CN215734076U - 一种食品加工机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种食品加工机，包括调速电路和电机，调速电路包括可控调速模块和切换模块，可控调速模块包括驱动单元和调速单元；驱动单元与电源连接，用于输出驱动电压驱动电机转动；调速单元与驱动单元连接，用于调节驱动电压的有效值；切换模块包括第一开关，第一开关与可控调速模块并联，在第一开关闭合时，短路可控调速模块。当第一开关闭合时，可控调速模块被短路，电源与电机直通，电机能够全速工作，使电机的转速不受可控调速模块的限制，扩大电机的调速范围，使得电机工作时可以实现调速和全速功能，给予了用户更高的可操作性。

Description

一种食品加工机

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体涉及一种食品加工机。

背景技术

随着科学技术的不断发展与人们生活质量的不断提升，食品加工机成为了生活必需品。为了实现各种的食品加工功能，如干磨、榨汁、捣蒜、绞肉、辅食以及打蛋等，市场上出现了可调速的食品加工机。

目前市场上可调速的食品加工机通过采用可变电阻器的阻值变化、MCU输出PWM信号、半波整流或机械调速等方法以实现对电机的调速控制，然而不论通过哪种方式，都可能会限制电机的调速范围，无法满足用户的操作要求。

因此，如何扩大电机的调速范围，亟待解决。

实用新型内容

为解决上述背景技术中阐述的技术问题，本申请的目的在于提出一种食品加工机，以解决如何扩大食品加工机中电机的调速范围的技术问题。

为了达到上述目的，本申请采取了如下所述的技术方案：

一种食品加工机，包括调速电路和电机，所述调速电路包括可控调速模块和切换模块，可控调速模块包括驱动单元和调速单元；所述驱动单元与电源连接，用于输出驱动电压驱动所述电机转动；所述调速单元与所述驱动单元连接，用于调节所述驱动电压的有效值；切换模块包括第一开关，所述第一开关与所述可控调速模块并联，在所述第一开关闭合时，短路所述可控调速模块。当第一开关闭合时，可控调速模块被短路，电源与电机直通，电机能够全速工作，使电机的转速不受可控调速模块的限制，扩大电机的调速范围，使得电机工作时可以实现调速和全速功能，给予了用户更高的可操作性。

示例性的，所述切换模块包括：第二开关，与所述可控调速模块串联。

示例性的，所述食品加工机还包括调速部件；所述驱动单元包括可控硅驱动电路；所述调速单元包括可变电阻器，用于通过所述可变电阻器的阻值变化调节所述可控硅驱动电路中可控硅的导通时长，调节所述驱动电压的有效值，其中，所述调速部件与所述可变电阻器的电阻调节端联动。

示例性的，所述调速单元包括：储能器件，与所述可变电阻器和所述可控硅驱动单元连接，充电过程中的充电电压达到所述可控硅驱动单元的开启电压时控制所述可控硅驱动单元导通；所述可变电阻器用于通过阻值变化调节所述储能器件充电电压达到所述开启电压的充电时长。

示例性的，所述储能器件包括电容或电感；所述电容或所述电感与所述可变电阻器串联连接在所述电源和所述电机之间。

示例性的，所述调速电路还包括：整流模块，设置在所述可控调速模块与所述电机之间，用于对所述驱动电压进行整流。

示例性的，所述调速电路还包括：滤波模块，设置在所述可控调速模块和所述电源之间，用于对所述电源进行滤波。

示例性的，所述调速电路还包括：滤波电感，所述滤波电感与所述电机串联。

示例性的，本申请还包括：开关按键，与所述切换模块连接。

示例性的，所述食品加工机包括破壁机、果汁机、原汁机、绞肉机、面条机、打蛋器、料理棒、酸奶机和磨粉机中至少之一。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的调速电路的电路原理图；

图2是本申请实施例的一种可选的食品加工机的调速电路的模块化框图；

图3是本申请实施例的一种可选的食品加工机的示意图；

图4是本申请实施例的一种可选的食品加工机的调速电路的模块化框图；

图5是本申请实施例的一种可选的食品加工机的开关按键的立体剖视示意图；

图6是本申请实施例的一种可选的食品加工机的调速电路电路原理图。

1.调速电路；11.可控调速模块；111.驱动单元；112.调速单元；12.切换模块；120.开关按键；121.第一开关；122.第二开关；13.滤波模块；14.滤波电感；15.整流模块；

