CN109391221A - 食物料理机及其恒速控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食物料理机及其恒速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：检测输入至电机的交流电的过零信号；根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行；检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速，以及并获取电机当前所处的目标挡位和对应的目标转速；根据电机的当前转速对第一预设时间进行调节。该方法将料理过程分为不同的挡位进行，且可以使电机在不同挡位均实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。

Description

食物料理机及其恒速控制方法和装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种食物料理机的恒速控制方法、食物料理机的恒速控制装置和一种食物料理机。
背景技术
为了充分打碎食材，一般食物料理机是控制电机以高转速运行，电机的转速通常在 20000r/min以上。在进行高转速搅打时会产生很大的噪音，特别是当食材较多的情况下，搅打前期阶段会产生非常大的噪音。并且，电机的转速受负载影响，如果负载过大，例如食材特别多，电机的转速可能会达不到设定的转速，从而会影响食物料理机的料理效果。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种食物料理机的恒速控制方法，该方法将料理过程分为不同的挡位进行，且可以使电机在不同挡位均实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
本发明的第二个目的在于提出一种食物料理机的恒速控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种食物料理机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食物料理机的恒速控制方法，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：检测输入至所述电机的交流电的过零信号；根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二时间为所述交流电的半个周期；通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述的交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，以及获取所述电机当前所处的目标挡位和对应的目标转速，其中，所述目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位；当所述电机处于第一目标挡位状态时，如果所述电机的当前转速不等于所述第一目标挡位转速，则根据所述电机的当前转速对所述第一时间进行调节以控制所述电机以所述第一目标挡位转速恒速运行；当所述电机处于第二目标挡位状态时，如果所述电机的当前转速不等于第二目标挡位转速，则根据所述电机的当前转速对所述第一时间进行调节以控制所述电机以所述第二目标挡位转速恒速运行。
根据本发明实施例的食物料理机的恒速控制方法，先检测输入至电机的交流电的过零信号，然后根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，然后通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速，以及获取电机当前所处的目标挡位和对应的目标转速，其中，目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，当电机处于第一目标挡位状态时，如果电机的当前转速不等于第一目标挡位转速，则根据电机的当前转速对第一时间进行调节以控制电机以第一目标挡位转速恒速运行，当电机处于第二目标挡位状态时，如果电机的当前转速不等于第二目标挡位转速，则根据电机的当前转速对第一时间进行调节以控制电机以第二目标挡位转速恒速运行。由此，该方法将料理过程分为不同的挡位进行，且可以使电机在不同挡位均实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的食物料理机的恒速控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，上述的恒速控制方法还包括：检测所述电机的工作电流，以便根据所述电机的工作电流和所述交变的电平信号获取所述电机的当前转速。
根据本发明的一个实施例，在所述电机以不同挡位恒速运行时，还采用预设节拍对所述电机进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述目标挡位还包括第三目标挡位和第四目标挡位，其中，当所述电机以第一目标挡位恒速运行时，控制所述电机以第一目标挡位转速运行第一预设时间后停止运行第二预设时间；当所述电机以第二目标挡位恒速运行时，控制所述电机以第二目标挡位转速运行第三预设时间后停止运行第四预设时间；当所述电机以第三目标挡位恒速运行时，控制所述电机以第三目标挡位转速运行第五预设时间后停止运行第六预设时间；当所述电机以第四目标挡位恒速运行时，控制所述电机以第四目标挡位转速运行第七预设时间后停止运行第八预设时间；并且，所述电机以第一目标挡位至第四目标挡位循环运行。
