CN213069547U - 料理机电路和料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种料理机电路和料理机。料理机电路包括耦合器、检测电路和控制器。耦合器包括设于料理杯的杯耦合器和设于主机的主耦合器，料理杯组装于主机时，杯耦合器的第一杯端子和主耦合器的第一主端子电连接，杯耦合器的第二杯端子和主耦合器的第二主端子电连接；检测电路包括设置于料理杯的安全开关和温度感测器，安全开关和温度感测器串联于第一杯端子和第二杯端子之间；控制器设置于主机，包括与第一主端子电连接的温度检测端口，在杯盖组件盖合于料理杯时，安全开关闭合，温度感测器通电，控制器通过温度检测端口采集温度感测器的电信号；在杯盖组件打开时，安全开关断开，温度感测器断电。料理机包括料理机电路。料理机的耦合器成本低。

Description

料理机电路和料理机

技术领域

本申请涉及家电领域，尤其涉及一种料理机电路和料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。料理机可以包括豆浆机、搅拌机或破壁料理机等粉碎搅拌食材的机器。目前，一些料理机的料理杯和主机通过耦合器电连接，但所使用到的耦合器成本较高，从而使得料理机的成本高。

实用新型内容

本申请提供一种改进的料理机电路和料理机，可以降低料理机成本。

本申请提供的料理机电路应用于料理机，所述料理机包括主机、组装于所述主机的料理杯和可盖合于所述料理杯的杯盖组件，所述料理机电路包括：

耦合器，包括设于所述料理杯的杯耦合器和设于所述主机的主耦合器，所述杯耦合器包括第一杯端子和第二杯端子，所述主耦合器包括第一主端子和第二主端子，所述料理杯组装于所述主机时，所述杯耦合器和所述主耦合器插接，所述第一杯端子和所述第一主端子电连接，所述第二杯端子和所述第二主端子电连接；

检测电路，包括设置于所述料理杯的安全开关和温度感测器，所述安全开关和所述温度感测器串联连接于所述第一杯端子和所述第二杯端子之间；及

控制器，设置于所述主机，包括与所述第一主端子电连接的温度检测端口，在所述杯盖组件盖合于所述料理杯时，所述安全开关闭合，所述温度感测器通电，所述控制器通过所述温度检测端口采集所述温度感测器的电信号；在所述杯盖组件打开时，所述安全开关断开，所述温度感测器断电。

进一步的，所述料理机电路包括电路板，所述电路板设置于所述主机，所述控制器设于所述电路板，所述电路板包括电源端和接地端，所述第一主端子连接所述电源端，所述第二主端子连接所述接地端。在一些实施例中，料理杯组装于主机时，安全开关和温度感测器串联连接于电源端和接地端之间，电路较简单，耦合器端子少。

进一步的，所述检测电路还包括设置于所述电路板的滤波电容，所述滤波电容连接所述温度检测端口和所述接地端；和/或

所述检测电路还包括设置于所述电路板的限流电阻，所述限流电阻连接于所述温度检测端口和所述第一主端子之间。在一些实施例中，滤波电容可以对温度检测端口采集到的电信号进行滤波，提高电信号的稳定性。限流电阻可以对输入到温度检测端口的电流进行限流，防止因温度检测端口的电流过大，控制器被损坏。

进一步的，所述料理机包括设置于所述料理杯的负载，所述控制器包括杯体检测端口，所述杯耦合器包括第三杯端子和第四杯端子，所述主耦合器包括第三主端子和第四主端子，所述负载连接于所述第三杯端子和所述第四杯端子之间，所述料理杯组装于所述主机时，所述第三杯端子和所述第三主端子电连接，所述第四杯端子和所述第四主端子电连接；

所述料理机电路包括杯体检测电路，所述杯体检测电路连接所述电源，且包括分压电路，所述分压电路包括第一分压单元和与所述第一分压单元串联的第二分压单元；所述第三主端子和所述第一分压单元的一端连接，且连接电源的一端，所述第四主端子连接所述第一分压单元的另一端，所述杯体检测端口连接于所述第一分压单元和所述第二分压单元之间。在一些实施例中，控制器通过杯体检测电路可以对料理杯是否组装于主机进行检测，料理机的安全性高。

进一步的，所述第一分压单元包括至少一个第一分压电阻，所述第二分压单元包括至少一个第二分压电阻，所述第一分压电阻串联连接于所述电源与所述第二分压电阻之间，所述第二分压电阻串联连接于所述第一分压电阻和接地端之间，所述第一分压电阻的总阻值大于所述第二分压电阻的总阻值，所述检测端口连接于所述第一分压电阻和所述第二分压电阻之间。在一些实施例中，通过第一分压电阻和第二分压电阻对电源的电压进行分压，电路结构较为简单。

进一步的，所述杯体检测电路包括第三分压单元，所述第三分压单元串联于所述第一分压单元和所述第二分压单元之间，所述第一分压单元连接于所述电源和所述第三分压单元之间，所述控制器的所述检测端口连接于所述第三分压单元和所述第二分压单元之间，和/或

所述杯体检测电路包括限流电阻，所述限流电阻连接于所述第二分压单元与所述控制器之间。在一些实施例中，通过设置第三分压单元对电源的电压进行进一步的分压，可以对控制器进行有效的保护。

