CN111728482B

CN111728482B - 一种自适应防溢控制方法及装置

Info

Publication number: CN111728482B
Application number: CN202010468747.5A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Shenzhen Topband Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Topband Co Ltd
Priority date: 2020-05-28
Filing date: 2020-05-28
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2040-05-28
Also published as: CN111728482A

Abstract

本发明涉及了一种自适应防溢控制方法及装置，该方法包括S1：以第一预设功率开始烹煮食物，并实时获取食物水溶液的实时温度T；S2：判断食物水溶液的实时温度T是否大于预设温度，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；S3：获取当前时刻水溶液的防溢出环境变量K，并根据防溢出环境变量K设置防溢出阈值Yk；其中，所述水溶液的防溢出环境变量K为水溶液电阻值R。S4：获取下一时刻水溶液的防溢出环境变量Kt；S5：判断防溢出环境变量Kt是否小于或等于所述防溢出阈值Yk，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S4；S6：判定食物水溶液已触碰到防溢电极，停止加热一段预设时间。本发明根据水溶液的防溢出环境变量自动调整防溢出阈值来完成水溶液防溢出控制。

Description

一种自适应防溢控制方法及装置

技术领域

本发明涉及厨房电器技术领域，尤其涉及一种自适应防溢控制方法及装置。

背景技术

使用厨房电器烹煮食材时，由于食材种类多种多样，且不同食材，不同水量，同种食材不同水量，烹煮时水溶液的电解质不一样，烹煮过程中的不同阶段水溶液电解质也不一样，搅打后电解质又不一样，这样的表现形式是水溶液的电阻值不一样，导致所要判断的水位溢出的阀值也不一样。而传统的防溢出控制方法难以适应以上情况，导致防溢出效果不佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种自适应防溢控制方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自适应防溢控制方法，包括步骤：

S1：以第一预设功率开始烹煮食物，并实时获取食物水溶液的实时温度T；

S2：判断所述食物水溶液的实时温度T是否大于预设温度，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3：获取当前时刻水溶液的防溢出环境变量K，并根据所述防溢出环境变量K设置防溢出阈值Yk；其中，所述水溶液的防溢出环境变量K为水溶液电阻值R；

S4：获取下一时刻水溶液的防溢出环境变量Kt；

S5：判断所述防溢出环境变量Kt是否小于或等于所述防溢出阈值Yk，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S4；

S6：判定所述食物水溶液已触碰到防溢电极，停止加热一段预设时间。

优选地，在所述步骤S6之后还包括：

S7：所述食物水溶液累计触碰到防溢电极的次数加一；

S8：判断所述食物水溶液累计触碰到防溢电极的次数是否大于等于预设次数，若是则进入步骤S9，否则返回步骤S3；

S9：根据所烹煮食物的食谱调用对应的第二预设功率加热，其中所述第二预设功率小于所述第一预设功率。

优选地，在所述步骤S9之后还包括：

S9-1：获取当前时刻水溶液的防溢出环境变量K，并根据所述防溢出环境变量K设置防溢出阈值Yk；

S9-2：获取下一时刻水溶液的防溢出环境变量Kt；

S9-3：判断所述防溢出环境变量Kt是否小于或等于所述防溢出阈值Yk，若是则进入步骤S9-4，否则进入步骤S9-6；

S9-4：判定所述食物水溶液已触碰到防溢电极，停止加热一段预设时间，然后进入步骤S9-5；

S9-5：判断食物是否烹煮完成，若是则结束加热，若否则返回步骤S9-1；

S9-6：判断食物是否烹煮完成，若是则结束加热，若否则返回步骤S9-2；

优选地，所述防溢出阈值Yk可根据公式：Yk＝K﹣ΔK计算，其中ΔK为预设防溢出环境变量值。

优选地，所述预设温度为预设海拔高度对应的水的沸点温度。

本发明还提供一种自适应防溢控制装置，所述自适应防溢控制装置采用权利要求1所述自适应防溢控制方法；所述自适应防溢控制装置包括：

温度检测单元，用于实时获取食物水溶液的实时温度T；

第一判断单元，用于判断所述食物水溶液的实时温度T是否大于预设温度；

检测获取单元，用于检测获取当前时刻水溶液的防溢出环境变量K或下一时刻水溶液的防溢出环境变量Kt；

阈值计算单元，用于根据所述当前时刻水溶液的防溢出环境变量K计算对应防溢出阈值Yk；

第二判断单元，用于判断所述防溢出环境变量Kt是否小于或等于所述防溢出阈值Yk；

判定执行单元，用于当所述防溢出环境变量Kt小于或等于所述防溢出阈值Yk时，判定所述食物水溶液已触碰到防溢电极，停止加热一段预设时间。

优选地，还包括：

计数单元，用于累计所述食物水溶液触碰到防溢电极的次数；

第三判断单元，用于判断所述食物水溶液累计触碰到防溢电极的次数是否大于等于预设次数；

功率控制单元，用于当所述食物水溶液累计触碰到防溢电极的次数大于等于预设次数时，根据所烹煮食物的食谱调用对应的第二预设功率加热，所述第二预设功率小于所述第一预设功率。

