CN215272238U - 锁杯控制电路和料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供锁杯控制电路和料理机。锁杯控制电路包括锁杯电机、电机驱动电路和控制器。锁杯电机包括转轴与受驱动端，转轴与锁杯组件连接，用于驱动锁杯组件，电机驱动电路包括受控端与驱动端，驱动端与锁杯电机的受驱动端电连接。控制器包括驱动控制端口，驱动控制端口与电机驱动电路的受控端电连接，控制器通过驱动控制端口控制电机驱动电路，驱动锁杯电机在锁止位置与解锁位置之间切换。料理机包括主机、杯体组件、杯盖组件、锁杯组件和上述锁杯控制电路，锁杯组件锁止或解锁主机、杯体组件与杯盖组件。锁杯电机驱动锁杯组件，在锁杯电机处于锁止位置时，用户无法打开杯盖组件、无法提起杯体组件，提高安全性。

Description

锁杯控制电路和料理机

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种锁杯控制电路和料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，炒菜、打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。目前，有些料理机在工作时晃动大，为了防止晃动导致杯体和底座脱离、杯盖和杯体脱离，在料理机工作时将杯体和主机锁定，且将杯盖和杯体锁定。然而有些料理机虽然在工作时锁定底座、杯体和杯盖，但是用户可以打开杯盖或提起杯组件，存在安全隐患。

实用新型内容

本申请提供一种安全性高的锁杯控制电路和料理机。

本申请提供一种锁杯控制电路，用于料理机，所述料理机包括主机、杯体组件、杯盖组件与锁杯组件；所述锁杯控制电路包括：

锁杯电机，包括转轴与受驱动端，所述转轴与所述锁杯组件连接，用于驱动所述锁杯组件，所述锁杯电机包括锁止位置与解锁位置，在所述锁止位置，使所述锁杯组件将所述杯体组件锁止于所述主机以及将所述杯盖组件锁止于所述杯体组件，在所述解锁位置，使所述锁杯组件解锁所述杯体组件与所述主机以及解锁所述杯盖组件与所述杯体组件；

电机驱动电路，包括受控端与驱动端，所述驱动端与所述锁杯电机的所述受驱动端电连接；及

控制器，包括驱动控制端口，所述驱动控制端口与所述电机驱动电路的所述受控端电连接，所述控制器通过所述驱动控制端口控制所述电机驱动电路，驱动所述锁杯电机在所述锁止位置与所述解锁位置之间切换。

在一些实施例中，锁杯控制电路包括锁杯电机、电机驱动电路和控制器，锁杯电机的转轴与锁杯组件连接，电机驱动电路的驱动端与锁杯电机的受驱动端电连接，控制器通过驱动控制端口控制电机驱动电路，驱动锁杯电机在锁止位置和解锁位置之间切换，通过锁杯电机驱动锁杯组件，如此在控制器控制锁杯电机处于锁止位置时，用户无法打开杯盖组件、无法提起杯体组件，从而提高安全性。

可选的，所述驱动控制端口包括第一驱动控制端口与第二驱动控制端口，所述受控端包括第一受控端与第二受控端，所述驱动端包括第一驱动端与第二驱动端，所述电机驱动电路包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片包括所述第一受控端、所述第二受控端、所述第一驱动端与所述第二驱动端，所述第一受控端与所述第一驱动控制端口电连接，所述第二受控端与所述第二驱动控制端口电连接，所述锁杯电机与所述第一驱动端与所述第二驱动端电连接；

所述控制器通过所述第一驱动控制端口与所述第二驱动控制端口控制所述电机驱动芯片，驱动所述锁杯电机正转与反转，以在所述锁止位置与所述解锁位置之间切换。

在一些实施例中，电机驱动电路包括电机驱动芯片，电机驱动芯片的第一受控端与第一驱动控制端口电连接，第二受控端与第二驱动控制端口电连接，锁杯电机与第一驱动端与第二驱动端电连接，通过控制器的第一驱动控制端口与第二驱动控制端口控制电机驱动芯片，驱动锁杯电机正转与反转，如此方便调节锁杯电机的转动方向，操作方便，稳定性好。

可选的，所述锁杯控制电路还包括锁杯位置检测电路，与所述锁杯电机相对设置，检测所述锁杯电机转动的位置；所述控制器包括检测端口，与所述锁杯位置检测电路电连接；所述控制器通过所述检测端口检测所述锁杯位置检测电路输出的电信号，并根据所述电信号控制所述电机驱动电路，驱动所述锁杯电机在所述锁杯组件锁杯与解锁时停止转动。

在一些实施例中，锁杯控制电路的锁杯位置检测电路与锁杯电机相对设置，锁杯位置检测电路检测锁杯电机转动的位置是否到位，如此可有效提高锁杯和锁杯盖的可靠性和稳定性。

可选的，所述锁杯电机设有磁性元件；所述锁杯位置检测电路包括霍尔元件，与所述磁性元件对应设置；在所述锁杯电机转动时，带动所述磁性元件转动，所述霍尔元件感应磁场变化，所述检测端口与所述霍尔元件电连接，所述控制器通过所述检测端口检测所述霍尔元件输出的电信号，并根据所述电信号控制所述电机驱动电路。

在一些实施例中，锁杯电机设有磁性元件，锁杯位置检测电路包括霍尔元件，如此设置，检测锁杯电机的转动位置的精确度高，且检测方式简单。

可选的，所述霍尔元件包括第一霍尔元件与第二霍尔元件，在所述锁杯电机处于所述锁止位置时，所述磁性元件相对于所述第二霍尔元件，更靠近于所述第一霍尔元件，在所述锁杯电机处于所述解锁位置时，所述磁性元件相对于所述第一霍尔元件，更靠近于所述第二霍尔元件；

