CN110870661A - 风机的运行控制方法、装置、风机、烹饪器具和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风机的运行控制方法、装置、风机、烹饪器具和存储介质，其中，风机的运行控制方法包括：在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流；根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，调整决定风机的驱动电流大小的占空比。通过本发明的技术方案，不仅能降低风机的故障率，而且有利于降低风机运行过程产生的噪声，极大地提升了用户的使用体验。

Description

风机的运行控制方法、装置、风机、烹饪器具和存储介质

技术领域

本发明涉及风机技术领域，具体而言，涉及一种风机的运行控制方法、一种风机的运行控制装置、一种风机、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着自动化技术的发展，越来越多的烹饪器具被开发出自动烹饪功能，即用户在设定烹饪功能后，烹饪器具自动执行下料、送料、洗料和烹饪进程。

相关技术中，通常在烹饪器具的储料部与烹饪部之间设置供料管路来实现下料和送料过程，并且采用固定风速将物料吹送至烹饪部，但是，这种吹送方式至少存在以下技术问题：

(1)物料随着吹送时间进行而逐渐减少，但是，吹送物料所需的功率在降低，风机的运行压力减小而风速提高，则可能造成功耗浪费。

(2)在功率管路被异常物料堵塞时，风机的运行压力异常增大，可能导致风机烧毁。

(3)在风机的运行压力减小而风速提高时，由于风速较高，则会产生较大噪声，严重影响用户的使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种风机的运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种风机的运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种风机。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种风机的运行控制方法，包括：在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流；根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节。

在该技术方案中，基于大量的实验结果确定剩余物料量与负载电流之间为负相关，因此，通过在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流，根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，在保证物料被全部吹送至烹饪部的一方面，在剩余的物料量较少时，负载电流较大，此时，调节占空比有利于降低风机的功耗，同时，能够减小风机运转的噪声，另一方面，在检测到负载电流异常增大时，可能是由于供料管路堵塞而导致运行压力过大，此时，通过调整占空比来控制风机停转，以降低风机的故障率。

优选地，预设周期的取值范围设为5毫秒～200毫秒，预设周期的取值越小，则风机的输出功率越为平滑，风机噪声调整越细腻，风机的运行控制效果越好。

另外，对于本领域技术人员来说，占空比是指在脉冲调制过程中，高低电平所占的视觉的比例，占空比越大，电路开通时间就越长，在本申请中，驱动风机运转的信号通常为电压信号，电压信号与占空比之间为正相关，且电压信号与风机转速之间也为正相关，因此，占空比与风机转速之间也为正相关，而负载电流作为风机运行状态的反馈信号，其数值的大小主要取决于运行压力的大小，例如，在运行压力较大时，负载电流较小，在运行压力较小时，负载电流较大。

在上述任一技术方案中，优选地，在执行吹送物料进程前，还包括：统计风机吹送物料的历史数据，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，和/或，确定送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，其中，第一预设电流阈值小于第二预设电流阈值，第三预设电流阈值小于第四预设电流阈值，第四预设电流阈值小于第一预设电流阈值。

在该技术方案中，通过统计风机吹送物料的历史数据下表1所示，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，确定送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，能够根据负载电流与上述四个预设电流阈值之间的大小关系，首先，确定供料管路是否导通或堵塞，在确定供料管路未堵塞时，继续根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，调节占空比。

表1

米梭剩余米量(单位为克)	风机电流(单位为毫安)
		40	1921
35	2006
		30	2073
25	2135
		20	2182
15	2227
		10	2265
5	2298
		0	2319
供料管堵塞(记作-100)	1312
		供料管堵塞(记作-100)	1437
供料管堵塞(记作-100)	1388
		供料管堵塞(记作-100)	1363

优选地，参照上述表1所示的实验数据，设置米梭最大的剩余米量为40克，则第一预设电流阈值可以设置为2300毫安±100毫安，第二预设电流阈值可以设置为1900毫安±100毫安，第三预设电流阈值可以设置为1300毫安±50毫安，第四预设电流阈值可以设置为1500毫安±50毫安。