2.电机；

3.调速部件；

4.传动连接部件；

5.搅拌棒。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

正如背景技术所述，现有技术中的食品加工机中采用的电机调速控制方式可能会限制电机的调速范围，无法满足用户的操作要求。以目前市场上常见的通过调节电位器的阻值实现电机转速控制为例，参照图1，通过电位器RV1的阻值变化改变可控硅TR1的导通角，从而调节可控硅TR1的导通时长，调节第一直流电机M1两端驱动电压的有效值，然而由于第一电阻R1的存在，决定了可控硅TR1的最大导通角始终小于180°，最小导通角大于0°，无法实现全速运行，这限制了第一直流电机M1的调速范围。

在本实施例中，食品加工机可以包括破壁机、果汁机、原汁机、绞肉机、面条机、打蛋器、料理棒、酸奶机和磨粉机中至少之一。

下面以料理棒为例进行说明：参照图2和图3，该食品加工机可以包括调速电路1和电机2，调速电路1可以包括可控调速模块11和切换模块12，其中，可控调速模块11包括驱动单元111和调速单元112；驱动单元111与电源连接，用于输出驱动电压驱动电机2转动；调速单元112与驱动单元111连接，用于调节驱动电压的有效值；切换模块12包括第一开关121，第一开关121 与可控调速模块11并联，在第一开关121闭合时，短路可控调速模块11。当第一开关121闭合时，可控调速模块11被短路，电源与电机2直通，电机2 能够全速工作，使电机2的转速不受可控调速模块11的限制，扩大电机2的调速范围，使得电机2工作时可以实现调速和全速功能，给予了用户更高的可操作性。作为示例性的实施例，电源可以包括市电电源，也可以包括蓄电池电源。

包括料理棒在内的各种食品加工机通常都带有刀片部件，若可控调速模块 11不受控，可能会引发电机2直通等风险，存在严重的安全隐患，因此，示例性的，参照图4，切换模块12还可以包括第二开关122，与可控调速模块11 串联，在第二开关122断开时即断开了可控调速模块11与电源的连接，使电机停止转动，减小可控调速模块11失控带来的风险，提高产品可靠性。作为示例性的实施例，参照图5，本申请还可以包括与切换模块12连接的开关按键 120，通过按下开关按键120实现电机2调速和全速功能的切换，方便快捷，提高用户的体验感。

示例性的，可控调速模块11可以通过MCU输出脉宽调制信号(Pulse WidthModulation，PWM)以改变电机2两端的驱动电压的有效值，本领域技术人员应当了解，MCU能够作为调速单元112输出调速信号以调整PWM的占空比进行对电两端驱动电压的调整，驱动单元111可包括由PWM驱动的MOS管驱动电路、可控硅驱动电路或IGBT驱动电路等，由此，MUC能够通过调整 PWM的占空比以调整驱动电路中MOS管、可控硅、IGBT等可控开关器件的导通时长，进而调整电机2两端的驱动电压的有效值，在同一个周期内，导通时长越长，驱动电路输出电压的有效值越大，电机2转速越快；导通的时长越短，驱动电路输出电压的有效值越小，电机2转速越慢。

示例性的，食品加工机可以包括调速部件3，调速部件3与调速单元112 联动，在本实施例中，调速部件3可以包括旋钮、按键、触控板等，例如，通过触动不同的按键调整MCU的输出信号，以调整PWM的占空比，进而调整 MOS管驱动电路、可控硅驱动电路或IGBT驱动电路中的可控开关器件的导通时长，最终实现对电机2的驱动电压有效值的改变，由此改变电机2的转速，实现电机2工作时的调速功能。