所述检测端口包括第一检测端口与第二检测端口，所述第一检测端口与所述第一霍尔元件电连接，所述第二检测端口与所述第二霍尔元件电连接；所述控制器根据所述第一检测端口与所述第二检测端口检测到的电信号，控制所述电机驱动电路。

在一些实施例中，霍尔元件包括第一霍尔元件与第二霍尔元件，锁杯电机在锁止位置和解锁位置切换时，第一霍尔元件和第二霍尔元件分别感应磁场变化，如此设置，检测锁杯电机在锁止位置和解锁位置的精确度更高，且检测方式简单。

可选的，所述锁杯位置检测电路还包括第一限流电阻与第二限流电阻，所述第一限流电阻电连接于所述第一霍尔元件与所述第一检测端口之间，所述第二限流电阻电连接于所述第二霍尔元件与所述第二检测端口之间。

在一些实施例中，第一限流电阻用以限制第一霍尔元件中的电流的大小，第二限流电阻用以限制第二霍尔元件中的电流的大小，如此可防止启动时电流过大而烧坏电路。

可选的，所述锁杯控制电路还包括电源输入端、与所述电源输入端连接的受电电路及连接于所述电源输入端与所述受电电路之间的开关电路，所述开关电路包括开关组件，所述驱动控制端口包括第三驱动控制端口，所述第三驱动控制端口与所述开关组件电连接，所述控制器通过所述第三驱动控制端口控制所述开关组件的通断，控制所述受电电路与所述电源输入端的通断。

在一些实施例中，锁杯控制电路包括受电电路、开关电路，开关电路包括开关组件，控制器可控制开关组件的通断，控制受电电路与电源输入端的通断，如此可满足低功耗的要求，降低功耗，从而降低成本。

可选的，所述开关组件包括继电器，所述继电器电连接所述第三驱动控制端口、所述电源输入端与所述受电电路，所述控制器通过所述第三驱动控制端口控制所述继电器的通断，控制所述受电电路与所述电源输入端的通断。

在一些实施例中，开关组件包括继电器，控制器通过第三驱动控制端口控制继电器的通断，控制受电电路的通断，可靠稳定，成本较低。

可选的，所述受电电路包括驱动负载的负载驱动电路，所述开关电路电连接于所述电源输入端与所述驱动电路之间，所述控制器包括第四驱动控制端口，所述第四驱动控制端口与所述驱动电路电连接，所述控制器通过所述第四驱动控制端口控制所述驱动电路驱动所述负载。

在一些实施例中，受电电路包括驱动负载的负载驱动电路，控制器通过控制开关电路的通断，控制电源输入端与驱动电路的通断，并通过第四驱动控制端口控制驱动电路驱动负载，如此可降低驱动电路的功耗，从而降低成本。

可选的，所述受电电路包括电源电路，所述开关电路电连接于所述电源输入端与所述电源电路之间，所述控制器包括电源端，所述电源端与所述电源电路电连接，且与所述电机驱动电路电连接，所述电源电路给所述控制器和所述电机驱动电路供电。

在一些实施例中，受电电路包括电源电路，开关电路电连接于电源输入端与电源电路之间，控制器通过控制开关电路的通断，控制电源输入端与电源电路的通断，在电源电路与电源输入端连通时，电源电路给控制器和电机驱动电路供电，如此可降低电源电路的功耗，从而降低成本。

本申请还提供一种料理机，包括：

主机；

杯体组件，可组装于所述主机；

杯盖组件，可组装于所述杯体组件；

锁杯组件，锁止或解锁所述主机、所述杯体组件与所述杯盖组件；及

如上述中任一项所述的锁杯控制电路。

在一些实施例中，料理机包括上述锁杯控制电路，可以提高料理机的安全性。另外，通过锁杯电机和锁杯组件，可同时锁止或解锁主机、杯体组件与杯盖组件，可减小整个产品的体积、降低成本，且提高锁杯和锁杯盖动作的可靠性和稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请提供的料理机的一个实施例的示意图；

图2所示为本申请料理机的杯体组件和主机于锁紧状态下的示意图；

图3所示为本申请料理机的杯盖组件、主机和杯体组件于锁紧状态下的示意图；

图4所示为本申请料理机的杯体组件和主机于锁紧状态下的示意图；

图5所示为本申请料理机的锁杯电机在锁紧位置的示意图；

图6所示为本申请料理机的锁杯电机在解锁位置的示意图；

图7所示为本申请提供的锁杯控制电路的一个实施例的原理框图；

图8所示为本申请提供的锁杯控制电路的一个实施例的电路图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的锁杯控制电路，用于料理机，料理机包括主机、杯体组件、杯盖组件与锁杯组件。锁杯控制电路包括锁杯电机、电机驱动电路和控制器。锁杯电机包括转轴与受驱动端，转轴与锁杯组件连接，用于驱动锁杯组件，锁杯电机包括锁止位置与解锁位置，在锁止位置，使锁杯组件将杯体组件锁止于主机以及将杯盖组件锁止于杯体组件，在解锁位置，使锁杯组件解锁杯体组件与主机以及解锁杯盖组件与杯体组件。电机驱动电路包括受控端与驱动端，驱动端与锁杯电机的受驱动端电连接。控制器包括驱动控制端口，驱动控制端口与电机驱动电路的受控端电连接，控制器通过驱动控制端口控制电机驱动电路，驱动锁杯电机在锁止位置与解锁位置之间切换。

在上述实施例中，锁杯控制电路包括锁杯电机、电机驱动电路和控制器，锁杯电机的转轴与锁杯组件连接，电机驱动电路的驱动端与锁杯电机的受驱动端电连接，控制器通过驱动控制端口控制电机驱动电路，驱动锁杯电机在锁止位置和解锁位置之间切换，通过锁杯电机驱动锁杯组件，如此在控制器控制锁杯电机处于锁止位置时，用户无法打开杯盖组件、无法提起杯体组件，从而提高安全性。

