CN213757918U - 料理机工作电路和料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供料理机工作电路和料理机。料理机工作电路包括开关、电机驱动电路、检测电路、制动电路和控制器。开关在杯盖盖合于杯体时闭合，在杯盖打开时打开。电机驱动电路用于驱动电机，在开关打开时断开，使电机断电。检测电路用于检测电机驱动电路的电信号。控制器包括检测端口与制动控制端口，控制器通过检测端口检测检测电路输出的电信号，根据电信号判断开关的开合状态，若在控制器控制电机驱动电路驱动电机运行的过程中或在控制器控制电机驱动电路停止驱动电机的时刻开始的设定时长内判断出开关打开，通过制动控制端口控制制动电路，以使电机停止转动。料理机包括杯体、杯盖、电机和上述料理机工作电路。可快速停止电机，保证用户使用安全。

Description

料理机工作电路和料理机

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机工作电路和料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。一些料理机包括杯体、杯盖和电机。在电机运行的过程中杯盖异常脱离，或在电机停止运行的一段时间内连接电机的搅拌刀组件因惯性作用继续转动的过程中杯盖异常打开，存在安全隐患，给用户使用带来不便。

实用新型内容

本申请提供一种旨在保证用户使用安全的料理机电路和料理机。

本申请提供一种料理机工作电路，用于料理机，所述料理机包括杯体、可盖于所述杯体的杯盖和电机，其中，所述料理机工作电路包括：

开关，在所述杯盖盖合于所述杯体时闭合，在所述杯盖打开时打开；

电机驱动电路，电连接所述电机，用于驱动所述电机，所述电机驱动电路与所述开关电连接，在所述开关打开时断开，使所述电机断电；

检测电路，电连接所述电机驱动电路，用于检测所述电机驱动电路的电信号；

制动电路，电连接所述电机；及

控制器，电连接所述电机驱动电路，用于控制所述电机驱动电路驱动所述电机，所述控制器包括检测端口与制动控制端口，所述检测端口电连接所述检测电路，所述制动控制端口电连接所述制动电路，所述控制器通过所述检测端口检测所述检测电路输出的所述电信号，根据所述电信号判断所述开关的开合状态，若在所述控制器控制所述电机驱动电路驱动所述电机运行的过程中或在所述控制器控制所述电机驱动电路停止驱动所述电机的时刻开始的设定时长内判断出所述开关打开，通过所述制动控制端口控制所述制动电路，以使所述电机停止转动。

可选的，所述制动电路包括制动电阻和制动开关，所述制动电阻和所述制动开关串联后与所述电机并联，所述制动控制端口电连接所述制动开关，所述控制器通过所述制动控制端口控制所述制动开关的通断，来控制所述制动电阻与所述电机通断，在所述开关打开时，控制所述制动开关闭合，以使所述电机停止转动。在一些实施例中，制动电阻与电机并联，使电机能够快速停止，安全可靠，保证用户使用安全。

可选的，制动开关包括继电器，所述继电器电连接所述制动控制端口和所述制动电阻。在一些实施例中，通过控制继电器的开断来控制制动电阻切入或断开，可使电机快速停止转动，安全可靠，保证用户使用安全。和/或

所述制动电路还包括第一开关管，分别电连接所述制动开关与所述制动控制端口，所述控制器通过所述制动控制端口控制所述第一开关管的通断，来控制所述制动开关的通断。在一些实施例中，第一开关管切换动作快，反应灵敏，安全性好，且第一开关管容易获取，电路简单，成本较低。

可选的，控制器包括检测控制端口，所述检测控制端口通过所述开关电连接所述电机驱动电路，所述控制器在启动所述电机之前通过所述检测控制端口检测所述开关的开合状态，在检测到所述开关闭合时，所述控制器通过所述检测控制端口控制所述电机驱动电路，以驱动所述电机。在一些实施例中，检测控制端口可以检测开关的开合状态且可以驱动电机，有效利用检测控制端口的端口资源，电路结构简单。检测控制端口通过开关电连接电机驱动电路，因此在开关打开时，检测控制端口和电机驱动电路断开，使电机驱动电路停止驱动，电机停止工作，提高开盖安全性。