在上述任一技术方案中，优选地，根据负载电流与预设电流阈值之间的关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，具体包括：在检测到负载电流大于第四预设电流阈值，且小于第一预设电流阈值时，调整占空比增大至第一预设占空比；或在检测到负载电流大于第二预设电流阈值时，调整占空比减小至第二预设占空比；或在检测到负载电流小于或等于第二预设电流阈值，且大于或等于第一预设电流阈值时，保持占空比不变。

在该技术方案中，通过检测到负载电流大于第四预设电流阈值，基于大量实验数据，可以确定供料管路未堵塞，因此，根据负载电流与第一预设电流阈值和第二预设电流阈值之间的大小关系，对占空比进行调节，即在负载电流小于第一预设电流阈值时，调整占空比增大至第一预设占空比，以提高风机转速，进而加快物流的输送，避免物料堆积于供料管路内造成堵塞，或在检测到负载电流大于第二预设电流阈值时，调整占空比减小至第二预设占空比，即在剩余物料较少时，通过减小占空比来降低风机转速，不仅有利于降低风机的功耗，同时，也能有效地降低噪声。

另外，在检测到负载电流小于或等于第二预设电流阈值，且大于或等于第一预设电流阈值时，为了减少风机输出功率发生波动的次数，保持占空比不变。

在上述任一技术方案中，优选地，根据负载电流与预设电流阈值之间的关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，具体包括：在检测到负载电流大于或等于第三预设电流阈值且小于或等于第四预设电流阈值时，确定送料管路处于堵塞状态；在确定送料管路处于堵塞状态后，调整占空比降低至零。

在该技术方案中，通过在检测到负载电流大于或等于第三预设电流阈值且小于或等于第四预设电流阈值时，确定送料管路处于堵塞状态，并且调整占空比降低至零，能够有效地降低由于运行压力大导致风机烧毁的情况发生，有利于提高风机的整机可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流，具体包括：在执行吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对风机进行多次电流采样，并将电流采样的加权平均值确定为负载电流。

在该技术方案中，在执行吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对风机进行多次电流采样，并将电流采样的加权平均值确定为负载电流，能够有效地降低纹波电流和噪声信号对负载电路的干扰，提高了负载电流的准确性和可靠性，进而进一步地提高了占空比调节方案的准确性和可靠性。

根据本发明的第二方面的实施例，提供了一种风机的运行控制装置，包括：确定单元，用于在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流；调整单元，用于根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节。

在该技术方案中，基于大量的实验结果确定剩余物料量与负载电流之间为负相关，因此，通过在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流，根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，在保证物料被全部吹送至烹饪部的一方面，在剩余的物料量较少时，负载电流较大，此时，调节占空比有利于降低风机的功耗，同时，能够减小风机运转的噪声，另一方面，在检测到负载电流异常增大时，可能是由于供料管路堵塞而导致运行压力过大，此时，通过调整占空比来控制风机停转，以降低风机的故障率。

优选地，预设周期的取值范围设为5毫秒～200毫秒，预设周期的取值越小，则风机的输出功率越为平滑，风机噪声调整越细腻，风机的运行控制效果越好。

另外，对于本领域技术人员来说，占空比是指在脉冲调制过程中，高低电平所占的视觉的比例，占空比越大，电路开通时间就越长，在本申请中，驱动风机运转的信号通常为电压信号，电压信号与占空比之间为正相关，且电压信号与风机转速之间也为正相关，因此，占空比与风机转速之间也为正相关，而负载电流作为风机运行状态的反馈信号，其数值的大小主要取决于运行压力的大小，例如，在运行压力较大时，负载电流较小，在运行压力较小时，负载电流较大。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：用于统计风机吹送物料的历史数据，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，和/或，确定单元还用于：确定送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，其中，第一预设电流阈值小于第二预设电流阈值，第三预设电流阈值小于第四预设电流阈值，第四预设电流阈值小于第一预设电流阈值。

