中的最后端的末齿轮与相应侧的第一和第二齿条中的一个啮合，以使所述末齿轮在所述齿条上的运动与所述内轨相对于所述外轨的移动同步；同步杆，所述同步杆的两端分别与第一和第二齿轮组中的前齿轮连接以使所述第一和第二齿轮组之间的运动同步，其中前齿轮位于所述第一齿轮前侧；和离合设备，所述离合设备与所述同步杆相连以同步地驱动所述第一和第二齿轮组沿着所述第一和第二齿条运动。

由此，冰箱的抽拉组件通过采用包括至少两个齿轮的同步齿轮组，且与齿条啮合的齿轮与和同步杆连接的齿轮不是同一个，可有效加长运动行程，解决了很多由于运动行程不够而造成的各种不方便的缺陷。

所述离合设备包括：启动电机；以及离合器，所述离合器包括：壳体，所述壳体内限定有腔体，所述启动电机的输出端伸入所述腔体内；锁止块，所述锁止块的第一端固定在所述腔体的第一端壁上，所述第一端壁与所述启动电机的输出端相对；滑动块，所述滑动块内设有磁铁，所述滑动块的第一端的端面构造成与所述锁止块的第二端的端面相适配，所述滑动块的第二端的端面构造成与所述启动电机的输出端的端面相适配；与启动电机的输出轴同轴设置的旋转轴，其中所述滑动块沿所述旋转轴的轴向可滑动地套设在所述旋转轴上且与所述旋转轴同步旋转；以及第一和第二电磁铁，所述第一和第二电磁铁分别设在所述腔体的第一端和第二端用于通电后吸引所述滑动块沿所述旋转轴的轴向移动。

由此，冰箱的离合设备通过具有锁止功能的离合器，可将启动电机的动力传递到离合设备外部的其他设备上以使外部设备转动，或者锁定位置而使旋转轴不能旋转，进而锁定外部设备的运动。另外，离合设备在超载状态下还具有很好的耐受性。

所述旋转轴包括：滑动段，所述滑动段与所述滑动块花键连接；和齿轮段，所述齿轮段与所述滑动段的第一端相连且伸出壳体外部。

其中，所述启动电机的输出端的端面形成为端面齿轮结构。由此相应地，滑动块的第二端面也形成为端面齿轮结构以与启动电机的输出端的端面配合而稳定地共同旋转。

其中，所述锁止块构造成沿壳体周向的环形，以可保证滑动块在随着旋转轴旋转到任何周向位置时均可进行锁止，所述锁止块的第二端的端面形成为表面具有纹路的锥面。通过以上设置，可使滑动块和锁止块之间的摩擦力足够大而锁定旋转轴。

第一和第二电磁铁分别沿壳体周向设置。

所述冰箱进一步包括传动齿轮组，所述同步杆通过所述传动齿轮组与所述离合设备相连以传递扭矩。

所述传动齿轮组包括：第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设在所述离合设备的伸出所述壳体外的齿轮段上；和第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合且设在所述同步杆上。

所述第二传动齿轮的齿数大于第一传动齿轮的齿数。

所述冰箱进一步包括抽屉支撑组件，所述抽屉支撑组件包括：底座，所述底座设在所述抽屉的下方且所述底座上端敞开；以及可上下伸缩且伸缩后可定位的X形升降架，所述X形升降架设在所述底座内且由升降电机控制伸缩，所述抽屉支撑在所述X形升降架上以被托起或降下。

所述X形升降架包括：沿前后方向彼此平行且间隔开的两个左上连杆；沿前后方向彼此平行且间隔开的两个左下连杆，所述左下连杆的上端分别通过左同步连杆与相应的左上连杆的下端铰接，且所述左下连杆的下端连接在所述底座上，其中所述左同步连杆上设有垂直于其轴线的左螺纹孔；沿前后方向彼此平行且间隔开的两个右上连杆；沿前后方向彼此平行且间隔开的两个右下连杆，所述右下连杆的上端分别通过右同步连杆与相应的右上连杆的下端铰接，所述右下连杆的下端连接在所述底座上，其中所述右同步连杆上设有垂直于其轴线的右螺纹孔，所述右螺纹孔和所述左螺纹孔的螺旋方向相反；和丝杆，所述丝杆的两端分别与所述左螺纹孔和右螺纹孔连接，所述丝杆的至少一端与升降电机的输出轴相连。

所述抽屉支撑组件进一步包括抽屉托盘，所述抽屉托盘固定支撑在所述两个左上连杆的上端和所述两个右上连杆的上端，且所述抽屉可拆卸地放置在所述抽屉托盘上。

所述底座包括底板、左侧板和右侧板，其中所述底板的上表面上设有四个连接孔，所述两个左下连杆和两个右下连杆的下端分别通过轴销连接至所述连接孔。

所述左侧板和右侧板上分别设有多条上下方向延伸的加强筋，所述抽屉支撑组件进一步包括两个电机座组件，所述电机座组件分别可上下移动地设在所述左侧板和右侧板上的两个相邻加强筋之间，且所述升降电机安装在其中一个所述电机座组件上以随着上下移动。

每个所述电机座组件包括：电机座本体，所述电机座本体适于与所述升降电机连接；至少两个滚轮，所述至少两个滚轮对称地分布在所述电机座本体的左右两侧以支撑所述电机座本体在所述两个相邻加强筋之间上下运动。

