CN114642371A - 家用电器的控制方法、家用电器及计算机可读存储介质 - Google Patents

家用电器的控制方法、家用电器及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN114642371A
CN114642371A CN202011506962.6A CN202011506962A CN114642371A CN 114642371 A CN114642371 A CN 114642371A CN 202011506962 A CN202011506962 A CN 202011506962A CN 114642371 A CN114642371 A CN 114642371A
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王云峰
刘小勇
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Abstract

本申请涉及家用电器技术领域，公开了家用电器的控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。该家用电器采用电机驱动，该电机的电流回路中设置有半导体开关，该方法包括：获取电机的运行电流，其中，运行电流由电机在预设档位运行产生，电机的档位用于调节电机的转速；根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流；根据运行电流和目标电流，调节电机的转速。通过上述方式，降低负载小导致的噪声，以及减少因负载大导致的电机堵转的问题，提高用户体验。

Description

家用电器的控制方法、家用电器及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域，特别是涉及家用电器的控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。
背景技术
家用电器在日常生活中使用越来越频繁，能够帮助用户处理很多事情。如料理机是一种集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品的家用电器。
相关技术中的家用电器功能档程序固定，转速档位按照固定斩波表进行控制，无法适配不同食材量进行转速等调节，易造成用户食材放置较少时转速高，噪音大的问题。而智频破壁机通过霍尔传感器进行速度反馈，实现恒速控制，但该方案成本较高，且安装复杂，器件可靠性要求高。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供家用电器的控制方法、家用电器及计算机可读存储介质，能够降低负载小导致的噪声，以及减少因负载大导致的电机堵转的问题，提高用户体验。
本申请采用的一种技术方案是提供一种家用电器的控制方法，该家用电器采用电机驱动，该电机的电流回路中设置有半导体开关，该方法包括：获取电机的运行电流，其中，运行电流由电机在预设档位运行产生，电机的档位用于调节电机的转速；根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流；根据运行电流和目标电流，调节电机的转速。
其中，根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流，包括：确定预设开度对应的开度等级；基于开度等级从预设列表中确定目标子列表；基于预设档位从目标子列表中确定目标电流。
其中，获取电机的运行电流之前，包括：检测并确认电机被设置为预设档位，确定第一过零点延时时间；检测并确认到达第一过零点延时时间，控制半导体开关按照预设开度导通。
其中，根据运行电流和目标电流，调节电机的转速，包括：检测并确认运行电流大于目标电流，调高电机的转速；检测并确认运行电流小于目标电流，调低电机的转速。
其中，检测并确认运行电流大于目标电流，调高电机的转速，包括：检测并确认运行电流大于目标电流，计算第二过零点延时时间；或，检测并确认到达第二过零点延时时间，控制半导体开关导通，进而调高电机的转速。
其中，计算第二过零点延时时间，包括：计算运行电流与目标电流的第一差值以及获取预设档位对应的目标转速；基于第一差值确定第一控制参数；将第一过零点延时时间、目标转速和第一控制参数代入第一预设算法得到第二过零点延时时间。
其中，检测并确认运行电流小于目标电流，调低电机的转速，包括：检测并确认运行电流小于目标电流，计算第三过零点延时时间；检测并确认到达第三过零点延时时间到达，控制半导体开关导通，进而调低电机的转速。
其中，计算第三过零点延时时间，包括：计算运行电流与目标电流的第二差值以及获取预设档位对应的目标转速；基于第二差值确定第二控制参数；将第一过零点延时时间、目标转速和第二控制参数代入第二预设算法得到第三过零点延时时间。
