CN107709936A - 用于识别分解器的正弦接收器线圈或余弦接收器线圈的短路的方法和电路 - Google Patents

用于识别分解器的正弦接收器线圈或余弦接收器线圈的短路的方法和电路 Download PDF

Info

Publication number
CN107709936A
CN107709936A CN201680035674.2A CN201680035674A CN107709936A CN 107709936 A CN107709936 A CN 107709936A CN 201680035674 A CN201680035674 A CN 201680035674A CN 107709936 A CN107709936 A CN 107709936A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interface
coil
signal conductor
decomposer
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680035674.2A
Other languages
English (en)
Inventor
M.昂格曼
B.莱希纳
D.齐尔克尔
D.赖希勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN107709936A publication Critical patent/CN107709936A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/22—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature differentially influencing two coils
    • G01D5/2291—Linear or rotary variable differential transformers (LVDTs/RVDTs) having a single primary coil and two secondary coils
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

用于识别分解器（16）的信号导线（11、12）对地或对运行电压的短路的方法，具有下列步骤:‑在两个关于激励周期的中心对称的采样时间点（R和F）测量接收器线圈（18）的信号导线（13a、13b；14a、14b）相对于地的电位；‑通过形成相应的接收器线圈（17、18）的四个测量值（UHR、ULR、UHF和ULF）的平均值来计算针对相应的信号导线对（13a、13b；14a、14b）的偏移值；以及‑辨识出短路以及出现短路的导线能够被拉到的电位，方式为，将所述偏移值与极限值进行比较。