在该技术方案中，通过统计风机吹送物料的历史数据下表1所示，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，确定送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，能够根据负载电流与上述四个预设电流阈值之间的大小关系，首先，确定供料管路是否导通或堵塞，在确定供料管路未堵塞时，继续根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，调节占空比。

在上述任一技术方案中，优选地，调整单元还用于：在检测到负载电流大于第四预设电流阈值，且小于第一预设电流阈值时，调整占空比增大至第一预设占空比；调整单元还用于：在检测到负载电流大于第二预设电流阈值时，调整占空比减小至第二预设占空比；调整单元还用于：在检测到负载电流小于或等于第二预设电流阈值，且大于或等于第一预设电流阈值时，保持占空比不变。

在该技术方案中，通过检测到负载电流大于第四预设电流阈值，基于大量实验数据，可以确定供料管路未堵塞，因此，根据负载电流与第一预设电流阈值和第二预设电流阈值之间的大小关系，对占空比进行调节，即在负载电流小于第一预设电流阈值时，调整占空比增大至第一预设占空比，以提高风机转速，进而加快物流的输送，避免物料堆积于供料管路内造成堵塞，或在检测到负载电流大于第二预设电流阈值时，调整占空比减小至第二预设占空比，即在剩余物料较少时，通过减小占空比来降低风机转速，不仅有利于降低风机的功耗，同时，也能有效地降低噪声。

另外，在检测到负载电流小于或等于第二预设电流阈值，且大于或等于第一预设电流阈值时，为了减少风机输出功率发生波动的次数，保持占空比不变。

在上述任一技术方案中，优选地，调整单元还用于：在检测到负载电流大于或等于第三预设电流阈值且小于或等于第四预设电流阈值时，确定送料管路处于堵塞状态；调整单元还用于：在确定送料管路处于堵塞状态后，调整占空比降低至零。

在该技术方案中，通过在检测到负载电流大于或等于第三预设电流阈值且小于或等于第四预设电流阈值时，确定送料管路处于堵塞状态，并且调整占空比降低至零，能够有效地降低由于运行压力大导致风机烧毁的情况发生，有利于提高风机的整机可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：在执行吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对风机进行多次电流采样，并将电流采样的加权平均值确定为电流负载。

在该技术方案中，在执行吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对风机进行多次电流采样，并将电流采样的加权平均值确定为负载电流，能够有效地降低纹波电流和噪声信号对负载电路的干扰，提高了负载电流的准确性和可靠性，进而进一步地提高了占空比调节方案的准确性和可靠性。

根据本发明的第三方面的实施例，提供了一种风机，包括：上述任一项技术方案限定的风机的运行控制装置。

根据本发明的第四方面的实施例，提供了一种烹饪器具，上述风机，连通于送料管路的送风口设置，送料管路连通于储料部和烹饪部，储料部用于储存待烹饪的物料，烹饪部用于对物料进行烹饪。

根据本发明的第五方面的实施例，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的风机的运行控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的风机的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的风机的运行控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的风机的示意框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方案的测试曲线图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方案的测试曲线图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的风机的运行控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的风机的运行控制方法，包括：步骤S102，在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流；步骤S104，根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节。

在该技术方案中，基于大量的实验结果确定剩余物料量与负载电流之间为负相关，因此，通过在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流，根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，在保证物料被全部吹送至烹饪部的一方面，在剩余的物料量较少时，负载电流较大，此时，调节占空比有利于降低风机的功耗，同时，能够减小风机运转的噪声，另一方面，在检测到负载电流异常增大时，可能是由于供料管路堵塞而导致运行压力过大，此时，通过调整占空比来控制风机停转，以降低风机的故障率。