安装所述升降电机的所述电机座组件上设有通孔，所述通孔内设有转轴与所述升降电机连接。

对应于升降电机的所述左侧板或右侧板中的其中一个上设有从上到下延伸的长孔，所述长孔在前后方向上的位置与所述电机座组件的通孔在前后方向上的位置相应。

根据本发明实施例的冰箱，利用风道与箱体侧壁之间的间隙用来安装加长的第一滑轨和第二滑轨，利用包括至少两个齿轮的齿轮组配合，将同步杆相对第一滑轨和第二滑轨的位置由滑轨末端移到滑轨中段，使同步杆不会对风道的结构造成干涉，进而解决了很多由于滑轨行程不够，造成冷冻室的抽屉不能或不方便取出的缺陷。另外，当抽屉门打开到位后，锁止功能开启，锁止抽屉门当前位置。抽屉门打开后，利用抽屉底部的X形升降架，通过升降电机驱动X形升降架变形，升高抽屉。抽屉门开启及升降完全自动化，顾客只需要点击第一按钮和第二按钮，完全不必弯腰或下蹲，即可取放抽屉内的食物，这样在抽屉中放置重物的情况下也可以通过抽拉组件的伸出而轻易打开，增加了使用时的可靠性和安全性。并且当冰箱使用过程中发生意外断电，根据本发明实施例的冰箱还具有机械备份接口，可以人工恢复至初始状态，不影响手工开启关闭抽屉门，不影响抽屉内食物的取放。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于冰箱的控制方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的用于冰箱的控制方法中的冰箱的示意图；

图3是图2中所示的冰箱的立体图；

图4是图2中所示的冰箱的抽拉组件的安装示意图；

图5是图4中圈示B部的放大示意图；

图6是图2中所示的冰箱的抽拉组件的示意图；

图7是图6中抽拉组件的爆炸示意图，其中省略了离合设备；

图8(a)(b)是图6中所示的抽拉组件的运动示意图；

图9是图2中所示的冰箱中的离合设备的局部剖视图；

图10是图9中A-A剖视图；

图11是图9中所示的离合设备的致动示意图，其中滑动块与启动电机的输出端适配；

图12是图9中所示的离合设备的制动示意图，其中滑动块与锁止块适配；

图13是图2中所示的冰箱的箱体示意图；

图14是图2中所示的冰箱中的抽拉组件与风道的安装示意图；

图15是图14的俯视图；

图16是图2中所示的冰箱中的抽屉与抽屉支撑组件的示意图；

图17a是图16中所示的抽屉与抽屉支撑组件的爆炸图；

图17b是图16中所示的抽屉支撑组件的电机座组件的示意图；

图18是图16中所示的抽屉位于最低位置时的示意图；

图19是图16中所示的抽屉支撑组件支撑着抽屉的运动示意图，其中X形升降架变形；

图20是图16中所示的抽屉支撑组件支撑着抽屉位于最高位置时的示意图；

图21是图2中所示的冰箱中的抽屉与抽屉支撑组件的另一角度的示意图；

图22是图21中M部的放大示意图；和

图23是图2中所示的冰箱中风流向示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图23描述根据本发明实施例的用于冰箱的控制方法，如图2-图5所示，冰箱包括冷冻室，冷冻室内包括：箱体100、抽屉门300、抽屉11、控制单元，以及第一按钮410和第二按钮420。箱体100的前侧敞开以安装抽屉门300和抽屉11。抽屉门300通过抽拉组件2安装至箱体100以打开和关闭箱体100，抽拉组件2可在最大行程位置和自动关闭位置之间伸缩，其中抽屉门300在抽拉组件2位于自动关闭位置时可自动回缩以关闭箱体100。抽屉11支撑在抽拉组件2上且在最高位置和最低位置之间可升降，控制单元用于控制抽拉组件2的运动和抽屉11的升降，第一按钮410和第二按钮420安装在冰箱上。其中所述控制方法，包括下列步骤：

步骤S10，按下第一按钮410，控制单元控制抽拉组件2运动到最大行程位置并使抽屉11上升到最高位置；以及

步骤S20，按下第二按钮420，控制单元控制抽屉11下降到最低位置并使抽拉组件2运动到自动关闭位置。

根据本发明的用于冰箱的控制方法，可自动控制所述冰箱中的抽屉的自动水平伸缩及竖向的升降，而不用人弯腰或下蹲即可轻易取出抽屉中的食物。

具体地，如1所示，步骤S10包括：

步骤S101，控制单元接收第一按钮410发出的第一触发信号

步骤S102，检测抽屉11是否在最低位置，若判断为否，执行步骤S103，如果判断为是，则执行步骤S104；

步骤S103，将抽屉11降低到最低位置，并继续执行步骤S102；

步骤S104，检测抽拉组件2是否在自动关闭位置，若判断为否，执行步骤S105，如果判断为是则执行步骤S106；

步骤S105，将抽拉组件2回缩到自动关闭位置，并继续执行步骤S104；

步骤S106，检测抽拉组件2是否在最大行程位置，若判断为否，执行步骤S107，如果判断为是则执行步骤S108；

步骤S107，将抽拉组件2伸出到最大行程位置，并继续执行步骤S106；

步骤S108，锁定抽拉组件2的水平位置；

步骤S109，检测抽屉11是否在最高位置，若判断为否，执行步骤S110，如果判断为是则执行步骤S111；

步骤S110，将抽屉11上升至最高位置，并继续执行步骤S109；

步骤S111，结束。

进一步地，步骤S20进一步包括：

步骤S201，控制器接收第二按钮420发出的第二触发信号；

步骤S202，锁定抽拉组件2的水平位置；

步骤S203，检测抽屉11是否在最低位置，若判断为否，执行步骤S204，如果判断为是则执行步骤S205；

步骤S204，将抽屉11降低到最低位置，并继续执行步骤S203；

步骤S205，解除抽拉组件2的水平位置的锁定且控制抽拉组件2运动；

步骤S206，检测抽拉组件2是否在自动关闭位置，若判断为否，执行步骤S207，如果判断为是，则执行步骤S208；

步骤S207，抽拉组件2回缩到自动关闭位置，并继续执行步骤S206；

步骤S208，停止抽拉组件2的运动；

步骤S209，结束。

下面参考图2-图23描述采用根据本发明实施例的用于冰箱的控制方法所控制的冰箱的具体结构，从而以更清楚地说明根据本发明实施例的用于冰箱的控制方法。其中冰箱包括冷藏室和冷冻室，下面以控制冰箱冷冻室中最底部的冷冻抽屉进行控制为例来描述本发明。