根据本发明的一个实施例，所述第一目标挡位转速为8000～12000r/min，所述第一预设时间为1～2min，所述第二预设时间为10～30S，所述第二目标挡位转速为20000～25000r/min，所述第三预设时间为10～20S，所述第四预设时间为10～30S，所述第三目标挡位转速为10000～14000r/min，所述第五预设时间为1～2min，所述第六预设时间为10～30S，所述第四目标挡位转速为20000～25000r/min，所述第七预设时间为10～20S，所述第八预设时间为10～30S。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述的交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，包括：根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间；根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的当前转速。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述的交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，包括：通过定时器对所述交变的电平信号中两个脉冲产生的间隔宽度进行测量；根据所述两个脉冲产生的间隔宽度以及所述磁环转动一周所述霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数计算所述电机的当前转速。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述的交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，包括：获取第三预设时间内所述霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数；根据所述第三预设时间和所述脉冲个数计算所述电机的当前转速。
根据本发明的一个实施例，在计算所述电机的当前转速时，还判断所述电机当前所处的目标挡位对应的目标挡位转速是否大于等于预设转速，其中，如果大于等于预设转速，则根据所述交变的电平信号采用频率测速法计算所述电机的当前转速；如果小于预设转速，则根据所述交变的电平信号采用周期测速法计算所述电机的当前转速。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种食物料理机的恒速控制装置，包括：可控硅模块，所述可控硅模块用于驱动所述食物料理机中的电机；过零检测模块，所述过零检测模块用于检测输入至所述电机的交流电的过零信号；转速检测模块，所述转速检测模块包括设置在所述电机转子上的磁环和与所述磁环对应设置的霍尔传感器，所述转速检测模块用于通过所述霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号；控制模块，所述控制模块分别与所述可控硅模块、所述过零检测模块和所述转速检测模块相连，所述控制模块用于根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一预设时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二预设时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，以及根据所述的交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，并获取所述电机当前所述的目标挡位和对应的目标转速，其中，所述目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，在所述电机处于第一目标挡位状态时，如果所述电机的当前转速不等于所述第一目标挡位转速，则所述控制模块根据所述电机的当前转速对所述第一时间进行调节以控制所述电机以所述第一目标挡位转速恒速运行；在所述食物料理机处于第二目标挡位状态时，如果所述电机的当前转速不等于第二目标挡位转速，则所述控制模块根据所述电机的当前转速对所述第一时间进行调节以控制所述电机以所述第二目标挡位转速恒速运行。
根据本发明实施例的食物料理机的恒速控制装置，通过可控硅模块驱动食物料理机中的电机，过零检测模块检测输入至电机的交流电的过零信号，转速检测模块通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，控制模块根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，以及根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速，并获取电机当前的目标挡位和对应的目标转速，其中，目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，在电机处于第一目标挡位状态时，如果电机的当前转速不等于第一目标挡位转速，则控制模块根据电机的当前转速对第一时间进行调节以控制电机以第一目标挡位转速恒速运行；在食物料理机处于第二目标挡位状态时，如果电机的当前转速不等于第二目标挡位转速，则控制模块根据电机的当前转速对第一时间进行调节以控制电机以第二目标挡位转速恒速运行。该装置将料理过程分为不同的挡位进行，且可以使电机在不同挡位均实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
另外，根据本发明上述实施例提出的食物料理机的恒速控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，上述的恒速控制装置还包括：电流检测模块，所述电流检测模块用于所述电机的工作电流，所述控制模块还用于根据所述电机的工作电流和所述交变的电平信号获取所述电机的当前转速。
根据本发明的一个实施例，所述电流检测模块包括：电流互感器，所述电流互感器的一次侧串联在所述电机与所述可控硅模块之间；整流滤波单元，所述整流滤波单元的输入端与所述电流互感器的二次侧相连，所述整流滤波单元的输出端与所述控制模块相连，所述控制模块通过采集所述整流滤波单元输出端的电压计算所述电机的当前转速。
根据本发明的一个实施例，在所述电机以不同的目标挡位恒速运行时，还采用预设节拍对所述电机进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述目标挡位还包括第三目标挡位和第四目标挡位，其中，当所述电机以第一目标挡位恒速运行时，所述控制模块控制所述电机以第一目标挡位转速运行第一预设时间后停止运行第二预设时间；当所述电机以第二目标挡位恒速运行时，所述控制模块控制所述电机以第二目标挡位转速运行第三预设时间后停止运行第四预设时间；当所述电机以第三目标挡位恒速运行时，所述控制模块控制所述电机以第三目标挡位转速运行第五预设时间后停止运行第六预设时间；当所述电机以第四目标挡位恒速运行时，所述控制模块控制所述电机以第四目标挡位转速运行第七预设时间后停止运行第八预设时间；并且，所述控制模块控制所述电机以第一目标挡位至第四目标挡位循环运行。