可选的，料理机工作电路还包括第一电阻与第二电阻；第一电阻的第一端电连接电源端，所述第一电阻的第二端电连接所述检测控制端口和所述开关的第一端，所述第二电阻的第一端电连接所述电机驱动电路和所述开关的第二端，所述第二电阻的第二端接地。在一些实施例中，在开关断开时第二电阻使电机驱动电路接地，停止驱动，提高开盖安全性，开关闭合时，第一电阻和第二电阻及检测控制端口的设置，可以有效控制电机驱动电路。

可选的，电机驱动电路包括第二开关管，分别电连接所述开关、所述电机与所述检测电路，所述控制器通过所述检测控制端口检测到所述开关闭合时，所述控制器通过检测控制端口控制所述第二开关管的通断，来控制所述电机的运行。在一些实施例中，第二开关管容易获取，电路简单，成本较低。

可选的，检测电路包括电流检测电路，分别电连接所述电机、所述控制器与所述电机驱动电路，所述电流检测电路电连接所述检测端口，所述控制器通过所述检测端口检测所述电机驱动电路的工作电流，若检测到所述电机驱动电路无工作电流，通过所述制动控制端口控制所述制动电路，以使所述电机停止转动。在一些实施例中，电流检测电路可以在电机驱动电路运行中检测电流，从而使得在无电流时通过控制制动电路使电机快速停止转动，安全可靠，保证用户使用安全。

可选的，电流检测电路包括第三电阻，所述第三电阻的第一端电连接所述电机驱动电路，所述第三电阻的第二端电连接所述检测端口。在一些实施例中，通过第三电阻检测电流，电路结构简单，成本较低。

本申请还提供一种料理机，其中，包括：

杯体；

杯盖，可盖于所述杯体；

电机；及

上述任一项所述的料理机工作电路，电连接所述电机。

可选的，所述料理机包括焖烧杯，所述焖烧杯包括与所述电机连接的搅拌刀组件。在一些实施例中，焖烧杯不仅可以焖熟食材，还可以通过搅拌刀组件对食材进行搅打，方便用户使用。

本申请提供的料理机电路用于料理机，料理机工作电路包括检测电路、制动电路和控制器，检测电路与电机驱动电路电连接，控制器包括检测端口与制动控制端口，检测端口电连接检测电路，制动控制端口电连接制动电路，制动电路与电机电连接，如此电路设置使得可以通过检测电路检测电机驱动电路的电信号，控制器可以根据电信号通过制动控制端口控制制动电路，使得电机快速停止，从而安全可靠，保证用户使用安全。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1所示为本申请提供的料理机的一个实施例的示意图；

图2所示为图1所示的料理机的杯盖的一个实施例的示意图；

图3所示为图2所示的料理机的杯盖的一个实施例的仰视示意图；

图4所示为图1所示的料理机的料理机工作电路的一个实施例的原理框图；

图5所示为图4所示的料理机工作电路的一个实施例的电路图；

图6所示为相关技术的电机的运行曲线图；

图7所示为图4所示的料理机工作电路的电机的一个实施例的运行曲线图；

图8所示为图4所示的料理机工作电路的电机的另一个实施例的运行曲线图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请包括料理机工作电路，用于料理机。料理机包括杯体、可盖于杯体的杯盖和电机。料理机工作电路包括开关、电机驱动电路、检测电路、制动电路和控制器。开关在杯盖盖合于杯体时闭合，在杯盖打开时打开。电机驱动电路电连接电机，用于驱动电机，电机驱动电路与开关电连接，在开关打开时断开，使电机断电。检测电路电连接电机驱动电路，检测电机驱动电路的电信号。制动电路电连接电机。控制器电连接电机驱动电路，用于控制电机驱动电路驱动电机，控制器包括检测端口与制动控制端口，检测端口电连接检测电路，制动控制端口电连接制动电路，控制器通过检测端口检测检测电路输出的电信号，根据电信号判断开关的开合状态，若在控制器控制电机驱动电路驱动电机运行的过程中或在控制器控制电机驱动电路停止驱动电机的时刻开始的设定时长内判断出开关打开，通过制动控制端口控制制动电路，以使电机停止转动。

