CN209610946U - 料理机电路和包括该料理机电路的料理机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种料理机电路和包括该料理机电路的料理机。料理机电路包括负载驱动电路、供电开关电路、触点模块、触发模块、合盖检测电路和控制器。供电开关电路电连接电源和负载驱动电路，控制电源到负载驱动电路的供电线路的通断。触点模块设置于杯体组件，与供电开关电路电连接。触点模块包括至少一对分离设置的第一触点和第二触点。触发模块设置于杯盖组件，在杯盖组件盖合于杯体组件上时，触发模块使第一触点和第二触点电连接，使供电开关电路电连接于直流供电端和地线之间。合盖检测电路与供电开关电路的后端电连接，检测供电开关电路的后端的电信号。控制器与合盖检测电路电连接，根据电信号判断杯盖组件的开合状态。

Description

料理机电路和包括该料理机电路的料理机

技术领域

本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种料理机电路和包括该料理机电路的料理机。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。

一些料理机具有开盖保护功能，在杯盖组件打开时主机停止驱动工作，避免杯盖组件打开的状态下主机驱动刀片转动误伤用户的安全隐患。现有一些料理机通过机械连杆开关结构实现开盖保护，杯体组件内设置连杆，主机上设置微动开关。在杯盖组件盖合时，杯盖组件下推连杆，通过连杆触发微动开关闭合，主机可以启动驱动工作。在杯盖组件打开时，连杆向上运动，微动开关断开，主机停止驱动工作，如此实现开盖保护。然而，因微动开关行程误差、连杆长度误差、装配误差和/或杯子尺寸误差等问题，造成微动开关行程不一，容易造成主机不通电或不断电的问题，不能有效地实现开盖保护，给产品使用带来严重的安全隐患。

实用新型内容

本申请提供一种安全性高的料理机电路和包括该料理机电路的料理机。

本申请的一个方面提供一种料理机电路，用于料理机，所述料理机包括杯体组件和杯盖组件，所述料理机电路包括：负载驱动电路；供电开关电路，电连接电源和所述负载驱动电路，控制所述电源到所述负载驱动电路的供电线路的通断；触点模块，设置于所述杯体组件，与所述供电开关电路电连接，所述触点模块包括至少一对分离设置的第一触点和第二触点；触发模块，设置于所述杯盖组件，在所述杯盖组件盖合于所述杯体组件上时，所述触发模块使所述第一触点和所述第二触点电连接，使所述供电开关电路电连接于直流供电端和地线之间；合盖检测电路，电连接于所述供电开关电路与所述负载驱动电路连接的后端，检测所述供电开关电路的后端的电信号；及控制器，与所述合盖检测电路电连接，根据所述电信号判断所述杯盖组件的开合状态。

进一步地，所述供电开关电路包括电连接所述电源的第一供电线和所述负载驱动电路的第一开关电路，和电连接所述电源的第二供电线和所述负载驱动电路的第二开关电路，所述触点模块电连接所述第一开关电路和所述第二开关电路。

进一步地，所述控制器包括与所述第一开关电路电连接的第一控制端口，所述杯盖组件盖合于所述杯体组件上时，所述第二开关电路导通，所述控制器在判断出所述杯盖组件盖合时通过所述第一控制端口控制所述第一开关电路导通。

进一步地，所述控制器包括与所述第二开关电路电连接的第二控制端口，通过所述第二控制端口控制所述第二开关电路导通。

进一步地，所述第二开关电路包括继电器，所述继电器的线圈与所述触点模块电连接，所述继电器的开关电连接所述电源的所述第二供电线和所述负载驱动电路，所述杯盖组件盖合时，电连接的所述第一触点和所述第二触点使所述继电器的线圈通电，吸合所述继电器的开关。

进一步地，所述控制器包括与所述第一开关电路和所述第二开关电路电连接的总控制端口，通过所述总控制端口控制所述第一开关电路和所述第二开关电路。

进一步地，所述第一开关电路包括第一继电器，所述第二开关电路包括第二继电器，所述第一继电器的线圈和所述第二继电器的线圈电连接于所述触点模块，所述第一继电器的开关电连接所述电源的所述第一供电线和所述负载驱动电路，所述第二继电器的开关电连接所述电源的所述第二供电线和所述负载驱动电路，所述杯盖组件盖合时，电连接的所述第一触点和所述第二触点使所述第一继电器的线圈通电，吸合所述第一继电器的开关，且使所述第二继电器的线圈通电，吸合所述第二继电器的开关。

进一步地，所述合盖检测电路包括与所述供电开关电路的后端电连接的过零检测电路，所述控制器与所述过零检测电路电连接，根据所述过零检测电路输出的信号判断所述杯盖组件的开合状态。

进一步地，所述供电开关电路包括电连接所述电源和所述负载驱动电路的强电开关和控制所述强电开关通断的弱电控制电路，所述触点模块与所述弱电控制电路电连接，在所述杯盖组件盖合时，电连接的所述第一触点和所述第二触点使所述弱电控制电路连接至直流供电端和地线之间。

