CN210518145U - 料理机工作电路及料理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料理机工作电路及料理机。料理机工作电路包括电机及微动开关。电机包括转子和定子线圈，电机包括正常运行接线状态和刹车接线状态。微动开关与转子、定子线圈及市电电源的接线端选择性连接。其中，在微动开关闭合时，电机处于正常运行接线状态，电机的转子和定子线圈及市电电源形成闭合回路，电机与市电电源电性连接；在微动开关断开时，电机处于刹车接线状态，电机与市电电源断开连接。本实用新型通过微动开关实现刹车，其可靠性高，成本低。

Description

料理机工作电路及料理机

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种料理机工作电路及料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰、制咖啡、为女性调配美容面膜等等功能。不同种类的功能丰富了人们的生活。

现有的料理机当开盖断电时，电机需要立即停止。若电机在运行过程中打开杯盖，电机则会由于惯性作用继续运行，可能会将杯体里热的液体搅出造成烫伤或者空转开盖无法立即停止若手等接触刀片造成割伤等安全隐患。

为了让料理机开盖断电时能够立即停下来，现有的刹车电路由继电器控制往往比较复杂，而且刹车时会产生一个比较大的火花容易造成继电器粘连损坏等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刹车可靠性高的料理机工作电路及料理机。

本实用新型的一个方面提供一种料理机工作电路，其包括电机及微动开关。所述电机包括转子和定子线圈，所述电机包括正常运行接线状态和刹车接线状态。所述微动开关与所述转子、所述定子线圈及市电电源的接线端选择性连接。其中，在所述微动开关闭合时，所述电机处于所述正常运行接线状态，所述电机的所述转子和所述定子线圈与所述市电电源形成闭合回路，所述电机与所述市电电源电性连接；在所述微动开关断开时，所述电机处于所述刹车接线状态，所述电机与所述市电电源断开连接。

进一步地，所述市电电源的接线端包括火线端和零线端，所述定子线圈包括第一定子线圈和第二定子线圈，所述定子线圈包括第一定子线圈和第二定子线圈，所述第二定子线圈连接于所述零线端与所述转子的第一端之间，所述转子的第二端、所述第一定子线圈的第一端和第二端以及所述火线端通过所述微动开关选择性连接。从而，通过微动开关实现转子、第一定子线圈、第二定子线圈和火线端之间的选择性连接。

进一步地，所述微动开关包括第一路开关和第二路开关，所述第一路开关的第一触点与所述第一定子线圈的第一端连接，所述第一路开关的第二触点与所述转子的第一端连接，所述第一路开关的第三触点与所述转子的第二端连接；所述第二路开关的第一触点与所述第一定子线圈的第二端连接，所述第二路开关的第二触点与所述转子的第二端连接，所述第二路开关的第三触点与所述火线端连接，其中，在所述电机处于所述正常运行接线状态时，所述第一路开关和所述第二路开关的第一触点分别与其各自的第三触点连接；在所述电机处于所述刹车接线状态时，所述第一路开关和所述第二路开关的第一触点分别与其各自的第二触点连接。从而，通过第一路开关和第二路开关的触点连接实现电机的正常运行接线状态和刹车接线状态之间的切换。

进一步地，所述微动开关为双微动开关，所述第一路开关和所述第二路开关为所述双微动开关联动设置的第一刀闸和第二刀闸；或者，所述微动开关的所述第一路开关和所述第二路开关为两个单独两路分开的单微动开关。

进一步地，所述料理机工作电路还包括开关检测电路，所述开关检测电路包括杯盖检测输出口，基于所述杯盖检测输出口输出的电平来检测所述微动开关是否闭合，在所述杯盖检测输出口输出第一电平时，所述微动开关闭合；在所述杯盖检测输出口输出第二电平时，所述微动开关断开，其中，所述第一电平大于所述第二电平。从而，可以通过杯盖检测输出口输出的电平来检测出微动开关的通断。

进一步地，所述开关检测电路包括光电耦合器，在所述微动开关闭合时，所述光电耦合器导通；在所述微动开关断开时，所述光电耦合器不导通。

进一步地，所述光电耦合器包括发光二极管，所述开关检测电路还包括整流二极管，所述整流二极管的负极与所述发光二极管的正极电性连接，从而可以防止光电耦合器U反向击穿。

进一步地，所述开关检测电路还包括第一电阻，所述第一电阻串联在所述发光二极管的负极与所述零线端之间，从而可以起到限流的作用。

进一步地，所述开关检测电路还包括第二电阻和第三电阻，所述光电耦合器的第一输出端通过所述第二电阻连接至直流电源，所述光电耦合器的第二输出端通过所述第三电阻连接至地，其中，所述光电耦合器的第一输出端连接至所述杯盖检测输出口。第二电阻和第三电阻可以分别起到上拉电阻和下拉电阻的作用。