参见图1至图6所示，料理机10包括主机11、杯体组件12、杯盖组件13和锁杯组件14，料理机10还包括驱动机构15。在一些实施例中，主机11为机座形式。主机11可以提供电能，控制和驱动料理机10工作，且可以与用户交互。在一些实施例中，杯体组件12可组装于主机11。杯体组件12内可盛放食材，可在杯体组件12内对食材进行搅打、加热和/或抽真空等。在一些实施例中，杯体组件12设有杯体锁紧部121(如图2所示)，杯体锁紧部121用于与锁杯组件14相配合以将杯体组件12和主机11锁紧或解锁。在一些实施例中，杯盖组件13可组装于杯体组件12。

在一些实施例中，锁杯组件14设于主机11或杯体组件12或杯盖组件13。在本实施例中，锁杯组件14设于主机11，与杯体组件12或杯盖组件13连接。在一些实施例中，锁杯组件14锁止或解锁主机11、杯体组件12与杯盖组件13。在一些实施例中，锁杯组件14用于将杯体组件12锁止于主机11或将杯体组件12与主机11解锁。在一些实施例中，锁杯组件14用于将杯盖组件13锁止于杯体组件12或将杯盖组件13与杯体组件12解锁。

在图2所示的实施例中，锁杯组件14包括锁紧件141、弹性件142和运动件143。在一些实施例中，锁紧件141和弹性件142安装于支撑件144。在一些实施例中，弹性件142连接于锁紧件141和支撑件144，以便能发生弹性形变，其中，支撑件144作为弹性件142提供支撑点。在一些实施例中，驱动机构15与锁杯组件14连接，驱动机构15驱动运动件143推动锁紧件141，以使得锁紧件141向杯体锁紧部121运动，直至锁紧件141与杯体锁紧部121锁紧，从而实现杯体组件12从解锁状态向锁紧状态的切换。

在一些实施例中，在杯体组件12的解锁状态向锁紧状态的切换时，锁紧件141相对于支撑件144伸出，且弹性件142发生形变。弹性件142用于为锁紧件141提供弹力，以使得锁紧件141能运动至最大行程，在最大行程时，锁紧件141与杯体锁紧部121配合，将杯体组件12锁止于主机11。锁紧件141与杯体锁紧部121逐渐分离直至回到初始位置，将杯体组件12与主机11解锁，在从锁紧状态向解锁状态切换时，弹性件142从形变状态恢复至自然状态。

在图3所示的实施例中，杯体组件12还包括连杆122，连杆122包括连杆锁紧部123。在一些实施例中，杯盖组件13设有杯盖锁紧部131(如图3所示)，杯盖锁紧部131用于与连杆锁紧部123相配合以将杯盖组件13和杯体组件12锁紧或解锁。

在一些实施例中，运动件143包括阻挡件1431。在杯盖组件13盖合于杯体组件12时，杯盖组件13可旋合于杯体组件12或盖合于杯体组件12。在图3所示的实施例中，旋转杯盖组件13可使杯盖锁紧部131和连杆锁紧部123锁紧，在此过程中，连杆122向下运动，随后，驱动机构15驱动阻挡件1431运动至连杆122的下方，以阻挡连杆122相对于杯盖组件13向下运动，如此使得杯盖组件13被锁紧于杯体组件12。

在上述实施例中，利用锁杯组件14的锁紧件141、弹性件142、阻挡件1431和驱动机构15和杯体锁紧部121的配合，实现杯体组件12和主机11的锁紧或解锁。利用锁杯组件14的阻挡件1431、连杆122、连杆锁紧部123和杯盖锁紧部131实现杯盖组件13和杯体组件12的锁紧或解锁，锁紧结构简单，使得整个产品的体积更小、轻便，提升用户体验。在料理机10工作过程中，杯体组件12在搅拌过程中不会晃动，杯盖组件13不能被打开，提高安全性。并且，通过连杆122配合锁杯组件14(运动件上的阻挡件或者锁紧件)和杯盖锁紧部131实现杯盖锁紧状态或者杯盖解锁状态，使得连杆122、杯盖组件13、杯体组件12之间的配合关系更好控制，使得锁紧的精度更高。

在一些实施例中，运动件143包括齿条部1432。在一些实施例中，驱动机构15包括锁杯电机151和与锁杯电机151连接的齿轮152。锁杯电机151组装在电机支架153上。齿轮152与齿条部1432啮合。齿轮152在锁杯电机151的驱动下带动齿条部1432朝不同方向转动，以实现运动件143往复运动。在一些实施例中，运动件143可以包括一段弧形的齿条部1432，也可以是一圈弧形的齿条部1432。在其他一些实施方式中，驱动机构包括驱动电机和轨道，驱动电机驱动运动件沿轨道运动以实现往复运动。

如上述设置，通过齿轮152与齿条部1432相配合实现运动件143往复运动，或者，通过锁杯电机151驱动运动件143沿轨道运动实现运动件143的往复运动，使得运动件143的运动平稳。两者相比较，通过齿轮152与齿条部1432的配合，利用齿之间啮合实现自锁的特性，可以省去在锁紧状态下相关防松脱结构，比如，防止锁紧件141与杯体锁紧部121松脱、杯盖锁紧部131与连杆锁紧部123松脱或者阻挡件1431避开连杆122的相关结构，从而使得杯体组件12和主机11锁紧牢固。