本申请提供的料理机电路用于料理机，料理机工作电路包括检测电路、制动电路和控制器，检测电路与电机驱动电路电连接，控制器包括检测端口与制动控制端口，检测端口电连接检测电路，制动控制端口电连接制动电路，制动电路与电机电连接，如此电路设置使得可以通过检测电路检测电机驱动电路的电信号，控制器可以根据电信号通过制动控制端口控制制动电路，使得电机快速停止，从而安全可靠，保证用户使用安全。

图1所示为本申请提供的料理机的一个实施例的示意图。料理机包括焖烧杯10。焖烧杯10包括杯体11和杯盖12，杯盖12可盖于杯体11上。在使用焖烧杯10的过程中，把食物放入杯体11内，然后注入滚烫的开水，接着把杯盖12盖起来焖数小时，借助热水的热量和杯体的保温作用将食物焖熟。在一些实施例中，杯盖12可以设置为机头形式，杯盖12包括设于杯体11上方的机头组件，电机13设于机头形式的杯盖12内，机头形式的杯盖12使得焖烧杯10的结构更加小巧、紧凑，便于携带。在一些实施例中，电机13是永磁直流电机。在其他一些实施例中，电机13是交流电机。

图2所示为图1所示的料理机的杯盖12的一个实施例的示意图。图3所示为图2所示的料理机的杯盖12的一个实施例的仰视示意图。结合图2、3所示，杯盖12包括电机13以及与电机13连接的搅拌刀组件14。搅拌刀组件14的一端连接于电机14，与电机13传动连接，搅拌刀组件14另一端延伸至杯体11内，通过电机13带动搅拌刀组件14转动，来对食物进行搅打。如此设置，焖烧杯10不仅可以焖熟食材，还可以通过搅拌刀组件14对食材进行搅打，方便用户使用。

在一些实施例中，杯盖12还包括控制板(未图示)，用于提供电能，控制和驱动料理机工作。在一些实施例中，控制板包括料理机工作电路20，料理机工作电路20用于料理机，该料理机可以是焖烧杯10，料理机工作电路20电连接电机13。

图4所示为图2所示的料理机的料理机工作电路20的一个实施例的原理框图。如图4所示，料理机工作电路20包括开关21、电机驱动电路22、检测电路23、制动电路24和控制器25。开关21在杯盖12盖合于杯体11时闭合，在杯盖12打开时打开。电机驱动电路22电连接电机13，用于驱动电机13，电机驱动电路22与开关21电连接，在开关21打开时断开，使电机13断电。检测电路23电连接电机驱动电路22，检测电机驱动电路22的电信号。制动电路24电连接电机13。控制器25电连接电机驱动电路22，用于控制电机驱动电路22驱动电机13，控制器25包括检测端口AD_CURRENT与制动控制端口MOTOR_STOP，检测端口AD_CURRENT电连接检测电路23，制动控制端口MOTOR_STOP电连接制动电路24，控制器25通过检测端口AD_CURRENT检测检测电路23输出的电信号，根据电信号判断开关21的开合状态，若在控制器25控制电机驱动电路22驱动电机13运行的过程中或在控制器25控制电机驱动电路22停止驱动电机13的时刻开始的设定时长内判断出开关打开，通过制动控制端口MOTOR_STOP控制制动电路24，以使电机13停止转动。