本申请的另一个方面提供一种料理机，其包括：主机(11)；杯体组件，可组装于所述主机；杯盖组件，可盖于所述杯体组件上；及料理机电路。

本申请料理机电路通过触发模块控制第一触点和第二触点的通断，可以控制供电开关电路与直流供电端和地线的连接回路的通断，可以控制负载驱动电路的通断电。相对于利用安全连杆和微动开关等机械控制料理驱动电路通断电以实现开盖保护的方式，本申请实施例可以避免因微动开关行程、装配误差和/或尺寸误差等造成的主机不通强电或不断强电的问题，更加安全，且节省成本。并且在杯盖组件打开时，在硬件上使供电开关电路断开，可以有效避免由于程序错乱产生的危险动作，从而可以有效地实现料理机的开盖保护。合盖检测电路可以检测供电开关电路后端的电信号，控制器可以根据电信号判断杯盖组件是否合上，料理机可以在确定杯盖组件合上后再执行料理工作，进一步提高安全性。

附图说明

图1所示为本申请料理机的一个实施例的示意图；

图2所示为图1所示的料理机的纵向剖视图；

图3所示为图1所示的料理机的立体示意图；

图4所示为图1所示的料理机的主机的立体分解图；

图5所示为图1所示的料理机的杯体组件和杯盖组件的立体分解图；

图6所示为本申请料理机电路的一个实施例的电路示意图；

图7所示为图6所示的料理机电路的第二开关电路的一个实施例的电路图；

图8所示为图6所示的料理机电路的第一开关电路的一个实施例的电路图；

图9所示为图6所示的料理机电路的合盖检测电路的一个实施例的电路图；

图10所示为图6的第二开关电路导通且第一开关电路断开时的合盖检测电路接收的交流电的波形图和合盖检测电路输出给控制器的电信号的波形图；

图11所示为图6的第一开关电路和第二开关电路均导通时的合盖检测电路接收的交流电的波形图和合盖检测电路输出给控制器的电信号的波形图；

图12所示为本申请料电路的另一个实施例的电路示意图；

图13所示为本申请杯盖组件开合状态的判断方法的一个实施例的流程图；

图14所示为本申请料理机电路的另一个实施例的电路示意图；

图15所示为本申请料理机电路的另一个实施例的电路示意图；

图16所示为图15所示的料理机电路的第一开关电路和第二开关电路的一个实施例的电路图；

图17所示为本申请料理机电路的另一个实施例的电路示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本申请实施例的料理机电路用于料理机，料理机包括杯体组件和杯盖组件。料理机电路包括负载驱动电路、供电开关电路、触点模块、触发模块、合盖检测电路和控制器。供电开关电路电连接电源和负载驱动电路，控制电源到负载驱动电路的供电线路的通断。触点模块设置于杯体组件，与供电开关电路电连接。触点模块包括至少一对分离设置的第一触点和第二触点。触发模块设置于杯盖组件，在杯盖组件盖合于杯体组件上时，触发模块使第一触点和第二触点电连接，使供电开关电路电连接于直流供电端和地线之间。合盖检测电路电连接于供电开关电路与负载驱动电路连接的后端，检测供电开关电路的后端的电信号。控制器与合盖检测电路电连接，根据电信号判断杯盖组件的开合状态。

料理机电路通过触发模块控制第一触点和第二触点的通断，可以控制供电开关电路与直流供电端和地线的连接回路的通断，可以控制负载驱动电路的通断电。相对于利用安全连杆和微动开关等机械控制料理驱动电路通断电以实现开盖保护的方式，本申请实施例可以避免因微动开关行程、装配误差和/或尺寸误差等造成的主机不通强电或不断强电的问题，更加安全，且节省成本。并且在杯盖组件打开时，在硬件上使供电开关电路断开，可以有效避免由于程序错乱产生的危险动作，从而可以有效地实现料理机的开盖保护。合盖检测电路可以检测供电开关电路与负载驱动电路连接的后端的电信号，控制器可以根据电信号判断杯盖组件是否合上，料理机可以在确定杯盖组件合上后再执行料理工作，进一步提高安全性。

图1所示为料理机10的一个实施例的示意图。图2所示为图1所示的料理机10的一个实施例的纵向剖视图。图3所示为料理机10的立体示意图。料理机10包括主机11、杯体组件12和杯盖组件13。

在一个实施例中，主机11为机座形式。主机11可以提供电能，控制和驱动料理机10工作，且可以与用户交互。主机11可包括电机21。主机11的顶部设置有主机耦合器27。

杯体组件12可组装于主机11。在一个实施例中，杯体组件12可拆卸地组装于主机11上。杯体组件12内可盛放食材，可在杯体组件12内对食材进行搅打、加热和/或抽真空等。杯体组件12内可组装有搅拌刀组件14，搅拌刀组件14与电机21的转轴连接，电机21可以驱动搅拌刀组件14转动，来搅打食材。杯体组件12包括杯体24和固定于杯体24一侧的杯把手25。在一个实施例中，杯体组件12包括组装于杯体24的底部的加热组件22，例如设置有发热管的发热盘或电磁发热盘等，可以加热食材。搅拌刀组件14可以组装于加热组件22。加热组件22上可组装有温度传感器23，例如NTC。在另一个实施例中，杯体24底部固定组装有不具有加热功能的杯底盘。