Description

用于识别分解器的正弦接收器线圈或余弦接收器线圈的短路 的方法和电路
技术领域
本发明涉及一种用于识别正弦接收器线圈或余弦接收器线圈的分解器信号导线对地或对运行电压的短路的方法，和一种用于实现该方法的电路。
背景技术
分解器用于获知旋转物体、例如马达的驱动轴的角度位置。在现有技术中存在各种分解器类型。原则上在此借助于至少一个线圈产生变化的磁场，并且借助于至少一个其它的线圈探测该场，其中，线圈之间的耦接的强度根据待测量的位置或角度位置而改变。在“可变磁阻分解器”（VR分解器）中例如仅采用一个激励线圈并且存在两个测量线圈，它们产生与位置相关的信号。德国专利申请DE 10 2011 078 583 A1例如公开了一种车辆中的分解器传感器信号的分析。为此，分解器接收转子的转动运动，并且处理器元件处理分解器的正弦形或余弦形的输出信号。
本发明从这种分解器出发，其中，激励信号是正弦形并且典型地具有10kHz的频率。两个测量线圈通常彼此正交地定位并且被称作正弦线圈和余弦线圈。利用两个测量信号可以明确地确定测量物体的角度。
用于激励线圈的激励信号可以例如通过两个推挽输出级提供，每一个推挽输出级用于激励线圈的两个接口。然后，两个输出级的输出信号以180°彼此相位移动并且对于激励线圈起作用的激励信号是两个输出级的输出端之间的电压差。
但也存在如下可能性，激励线圈通过仅一个输出级运行。然后激励线圈的两个接口要么直接地要么经由电容器被置于一固定的电位、例如地电位上。
在接收器线圈处产生一具有与激励信号相同频率的交流电压信号，但其振幅根据转子位置进行调制，其中，余弦线圈处的信号以90°相对于正弦线圈处的信号相位移动。
分解器常常用于调节永磁激励的同步机（PSM）和电激励的同步机（ESM），它们例如作为混合动力车辆和电动车辆的驱动器来使用。针对这种调节当前的转子角度位置的识别是必要的。在异步电机（ASM）的调节中驱动器的当前的频率的识别是必要的。
由于其牢固性，在机动车中为此目的优选使用分解器，即便存在替选的传感器，例如数字角度发生器或基于涡流效应的传感器。
针对汽车领域的传感器，对于可能的故障的诊断可能性是值得希望的。在如有本申请的主题的分解器中，一种可能的待诊断的故障是分解器信号导线对地或对运行电压UB的短路。在此，在下文中短路仅仅理解为信号导线中的一个信号导线与地或与运行电压UB的不希望的电连接，其中，该诊断也应确定，所述电位与谁存在不希望的连接。
现有技术中这种故障通过如下方式诊断，即其触发相应的AD转换器的剪切（过调）。但这种诊断是不足够的，因为AD转换器剪切也会具有其它的原因。
发明内容
该用于识别分解器的信号导线对地或对运行电压的短路的方法，所述方法包括在两个关于激励周期的中心对称的采样时间点(R和F)测量接收器线圈的信号导线相对于地的电位；利用这些数据，通过形成相应的接收器线圈的四个测量值(UHR、ULR、UHF 和ULF)的平均值进行针对相应的信号导线对的偏移值UDC的计算
UDC =1/4 * (UHR + ULR+ UHF + ULF)
其中，H（High）和L（Low）表示信号导线对的两个导线。
短路以及出现短路的导线能够被拉到的电位（朝向地或UB的方向）的辨识于是能够通过如下方式实现，即，将偏移值与极限值进行比较。
本发明的另一个方面在于一电路，该电路实现该方法。该电路从待检查的电路出发，该电路包括一控制装置，该控制装置具有处理器、功率级和用于提供用于激励导线的信号的第一接口，以及两个AD转换器，它们连接到用于信号导线的控制装置的第二接口上并且它们的输出端被处理器的软件永久地读取和分析。属于该电路的还有至分解器的激励线圈的激励导线以及待诊断的用于正弦信号和余弦信号的信号导线，它们返回延伸至控制装置。针对该电路上拉电阻器是必不可少的，它们利用它们的一个端部与用于正弦线圈和余弦线圈的导线的接口中的一个接口连接，并且利用它们的另外的端部与第一直流电压电位UH连接；以及下拉电阻器，它们利用它们的一个端部与用于正弦线圈和余弦线圈的导线的接口中的分别另外的接口连接，并且利用它们的另外的端部与第二直流电压电位UL连接。为了在采样时间点测量接收器线圈的信号导线相对于地的电位，要么可以利用用于信号数据的转换器，方式为，将四个电子开关插入到用于信号导线的接口向AD转换器的输入端的四个连接中，其中，所述开关如此设置，即它们将AD转换器的各一个输入端与信号导线分开并且将该输入端在采样时间点暂时与地连接。替选地可以设置四个其它的AD转换器，在这些AD转换器中一个输入端接地，并且另外的输入端与用于正弦线圈和余弦线圈的信号导线的接口中的各一个接口连接并且这些AD转换器仅在采样时间点被询问。此外，该电路包括一用于显示和/或存储由处理器辨识出的信息的显示和/或存储装置，分解器的信号导线中的一个信号导线的短路的积极的识别以及发生短路的导线和该导线被拉到的电位的标记被纳入到这些信息中。
本发明的优点
本发明的优点在于，待诊断的故障能够准确地与其它故障区分开（精确定位诊断）。