示例性的，参照图6，驱动单元111包括可控硅驱动电路时，调速单元112 还可以包括可变电阻器RV2，用于通过可变电阻器RV2的阻值变化调节可控硅驱动电路中可控硅的导通时长，调节驱动电压的有效值，其中，调速部件3 与可变电阻器RV2的电阻调节端联动。可控硅驱动电路可以通过其导通时间改变电机2两端的驱动电压的有效值。示例性的，可变电阻器RV2可以包括滑动变阻器，也可以包括可变电位器，其电阻调节方式可以包括滑动调节方式，也可以包括旋转调节方式。在本实施例中，调速部件3可以为调速杆也可以为调速旋钮，以调速旋钮为例进行说明，调速旋钮与电阻调节端联动，实现可变电阻器RV2的阻值无级渐变，进而调节可控硅驱动电路的导通时长，实现调节电机2的驱动电压有效值的改变，不拘束于有限档位实现随着电阻的无级渐变实现电机2的无级变速，进而可以适应更多转速的场景，低成本的实现更多的食品加工场景。

示例性的，参照图6，调速单元112包括：储能器件，与可变电阻器RV2 和可控硅驱动单元111连接，充电过程中的充电电压达到可控硅驱动单元111 的开启电压时控制可控硅驱动单元111导通；可变电阻器RV2用于通过阻值变化调节储能器件充电电压达到开启电压的充电时长。示例性的，储能器件可以采用电感或第一电容C1等储能器件，具体的，参照图6，储能器件与所述可变电阻器RV2串联连接在所述电源和所述电机2之间。在本实施例中，以第一电容C1为例进行说明，第一电容C1或所述电感的一端与所述电机2连接，第一电容C1或所述电感的另一端与可变电阻器RV2的一端连接，所述可变电阻器RV2的另一端连接至电源。

在食品加工机为交流电供电时，作为示例性的实施例，参照图6，可控硅驱动单元111包括：双向可控硅TR2，双向可控硅TR2的一端与电源连接，双向可控硅TR2的另一端连接至电机2，双向可控硅TR2的控制端连接在可变电阻器RV2和储能器件之间，在储能器件的充电电压达到所述开启电压时导通。为了防止可控硅受到瞬态电压的影响而误开启，作为可选的实施例，可控硅驱动单元111还包括：稳压电路，稳压电路一端与可控硅控制端连接，另一端连接在可变电阻器RV2和储能器件之间。示例性的，稳压电路可以包括双向触发二极管D1，在瞬态电压超过双向触发二极管D1的开启电压时，双向触发二极管D1迅速触发双向可控硅TR2导通，并且，两端无论正反或反向达到了稳定电压的反向击穿电压都可以使得其两端的电压基本保持不变，可以抑制瞬态电压，防止双向可控硅TR2误开启。

示例性的，参照图4和图6，调速电路1还可以包括滤波模块13，设置在可控调速模块11和电源之间，用于对电源进行滤波，具体的，参照图6，滤波模块13设置在可控硅驱动单元111和电源之间。为了改善滤波模块13的滤波性能，示例性的，参照图6，调速电路1还包括与电机2串联的滤波电感14。作为示例性的实施例，如图6所示，滤波模块13可以包括第二电容C2，以及与第二电容C2并联的电阻单元。其中，第二电容C2与电源并联用于滤除电源中的电磁干扰或其他杂波。

本实施例中的电机2可以采用交流电机也可以采用直流电机，在本实施例中以采用第二直流电机M2为例，对于第二直流电机M2，参照图4和图6，调速电路1还可以包括整流模块15，设置在可控调速模块11与第二直流电机 M2之间，用于对驱动电压进行整流，具体的，参照图6，整流模块15设置在可控硅驱动单元111与第二直流电机M2之间。作为示例性的实施例，整流模块15可以采用整流桥DB1模块，通过整流桥DB1的整流为第二直流电机M2 提供直流电。

为了进一步的说明调速电路1中驱动单元111包括可控硅驱动电路，调速单元112包括可变电阻器RV2时的工作原理，参照图6，下面将以具体的实例进行示例性的说明：

市电接入后经过滤波电路连接到第一微动开关S1和第二微动开关S2的公共端。第一微动开关S1并联在第二微动开关S2和可控调速模块11两端。第二微动开关S2另一端串接可控调速模块11。可控调速模块11后端串联整流桥 DB1，整流桥DB1输出端连接到第二直流电机M2。在功率回路有一半导体开关(双向可控硅TR2)和一机械微动开关(第二微动开关S2)双重保险，可有效规避开关单一失效造成机械伤人风险。