优选地，预设周期的取值范围设为5毫秒～200毫秒，预设周期的取值越小，则风机的输出功率越为平滑，风机噪声调整越细腻，风机的运行控制效果越好。

另外，对于本领域技术人员来说，占空比是指在脉冲调制过程中，高低电平所占的视觉的比例，占空比越大，电路开通时间就越长，在本申请中，驱动风机运转的信号通常为电压信号，电压信号与占空比之间为正相关，且电压信号与风机转速之间也为正相关，因此，占空比与风机转速之间也为正相关，而负载电流作为风机运行状态的反馈信号，其数值的大小主要取决于运行压力的大小，例如，在运行压力较大时，负载电流较小，在运行压力较小时，负载电流较大。

在上述任一技术方案中，优选地，在执行吹送物料进程前，还包括：统计风机吹送物料的历史数据，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，和/或，确定送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，其中，第一预设电流阈值小于第二预设电流阈值，第三预设电流阈值小于第四预设电流阈值，第四预设电流阈值小于第一预设电流阈值。

在该技术方案中，通过统计风机吹送物料的历史数据下表1所示，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，确定送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，能够根据负载电流与上述四个预设电流阈值之间的大小关系，首先，确定供料管路是否导通或堵塞，在确定供料管路未堵塞时，继续根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，调节占空比。

在上述任一技术方案中，优选地，根据负载电流与预设电流阈值之间的关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，具体包括：在检测到负载电流大于第四预设电流阈值，且小于第一预设电流阈值时，调整占空比增大至第一预设占空比；或在检测到负载电流大于第二预设电流阈值时，调整占空比减小至第二预设占空比；或在检测到负载电流小于或等于第二预设电流阈值，且大于或等于第一预设电流阈值时，保持占空比不变。

在该技术方案中，通过检测到负载电流大于第四预设电流阈值，基于大量实验数据，可以确定供料管路未堵塞，因此，根据负载电流与第一预设电流阈值和第二预设电流阈值之间的大小关系，对占空比进行调节，即在负载电流小于第一预设电流阈值时，调整占空比增大至第一预设占空比，以提高风机转速，进而加快物流的输送，避免物料堆积于供料管路内造成堵塞，或在检测到负载电流大于第二预设电流阈值时，调整占空比减小至第二预设占空比，即在剩余物料较少时，通过减小占空比来降低风机转速，不仅有利于降低风机的功耗，同时，也能有效地降低噪声。

另外，在检测到负载电流小于或等于第二预设电流阈值，且大于或等于第一预设电流阈值时，为了减少风机输出功率发生波动的次数，保持占空比不变。

在上述任一技术方案中，优选地，根据负载电流与预设电流阈值之间的关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，具体包括：在检测到负载电流大于或等于第三预设电流阈值且小于或等于第四预设电流阈值时，确定送料管路处于堵塞状态；在确定送料管路处于堵塞状态后，调整占空比降低至零。

在该技术方案中，通过在检测到负载电流大于或等于第三预设电流阈值且小于或等于第四预设电流阈值时，确定送料管路处于堵塞状态，并且调整占空比降低至零，能够有效地降低由于运行压力大导致风机烧毁的情况发生，有利于提高风机的整机可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流，具体包括：在执行吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对风机进行多次电流采样，并将电流采样的加权平均值确定为负载电流。

在该技术方案中，在执行吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对风机进行多次电流采样，并将电流采样的加权平均值确定为负载电流，能够有效地降低纹波电流和噪声信号对负载电路的干扰，提高了负载电流的准确性和可靠性，进而进一步地提高了占空比调节方案的准确性和可靠性。

实施例二：

图2示出了根据本发明的一个实施例的风机的运行控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的风机的运行控制装置200，包括：确定单元202，用于在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流；调整单元204，用于根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节。

在该技术方案中，基于大量的实验结果确定剩余物料量与负载电流之间为负相关，因此，通过在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流，根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，在保证物料被全部吹送至烹饪部的一方面，在剩余的物料量较少时，负载电流较大，此时，调节占空比有利于降低风机的功耗，同时，能够减小风机运转的噪声，另一方面，在检测到负载电流异常增大时，可能是由于供料管路堵塞而导致运行压力过大，此时，通过调整占空比来控制风机停转，以降低风机的故障率。