杯盖组件13可盖于杯体组件12。在料理机10工作时，将杯盖组件13盖合于杯体组件12上。料理机10工作结束后，可以将杯盖组件13从杯体组件12上取下。在一些实施例中，料理机10料理的过程中，可以打开杯盖组件13来添加食材。杯盖组件13包括杯盖把手26。杯盖组件13盖合于杯体组件12上时，杯盖把手26与杯把手25对接，杯盖组件13盖到位。在一个实施例中，杯盖组件13可以旋入杯体组件12上，旋转到位，则杯盖组件13盖合于杯体组件12上。在另一个实施例中，杯盖组件13可以从上向下盖到位，则杯盖组件13盖合于杯体组件12上。在一个实施例中，杯盖组件13可拆卸地组装于杯体组件12，可与杯体组件12分离。在另一个实施例中，杯盖组件13与杯体组件12铰接。

在一个实施例中，料理机10包括组装于杯盖组件13的排气盖15，杯体24内的蒸汽可以从排气盖15和杯盖组件13之间的间隙排出。

图4所示为主机11的一个实施例的立体分解图。主机11包括主机外壳31、组装于主机外壳31一侧的面板壳32和组装于主机外壳31的底部开口的底座33。主机外壳31、面板壳32和底座33可以形成收容空间。电机21组装于主机外壳31内，可收容于上述收容空间内。电机21的转轴伸出主机外壳31的顶部，与下离合器34连接。电机21外罩设有电机罩30。主机外壳31的顶面安装有防震垫35，降低料理机10工作时杯体组件12相对于主机11的震动。主机耦合器27组装于主机外壳31。

主机11还包括组装于主机外壳31内的操作面板36和支撑操作面板36的面板支架37，操作面板36位于面板壳32背面，面板壳32盖于操作面板36的正面，供用户操作。主机11还包括组装于主机外壳31内的主控板38和支撑主控板38的主控板支架39。主控板38可以包括PCB板。主控板38可以控制料理机10工作。主机11还包括电源线40，与主控板38电连接。电源线40可以插接交流电源，将交流电(例如市电)提供给主控板38。

图5所示为杯体组件12和杯盖组件13的立体分解图。杯体24和加热组件22之间固定有密封圈41，密封杯体24的底端面和发热盘22之间的间隙。加热组件22通过固定座42抵顶于杯体24。杯把手25包括把手主体43、第一把手壳44和第二把手壳45。把手主体43可以与杯体24一体成型，第一把手壳44和第二把手壳45拼接包覆把手主体43。杯体组件12还包括组装于杯体24底部的安装座46和固定于安装座46的杯座47。杯座47可以通过安装座46固定组装于杯体24。在一个实施例中，安装座46可以旋紧于杯体24的底部。

在一个实施例中，杯体组件12的顶部设置有杯体耦合器51，杯体组件12的底部设置有杯座耦合器52，杯座耦合器52与杯体耦合器51电连接，且与主机耦合器27(如图2所示)电插接。杯体耦合器51和杯座耦合器52通过导线或金属传导件53电连接。在一个实施例中，杯体耦合器51可以凸设于杯把手25的顶面。

在一个实施例中，杯盖组件13设置有杯盖耦合器55。杯盖组件13盖合于杯体组件12上时，杯体耦合器51与杯盖耦合器55电插接。杯盖耦合器55组装于杯盖把手26内。杯盖把手26的底部固定有耦合器固定板56。杯盖耦合器55固定于耦合器固定板56，通过耦合器固定板56组装于杯盖把手26。耦合器固定板56可以通过螺丝、超声波焊接或者卡扣连接的方式固定于杯盖把手26。

图6所示为料理机电路100的一个实施例的示意图。料理机10可以包括料理机电路100。料理机电路100包括负载驱动电路110、供电开关电路120、触点模块130、触发模块140、合盖检测电路170和控制器150。负载驱动电路110用于驱动负载102。在一些实施例中，负载102可以包括电机21和/或加热组件22，但不限于此。负载驱动电路110可以包括可控硅。

在一个实施例中，负载驱动电路110包括与电机21电连接且用于驱动电机21的电机驱动电路111和与加热组件22电连接且用于驱动加热组件22的加热驱动电路112。电机21和加热组件22各自单独驱动。在另一个实施例中，加热组件22和电机21可以通过同一驱动电路驱动。

控制器150可以与负载驱动电路110电连接，可以控制负载驱动电路110驱动负载102，可以控制电机21和加热组件22的工作。例如，控制器150可以控制负载驱动电路110的可控硅的导通时间，来控制电机21的转速，和/或加热组件22的加热时间。

供电开关电路120电连接电源101和负载驱动电路110，控制电源101到负载驱动电路110的供电线路的通断。电源101可以提供交流电，例如市电。在一个实施例中，电源101可以通过零线和火线传输市电。供电开关电路120导通时，电源101至负载驱动电路110的供电线路导通，电源101输出的电可以提供给负载驱动电路110，可以驱动负载102工作。供电开关电路120关断时，切断电源101至负载驱动电路110的供电线路，负载102断电停止工作。

触点模块130设置于杯体组件12，与供电开关电路120电连接。触点模块130包括至少一对分离设置的第一触点131和第二触点132。触点模块130可以通过导线或金属传导件53、杯座耦合器52(如图5所示)和主机耦合器27(如图4所示)与供电开关电路120电连接。