进一步的，所述杯体检测电路包括整流电路，所述整流电路连接所述第一分压单元和所述第二分压单元，用于对所述第一分压单元分压后的电压进行整流，所述检测端口连接于所述整流电路与所述第二分压单元连接的一端。在一些实施例中，整流电路可以将电源输出的、且经第一分压单元分压后的交流强电转换为控制器可以识别的直流弱电，以对控制器进行保护。

进一步的，所述整流电路包括半波整流电路和整流滤波电路，所述半波整流电路的一端连接所述第一分压单元，所述半波整流电路的另一端连接所述第二分压单元，所述整流滤波电路与所述第二分压单元并联连接，所述检测端口连接于所述半波整流电路和所述第二分压单元之间。在一些实施例中，通过半波整流电路和整流滤波电路将电源输出的交流强电转换为直流弱电，电路结构较为简单。

本申请提供一种料理机，包括：

主机；

料理杯，可拆卸地组装于所述主机，所述料理杯设有负载；

杯盖组件，可盖合于所述杯组件的杯盖组件；及

如上任一项所述的料理机电路。

进一步的，所述负载包括电机，所述料理杯包括杯体、设于杯体底部的杯座和设于所述杯体内的搅拌刀组件，所述电机设于所述杯座内，所述电机的转轴与所述搅拌刀组件连接。在一些实施例中，将电机设置于料理杯的杯座内，可以减小主机的体积。电机的转轴与搅拌刀组件连接，可以使得电机和搅拌刀组件的总体高度较低，从而使得料理机的整体高度较低，减小体积，同时因高度低，从而可以降低噪音。

本申请的一些实施例中，料理机电路的安全开关和温度感测器串联连接于杯耦合器的第一杯端子和第二杯端子之间，通过第一杯端子和第二杯端子可以与主耦合器连接，如此料理机可以使用端子数较少的耦合器，降低料理机的耦合器以及整机的成本。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的料理机的示意图；

图2是图1中的料理机的部分剖视图；

图3是本申请的一个实施例提供的料理机电路的电路框图；

图4是图3中的杯耦合器的示意图；

图5是图3中的料理机电路的部分电路图；

图6是图3中的料理机电路的另一部分电路图；

图7是图3中的料理机电路的另一部分电路图；

图8是本申请的一个实施例提供的料理机的料理方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1是本申请的一个实施例提供的料理机100的示意图。图2是图1中的料理机100的部分剖视图。参见图1和图2，料理机100包括主机11、料理杯 12和杯盖组件13。主机11可以驱动并控制料理机100工作，并可与用户进行交互。料理杯12组装于主机11上，可用于容纳食材。可在料理杯12内对食材进行搅打、加热、保鲜、抽真空等。本实施例中，料理杯12可拆卸的组装于主机11。如此，用户使用更方便。在其他一些实施例中，料理杯12与主机11一体，有利于简化料理机100的结构。

在一些实施例中，料理杯12可以包括负载120。主机11提供的电能可以驱动负载120工作，从而料理机100可以对食材进行搅打、加热、保鲜和/或抽真空等。具体的，在一些实施例中，负载120包括电机125，料理杯12包括杯体 121、设于杯体121底部的杯座122和设于杯体121内的搅拌刀组件1211，电机 125设于杯座122内，电机125的转轴1251与搅拌刀组件1211连接。主机11 提供的电能可以驱动电机125转动，电机125转动带动搅拌刀组件1211转动，可以对食材进行搅打。将电机125设置于料理杯12的杯座122内，可以减小主机11的体积。电机125的转轴1251与搅拌刀组件1211连接，可以使得电机125 和搅拌刀组件1211的总体高度较低，从而使得料理机100的整体高度较低，减小体积。在本实施例中，搅拌刀组件1211包括刀轴1212，电机125的转轴1251 和搅拌刀组件1211的刀轴1212连接并接触。电机125的转轴1251与搅拌刀组件1211的刀轴1212的同轴性更好，同时因高度低，从而可以降低噪音。在其他一些实施例中，搅拌刀组件1211包括刀片1213，刀片1213直接组装于电机 125的转轴1251。如此，可以进一步降低电机125和搅拌刀组件1211的总体高度。

在一些实施例中，负载120还可以包括组装于杯体121底部的加热组件123，主机11提供的电能可以使加热组件123发热，进而对食材进行加热。加热组件 123可以包括用于感测食材温度的温度感测器1231。料理机100可以根据温度感测器1231感测到的食材温度，对加热组件123的加热功率进行控制，例如在食材温度较高时，料理机100可以控制加热组件123停止对食材加热或控制加热组件123以较小的加热功率对食材进行加热。加热组件123可以包括设置有发热管的发热盘或电磁发热盘等。搅拌刀组件1211可以组装于加热组件123。

在一些实施例中，负载120还可以包括保鲜装置(未示出)，主机11提供的电能可以使保鲜装置工作，对食材进行降温保鲜。

在一些实施例中，杯盖组件13可盖合于料理杯12，可用于在食材料理过程中，防止加热中的食材溅出对用户造成伤害等。具体的，在料理机100工作时，将杯盖组件13盖合于料理杯12上。料理机100工作结束后，可以将杯盖组件 13从料理杯12上取下。在一些实施例中，料理机100料理的过程中，可以打开杯盖组件13来添加食材。在一些实施例中，杯盖组件13可以旋入料理杯12上，旋转到位，则杯盖组件13盖合于料理杯12上。在其他一些实施例中，杯盖组件13可以从上向下盖到位，则杯盖组件13盖合于料理杯12上。在一些实施例中，杯盖组件13可拆卸地组装于料理杯12，可与料理杯12分离。在其他一些实施例中，杯盖组件13与料理杯12铰接。