该诊断特别快，因为在激励信号的具有典型的0.1ms的持续时间的几个周期之后就已经存在一可靠的故障诊断，并且必要时可以采取适当的措施。尤其是由此满足了在汽车领域中在功能安全方面以及在OBD功能特性（OBD=车载诊断）方面对传感器的要求。
此外有利的是，根据本发明的方法能够利用分解器操控的常见硬件的小的补充来实现。
附图说明
图1 示出了根据本发明的一个实施例的电路；
图2 示意性阐述了用于实施根据本发明的一个实施例的方法的步骤；以及
图3 阐述了信号导线的电位的时间变化（Entwicklung）。
具体实施方式
在图1中用于分解器15的控制装置1处于中央，该控制装置可以集成到用于车辆的控制装置中（这里未示出）。该控制装置具有处理器2（或者与其一起使用），该处理器监控所有待控制的分解器功能的正确的流程并且必要时也显示故障（Fehlfunktion）。
控制装置1尤其控制功率级3和4，所述功率级用于在第一接口5和6处提供用于分解器15的激励线圈16的正弦形的激励信号。在第二接口7a、7b和8a、8b处正弦线圈17和余弦线圈18的信号到达控制装置1并且可以在AD转换器21和22中转换后作为数字信号通过软件继续加工，其中，所述信号表示测量物体（例如马达的轴）的瞬时角度位置。
分解器信号导线13a、13b、14a和14b是控制装置1的两个接口7a、7b和8a、8b至分解器15、即至其正弦线圈17和余弦线圈18的连接。在短路10方面，也就是说，在对地或对运行电压UB的不希望的连接方面，需要监控这些导线，这在图1中利用虚线示出的连接10示出。
为了短路诊断，分析一个个信号导线相对于地的电压走向，其中，针对正弦线圈和余弦线圈17和18的分析以相同的方式进行。为此，信号导线必须在不出现短路的情况下就已经具有定义的电位。为此服务的是上拉电阻器R1和R3，它们利用它们的一个端部与用于正弦线圈17和余弦线圈18的导线13a、14a的接口7a、8a中的一个接口连接，并且利用它们的另外的端部与第一直流电压电位UH连接；以及下拉电阻器R2和R4，它们利用它们的一个端部与用于正弦线圈17和余弦线圈18的导线13a、14a的接口7a、8a中的另外的接口连接，并且利用它们的另外的端部与第二直流电压电位UL连接。如果接收器线圈的欧姆电阻相对于电阻R1、R2、R3和R4更小，则根据电阻比存在一在UH和UL之间的电压分布。
为了利用用于分解器信号的AD转换器21和22为了故障诊断而在信号导线接口处来测量相对于地的电压，在用于信号导线13a、13b、14a和14b的接口7a、7b、8a和8b与AD转换器21、22的输入端H和L的连接中可以分别插入一电子开关23、24、25和26。在此，四个开关如此设置，即它们将AD转换器（21、22）的各一个输入端与用于信号导线13a、13b、14a和14b的接口7a、7b、8a和8b分开并且将输入端暂时与地连接。替选于此，可以替代开关来装入四个额外的AD转换器（未在图1中示出），它们利用它们两个输入端中的一个输入端接地，而另外的输入端与用于信号导线13a、13b、14a和14b的接口7a、7b、8a和8b连接。
电位、也就是说相对于地的电压的测量（图2中31）在接收器线圈17和18的信号导线13a、13b、14a和14b的接口7a、7b、8a和8b处进行，方式为，要么为了采样（Abtastung）来切换相应的开关26、27、28或29，要么在装入替选电路的情况下询问各相应的额外的AD转换器。如图3所示，该测量在两个关于激励周期的中心对称的采样时间点R（或Rise）和F（或Fall）处进行，其中，所述导线中的一个导线利用H（或High）表示并且另一个利用L（或LOW）表示。
利用如此得出的针对每个导线对13a和13b（或14a和14b）的四个测量值，即利用在至待测量的接收器线圈17（或18）的相应的接口7a和7b（或8a和8b）的两个导线H 和L处并且在两个时间点R和F的各两个测量值，进行一偏移值UDC的计算（图2中32）。这通过形成四个测量值UHR、ULR、UHF和ULF的平均值来发生：
UDC =1/4 * (UHR + ULR+ UHF + ULF)
这表示图3阐述的偏移值。人们知道，通过时间对称的采样，由正弦形的激励信号诱导的电位值彼此相互抵消，并且作为平均值保留通过上拉电阻器和下拉电阻器确定的电压分布。然而在故障情况下偏移值是由短路引起的电位，即朝向地或UB的方向，并且电阻器R1、R2、R3和R4具有小的影响或不再具有影响。
这样就可以进行短路10和出现短路的导线被拉到的电位（朝向地或UB的方向）（参见图1），方式为，将偏移值UDC与针对接地的极限值CG和针对与运行电压UB连接的极限值CB进行比较（图2中33）。即如果
UDC < CG
则可以诊断出接地，而利用
UDC > CB
可以诊断出于与运行电压UB的连接。
基于确定了存在这些情况中的哪种情况，处理器2可以诊断，是否存在信号导线的短路10，并且可以进行必不可少的措施。
显示和/或存储装置9用于显示和/或存储由处理器2获知的信息。短路10的积极的识别、出现短路的导线对和该导线被拉到的电位（地或UB）的标记被纳入到显示中。在此，出现短路的导线对例如利用它们的颜色或参考号码来标记。