冷冻室包括：箱体100、抽屉门300、抽屉组件1以及控制组件，其中抽屉组件1包括抽屉11和用于支撑抽屉11的抽屉支撑组件，如图13-图15所示，箱体100内形成有风道200，具体地，风道200固定在箱体上以用于分配冷风的流动，且在风道的前侧设有出风口210。风道200与箱体100的左右两侧之间分别具有预定距离的间隙。

箱体100的前侧敞开以用于安装抽拉组件2、抽屉门300和抽屉组件1，其中抽屉门300连接在抽拉组件2上，通过抽拉组件2的运动而打开和关闭冷冻箱体。抽屉组件1可拆卸地设在抽拉组件2上，抽屉门300和抽屉组件1均可随抽拉组件2在箱体100内前后伸缩运动。

其中，在抽屉组件1的抽屉11的前侧与抽屉托盘15之间、以及抽屉11的底部与抽屉托盘15之间分别具有大于15mm的间隙，由此，如图23所示，冷气流动的方向被约束，使其无法直接流向抽拉组件2和抽屉组件1内的运动部件，防止其结冰冻结。控制组件用于控制抽屉门的开关和抽屉组件1中抽屉的升降。由此，考虑到人在不弯腰的情况下手离地面有一定距离，使抽屉内的食物被提升到手可以触碰的位置，即可将抽屉整体升高。

下面参考图6-图16描述根据本发明实施例的冰箱中的抽拉组件2。

如图6和图7中所示，抽拉组件2包括第一齿条21a和第二齿条21b、第一滑轨22a和第二滑轨22b、第一齿轮组23a和第二齿轮组23b、同步杆24以及离合设备3。

其中第一齿条21a和第二齿条21b分别沿前后方向延伸。第一滑轨22a和第二滑轨22b中分别沿前后方向延伸，且第一滑轨22a和第二滑轨22b中的每一个均包括外轨221和相对于外轨221可移动的内轨222，由此，外轨221和内轨222之间相对移动的距离达到最大时，抽拉组件2的行程达到最大，即抽拉组件2位于最大行程位置，也就是，抽屉门300此时打开到距离箱体100最远的位置。可选地，内轨122通过滚珠可滑动地设在外轨121内，即第一滑轨12a和第二滑轨12b可分别为滚珠滑轨。

在本发明的一个示例中，第一滑轨22a和第二滑轨22b中的每一个进一步包括滑动块223和弹簧224，如图8所示，滑动块223可分离地连接至在内轨222的后端，弹簧224固定在外轨221的后端内壁和滑动块223之间；其中，当抽拉组件2位于自动关闭位置时，内轨221与外轨222之间相对移动的距离为弹簧224的最大伸长量时滑动块223与内轨222可分离。具体地，如图8所示，当内轨222相对于外轨221向前运动时，即当抽拉组件2的行程d≤d0时，也就是内轨222相对于外轨221向前移动的距离小于弹簧224的最大伸长量时，内轨222运动时带动滑动块223运动；当d＞d0时，也就是内轨222相对于外轨221向外移动的距离等于弹簧224的最大伸长量时，滑动块223保持位置不动，内轨222与滑动块223脱离继续向前运动。而当内轨222向后关闭过程中时，在d＝d0位置，滑动块223与内轨221连接，然后弹簧224带动滑动块223和内轨221回到与外轨221初始位置。此时d＝d0时抽拉组件2位于自动关闭位置，由上描述可以得出，抽拉组件2位于自动关闭位置时，弹簧224带动内轨221连同抽屉门300关闭箱体100，实现了抽屉门300在抽拉组件2的带动下在一定范围内的自动关闭。其中d0一般为固定值50mm。

第一齿轮组23a和第二齿轮组23b分别相应地安装在第一滑轨22a和第二滑轨22b的内轨222上，例如在第一滑轨22a和第二滑轨22b的内轨222上分别设有轴孔，第一齿轮组23a和第二齿轮组23b中的每一个包括依次啮合的至少两个齿轮，至少两个齿轮中至少包括位于最后端的末齿轮231和位于末齿轮231前侧的前齿轮。可以理解的是，此处所描述的前齿轮232只要是位于末齿轮231前侧的齿轮即可，例如当第一齿轮组23a或第二齿轮组23b包括至少三个齿轮时，前齿轮232可以是位于最前侧的齿轮，也可以是位于中间的齿轮。

其中末齿轮231与其相应侧的第一齿条21a和第二齿条21b中的一个啮合，以使末齿轮231在齿条上的运动与内轨222相对于外轨221的移动同步，具体地，第一齿轮组23a中的末齿轮231与第一齿条21a啮合而其他齿轮与末齿轮231啮合并悬空(即不与第一齿条21a啮合)，且第二齿轮组23b中的末齿轮231与第二齿条21b啮合，而其他齿轮与末齿轮231啮合并悬空(即不与第二齿条21b啮合)。

同步杆24的两端分别与第一齿轮组23a和第二齿轮组23b中的前齿轮232连接以使第一齿轮组23a和第二齿轮组23b之间的运动同步。也就是说，通过同步杆24，使得第一齿轮组23a中的末齿轮231在第一齿条21a之间的运动与二齿轮组23b中的末齿轮231与第二齿条21b之间的运动同步，以使两侧的滑轨同时前进和后退，提高运动顺滑程度，减少因为两侧滑轨运动不一致而导致的晃动。综上，在第一齿轮组23a或第二齿轮组23b中，分别只有一个齿轮与同步杆24连接，且另外有一个齿轮与相应侧的齿条相啮合。

由此，相对于传统的与齿条啮合的齿轮与和同步杆连接的齿轮为同一个同步齿轮的抽拉方式，根据本发明实施例的抽拉组件的行程加长了，且加长距离设为D，假设两个齿轮啮合后的中心距为d，第一齿轮组23a和第二齿轮组23b中的每个包括的齿轮数为n，则抽拉组件的行程加长的距离D＝(n-1)*d。根据本发明实施例的抽拉组件，通过采用包括至少两个齿轮的同步齿轮组，且与齿条啮合的齿轮与和同步杆连接的齿轮不是同一个，可有效加长运动行程，解决了很多由于运动行程不够而造成的各种不方便的缺陷，例如根据本发明实施例的抽拉组件用于冰箱里抽拉抽屉时可避免抽屉不能或不方便取出。