在一些实施例中，料理杯12包括安全开关1261。杯盖组件13盖合于料理杯12时，杯盖组件13使安全开关1261闭合；杯盖组件13打开时，杯盖组件 13使安全开关1261断开。料理机100通过检测安全开关1261的闭合和断开状态，可以检测杯盖组件13是否盖合于料理杯12。在一些实施例中，料理机100 检测到杯盖组件13打开时，料理机100停止工作，以防止对用户造成意外伤害 (例如防止杯盖组件13打开后，转动中的搅拌刀组件1211对用户造成意外伤害)。在一些实施例中，料理机100检测到杯盖组件13盖合于料理杯12时，可以开始启动工作。

在一些实施例中，料理杯12组装于主机11时，温度感测器1231、安全开关1261和负载120可以与主机11电连接。主机11可以为负载120提供驱动电能，同时，主机11可以通过温度感测器1231对料理杯12内的食材温度进行检测，并通过检测安全开关1261的通断状态，对杯盖组件13是否盖合于料理杯 12进行检测。

在一些实施例中，料理机100包括耦合器10。料理杯12包括的电机125、加热组件123、安全开关1261等通过耦合器10与主机11电连接。本实施例中，料理杯12包括设置于杯体121一侧的杯把手124，其中，安全开关1261可以设置于杯把手124的顶端。

图3是本申请的一个实施例提供的料理机电路200的电路框图。参见图 1至图3，料理机100包括料理机电路200。料理机电路200包括耦合器10、检测电路126和控制器1121。耦合器10包括设于料理杯12的杯耦合器127 和设于主机11的主耦合器111，杯耦合器127包括第一杯端子1271和第二杯端子1272，主耦合器111包括第一主端子1111和第二主端子1112，料理杯12组装于主机11时，杯耦合器127和主耦合器111插接，第一杯端子1271 和第一主端子1111电连接，第二杯端子1272和第二主端子1112电连接。检测电路126包括设置于料理杯12的安全开关1261和温度感测器1231，安全开关1261和温度感测器1231串联连接于第一杯端子1271和第二杯端子1272之间。具体的，本实施例中，温度感测器1231连接第一杯端子1271，安全开关 1261连接于温度感测器1231和第二杯端子1272之间。

在一些实施例中，料理杯12组装于主机11时，安全开关1261和温度感测器1231通过第一杯端子1271和第二杯端子1272串联连接于第一主端子1111 和第二主端子1112之间。主机11通过第一主端子1111和第二主端子1112可以为安全开关1261和温度感测器1231组成的串联电路供电。控制器1121设置于主机11，包括与第一主端子1111电连接的温度检测端口TEMP。杯盖组件13 盖合于料理杯12时，安全开关1261闭合，温度感测器1231通电，控制器1121 可以通过温度检测端口TEMP采集温度感测器1231的电信号，并根据该电信号可以确定杯盖组件13盖合于料理杯12，同时根据该电信号可以确定温度感测器 1251感测到的温度。例如本实施例中，此处的电信号包括电压信号，温度感测器1251包括热敏电阻。不同温度下，温度感测器1231的电阻不同，温度感测器1231上的电压可以随温度变化而变化，控制器1121根据检测到的不同电压，可以确定温度感测器1231感测到的温度。其他一些实施例中，此处的电信号也可以包括电流信号。

在一些实施例中，杯盖组件13打开时，安全开关1261断开，温度感测器 1231断电，同时，料理机100可以停止工作。控制器1121通过温度检测端口 TEMP采集到的电信号可以确定杯盖组件13打开。料理机100处于停止工作状态，可以无需确定温度感测器1231感测到的温度。

在一些实施例中，安全开关1261闭合和断开时，控制器1121通过温度检测端口TEMP采集到的电信号可以为不同范围的电信号，如此，控制器1121可以根据电信号所在的范围，确定杯盖组件13是否盖合于主机11，并在杯盖组件盖合于主机11时，根据采集到的电信号确定温度感测器1231感测到的温度。例如安全开关1261闭合时，控制器1121通过温度检测端口TEMP检测到的第一主端子1111处的电信号在第一范围。控制器1121根据该第一范围的电信号，可以确定杯盖组件13盖合于料理杯12，同时确定温度感测器1251感测到的温度；安全开关1261断开时，控制器1121通过温度检测端口TEMP检测到的第一主端子1111处的电信号在第二范围。控制器1121根据该第二范围的电信号，可以确定杯盖组件13打开。杯盖组件13打开时，料理机100可以停止工作，因此，可无需确定温度感测器1231感测到的温度。

在本申请的一些实施例中，料理机电路200的安全开关1261和温度感测器 1231串联连接于第一杯端子1271和第二杯端子1272之间，在杯盖组件13盖合料理杯12时，安全开关1261闭合，杯盖组件13打开时，安全开关1261断开。控制器1121通过温度检测端口检测到的不同电信号可以确定杯盖组件13的开合状态，且根据该电信号，可以确定料理机100工作时温度感测器1231感测到的温度。安全开关1261和温度感测器1231串联之后通过耦合器10的端子与主机连接，相比相关技术中安全开关1261使用耦合器10的一组端子、温度感测器1231使用耦合器10的另一组端子的技术方案，本申请的料理机电路200所需的耦合器10的端子数更少，从而使得料理机100可以使用端子数较少的耦合器10，例如相关技术中的料理机需要使用8脚耦合器，本申请的料理机100只需要使用6脚耦合器即可。降低了料理机100的耦合器10的成本。