Claims (6)

1.用于识别分解器(16)的信号导线(11、12)对地或对运行电压(UB)的短路（10）的方法，所述方法具有下列步骤:
在两个关于激励周期的中心对称的采样时间点(R、F)测量(31)接收器线圈的信号导线(13a、13b；14a、14b)相对于地的电位；通过形成相应的接收器线圈(17、18)的四个测量值(UHR、ULR、UHF、ULF)的平均值来计算(32)针对相应的信号导线对(13a、13b；14a、14b)的偏移值(UDC)；以及
通过所述偏移值与极限值的比较，辨识出（33）短路以及出现短路的导线能够被拉到的电位。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，连接到所述信号导线(13a、13b；14a、14b)上的上拉电阻器(R1；R3)和下拉电阻器(R2；R4)利用它们的另外的端部以一电压电位加载。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述上拉电阻器(R1；R3)和所述下拉电阻器(R2；R4)的电压电位以一恒定的值相互不同，该值小于AD转换器的针对所述接收器线圈的测量值的测量范围。
4.用于识别分解器（16）的信号导线（11、12）对地或对运行电压（UB）的短路的电路，具有：
控制装置（1），其具有处理器（2）、功率级（3、4）以及第一接口（6、7）和第二接口（7a、7b、8a、8b），其中，所述第一接口用于提供用于至所述分解器（15）的激励线圈（16）的激励导线（11、12）的信号，所述第二接口用于连接用于正弦线圈和余弦线圈（17、18）的信号的信号导线（13a、13b、14a、14b）；
两个AD转换器（21、22），它们连接到所述控制装置（1）的第二接口（7a、7b和8a、8b）上并且它们的输出端能被所述处理器（2）的软件读取和分析；
激励导线（11、12），它们将所述激励线圈（16）的第一接口（5、6）与所述分解器（15）耦接；用于由分解器（15）提供的正弦信号和余弦信号的待诊断的信号导线（13a、13b、14a、14b），所述信号导线将所述分解器与所述控制装置（1）的第二接口（7a、7b、8a、8b）耦接；
上拉电阻器（R1、R3），它们利用它们的一个端部与用于所述正弦线圈（17）和所述余弦线圈（18）的导线（13a、14a）的接口（7a、8a）中的一个接口连接，并且利用它们的另外的端部与第一直流电压电位（UH）连接；下拉电阻器（R2和R4），它们利用它们的一个端部与用于所述正弦线圈（17）和所述余弦线圈（18）的导线（13a、14a）的接口（7a、8a）中的另外的接口连接，并且利用它们的另外的端部与第二直流电压电位（UL）连接；
或：
四个电子开关（26、27、28、29），它们插入到用于信号导线（13a、13b；14a、14b）的接口（7a、7b；8a、8b）向所述AD转换器（21、22）的输入端（H、L）的连接中，其中，所述开关（26、27、28、29）如此构造和设置，即它们将所述AD转换器（21、22）的各一个输入端与所述信号导线（13a、13b；14a、14b）分开并且将该输入端暂时与地连接；或者：
四个其它的AD转换器，在这些AD转换器中一个输入端接地，并且另一输入端与用于所述正弦线圈（17）和所述余弦线圈（18）的信号导线（13a、13b、14a、14b）的接口（7a、7b、8a、8b）中的各一个接口连接；
以及
一显示和/或存储装置（9），用于显示和/或存储由所述处理器（2）辨识出的信息，分解器（16）的信号导线（11、12）对地或对运行电压（UB）的短路（10）的通过所述处理器（2）的积极的识别被纳入到所述信息中。
5.根据权利要求4所述的电路，其中，所述上拉电阻器（R1和R3）和所述下拉电阻器（R2和R4）集成到所述控制装置（1）中。
6.根据权利要求4或5所述的电路，其中，所述上拉电阻器（R1和R3）和所述下拉电阻器（R2和R4）的电阻值相对于所述正弦线圈（17）和所述余弦线圈（18）的欧姆电阻更大。
CN201680035674.2A 2015-06-18 2016-06-07 用于识别分解器的正弦接收器线圈或余弦接收器线圈的短路的方法和电路 Pending CN107709936A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015211216.0A DE102015211216A1 (de) 2015-06-18 2015-06-18 Verfahren und Schaltung zum Erkennen eines Kurzschlusses der Sinus- oder Kosinus-Empfängerspule eines Resolvers
DE102015211216.0 2015-06-18
PCT/EP2016/062846 WO2016202630A1 (de) 2015-06-18 2016-06-07 Verfahren und schaltung zum erkennen eines kurzschlusses der sinus- oder kosinus-empfängerspule eines resolvers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107709936A true CN107709936A (zh) 2018-02-16

Family

ID=56132900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680035674.2A Pending CN107709936A (zh) 2015-06-18 2016-06-07 用于识别分解器的正弦接收器线圈或余弦接收器线圈的短路的方法和电路