触发模块140设置于杯盖组件13。在杯盖组件13盖合于杯体组件12上时，触发模块140使第一触点131和第二触点132电连接，使供电开关电路120电连接于直流供电端和地线之间。在杯盖组件13打开时，第一触点131和第二触点132断开，供电开关电路120与直流供电端和/或地线断开，供电开关电路120断电而关断，从而切断电源101至负载驱动电路110的供电线路，负载102停止工作，实现开盖保护。触发模块140可以控制第一触点131和第二触点132的通断，以控制供电开关电路120与直流供电端和地线的硬件电路的通断。

料理机电路100通过触发模块140控制第一触点131和第二触点132的通断，可以控制供电开关电路120与直流供电端和地线的连接回路的通断，可以控制负载驱动电路110的通断电。相对于利用安全连杆和微动开关等机械控制料理驱动电路通断电以实现开盖保护的方式，本申请实施例可以避免因微动开关行程、装配误差和/或尺寸误差等造成的主机不通强电或不断强电的问题，更加安全，且节省成本。并且在杯盖组件13打开时，在硬件上使供电开关电路120断开，可以有效避免由于程序错乱产生的危险动作，从而可以有效地实现料理机的开盖保护，提高安全性。

在一个实施例中，供电开关电路120包括电连接电源101和负载驱动电路110的强电开关1211、1221和控制强电开关1211、1221通断的弱电控制电路1212、1222，触点模块130与弱电控制电路1212、1222电连接。在杯盖组件13盖合时，电连接的第一触点131和第二触点132使弱电控制电路1212、1222连接至直流供电端和地线之间，在硬件上形成弱电控制回路。弱电控制电路1212、1222可以连通弱电，使强电开关1211、1221闭合，电源101输出的强电可以流过闭合的强电开关121，可以提供给负载驱动电路110。直流供电端提供直流弱电。在杯盖组件13打开时，第一触点131和第二触点132断开，在硬件上使弱电控制回路断开，弱电控制电路1212、1222断电，强电开关1211、1221打开，截断电源101向负载驱动电路110供电的通道，负载驱动电路110断电不工作。弱电电压比强电电压低，例如电压为12V、9V等的弱电。

通过弱电控制强电，杯体组件12设置的触点模块130和杯盖组件13设置的触发模块140连接弱电控制电路122，接通的电为弱电，因此无论杯盖组件13是否打开，不会对使用者产生安全问题。

在一个实施例中，供电开关电路120包括电连接电源101的第一供电线和负载驱动电路110的第一开关电路121，和电连接电源101的第二供电线和负载驱动电路110的第二开关电路122，触点模块130电连接第一开关电路121和第二开关电路122。第一开关电路121控制第一供电线至负载驱动电路110的供电线路的通断，第二开关电路122控制第二供电线至负载驱动电路110的供电线路的通断。在一个实施例中，第一供电线可以为火线L和零线N中的一根，第二供电线为另一根。第一开关电路121可以连接火线L和零线N中的一者，第二开关电路122连接另一者。第一开关电路121包括第一弱电控制电路1212和第一强电开关1211，第二开关电路包括第二弱电控制电路1222和第二强电开关1221。第一弱电控制电路1212和第二弱电控制电路1222均连接于触点模块130。

在一个实施例中，料理机电路100包括电源电路160，连接于电源101。电源电路160连接于火线L和零线N之间，将交流强电转换为直流弱电，可以给控制器150、弱电控制电路1212、1222和负载驱动电路110供电。在一个实施例中，电源电路160的输出端连接地线，直流供电端连接零线N。在一个实施例中，电源电路160可以包括开关电源。

合盖检测电路170电连接于供电开关电路120与负载驱动电路110连接的后端，检测供电开关电路120的后端的电信号。供电开关电路120的前端连接电源101。在一个实施例中，强电开关1211、1221的一端连接电源101，合盖检测电路170连接强电开关1211、1221的另一端。供电开关电路120的通断状态不同时，合盖检测电路170检测到的电信号不同。在一个实施例中，合盖检测电路170连接于第一开关电路121和第二开关电路122。

控制器150与合盖检测电路170电连接，根据电信号判断杯盖组件13的开合状态。合盖检测电路170可以检测供电开关电路120与负载驱动电路110连接的后端的电信号，控制器150可以根据电信号判断杯盖组件13是否合上，料理机可以在确定杯盖组件13合上后再执行料理工作，进一步提高安全性。

在一个实施例中，杯盖组件13打开时，第一开关电路121和第二开关电路122关断，合盖检测电路170检测不到电信号，控制器150判断为杯盖组件13处于打开状态。在一个实施例中，控制器150包括与第一开关电路121电连接的第一控制端口IO1，杯盖组件13盖合于杯体组件12上时，第二开关电路122导通，控制器150在判断出杯盖组件13盖合时通过第一控制端口IO1控制第一开关电路121导通。在图示实施例中，控制器150与第一开关电路121电连接，控制第一开关电路121的通断。第二开关电路122与控制器150断开，杯盖组件13盖合时，第一触点131和第二触点132电连接可以使第二开关电路122直接导通。

负载驱动电路110、供电开关电路120和控制器150可以设置于图4所示的主控板38上，主控板38与主机耦合器27电连接，供电开关电路120与主机耦合器27电连接。