在一些实施例中，料理机10包括锁杯控制电路20，用于料理机10。在本实施例中，主机11内设有控制板(未图示)，锁杯控制电路20的至少部分电路设于控制板。

结合图1至图8所示，锁杯控制电路20包括锁杯电机151。该锁杯电机151设于主机11内。在一些实施例中，锁杯电机151包括转轴1511(如图4所示)与受驱动端1512(如图7所示)，转轴1511与锁杯组件14连接，用于驱动锁杯组件14。在图2和图4所示的实施例中，上述锁杯电机151的转轴1511与锁杯组件14的运动件143连接。上述转轴1511与锁杯组件14连接指的是机械连接关系，锁杯电机151转动时，带动转轴1511转动，从而带动锁杯组件146的运动件143运动。上述锁杯电机151的受驱动端1512可以是电受控端，可以接收到外部的驱动信号，以驱动锁杯电机151转动。在一些实施例中，锁杯电机151包括锁止位置与解锁位置。在一些实施例中，在锁止位置，使锁杯组件14将杯体组件12锁止于主机11以及将杯盖组件13锁止于杯体组件12。在一些实施例中，在解锁位置，使锁杯组件14解锁杯体组件12与主机11以及解锁杯盖组件13与杯体组件12。如此设置，通过锁杯电机151驱动锁杯组件14，如此在控制器23控制锁杯电机151处于锁止位置时，用户无法打开杯盖组件13、无法提起杯体组件12，从而提高安全性。

在一些实施例中，料理机10包括上述锁杯控制电路20，可以提高料理机10的安全性。另外，通过锁杯电机151和锁杯组件14，可同时锁止或解锁主机11、杯体组件12与杯盖组件13，可减小整个产品的体积、降低成本，且提高锁杯和锁杯盖动作的可靠性和稳定性。

在一些实施例中，锁杯控制电路20还包括电机驱动电路22和控制器23。在一些实施例中，电机驱动电路22包括受控端221与驱动端222，驱动端222与锁杯电机151的受驱动端1512电连接。上述受控端221可以接收来自控制器23的控制信号，驱动端222可以向锁杯电机151的受驱动端1512发送驱动锁杯电机151的驱动信号。在一些实施例中，控制器23包括驱动控制端口231，驱动控制端口231与电机驱动电路22的受控端221电连接，控制器23通过驱动控制端口231控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151在锁止位置与解锁位置之间切换。上述驱动控制端口231可以向电机驱动电路22的受控端221发送控制电机驱动电路22的控制信号。

在上述实施例中，锁杯控制电路20包括锁杯电机151、电机驱动电路22和控制器23，锁杯电机151的转轴与锁杯组件14连接，电机驱动电路22的驱动端222与锁杯电机151的受驱动端1512电连接，控制器23通过驱动控制端口231控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151在锁止位置和解锁位置之间切换。与相关技术相比，通过锁杯电机151驱动锁杯组件14，可同时实现锁杯和锁杯盖的功能，如此可减小整个产品的体积，降低成本。且使用同一个锁杯电机151驱动锁杯组件14，同步性和稳定性更好，简单可靠。

在一些实施例中，锁杯电机151可以是12V直流电机，12V直流电机具有小型、高转矩、低噪音的优点，通过锁杯电机151驱动锁杯组件14同时实现锁杯和锁杯盖功能，满足整个产品轻量化、节能的需求。

在图8所示的实施例中，驱动控制端口231包括第一驱动控制端口MotorA1与第二驱动控制端口MotorB1，受控端221包括第一受控端MotorA2与第二受控端MotorB2，驱动端222包括第一驱动端MotorA3与第二驱动端MotorB3，电机驱动电路22包括电机驱动芯片U1，电机驱动芯片U1包括第一受控端MotorA2、第二受控端MotorB2、第一驱动端MotorA3与第二驱动端MotorB3，第一受控端MotorA2与第一驱动控制端口MotorA1电连接，第二受控端MotorB2与第二驱动控制端口MotorB1电连接，锁杯电机151与第一驱动端MotorA3与第二驱动端MotorB3电连接；控制器23通过第一驱动控制端口MotorA1与第二驱动控制端口MotorB1控制电机驱动芯片U1，驱动锁杯电机151正转与反转，以在锁止位置与解锁位置之间切换。

在上述实施例中，第一受控端MotorA2与第二受控端MotorB2可以是电机驱动芯片U1的第一输入端与第二输入端，第一驱动端MotorA3与第二驱动端MotorB3可以是电机驱动芯片U1的第一输出端与第二输出端。在一些实施例中，控制器23可以包括任何合适的可编程电路或者装置，例如数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)以及专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。控制器23可通过软硬件结合的形式实现控制。

在一些实施例中，控制器23可以设置第一驱动控制端口MotorA1和第二驱动控制端口MotorB1的逻辑电平，电机驱动芯片U1可根据第一驱动控制端口MotorA1和第二驱动控制端口MotorB1的逻辑电平，驱动锁杯电机151正转与反转。在一些实施例中，第一驱动控制端口MotorA1可输出高电平或低电平。在一些实施例中，第二驱动控制端口MotorB1可输出高电平或低电平。

在一些实施例中，控制器23可以设置第一驱动控制端口MotorA1为高电平，设置第二驱动控制端口MotorB1为低电平，电机驱动芯片U1驱动锁杯电机151正转。控制器23设置第一驱动控制端口MotorA1为低电平，设置第二驱动控制端口MotorB1为高电平，电机驱动芯片U1驱动锁杯电机151反转。控制器23设置第一驱动控制端口MotorA1为低电平，设置第二驱动控制端口MotorB1为低电平，电机驱动芯片U1驱动锁杯电机151停止转动。

在其他一些实施例中，控制器23可以设置第一驱动控制端口MotorA1为低电平，设置第二驱动控制端口MotorB1为高电平，电机驱动芯片U1驱动锁杯电机151正转。控制器23可以设置第一驱动控制端口MotorA1为高电平，设置第二驱动控制端口MotorB1为低电平，电机驱动芯片U1驱动锁杯电机151反转。