滤波电路及保护电路包括PTC元件F1，压敏电阻VR1、第二电容C2和4 个泄放电阻，4个泄放电阻包括第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5，4个泄放电阻跨接在零线和火线之间。第二微动开关S2和双向可控硅TR2串联在功率回路，当第二微动开关S2未触发时功率回路断开，第二直流电机M2不会工作。

可控调速模块11包括双向可控硅TR2、脉冲吸收电路和可控硅导通角控制电路。脉冲吸收电路包括第六电阻R6和第三电容C3。可控硅导通角控制电路包括可变电阻器RV2、第七电阻R7，双向触发二极管D1、第一电容C1。当电路接通交流市电220V后，交流市电便通过可变电阻器RV2、第七电阻R7 向第一电容C1不断充电，当第一电容C1上的充电电压高于双向触发二极管D1的转折电压时候，此时第一电容C1便通过双向触发二极管D1向双向可控硅TR2的控制极G放电，触发双向可控硅TR2导通。改变可变电阻器RV2的阻值，即可改变双向可控硅TR2的导通角，调节转速。电阻越小，第一电容 C1充电时间越快，导通角越大，第二直流电机M2转速越快。

第一微动开关S1并联在第二微动开关S2和可控调速模块11两端，当第一微动开关S1导通双向可控硅TR2短路，市电直接通过整流桥DB1流入第二直流电机M2，第二直流电机M2全速工作。

第一滤波电感L1和第二滤波电感L2串联在第二直流电机M2回路，用于改善电路滤波性能。

作为示例性的实施例，食品加工机以料理棒为例进行说明，还可以包括传动连接部件4，可连接各种搅拌棒、干磨杯、刀片以实现榨汁、研磨、绞肉等功能。如图3所示，传动连接部件4连接搅拌棒5。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种食品加工机，包括：调速电路和电机，其特征在于，所述调速电路包括：

可控调速模块，包括驱动单元和调速单元；所述驱动单元与电源连接，用于输出驱动电压驱动所述电机转动；所述调速单元与所述驱动单元连接，用于调节所述驱动电压的有效值；

切换模块，包括第一开关，所述第一开关与所述可控调速模块并联，在所述第一开关闭合时，短路所述可控调速模块。

2.根据权利要求1所述的一种食品加工机，其特征在于，所述切换模块包括：

第二开关，与所述可控调速模块串联。

3.根据权利要求1或2所述的一种食品加工机，其特征在于，还包括调速部件；

所述驱动单元包括可控硅驱动电路；所述调速单元包括可变电阻器，用于通过所述可变电阻器的阻值变化调节所述可控硅驱动电路中可控硅的导通时长，调节所述驱动电压的有效值，其中，所述调速部件与所述可变电阻器的电阻调节端联动。

4.根据权利要求3所述的一种食品加工机，其特征在于，所述调速单元包括：

储能器件，与所述可变电阻器和所述可控硅驱动单元连接，充电过程中的充电电压达到所述可控硅驱动单元的开启电压时控制所述可控硅驱动单元导通；

所述可变电阻器用于通过阻值变化调节所述储能器件充电电压达到所述开启电压的充电时长。

5.根据权利要求4所述的一种食品加工机，其特征在于，所述储能器件包括电容或电感；

所述电容或所述电感与所述可变电阻器串联连接在所述电源和所述电机之间。

6.根据权利要求1所述的一种食品加工机，其特征在于，还包括：

整流模块，设置在所述可控调速模块与所述电机之间，用于对所述驱动电压进行整流。

7.根据权利要求1所述的一种食品加工机，其特征在于，还包括：

滤波模块，设置在所述可控调速模块和所述电源之间，用于对所述电源进行滤波。

8.根据权利要求7所述的一种食品加工机，其特征在于，还包括：

滤波电感，所述滤波电感与所述电机串联。

9.根据权利要求1或2所述的一种食品加工机，其特征在于，还包括：

开关按键，与所述切换模块连接。

10.根据权利要求1所述的一种食品加工机，其特征在于，所述食品加工机包括破壁机、果汁机、原汁机、绞肉机、面条机、打蛋器、料理棒、酸奶机和磨粉机中至少之一。

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