图7所示为第二开关电路122的一个实施例的电路图。第二开关电路122包括继电器RLY901，继电器RLY901的线圈与触点模块130电连接，继电器RLY901的开关电连接电源101的第二供电线和负载驱动电路110(如图6所示)。杯盖组件13盖合时，电连接的第一触点131和第二触点132使继电器RLY901的线圈通电，吸合继电器RLY901的开关。

第二开关电路122的第二强电开关1221包括继电器RLY901的开关，第二开关电路122的第二弱电控制电路1222包括继电器RLY901的线圈。触点模块130与继电器RLY901的线圈电连接。

在一些实施例中，第一触点131与第二弱电控制电路1222电连接，对应的第二触点132与直流供电端VCC或地线连接。在图7所示的实施例中，第二触点132与地线连接。第一触点131和第二触点132连接于第二弱电控制电路1222和地线之间，控制第二弱电控制电路1222和地线的通断。继电器RLY901的线圈的一端连接直流供电端VCC，另一端连接第一触点131。直流供电端VCC例如12V电压端。杯盖组件13打开时，第一触点131和第二触点132断开，因此继电器RLY901的线圈与地线断开，不能通电，强电开关1221打开。杯盖组件13盖合时，第一触点131和第二触点132电连接，使继电器RLY901的线圈连接于直流供电端VCC和地线之间，线圈通电吸合强电开关1221。

在另一个实施例中，第二触点132与直流供电端VCC电连接。第一触点131和第二触点132连接于第二弱电控制电路1222和直流供电端VCC之间，控制第二弱电控制电路1222和直流供电端VCC的通断。继电器RLY901的线圈的一端连接地线，另一端与第一触点131电连接。在第一触点131和第二触点132电连接时，继电器RLY901的线圈通过第一触点131和第二触点132连接至直流供电端VCC。

在另一个实施例中，触点模块130包括两对分离设置的第一触点131和第二触点132，一对第一触点131和第二触点132连接于第二弱电控制电路1222和地线之间，另一对第一触点131和第二触点132连接于第二弱电控制电路1222和直流供电端VCC之间。杯盖组件13盖合时，触发模块140可以同时触发两对第一触点131和第二触点132，使第二弱电控制电路1222连接于直流供电端VCC和地之间。

在一个实施例中，继电器RLY901的线圈并联有续流二极管D901，续流二极管D901的负极连接继电器RLY901的线圈的连接直流供电端VCC的一端，正极连接另一端，防止电压电流突变。

在一个实施例中，杯盖组件13盖合时，触发模块140与触点模块130电连接。触发模块140包括与第一触点131电插接的第一触发脚141、与第二触点132电插接的第二触发脚142，和电连接第一触发脚141和第二触发脚142的导电件143。在杯盖组件13盖合时，弱电控制电路122通过触点模块130和触发模块140电连接于直流供电端VCC和地线之间。在一个实施例中，导电件143短接第一触发脚141和第二触发脚142。

在另一个实施例中，导电件143包括连接第一触发脚141和第二触发脚142的电阻。电阻的阻值的选择需保证继电器RLY901的电磁线圈和电阻串联后，电磁线圈流过的电流足够大，能够使电磁线圈吸合继电器RLY901的开关，该电流需不低于继电器RLY901闭合的最小额定电流。

在一个实施例中，触点模块130可以包括杯体耦合器51(如图5所示)，第一触点131为杯体耦合器51的一个接脚，第二触点132为杯体耦合器51的另一个接脚。触发模块140可以包括杯盖耦合器55(如图5所示)，第一触发脚141为杯盖耦合器55的一个接脚，第二触发脚142为杯盖耦合器55的另一个接脚。

在另一个实施例中，触点模块130包括触发开关，为机械开关，例如微动开关。第一触点131为触发开关的一个触点，第二触点132为触发开关的另一个触点。杯盖组件13盖合时，触发模块140可以推动触发开关，使触发开关闭合，从而使第一触点131和第二触点132电连接。

在另一个实施例中，触点模块130包括第一导电件和第二导电件，触发模块140包括导电触发件。第一触点131为第一导电件与导电触发件接触处，第二触点132为第二导电件与导电触发件接触处。在杯盖组件13盖合时，导电触发件插入第一导电件和第二导电件之间，电连接第一导电件和第二导电件，从而使第一触点131和第二触点132电连接。

在另一个实施例中，触点模块130包括感应开关，触发模块140包括感应触发件。第一触点131为感应开关的一个触点，第二触点132为感应开关的另一个触点。杯盖组件13盖合时，感应开关感应到感应触发件而闭合，从而使第一触点131和第二触点132电连接。感应开关可以包括磁控开关，例如干簧管，感应触发件包括磁性件。在其他一些实施例中，触点模块130和触发模块140还可以是其他形式。

图8所示为图6所示的料理机电路100的第一开关电路121的一个实施例的电路图。图8所示的第一开关电路121的电路类似于图7所示的第二开关电路122的电路，第一开关电路121包括继电器RLY902，类似于图7所示的继电器RLY901。在一个实施例中，第一开关电路121可以包括续流二极管D902，类似于图7所示的续流二极管D901。