在上述实施例中，电机驱动芯片U1内设有桥式驱动电路，具有良好的抗干扰性、微小的待机电流，超低的输出内阻，耐压能力强，控制准确度高。控制器23通过第一驱动控制端口MotorA1与第二驱动控制端口MotorB1控制电机驱动芯片U1，驱动锁杯电机151正转与反转，如此方便调节锁杯电机151的转动方向，操作方便，稳定性好。

结合图5至图8所示的实施例中，锁杯控制电路20还包括锁杯位置检测电路24，与锁杯电机151相对设置，检测锁杯电机151转动的位置，在一些实施例中，控制器23包括检测端口232，与锁杯位置检测电路24电连接，控制器23通过检测端口232检测锁杯位置检测电路24输出的电信号，并根据电信号控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151在锁杯组件14锁杯与解锁时停止转动。

在一些实施例中，在锁杯电机151向锁止位置方向转动(例如正转)时，锁杯位置检测电路24检测锁杯电机151是否转动到锁止位置，在检测到锁杯电机151转动到锁止位置时，输出相应电信号，控制器23通过检测端口232检测锁杯位置检测电路24输出的电信号，并根据电信号控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151停止转动。

在一些实施例中，在锁杯电机151向解锁位置方向转动(例如反转)时，锁杯位置检测电路24检测锁杯电机151是否转动到解锁位置，在检测到锁杯电机151转动到解锁位置时，输出相应电信号，控制器23通过检测端口232检测锁杯位置检测电路24输出的电信号，并根据电信号控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151停止转动。

在上述实施例中，锁杯控制电路20的锁杯位置检测电路24与锁杯电机151相对设置，用于检测锁杯电机151转动的位置，控制器23的检测端口232与锁杯位置检测电路24电连接，控制器23通过检测端口232检测锁杯位置检测电路24输出的电信号，并根据电信号控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151在锁杯组件14锁杯与解锁时停止转动，通过锁杯位置检测电路24检测锁杯电机151转动的位置是否到位，如此可有效提高锁杯和锁杯盖的可靠性和稳定性。

在一些实施例中，锁杯电机151设有磁性元件154(如图5或图6所示)。磁性元件154可以是磁铁。在一些实施例中，锁杯位置检测电路24包括霍尔元件241，与磁性元件154对应设置；霍尔元件241与磁性元件154的位置对应设置，使检测到的磁场变化更加准确。在一些实施例中，在锁杯电机151转动时，带动磁性元件154转动，霍尔元件241感应磁场变化，检测端口232与霍尔元件241电连接，控制器23通过检测端口232检测霍尔元件241输出的电信号，并根据电信号控制电机驱动电路22。上述电信号可以是脉冲信号，通过霍尔元件241产生的脉冲信号可以更加清楚的反映出锁杯电机151的旋转位置，如此设置，检测锁杯电机151的转动位置的精确度高，且检测方式简单。

在一些实施例中，霍尔元件241包括第一霍尔元件2411与第二霍尔元件2412。结合图5至图8所示，第一霍尔元件2411与第二霍尔元件2412设于霍尔检测板2413，与磁性元件154对应设置。在图8所示的实施例中，霍尔检测板2413与控制器23电连接。在一些实施例中，霍尔检测板2413可通过第一连接器CN1和第二连接器CN2与控制器23对插连接，如此设置，集成化程度高，减少布线。

在结合图5至图8所示的实施例中，在锁杯电机151处于锁止位置时，磁性元件154相对于第二霍尔元件2412，更靠近于第一霍尔元件2411(如图5所示)。在一些实施例中，在锁杯电机151处于解锁位置时，磁性元件154相对于第一霍尔元件2411，更靠近于第二霍尔元件2412(如图6所示)。

在一些实施例中，检测端口232包括第一检测端口KEY1与第二检测端口KEY2，第一检测端口KEY1与第一霍尔元件2411电连接，第二检测端口KEY2与第二霍尔元件2412电连接。在一些实施例中，控制器23根据第一检测端口KEY1与第二检测端口KEY2检测到的电信号，控制电机驱动电路22。在一些实施例中，第一霍尔元件2411和第二霍尔元件2412可以是霍尔传感器，霍尔传感器体积小、功耗低且检测精度高。

在一些实施例中，在锁杯电机151向锁止位置转动时，第一霍尔元件2411输出第一电信号，第二霍尔元件2412输出第二电信号，第一检测端口KEY1用于检测第一霍尔元件2411输出的第一电信号，第二检测端口KEY2用于检测第二霍尔元件2412输出的第二电信号，控制器23根据第一检测端口KEY1与第二检测端口KEY2检测到的第一电信号和第二电信号，在第一电信号和第二电信号表示锁杯电机151转动到锁止位置时，控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151停止转动。在本实施例中，第一电信号可以是低电平，第二电信号可以是高电平。在其他一些实施例中，第一电信号可以是高电平，第二电信号可以是低电平，但不仅限于此。

在一些实施例中，锁杯电机151向解锁位置转动时，第一霍尔元件2411输出第三电信号，第二霍尔元件2412输出第四电信号，第一检测端口KEY1用于检测第一霍尔元件2411输出的第三电信号，第二检测端口KEY2用于检测第二霍尔元件2412输出的第四电信号，控制器23根据第一检测端口KEY1与第二检测端口KEY2检测到的第三电信号和第四电信号，在第三电信号和第四电信号表示锁杯电机151转动到解锁位置时，控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151停止转动。在本实施例中，第三电信号可以是高电平，第四电信号可以是低电平。在其他一些实施例中，第三电信号可以是低电平，第四电信号可以是高电平，但不仅限于此。

在上述实施例中，霍尔元件241包括第一霍尔元件2411与第二霍尔元件2412，锁杯电机151在锁止位置和解锁位置切换时，第一霍尔元件2411和第二霍尔元件2412分别感应磁场变化，并产生对应的电信号，控制器23根据第一检测端口KEY1与第二检测端口KEY2检测到的电信号，控制电机驱动电路22，如此设置，通过第一霍尔元件2411和第二霍尔元件2412分别感应磁场变化，如此设置，检测锁杯电机151在锁止位置和解锁位置的精确度更高，且检测方式简单。