本实用新型的另一个方面提供一种料理机，其包括料理机主机、可拆卸地安装于所述料理机主机上的杯体组件、以及可盖合于所述杯体组件上的杯盖组件。所述料理机主机包括如上所述的料理机工作电路。

本实用新型的料理机工作电路和料理机通过微动开关实现了电机刹车功能，其刹车可靠性高，成本低。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的料理机的立体图；

图2为本实用新型一个实施例的料理机工作电路的电路框图；

图3为图2所示的电机在正常运行接线状态下多个接线端连接的示意图；

图4为图2所示的电机在刹车接线状态下多个接线端连接的示意图；

图5为图2所示的开关检测电路的原理图；

图6为本实用新型一个实施例的料理机控制方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，为了更好地体现本实用新型的创新之处，在本实用新型的附图及其说明书中仅仅示出及说明与本实用新型的创作点密切相关的结构特征，而对于其他不太相关的结构特征或其他现有的结构特征则进行了省略或略述。然而，这并不意味着本实用新型的料理机工作电路或料理机一定不包括这些其他结构特征，本实用新型的料理机工作电路或料理机中仍可能包括那些对于实现料理机的基本功能所必要的结构特征。

图1为本实用新型一个实施例的料理机10的立体图。如图1所示，本实用新型的料理机10包括料理机主机11和杯体组件12，杯体组件12可拆卸地安装于料理机主机11上，必要时，两者可以相脱离。

料理机10包括旋转刀组件(未图示)，旋转刀组件转动设置于杯体组件12的容置腔内，容置腔用于盛放食材，旋转刀组件通过料理机主机11中的电机23(如图2所示)驱动进而转动，可以搅拌或破碎食材。旋转刀组件可以设置为搅拌刀组件、破壁刀组件或榨汁轮组件等，料理机10可以是搅拌机、破壁机或榨汁机等。

料理机10还包括杯盖组件13，杯盖组件13可盖合于杯体组件12上。在料理机10工作时，将杯盖组件13盖合于杯体组件12上。在料理机10工作结束后，可以将杯盖组件13从杯体组件12上取下。在一些实施例中，在料理机10的料理过程中，可以打开杯盖组件13来添加食材。

料理机主机11包括主机外壳111及位于主机外壳111内的主控板(未图示)。料理机主机11包括料理机工作电路20，料理机工作电路20的至少一部分可以设置于主控板上。图2揭示了本实用新型一个实施例的料理机工作电路20的电路框图。如图2所示，料理机工作电路20包括开关电源21、控制器22，电机23、电机驱动电路24及用于显示及操控的显示按键25。开关电源21连接于市电电源(未示出)的火线端L与零线端N之间，且与控制器22电性连接，将市电电源输出的强交流电转换成弱电给控制器22供电。控制器22可以包括单片机或其它微控制器。电机23可以驱动杯体组件12中的旋转刀组件转动。电机驱动电路24与电机23电性连接且用于驱动电机23工作。在一个实施例中，电机驱动电路24例如可以包括可控硅驱动电路。电机驱动电路24及显示按键25与控制器22通讯连接，控制器22可以控制电机驱动电路24，扫描显示按键25等。

在一些实施例中，料理机工作电路20还可以包括加热组件(未图示)及与加热组件电连接且用于驱动加热组件的加热驱动电路26。加热驱动电路26与控制器22通讯连接，控制器22可以控制加热驱动电路26工作。

本实用新型的料理机工作电路20包括微动开关27。电机23包括转子M和定子线圈，电机23包括正常运行接线状态和刹车接线状态。转子M、定子线圈及市电电源的接线端通过微动开关27选择性连接，通过微动开关27来改变转子M、定子线圈与市电电源的接线端之间的连接，从而可以使电机23在正常运行接线状态与刹车接线状态之间切换。

在微动开关27闭合时，电机23处于正常运行接线状态，电机23的转子M和定子线圈与市电电源形成闭合回路，电机23与市电电源电性连接；在微动开关27断开时，电机23处于刹车接线状态，电机23与市电电源断开连接。

本实用新型的料理机工作电路20通过微动开关27实现电机刹车功能，微动开关27为机械结构，通过机械结构切换电机23的刹车及运行状态，提杯或者开盖切换为刹车状态，可靠性高，制动成本低。