本申请提供的料理机电路20用于料理机，料理机工作电路20包括检测电路23、制动电路24和控制器25，检测电路23与电机驱动电路22电连接，控制器25包括检测端口AD_CURRENT与制动控制端口MOTOR_STOP，检测端口AD_CURRENT电连接检测电路23，制动控制端口MOTOR_STOP电连接制动电路24，制动电路24与电机13电连接，如此电路设置使得可以通过检测电路23检测电机驱动电路22的电信号，控制器225可以根据电信号通过制动控制端口MOTOR_STOP控制制动电路24，使得电机13运行的过程中或在停止驱动电机13的时刻开始的设定时长内快速停止，从而安全可靠，保证用户使用安全。正常情况下，电机13不运行时，搅拌刀组件14是不转动的，在杯盖12打开时也不会产生因搅拌刀组件14而产生的危险。因此，在电机13运行的过程中杯盖12异常打开或在停止驱动电机13的时刻开始的设定时长内连接制动电路24使电机13快速停止，增强安全性。

在一些实施例中，开关21可以设于杯盖12(如图3所示)，杯体11可以设置触发模块(未图示)，例如凸块等。在杯盖12盖合于杯体11时，触发模块可以触发开关21闭合。杯盖12打开时，触发模块与开关21分离，开关21打开。

图5所示为图4所示的料理机的料理机工作电路20的一个实施例的电路图。如图5所示，制动电路24包括制动电阻R1、制动开关RLY和第一开关管Q1。在一些实施例中，制动电阻R1和制动开关RLY串联后与电机13并联，制动控制端口MOTOR_STOP电连接制动开关RLY，控制器25通过制动控制端口MOTOR_STOP控制制动开关RLY的通断，来控制制动电阻R1与电机13通断，在开关21打开时，控制制动开关RLY闭合，以使电机13停止转动。在一些实施例中，电机13包括电机磁铁(未图示)和转子线圈(未图示)。在开关21打开时，制动开关RLY闭合，使转子线圈和制动电阻R1形成回路，制动电阻R1可以作为回路中的耗能单元，以消耗转子线圈的电能，同时转子线圈会产生一个和电机磁铁的磁性相反的力，以使电机13能够快速停止，安全可靠，保证用户使用安全。在一些实施例中，制动电阻R1的阻值范围包括1mΩ-500mΩ，该阻值范围的制动电阻R1可以消耗电机13因惯性产生的电流，可以产生足够的力，以使电机13快速停止。在一些实施例中，根据电机13的型号不同，适配合适阻值范围的制动电阻R1。若制动电阻R1的阻值过小，在制动电阻R1上产生的瞬间电流较大，对制动电阻R1产生损害，会缩短制动电阻R1的寿命。若制动电阻R1的阻值过大，在制动电阻R1上产生的瞬间电流较小，无法产生足够的力使电机13快速停止，因此，适配合适阻值范围的制动电阻R1，可以调整电机13停止转动的时间。

图6所示为相关技术的电机的运行曲线图。在相关技术中不加制动电阻，参见6所示的曲线60，横坐标表示时间，纵坐标表示电压，T1用于表示停止驱动电机的时刻，T2用于表示电机停止转动的时刻，T1和T2之间的时间表示从停止驱动电机到电机停止转动所需的时间，其中，T1＝452ms，T2＝1312ms，所需的时间为860ms，在不加制动电阻时需要860ms的时间使电机13停止转动。

图7所示为图4所示的料理机工作电路20的电机13的一个实施例的运行曲线图。增加2.5Ω的制动电阻R1，参见图7所示的曲线70，横坐标表示时间，纵坐标表示电压，T3用于表示停止驱动电机13的时刻，T4用于表示电机13停止转动的时刻，T3和T4之间的时间表示在增加2.5Ω的制动电阻R1后从停止驱动电机13到电机13停止转动所需的时间，其中，T3＝648ms，T4＝1318ms，所需的时间为670ms，在增加2.5Ω的制动电阻R1时需要670ms使电机13停止转动。与相关技术相比，增加2.5Ω的制动电阻R1可使电机13在较短时间内停止。