根据本发明的一个实施例，所述第一目标挡位转速为8000～12000r/min，所述第一预设时间为1～2min，所述第二预设时间为10～30S，所述第二目标挡位转速为20000～25000r/min，所述第三预设时间为10～20S，所述第四预设时间为10～30S，所述第三目标挡位转速为10000～14000r/min，所述第五预设时间为1～2min，所述第六预设时间为10～30S，所述第四目标挡位转速为20000～25000r/min，所述第七预设时间为10～20S，所述第八预设时间为10～30S。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，并根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的当前转速。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块通过定时器对所述交变的电平信号中两个脉冲产生的间隔宽度进行测量，并根据所述两个脉冲产生的间隔宽度以及所述磁环转动一周所述霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数计算所述电机的当前转速。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块获取第三预设时间内所述霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数，并根据所述第三预设时间和所述脉冲个数计算所述电机的当前转速。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在计算所述电机的当前转速时，还判断所述电机当前所处的目标挡位对应的目标挡位转速是否大于等于预设转速，其中，如果大于等于预设转速，则所述控制模块根据所述交变的电平信号采用频率测速法计算所述电机的当期转速；如果小于预设转速，则所述控制模块根据所述交变的电平信号采用周期测速法计算所述电机的当前转速。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种食物料理机，其包括本发明第二方面实施例所述的食物料理机的恒速控制装置。
本发明实施例的食物料理机，通过上述的食物料理机的恒速控制装置，将料理过程分为不同的挡位进行，且可以使电机在不同挡位均实现恒速运行，从而可以降低工作噪音和提高料理效果。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的食物料理机的恒速控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的磁环与霍尔传感器的设置位置示意图；
图3是根据本发明一个实施例的开启脉冲信号和交变的电平信号的波形图；
图4是根据本发明一个实施例的频率测速法的原理示意图；
图5是根据本发明一个实施例的周期测速法的原理示意图；
图6是根据本发明一个实施例的电机的运行过程示意图；
图7是根据本发明一个实施例的食物料理机的恒速控制装置的方框示意图；以及
图8是根据本发明一个实施例的食物料理机的恒速控制装置的电路图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的食物料理机的恒速控制方法、食物料理机的恒速控制装置和食物料理机。
图1是根据本发明一个实施例的食物料理机的恒速控制方法的流程图。其中，如图2 所示，食物料理机包括电机和驱动电机的可控硅模块(图中未具体示出)，电机的转子上设有磁环；如图1所示，恒速控制方法包括以下步骤：
S1，检测输入至电机的交流电AC的过零信号。
S2，根据过零信号获取交流电AC的过零点，并在过零点延迟第一时间T1后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二时间T2输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，其中，第二时间T2为交流电AC的半个周期。
具体地，如图3所示，根据过零信号获取交流电AC的过零点，并在过零点延迟第一预设时间T1后，采用PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)技术，输出开启脉冲信号至可控硅模块，可控硅模块在接收到开启脉冲信号后导通，从而使电机工作，并且每隔T2时间输出开启脉冲信号至可控硅模块，其中，第二时间T2等于交流电AC周期的 1/2。T2是定值，通过改变第一时间T1的大小，即可改变可控硅模块的导通时间，从而改变电机的当前转速V。
S3，通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述的交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，以及获取电机当前所处的目标挡位和对应的目标挡位转速。其中，所述目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，每个目标挡位对应一个目标挡位转速。
S4，当电机处于第一目标挡位状态时，如果电机的当前转速V不等于第一目标挡位转速，则根据电机的当前转速对第一时间进行调节以控制电机以第一目标挡位转速恒速运行。
S5，当电机处于第二目标挡位状态时，如果电机的当前转速V不等于第二目标挡位转速，则根据电机的当前转速V对第一时间T1进行调节以控制电机以第二目标挡位转速恒速运行。
具体地，如图2所示，电机包括转子和定子，磁环固定在转子上，霍尔传感器对应磁环设置，电机通电时，其线圈会产生交变磁场，转子因交变的磁场的动力牵引进行旋转。磁环由有磁性和无磁性的块状组成，当有磁性的一面靠近霍尔传感器时，可以改变霍尔传感器的电平信号，当无磁性的一面靠近霍尔传感器时，霍尔传感器恢复初始的电平信号。因此，当磁环转动时，会引起靠近它的霍尔传感器产生交变的电平信号。根据交变的电平信号可以测量出电机的当前转速V。
因此，在本发明的实施例中，将料理过程分为不同的目标挡位，每个目标挡位对应不同的目标挡位转速，其中，目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，也可以包括第一目标挡位至第四目标挡位等。在食物料理机工作的过程中，可以根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速V，同时获取电机当前的目标挡位和对应的目标挡位转速。然后，将电机的当前转速V与对应的目标挡位转速进行比较。如果电机的当前转速V与对应的目标挡位转速不相等，则根据电机的当前转速V对第一时间T1进行调节，直至机的当前转速V等于对应的目标挡位转速。