相比较于图7所示的第二开关电路122的电路，图8中第一开关电路121进一步包括与控制器150和继电器RLY902电连接的三极管Q902，控制器150通过控制三极管Q902的通断来控制继电器RLY902的通断。第一开关电路121的第一弱电控制电路1212包括三极管Q902。

在一个实施例中，三极管Q902的基极连接控制器150，集电极连接继电器RLY902的线圈，发射极连接第一触点131。第一触点131和第二触点132连接于三极管Q902和地线之间。杯盖组件13盖合时，三极管Q902的发射极通过电连接的第一触点131和第二触点132接地，从而在硬件电路上，第一弱电控制电路1212连接于直流供电端VCC和地线之间，形成弱电控制回路。进而控制器150控制三极管Q902的通断来控制继电器RLY902的线圈通断电，从而控制强电开关1211的通断。三极管Q902的基极和控制器150之间连接有电阻R907，且基极和发射极之间连接有电阻R906。

在另一个实施例中，第一触点131和第二触点132连接于三极管Q902和直流供电端VCC之间。在另一个实施例中，一对第一触点131和第二触点132连接于三极管Q902和直流供电端VCC之间，另一对第一触点131和第二触点132连接于三极管Q902和地线之间。在另一个实施例中，触点模块130包括三对或更多对的第一触点131和第二触点132。例如，第一触点131和第二触点132可以连接于三极管Q902和继电器RLY901之间，或连接于第一弱电控制电路1212的其他位置。

在另一个实施例中，控制器150和三极管Q902之间连接有光电耦合器，控制器150通过控制光电耦合器来控制三极管Q902。

图9所示为图6所示的料理机电路100的合盖检测电路170的一个实施例的电路图。结合参考图6，在一个实施例中，合盖检测电路170包括与供电开关电路120的后端电连接的过零检测电路，控制器150与过零检测电路电连接，根据过零检测电路输出的信号判断杯盖组件13的开合状态。

在一个实施例中，过零检测电路可以包括光电耦合器U1与光电耦合器U1电连接的检测三极管Q1，光电耦合器U1与供电开关电路120的后端电连接，检测三极管Q1与控制器150电连接。光电耦合器U1的原级的一个端通过第一限流电阻R2连接第一开关电路121的后端，通过第二限流电阻R4电连接第二开关电路122的后端，光电耦合器U1的原级的另一个端接地。光电耦合器U1的次级的一个端连接直流电端VCC1，可以为9V电压的直流电端。电源电路160可以提供直流电端VCC1的直流电。电源电路160可以输出不同的两个电压，分别提供给直流电端VCC1和直流供电端VCC。光电耦合器U1的次级的另一个端连接检测三极管Q1的基极。

检测三极管Q1为NPN型三极管。检测三极管Q1的发射极接地，集电极连接直流供电端VCC。检测三极管Q1的基极和光电耦合器U1之间连接有电阻R3，且基极通过电阻R5接地。检测三极管Q1的集电极通过电阻R1连接直流供电端VCC。检测三极管Q1的集电极与控制器150电连接，控制器150检测检测三极管Q1的集电极的电信号。

电源101的交流电通过第一限流电阻R2和第二限流电阻R4传递到光电耦合器U1，交流电可以是正弦波。在远离零点时，光电耦合器U1原级的压差较大，可以导通，从而次级导通，直流电端VCC1的直流电作用于电阻R3、R5分压，使检测三极管Q1导通，输出给控制器150的电信号的电平为低。反之，在交流电零点附近时，检测三极管Q1不导通，输出给控制器150的电信号一直为高电平。

过零检测电路可以检测流过供电开关电路120的交流电的过零点。在供电开关电路120断开时，过零检测电路检测不到交流电的过零点，控制器150可以确定杯盖组件13处于打开状态。

图10所示为图6的第二开关电路122导通但第一开关电路121断开时的合盖检测电路170接收的交流电的波形图和合盖检测电路170输出给控制器150的电信号的波形图。波形171为合盖检测电路170接收的交流电的波形图，波形172为合盖检测电路170输出给控制器150的电信号的波形图。参考图6、9和10，在一个实施例中，杯盖组件13盖合时，第二开关电路122导通，电源101输出的交流电的半周的波形传入合盖检测电路170。在图6中，第二开关电路122与零线N连接，杯盖组件13盖合时，交流电的上半周的波形传入合盖检测电路170。在另一个实施例中，第二开关电路122与火线L连接，杯盖组件13盖合时，交流电的下半周的波形传入合盖检测电路170。

合盖检测电路170输出给控制器150的电信号的波形在交流电的零点附近为高电平，电压为直流供电端VCC的电压，且交流电未传入合盖检测电路170的半周，图中为下半周，合盖检测电路170输出的电信号也为高电平。在交流电传入合盖检测电路170的半周，图中为上半周，远离交流电的零点的合盖检测电路170输出的电信号为低电平。

控制器150可以在合盖检测电路170输出图10所示的波形时，判断杯盖组件13盖合。控制器150可以控制第一开关电路121导通，从而将交流电传输给负载驱动电路110。在其他一些实施例中，合盖检测电路170输出的波形不同于图10所示的波形。