在一些实施例中，锁杯位置检测电路24还包括第一限流电阻R1与第二限流电阻R2，第一限流电阻R1电连接于第一霍尔元件2411与第一检测端口KEY1之间，第二限流电阻R2电连接于第二霍尔元件2412与第二检测端口KEY1之间。在一些实施例中，第一限流电阻R1用以限制第一霍尔元件2411中的电流的大小，第二限流电阻R2用以限制第二霍尔元件2412中的电流的大小，如此可防止启动时电流过大而烧坏电路。在本实施例中，第一限流电阻R1电连接于第一霍尔元件2411和第一连接器CN1之间，第二限流电阻R2电连接于第一霍尔元件2411和第二连接器CN2之间。在本实施例中，锁杯位置检测电路24还包括第三限流电阻R3与第四限流电阻R4，第三限流电阻R3电连接于第二连接器CN2与控制器23的第一检测端口KEY1之间，第四限流电阻R4电连接于第二连接器CN2与控制器23的第二检测端口KEY2之间，第三限流电阻R3用以限制控制器23的第一检测端口KEY1的电流的大小，第四限流电阻R4用以限制控制器23的第二检测端口KEY2的电流的大小，如此可防止启动时电流过大而烧坏电路。

在一些实施例中，锁杯控制电路20还包括电源输入端26、与电源输入端26连接的受电电路27及连接于电源输入端26与受电电路27之间的开关电路28。在一些实施例中，电源输入端26用于连接电源。其中，电源包括交流电源(例如，包括火线L和零线N)。在一些实施例中，开关电路28包括开关组件281，开关组件281连接于电源输入端26与受电电路27之间，用于切换受电电路27与电源输入端26的通断。在一些实施例中，驱动控制端口231包括第三驱动控制端口REL，第三驱动控制端口REL与开关组件281电连接，控制器23通过第三驱动控制端口REL控制开关组件281的通断，控制受电电路27与电源输入端26的通断。在一些实施例中，控制器23通过第三驱动控制端口REL控制开关组件281闭合时，控制受电电路27与电源输入端26连通。在一些实施例中，控制器23通过第三驱动控制端口REL控制开关组件281断开时，控制受电电路27与电源输入端26断开。在上述实施例中，控制器23可控制开关组件281的通断，控制受电电路27与电源输入端26的通断，如此可满足低功耗的要求，降低功耗，从而降低成本。

在一些实施例中，开关组件281包括电子开关，开关组件281的通断可被控制器23的第三驱动控制端口REL控制。在一些实施例中，开关组件281也可以是其他开关组件，在本申请中不作限定。

在一些实施例中，开关电路28还包括第五限流电阻R5，第五限流电阻R5与开关组件281并联连接。第五限流电阻R5用以限制开关电路28中的电流的大小，以防电流过大而烧坏所串联的开关组件281。在其他一些实施例中，第五限流电阻R5可以是NTC(NegativeTemperature Coefficient，负温度系数)电阻。与相关技术相比，锁杯控制电路20的启动电容特别大，通过增加第三限流电阻R3启动，可防止启动时电流过大损坏电路。

在一些实施例中，开关组件281包括继电器，继电器电连接第三驱动控制端口REL、电源输入端26与受电电路27，控制器23通过第三驱动控制端口REL控制继电器的通断，控制受电电路27与电源输入端26的通断。在一些实施例中，开关电路28还包括三极管Q1，三极管Q1电连接第三驱动控制端口REL与继电器，控制器23通过第三驱动控制端口REL控制三极管Q1的通断，控制继电器的通断。在图8所示的实施例中，在第三驱动控制端口REL输出的电信号使三极管Q1导通时，继电器的动触点闭合，此时电源输入端26与受电电路27连通；在第三驱动控制端口REL输出的电信号使三极管Q1断开时，动触点断开，此时电源输入端26与受电电路27断开。如此电路设置，控制器23控制继电器的通断，控制受电电路27与电源输入端26的通断，可靠稳定，切换灵敏度高，且成本较低。在其他一些实施例中，开关组件281也可以是单刀单掷开关。在上述实施例中，开关组件包括继电器，控制器23通过第三驱动控制端口REL控制继电器的通断，控制受电电路27的通断，可靠稳定，成本较低。

在一些实施例中，受电电路27包括驱动负载29的负载驱动电路271，开关电路28电连接于电源输入端26与负载驱动电路271之间，控制器23包括第四驱动控制端口EN，第四驱动控制端口EN与负载驱动电路271电连接，控制器23通过第四驱动控制端口EN控制负载驱动电路271驱动负载29。控制器23通过控制开关电路28的通断，控制电源输入端26与负载驱动电路271的通断，并通过第四驱动控制端口EN控制负载驱动电路271驱动负载29，如此可降低负载驱动电路271的功耗，从而降低成本。

在一些实施例中，负载驱动电路271包括SRM(Switched Reluctance Motor，开关磁阻)驱动器，负载29包括SRM电机，SRM驱动器用于驱动SRM电机。SRM电机可以是调速电机，作为食材加工动力源，开关磁阻电机具有低速大扭矩、兼容高速破壁的特性，使得产品可以实现低速和面、以及高速粉碎。由于SRM驱动器具有待机模式，在SRM驱动器处于待机模式或运行模式时，可通过控制器23控制开关组件281断开，使SRM驱动器与电源输入端26断开，如此使SRM驱动器的功耗降低，可满足待机模式的低功耗要求。在其他一些实施例中，负载驱动电路271可以其他电路，负载驱动电路271包括无刷驱动器，负载29包括无刷电机，在本申请中不做限定。