例如，如果电机的当前转速V大于对应的目标挡位转速，可以通过逐渐增大第一时间 T1，降低可控硅模块的导通时间，从而降低电机的当前转速V，直至电机的当前转速V等于目标挡位转速；如果电机的当前转速V小于对应的目标挡位转速，可以通过逐渐降低第一时间T1，增大可控硅模块的导通时间，从而增大电机的当前转速V，直至电机的当前转速V等于对应的目标转速；而如果电机的当前转速V等于对应的目标挡位转速，第一时间 T1保持在当前大小不变。由此，可以使电机在每个挡位上均以对应的目标转速恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
下面结合具体的实施例描述如何根据交变的电平信号计算出电机的当前转速V。
可以通过周长计算法、周期测速法或者频率测速法根据交变的电平信号计算出电机的当前转速V。
当采用周长计算法计算电机的当前转速V时，根据本发明的一个实施例，根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速V，包括：根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间T；根据磁环旋转一周所需的时间T和磁环的周长S计算电机的当前转速V。
具体地，当磁环转动时，会引起靠近它的霍尔传感器产生交变的电平信号，根据交变的电平信号可以获取磁环旋转一周所需的时间T，磁环的周长S已知，根据公式V＝S/T即可计算出电机的当前转速V，其中，V为电机的当前转速，S为磁环的周长，T为磁环旋转一周所需的时间。
当采用频率测速法获取电机的当前转速V时，根据本发明的一个实施例，根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速V，包括：获取第三时间T3内霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数N，并根据第三时间T3和脉冲个数N计算电机的当前转速V
具体地，如图4所示，获取T3时间内霍尔传感器输出的交变的电平信号，可以通过以下公式(1)计算电机的当前转速V：
V＝60ω/2π， (1)
其中，V为电机的当前转速，ω转子转轴的角速度。
因此，只要获取ω即可计算出电机的当前转速V。而ω＝2πN/T3，N为T3时间内产生脉冲的个数。
将ω＝2πN/T3带入公式(1)，得到以下公式(2)：
V＝60N/T3 (2)
其中，V为电机的当前转速，N为T3时间内产生脉冲的个数。
因此，通过获第三时间T3和T3时间内产生脉冲的个数N，根据公式(2)即可计算出电机的当前转速V。其中T3和N可以通过定时器和计数器得到。
当采周期测速法获取电机的当前转速V时，根据本发明的一个实施例，根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速V，包括：通过定时器对交变的电平信号中两个脉冲产生的间隔宽度Tx进行测量，并根据两个脉冲产生的间隔宽度Tx以及磁环转动一周霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数N计算电机的当前转速V。
具体而言，如图5所示，电机的当前转速V＝60/PTx，其中，Tx为交变的电平信号中两个脉冲产生的间隔宽度，P为电机的极对数，由于P为已知量，所示通过检测出Tx即可计算出电机的当前转速V。Tx可以通过定时器和计数器测得，可以根据交变的电平信号启动定时器，同时控制脉冲发生器在Tx内产生基准时钟脉冲，计数器对Tx内产生的基准时钟脉冲的个数N进行计数，其中，基准时钟脉冲的频率为fc，根据N和fc即可计算出Tx， Tx＝N/fc。因此，根据以下公式(1)即可计算出电机的当前转速V。
V＝60fc/PN， (1)
其中，V为电机的当前转速，P为电机的极对数，fc为基准时钟脉冲的频率，N为Tx内产生的基准时钟脉冲的个数。
可以理解，根据交变的电平信号采用周期测速法或者频率测速法都可以计测量出电机的当前转速V，但是不同的方法的测量准确度与电机的当前转速V有关，其中，当电机处于高速时，采用频率测速法测量的转速的准确度较高；当电机处于低速时，采用周期测速法测量的转速的准确度较高。
为此，在本发明的实施例中，在计算电机的当前转速V时，还判断电机当前所处的目标挡位对应的目标挡位转速是否大于等于预设转速，其中，如果大于等于预设转速，则根据交变的电平信号采用频率测速法计算电机的当前转速；如果小于预设转速，则根据交变的电平信号采用周期测速法计算电机的当前转速。优选的，预设转速可为1000～10000转/分钟，根据具体产品需求进行设定。
也就是说，在食物料理机工作的过程中，如果预设转速为10000转/分钟，则如果电机当前所述的目标挡位转速为20000转/分钟的，则电机当前所处的目标挡位对应的目标挡位转速较高，则可以采用频率测速法测量电机的当前转速V；如果电机当前所处的目标挡位对应的目标挡位转速为5000转/分钟，则当前的目标挡位转速较低，则可以采用周期测速法测量电机的当前转速V。由此，可以提高计算精度，减少计算误差。
除可根据交变的电平信号计算电机的当前转速V，还可以根据电机的工作电流计算电机的当前转速V。
根据本发明的一个实施例，上述的食物料理机的恒速控制方法还可以包括：检测电机的工作电流，以便根据电机的工作电流和交变的电平信号获取电机的当前转速。
具体地，由于电机的当前转速V与电机的工作电流呈正相关关系，因此，除可以根据霍尔传感器输出的交变的电平信号计算电机的当前转速V，还可以根据通过检测电机的工作电流获取电机的当前转速V。
根据本发明的一个实施例，在电机以不同挡位恒速运行时，还采用预设节拍对电机进行控制。
进一步地，目标挡位还可以包括第三目标挡位和第四目标挡位，其中，当电机以第一目标挡位恒速运行时，控制电机以第一目标挡位转速n1运行第一预设时间t1后停止运行第二预设时间t2；当电机以第二目标挡位恒速运行时，控制电机以第二目标挡位转速n2运行第三预设时间t3后停止运行第四预设时间t4。当电机以第三目标挡位恒速运行时，控制电机以第三目标挡位转速n3运行第五预设时间t5后停止运行第六预设时间t6。当电机以第四目标挡位恒速运行时，控制电机以第四目标挡位转速n4运行第七预设时间t7后停止运行第八预设时间t8。并且，电机以第一目标挡位至第四目标挡位循环运行。
其中，第一目标挡位转速n1可以为8000～12000r/min，第一预设时间t1可以为1～2min，第二预设时间t2可以为10～30S，第二目标挡位转速n2可以为20000～25000r/min，第三预设时间t3可以为10～20S，第四预设时间t4可以为10～30S，第三目标挡位转速n3可以为10000～14000r/min，第五预设时间t5可以为1～2min，第六预设时间t6可以为10～30S，第四目标挡位转速n4可以为20000～25000r/min，第七预设时间t7可以为10～20S，第八预设时间t8可以为10～30S。