图11所示为图6的第一开关电路121和第二开关电路122均导通时的合盖检测电路170接收的交流电的波形图和合盖检测电路170输出给控制器150的电信号的波形图。波形271为合盖检测电路170接收的交流电的波形图，波形272为合盖检测电路170输出给控制器150的电信号的波形图。

第一开关电路121和第二开关电路122均导通时，整个波形的交流电流入合盖检测电路170，合盖检测电路170输出的电信号的波形在零点附近为高电平，远离零点为低电平。图11所示的合盖检测电路170输出给控制器150的电信号的波形为完整的过零信号波形，图10所示的合盖检测电路170输出给控制器150的电信号的波形大体为一半的过零信号的波形。图10和图11的波形明显不同，控制器150可以根据波形的不同准确地区分第一开关电路121和第二开关电路122的状态。在控制器150检测到图11所示的合盖检测电路170输出的电信号时，可以确定杯盖组件13已合上，且电路正常，可以控制负载驱动电路110工作。如此保证安全性，降低硬件电路出现异常的情况下杯盖组件13未盖合时负载驱动电路110工作而带来的安全隐患。

图12所示为图6所示的电源电路160的一个实施例的电路图。参考图6和12，电源电路160包括与电源101电连接的整流电路BD1和与整流电路BD1电连接的转换电路161。整流电路BD1对电源101输出的交流电进行整流，转换电路161将交流电转换为直流电，且直流电的电压比交流电的电压低。转换电路161可以输出两个不同的电压。

图13所示为杯盖组件开合状态的判断方法60的一个实施例的流程图。结合参考图6，图6所示的控制器150可以执行判断方法60。判断方法60包括步骤

步骤61中，检测合盖检测电路170输出的电信号，且控制第一开关电路121断开。步骤62中，判断是否电信号为一半过零信号，例如图10所示的波形。若是，则确定杯盖组件13已盖合，步骤63，控制第一开关电路121导通，从而时负载驱动电路110通电。

在步骤64中，进一步判断合盖检测电路170输出的电信号是否为完整的过零信号，例如图11所示的波形。在步骤65中，若是，则确定料理机电路功能正常，可以控制负载驱动电路110进行工作。否则，步骤66中，判定电路硬件异常，不控制负载驱动电路110工作。

在步骤67中，在电信号不为一半过零信号时，进一步判断电信号是否维持在高电平。若是，在步骤68中，确定杯盖组件13未合上。否则，判定电路硬件异常，步骤69。

图14所示为料理机电路200的另一个实施例的示意图。图14所示的料理机电路200类似于图6所示的料理机电路100，相比较于图6所示的料理机电路100，图14所示的料理机电路200的控制器250包括与供电开关电路220的第二开关电路222电连接的第二控制端口IO2，通过第二控制端口IO2控制第二开关电路222导通。控制器250分别控制第一开关电路121和第二开关电路222。

料理机电路10上电时，控制器250输出控制第二开关电路222导通的控制信号。在杯盖组件13盖合时，第二开关电路222导通，控制器250控制第一开关电路121断开。在合盖检测电路170输出的电信号表示杯盖组件13盖合时，控制器250控制第一开关电路121导通。第一开关电路121类似于图6所示的第一开关电路121。第二开关电路222的电路可以类似于图8所示的电路，第二开关电路222的电路可以类似于第一开关电路121的电路，均可以被控制器250控制。

在另一个实施例中，料理机电路10上电时，控制器250通过第一控制端口IO1输出控制第一开关电路121导通的控制信号，且通过第二控制端口IO2输出控制第二开关电路222导通的控制信号。杯盖组件13盖合时，第一开关电路121和第二开关电路222均导通，合盖检测电路170检测到的电信号为完整的过零信号时，控制器250可以判定杯盖组件13盖合。

图15所示为料理机电路300的另一个实施例的示意图。图15所示的料理机电路300类似于图14所示的料理机电路200，相比较于图14所示的料理机电路200，图15所示的料理机电路300的控制器350包括与供电开关电路320的第一开关电路321和第二开关电路322电连接的总控制端口IO3，通过总控制端口IO3控制第一开关电路321和第二开关电路322。控制器350可以控制第一开关电路321和第二开关电路322同时导通或同时断开。料理机电路10上电时，控制器250输出控制第一开关电路121和第二开关电路222导通的控制信号。杯盖组件13盖合时，第一开关电路321和第二开关电路322均导通，合盖检测电路170检测到的电信号为完整的过零信号时，控制器350可以判定杯盖组件13盖合。

图16所示为图15所示的供电开关电路320的一个实施例的电路图。第一开关电路321包括第一继电器RLY1，第二开关电路322包括第二继电器RLY2，第一继电器RLY1和第二继电器RLY2类似于图8所示的继电器RLY902。第一继电器RLY1和第二继电器RLY2连接至三极管Q2，三极管Q2类似于图8所示的三极管Q902。在图16所示的实施例中，第一继电器RLY1和第二继电器RLY2通过同一三极管Q2连接至控制器350的总控制端口IO3，从而可以简化电路。

图17所示为料理机电路400的另一个实施例的示意图。图17所示的料理机电路400类似于图15所示的料理机电路300，相比较于图15所示的料理机电路300，图17所示的料理机电路400的控制器450和供电开关电路420断开，杯盖组件13盖合时，触点模块130使第一开关电路421和第二开关电路422导通，合盖检测电路170检测到的电信号为完整的过零信号时，控制器350可以判定杯盖组件13盖合。