本申请采用的另一种技术方案是提供一种家用电器，该家用电器包括：电机；半导体开关，设置于电机的电流回路中；处理器，连接半导体开关，用于控制半导体开关的导通或截止进而控制电机的转速；存储器，连接处理器；其中，存储器用于存储程序数据，处理器用于执行程序数据，以实现如上述技术方案提供的方法。
本申请采用的另一种技术方案是提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序数据，程序数据在被处理器执行时，用于实现如上述技术方案提供的方法。
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的一种家用电器的控制方法，该家用电器采用电机驱动，该电机的电流回路中设置有半导体开关，该方法包括：获取电机的运行电流，其中，运行电流由电机在预设档位运行产生，电机的档位用于调节电机的转速；根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流；根据运行电流和目标电流，调节电机的转速。通过上述方式，家用电器能够在无霍尔传感器进行速度反馈的前提下，通过对电机的运行电流和目标电流进行比较，调节电机的转速，能够降低家用电器的制造成本；进一步，通过调节电机的转速，能够使家用电器适配实际负载，降低负载小导致的噪声，以及减少因负载大导致的电机堵转的问题，提高用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的家用电器的控制方法一实施例的流程示意图；
图2是本申请提供的家用电器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的家用电器的控制方法另一实施例的流程示意图；
图4是本申请提供的图3中步骤33的具体流程示意图；
图5是本申请提供的图4中步骤331的具体流程示意图；
图6是本申请提供的图3中步骤34的具体流程示意图；
图7是本申请提供的图6中步骤341的具体流程示意图；
图8是本申请提供的家用电器一实施例的结构示意图；
图9是本申请提供的家用电器另一实施例的结构示意图；
图10是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1，图1是本申请提供的家用电器的控制方法一实施例的流程示意图。在本实施例中，电机的电流回路中设置有半导体开关。该方法包括：
步骤11：获取电机的运行电流，其中，运行电流由电机在预设档位运行产生，电机的档位用于调节电机的转速。
在本实施例中，家用电器可以是搅拌器、料理机。
家用电器均采用电机驱动，如搅拌器，电机的驱动轴与加工组件连接，用于在电机的驱动下带动加工组件旋转，以完成对食材的加工。
在一些实施例中，获取电机的运行电流的方式可以是在电机的电流回路中设置电流采样器，通过电流采样器获取电机的运行电流。在获取到运行电流后，对该运行电流进行滤波处理，以去除噪声的干扰。
在一应用场景中，家用电器上设置有档位旋钮，每一档位旋钮可控制电机按照对应的转速旋转，当档位确定时，则控制电机按照相应的转速旋转，则此时可获取到电机旋转时的运行电流。
步骤12：根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流。
在本实施例中，半导体开关可以是可控硅，其中，可以是单向可控硅，也可以是双向可控硅。可控硅可以调节外接电源，从而控制输入电机的电压。
在本实施例中，步骤12可以是通过查表的方式来确定目标电流。在该表中有该电机在相应档位、半导体开关的开度和目标电流的对应关系，通过档位和预设开度则可以确定目标电流。此目标电流表示电机在固定负载下的运行电流。
步骤13：根据运行电流和目标电流，调节电机的转速。
可以理解，在实际应用场景中，家用电器的负载不一定会刚好满足固定负载，则此时会在造成过载或负载不足的现象，则此时需要调节电机的转速。
在一些实施例中，若运行电流大于目标电流，则说明家用电器在当前档位下存在过载现象，实际转速达不到该档位对应的目标转速，则需要调高电机的转速。
在一些实施例中，若运行电流小于目标电流，则说明家用电器在当前档位下存在负载不足现象，实际转速超过该档位对应的目标转速，会产生较大的噪声，此时则需要调低电机的转速。
在一应用场景中，家用电器为料理机，可以为料理机预设十个档位，每个档位对应电机的目标转速。在检测并确认被设置为其中一个档位时，则对应的确定过零点延时时间，在到达过零点延时时间时，控制半导体开关导通，则相应的确定电机的输入电压，此时，电机在电压作用下进行旋转，则可以获得此时电机的运行电流。具体地，过零点延时时间由定时器控制，定时器采用16位累加计数上溢中断。