具体地，如图6所示，如果电机的目标挡位包括第一目标挡位至第四目标挡位，食物料理机工作时，控制电机以第一目标挡位至第四目标挡位循环运行，直至结束，且控制电机以预设的节拍运行。并且，在电机运行时，根据周长计算法、周期测速法、频率测速法或者电机的工作电流实时获取电机的转速V，并通过调节可控硅模块的导通时间使电机在每个目标挡位上均以对应的目标转速恒速运行。由此，即可以降低食物料理机的工作噪音，又可以提高料理效果。
综上所述，根据本发明实施例的食物料理机的恒速控制方法，先检测输入至电机的交流电的过零信号，然后根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，然后通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速，以及获取电机当前所处的目标挡位和对应的目标转速，其中，目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，当电机处于第一目标挡位状态时，如果电机的当前转速不等于第一目标挡位转速，则根据电机的当前转速对第一时间进行调节以控制电机以第一目标挡位转速恒速运行，当食物料理机处于第二目标挡位状态时，如果电机的当前转速不等于第二目标挡位转速，则根据电机的当前转速对第一时间进行调节以控制电机以第二目标挡位转速恒速运行。由此，该方法将料理过程分为不同的挡位进行，且可以使电机在不同挡位均实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
图7是根据本发明一个实施例的食物料理机的恒速控制装置的方框示意图。如图7所示，该恒速控制装置包括：可控硅模块10、过零检测模块20、转速检测模块30和控制模块40。
其中，可控硅模块10用于驱动食物料理机中的电机50。过零检测模块20用于检测输入至电机50的交流电AC的过零信号。转速检测模块30包括设置在电机转子上的磁环和与磁环对应设置的霍尔传感器，转速检测模块30用于通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号。控制模块40分别与可控硅模块10、过零检测模块20和转速检测模块30相连，控制模块40用于根据过零信号获取交流电AC的过零点，并在过零点延迟第一时间T1后输出开启脉冲信号至可控硅模块10、且每隔第二时间T2输出一个开启脉冲信号至可控硅模块10，以通过可控硅模块10驱动电机50运行，以及根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速V，并获取电机50当前所处目标挡位和对应的目标转速，其中，第二时间T2为交流电AC的半个周期，目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，在电机50处于第一目标挡位状态时，如果电机的当前转速V不等于第一目标挡位转速，则控制模块40根据电机的当前转速V对第一时间T1进行调节以控制电机50以第一目标挡位转速恒速运行；在电机50处于第二目标挡位状态时，如果电机的当前转速V 不等于第二目标挡位转速，则控制模块40根据电机的当前转速V对第一时间T1进行调节以控制电机50以第二目标挡位转速恒速运行。
具体地，如图3所示，控制模块40可以根据过零检测模块20检测过零信号获取交流电AC的过零点，并在过零点延迟第一预设时间T1后，采用PWM技术，输出开启脉冲信号至可控硅模块10，可控硅模块10在接收到开启脉冲信号后导通，从而使电机50工作，并且每隔T2时间输出开启脉冲信号至可控硅模块10，其中，第二时间T2等于交流电AC 周期的1/2。T2是定值，通过改变第一时间T1的大小，即可改变可控硅模块10的导通时间，从而改变电机的当前转速V。
如图2所示，磁环31固定在电机转子51上，霍尔传感器32对应磁环31设置，电机 50通电时，其线圈会产生交变磁场，电机转子51因交变的磁场的动力牵引进行旋转。磁环31由有磁性和无磁性的块状组成，当有磁性的一面靠近霍尔传感器32时，可以改变霍尔传感器32的电平信号，当无磁性的一面靠近霍尔传感器32时，霍尔传感器32恢复初始的电平信号。因此，当磁环31转动时，会引起靠近它的霍尔传感器32产生交变的电平信号。控制模块40根据交变的电平信号可以计测量出电机的当前转速V。
因此，在本发明的实施例中，将料理过程分为不同的目标挡位，每个目标挡位对应不同的目标挡位转速，其中，目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，也可以包括第一目标挡位至第四目标挡位等。在食物料理机工作的过程中，控制模块40可以根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速V，同时获取电机当前的目标挡位和对应的目标挡位转速。然后，控制模块40将电机的当前转速V与对应的目标挡位转速进行比较。如果电机的当前转速V与对应的目标挡位转速不相等，则控制模块40根据电机的当前转速V对第一时间T1进行调节，直至机的当前转速V等于对应的目标挡位转速。
例如，如果电机的当前转速V大于对应的目标挡位转速，控制模块40可以通过逐渐增大第一时间T1，降低可控硅模块的导通时间，从而降低电机的当前转速V，直至电机的当前转速V等于目标挡位转速；如果电机的当前转速V小于对应的目标挡位转速，控制模块 40可以通过逐渐降低第一时间T1，增大可控硅模块的导通时间，从而增大电机的当前转速 V，直至电机的当前转速V等于对应的目标转速；而如果电机的当前转速V等于对应的目标挡位转速，控制模块40可以控制第一时间T1保持在当前大小不变。由此，可以使电机在每个挡位上均以对应的目标转速恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
下面结合具体的实施例描述控制模块40如何根据交变的电平信号计算出电机的当前转速V。
控制模块40可以通过周长计算法、周期测速法或者频率测速法根据交变的电平信号计算出电机的当前转速V。
当采用周长计算法计算电机的当前转速V时，根据本发明的一个实施例，控制模块40 根据交变的电平信号获取磁环旋转一周所需的时间T，并根据磁环旋转一周所需的时间T 和磁环的周长S计算电机的当前转速V。
具体地，当磁环31转动时，会引起靠近它的霍尔传感器32产生交变的电平信号，控制模块40根据交变的电平信号可以获取磁环旋转一周所需的时间T，磁环的周长S已知，根据公式V＝S/T即可计算出电机的当前转速V，其中，V为电机的当前转速，S为磁环的周长，T为磁环旋转一周所需的时间。
当采用频率测速法获取电机的当前转速V时，根据本发明的一个实施例，控制模块40 获取电机的当前转速V时，获取第三时间T3内霍尔传感器32输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数N，并根据第三时间T3和脉冲个数N计算电机的当前转速V。