优选地，还包括结束判定单元，用于在根据所烹煮食物的食谱调用对应的第二预设功率加热后判断食物是否烹煮完成。

优选地，所述检测获取单元为水溶液电阻值传感器。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：可以使厨用电器在烹煮食物过程中，根据不同种类食材、不同水量、不同烹煮阶段水溶液的防溢出环境变量自动调整防溢出阈值来防止烹煮过程中食物水溶液溢出，提高了用户的使用体验。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明提供的自适应防溢控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的自适应防溢控制方法另一实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的自适应防溢控制方法又一实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的自适应防溢控制装置一实施例的逻辑框图。

图5是本发明提供的自适应防溢控制装置另一实施例的逻辑框图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

参考图1，本发明提供了一种自适应防溢控制方法，该方法根据变化的水溶液防溢出环境变量不断调整防溢出阈值，以此适应不同食材不同水量或不同烹煮阶段的水溶液防溢出需求，从而提高了厨房电器的适应性和防溢出效果，增强了用户的使用体验。

具体的，如图1所示，该方法包括步骤：

具体的，厨房电器通常设置有不同的烹饪模式，不同的烹饪模式对应不同的食材、不同的食材配比、不同的初始加热功率，相当于一种预先设置好的食谱，这里的第一预设功率可以是厨师机的全功率；水溶液的实时温度T可以通过温度传感器获取。

S2：判断食物水溶液的实时温度T是否大于预设温度，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

预设温度可以为预设海拔高度对应的水的沸点温度，可以理解，预设海拔高度对应的水的沸点温度可以是厨房电器出厂前就预先设置的固定值，比如海拔高度为3000米时对应的水的沸点温度，也可以是用户在使用时根据其所在的海拔高度的水的沸点温度自行设置。通过步骤S1和S2，可以在食材水溶液接近沸腾时再执行步骤S3，降低了计算量，提高了效率。

S3：获取当前时刻水溶液的防溢出环境变量K，并根据防溢出环境变量K设置防溢出阈值Yk；

具体的，防溢出环境变量K可以是水溶液的电阻值R，防溢出阈值Yk可根据公式：Yk＝K﹣ΔK计算并设置，其中ΔK为预设防溢出环境变量。

可以理解，若防溢出环境变量K是水溶液的电阻值R时，防溢出阈值Yk可以表示为Yr＝R-ΔR，其中ΔR为一预设固定阻值，该固定阻值与厨房电器的容积、烹煮的食材、加热功率、烹煮的阶段有关，可以理解，不同的容积、不同的食材水溶液、不同的加热功率下其食物水溶液水位上升的速度不同，另外由于烹煮阶段不同，食物水溶液由于电解质浓度不同，其水溶液的电阻值R也不同，因此该预设固定阻值ΔR是在不同参数条件下反复测试得出的经验值。

S4：获取下一时刻水溶液的防溢出环境变量Kt；

可以理解，在获取当前时刻水溶液的防溢出环境变量K并根据当前时刻防溢出环境变量K设置好防溢出阈值Yk后，在下一检测时刻再次获取水溶液的防溢出环境变量Kt。

S5：判断防溢出环境变量Kt是否小于或等于防溢出阈值Yk，若是则进入步骤S6，否则返回步骤S4；

可以理解，食物水溶液在加热过程中会冒泡，例如在煮豆浆过程中会产生泡沫，即豆浆水溶液水位上升。该步骤中，将下一检测时刻水溶液的防溢出环境变量Kt与上一检测时刻设置的防溢出阈值Yk进行比较，如果防溢出环境变量Kt小于或等于防溢出阈值Yk，说明水溶液电阻值变小，即说明水溶液的水位上升，且水位上升程度大于防溢出阈值Yk限定的范围，如果防溢出环境变量Kt大于防溢出阈值Yk，则说明水溶液水位未上升或上升程度未超出防溢出阈值Yk限定的范围，因此返回步骤S4设置相应的防溢出阈值Yk，然后再下一检测时刻重新获取水溶液的防溢出环境变量Kt。