图8所示为图4所示的料理机工作电路20的电机13的另一个实施例的运行曲线图。增加25mΩ的制动电阻R1，参见图8所示的曲线80，横坐标表示时间，纵坐标表示电压，T5用于表示停止驱动电机13的时刻，T6用于表示电机13停止转动的时刻，T5和T6之间的时间表示在增加25mΩ的制动电阻R1后从停止驱动电机13到电机13停止转动所需的时间，其中，T5＝806ms，T6＝1102ms，所需的时间为296ms，在增加25mΩ的制动电阻R1可使电机13快速停止。与图7相比，选择合适阻值的制动电阻R1，可以调整电机13停止转动的时间，安全可靠，保证用户使用安全。

在一些实施例中，制动开关RLY包括继电器，继电器电连接制动控制端口MOTOR_STOP和制动电阻R1。在一些实施例中，继电器可以是单刀单掷开关。在一些实施例中，继电器包括第一触点和第二触点，第一触点电连接制动电阻R1，第二触点电连接电机13，在第一触点和第二触点电连通时使制动电阻R1切入，可使电机13快速停止转动，安全可靠，保证用户使用安全。在一些实施例中，电机13的两侧并联有二极管D1，二极管D1的负极电连接电机13的正极130，二极管D1的正极电连接电机13的负极131，防止电压电流突变。

在一些实施例中，第一开关管Q1分别电连接制动开关RLY与制动控制端口MOTOR_STOP，控制器25通过制动控制端口MOTOR_STOP控制第一开关管Q1的通断，来控制制动开关RLY的通断。在一些实施例中，第一开关管Q1可以是NPN型三极管，第一开关管Q1的集电极电连接继电器，第一开关管Q1的发射极接地，第一开关管Q1容易获取，节省器件，电路结构简单，降低成本。在一些实施例中，制动电路24还包括电阻R4和电阻R5。电阻R4的一端连接至第一开关管Q1的基极，电阻R4的另一端连接至制动控制端口MOTOR_STOP。电阻R4提供偏置电压，同时为了防止输入电流过大，避免大电流直接流入第一开关管Q1而损坏第一开关管Q1。在一些实施例中，电阻R5的一端连接至第一开关管Q1的基极，电阻R5的另一端连接至第一开关管Q1的发射极。电阻R5避免小电流流过第一开关管Q1的发射结产生误动作，起到了保护第一开关管Q1的基极与发射极的作用。

在一些实施例中，控制器25还包括检测控制端口CUP和启停采集端口KEY，检测控制端口CUP通过开关21电连接电机驱动电路22，控制器25在启动电机13之前通过检测控制端口CUP检测开关21的开合状态，在检测到开关21闭合时，控制器25通过检测控制端口CUP控制电机驱动电路22，以驱动电机13。在一些实施例中，检测控制端口CUP可以检测开关21的开合状态且可以驱动电机13，有效利用检测控制端口CUP的端口资源，电路结构简单。例如，检测控制端口CUP在输入模式时来检测开关21的开合状态，在输出模式时来控制电机驱动电路22驱动电机13。检测控制端口CUP通过开关21电连接电机驱动电路22，因此在开关21打开时，检测控制端口CUP和电机驱动电路22断开，使电机驱动电路22停止驱动，电机13停止工作，提高开盖安全性。在一些实施例中，料理机工作电路20还包括功能按键启停电路26，功能按键启停电路26电连接启停采集端口KEY，功能按键启停电路26包括启停开关KEY1、电阻R6和电阻R7，启停开关KEY1的一端连接电阻R6，启停开关KEY1的另一端接地，电阻R6的一端连接启停开关KEY1的一端，电阻R6的另一端连接控制器25的启停采集端口KEY，电阻R7的一端连接启停采集端口KEY，电阻R7的另一端连接电源端VCC。在一些实施例中，在启停开关KEY1断开时，检测控制端口CUP为输入模式，来检测开关21的开合状态。例如，在启停开关KEY1断开时，若检测控制端口CUP为高电平时，则判断开关21是打开的，此时，杯盖12未盖于杯体11上或未盖合好；若检测控制端口CUP为低电平时，则判断开关21是闭合的，此时，杯盖12盖合于杯体11上。在一些实施例中，在启停开关KEY1闭合时，检测控制端口CUP为输出模式，在检测到开关21闭合时，控制器25通过检测控制端口CUP控制电机驱动电路22驱动电机13。例如，在启停开关KEY1闭合时，若检测控制端口CUP为高电平时，控制电机驱动电路22驱动电机13启动；若检测控制端口CUP为低电平时，控制电机驱动电路22停止驱动电机13。有效利用检测控制端口CUP的端口资源，电路结构简单。