进一步，在家用电器的存储器中存储有预设的电流-转速关系表。根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，从电流转速关系表中确定目标电流。该目标电流表示电机在当前预设开度、预设档位下正常运行的电流。若运行电流等于目标电流，则此时不需要调节电机的转速。若运行电流大于目标电流，则此时需要将电机的转速调高。具体地，可以通过调节过零点延时时间，使过零点延时时间变小，进而改变半导体开关的开度，如半导体开关为可控硅，则使可控硅的导通角变大，从而改变电机的输入电压，使电机的输入电压增大，在负载不变的条件下，运行电流变小，转速增加。若运行电流小于目标电流，则此时需要将电机的转速调低。具体地，可以通过调节过零点延时时间，使过零点延时时间变大，进而改变半导体开关的开度，如半导体开关为可控硅，则使可控硅的导通角变小，从而改变电机的输入电压，使电机的输入电压增小，在负载不变的条件下，运行电流变大，转速减小。
在改变转速后，则可再次获取运行电流，根据运行电流和目标电流，调节电机的转速。可通过这种方式，实时对电机的转速进行调节，以使电机在无霍尔传感器的前提下，实现恒速控制。
在一些实施例中，家用电器可接入不同的外接电源，如220V，110V等，再确认好电机被设置的预设档位后，从查表法中的表格确认外接电源对应的子表格，该子表格的内容则是该外接电源下预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度、目标电流的对应关系，则可以查找到该外接电源下家用电器的电机的目标电流。然后根据运行电流和目标电流调节电机转速。在此实施方式中，家用电器可以外接不同规格的电源，而实现电机的恒速控制。
在本实施例中，通过获取电机的运行电流，其中，运行电流由电机在预设档位运行产生，电机的档位用于调节电机的转速；根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流；根据运行电流和目标电流，调节电机的转速。通过上述方式，家用电器能够在无霍尔传感器进行速度反馈的前提下，通过对电机的运行电流和目标电流进行比较，调节电机的转速，能够降低家用电器的制造成本。进一步，通过调节电机的转速，能够使家用电器适配实际负载，降低负载小导致的噪声，以及减少因负载大导致的电机堵转的问题，提高用户体验。
参阅图2，图2是本申请提供的家用电器的控制方法另一实施例的流程示意图。在本实施例中，电机的电流回路中设置有半导体开关。该方法包括：
步骤21：检测并确认电机被设置为预设档位，确定第一过零点延时时间。
在本实施例中，电机被设置为预设档位时，对应的第一过零点延时时间就会被确定。如，将家用电器的电机转速档位设置为ABC三档，则A档对应的第一过零点延时时间为a，B档对应的第一过零点延时时间为b，C档对应的第一过零点延时时间为c。当电机被设置为A档，则第一过零点延时时间为a。同理，当电机被设置为其余任一档位时，则对应确定第一过零点延时时间。
步骤22：检测并确认到达第一过零点延时时间，控制半导体开关按照预设开度导通。
在本实施例中，家用电器的输入电源为交流电，针对交流电而言，其相应的交流波形图为正弦波，上面和下面均为半圆，也就说明一个周期的正弦波为360度，那么半个正弦波为180度。在这个180度中，在检测并确认到达第一过零点延时时间，控制半导体开关按照预设开度导通，则预设开度对应的是一个角度。即可以叫做导通角。如，第一过零点延时时间到达时，此时对应的角度为90度，则半导体开关的导通角为90度。家用电器中设置有MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)和过零检测电路，MCU与过零检测电路连接，MCU用于在过零检测电路检测到交流零点信号时，开始进行计时，当确认计时到达第一过零点延时时间，则控制半导体开关按照预设开度导通。在一应用场景中，半导体开关可以是双向可控硅，则可以实现双向控制。
步骤23：获取电机的运行电流。
在半导体开关导通后，电机基于半导体开关输入的电压进行运行。在本实施例中，电机的电流回路中还设置有电流采样电路，通过电流采样电路可以采集电机实时的运行电流。
步骤24：确定预设开度对应的开度等级。
在本实施例中，预先对开度进行划分，分为不同的开度等级，并形成对应的表格。如，不同开度对应不同的导通角，则可以对导通角进行划分，以划分为不同的开度等级。具体地，可以参阅下表：
导通角 开度等级
0-10 A
10-20 B
20-30 C
… …
在其他实施例中，可以将半导体开关的开度换算为其他标准，进行基于该标准进行开度等级的划分。
步骤25：基于开度等级从预设列表中确定目标子列表。
在本实施例中，预设列表是档位、开度等级和电流关系列表，是预先基于电机在不同档位、不同开度等级下进行旋转时对运行电流进行采集，进而建立成该预设列表。可以理解，在预先采集时，预设档位确定的情况下，电机的输入电压也是确定的。
在预设列表中，可先通过开度等级确定子列表，子列表中对应的是档位与电流的关系，相应的，因转速与电流也存在此种关系。
步骤26：基于预设档位从目标子列表中确定目标电流。
在子列表中，以相应的序列对档位进行排序，每个档位对应一个电流。具体地，预设列表可以参阅下表：
开度等级 档位1 档位2 档位3 档位4
A 电流a 电流b 电流c 电流d
B 电流e 电流f 电流g 电流h
C 电流i 电流j 电流k 电流l
D 电流m 电流n 电流o 电流p
... ... ... ... ...