S6：判定食物水溶液已触碰到防溢电极，停止加热一段预设时间。

具体的，开始加热时选择了某种烹饪模式即相当于选定了某种食材、某种配比(水和食材的比例)、第一预设功率，因此自然便选定了这种烹饪模式下对应的预设防溢出环境变量ΔK，因此当防溢出环境变量Kt小于或等于防溢出阈值Yk时，即说明水溶液达到厨师机容积的最高点，也就是防溢电极的位置，那么说明食物水溶液即将溢出则停止加热一段预设时间，预设时间可以根据需要设定。

图2是本发明提供的自适应防溢控制方法另一实施例的流程示意图。如图2所示，图2实施例是在图1实施例的基础上在步骤S6之后还包括：

S7：食物水溶液累计触碰到防溢电极的次数加一；

S8：判断食物水溶液累计触碰到防溢电极的次数是否大于等于预设次数，若是则进入步骤S9，否则返回步骤S3；

S9：根据所烹煮食物的食谱调用对应的第二预设功率加热，其中第二预设功率小于第一预设功率。

具体的，第二预设功率可以根据需要设定，可以理解的，一般厨房电器都会有针对不同食材的不同烹饪模式，比如煮豆浆的豆浆模式，炖汤的炖汤模式等，不同的烹饪模式实际便对应着不同的食谱，不同烹饪食谱可以根据食材烹煮需要预先设置好第二预设功率，因此当食物水溶液累计触碰到三次防溢电极(即食物水溶液累计触碰到三次说明食物水溶液将要溢出)时，则调用对应的第二预设功率继续加热。当然有些厨房电器也可以由用户自行预先设置，第二预设功率可以设置为第一预设功率的1/2、1/3、1/4、1/5等。当水溶液防溢出环境变量Kt小于或等于所述防溢出阈值Yk，则说明食物水溶液已触碰到厨房电器盖子上的防溢电极，若触碰到厨房电器盖子上的防溢电极次数超过预设次数时，说明水溶液已经沸腾若继续以第一预设功率加热，那么水溶液会溢出，因此切换到相应的第二预设功率进行小功率加热熬煮，且以第二预设功率加热熬煮过程中依旧继续执行上述防溢出控制，直到食物烹煮完成。

图3是本发明提供的自适应防溢控制方法又一实施例的流程示意图；如图3所示，图3实施例是在图2实施例的基础上在步骤S9之后还包括：

S9-1：获取当前时刻水溶液的防溢出环境变量K，并根据防溢出环境变量K设置防溢出阈值Yk；

S9-2：获取下一时刻水溶液的防溢出环境变量Kt；

S9-3：判断防溢出环境变量Kt是否小于或等于防溢出阈值Yk，若是则进入步骤S9-4，否则进入步骤S9-6；

S9-4：判定食物水溶液已触碰到防溢电极，停止加热一段预设时间，然后进入步骤S9-5；

具体的，在步骤S9调用第二功率继续加热后依然进行防溢出控制直到食物烹煮完成。步骤S9-3中如果防溢出环境变量Kt大于防溢出阈值Yk，则说明食物水溶液不会将要溢出，但是由于切换到第二预设功率后，食物已经接近烹煮完成，因此接着需要判断食物是否烹煮完成，具体的，判断食物是否烹煮完成可以根据预先设置好的烹煮时间，当烹煮时间超出预先设置的烹煮时间则判断烹煮完成，停止加热。另外也可以判断食物持续沸腾的时间是否超出一段时间长度，若超出则判断烹煮完成。当然，也可以是人工自行判断是否烹煮完成然后按下厨房电器的停止按钮，通过判断是否接收到停止信号来判断是否烹煮完成。

下面进一步举例详细说明，假设厨房电器的预设温度为90℃，而本地区水的沸点温度为100℃；防溢出环境变量K为水溶液电阻值R，预设防溢出环境变量ΔK为预设固定阻值ΔR，假设预设固定阻值ΔR＝5千欧姆；假设停止加热一段预设时间为2分钟；假设预设次数为3次。

假设某一时刻实时温度为91℃＞90℃，说明食物水溶液接近沸腾，从该温度起继续加热，水溶液很快便会溢出，那么开始获取当前时刻水溶液的电阻值R1且获取到水溶液电阻值R1＝200千欧姆，那么防溢出阈值Y1＝200-5＝195千欧姆，若下一检测时刻获取的水溶液电阻值R2＝196千欧姆，由于大于上一检测时刻设置的防溢出阈值Y1＝195千欧姆，因此继续获取下一时刻水溶液的电阻值R3，若R3＝190千欧姆，由于小于防溢出阈值Y1＝195千欧姆，说明食物水溶液触碰到防溢电极(即食物水溶液将要溢出)，那么停止加热2分钟，然后累计触碰到防溢电极的次数加1，由于是第一次触碰自然是未达到3次，由于先前停止加热了2分钟，水溶液下降，相应的水溶液电阻值也已经改变，而且由于加热的持续进行，水溶液的电解质浓度也不同，因此需要在下一检测时刻重新下获取水溶液的电阻值R4，并重新根据该水溶液电阻值R4设置新的防溢出变量Y4。