本实施例中，料理机电路200可以包括电路板20，电路板20设置于主机 11，控制器1121设于电路板20，电路板20包括电源端2221和接地端2222，第一主端子1111连接电源端2221，第二主端子1112连接接地端2222。如此，料理杯12组装于主机11时，安全开关1261和温度感测器1231串联连接于电源端2221和接地端2222之间。在杯盖组件13盖合于料理杯12时，安全开关 1261闭合，料理机100启动工作，同时，温度感测器1231通电。不同温度下，温度感测器1231的电阻不同，控制器1121通过温度检测端口TEMP检测到的第一主端子1111处的电压(即温度感测器1231的电压)不同。控制器1121根据检测到的不同电压信号，可以确定温度感测器1231感测到的温度。

在安全开关1261闭合时，第一主端子1111处的电压始终小于第一电压阈值，控制器1121检测到小于第一电压阈值的电压时，可以确定安全开关1261闭合，进一步确定杯盖组件13盖合于料理杯12。一些实施例中，第一电压阈值可以为电源端2221输出的电压。其他一些实施例中，第一电压阈值可以小于电源端2221 输出的电压。例如安全开关1261进水时或受到污染时，处于断开状态的安全开关1261可能也会有一定的电压，第一主端子1111处的电压为安全开关1261和温度感测器1231的电压之和，第一电压阈值可以小于安全开关1261和温度感测器1231的最大电压之和。如此，可以防止安全开关1261进水或受到污染时，控制器1121通过温度检测端口TEMP检测到第一主端子1111处的电压小于电源端2221的电压，进而误判杯盖组件13盖合于料理杯12。

在一些实施例中，杯盖组件13打开时，安全开关1261打开，料理机100 可以停止工作，控制器1121通过温度检测端口TEMP检测到的第一主端子1111 处的电压为电源端2221的电压。控制器1121在检测到的电压等于电源端2221 的电压时，可以确定安全开关1261断开，杯盖组件13打开，料理机100停止工作，可以无需再确定温度感测器1231感测到的温度。料理杯12组装于主机 11时，安全开关1261和温度感测器1231串联连接于电源端2221和接地端2222 之间，安全开关1261的通断可使第一主端子1111处产生不同电信号，可以确定杯盖组件13的开合状态，以及杯盖组件13盖合时，温度感测器1231感测到的温度，电路较简单。

在一些实施例中，电路板20通过电源端2221提供直流弱电，例如+5V的直流电压。而料理机100工作时，连接到电源23。电源23可以包括交流电，例如市电。料理机电路200可以将电源23提供的交流强电转换为直流弱电，通过电源端2221提供直流弱电。具体的，本实施例中，电路板20包括电源电路板 113和控制电路板112。电源电路板113和控制电路板112连接。电源电路板113 设置有电源电路1131。料理机100工作时，电源电路1131与电源23连接，将电源23提供的交流电转化为直流弱电，为控制电路板112供电。本实施例中，电源端2221和接地端2222设置于控制电路板112。其他一些实施例中，电源端 2221和/或接地端2222设置于电源电路板113。

在其他一些实施例中，料理机100设置有电池，通过该电池为电路板20供电，进而电路板20通过电源端2221可以提供直流弱电。在其他一些实施例中，安全开关1261和温度感测器1231可以直接串联连接于电池的两端。

图4是图3中的杯耦合器127的示意图。图5是图3中的料理机电路200 的部分电路图。参见图1至图5，在一些实施例中，检测电路126包括设置于电路板20的检测电阻R601。检测电阻R601的一端连接电源端2221，检测电阻 R601的另一端连接温度检测端口TEMP和第一主端子1111之间。安全开关1261 闭合时(即杯盖组件13盖合于料理杯12时)，检测电阻R601和温度感测器1231 可以对电源端2221输出的电压进行分压。温度感测器1231的电阻随温度变化，温度感测器1231上的分压电压随电阻变化而变化。控制器1121通过温度检测端口TEMP可以检测温度感测器1231的电压，根据检测到的电压值，可以确定温度感测器1231感测的温度。安全开关2161断开时(即杯盖组件13打开时)，控制器1121通过温度检测端口TEMP检测到的电压为电源端2221输出的电压。控制器1121根据该电压，可以确定杯盖组件13打开。通过检测电阻R601和温度感测器1231分压的方式，来检测温度，电路简单。

在一些实施例中，检测电路126还包括设置于电路板20的滤波电容C601，滤波电容C601连接温度检测端口TEMP和接地端2222。滤波电容C601可以对温度检测端口TEMP采集到的电信号进行滤波，提高电信号的稳定性。

在一些实施例中，检测电路126还包括设置于电路板20的限流电阻R602，限流电阻R602连接于温度检测端口TEMP和第一主端子1111之间。限流电阻 R602可以对输入到温度检测端口TEMP的电流进行限流，防止因温度检测端口 TEMP的电流过大，控制器1121被损坏。