优选地，预设周期的取值范围设为5毫秒～200毫秒，预设周期的取值越小，则风机的输出功率越为平滑，风机噪声调整越细腻，风机的运行控制效果越好。

另外，对于本领域技术人员来说，占空比是指在脉冲调制过程中，高低电平所占的视觉的比例，占空比越大，电路开通时间就越长，在本申请中，驱动风机运转的信号通常为电压信号，电压信号与占空比之间为正相关，且电压信号与风机转速之间也为正相关，因此，占空比与风机转速之间也为正相关，而负载电流作为风机运行状态的反馈信号，其数值的大小主要取决于运行压力的大小，例如，在运行压力较大时，负载电流较小，在运行压力较小时，负载电流较大。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元202还用于：用于统计风机吹送物料的历史数据，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，和/或，确定单元202还用于：确定送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，其中，第一预设电流阈值小于第二预设电流阈值，第三预设电流阈值小于第四预设电流阈值，第四预设电流阈值小于第一预设电流阈值。

在该技术方案中，通过统计风机吹送物料的历史数据下表1所示，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，确定送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，能够根据负载电流与上述四个预设电流阈值之间的大小关系，首先，确定供料管路是否导通或堵塞，在确定供料管路未堵塞时，继续根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，调节占空比。

在上述任一技术方案中，优选地，调整单元204还用于：在检测到负载电流大于第四预设电流阈值，且小于第一预设电流阈值时，调整占空比增大至第一预设占空比；调整单元204还用于：在检测到负载电流大于第二预设电流阈值时，调整占空比减小至第二预设占空比；调整单元204还用于：在检测到负载电流小于或等于第二预设电流阈值，且大于或等于第一预设电流阈值时，保持占空比不变。

在该技术方案中，通过检测到负载电流大于第四预设电流阈值，基于大量实验数据，可以确定供料管路未堵塞，因此，根据负载电流与第一预设电流阈值和第二预设电流阈值之间的大小关系，对占空比进行调节，即在负载电流小于第一预设电流阈值时，调整占空比增大至第一预设占空比，以提高风机转速，进而加快物流的输送，避免物料堆积于供料管路内造成堵塞，或在检测到负载电流大于第二预设电流阈值时，调整占空比减小至第二预设占空比，即在剩余物料较少时，通过减小占空比来降低风机转速，不仅有利于降低风机的功耗，同时，也能有效地降低噪声。

另外，在检测到负载电流小于或等于第二预设电流阈值，且大于或等于第一预设电流阈值时，为了减少风机输出功率发生波动的次数，保持占空比不变。

在上述任一技术方案中，优选地，调整单元204还用于：在检测到负载电流大于或等于第三预设电流阈值且小于或等于第四预设电流阈值时，确定送料管路处于堵塞状态；调整单元204还用于：在确定送料管路处于堵塞状态后，调整占空比降低至零。

在该技术方案中，通过在检测到负载电流大于或等于第三预设电流阈值且小于或等于第四预设电流阈值时，确定送料管路处于堵塞状态，并且调整占空比降低至零，能够有效地降低由于运行压力大导致风机烧毁的情况发生，有利于提高风机的整机可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元202还用于：在执行吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对风机进行多次电流采样，并将电流采样的加权平均值确定为电流负载。

在该技术方案中，在执行吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对风机进行多次电流采样，并将电流采样的加权平均值确定为负载电流，能够有效地降低纹波电流和噪声信号对负载电路的干扰，提高了负载电流的准确性和可靠性，进而进一步地提高了占空比调节方案的准确性和可靠性。

实施例三：

图3示出了根据本发明的一个实施例的风机的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的风机，包括：如上述任一项技术方案限定的风机的运行控制装置，风机的运行控制装置可以分为风机驱动和风机负载两个部分，电流采样电流接入控制器，控制器获取按照预设周期检测的负载电流If，控制器调整风机驱动电流输出的PWM信号，相应地，风机M的功率通过控制器调整PWM(Pulse-WidthModulation，脉宽调变)的占空比来实现，也即可以通过调整PWM的占空比来调整负载电流If。