在一些实施例中，料理机工作电路20还包括第一电阻R2与第二电阻R3；第一电阻R2的第一端电连接电源端VCC，第一电阻R2的第二端电连接检测控制端口CUP和开关21的第一端，第二电阻R3的第一端电连接电机驱动电路22和开关21的第二端，第二电阻R3的第二端接地。在一些实施例中，在开关21断开时第二电阻R3使电机驱动电路22接地，停止驱动，提高开盖安全性，开关21闭合时，第一电阻R2和第二电阻R3及检测控制端口CUP的设置，可以有效控制电机驱动电路22。在一些实施例中，料理机电路20还包括电阻R8，电阻R8的一端电连接开关21的第一端，电阻R8的另一端电连接检测控制端口CUP。第一电阻R2、第二电阻R3和电阻R8容易获取，电路结构简单，成本较低。

在一些实施例中，电机驱动电路22包括第二开关管Q2、电阻R9和电阻R10。在一些实施例中，第二开关管Q2分别电连接开关21、电机13与检测电路23，控制器25通过检测控制端口CUP检测到开关21闭合时，控制器25通过检测控制端口CUP控制第二开关管Q2的通断，来控制电机13的运行。在一些实施例中，第二开关管Q2分别电连接开关21的第二端和第二电阻R3，电阻R9串联于驱动控制端口MOTOR和开关21的第二端之间。在开关21闭合时，第二电阻R3和第一电阻R2通过开关21串联于电源端VCC和接地端之间，第二开关管Q2连接至第二电阻R3和第一电阻R2之间，通过电阻R8连接到控制器25的检测控制端口CUP。在检测到开关21闭合时，控制器25通过检测控制端口CUP控制第二开关管Q2来驱动电机13启动；控制器25通过检测控制端口CUP输出低电平时，使得第二开关管Q2截止，停止驱动电机13。在一些实施例中，第二开关管Q2可以为MOS管(metal oxide semiconductor，金属-氧化物-半导体场效应晶体管)，第二开关管Q2的栅极电连接电阻R9，第二开关管Q2的源极电连接电机13，第二开关管Q2的源极电连接电阻R10，MOS管切换动作快，反应灵敏，安全性好，且MOS管容易获取，电路简单，成本较低。