本实施例中，检测电阻R601、滤波电容C601、限流电阻R602中的一个或多个，设置于控制电路板112。

在一些实施例中，料理机100包括设置于料理杯12的负载120，控制器1121 包括杯体检测端口M-AD，杯耦合器127包括第三杯端子1273和第四杯端子1274，主耦合器111包括第三主端子1113和第四主端子1114，负载120连接于第三杯端子1273和第四杯端子1274之间，料理杯12组装于主机11时，第三杯端子 1273和第三主端子1113电连接，第四杯端子1274和第四主端子1114电连接。本实施例中，第三主端子113可以连接电源23的火线L，第四主端子1114可以连接电源23的零线N，如此，料理杯12组装于主机11时，负载120连接于电源23的火线L和零线N之间。电源23可以驱动负载120工作。本实施例中，负载120包括电机125。电机125连接于第三杯端子1273和第四杯端子1274之间。

料理机电路200包括杯体检测电路21，杯体检测电路21连接电源23，且包括分压电路211，分压电路211包括第一分压单元2111和与第一分压单元2111 串联的第二分压单元2112；第三主端子1113和第一分压单元2111的一端连接，且连接电源23的一端，第四主端子1114连接第一分压单元2111的另一端，杯体检测端口M-AD连接于第一分压单元2111和第二分压单元2112之间。具体的，参见图5，第一分压单元2111和第二分压单元2112串联连接于电源23的火线L和接地端2222之间。料理机电路200可以包括第一端212和第二端 MOT，第一端212连接电源23的火线L和第三端子1113，第二端MOT连接电源23的零线N和第四端子1114，且连接于第一分压单元2111和第二分压单元2112之间。料理杯12放置于主机11时，电机125连接于第一端212 和第二端MOT之间。第一分压单元2111与电机125并联。料理杯12卸离主机11时，电机125与第一端212和第二端MOT断开。第一分压单元2112 与电机125断开。电路结构的变化，第一分压单元2111和第二分压单元2112 上的分压电压会变化。杯体检测端口M-AD通过检测第二分压单元2112上的电压，可以确定料理杯12组装于主机11或料理杯12卸离主机11。第一分压单元 2111与电机125并联时，第二分压单元2112上的分压较大；第一分压单元 2111与电机125断开时，第二分压单元2112上的分压较小。可以设置第二电压阈值，在杯体检测端口M-AD检测到的电压大于或等于第二电压阈值时，确定第一分压单元2111与电机125并联，料理杯12组装于主机11；在杯体检测端口M-AD检测到的电压小于第二电压阈值时，确定第一分压单元2111 与电机125断开，料理杯12卸离主机11。第二电压阈值可以是第一分压单元2111与电机125断开时，第二分压单元2112上的分压电压。在一些实施例中，控制器1121通过杯体检测电路21可以对料理杯12是否组装于主机11进行检测，在料理杯12未组装于主机11时，可以控制料理机100停止工作，料理机100的安全性高。

在一些实施例中，第一分压单元2111包括至少一个第一分压电阻R208，第二分压单元2112包括至少一个第二分压电阻R210，第一分压电阻R208串联连接于电源23与第二分压电阻R210之间，第二分压电阻R210串联连接于第一分压电阻R208与接地端之间，检测端口M-AD连接于第一分压电阻R208和第二分压电阻R210之间。料理杯12放置于主机11时，电机125与第一分压电阻 R208并联，控制器1121通过检测端口M-AD检测第二分压电阻R210的第一电压信号，确定料理杯12放置于主机11；料理杯12卸离主机11时，电机125与第一分压电阻R208断开，控制器1121通过检测端口M-AD检测第二分压电阻 R210的第二电压信号，确定料理杯12卸离主机11。在本实施例中，料理杯12 放置于主机11时，电机125与所有的第一分压电阻R208并联。在其他一些实施例中，料理杯12卸离主机11时，电机125可以与部分第一分压电阻R208并联。通过第一分压电阻R208和第二分压电阻R210对电源23的电压进行分压，电路结构较为简单。

在一些实施例中，第一分压电阻R208的总阻值大于第二分压电阻R210的总阻值。如此，第二分压电阻R210对电源23的分压较小，控制器1121通过检测端口M-AD检测到的电压较小，可以防止控制器1121因为检测到的电压过大而被烧坏。

在一些实施例中，料理机电路200包括第三分压单元2113，第三分压单元 2113串联于第一分压单元2111和第二分压单元2112之间，第一分压单元2111 连接于电源23和第三分压单元2113之间，控制器23的检测端口M-AD连接于第三分压单元2113和第二分压单元2112之间。第三分压单元2113可以对电源 23的电压进行进一步的分压，以防止第二分压电路2112的分压电压较大，而导致控制器1121因为检测到的电压过大而被烧坏。例如在一些实施例中，电机125 的电阻较小，电机125与第一分压单元2111并联时，会使的电机125与第一分压单元2111的并联电路的电阻值较小，从而导致第二分压单元2111上的分压电压较大，控制器1121存在被烧坏的风险。因此，通过设置第三分压单元2113 对电源23的电压进行进一步的分压，可以对控制器23进行有效的保护。