具体地，如图4所示，获取T3时间内霍尔传感器32输出的交变的电平信号，可以通过以下公式(1)计算电机的当前转速V：
V＝60ω/2π， (1)
其中，V为电机的当前转速，ω转子转轴的角速度。
因此，只要获取ω即可计算出电机的当前转速V。而ω＝2πN/T3，N为T3时间内产生脉冲的个数。
将ω＝2πN/T3带入公式(1)，得到以下公式(2)：
V＝60N/T3 (2)
其中，V为电机的当前转速，N为T3时间内产生脉冲的个数。
因此，通过获第三时间T3和T3时间内产生脉冲的个数N，根据公式(2)即可计算出电机的当前转速V。其中T3和N可以通过定时器和计数器得到。
当采用周期测速法获取电机的当前转速V时，根据本发明的一个实施例，控制模块40 通过定时器对交变的电平信号中两个脉冲产生的间隔宽度Tx进行测量，并根据两个脉冲产生的间隔宽度Tx以及磁环转动一周霍尔传感器32输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数N计算电机的当前转速V。
具体而言，如图5所示，电机的当前转速V＝60/PTx，其中，Tx为交变的电平信号中两个脉冲产生的间隔宽度，P为电机的极对数，由于P为已知量，所示通过检测出Tx即可计算出电机的当前转速V。Tx可以通过定时器和计数器测得，可以根据交变的电平信号启动定时器，同时控制脉冲发生器在Tx内产生基准时钟脉冲，计数器对Tx内产生的基准时钟脉冲的个数N进行计数，其中，基准时钟脉冲的频率为fc，根据N和fc即可计算出Tx，Tx＝N/fc。因此，根据以下公式(1)即可计算出电机的当前转速V。
V＝60fc/PN， (1)
其中，V为电机的当前转速，P为电机的极对数，fc为基准时钟脉冲的频率，N为Tx内产生的基准时钟脉冲的个数。
可以理解，控制模块40根据交变的电平信号采用周期测速法或者频率测速法都可以计测量出电机的当前转速V，但是不同的方法的测量准确度与电机的当前转速V有关，其中，当电机处于高速时，采用频率测速法测量的转速的准确度较高；当电机处于低速时，采用周期测速法测量的转速的准确度较高。
为此，在本发明的实施例中，控制模块40在计算电机的当前转速V时，还判断电机50当前所处的目标挡位对应的目标挡位转速是否大于等于预设转速，其中，如果大于等于预设转速，则控制模块40根据交变的电平信号采用频率测速法计算电机的当前转速V；如果小于预设转速，则控制模块40根据交变的电平信号采用周期测速法计算电机的当前转速V。优选的，预设转速可为1000～10000转/分钟，根据具体产品需求进行设定。
也就是说，在食物料理机工作的过程中，如果预设转速为10000转/分钟，则如果电机当前所述的目标挡位转速为20000转/分钟的，则电机当前所处的目标挡位对应的目标挡位转速较高，则控制模块40可以采用频率测速法测量电机的当前转速V；如果电机当前所处的目标挡位对应的目标挡位转速为5000转/分钟，则当前的目标挡位转速较低，则控制模块40可以采用周期测速法测量电机的当前转速V。由此，可以提高计算精度，减少计算误差。
控制模块40除可根据交变的电平信号计算电机的当前转速V，还可以通过检测机50 的工作电流计算电机的当前转速V。
根据本发明的一个实施例，如图8所示，上述的恒速控制装置还可以包括：电流检测模块60。电流检测模块60用于检测电机50的工作电流，控制模块40还用于根据电机50 的工作电流和交变的电平信号获取电机的当前转速V。
进一步地，如图8所示，电流检测模块60包括：电流互感器BT和整流滤波单元62。
其中，电流互感器BT的一次侧串联在电机50与可控硅模块10之间。整流滤波单元62的输入端与电流互感器BT的二次侧相连，整流滤波单元62的输出端与控制模块40相连。控制模块40通过采集整流滤波单元62输出端的电压值计算电机的当前转速V。
整流滤波单元62包括由第一至第四二极管D1-D4组成的整流桥、第一至第三电阻R1-R3、第一电解电容E1、第二电解电容E2以及第一电容C1，具体连接方式如图8所示，此处不再赘述。可控硅模块10包括可控硅SCR、第四电阻R4、第五电阻R5以及第二电容C2，具体连接方式如图8所示，此处不再赘述，R4和C2作用主要为滤波，R5可以防止可控硅SCR误导通。
具体地，由于电机的当前转速V与电机50的工作电流呈正相关关系，因此除可以根据交变的电平信号采用周长计算法、周期测速法或者频率测速法获取电机的当前转速V外，还可以通过检测电机的工作电流获取电机的当前转速V。如图8所示，通过电流互感器BT 检测电机50的工作电流，然后将电流变化转化为电压的变化，控制模块40通过采集A点的电压判断电机50的工作电流，进而判断电机的当前转速V。
根据本发明的一个实施例，在电机50以不同的目标挡位恒速运行时，控制模块40还采用预设节拍对电机50进行控制。
具体地，如图8所示，上述的恒速控制装置还可以包括驱动模块70。驱动模块70包括第六至第八电阻R6-R8、三极管Q1，具体连接方式如图8所示，此处不再赘述，当控制模块40给三极管Q1的基极高电平时，Q1导通从而使可控硅SCR导通，电机50上电；当控制模块40给三极管Q1的基极低电平时，Q1截止，电机50断电。因此，控制模块40通过控制输入至Q1基极的电平可控硅模块10的导通时间，从而控制电机的当前转速V和运行节拍。
根据本发明的一个实施例，目标挡位还可以包括第三目标挡位和第四目标挡位，其中，当电机以第一目标挡位恒速运行时，控制模块40控制电机以第一目标挡位转速n1运行第一预设时间t1后停止运行第二预设时间t2；当电机以第二目标挡位恒速运行时，控制模块 40控制电机以第二目标挡位转速n2运行第三预设时间t3后停止运行第四预设时间t4。当电机以第三目标挡位恒速运行时，控制模块40控制电机以第三目标挡位转速n3运行第五预设时间t5后停止运行第六预设时间t6。当电机以第四目标挡位恒速运行时，控制模块40 控制电机以第四目标挡位转速n4运行第七预设时间t7后停止运行第八预设时间t8。并且，电机以第一目标挡位至第四目标挡位循环运行。
其中，第一目标挡位转速n1可以为8000～12000r/min，第一预设时间t1可以为1～2min，第二预设时间t2可以为10～30S，第二目标挡位转速n2可以为20000～25000r/min，第三预设时间t3可以为10～20S，第四预设时间t4可以为10～30S，第三目标挡位转速n3可以为10000～14000r/min，第五预设时间t5可以为1～2min，第六预设时间t6可以为10～30S，第四目标挡位转速n4可以为20000～25000r/min，第七预设时间t7可以为10～20S，第八预设时间t8可以为10～30S。