离合设备3与同步杆相连，以同步地驱动第一齿轮组23a和第二齿轮组23b沿着第一齿条21a和第二齿条21b运动。下面具体参考图9-图12描述离合设备3的结构。

离合设备3包括启动电机31和离合器32，其中离合器32包括：壳体321、锁止块322、滑动块323、旋转轴324以及第一电磁铁325a和第二电磁铁325b。如图9所示，在壳体321内限定有腔体，启动电机31的输出端311伸入腔体内，锁止块322的第一端(即图9、图11和图12中的右端)固定在腔体的第一端壁(即图9、图11和图12中的右端)上，第一端壁与启动电机31的输出端相对。

滑动块323内设有磁铁3231例如为永磁铁，滑动块323的第一端的端面构造成与锁止块322的第二端的端面相适配，滑动块323的第二端的端面构造成与启动电机31的输出端311的端面相适配，即配合后可共同运动。

旋转轴324与启动电机31的输出轴同轴设置，其中滑动块323沿旋转轴324的轴向可滑动地套设在旋转轴324上且可与旋转轴324同步旋转。可选地，滑动块323可以为沿旋转轴324的周向一部分设置，也可以为构造成沿壳体321周向的环形。

第一电磁铁325a和第二电磁铁325b分别设在腔体的第一端和第二端用于通电后吸引滑动块323沿旋转轴324的轴向移动。

当对第一电磁铁325a和第二电磁铁325b分别通过适当电流后，使第一电磁铁325a和第二电磁铁325b的磁极方向相反即同性磁极相对，同时使第一电磁铁325a与磁铁3231相吸，这样，第二电磁铁325b与磁铁3231相斥，进而第一电磁铁325a和第二电磁铁325b对内有磁铁3231的滑动块323施加朝向第一电磁铁325a的力(即图9中向左的力)，使滑动块323沿旋转轴324的轴向向第一电磁铁325a的方向移动以使其第二端面(即图9中的左端面)与启动电机31的输出端311的端面配合，如图11的致动示意图中所示，这样启动电机31的动力可传递到滑动块323上，此时滑动块323带动旋转轴324同步旋转，进而将启动电机31的动力传递到旋转轴324上。

同样地，当对第一电磁铁325a和第二电磁铁325b分别通过适当电流后，使第一电磁铁325a和第二电磁铁325b的磁极方向相反即同性磁极相对，同时使第二电磁铁325b与磁铁3231相吸，这样，第一电磁铁325a与磁铁3231相斥，进而第一电磁铁325a和第二电磁铁325b对内有磁铁3231的滑动块323施加朝向第二电磁铁325b的力(即图9中向右的力)，使滑动块323沿旋转轴324的轴向向第二电磁铁325b的方向移动以使其第一端面(即图9中的右端面)与锁止块322的第二端(即图9中的锁止块的左端)的端面配合，如图12的制动示意图中所示，这样由于滑动块323的第一端的端面可与锁止块322的第二端的端面相适配，所以贴合后的滑动块323和锁止块322之间可产生较大的摩擦力以使旋转轴324锁定，而防止旋转轴324被外力驱动。由此，当外力超过限额后，因为是摩擦贴合的原理，不会对该装置造成断裂等破坏，仅仅会有贴合面的材料磨损，不会影响后续正常工作，即系统对于超载状态具有较好的耐受性。

总之，根据本发明实施例的冰箱的离合设备，通过具有锁止功能的离合器，可将启动电机的动力传递到离合设备外部的其他设备上以使外部设备转动，或者锁定位置而使旋转轴324不能旋转，进而锁定外部设备的运动。另外，在超载状态下，离合设备具有很好的耐受性。

在本发明的一个实施例中，旋转轴324包括滑动段3241和齿轮段3242，如图9、图11和图12中所示，齿轮段3242与滑动段3241的第一端相连，具体地，如图9中所示，齿轮段3242位于滑动段3241的左侧。齿轮段3242伸出壳体321外部以适于与外部齿轮连接。滑动段3241与滑动块323花键连接，如图10所示，由此，可以实现滑动块323在滑动段3241上可沿其轴向来回移动并且随滑动段3241的转动而同步转动，以将启动电机31的动力传到旋转轴324上。

可选地，启动电机31的输出端311的端面形成为端面齿轮结构，由此相应地，滑动块323的第二端面(即图9中的左端面)也形成为端面齿轮结构以与启动电机31的输出端311的端面配合而稳定地共同旋转。

在本发明的一些实施例中，锁止块322可构造成沿壳体321周向的环形，这样可保证滑动块323在随着旋转轴324旋转到任何周向位置时均可进行锁止。锁止块322的第二端的端面形成为表面具有纹路的锥面，即该锥面具有粗糙的表面，例如在图9中所示的锥面从左向右从上向下倾斜。通过以上设置，可使滑动块323和锁止块322之间的摩擦力足够大而锁定旋转轴324。

可选地，第一电磁铁325a和第二电磁铁325b分别沿壳体321周向设置。由此，第一电磁铁325a和第二电磁铁325b可为一体环形的磁铁。或者，第一电磁铁325a和第二电磁铁325b中的每一个均包括多个子磁铁，多个子磁铁彼此分隔开地沿壳体321周向设置。

在本发明的一些实施例中，启动电机31为步进电机，步进电机可被控制反向旋转以提供不同方向的转矩。当然本发明并不限于此，启动电机31还可以为其他类型的可以反向旋转的电机，例如带有减速器的普通电机。

由此，如图6所示，当启动电机31启动，并向第一电磁铁325a和第二电磁铁325b分别通过适当电流，使滑动块323与启动电机31的输出端311的端面配合，以将启动电机31的动力传递到旋转轴324上进而传递到同步杆24上，由此同步杆24带动第一齿轮组23a和第二齿轮组23b的前齿轮232转动，前齿轮232带动末齿轮231在相应侧的齿条上向前运动，当末齿轮231到达其相对应侧的齿条的最前端时，根据本发明实施例的抽拉组件达到其最大行程。此时，向第一电磁铁325a和第二电磁铁325b分别通过适当电流，将滑动块323的第一端的端面与锁止块322的第二端的端面相适配以将旋转轴324锁定，进而锁定同步杆24，从而第一齿轮组23a和第二齿轮组23b的运动停止，由此抽拉组件2在其最大行程处锁定位置。反之相应地，当启动电机31反方向旋转以在同步杆24上施加反方向动力，使得抽拉组件回缩到其最小行程并锁定。