在一些实施例中，第三分压单元2113包括至少一个第三分压电阻R205，第三分压电阻R205串联连接于第一分压电阻R208和第二分压电阻R210之间。

在一些实施例中，料理机电路200包括整流电路213，整流电路213连接第一分压单元2111和第二分压单元2112，用于对第一分压单元2111分压后的电压进行整流，检测端口M-AD连接于整流电路213与第二分压单元2112连接的一端。整流电路213可以将电源23输出的、且经第一分压单元2111分压后的交流强电转换为控制器1121可以识别的直流弱电，以对控制器1121进行保护。控制器1121根据检测到的直流电压的变化，可以确定料理杯12是已组装于主机11，还是已卸离主机11。

在一些实施例中，整流电路213包括半波整流电路2131和整流滤波电路 2132，半波整流电路2131的一端连接第一分压单元2111，半波整流电路2131 的另一端连接第二分压单元2112，整流滤波电路2132与第二分压单元2112并联连接，检测端口M-AD连接于半波整流电路2131和第二分压单元2112之间。在本实施例中，整流滤波电路21141连接于第一分压单元2111与第三分压单元 2113之间。在其他一些实施例中，整流滤波电路21141也可以连接于第三分压 0单元2113与第二分压单元2112之间，通过第三分压单元2113连接第一分压单元2111。电路连接方式较为灵活。半波整流电路2131可以设置为在交流电的其中一个半周(例如正半周)时导通，另一个半周(例如负半周)时截止。整流滤波电路2132可以设置为对半波整流电路2131输出的交流电(例如正半周期的交流电)进行交流滤波，即过滤交流电中的交流成分，以使控制器1121采集到直流电信号。通过半波整流电路2131和整流滤波电路2132将电源23输出的交流强电转换为直流弱电，电路结构较为简单。在一些实施例中，控制器1121 采集到的直流电信号在第一电压范围内时(例如0伏到3伏之间)，确定料理杯12卸离主机11；和/或控制器1121采集到的直流电信号在第二电压范围内时(例如3伏到5伏)，确定料理杯12设置于主机11。

在一些实施例中，半波整流电路2131包括整流二极管D402，整流滤波电路2132包括整流滤波电容C302，整流二极管D402的阳极连接第一分压单元 2111，整流二极管D402的阴极连接整流滤波电容C302和第二分压单元2112，检测端口M-AD连接于整流二极管D402和第二分压单元2112之间。具体的，整流二极管C402的阴极通过第三分压单元2113连接整流滤波电容C302和第二分压单元2112。滤波电容C302和第二分压单元2112并联于第三分压单元2113 和接地端之间。检测端口M-AD连接第二分压单元2112与第三分压单元2113 连接的一端，以及滤波电容C302与第三分压单元2113连接的一端。在交流电的正半周，整流二极管D402导通；在交流电的负半周，整流二极管D402截止。整流滤波电容C302对正半周的交流电进行滤波。控制器1121采集的电压为正向直流电压。在其他一些实施例中，整流二极管D402的阴极连接第一分压单元 2111，整流二极管D402的阳极连接整流滤波电容C302和第二分压单元2112，检测端口M-AD连接于整流二极管D402和第二分压单元2112之间。在交流电的正半周，整流二极管D402截止；在交流电的负半周，整流二极管D402导通。整流滤波电容C302对负半周的交流电进行滤波。控制器1121采集的电压为负向直流电压。通过整流二极管D402和整流滤波电容C302来进行整流，一方面，整流二极管D402的导通压降较小，可以对交流电进行较为精密的整流，电路的整流精度较高，另一方面，整流二极管D402和整流滤波电容C302是较为容易获取到的电路器材，且成本较低。

在一些实施例中，杯耦合器127包括第五杯端子1275，主耦合器111包括第五主端子1115，负载120包括加热组件123，加热组件123连接于第三杯端子1273和第五杯端子1275之间，料理杯12组装于主机11时，第五杯端子1275和第五主端子1115电连接。第五主端子1115可以连接电源23的零线N。如此，料理杯12组装于主机11时，电机125和加热组件123共同连接于电源23的火线L，且通过不同的端子连接电源23的零线N。具体的，参见图5，料理机电路200包括第三端HEAT_N，第三端HEAT_N连接电源23 的零线N和第四端子1112。料理杯12放置于主机11时，加热组件123连接于第一端212和第三端HEAT_N之间。通过控制第二端MOT和零线N连通，可以使电机125通电并工作，而控制第三端HEAT_N连通和零线N连通，可以使加热组件123工作。

在一些实施例中，料理机电路200包括负载切换电路28。控制器1121通过控制负载切换电路28，可以对料理机100的负载120进行切换，例如控制器1121 可以通过控制负载切换电路28，先控制电机125与电源23连通，通过电机125 转动搅拌刀组件1211转动来对食材进行搅打后，再通过控制负载切换电路28，控制加热组件123与电源23连通，对食材加热。负载切换电路28包括继电器 RLY01，继电器RLY01包括控制端RLY、静触点A、第一动触点B和第二动触点C，控制器端RLY与控制器1121连接，第一动触点B与电源23的零线N连接，第一动触点B与第二端MOT连接，第二动触点C与第三端HETA_N连接，控制器1121通过控制端RLY控制静触点A与第一动触点B或第二动触点C连接，来实现对负载120的切换控制。