如上表所示，步骤25和26则可以对应该表进行目标电流的查找。如，开度等级为A，则对应确定的目标子列表为“档位1-电流a、档位2-电流b、档位3-电流c、档位4-电流d”，然后根据预设档位从目标子列表中确定目标电流。若预设档位为档位3，则确定的目标电流为电流c。又如，开度等级为B，则对应确定的目标子列表为“档位1-电流e、档位2-电流f、档位3-电流g、档位4-电流h”，然后根据预设档位从目标子列表中确定目标电流。若预设档位为档位2，则确定的目标电流为电流f。
步骤27：根据运行电流和目标电流，调节电机的转速。
对运行电流和目标电流进行比较，若运行电流大于目标电流，则说明家用电器在当前档位下存在过载现象，实际转速达不到该档位对应的目标转速，则需要调高电机的转速。若运行电流小于目标电流，则说明家用电器在当前档位下存在负载不足现象，实际转速超过该档位对应的目标转速，会产生较大的噪声，此时则需要调低电机的转速。若运行电流等于目标电流，则无需对电机的转速进行调节。
在电机运行过程中，每一个电源的变化周期均会进行上述步骤，通过这样的方式，实现电机运行电流的实时控制，在运行电流控制的前提下则实现电机的恒速控制。采用上述方式工作的家用电器无需使用霍尔传感器进行电机的速度反馈，能够减小该家用电器的制造成本，同时也避免了霍尔传感器易故障的问题。进一步，通过调节电机的转速，能够使家用电器适配实际负载，降低负载小导致的噪声，以及减少因负载大导致的电机堵转的问题，提高用户体验。
参阅图3，图3是本申请提供的家用电器的控制方法另一实施例的流程示意图。该方法包括：
步骤31：获取电机的运行电流，其中，运行电流由电机在预设档位运行产生，电机的档位用于调节电机的转速。
步骤32：根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流。
步骤31-32与上述实施例具有相同或相似的技术方案，这里不做赘述。
步骤33：检测并确认运行电流大于目标电流，调高电机的转速。
在本实施例中，参阅图4，步骤33可以具体是如下步骤：
步骤331：检测并确认运行电流大于目标电流，计算第二过零点延时时间。
因过零点延时时间实际与半导体开关的导通存在对应关系，过零点延时时间越长，则半导体开关导通后，通过的电压越小，则在检测并确认运行电流大于目标电流时，计算出的第二过零点延时时间要比第一过零点延时间小。其中，第一过零点延时为上一周期时电压的过零点延时时间。
在本实施例中，参阅图5，步骤331可以具体是如下步骤：
步骤3311：计算运行电流与目标电流的第一差值以及获取预设档位对应的目标转速。
在本实施例中，在电机被设置为预设档位时，其对应有一个目标转速。而在运行电流大于目标电流时，实际转速低于目标转速。若运行电流等于目标电流时，实际转速应等于目标转速。
步骤3312：基于第一差值确定第一控制参数。
第一控制参数可根据线性公式进行确认，第一差值越大，则第一控制参数越大，则表示需要调整的转速越大。如，线性公式为k1＝a1x1。其中，k1表示第一控制参数，a1为系数，且大于0，x1表示第一差值。
步骤3313：将第一过零点延时时间、目标转速和第一控制参数代入第一预设算法得到第二过零点延时时间。
具体的，第一预设算法为y2＝y1-k1*s。其中，y2表示第二过零点延时时间，y1表示第一过零点延时时间，k1表示第一控制参数，s表示目标转速。通过第一预设算法可发现，第二过零点延时时间比第一过零点延时间小，则此时半导体开关的导通角变大，输入电机的电压变大。
步骤332：检测并确认到达第二过零点延时时间，控制半导体开关导通，进而调高电机的转速。
在到达第二过零点延时时间时，控制半导体开关导通，因第二过零点延时时间比第一过零点延时时间小，则此时输入电机的电压大于上一周期输入电机的电压，在负载不变的条件下，此时电流变小，进而转速增加。
在一些实施例中，当前时刻再次获取此时电机的运行电流，然后与此时的目标电流比较，以确定是否需要调节转速。若需要，则按照上述实施例或本实施例的步骤进行调节。
步骤34：检测并确认运行电流小于目标电流，调低电机的转速。
在本实施例中，参阅图6，步骤34可以具体是如下步骤：
步骤341：检测并确认运行电流小于目标电流，计算第三过零点延时时间。
因过零点延时时间实际与半导体开关的导通存在对应关系，过零点延时时间越长，则半导体开关导通后，通过的电压越小，则在检测并确认运行电流小于目标电流时，计算出的第三过零点延时时间要比第一过零点延时间小。其中，第一过零点延时为上一周期时电压的过零点延时时间。
在本实施例中，参阅图7，步骤341可以具体是如下步骤：
步骤3411：计算运行电流与目标电流的第二差值以及获取预设档位对应的目标转速。