其中，负载电流的大小和米梭结构、风管结构、米梭剩余米量(待吹送到烹饪部中)多少等有关。

实施例四：

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具400，包括：如上述任一项技术方案限定的风机300，上述风机300中设有上述任一项技术方案限定的风机的运行控制装置200。

其中，上述风机的运行控制装置200可以是CPU、MCU、DSP、单片机和嵌入式设备等逻辑运算模块，确定单元202和调整单元204可以包括通信端口、存储器、加法器、减法器、乘法器、触发器、积分器和微分器等逻辑计算器件。

实施例五：

图5示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方案的测试曲线图。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方案的测试曲线图。

结合图5、图6和上述表1可知，在供料管未堵塞(正常)的情况下风机电流约为1900毫安～2300毫安，在供料管堵塞时风机电流约为1350毫安，下降幅度较大(约为900毫安)，我们可以根据该电流特征来判断供料管是否卡米堵塞，根据本发明的运行控制方案包括以下步骤：

步骤(1)、当风机启动时，间隔△T(优选的，取值范围为10毫秒～1000毫秒)，通过电流检测装置读取n次风机电流，分别记为I1、I2、……、In，其中n取3～20为宜。

步骤(2)、去除I1～In里头最大值及最小值，以降低噪声信号干扰。

步骤(3)、取其余n-2个负载电流的平均值，记为Iavr。

步骤(4)、如果Iavr小于供料管堵塞时风机电流阈值Is(Is可取供料管堵塞时风机电流最大值和供料管未堵塞时风机电流最小值中间的数值，以上述例子来说，取值范围为1450毫安～1700毫安)，则判定供料管堵塞，执行步骤(5)，否则执行步骤(1)。

其中，第一预设电流阈值优选为1900毫安，第二预设电流阈值优选为2300毫安，第三预设电流阈值优选为1300毫安，第四预设电流阈值优选为1700毫安。

如图5所示，供料管未堵塞时，统计确定的剩余物料量对应风机的负载电流的离散点为a1、b1、c1、d1和e1，显而易见，正常的吹送过程中，剩余物料量与负载电流是负相关的。

其中，在确定1700毫安＜Iavr＜1900毫安成立时，调整占空比增大，在确定1900毫安＜Iavr＜2300毫安成立时，保持占空比不变，2300毫安＜Iavr成立时，调整占空比减小。

如图6所示，供料管未堵塞时，统计确定的剩余物料量对应风机的负载电流的离散点为a1、b1、c1、d1和e1，显而易见，正常的吹送过程中，剩余物料量与负载电流是负相关的，供料管发生堵塞时，负载电流的采样值集中在f1区域(1300毫安～1500毫安)。

其中，在确定1300毫安≤Iavr≤1700毫安成立时，调整占空比降低至零。

步骤(5)、关闭风机，以蜂鸣器/喇叭鸣叫、屏幕警示、短信和手机app消息等方式或其组合方式告警用户。

实施例六：

根据本发明的实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行实现如上述任一项技术方案限定的风机的运行控制方法的步骤，包括：在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流；根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节。

在该技术方案中，基于大量的实验结果确定剩余物料量与负载电流之间为负相关，因此，通过在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流，根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，在保证物料被全部吹送至烹饪部的一方面，在剩余的物料量较少时，负载电流较大，此时，调节占空比有利于降低风机的功耗，同时，能够减小风机运转的噪声，另一方面，在检测到负载电流异常增大时，可能是由于供料管路堵塞而导致运行压力过大，此时，通过调整占空比来控制风机停转，以降低风机的故障率。