具体地，如图6所示，如果电机的目标挡位包括第一目标挡位至第四目标挡位，食物料理机工作时，控制模块40控制电机以第一目标挡位至第四目标挡位循环运行，直至结束，且控制模块40控制电机以预设的节拍运行。并且，在电机运行时，控制模块40可以根据周长计算法、周期测速法、频率测速法或者电机的工作电流实时获取电机的转速V，并通过调节可控硅模块10的导通时间使电机在每个目标挡位上均以对应的目标转速恒速运行。由此，即可以降低食物料理机的工作噪音，又可以提高料理效果。
综上所述，根据本发明实施例的食物料理机的恒速控制装置，通过可控硅模块驱动食物料理机中的电机，过零检测模块检测输入至电机的交流电的过零信号，转速检测模块通过霍尔传感器检测磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，控制模块根据过零信号获取交流电的过零点，并在过零点延迟第一时间后输出开启脉冲信号至可控硅模块、且每隔第二时间输出一个开启脉冲信号至可控硅模块，以通过可控硅模块驱动电机运行，以及根据的交变的电平信号计算出电机的当前转速，并获取电机当前的目标挡位和对应的目标转速，其中，目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，在电机处于第一目标挡位状态时，如果电机的当前转速不等于第一目标挡位转速，则控制模块根据电机的当前转速对第一时间进行调节以控制电机以第一目标挡位转速恒速运行；在食物料理机处于第二目标挡位状态时，如果电机的当前转速不等于第二目标挡位转速，则控制模块根据电机的当前转速对第一时间进行调节以控制电机以第二目标挡位转速恒速运行。该装置将料理过程分为不同的挡位进行，且可以使电机在不同挡位均实现恒速运行，从而可以降低食物料理机的工作噪音和提高料理效果。
此外，本发明还提出一种食物料理机，其包括上述的食物料理机的恒速控制装置。
本发明实施例的食物料理机，通过上述的食物料理机的恒速控制装置，将料理过程分为不同的挡位进行，且可以使电机在不同挡位均实现恒速运行，从而可以降低工作噪音和提高料理效果。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (20)

1.一种食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理机包括电机和驱动所述电机的可控硅模块，所述电机的转子上设有磁环，所述恒速控制方法包括以下步骤：
检测输入至所述电机的交流电的过零信号；
根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，其中，所述第二时间为所述交流电的半个周期；
通过霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号，并根据所述交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，以及获取所述电机当前所处的目标挡位和对应的目标挡位转速，其中，所述目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，每个目标挡位对应一个目标挡位转速；
当所述电机处于第一目标挡位状态时，如果所述电机的当前转速不等于所述第一目标挡位转速，则根据所述电机的当前转速对所述第一时间进行调节以控制所述电机以所述第一目标挡位转速恒速运行；
当所述电机处于第二目标挡位状态时，如果所述电机的当前转速不等于第二目标挡位转速，则根据所述电机的当前转速对所述第一时间进行调节以控制所述电机以所述第二目标挡位转速恒速运行。
2.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，还包括：
检测所述电机的工作电流，以便根据所述电机的工作电流和所述交变的电平信号获取所述电机的当前转速。
3.如权利要求1或2所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，在所述电机以不同挡位恒速运行时，还采用预设节拍对所述电机进行控制。
4.如权利要求3所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述目标挡位还包括第三目标挡位和第四目标挡位，其中，
当所述电机以第一目标挡位恒速运行时，控制所述电机以第一目标挡位转速运行第一预设时间后停止运行第二预设时间；
当所述电机以第二目标挡位恒速运行时，控制所述电机以第二目标挡位转速运行第三预设时间后停止运行第四预设时间；
当所述电机以第三目标挡位恒速运行时，控制所述电机以第三目标挡位转速运行第五预设时间后停止运行第六预设时间；
当所述电机以第四目标挡位恒速运行时，控制所述电机以第四目标挡位转速运行第七预设时间后停止运行第八预设时间；
并且，所述电机以第一目标挡位至第四目标挡位循环运行。
5.如权利要求4所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述第一目标挡位转速为8000～12000r/min，所述第一预设时间为1～2min，所述第二预设时间为10～30S，所述第二目标挡位转速为20000～25000r/min，所述第三预设时间为10～20S，所述第四预设时间为10～30S，所述第三目标挡位转速为10000～14000r/min，所述第五预设时间为1～2min，所述第六预设时间为10～30S，所述第四目标挡位转速为20000～25000r/min，所述第七预设时间为10～20S，所述第八预设时间为10～30S。
6.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述根据所述的交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，包括：
根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间；
根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的当前转速。
7.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述根据所述的交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，包括：
通过定时器对所述交变的电平信号中两个脉冲产生的间隔宽度进行测量；
根据所述两个脉冲产生的间隔宽度以及所述磁环转动一周所述霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数计算所述电机的当前转速。