在一些实施例中，检测电路23包括电流检测电路，分别电连接电机13、控制器25与电机驱动电路22，电流检测电路电连接检测端口AD_CURRENT，控制器25通过检测端口AD_CURRENT检测电机驱动电路22的工作电流，若检测到电机驱动电路22无工作电流，通过制动控制端口MOTOR_STOP控制制动电路24，以使电机13停止转动。在一些实施例中，在开关21闭合时，控制器25通过检测控制端口CUP控制电机驱动电路22驱动电机13时，通过检测端口AD_CURRENT检测电机驱动电路22的工作电流，以判断杯盖12是否被异常提起。若在正常情况下，电机驱动电路22有工作电流，若在异常情况下，例如，杯盖12被异常提起时，第二开关管Q2通过第二电阻R3接地而截止，此时，该电机驱动电路22无工作电流。在一些实施例中，在控制器25控制电机驱动电路22停止驱动电机13时，电连接电机13的搅拌刀组件14会因惯性作用继续转动，存在安全隐患，因此，电流检测电路可以在电机驱动电路22运行中检测电流，若检测到电机驱动电路22无工作电流时，通过制动控制端口MOTOR_STOP控制制动电路24，以使电机13停止转动，如此使电机13快速停止转动，安全可靠，保证用户使用安全。若检测到电机驱动电路22无工作电流，说明驱动结束或开关21断开使电机驱动电路22停止驱动。在停止驱动电机13的时刻开始的设定时长内通过检测端口AD_CURRENT检测电机驱动电路22的工作电流，停止驱动电机13的时刻可以是控制器25停止发出电机驱动信号的时刻，也可以是检测到电机驱动电路22有工作电流转变为无工作电流的时刻。设定时长大于或等于电机13因惯性逐渐减速至停止的时长。在设定时长内，电机13可能还在转动，打开杯盖12会带来安全问题，因此在设定时长内，控制制动电路24，使电机13快速停止，保证安全。在控制器25输出电机驱动信号的过程中检测到电机驱动电路22无工作电流，说明开关21断开，杯盖12在驱动电机13工作中异常打开，此时控制制动电路24，使电机13快速停止，保证安全性。

在一些实施例中，电流检测电路包括第三电阻R11，第三电阻R11的第一端电连接电机驱动电路22，第三电阻R11的第二端电连接检测端口AD_CURRENT。在一些实施例中，第三电阻R11的一端电连接第二开关管Q2的源极，第三电阻R11的一端电连接检测端口AD_CURRENT。通过第三电阻R11检测电流，电路结构简单，成本较低。在一些实施例中，电流检测电路还包括电容C1，电容C1的一端接地，电容C1的另一端电连接检测端口AD_CURRENT。电容C1可以用于滤波，提高电流检测的准确性。且电容C1容易获取，电路结构简单，成本较低。

在一些实施例中，控制器25可以包括任何合适的可编程电路或者装置，例如单片机、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)以及专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。在本申请中不做限定，在此不再赘述。

在使用焖烧杯10时，将杯盖12盖合于杯体11，控制器25通过检测控制端口CUP来检测开关21的开合状态，在检测开关21闭合时，通过启停采集端口KEY采集启停开关KEY1的信号，在采集到启停开关KEY1闭合时，通过检测控制端口CUP控制电机驱动电路22驱动电机13。在电机13运行的过程中，判断开关21是否异常打开，若开关21异常打开，检测控制端口CUP和电机驱动电路22断开，使电机驱动电路22停止驱动，电机13停止工作。若开关21闭合，控制电机13正常运行直至结束工作。在停止驱动电机13的时刻开始的设定时长内通过检测端口AD_CURRENT检测电机驱动电路22的工作电流，若检测到电机驱动电路22无工作电流时，通过制动控制端口MOTOR_STOP控制制动电路24，使电机13停止转动。如此电路设置使得可以通过检测电路23检测电机驱动电路22的电信号，控制器25可以根据电信号通过制动控制端口MOTOR_STOP控制制动电路24，使得电机13快速停止，从而安全可靠，保证用户使用安全。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种料理机工作电路，用于料理机，所述料理机包括杯体(11)、可盖于所述杯体(11)的杯盖(12)和电机(13)，其特征在于，所述料理机工作电路包括：

开关(21)，在所述杯盖(12)盖合于所述杯体(11)时闭合，在所述杯盖(12)打开时打开；

电机驱动电路(22)，电连接所述电机(13)，用于驱动所述电机(13)，所述电机驱动电路(22)与所述开关(21)电连接，在所述开关(21)打开时断开，使所述电机(13)断电；