第一开关电路421包括第一继电器，第二开关电路422包括第二继电器，第一继电器的线圈和第二继电器的线圈电连接于触点模块130，第一继电器的开关电连接电源101的第一供电线和负载驱动电路110，第二继电器的开关电连接电源101的第二供电线和负载驱动电路110。杯盖组件13盖合时，电连接的第一触点131和第二触点132使第一继电器的线圈通电，吸合第一继电器的开关，且使第二继电器的线圈通电，吸合第二继电器的开关。在一个实施例中，第一开关电路421的电路可以为图7所示的第二开关电路122的电路，第二开关电路422类似于图6所示的第二开关电路122，第二开关电路422的电路也可以为图7所示的第二开关电路122的电路，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种料理机电路，用于料理机，所述料理机包括杯体组件(12)和杯盖组件(13)，其特征在于，所述料理机电路包括：

负载驱动电路(110)；

供电开关电路(120)，电连接电源(101)和所述负载驱动电路(110)，控制所述电源(101)到所述负载驱动电路(110)的供电线路的通断；

触点模块(130)，设置于所述杯体组件(12)，与所述供电开关电路(120)电连接，所述触点模块(130)包括至少一对分离设置的第一触点(131)和第二触点(132)；

触发模块(140)，设置于所述杯盖组件(13)，在所述杯盖组件(13)盖合于所述杯体组件(12)上时，所述触发模块(140)使所述第一触点(131)和所述第二触点(132)电连接，使所述供电开关电路(120)电连接于直流供电端和地线之间；

合盖检测电路(170)，电连接于所述供电开关电路(120)与所述负载驱动电路(110)连接的后端，检测所述供电开关电路(120)的后端的电信号；及

控制器(150)，与所述合盖检测电路(170)电连接，根据所述电信号判断所述杯盖组件(13)的开合状态。

2.如权利要求1所述的料理机电路，其特征在于：所述供电开关电路(120)包括电连接所述电源(101)的第一供电线和所述负载驱动电路(110)的第一开关电路(121)，和电连接所述电源(101)的第二供电线和所述负载驱动电路(110)的第二开关电路(122)，所述触点模块(130)电连接所述第一开关电路(121)和所述第二开关电路(122)。

3.如权利要求2所述的料理机电路，其特征在于：所述控制器(150)包括与所述第一开关电路(121)电连接的第一控制端口(IO1)，所述杯盖组件(13)盖合于所述杯体组件(12)上时，所述第二开关电路(122)导通，所述控制器(150)在判断出所述杯盖组件(13)盖合时通过所述第一控制端口(IO1)控制所述第一开关电路(121)导通。

4.如权利要求3所述的料理机电路，其特征在于：所述控制器包括与所述第二开关电路电连接的第二控制端口(IO2)，通过所述第二控制端口(IO2)控制所述第二开关电路导通。

5.如权利要求3所述的料理机电路，其特征在于：所述第二开关电路包括继电器，所述继电器的线圈与所述触点模块(130)电连接，所述继电器的开关电连接所述电源(101)的所述第二供电线和所述负载驱动电路(110)，所述杯盖组件(13)盖合时，电连接的所述第一触点(131)和所述第二触点(132)使所述继电器的线圈通电，吸合所述继电器的开关。

6.如权利要求2所述的料理机电路，其特征在于：所述控制器包括与所述第一开关电路和所述第二开关电路电连接的总控制端口(IO3)，通过所述总控制端口(IO3)控制所述第一开关电路和所述第二开关电路。

7.如权利要求2所述的料理机电路，其特征在于：所述第一开关电路包括第一继电器，所述第二开关电路包括第二继电器，所述第一继电器的线圈和所述第二继电器的线圈电连接于所述触点模块(130)，所述第一继电器的开关电连接所述电源(101)的所述第一供电线和所述负载驱动电路(110)，所述第二继电器的开关电连接所述电源(101)的所述第二供电线和所述负载驱动电路(110)，所述杯盖组件(13)盖合时，电连接的所述第一触点(131)和所述第二触点(132)使所述第一继电器的线圈通电，吸合所述第一继电器的开关，且使所述第二继电器的线圈通电，吸合所述第二继电器的开关。

8.如权利要求1所述的料理机电路，其特征在于：所述合盖检测电路(170)包括与所述供电开关电路(120)的后端电连接的过零检测电路，所述控制器(150)与所述过零检测电路电连接，根据所述过零检测电路输出的信号判断所述杯盖组件(13)的开合状态。

9.如权利要求1所述的料理机电路，其特征在于：所述供电开关电路(120)包括电连接所述电源(101)和所述负载驱动电路(110)的强电开关和控制所述强电开关通断的弱电控制电路，所述触点模块(130)与所述弱电控制电路电连接，在所述杯盖组件(13)盖合时，电连接的所述第一触点(131)和所述第二触点(132)使所述弱电控制电路连接至直流供电端和地线之间。

10.一种料理机，其特征在于，其包括：

主机(11)；

杯体组件(12)，可组装于所述主机(11)；

杯盖组件(13)，可盖于所述杯体组件(12)上；及

如权利要求1-9任一项所述的料理机电路。