在本实施例中，在电机被设置为预设档位时，其对应有一个目标转速。而在运行电流小于目标电流时，实际转速大于目标转速。若运行电流等于目标电流时，实际转速应等于目标转速。实际转速大于目标转速时，电机造成的噪声会很大，用户体验不佳。
步骤3412：基于第二差值确定第二控制参数。
第二控制参数可根据线性公式进行确认，第二差值越大，则第二控制参数越大，则表示需要调整的转速越大。如，线性公式为k2＝a2x2。其中，k2表示第二控制参数，a2为系数，且大于0，x2表示第二差值。
步骤3413：将第一过零点延时时间、目标转速和第二控制参数代入第二预设算法得到第三过零点延时时间。
具体的，第二预设算法为y3＝y1-k2*s。其中，y3表示第二过零点延时时间，y1表示第一过零点延时时间，k2表示第一控制参数，s表示目标转速。通过第二预设算法可发现，第三过零点延时时间比第一过零点延时间大，则下一周期半导体开关的导通角变小，输入电机的电压变小。
步骤342：检测并确认到达第三过零点延时时间到达，控制半导体开关导通，进而调低电机的转速。
在到达第三过零点延时时间时，控制半导体开关导通，因第三过零点延时时间比第一过零点延时时间大，则此时输入电机的电压小于上一周期输入电机的电压，在负载不变的条件下，此时电流变大，进而转速降低。
在一些实施例中，当前时刻再次获取此时电机的运行电流，然后与此时的目标电流比较，以确定是否需要调节转速。若需要，则按照上述实施例或本实施例的步骤进行调节。
在本实施例中，通过对电机的运行电流和目标电流进行比较，若运行电流大于目标电流则调高电机的转速，若运行电流小于目标电流则调低电机的转速，能够在无霍尔传感器进行速度反馈的前提下，实现电机的恒速控制，降低家用电器的制造成本，并且，通过调节电机的转速，能够使家用电器适配实际负载，降低负载小导致的噪声，以及减少因负载大导致的电机堵转的问题，提高用户体验。
参阅图8，图8是本申请提供的家用电器一实施例的结构示意图。该家用电器80包括电机81、半导体开关82、处理器83和存储器84。其中，半导体开关82设置于电机81的电流回路中。处理器83连接半导体开关82，用于控制半导体开关82的导通或截止，进而控制电机81的转速。存储器84连接处理器83；其中，存储器84用于存储程序数据，处理器83用于执行程序数据，以实现以下方法：
获取电机的运行电流，其中，运行电流由电机在预设档位运行产生，电机的档位用于调节电机的转速；根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流；根据运行电流和目标电流，调节电机的转速。
可以理解，本实施例中的处理器83还可以实现上述实施例的任一方法，这里不再赘述。
本实施例的家用电器80通过实现上述方法，能够在无霍尔传感器进行速度反馈的前提下，通过对电机的运行电流和目标电流进行比较，调节电机的转速，能够降低家用电器的制造成本，并且，通过调节电机的转速，能够使家用电器适配实际负载，降低负载小导致的噪声，以及减少因负载大导致的电机堵转的问题，提高用户体验。
参阅图9，图9是本申请提供的家用电器另一实施例的结构示意图。家用电器包括电源端、电机、半导体开关、MCU、电流采样回路、带通滤波回路和采样电阻。电源端、电机、半导体开关、MCU、电流采样回路、带通滤波回路和采样电阻构成电流回路，以在电源端连接外接电源后，MCU控制半导体开关导通，形成电流回路，驱动电机运行。其中，电流采样回路用于采集采样电阻侧的电机的运行电流，然后将运行电流传输至带通滤波器回路进行滤波处理，在将滤波处理后的运行电流传输至MCU。
在MCU中有内置存储器，内置存储器用于存储程序数据，MCU用于执行程序数据，以实现以下方法：
获取电机的运行电流，其中，运行电流由电机在预设档位运行产生，电机的档位用于调节电机的转速；根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流；根据运行电流和目标电流，调节电机的转速。
可以理解，本实施例中的MCU还可以实现上述实施例的任一方法，这里不再赘述。
其中，半导体开关可以单向可控硅，也可以是双向可控硅。电机可以是串激电机也可以是其他类型的电机。
本实施例的家用电器通过实现上述方法，能够在无霍尔传感器进行速度反馈的前提下，通过对电机的运行电流和目标电流进行比较，调节电机的转速，能够降低家用电器的制造成本，并且，通过调节电机的转速，能够使家用电器适配实际负载，降低负载小导致的噪声，以及减少因负载大导致的电机堵转的问题，提高用户体验。
参阅图10，图10是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。该计算机可读存储介质100用于存储程序数据101，程序数据101在被处理器执行时，用于实现以下方法：