优选地，预设周期的取值范围设为5毫秒～200毫秒，预设周期的取值越小，则风机的输出功率越为平滑，风机噪声调整越细腻，风机的运行控制效果越好。

另外，对于本领域技术人员来说，占空比是指在脉冲调制过程中，高低电平所占的视觉的比例，占空比越大，电路开通时间就越长，在本申请中，驱动风机运转的信号通常为电压信号，电压信号与占空比之间为正相关，且电压信号与风机转速之间也为正相关，因此，占空比与风机转速之间也为正相关，而负载电流作为风机运行状态的反馈信号，其数值的大小主要取决于运行压力的大小，例如，在运行压力较大时，负载电流较小，在运行压力较小时，负载电流较大。

在上述任一技术方案中，优选地，在执行吹送物料进程前，还包括：统计风机吹送物料的历史数据，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，和/或，确定送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，其中，第一预设电流阈值小于第二预设电流阈值，第三预设电流阈值小于第四预设电流阈值，第四预设电流阈值小于第一预设电流阈值。

在该技术方案中，通过统计风机吹送物料的历史数据下表1所示，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，确定送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，能够根据负载电流与上述四个预设电流阈值之间的大小关系，首先，确定供料管路是否导通或堵塞，在确定供料管路未堵塞时，继续根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，调节占空比。

在上述任一技术方案中，优选地，根据负载电流与预设电流阈值之间的关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，具体包括：在检测到负载电流大于第四预设电流阈值，且小于第一预设电流阈值时，调整占空比增大至第一预设占空比；或在检测到负载电流大于第二预设电流阈值时，调整占空比减小至第二预设占空比；或在检测到负载电流小于或等于第二预设电流阈值，且大于或等于第一预设电流阈值时，保持占空比不变。

在该技术方案中，通过检测到负载电流大于第四预设电流阈值，基于大量实验数据，可以确定供料管路未堵塞，因此，根据负载电流与第一预设电流阈值和第二预设电流阈值之间的大小关系，对占空比进行调节，即在负载电流小于第一预设电流阈值时，调整占空比增大至第一预设占空比，以提高风机转速，进而加快物流的输送，避免物料堆积于供料管路内造成堵塞，或在检测到负载电流大于第二预设电流阈值时，调整占空比减小至第二预设占空比，即在剩余物料较少时，通过减小占空比来降低风机转速，不仅有利于降低风机的功耗，同时，也能有效地降低噪声。

另外，在检测到负载电流小于或等于第二预设电流阈值，且大于或等于第一预设电流阈值时，为了减少风机输出功率发生波动的次数，保持占空比不变。

在上述任一技术方案中，优选地，根据负载电流与预设电流阈值之间的关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，具体包括：在检测到负载电流大于或等于第三预设电流阈值且小于或等于第四预设电流阈值时，确定送料管路处于堵塞状态；在确定送料管路处于堵塞状态后，调整占空比降低至零。

在该技术方案中，通过在检测到负载电流大于或等于第三预设电流阈值且小于或等于第四预设电流阈值时，确定送料管路处于堵塞状态，并且调整占空比降低至零，能够有效地降低由于运行压力大导致风机烧毁的情况发生，有利于提高风机的整机可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流，具体包括：在执行吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对风机进行多次电流采样，并将电流采样的加权平均值确定为负载电流。

在该技术方案中，在执行吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对风机进行多次电流采样，并将电流采样的加权平均值确定为负载电流，能够有效地降低纹波电流和噪声信号对负载电路的干扰，提高了负载电流的准确性和可靠性，进而进一步地提高了占空比调节方案的准确性和可靠性。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种风机的运行控制方法、装置、风机、烹饪器具和存储介质，基于大量的实验结果确定剩余物料量与负载电流之间为负相关，因此，通过在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流，根据负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定风机的转速的占空比进行调节，在保证物料被全部吹送至烹饪部的一方面，在剩余的物料量较少时，负载电流较大，此时，调节占空比有利于降低风机的功耗，同时，能够减小风机运转的噪声，另一方面，在检测到负载电流异常增大时，可能是由于供料管路堵塞而导致运行压力过大，此时，通过调整占空比来控制风机停转，以降低风机的故障率。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的模块可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种风机的运行控制方法，其特征在于，包括：