在一些实施例中，锁杯控制电路20包括第一电容C1，与负载驱动电路271并联。在图8所示的实施例中，在开关组件281闭合时，接通电源输入端26与负载驱动电路271，开关组件281与限流电阻R1并联后，给第一电容C1充电，以防止充电过程中电流过大而损害负载驱动电路271。在一些实施例中，第一电容C1的电容量范围为100uf-1000uf，第一电容C1作为充电电容，以防止充电过程中电流过大而损害负载驱动电路271，使负载驱动电路271稳定驱动。在一些实施例中，锁杯控制电路20还包括整流电路DB1，与负载驱动电路271并联连接，整流电路DB1用于将电源输入端26的交流电转换为直流电，以给负载驱动电路271供电。

在一些实施例中，受电电路27包括电源电路272，开关电路28电连接于电源输入端26与电源电路272之间，控制器23包括电源端VCC，电源端VCC与电源电路272电连接，且与电机驱动电路22电连接，电源电路272给控制器23和电机驱动电路22供电。通过控制开关组件281闭合，使电源输入端26与电源电路272连通，电源电路272将电源输入端26的交流电转换为至直流电，电源电路272提供直流电给控制器23和电机驱动电路22供电。如此电路设置，控制器23通过控制开关电路28的通断，控制电源输入端26与电源电路272的通断，在需要连通电源电路272时，电源电路272给控制器23和电机驱动电路22供电，电路结构简单，成本较低。

在一些实施例中，锁杯控制电路20包括与电源电路272并联的第二电容C2。在图8所示的实施例中，在开关组件281闭合时，接通电源输入端26与电源电路272，开关组件281与第三限流电阻R3并联后，给第二电容C2充电，以防止充电过程中电流过大而损害电源电路272。在一些实施例中，第二电容C2的电容量范围为100uf-1000uf，第二电容C2作为充电电容，以防止充电过程中电流过大而损害电源电路272，使电源电路272稳定驱动。

在一些实施例中，电源电路272包括非隔离电源电路，控制器23的电源端VCC电连接非隔离电源电路，可以降低非隔离电源的功耗，且非隔离电源结构简单，方便布线，成本较低。在一些实施例中，第一霍尔元件2411和第二霍尔元件2412与电源电路272电连接，电源电路272给第一霍尔元件2411和第二霍尔元件2412供电。在图8所示的实施例中，电源电路272将电源输入端26的交流电转换为12V直流电，给继电器和电机驱动电路22供电。在一些实施例中，电源电路272包括电源转换电路273，用于将12V的直流电进行转换，以给控制器23供电。在一些实施例中，SRM电机的接地端与电源电路272的输出地相连，由此控制器23的电源采用非隔离电源电路供电。

在一些实施例中，锁杯控制电路20包括第一二极管D1，电连接于开关电路28与电源电路272之间。在图8所示的实施例中，第一二极管D1的正极电连接开关电路28，第一二极管D1的负极电连接第二电容C2的正极。如此电路设置，利用第一二极管D1的单向导通特性，起到整流作用。

在一些实施例中，锁杯控制电路20包括第二二极管D2，电连接于电源输入端26与电源电路272之间。在图2所示的实施例中，第二二极管D2的正极电连接电源输入端26(零线N)，第二二极管D2的负极电连接第二电容C2的正极。如此电路设置，利用第二二极管D2的单向导通特性，起到整流作用。

在一些实施例中，电源输入端26还包括EMC(Electromagnetic Compatibility，电磁兼容性)电路274。在一些实施例中，EMC电路包括保险管2741，可有效保护锁杯控制电路20。在一些实施例中，EMC电路包括滤波电路2742，可有效滤除干扰，使锁杯控制电路20稳定可靠。

在使用料理机10时，可输入锁杯或解锁指令时，控制器23会接收到锁杯需求，从而控制锁杯电机151进行锁杯和解锁杯体的动作。

在一些实施例中，在控制器23接收到锁杯需求时，控制器23可控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151正转，同时，通过锁杯位置检测电路24检测锁杯电机151是否旋转到位，若检测到锁杯电机151正转到位时，控制器23可控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151停止转动，此时，完成锁杯动作。

在一些实施例中，在控制器23接收到解锁需求时，控制器23可控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151反转，同时，通过锁杯位置检测电路24检测锁杯电机151是否旋转到位，若检测到锁杯电机151反转到位时，控制器23可控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151停止转动，此时，完成解锁动作。

在此过程中，控制器23可控制电机驱动电路22，驱动锁杯电机151正转、反转或停止，与此同时，锁杯位置检测电路24可实时监测锁杯电机151的运行位置检测，以确保锁杯电机151旋转到位，完成锁杯或解锁。锁杯电机151驱动锁杯组件14，在锁杯电机151处于锁止位置时，用户无法打开杯盖组件13、无法提起杯体组件12，提高安全性，并且与相关技术相比，解决了两个驱动组件的同步问题，有效提高锁杯动作的可靠性和稳定性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种锁杯控制电路，用于料理机，其特征在于，所述料理机包括主机(11)、杯体组件(12)、杯盖组件(13)与锁杯组件(14)；所述锁杯控制电路包括：

锁杯电机(151)，包括转轴(1511)与受驱动端(1512)，所述转轴(1511)与所述锁杯组件(14)连接，用于驱动所述锁杯组件(14)，所述锁杯电机(151)包括锁止位置与解锁位置，在所述锁止位置，使所述锁杯组件(14)将所述杯体组件(12)锁止于所述主机(11)以及将所述杯盖组件(13)锁止于所述杯体组件(12)，在所述解锁位置，使所述锁杯组件(14)解锁所述杯体组件(12)与所述主机(11)以及解锁所述杯盖组件(13)与所述杯体组件(12)；