参照图2并结合参照图3和图4所示，市电电源的接线端包括火线端L和零线端N，定子线圈包括第一定子线圈L1和第二定子线圈L2，其中，第二定子线圈L2连接于市电电源的零线端N与转子M的第一端之间，转子M的第二端、第一定子线圈L1的第一端和第二端以及火线端L通过微动开关27选择性连接。从而，通过微动开关27实现转子M、第一定子线圈L1、第二定子线圈L2和火线端L之间的选择性连接。

在一些实施例中，微动开关27包括第一路开关S1和第二路开关S2。第一路开关S1的第一触点T11与第一定子线圈L1的第一端连接，第一路开关S1的第二触点T12与转子M的第一端连接，第一路开关S1的第三触点T13与转子M的第二端连接；第二路开关S2的第一触点T21与第一定子线圈L1的第二端连接，第二路开关S2的第二触点T22与转子M的第二端连接，第二路开关S2的第三触点T23与市电电源的火线端L连接。

当杯体组件12正确放置于料理机主机11并且杯盖组件13盖合于杯体组件12上时，料理机工作电路20中的微动开关27闭合，电机23处于正常运行接线状态。图3揭示了电机23在正常运行接线状态下多个接线端连接的示意图。如图3所示，在电机23处于正常运行接线状态时，第一路开关S1和第二路开关S2同时闭合。因第一路开关S1闭合，第一路开关S1的第一触点T11与其第三触点T13连接，从而转子M的第二端与第一定子线圈L1的第一端连接，同时，因第二路开关S2闭合，第二路开关S2的第一触点T21与其第三触点T23连接，从而第一定子线圈L1的第二端与市电电源的火线端L连接，因此，电机23的第二定子线圈L2、电机23的转子M、电机23的第一定子线圈L1与市电电源之间形成闭合回路，电机23与市电电源电性连接，电机23可以运行转动。

当杯体组件12未放置或者杯体组件12开盖(即杯盖组件13未盖合)时，料理机工作电路20中的微动开关27断开，电机23处于刹车接线状态。图4揭示了电机23在刹车接线状态下多个接线端连接的示意图。如图4所示，在电机23处于刹车接线状态时，第一路开关S1和第二路开关S2同时断开。因第一路开关S1断开，第一路开关S1的第一触点T11与其第二触点T12连接，从而转子M的第一端与第一定子线圈L1的第一端连接；同时，因第二路开关S2断开，第二路开关S2的第一触点T21与其第二触点T22连接，从而转子M的第二端与第一定子线圈L1的第二端连接，因此，电机23的转子M与第一定子线圈L1之间形成闭合的放电回路，电机23与市电电源断开连接。此时，转子M由于惯性仍然按照原方向转动，这时转子M两端仍有感应电动势，但是由于第一定子线圈L1的第一端及第二端的连接方式的改变，使得第一定子线圈L1的电动势方向改变，第一定子线圈L1的电动势与转子M上的电动势相反，以产生阻碍转子M转动的磁场力，从而可以起到刹车的作用，使得电机23能在较短的时间内停转，提高了用户使用时的安全性。

因此，通过第一路开关S1和第二路开关S2的触点连接实现电机23的正常运行接线状态和刹车接线状态之间的切换。

在一个实施例中，本实用新型的微动开关27可以是将两路开关做成一个的双微动开关27，双微动开关27可以包括联动设置的第一刀闸和第二刀闸，其中，第一路开关S1和第二路开关S2为双微动开关27联动设置的第一刀闸和第二刀闸。在另一个实施例中，本实用新型的微动开关27也可以采用两个单独两路分开的单微动开关27组成，即第一路开关S1和第二路开关S2为两个独立的单微动开关27。

返回参照图2所示，在一些实施例中，本实用新型的料理机工作电路20还包括耦合于微动开关27的开关检测电路28。开关检测电路28包括杯盖检测输出口P_CUP(如图5所示)，杯盖检测输出口P_CUP可以输出高低电平，基于杯盖检测输出口P_CUP输出的电平可以检测微动开关27是否闭合。开关检测电路28的杯盖检测输出口P_CUP耦合到控制器22对应的杯盖检测输入口，控制器22可以基于开关检测电路28的杯盖检测输出口P_CUP输出的高低电平来检测微动开关27是否闭合。

在杯盖检测输出口P_CUP输出第一电平时，微动开关27闭合；在杯盖检测输出口P_CUP输出第二电平时，微动开关27断开，其中，第一电平大于第二电平，即第一电平为高电平，第二电平为低电平。因此，可以根据杯盖检测输出口P_CUP输出的电平高低来检测出微动开关27是否闭合。