在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流；

根据所述负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定所述风机的转速的占空比进行调节。

2.根据权利要求1所述的风机的运行控制方法，其特征在于，在执行吹送物料进程前，还包括：

统计所述风机吹送物料的历史数据，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，和/或，

确定所述送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，

其中，所述第一预设电流阈值小于所述第二预设电流阈值，所述第三预设电流阈值小于所述第四预设电流阈值，所述第四预设电流阈值小于所述第一预设电流阈值。

3.根据权利要求2所述的风机的运行控制方法，其特征在于，根据所述负载电流与预设电流阈值之间的关系，对用于确定所述风机的转速的占空比进行调节，具体包括：

在检测到所述负载电流大于所述第四预设电流阈值，且小于所述第一预设电流阈值时，调整所述占空比增大至第一预设占空比；

或在检测到所述负载电流大于所述第二预设电流阈值时，调整所述占空比减小至第二预设占空比；

或在检测到所述负载电流小于或等于所述第二预设电流阈值，且大于或等于所述第一预设电流阈值时，保持所述占空比不变。

4.根据权利要求2或3所述的风机的运行控制方法，其特征在于，根据所述负载电流与预设电流阈值之间的关系，对用于确定所述风机的转速的占空比进行调节，具体包括：

在检测到所述负载电流大于或等于所述第三预设电流阈值且小于或等于所述第四预设电流阈值时，确定所述送料管路处于所述堵塞状态；

在确定所述送料管路处于所述堵塞状态后，调整所述占空比降低至零。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的风机的运行控制方法，其特征在于，在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流，具体包括：

在执行所述吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对所述风机进行多次电流采样，并将所述电流采样的加权平均值确定为所述负载电流。

6.一种风机的运行控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在执行吹送物料进程时，按照预设周期确定风机的负载电流；

调整单元，用于根据所述负载电流与预设电流阈值之间的大小关系，对用于确定所述风机的转速的占空比进行调节。

7.根据权利要求6所述的风机的运行控制装置，其特征在于，

所述确定单元还用于：用于统计所述风机吹送物料的历史数据，确定送料管路处于未堵塞状态下对应的第一预设电流阈值和第二预设电流阈值，和/或，

所述确定单元还用于：确定所述送料管路处于堵塞状态下对应的第三预设电流阈值和第四预设电流阈值，

其中，所述第一预设电流阈值小于所述第二预设电流阈值，所述第三预设电流阈值小于所述第四预设电流阈值，所述第四预设电流阈值小于所述第一预设电流阈值。

8.根据权利要求7所述的风机的运行控制装置，其特征在于，

所述调整单元还用于：在检测到所述负载电流大于所述第四预设电流阈值，且小于所述第一预设电流阈值时，调整所述占空比增大至第一预设占空比；

所述调整单元还用于：在检测到所述负载电流大于所述第二预设电流阈值时，调整所述占空比减小至第二预设占空比；

所述调整单元还用于：在检测到所述负载电流小于或等于所述第二预设电流阈值，且大于或等于所述第一预设电流阈值时，保持所述占空比不变。

9.根据权利要求7或8所述的风机的运行控制装置，其特征在于，

所述调整单元还用于：在检测到所述负载电流大于或等于所述第三预设电流阈值且小于或等于所述第四预设电流阈值时，确定所述送料管路处于所述堵塞状态；

所述调整单元还用于：在确定所述送料管路处于所述堵塞状态后，调整所述占空比降低至零。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的风机的运行控制装置，其特征在于，

所述确定单元还用于：在执行所述吹送物料进出的任一预设周期内，按照预设采样间隔对所述风机进行多次电流采样，并将所述电流采样的加权平均值确定为所述负载电流。

11.一种风机，其特征在于，包括：如权利要求6至10中任一项所述的风机的运行控制装置。

12.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

如权利要求11所述的风机，连通于送料管路的送风口设置，所述送料管路连通于储料部和烹饪部，所述储料部用于储存待烹饪的物料，所述烹饪部用于对所述物料进行烹饪。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的风机的运行控制方法。

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