在本发明的一个实施例中，抽拉组件2进一步包括传动齿轮组4，同步杆24通过传动齿轮组4与离合设备1相连以将启动电机31的扭矩传递至同步杆24。在本发明的一个示例中，如图6所示，传动齿轮组4包括第一传动齿轮41和第二传动齿轮42，其中第一传动齿轮41设在离合设备1的伸出壳体321外的齿轮段3242上，第二传动齿轮42与第一传动齿轮41啮合且设在同步杆24上。可选地，第二传动齿轮42的齿数大于第一传动齿轮41的齿数，以减小从启动电机31上传递来的转矩。当然本发明并不限于此，传动齿轮组4还可以包括至少三个依次啮合的齿轮，其中三个齿轮中的第一个齿轮连接至旋转轴324的伸出壳体321外的齿轮段，而三个齿轮中的最后一个齿轮连接至同步杆以逐级改变从动电机31上传递来的转矩。

下面参考图16-图22描述根据本发明实施例的冰箱中的抽屉支撑组件。

在本发明的一些实施例中，抽屉组件1中的抽屉支撑组件包括：底座12和X形升降架13，如图16和图17中所示，底座12设在抽屉11的下方且底座12上端敞开。X形升降架13可上下伸缩且伸缩后可定位，X形升降架13设在底座12内且由升降电机14控制伸缩，抽屉11支撑在X形升降架13上以被托起或降下。

可选地，升降电机14可以为步进电机，步进电机可被控制反向旋转以提供不同方向的转矩。当然本发明并不限于此，升降电机14还可以为其他类型的可以反向旋转的电机，例如带有减速器的普通电机。

根据本发明实施例的抽屉组件，通过升降电机14控制X形升降架13以对抽屉11进行升降且升降后可锁定位置，升降自动，安全性较高，结构精巧且成本较低。

根据本发明的一个实施例，X形升降架13包括：沿前后方向彼此平行且间隔开的两个左上连杆131a、沿前后方向彼此平行且间隔开的两个左下连杆132a、沿前后方向彼此平行且间隔开的两个右上连杆131b、沿前后方向彼此平行且间隔开的两个右下连杆132b和丝杆134。

如图16和图17a所示，左下连杆132a的上端分别通过左同步连杆133a与相应的左上连杆131a的下端铰接，且左下连杆132a的下端连接在底座12上，其中左同步连杆133a上设有垂直于其轴线的左螺纹孔1330a。右下连杆132b的上端分别通过右同步连杆133b与相应的右上连杆131b的下端铰接，右下连杆132b的下端连接在底座12上，其中右同步连杆133b上设有垂直于其轴线的右螺纹孔1330b，右螺纹孔1330b和左螺纹孔1330a的螺旋方向相反。丝杆134的两端分别与左螺纹孔1330a和右螺纹孔1330b连接，丝杆134的至少一端与升降电机14的输出轴相连。由此，当丝杆134被升降电机14驱动转动时，左同步连杆133a和右同步连杆133b同时向两侧移动或者同时相对移动，以便使X形升降架13整体变形以完成向上伸出或向下回缩的效果。

如图16和图17a所示，抽屉支撑组件进一步包括抽屉托盘15，抽屉托盘15固定支撑在两个左上连杆131a的上端和两个右上连杆131b的上端，且抽屉11可拆卸地放置在抽屉托盘15上。

在本发明的一些实施例中，底座12包括底板121、左侧板122和右侧板123，其中底板121的上表面上设有四个连接孔1210，两个左下连杆132a和两个右下连杆132b的下端分别通过轴销连接至连接孔1210。由此，通过限制两个左下连杆132a和两个右下连杆132b的下端，可限制X形升降架13的活动范围。

如图16和图17a所示，在本发明的一些实施例中，左侧板122和右侧板123上分别设有多条上下方向延伸的加强筋124以加强抽屉组件1的强度。抽屉组件1进一步包括两个电机座组件16，电机座组件16用来承托升降电机14和丝杆134。电机座组件16分别可上下移动地设在左侧板122和右侧板123上的两个相邻加强筋124之间，且升降电机14安装在其中一个电机座组件16上以随着上下移动，例如升降电机14可安装在左侧板122的电机座组件16上，或者安装在右侧板123的电机座组件16上。

具体地，如图17b所示，每个电机座组件16包括电机座本体161和至少两个滚轮162，其中电机座本体161适于与升降电机14连接，至少两个滚轮162对称地分布在电机座本体161的左右两侧以支撑电机座本体161在两个相邻加强筋124之间上下运动。可选地，滚轮162为四个，即在电机座本体161的左右两侧分别设置两个滚轮，以稳定地在两个相邻加强筋124之间上下运动。

如图21和图22中所示，在本发明的一个实施例中，在安装升降电机14的电机座组件16上设有通孔163，通孔163内设有转轴(图未示出)与升降电机14连接。由此，当在抽屉11的上升或下降过程中意外断电，可以用螺丝刀或者小曲柄插入通孔163内，通过转动螺丝刀或者小曲柄，可以直接驱动升降电机14。

其中可选地，对应于升降电机14的左侧板122或右侧板123中的其中一个上设有从上到下延伸的长孔125，如图21和图22中所示，长孔125在前后方向上的位置与电机座组件16的通孔163在前后方向上的位置相应。通过设置长孔125，使得在电机座组件16上下运动的过程中、即抽屉11升降的任何位置处，通孔163都可以从长孔125中露出，由此无论在任何时候意外断电，都可以直接通过螺丝刀或者小曲柄插入通孔163内手动直接驱动升降电机14转动。