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10495494B2 (zh)
EP (1) EP3311106B1 (zh)
CN (1) CN107709936A (zh)
DE (1) DE102015211216A1 (zh)
WO (1) WO2016202630A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102621287B1 (ko) * 2018-11-28 2024-01-08 현대자동차주식회사 모터 제어 장치, 그를 가지는 차량 및 차량의 제어 방법
DE102019200318A1 (de) * 2019-01-11 2020-07-16 Zf Friedrichshafen Ag Resolverschaltung
CN111397653B (zh) * 2020-04-01 2021-11-19 中煤科工集团重庆研究院有限公司 煤矿用传感器的故障诊断系统及方法
US11353337B2 (en) 2020-11-03 2022-06-07 Semiconductor Components Industries, Llc Offset cancel systems and methods for resolver-type sensors

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5691611A (en) * 1994-07-12 1997-11-25 Aisin Aw Co., Ltd. Abnormality detecting system and abnormality detecting method for rotor position detection means, and motor control system
US20010054911A1 (en) * 2000-06-09 2001-12-27 Minebea Co., Ltd. Resolver, resolver fault detection circuit, and resolver fault detection method
US6958620B1 (en) * 2004-07-07 2005-10-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Resolver malfunction diagnostic circuit
JP2005308399A (ja) * 2004-04-16 2005-11-04 Favess Co Ltd 回転角検出装置及び電気式動力舵取装置
JP2006349561A (ja) * 2005-06-17 2006-12-28 Jtekt Corp レゾルバ位置検出器、電気式動力舵取装置
US20080052562A1 (en) * 2006-08-22 2008-02-28 Denso Corporation Fault detection unit for rotation angle detecting device
CN101308181A (zh) * 2007-05-14 2008-11-19 通用汽车环球科技运作公司 用于诊断电机-旋转变压器系统故障的设备和方法
CN101346607A (zh) * 2005-12-22 2009-01-14 贝尔直升机特克斯特龙有限公司 对连通性故障进行自监控的位置检测系统
WO2011010516A1 (ja) * 2009-07-24 2011-01-27 トヨタ自動車株式会社 回転角検出装置
JP2011099842A (ja) * 2009-11-04 2011-05-19 Hyundai Motor Co Ltd ハイブリッド車両のレゾルバ短絡と断線感知用回路及びこれを利用したレゾルバ短絡と断線の感知方法
WO2011061269A1 (de) * 2009-11-20 2011-05-26 Lenze Automation Gmbh Verfahren, vorrichtung und system zum überwachen des bestimmens eines rotorwinkels einer rotierenden welle mittels eines resolvers
CN102210093A (zh) * 2008-11-11 2011-10-05 富士通半导体股份有限公司 检测步进电机的运转情况的方法
CN102589602A (zh) * 2011-01-13 2012-07-18 三菱电机株式会社 旋转变压器的异常检测装置
EP2562516A1 (en) * 2011-08-25 2013-02-27 JTEKT Corporation Rotation sensor and rotational angle detection apparatus
KR20130029195A (ko) * 2011-09-14 2013-03-22 현대모비스 주식회사 차량용 구동모터의 레졸버 고장감지시스템
CN103487069A (zh) * 2012-06-11 2014-01-01 株式会社捷太格特 旋转角传感器
US20140145728A1 (en) * 2011-04-05 2014-05-29 Sagem Defense Securite Method and system for detecting a short circuit affecting a sensor
JP2014224723A (ja) * 2013-05-15 2014-12-04 日本精工株式会社 角度検出装置、モータ及び搬送装置
US8970237B2 (en) * 2012-05-07 2015-03-03 Tesla Motors, Inc. Wire break detection in redundant communications
CN104459428A (zh) * 2013-09-16 2015-03-25 现代自动车株式会社 用于检测旋转变压器的故障的接口电路和方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011078583A1 (de) 2011-07-04 2013-01-10 Robert Bosch Gmbh Auswertung von Resolver-Sensorsignalen