在一些实施例中，料理机电路200还包括驱动电路25。驱动电路25分别与控制器1121和负载120连接。在料理杯12放置于主机11时，控制器25通过控制驱动电路25，可以控制负载120的功率、转速等。具体的，驱动电路25包括可控硅SCR201，可控硅SCR201的基极与控制器1121连接，第一极T1连接电源23的零线L，第二极T1与负载120连接。根据可控硅SCR201在交流过零点时自动断开的工作特性，控制器1121通过控制可控硅SCR201在每个交流过零点后的导通时间点，可以控制负载120的功率、转速等。

图6是图3中的料理机电路200的另一部分电路图。图7是图3中的料理机电路200的另一部分电路图。参见图6，电源电路1131连接电源23的火线L 和零线N。电源电路1131包括共同端COM-M。电机125和加热组件123通过共同端COM-M连接至电源23。

参见图7，在一些实施例中，料理机电路200包括显示电路29。显示电路 29包括至少一个显示子电路291。此处以左侧第一个显示子电路291为例进行说明。每个显示子电路291包括数码管A-G。通过控制数码管A-G中的一个或多个数码管的导通(数码管亮灯)或截止(数码管熄灭)，可以显示数字0-9。如此，可以对料理时间等进行显示，从而对用户进行提示。每个显示子电路201 包括显示控制端S1-S8。每个显示控制端S1-S8分别与控制器1121和数码管A-G 连接。控制器1121通过控制端S1-S8，可以控制每个控制端S1-S8对应的数码管A-G的导通或截止。显示子电路291还可以包括提示灯数码管(例如数码管 L508)。控制器1121通过控制提示灯数码管的导通，可以通过亮灯等方式对用户进行提示。

在一些实施例中，料理机电路200包括功能选择电路30。功能选择电路30 可以包括功能选择部件TK1-TK10，每个功能选择部件TK1-TK10可以分别与控制器1121连接。用户通过功能选择部件TK1-TK10可以进行料理功能选择(例如煮粥、煲汤等)。控制器1121通过功能选择部件TK1-TK10接收用户设置的料理功能信息。功能选择部件TK1-TK10可以为按键。

在一些实施例中，料理机电路200包括报警电路31。报警电路31包括报警器BZ1。报警器BZ1与控制器1121连接。控制器1121可以控制报警器BZ1发出警报声对用户进行提示。例如，在料理杯12未正确放置到主机11上时，控制器1121可以控制报警器BZ1发出警报声对用户进行提示。

在一些实施例中，料理机电路200包括电压检测电路26，用于检测负载120 的工作电压，使得控制器1121可以根据检测到的工作电压来确定负载120的功率。电压检测电路26分别与电源23的火线L和控制器1121连接。电压检测电路26包括串联连接于电源23和接地端之间的分压电阻R301、R302、R304。控制器1121连接于分压电阻R302和分压电阻R304之间。控制器1121可以通过检测分压电阻R304的电压，来确定负载120的工作电压。

在一些实施例中，料理机电路200包括过零检测电路27。过零检测电路27 分别连接第一端212和控制器1121，通过第一端212连接电源23的火线L。控制器1121通过过零检测电路27可以检测交流过零点，并根据检测到的交流过零点，控制负载120的功率和转速等。具体的，过零检测电路27包括二极管 D401。二极管D401的阳极连接第一端212，二极管D401的阴极连接控制器1121。控制器1121根据二极管D401导通和截止时采集到的不同电信号，来确定交流过零点。

图8是本申请的一个实施例提供的料理机100的料理方法的流程图。参见图8，料理方法包括步骤S91至步骤S94。

步骤S91，接收开始执行料理功能的命令。在一些实施例中，用户可通过料理机100的用户交互界面，发送执行料理功能的命令。例如料理机100的用户交互界面可以包括“开始”按钮，用户选择或按下该“开始”按钮，可以发送开始执行料理功能的命令。

步骤S92，确定料理杯12是否组装于主机11。在一些实施例中，控制器1121 可通过杯体检测端口M-AD检测第二分压电路2112的电压，来确定料理杯12 是否组装于主机11。若杯体检测端口M-AD检测到的第二分压电路2112小于第二电压阈值，确定料理杯12未组装于主机11，重新执行步骤S92；若杯体检测端口M-AD检测到的第二分压电路2112大于或等于第二电压阈值，确定料理杯 12组装于主机11，执行步骤S93。

步骤S93，确定杯盖组件13是否盖合于料理杯12。在一些实施例中，若控制器1121确定温度检测端口TEMP检测到的电压低于第一电压阈值，确定杯盖组件13盖合于料理杯12，执行步骤S94；若控制器1121确定温度检测端口TEMP 检测到的电压大于或等于第一电压阈值，重新执行步骤S92。

步骤S94，进入料理流程。

在一些实施例中，在执行料理功能之前，先确定料理杯12是否组装于主机 11以及杯盖组件13是否盖合于料理杯12，料理机100的安全性更高。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种料理机电路，应用于料理机，所述料理机包括主机(11)、组装于所述主机(11)的料理杯(12)和可盖合于所述料理杯(12)的杯盖组件(13)，其特征在于，所述料理机电路包括：

耦合器(10)，包括设于所述料理杯(12)的杯耦合器(127)和设于所述主机(11)的主耦合器(111)，所述杯耦合器(127)包括第一杯端子(1271)和第二杯端子(1272)，所述主耦合器(111)包括第一主端子(1111)和第二主端子(1112)，所述料理杯(12)组装于所述主机(11)时，所述杯耦合器(127)和所述主耦合器(111)插接，所述第一杯端子(1271)和所述第一主端子(1111)电连接，所述第二杯端子(1272)和所述第二主端子(1112)电连接；