假设在后续防溢控制过程中水溶液触碰到防溢电极的次数达到三次，则根据所烹煮食物的食谱调用对应的第二预设功率加热。

调用第二预设功率继续加热后依然要继续进行防溢出控制，由于食物烹煮已经接近完成，在防溢出控制过程中还要判断食物是否烹煮完成，若烹煮完成则结束加热。

可以理解，本实施例中各个参数的详细数值是为了便于清楚说明本发明自适应防溢控制方法的原理，并非是对本发明的控制方法做出的唯一限定，实际数值可以根据实际情况的需要进行设定。

参考图4，为本发明提供的自适应防溢控制装置一实施例的逻辑框图。该控制装置可以用于实现本发明实施例公开的自适应防溢控制方法。

如图4所示，该自适应防溢控制装置包括：

温度检测单元10，用于实时获取食物水溶液的实时温度T；

第一判断单元20，用于判断食物水溶液的实时温度T是否大于预设温度；

检测获取单元30，用于检测获取当前时刻水溶液的防溢出环境变量K或下一时刻水溶液的防溢出环境变量Kt；

阈值计算单元40，用于根据当前时刻水溶液的防溢出环境变量K计算对应防溢出阈值Yk；

第二判断单元50，用于判断防溢出环境变量Kt是否小于或等于防溢出阈值Yk；

判定执行单元60，用于当防溢出环境变量Kt小于或等于防溢出阈值Yk时，判定食物水溶液已触碰到防溢电极，停止加热一段预设时间。

参考图5，为本发明提供的自适应防溢控制装置另一实施例的逻辑框图。

本实施例是在图4实施例提供的自适应防溢控制装置的基础上还包括：

计数单元70，用于累计食物水溶液触碰到防溢电极的次数；

第三判断单元80，用于判断食物水溶液累计触碰到防溢电极的次数是否大于等于预设次数；

功率控制单元90，用于当食物水溶液累计触碰到防溢电极的次数大于等于预设次数时，根据所烹煮食物的食谱调用对应的第二预设功率加热，第二预设功率小于第一预设功率。

进一步，还包括结束判定单元100，用于在根据所烹煮食物的食谱调用对应的第二预设功率加热后判断食物是否烹煮完成。

具体的，检测获取单元30为水溶液电阻值传感器。

具体的，计算单元70内存储有防溢出阈值Yk的计算公式，所述计算公式为：Yk＝K﹣ΔK，其中ΔK为预设防溢出环境变量值。

具体的，第一判断单元20内存储有预设温度，所述预设温度为预设海拔高度对应的水的沸点温度。

本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims

1.一种自适应防溢控制方法，其特征在于，包括步骤：

S3：获取当前时刻水溶液的防溢出环境变量K，并根据所述防溢出环境变量K设置防溢出阈值Yk；其中，所述水溶液的防溢出环境变量K为水溶液电阻值R；S4：获取下一时刻水溶液的防溢出环境变量Kt；

2.根据权利要求1所述的自适应防溢控制方法，其特征在于，在所述步骤S6之后还包括：

S7：所述食物水溶液累计触碰到防溢电极的次数加一；

3.根据权利要求2所述的自适应防溢控制方法，其特征在于，在所述步骤S9之后还包括：

S9-2：获取下一时刻水溶液的防溢出环境变量Kt；

S9-6：判断食物是否烹煮完成，若是则结束加热，若否则返回步骤S9-2。

4.根据权利要求1所述的自适应防溢控制方法，其特征在于，所述防溢出阈值Yk可根据公式：Yk＝K﹣ΔK计算，其中ΔK为预设防溢出环境变量值。

5.根据权利要求1所述的自适应防溢控制方法，其特征在于，所述预设温度为预设海拔高度对应的水的沸点温度。

6.一种自适应防溢控制装置，其特征在于，所述自适应防溢控制装置采用权利要求1所述自适应防溢控制方法；所述自适应防溢控制装置包括：

温度检测单元，用于实时获取食物水溶液的实时温度T；

7.根据权利要求6所述的自适应防溢控制装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的自适应防溢控制装置，其特征在于，还包括结束判定单元，用于在根据所烹煮食物的食谱调用对应的第二预设功率加热后判断食物是否烹煮完成。

9.根据权利要求6所述的自适应防溢控制装置，其特征在于，所述检测获取单元为水溶液电阻值传感器。