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5691611A (en) * 1994-07-12 1997-11-25 Aisin Aw Co., Ltd. Abnormality detecting system and abnormality detecting method for rotor position detection means, and motor control system
US20010054911A1 (en) * 2000-06-09 2001-12-27 Minebea Co., Ltd. Resolver, resolver fault detection circuit, and resolver fault detection method
JP2005308399A (ja) * 2004-04-16 2005-11-04 Favess Co Ltd 回転角検出装置及び電気式動力舵取装置
US6958620B1 (en) * 2004-07-07 2005-10-25 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Resolver malfunction diagnostic circuit
JP2006349561A (ja) * 2005-06-17 2006-12-28 Jtekt Corp レゾルバ位置検出器、電気式動力舵取装置
CN101346607A (zh) * 2005-12-22 2009-01-14 贝尔直升机特克斯特龙有限公司 对连通性故障进行自监控的位置检测系统
US20080052562A1 (en) * 2006-08-22 2008-02-28 Denso Corporation Fault detection unit for rotation angle detecting device
CN101308181A (zh) * 2007-05-14 2008-11-19 通用汽车环球科技运作公司 用于诊断电机-旋转变压器系统故障的设备和方法
CN102210093A (zh) * 2008-11-11 2011-10-05 富士通半导体股份有限公司 检测步进电机的运转情况的方法
WO2011010516A1 (ja) * 2009-07-24 2011-01-27 トヨタ自動車株式会社 回転角検出装置
JP2011099842A (ja) * 2009-11-04 2011-05-19 Hyundai Motor Co Ltd ハイブリッド車両のレゾルバ短絡と断線感知用回路及びこれを利用したレゾルバ短絡と断線の感知方法
WO2011061269A1 (de) * 2009-11-20 2011-05-26 Lenze Automation Gmbh Verfahren, vorrichtung und system zum überwachen des bestimmens eines rotorwinkels einer rotierenden welle mittels eines resolvers
CN102589602A (zh) * 2011-01-13 2012-07-18 三菱电机株式会社 旋转变压器的异常检测装置
US20140145728A1 (en) * 2011-04-05 2014-05-29 Sagem Defense Securite Method and system for detecting a short circuit affecting a sensor
EP2562516A1 (en) * 2011-08-25 2013-02-27 JTEKT Corporation Rotation sensor and rotational angle detection apparatus
CN102954755A (zh) * 2011-08-25 2013-03-06 株式会社捷太格特 旋转传感器和旋转角度检测设备
KR20130029195A (ko) * 2011-09-14 2013-03-22 현대모비스 주식회사 차량용 구동모터의 레졸버 고장감지시스템
US8970237B2 (en) * 2012-05-07 2015-03-03 Tesla Motors, Inc. Wire break detection in redundant communications
CN103487069A (zh) * 2012-06-11 2014-01-01 株式会社捷太格特 旋转角传感器
JP2014224723A (ja) * 2013-05-15 2014-12-04 日本精工株式会社 角度検出装置、モータ及び搬送装置
CN104459428A (zh) * 2013-09-16 2015-03-25 现代自动车株式会社 用于检测旋转变压器的故障的接口电路和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KI-CHAN KIM等: "A Study on the Fault Diagnosis Analysis of Variable Reluctance Resolver for Electric Vehicle", 《IEEE SENSORS 2010 CONFERENCE》 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3311106B1 (de) 2019-04-17
EP3311106A1 (de) 2018-04-25
DE102015211216A1 (de) 2016-12-22
WO2016202630A1 (de) 2016-12-22
US20180164132A1 (en) 2018-06-14
US10495494B2 (en) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107709936A (zh) 用于识别分解器的正弦接收器线圈或余弦接收器线圈的短路的方法和电路
CN107709932B (zh) 用于识别分解器的正弦接收线圈/余弦接收线圈的开路的方法和电路
CN109314486A (zh) 用于限制电机的转矩的方法和保护设备
US11079263B2 (en) Apparatuses and methods for evaluating a signal emitted by a rotational angle sensor
CN103370631B (zh) 用于在电容特性的电路零件上进行连接断开识别的装置和方法
CN101988951A (zh) 电机状态检查方法和电机特性检查装置
CN110907864B (zh) 电机定子绕组的故障检测方法、装置、设备及存储介质
CN103487069B (zh) 旋转角传感器
CN107735651A (zh) 用于识别开路分解器激励导线的方法和电路
JP6646416B2 (ja) 回転機の短絡診断装置および回転機の短絡診断方法
CN209590231U (zh) 一种具有信号反馈的无刷电机测试系统
Roeder et al. Cognitive Power Electronics for Intelligent Drive Technology
CN109962648A (zh) 一种电机零位检测方法和系统
CN107743575B (zh) 用于识别分解器-激励线路向大地或者至运行电压的短路的方法和电路
CN206038864U (zh) 一种电机测试系统
CN102025307B (zh) 马达系统、测量马达系统中转速的装置和转速测量的方法
WO2022096233A1 (de) Verfahren zum überwachen des betriebes einer antriebstechnischen komponente
CN102916630A (zh) 无刷直流电机速度测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180216