检测电路(23)，电连接所述电机驱动电路(22)，用于检测所述电机驱动电路(22)的电信号；

制动电路(24)，电连接所述电机(13)；及

控制器(25)，电连接所述电机驱动电路(22)，用于控制所述电机驱动电路(22)驱动所述电机(13)，所述控制器(25)包括检测端口与制动控制端口，所述检测端口电连接所述检测电路(23)，所述制动控制端口电连接所述制动电路(24)，所述控制器(25)通过所述检测端口检测所述检测电路(23)输出的所述电信号，根据所述电信号判断所述开关(21)的开合状态，若在所述控制器(25)控制所述电机驱动电路(22)驱动所述电机(13)运行的过程中或在所述控制器(25)控制所述电机驱动电路(22)停止驱动所述电机(13)的时刻开始的设定时长内判断出所述开关(21)打开，通过所述制动控制端口控制所述制动电路(24)，以使所述电机(13)停止转动。

2.根据权利要求1所述的料理机工作电路，其特征在于，所述制动电路(24)包括制动电阻和制动开关，所述制动电阻和所述制动开关串联后与所述电机(13)并联，所述制动控制端口电连接所述制动开关，所述控制器(25)通过所述制动控制端口控制所述制动开关的通断，来控制所述制动电阻与所述电机(13)通断，在所述开关(21)打开时，控制所述制动开关闭合，以使所述电机(13)停止转动。

3.根据权利要求2所述的料理机工作电路，其特征在于，所述制动开关包括继电器，所述继电器电连接所述制动控制端口和所述制动电阻；和/或

所述制动电路(24)还包括第一开关管，分别电连接所述制动开关与所述制动控制端口，所述控制器(25)通过所述制动控制端口控制所述第一开关管的通断，来控制所述制动开关的通断。

4.根据权利要求1所述的料理机工作电路，其特征在于，所述控制器(25)包括检测控制端口，所述检测控制端口通过所述开关(21)电连接所述电机驱动电路(22)，所述控制器(25)在启动所述电机(13)之前通过所述检测控制端口检测所述开关(21)的开合状态，在检测到所述开关(21)闭合时，所述控制器(25)通过所述检测控制端口控制所述电机驱动电路(22)，以驱动所述电机(13)。

5.根据权利要求4所述的料理机工作电路，其特征在于，所述料理机工作电路还包括第一电阻与第二电阻；

所述第一电阻的第一端电连接电源端，所述第一电阻的第二端电连接所述检测控制端口和所述开关(21)的第一端，所述第二电阻的第一端电连接所述电机驱动电路(22)和所述开关(21)的第二端，所述第二电阻的第二端接地。

6.根据权利要求4所述的料理机工作电路，其特征在于，所述电机驱动电路(22)包括第二开关管，分别电连接所述开关(21)、所述电机(13)与所述检测电路(23)，所述控制器(25)通过所述检测控制端口检测到所述开关(21)闭合时，所述控制器(25)通过检测控制端口控制所述第二开关管的通断，来控制所述电机(13)的运行。

7.根据权利要求1所述的料理机工作电路，其特征在于，所述检测电路(23)包括电流检测电路，分别电连接所述电机(13)、所述控制器(25)与所述电机驱动电路(22)，所述电流检测电路电连接所述检测端口，所述控制器(25)通过所述检测端口检测所述电机驱动电路(22)的工作电流，若检测到所述电机驱动电路(22)无工作电流，通过所述制动控制端口控制所述制动电路(24)，以使所述电机(13)停止转动。

8.根据权利要求7所述的料理机工作电路，其特征在于，所述电流检测电路包括第三电阻，所述第三电阻的第一端电连接所述电机驱动电路(22)，所述第三电阻的第二端电连接所述检测端口。

9.一种料理机，其特征在于，包括：

杯体(11)；

杯盖(12)，可盖于所述杯体(11)；

电机(13)；及

权利要求1至8任一项所述的料理机工作电路，电连接所述电机(13)。

10.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述料理机包括焖烧杯，所述焖烧杯(10)包括与所述电机(13)连接的搅拌刀组件(14)。

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