获取电机的运行电流，其中，运行电流由电机在预设档位运行产生，电机的档位用于调节电机的转速；根据预设档位、以及对应的电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流；根据运行电流和目标电流，调节电机的转速。
可以理解地，本实施例中的计算机可读存储介质100还可以实现上述实施例的任一方法，这里不再赘述。
本实施例计算机可读存储介质100应用于上述的家用电器时，能够使家用电器在无霍尔传感器进行速度反馈的前提下，通过对电机的运行电流和目标电流进行比较，调节电机的转速，能够降低家用电器的制造成本，并且，通过调节电机的转速，能够使家用电器适配实际负载，降低负载小导致的噪声，以及减少因负载大导致的电机堵转的问题，提高用户体验。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种家用电器的控制方法，其特征在于，所述家用电器采用电机驱动，所述电机的电流回路中设置有半导体开关，所述方法包括：
获取所述电机的运行电流，其中，所述运行电流由所述电机在预设档位运行产生，所述电机的档位用于调节所述电机的转速；
根据所述预设档位、以及对应的所述电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流；
根据所述运行电流和所述目标电流，调节所述电机的转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述预设档位、以及对应的所述电机的半导体开关的预设开度，确定目标电流，包括：
确定所述预设开度对应的开度等级；
基于所述开度等级从预设列表中确定目标子列表；
基于所述预设档位从所述目标子列表中确定目标电流。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取所述电机的运行电流之前，包括：
检测并确认所述电机被设置为所述预设档位，确定第一过零点延时时间；
检测并确认到达所述第一过零点延时时间，控制所述半导体开关按照所述预设开度导通。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述根据所述运行电流和所述目标电流，调节所述电机的转速，包括：
检测并确认所述运行电流大于所述目标电流，调高所述电机的转速；或，
检测并确认所述运行电流小于所述目标电流，调低所述电机的转速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述检测并确认所述运行电流大于所述目标电流，调高所述电机的转速，包括：
检测并确认所述运行电流大于所述目标电流，计算第二过零点延时时间；
检测并确认到达所述第二过零点延时时间，控制所述半导体开关导通，进而调高所述电机的转速。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述计算第二过零点延时时间，包括：
计算所述运行电流与所述目标电流的第一差值以及获取所述预设档位对应的目标转速；
基于所述第一差值确定第一控制参数；
将第一过零点延时时间、所述目标转速和所述第一控制参数代入第一预设算法得到所述第二过零点延时时间。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述检测并确认所述运行电流小于所述目标电流，调低所述电机的转速，包括：
检测并确认所述运行电流小于所述目标电流，计算第三过零点延时时间；
检测并确认到达所述第三过零点延时时间到达，控制所述半导体开关导通，进而调低所述电机的转速。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述计算第三过零点延时时间，包括：
计算所述运行电流与所述目标电流的第二差值以及获取所述预设档位对应的目标转速；
基于所述第二差值确定第二控制参数；
将第一过零点延时时间、所述目标转速和所述第二控制参数代入第二预设算法得到所述第三过零点延时时间。
9.一种家用电器，其特征在于，所述家用电器包括：
电机；
半导体开关，设置于所述电机的电流回路中；
处理器，连接所述半导体开关，用于控制所述半导体开关的导通或截止进而控制所述电机的转速；
存储器，连接所述处理器；
其中，所述存储器用于存储程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据，以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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