下面参考图18-图20描述上述的抽屉支撑组件支撑抽屉11的升降过程。

首先，升降电机14转动，驱动丝杆134转动，由于与丝杆134的两端连接的右螺纹孔1330b和左螺纹孔1330a的螺旋方向相反，因此丝杆134带动左同步连杆133a和右同步连杆133b分别向相反方向运动。

当需要抽屉11上升时，左同步连杆133a和右同步连杆133b被升降电机14驱动分别向左右两侧运动，带动X形升降架13整体变形，从而使抽屉托盘15和抽屉11向上运动。此时，由于X形升降架13的底部固定，即左下连杆132a和两个右下连杆132b的下端固定，电机座组件16、升降电机14和丝杆134同时上升，且上升高度为抽屉托盘15和抽屉11上升高度的一半，其中电机座组件16的作用在于承托升降电机14和丝杆134并减小摩擦降低上升时阻力。

由于丝杆134分别与左同步连杆133a和右同步连杆133b之间是螺纹连接，由此丝杆134与X形升降架13之间的连接具有自锁特性，而且丝杆134转动可以驱动X形升降架13的升降而反之则不能动作，因此，当抽屉11上升到预定位置后，升降电机14停止工作，动力断开，此时抽屉锁定，保持位置。

同样地，若需要抽屉11下降，左同步连杆133a和右同步连杆133b被升降电机14驱动分别相对向内运动，带动X形升降架13整体变形，从而使抽屉托盘15和抽屉11向下运动，并且当抽屉11下降到预定位置后，升降电机14停止工作，动力断开，此时抽屉锁定，保持位置。

另外，由于丝杆134与X形升降架13之间的连接具有自锁特性，当抽屉11升降的过程中发生意外断电，抽屉11的位置将保持不动，此时若抽屉11已经升高，抽屉11上表面已经到达上层抽屉门，将导致与该抽屉11对应的抽屉门300无法关闭，严重影响使用，则可通过安装升降电机14的相应侧的通孔163和长孔125，使用工具手工旋转升降电机11，使抽屉11下降到正常位置。

前面叙述中，当抽屉门打开后，滑动块323的第二端的端面与启动电机31的输出端311的端面之间相贴合，锁定抽拉组件2的最大行程，从而锁定了抽屉门300的位置，防止抽屉11上升后意外推门导致该抽屉11与上层抽屉的抽屉门干涉。若发生断电现象，手工降下抽屉11后，滑动块323的第二端的端面与启动电机31的输出端311的端面之间的的贴合因为没有了电磁力约束，所以摩擦力会大大降低，可以轻松将抽屉门300推回到关闭位置。

在本发明的一些实施例中，如图4-图7中所示，冰箱进一步包括第一抽屉架5a和第二抽屉架5b、以及第一滑轨座6a和第二滑轨座6b。

如图6和图7所示，第一抽屉架5a和第二抽屉架5b的前端分别连接至抽屉门300，以在第一抽屉架5a和第二抽屉架5b之间放置抽屉400。可选地，第一抽屉架5a和第二抽屉架5b的前端左右对称地与抽屉门300相连。如图6和图7所示，抽拉组件的第一齿条21a和第二齿条21b分别安装在箱体100内的左右侧壁上，且第一抽屉架5a和第二抽屉架5b分别固定在第一滑轨22a和第二滑轨22b的外轨221上以随第一滑轨22a和第二滑轨22b的外轨221相对于内轨222滑动。

进一步地，冰箱还包括第一滑轨座6a和第二滑轨座6b，第一滑轨座6a和第二滑轨座6b分别设在箱体100内的左右侧壁上，第一滑轨22a和第二滑轨22b的外轨221分别固定在第一滑轨座6a和第二滑轨座6b内，且第一齿条21a和第二齿条21b分别安装在第一滑轨座6a和第二滑轨座6b内，由此第一滑轨座6a和第二滑轨座6b分别支撑着第一滑轨22a和第二滑轨22b的外轨221以及第一齿条21a和第二齿条21b，并分别支撑着安装有第一齿轮组23a的第一滑轨22a的内轨222以及第二齿轮组23b的第二滑轨22b的内轨222的运动。

在本发明的另一些实施例中，进一步包括启动电机支架7，如图7中所示，启动电机支架7设在第一抽屉架5a和第二抽屉架5b之间以安装启动电机31。

根据本发明实施例的冰箱，利用风道200与箱体100侧壁之间的间隙用来安装加长的第一滑轨22a和第二滑轨22b，利用包括至少两个齿轮的齿轮组配合，将同步杆24相对第一滑轨12a和第二滑轨12b的位置由滑轨末端移到滑轨中段，使同步杆24不会对风道200的结构造成干涉，进而解决了很多由于滑轨行程不够，造成冷冻室的抽屉不能或不方便取出的缺陷。另外，当抽屉门打开到位后，锁止功能开启，锁止抽屉门当前位置。抽屉门打开后，利用抽屉11底部的X形升降架13，通过升降电机14驱动X形升降架13变形，升高抽屉11。抽屉门开启及升降完全自动化，顾客只需要点击第一按钮410和第二按钮420，完全不必弯腰或下蹲，即可取放抽屉内的食物，这样在抽屉中放置重物的情况下也可以通过抽拉组件的伸出而轻易打开，增加了使用时的可靠性和安全性。并且当冰箱使用过程中发生意外断电，根据本发明实施例的冰箱还具有机械备份接口，可以人工恢复至初始状态，不影响手工开启关闭抽屉门，不影响抽屉内食物的取放。

下面参考图1-图22再具体描述控制根据本发明实施例的用于冰箱的控制方法。

步骤S10，控制抽拉组件2运动到最大行程位置并使抽屉11上升到所述最高位置：

在步骤S101中，控制单元接收到第一按钮410发出的第一触发信号时，执行步骤S102即检测抽屉11是否在其最低位置，若判断为否，则执行步骤S103，控制单元驱动升降电机14将抽屉11降低到最低位置。确保抽屉11在最低位置后，执行步骤S104，检测抽拉组件2是否在自动关闭位置，若判断为否，执行步骤S105，即控制单元驱动启动电机31且通入适当电流，使滑动块323贴合至启动电机31的输出端311上，以带动同步杆24驱动第一和第二滑轨的内轨222相对于外轨221同步移动，从而将抽拉组件2回缩到自动关闭位置，进而使抽屉门300自动关闭冷冻箱体。