电机驱动电路(22)，包括受控端(221)与驱动端(222)，所述驱动端(222)与所述锁杯电机(151)的所述受驱动端(1512)电连接；及

控制器(23)，包括驱动控制端口(231)，所述驱动控制端口(231)与所述电机驱动电路(22)的所述受控端(221)电连接，所述控制器(23)通过所述驱动控制端口(231)控制所述电机驱动电路(22)，驱动所述锁杯电机(151)在所述锁止位置与所述解锁位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的锁杯控制电路，其特征在于，所述驱动控制端口(231)包括第一驱动控制端口与第二驱动控制端口，所述受控端(221)包括第一受控端与第二受控端，所述驱动端(222)包括第一驱动端与第二驱动端，所述电机驱动电路(22)包括电机驱动芯片，所述电机驱动芯片包括所述第一受控端、所述第二受控端、所述第一驱动端与所述第二驱动端，所述第一受控端与所述第一驱动控制端口电连接，所述第二受控端与所述第二驱动控制端口电连接，所述锁杯电机(151)与所述第一驱动端与所述第二驱动端电连接；

所述控制器(23)通过所述第一驱动控制端口与所述第二驱动控制端口控制所述电机驱动芯片，驱动所述锁杯电机(151)正转与反转，以在所述锁止位置与所述解锁位置之间切换。

3.根据权利要求1所述的锁杯控制电路，其特征在于，所述锁杯控制电路还包括锁杯位置检测电路(24)，与所述锁杯电机(151)相对设置，检测所述锁杯电机(151)转动的位置；所述控制器(23)包括检测端口(232)，与所述锁杯位置检测电路(24)电连接；所述控制器(23)通过所述检测端口(232)检测所述锁杯位置检测电路(24)输出的电信号，并根据所述电信号控制所述电机驱动电路(22)，驱动所述锁杯电机(151)在所述锁杯组件(14)锁杯与解锁时停止转动。

4.根据权利要求3所述的锁杯控制电路，其特征在于，所述锁杯电机(151)设有磁性元件(154)；所述锁杯位置检测电路(24)包括霍尔元件(241)，与所述磁性元件(154)对应设置；在所述锁杯电机(151)转动时，带动所述磁性元件(154)转动，所述霍尔元件(241)感应磁场变化，所述检测端口(232)与所述霍尔元件(241)电连接，所述控制器(23)通过所述检测端口(232)检测所述霍尔元件(241)输出的电信号，并根据所述电信号控制所述电机驱动电路(22)。

5.根据权利要求4所述的锁杯控制电路，其特征在于，所述霍尔元件(241)包括第一霍尔元件(2411)与第二霍尔元件(2412)，在所述锁杯电机(151)处于所述锁止位置时，所述磁性元件(154)相对于所述第二霍尔元件(2412)，更靠近于所述第一霍尔元件(2411)，在所述锁杯电机(151)处于所述解锁位置时，所述磁性元件(154)相对于所述第一霍尔元件(2411)，更靠近于所述第二霍尔元件(2412)；

所述检测端口(232)包括第一检测端口与第二检测端口，所述第一检测端口与所述第一霍尔元件(2411)电连接，所述第二检测端口与所述第二霍尔元件(2412)电连接；所述控制器(23)根据所述第一检测端口与所述第二检测端口检测到的电信号，控制所述电机驱动电路(22)。

6.根据权利要求5所述的锁杯控制电路，其特征在于，所述锁杯位置检测电路(24)还包括第一限流电阻与第二限流电阻，所述第一限流电阻电连接于所述第一霍尔元件(2411)与所述第一检测端口之间，所述第二限流电阻电连接于所述第二霍尔元件(2412)与所述第二检测端口之间。

7.根据权利要求1所述的锁杯控制电路，其特征在于，所述锁杯控制电路还包括电源输入端(26)、与所述电源输入端(26)连接的受电电路(27)及连接于所述电源输入端(26)与所述受电电路(27)之间的开关电路(28)，所述开关电路(28)包括开关组件(281)，所述驱动控制端口(231)包括第三驱动控制端口(231)，所述第三驱动控制端口(231)与所述开关组件(281)电连接，所述控制器(23)通过所述第三驱动控制端口(231)控制所述开关组件(281)的通断，控制所述受电电路(27)与所述电源输入端(26)的通断。

8.根据权利要求7所述的锁杯控制电路，其特征在于，所述开关组件(281)包括继电器，所述继电器电连接所述第三驱动控制端口(231)、所述电源输入端(26)与所述受电电路(27)，所述控制器(23)通过所述第三驱动控制端口(231)控制所述继电器的通断，控制所述受电电路(27)与所述电源输入端(26)的通断。

9.根据权利要求7所述的锁杯控制电路，其特征在于，所述受电电路(27)包括驱动负载(29)的负载驱动电路(271)，所述开关电路(28)电连接于所述电源输入端(26)与所述负载驱动电路(271)之间，所述控制器(23)包括第四驱动控制端口(231)，所述第四驱动控制端口(231)与所述负载驱动电路(271)电连接，所述控制器(23)通过所述第四驱动控制端口(231)控制所述负载驱动电路(271)驱动所述负载(29)；和/或

所述受电电路(27)包括电源电路(272)，所述开关电路(28)电连接于所述电源输入端(26)与所述电源电路(272)之间，所述控制器(23)包括电源端，所述电源端与所述电源电路(272)电连接，且与所述电机驱动电路(22)电连接，所述电源电路(272)给所述控制器(23)和所述电机驱动电路(22)供电。

10.一种料理机，其特征在于，包括：

主机(11)；

杯体组件(12)，可组装于所述主机(11)；

杯盖组件(13)，可组装于所述杯体组件(12)；

锁杯组件(14)，锁止或解锁所述主机(11)、所述杯体组件(12)与所述杯盖组件(13)；及

如权利要求1至9中任一项所述的锁杯控制电路。

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