图5揭示了本实用新型一个实施例的开关检测电路28的原理图。如图5所示，在一些实施例中，开关检测电路28包括光电耦合器U，在微动开关27闭合时，光电耦合器U导通；在微动开关27断开时，光电耦合器U不导通。

光电耦合器U包括发光二极管ED，开关检测电路28还包括整流二极管D，整流二极管D的负极与发光二极管ED的正极电性连接。整流二极管D可以防止光电耦合器U反向击穿。

开关检测电路28还包括第一电阻R1，第一电阻R1串联在发光二极管ED的负极与零线端N之间。第一电阻R1为限流电阻，其取值范围可以在200KΩ-680KΩ之间。为了提高第一电阻R1的耐压能力，第一电阻R1可以由一个或多个电阻串联而成。

开关检测电路28还包括第二电阻R2和第三电阻R3，光电耦合器U的第一输出端通过第二电阻R2连接至直流电源Vcc，光电耦合器U的第二输出端通过第三电阻R3连接至地，其中，光电耦合器U的第一输出端连接至杯盖检测输出口P_CUP。第二电阻R2为上拉电阻，当光电耦合器U截止时，第二电阻R2可以保证杯盖检测输出口P_CUP的输出为高电平。第三电阻R3为下拉电阻，当光电耦合器U导通时，第三电阻R3可以保证杯盖检测输出口P_CUP的输出为低电平。第二电阻R2的阻值例如可以比第三电阻R3的阻值大五倍以上。

当微动开关27闭合时，第一路开关S1和第二路开关S2的第一触点T11、T21与其各自的第三触点T13、T23相连，市电电源经过微动开关27的第一路开关S1的第三触点T13和第一触点T11，经过整流二极管D，再经过光电耦合器U，经过第一电阻R1形成回路。因此，当微动开关27闭合时，光电耦合器U导通，杯盖检测输出口P_CUP输出低电平。例如对于直流电源Vcc为5V，第二电阻R2为10KΩ，第三电阻R3为1KΩ时，则杯盖检测输出口P_CUP输出的电平U如下：

控制器22在检测到微动开关27闭合时，控制器22可以控制显示按键25能够正常操作及显示。

反之，当微动开关27断开时，第一路开关S1和第二路开关S2的第一触点T11、T21与其各自的第二触点T12、T22相连，市电电源经过光电耦合器U无法形成回路，光电耦合器U不导通，因为第二电阻R2作为上拉电阻，因此，杯盖检测输出口P_CUP输出高电平。控制器22在检测到微动开关27断开时，控制器22可以控制料理机主机锁死，锁定操作按键，按键不能操作，功能菜单不响应，并显示相应的开盖代码。

本实用新型的料理机工作电路20通过杯盖检测输出口P_CUP输出的高低电平可以判断微动开关27是否闭合，进而可以判定杯体组件是否放置完好，从而可以判断是否能够进行料理机的功能操作等。

本实用新型的料理机工作电路20通过微动开关27实现电机刹车功能，其刹车可靠性高，成本低，并且，通过检测微动开关27是否闭合来判断料理机能否运行及需要响应功能，实现了杯体组件未放置好时料理机不能工作的功能。

图6所示为本实用新型一个实施例的料理机控制方法的流程图。如图6所示，本实用新型一个实施例的料理机控制方法可以包括步骤S11至S19。

在步骤S11中，在料理机上电时，设置控制器上与开关检测电路的杯盖检测输出口连接的杯盖检测输入口用来检测高低电平。

由于控制器的杯盖检测输入口与开关检测电路的杯盖检测输出口电性连接，因此，控制器的杯盖检测输入口检测到的高低电平即为开关检测电路的杯盖检测输出口输出的高低电平。

在步骤S12中，延时例如500ms以待电源稳定。

在步骤S13中，待电源稳定后，每间隔例如20ms持续采集控制器的杯盖检测输入口输出的高低电平，然后，过程分别进入到步骤S14和步骤S17。

在步骤S14中，判断杯盖检测输入口是否连续例如10次检测为低电平？如果步骤S14的判断结果为是，则过程进入到步骤S15。否则的话，则返回到步骤S13中继续采集杯盖检测输出口输出的电平。

在步骤S15中，若连续10次检测到低电平，则说明杯体组件已放置完好，确定微动开关闭合，然后，过程进入到步骤S16。

在步骤S16中，控制器控制正常响应功能操作，料理机正常运行。

在步骤S17中，判断杯盖检测输入口是否连续例如10次检测为高电平？如果步骤S17的判断结果为是，则过程进入到步骤S18。否则的话，则返回到步骤S13中继续采集杯盖检测输出口输出的电平。