确定抽屉门300关闭后，继续执行步骤S106，即检测抽拉组件是否在最大行程位置，若判断为否，执行步骤S107，即控制抽拉组件2伸出到其最大行程位置(即抽屉门300打开到最大)。

如果判断抽拉组件已经伸出到最大行程位置后，执行步骤S108：控制单元驱动启动电机31且通入适当电流，使滑动块323贴合至锁止块322上以锁定旋转轴324的运动，从而使抽拉组件2锁定水平方向的伸缩运动。

然后执行步骤S109，检测抽屉是否在最高位置，若判断为否，执行步骤S110，即驱动升降电机14将抽屉11上升至最高位置。如果判断抽屉11已经位于其最高位置，则执行步骤S111，即结束，由此完成了将冰箱的抽屉伸出并上升的控制过程。

步骤S20，控制抽屉11下降到其最低位置并使抽拉组件2运动到自动关闭位置，

在步骤S201，控制单元接收到第二按钮420发出的第二触发信号时，执行步骤S202，即控制单元驱动启动电机31且通入适当电流，使滑动块323贴合至锁止块322上以锁定旋转轴324的运动，从而使抽拉组件2锁定在水平方向上的位置。

然后执行步骤S203，检测抽屉11是否在其最低位置，若判断为否，执行步骤S204，则执行步骤S103，控制单元驱动升降电机14将抽屉11降低到最低位置。

确保抽屉11在最低位置后，执行步骤S205，即控制单元驱动启动电机31且通入适当电流，使滑动块323贴合至启动电机31的输出端311上，此时解除了对抽拉组件2的水平位置的锁定，并且带动同步杆24驱动第一和第二滑轨的内轨222相对于外轨221同步移动，控制抽拉组件2水平运动。

然后执行步骤S206，检测抽拉组件2是否在自动关闭位置，若判断为否，执行步骤S207，即继续控制抽拉组件2运动以将抽拉组件2回缩到自动关闭位置，进而使抽屉门300自动关闭冷冻箱体。若判断为是，则执行步骤S208，即控制单元驱动启动电机31且通入适当电流，使滑动块323贴合至锁止块322上，以再次锁定抽拉组件的运动。由此完成了将冰箱的抽屉下降并回缩进入箱体的控制过程。

在本发明的一些可选的实施例中，可以在抽屉门300的关闭位置(即内轨222和外轨221的初始位置)、抽拉组件2的自动关闭位置(即行程d＝d0处)以及抽拉组件2的最大行程位置处分别设置传感器SW1、SW2和SW3以用于控制单元对抽拉组件2的水平位置的检测。

同样地，在抽屉11的最低位置和最高位置处也分别设置传感器SW4、SW5以用于控制单元对抽屉11的竖直方向的位置的检测。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种用于冰箱的控制方法，所述冰箱包括冷冻室，所述冷冻室包括：

箱体，所述箱体的前侧敞开；

抽屉门，所述抽屉门通过抽拉组件安装至所述箱体以打开和关闭所述箱体，所述抽拉组件可在最大行程位置和自动关闭位置之间伸缩，所述抽屉门在所述抽拉组件位于自动关闭位置时可自动回缩以关闭箱体；

抽屉，所述抽屉支撑在所述抽拉组件上且在最高位置和最低位置之间可升降；

控制单元，所述控制单元用于控制所述抽拉组件的运动和所述抽屉的升降；

第一和第二按钮，所述第一和第二按钮安装在所述冰箱上；

其特征在于，包括下列步骤：

步骤S10，按下第一按钮，所述控制单元控制所述抽拉组件运动到最大行程位置并使所述抽屉上升到所述最高位置；以及

步骤S20，按下第二按钮，所述控制单元控制抽屉下降到所述最低位置并使所述抽拉组件运动到自动关闭位置；其中

所述抽拉组件包括：

第一和第二齿条，所述第一和第二齿条分别沿前后方向延伸，所述第一和第二齿条分别安装在所述箱体内的左右侧壁上；

分别沿前后方向延伸的第一和第二滑轨，所述第一和第二滑轨中的每一个均包括外轨和相对于所述外轨可移动的内轨；

第一和第二齿轮组，所述第一和第二齿轮组分别相应地安装在所述第一和第二滑轨的内轨上，所述第一和第二齿轮组中的每一个包括至少两个齿轮依次啮合，且所述至少两个齿轮中的最后端的末齿轮与相应侧的第一和第二齿条中的一个啮合，以使所述末齿轮在所述齿条上的运动与所述内轨相对于所述外轨的移动同步；