8.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，所述根据所述的交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，包括：
获取第三时间内所述霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数；
根据所述第三时间和所述脉冲个数计算所述电机的当前转速。
9.如权利要求1所述的食物料理机的恒速控制方法，其特征在于，在计算所述电机的当前转速时，还判断所述电机当前所处的目标挡位对应的目标挡位转速是否大于等于预设转速，其中，
如果大于等于预设转速，则根据所述交变的电平信号采用频率测速法计算所述电机的当前转速；
如果小于预设转速，则根据所述交变的电平信号采用周期测速法计算所述电机的当前转速。
10.一种食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，包括：
可控硅模块，所述可控硅模块用于驱动所述食物料理机中的电机；
过零检测模块，所述过零检测模块用于检测输入至所述电机的交流电的过零信号；
转速检测模块，所述转速检测模块包括设置在所述电机转子上的磁环和与所述磁环对应设置的霍尔传感器，所述转速检测模块用于通过所述霍尔传感器检测所述磁环提供的磁场变换信号以输出交变的电平信号；
控制模块，所述控制模块分别与所述可控硅模块、所述过零检测模块和所述转速检测模块相连，所述控制模块用于根据所述过零信号获取所述交流电的过零点，并在所述过零点延迟第一时间后输出开启脉冲信号至所述可控硅模块、且每隔第二时间输出一个开启脉冲信号至所述可控硅模块，以通过所述可控硅模块驱动所述电机运行，并根据所述交变的电平信号计算出所述电机的当前转速，以及获取所述电机当前所处的目标挡位和对应的目标挡位转速，其中，所述第二时间为交流电的半个周期，所述目标挡位至少包括第一目标挡位和第二目标挡位，每个目标挡位对应一个目标挡位转速，
在所述电机处于第一目标挡位状态时，如果所述电机的当前转速不等于所述第一目标挡位转速，则所述控制模块根据所述电机的当前转速对所述第一时间进行调节以控制所述电机以所述第一目标挡位转速恒速运行；
在所述电机处于第二目标挡位状态时，如果所述电机的当前转速不等于第二目标挡位转速，则所述控制模块根据所述电机的当前转速对所述第一时间进行调节以控制所述电机以所述第二目标挡位转速恒速运行。
11.如权利要求10所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，还包括：
电流检测模块，所述电流检测模块用于检测所述电机的工作电流，所述控制模块还用于根据所述电机的工作电流和所述交变的电平信号获取所述电机的当前转速。
12.如权利要求11所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述电流检测模块包括：
电流互感器，所述电流互感器的一次侧串联在所述电机与所述可控硅模块之间；
整流滤波单元，所述整流滤波单元的输入端与所述电流互感器的二次侧相连，所述整流滤波单元的输出端与所述控制模块相连，其中，
所述控制模块通过采集所述整流滤波单元输出端的电压值计算所述电机的当前转速。
13.如权利要求10-12中任一项所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，在所述电机以不同的目标挡位恒速运行时，控制模块还采用预设节拍对所述电机进行控制。
14.如权利要求13所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述目标挡位还包括第三目标挡位和第四目标挡位，其中，
当所述电机以第一目标挡位恒速运行时，所述控制模块控制所述电机以第一目标挡位转速运行第一预设时间后停止运行第二预设时间；
当所述电机以第二目标挡位恒速运行时，所述控制模块控制所述电机以第二目标挡位转速运行第三预设时间后停止运行第四预设时间；
当所述电机以第三目标挡位恒速运行时，所述控制模块控制所述电机以第三目标挡位转速运行第五预设时间后停止运行第六预设时间；
当所述电机以第四目标挡位恒速运行时，所述控制模块控制所述电机以第四目标挡位转速运行第七预设时间后停止运行第八预设时间；
并且，所述控制模块控制所述电机以第一目标挡位至第四目标挡位循环运行。
15.如权利要求14所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述第一目标挡位转速为8000～12000r/min，所述第一预设时间为1～2min，所述第二预设时间为10～30S，所述第二目标挡位转速为20000～25000r/min，所述第三预设时间为10～20S，所述第四预设时间为10～30S，所述第三目标挡位转速为10000～14000r/min，所述第五预设时间为1～2min，所述第六预设时间为10～30S，所述第四目标挡位转速为20000～25000r/min，所述第七预设时间为10～20S，所述第八预设时间为10～30S。
16.如权利要求10所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述交变的电平信号获取所述磁环旋转一周所需的时间，并根据所述磁环旋转一周所需的时间和所述磁环的周长计算所述电机的当前转速。
17.如权利要求10所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述控制模块通过定时器对所述交变的电平信号中两个脉冲产生的间隔宽度进行测量，并根据所述两个脉冲产生的间隔宽度以及所述磁环转动一周所述霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数计算所述电机的当前转速。
18.如权利要求10所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述控制模块获取第三时间内所述霍尔传感器输出的交变的电平信号所对应的脉冲个数，并根据所述第三时间和所述脉冲个数计算所述电机的当前转速。
19.如权利要求10所述的食物料理机的恒速控制装置，其特征在于，所述控制模块在计算所述电机的当前转速时，还判断所述电机当前所处的目标挡位对应的目标挡位转速是否大于等于预设转速，其中，
如果大于等于预设转速，则所述控制模块根据所述交变的电平信号采用频率测速法计算所述电机的当期转速；
如果小于预设转速，则所述控制模块根据所述交变的电平信号采用周期测速法计算所述电机的当前转速。
20.一种食物料理机，其特征在于，包括如权利要求10-19中任一项所述的食物料理机的恒速控制装置。
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