在步骤S18中，若连续10次检测到高电平，则说明杯体组件或杯盖组件未放置到位，确定微动开关未闭合，然后，过程进入到步骤S19。

在步骤S19中，控制器控制不响应功能操作，显示开盖错误代码。

本实用新型的料理机控制方法上电时先延时500ms可以保证控制器的电源及端口电源稳定，每间隔20ms及连续判定10次可以消除一些抖动，使得采集判定的结果更加可靠，控制器不会误判断微动开关是否闭合。并且，通过微动开关检测杯体组件是否放置及杯盖组件是否盖合，若检测到微动开关未闭合，则不响应功能菜单，实现了杯体组件未放置好时料理机不能工作的功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种料理机工作电路，其特征在于：其包括：

电机(23)，其包括转子和定子线圈，所述电机(23)包括正常运行接线状态和刹车接线状态；以及

微动开关(27)，其与所述转子、所述定子线圈及市电电源的接线端选择性连接；

其中，在所述微动开关(27)闭合时，所述电机(23)处于所述正常运行接线状态，所述电机(23)的所述转子和所述定子线圈与所述市电电源形成闭合回路，所述电机(23)与所述市电电源电性连接；在所述微动开关(27)断开时，所述电机(23)处于所述刹车接线状态，所述电机(23)与所述市电电源断开连接。

2.如权利要求1所述的料理机工作电路，其特征在于：所述市电电源的接线端包括火线端和零线端，所述定子线圈包括第一定子线圈和第二定子线圈，所述第二定子线圈连接于所述零线端与所述转子的第一端之间，所述转子的第二端、所述第一定子线圈的第一端和第二端以及所述火线端通过所述微动开关(27)选择性连接。

3.如权利要求2所述的料理机工作电路，其特征在于：所述微动开关(27)包括第一路开关和第二路开关，所述第一路开关的第一触点与所述第一定子线圈的第一端连接，所述第一路开关的第二触点与所述转子的第一端连接，所述第一路开关的第三触点与所述转子的第二端连接；所述第二路开关的第一触点与所述第一定子线圈的第二端连接，所述第二路开关的第二触点与所述转子的第二端连接，所述第二路开关的第三触点与所述火线端连接，其中，在所述电机(23)处于所述正常运行接线状态时，所述第一路开关和所述第二路开关的第一触点分别与其各自的第三触点连接；在所述电机(23)处于所述刹车接线状态时，所述第一路开关和所述第二路开关的第一触点分别与其各自的第二触点连接。

4.如权利要求3所述的料理机工作电路，其特征在于：所述微动开关(27)为双微动开关，所述第一路开关和所述第二路开关为所述双微动开关联动设置的第一刀闸和第二刀闸；或者，所述微动开关(27)的所述第一路开关和所述第二路开关为两个单独两路分开的单微动开关。

5.如权利要求1所述的料理机工作电路，其特征在于：其还包括：

开关检测电路(28)，其包括杯盖检测输出口，基于所述杯盖检测输出口输出的电平来检测所述微动开关(27)是否闭合，在所述杯盖检测输出口输出第一电平时，所述微动开关(27)闭合；在所述杯盖检测输出口输出第二电平时，所述微动开关(27)断开，其中，所述第一电平大于所述第二电平。

6.如权利要求5所述的料理机工作电路，其特征在于：所述开关检测电路(28)包括光电耦合器，在所述微动开关(27)闭合时，所述光电耦合器导通；在所述微动开关(27)断开时，所述光电耦合器不导通。

7.如权利要求6所述的料理机工作电路，其特征在于：所述光电耦合器包括发光二极管，所述开关检测电路(28)还包括整流二极管，所述整流二极管的负极与所述发光二极管的正极电性连接。

8.如权利要求7所述的料理机工作电路，其特征在于：所述开关检测电路(28)还包括第一电阻，所述第一电阻串联在所述发光二极管的负极与所述市电电源的零线端之间。

9.如权利要求6所述的料理机工作电路，其特征在于：所述开关检测电路(28)还包括第二电阻和第三电阻，所述光电耦合器的第一输出端通过所述第二电阻连接至直流电源，所述光电耦合器的第二输出端通过所述第三电阻连接至地，其中，所述光电耦合器的第一输出端连接至所述杯盖检测输出口。

10.一种料理机，其特征在于：其包括：

料理机主机(11)，其包括如权利要求1至9中任一项所述的料理机工作电路(20)；

杯体组件(12)，其可拆卸地安装于所述料理机主机(11)上；及

杯盖组件(13)，其可盖合于所述杯体组件(12)上。

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