同步杆，所述同步杆的两端分别与第一和第二齿轮组中的前齿轮连接以使所述第一和第二齿轮组之间的运动同步，其中前齿轮位于所述末齿轮前侧；和

离合设备，所述离合设备与所述同步杆相连以同步地驱动所述第一和第二齿轮组沿着所述第一和第二齿条运动。

2.根据权利要求1所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S10包括：

步骤S101，所述控制单元接收第一按钮发出的第一触发信号

步骤S102，检测抽屉是否在最低位置，若判断为否，执行步骤S103，如果判断为是，则执行步骤S104；

步骤S103，将抽屉降低到最低位置，并继续执行步骤S102；

步骤S104，检测抽拉组件是否在自动关闭位置，若判断为否，执行步骤S105，如果判断为是则执行步骤S106；

步骤S105，将抽拉组件回缩到自动关闭位置，并继续执行步骤S104；

步骤S106，检测抽拉组件是否在最大行程位置，若判断为否，执行步骤S107，如果判断为是则执行步骤S108；

步骤S107，将抽拉组件伸出到最大行程位置，并继续执行步骤S106；

步骤S108，锁定抽拉组件的水平位置；

步骤S109，检测抽屉是否在最高位置，若判断为否，执行步骤S110，如果判断为是则执行步骤S111；

步骤S110，将抽屉上升至最高位置，并继续执行步骤S109；

步骤S111，结束。

3.根据权利要求2所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤S20进一步包括：

步骤S201，控制器接收所述第二按钮发出的第二触发信号；

步骤S202，锁定抽拉组件的水平位置；

步骤S203，检测抽屉是否在最低位置，若判断为否，执行步骤S204，如果判断为是则执行步骤S205；

步骤S204，将抽屉降低到最低位置，并继续执行步骤S203；

步骤S205，解除抽拉组件的水平位置的锁定且控制抽拉组件运动；

步骤S206，检测抽拉组件是否在自动关闭位置，若判断为否，执行步骤S207，如果判断为是，则执行步骤S208；

步骤S207，抽拉组件回缩到自动关闭位置，并继续执行步骤S206；

步骤S208，停止抽拉组件的运动；

步骤S209，结束。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，

所述第一和第二滑轨中的每一个进一步包括：

滑动块，所述滑动块可分离地连接至所述内轨的后端；

弹簧，所述弹簧固定在所述外轨的后端内壁和所述滑动块之间；其中，

当所述抽拉组件位于所述自动关闭位置时，内轨与外轨之间相对移动的距离为弹簧的最大伸长量时所述滑动块与所述内轨可分离。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述离合设备包括：

启动电机；以及

离合器，所述离合器包括：

壳体，所述壳体内限定有腔体，所述启动电机的输出端伸入所述腔体内；

锁止块，所述锁止块的第一端固定在所述腔体的第一端壁上，所述第一端壁与所述启动电机的输出端相对；

滑动块，所述滑动块内设有磁铁，所述滑动块的第一端的端面构造成与所述锁止块的第二端的端面相适配，所述滑动块的第二端的端面构造成与所述启动电机的输出端的端面相适配；

与启动电机的输出轴同轴设置的旋转轴，其中所述滑动块沿所述旋转轴的轴向可滑动地套设在所述旋转轴上且与所述旋转轴同步旋转；以及

第一和第二电磁铁，所述第一和第二电磁铁分别设在所述腔体的第一端和第二端用于通电后吸引所述滑动块沿所述旋转轴的轴向移动。

6.根据权利要求5所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述旋转轴包括：

滑动段，所述滑动段与所述滑动块花键连接；和

齿轮段，所述齿轮段与所述滑动段的第一端相连且伸出壳体外部。

7.根据权利要求5所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述启动电机的输出端的端面形成为端面齿轮结构。

8.根据权利要求5所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述锁止块构造成沿壳体周向的环形，所述锁止块的第二端的端面形成为表面具有纹路的锥面。

9.根据权利要求8所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，第一和第二电磁铁分别沿壳体周向设置。

10.根据权利要求4所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述冰箱进一步包括传动齿轮组，所述同步杆通过所述传动齿轮组与所述离合设备相连以传递扭矩。

11.根据权利要求10所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述传动齿轮组包括：

第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设在所述离合设备的伸出所述壳体外的齿轮段上；和

第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合且设在所述同步杆上。

12.根据权利要求11所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述第二传动齿轮的齿数大于第一传动齿轮的齿数。

13.根据权利要求1-3任一项所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述冰箱进一步包括抽屉支撑组件，所述抽屉支撑组件包括：

底座，所述底座设在所述抽屉的下方且所述底座上端敞开；以及

可上下伸缩且伸缩后可定位的X形升降架，所述X形升降架设在所述底座内且由升降电机控制伸缩，所述抽屉支撑在所述X形升降架上以被托起或降下。

14.根据权利要求13所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述X形升降架包括：

沿前后方向彼此平行且间隔开的两个左上连杆；

沿前后方向彼此平行且间隔开的两个左下连杆，所述左下连杆的上端分别通过左同步连杆与相应的左上连杆的下端铰接，且所述左下连杆的下端连接在所述底座上，其中所述左同步连杆上设有垂直于其轴线的左螺纹孔；

沿前后方向彼此平行且间隔开的两个右上连杆；

沿前后方向彼此平行且间隔开的两个右下连杆，所述右下连杆的上端分别通过右同步连杆与相应的右上连杆的下端铰接，所述右下连杆的下端连接在所述底座上，其中所述右同步连杆上设有垂直于其轴线的右螺纹孔，所述右螺纹孔和所述左螺纹孔的螺旋方向相反；和

丝杆，所述丝杆的两端分别与所述左螺纹孔和右螺纹孔连接，所述丝杆的至少一端与升降电机的输出轴相连。

15.根据权利要求14所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述抽屉支撑组件进一步包括抽屉托盘，所述抽屉托盘固定支撑在所述两个左上连杆的上端和所述两个右上连杆的上端，且所述抽屉可拆卸地放置在所述抽屉托盘上。

16.根据权利要求14所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述底座包括底板、左侧板和右侧板，其中所述底板的上表面上设有四个连接孔，所述两个左下连杆和两个右下连杆的下端分别通过轴销连接至所述连接孔。

17.根据权利要求16所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，所述左侧板和右侧板上分别设有多条上下方向延伸的加强筋，

所述抽屉支撑组件进一步包括两个电机座组件，所述电机座组件分别可上下移动地设在所述左侧板和右侧板上的两个相邻加强筋之间，且所述升降电机安装在其中一个所述电机座组件上以随着上下移动。

18.根据权利要求17所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，每个所述电机座组件包括：

电机座本体，所述电机座本体适于与所述升降电机连接；

至少两个滚轮，所述至少两个滚轮对称地分布在所述电机座本体的左右两侧以支撑所述电机座本体在所述两个相邻加强筋之间上下运动。

19.根据权利要求18所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，安装所述升降电机的所述电机座组件上设有通孔，所述通孔内设有转轴与所述升降电机连接。

20.根据权利要求19所述的用于冰箱的控制方法，其特征在于，对应于升降电机的所述左侧板或右侧板中的其中一个上设有从上到下延伸的长孔，所述长孔在前后方向上的位置与所述电机座组件的通孔在前后方向上的位置相应。

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