检测电路(126)，包括设置于所述料理杯(12)的安全开关(1261)和温度感测器(1231)，所述安全开关(1261)和所述温度感测器(1231)串联连接于所述第一杯端子(1271)和所述第二杯端子(1272)之间；及

控制器(1121)，设置于所述主机(11)，包括与所述第一主端子(1111)电连接的温度检测端口，在所述杯盖组件(13)盖合于所述料理杯(12)时，所述安全开关(1261)闭合，所述温度感测器(1231)通电，所述控制器(1121)通过所述温度检测端口采集所述温度感测器(1231)的电信号；在所述杯盖组件(13)打开时，所述安全开关(1261)断开，所述温度感测器(1231)断电。

2.如权利要求1所述的料理机电路，其特征在于，所述料理机电路包括电路板(20)，所述电路板(20)设置于所述主机(11)，所述控制器(1121)设于所述电路板(20)，所述电路板(20)包括电源端(2221)和接地端(2222)，所述第一主端子(1111)连接所述电源端(2221)，所述第二主端子(1112)连接所述接地端(2222)。

3.如权利要求2所述的料理机电路，其特征在于，所述检测电路(126)还包括设置于所述电路板(20)的滤波电容，所述滤波电容连接所述温度检测端口和所述接地端(2222)；和/或

所述检测电路(126)还包括设置于所述电路板(20)的限流电阻，所述限流电阻连接于所述温度检测端口和所述第一主端子(1111)之间。

4.如权利要求1所述的料理机电路，其特征在于，所述料理机包括设置于所述料理杯(12)的负载(120)，所述控制器(1121)包括杯体检测端口，所述杯耦合器(127)包括第三杯端子(1273)和第四杯端子(1274)，所述主耦合器(111)包括第三主端子(1113)和第四主端子(1114)，所述负载(120)连接于所述第三杯端子(1273)和所述第四杯端子(1274)之间，所述料理杯(12)组装于所述主机(11)时，所述第三杯端子(1273)和所述第三主端子(1113)电连接，所述第四杯端子(1274)和所述第四主端子(1114)电连接；

所述料理机电路包括杯体检测电路(21)，所述杯体检测电路(21)连接电源(23)，且包括分压电路(211)，所述分压电路(211)包括第一分压单元(2111)和与所述第一分压单元(2111)串联的第二分压单元(2112)；所述第三主端子(1113)和所述第一分压单元(2111)的一端连接，且连接电源(23)的一端，所述第四主端子(1114)连接所述第一分压单元(2111)的另一端，所述杯体检测端口连接于所述第一分压单元(2111)和所述第二分压单元(2112)之间。

5.如权利要求4所述的料理机电路，其特征在于，所述第一分压单元(2111)包括至少一个第一分压电阻，所述第二分压单元(2112)包括至少一个第二分压电阻，所述第一分压电阻串联连接于所述电源(23)与所述第二分压电阻之间，所述第二分压电阻串联连接于所述第一分压电阻和接地端(2222)之间，所述第一分压电阻的总阻值大于所述第二分压电阻的总阻值，所述检测端口连接于所述第一分压电阻和所述第二分压电阻之间。

6.如权利要求4所述的料理机电路，其特征在于，所述杯体检测电路(21)包括第三分压单元(2113)，所述第三分压单元(2113)串联于所述第一分压单元(2111)和所述第二分压单元(2112)之间，所述第一分压单元(2111)连接于所述电源(23)和所述第三分压单元(2113)之间，所述控制器(1121)的所述检测端口连接于所述第三分压单元(2113)和所述第二分压单元(2112)之间；和/或

所述杯体检测电路(21)包括限流电阻，所述限流电阻连接于所述第二分压单元(2112)与所述控制器(1121)之间。

7.如权利要求4所述的料理机电路，其特征在于，所述杯体检测电路(21)包括整流电路(213)，所述整流电路(213)连接所述第一分压单元(2111)和所述第二分压单元(2112)，用于对所述第一分压单元(2111)分压后的电压进行整流，所述检测端口连接于所述整流电路(213)与所述第二分压单元(2112)连接的一端。

8.如权利要求7所述的料理机电路，其特征在于，所述整流电路(213)包括半波整流电路(2131)和整流滤波电路(2132)，所述半波整流电路(2131)的一端连接所述第一分压单元(2111)，所述半波整流电路(2131)的另一端连接所述第二分压单元(2112)，所述整流滤波电路(2132)与所述第二分压单元(2112)并联连接，所述检测端口连接于所述半波整流电路(2131)和所述第二分压单元(2112)之间。

9.一种料理机，其特征在于，包括：

主机(11)；

料理杯(12)，可拆卸地组装于所述主机(11)，所述料理杯(12)设有负载(120)；

杯盖组件(13)，可盖合于所述料理杯(12)的杯盖组件(13)；及

如权利要求1至8任一项所述的料理机电路。

10.如权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述负载(120)包括电机(125)，所述料理杯(12)包括杯体(121)、设于杯体(121)底部的杯座(122)和设于所述杯体(121)内的搅拌刀组件(1211)，所述电机(125)设于所述杯座(122)内，所述电机(125)的转轴(1251)与所述搅拌刀组件(1211)连接。

Images