CN114305166A - 一种杯体检测装置、方法、食物料理设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种杯体检测装置、方法、食物料理设备及存储介质，该装置包括主控芯片、多触点微动开关、杯体检测电路和电源；多触点微动开关设置于食物料理设备的底座内，其第一触点与电源连接，杯体检测电路与主控芯片及多触点微动开关的第二触点连接；第一触点在放置在底座上的食品加工杯的触发下闭合；主控芯片检测第二触点的开闭状态，根据第二触点的开闭状态确定食品加工杯的杯体类型。本申请通过检测微动开关触点的开闭状态实现杯体类型的检测，无需用户手动输入，避免人为输入易出错的问题，简化设备操作流程，提高设备可靠性。且通过一个微动开关可实现通断电控制、杯体类型检测及杯盖检测，提高微动开关的复用率，降低设备成本。

Description

一种杯体检测装置、方法、食物料理设备及存储介质

技术领域

本申请属于电器设备技术领域，具体涉及一种杯体检测装置、方法、食物料理设备及存储介质。

背景技术

目前，破壁机、榨汁机、豆浆机等食物料理设备已成为人们常用的生活电器，多功能的食物料理设备可以包括不同杯体类型的食品加工杯，如需要加热的热杯和不需要加热的冷杯等。在使用食物料理设备加工食品的过程中需要确定所使用的食品加工杯的杯体类型，以便采用该杯体类型对应的功能来加工食品。

当前，相关技术中食物料理设备的底座中设置有强电微动开关，食物料理设备的控制面板上设置有每种杯体类型对应的按键。当用户将食品加工杯放置在底座上时，强电微动开关在食品加工杯的触发下闭合，食物料理设备整机通电。此时控制面板也通电工作，用户在控制面板中点击当前所使用的食品加工杯的杯体类型对应的按键。食物料理设备监测到该按键被用户点击，确定当前的食品加工杯的杯体类型为该按键对应的杯体类型。

上述相关技术中根据用户点击按键来确定当前所使用的杯体类型，依赖于用户的人为操作，容易出现用户点击的按键对应的杯体类型与实际所使用的不相符的情况，进而导致食品加工效果很差，使得最终食品加工结果不符合用户需求。

发明内容

本申请提出一种杯体检测装置、方法、食物料理设备及存储介质，通过检测微动开关的一个触点的开闭状态实现杯体类型的检测，无需用户手动输入，避免人为输入易出错的问题，简化了设备操作流程，提高设备可靠性。且通过一个微动开关可实现通断电控制及杯体类型检测，提高了微动开关的复用率，降低设备成本。

本申请第一方面实施例提出了一种杯体检测装置，应用于食物料理设备，所述杯体检测装置包括：主控芯片、多触点微动开关、杯体检测电路和电源；

所述多触点微动开关设置于所述食物料理设备的底座内，所述多触点微动开关的第一触点与所述电源连接，所述杯体检测电路分别与所述主控芯片及所述多触点微动开关的第二触点连接；

所述第一触点在放置在所述底座上的食品加工杯的触发下闭合，使所述电源为所述杯体检测装置供电；

所述主控芯片用于检测所述第二触点的开闭状态，根据所述第二触点的开闭状态，确定所述食品加工杯的杯体类型。

在本申请的一些实施例中，所述多触点微动开关还包括第一活动压杆；所述食品加工杯上设置有触发杆；

所述食品加工杯放置在底座上，使所述触发杆推动所述第一活动压杆，所述第一活动压杆触发所述第二触点闭合。

在本申请的一些实施例中，所述主控芯片，用于接收所述杯体检测电路输出的低电平信号，根据所述低电平信号确定所述第二触点处于闭合状态，确定所述食品加工杯的杯体类型为所述预设杯体类型；以及，用于接收所述杯体检测电路输出的高电平信号，根据所述高电平信号确定所述第二触点处于断开状态，确定所述食品加工杯的杯体类型为除所述预设杯体类型外的其他杯体类型。

在本申请的一些实施例中，所述杯体检测装置还包括杯盖检测电路，所述多触点微动开关还包括第三触点；

所述杯盖检测电路分别与所述第三触点和所述主控芯片连接；

所述食品加工杯的杯盖闭合触发所述第三触点闭合；

所述主控芯片还用于检测所述第三触点的开闭状态，根据所述第三触点的开闭状态，确定所述杯盖的开合状态。

在本申请的一些实施例中，所述多触点微动开关还包括第二活动压杆；所述食品加工杯的把手内设置有与所述杯盖连接的连杆；

所述杯盖闭合带动所述连杆下移推动所述第二活动压杆触发所述第三触点闭合。

在本申请的一些实施例中，所述第二活动压杆在放置在底座上的食品加工杯的推动下触发所述第一触点闭合；所述杯盖打开带动所述连杆及所述第二活动压杆上移，使所述第三触点断开且所述第一触点保持闭合。

在本申请的一些实施例中，所述多触点微动开关还包括第三活动压杆，所述第三活动压杆在放置在底座上的食品加工杯的推动下触发所述第一触点闭合。

本申请第二方面的实施例提供了一种杯体检测方法，应用于食物料理设备，所述方法包括：

根据多触点微动开关的第一触点闭合，确定食品加工杯在底座上放置到位；

检测所述多触点微动开关的第二触点的开闭状态；

根据所述第二触点的开闭状态，确定所述食物料理设备的食品加工杯的杯体类型。

在本申请的一些实施例中，所述检测所述多触点微动开关的第二触点的开闭状态，根据所述第二触点的开闭状态，确定所述食品加工杯的杯体类型，包括：

检测到杯体检测电路输出低电平信号，则确定所述第二触点处于闭合状态，确定所述食品加工杯的杯体类型为预设杯体类型；

检测到所述杯体检测电路输出高电平信号，则确定所述第二触点处于断开状态，确定所述食品加工杯的杯体类型为除所述预设杯体类型外的其他杯体类型。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

检测所述多触点微动开关的第三触点的开闭状态；

根据所述第三触点的开闭状态，确定所述杯盖的开合状态。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述杯盖的开合状态为打开状态，发出用于提示杯盖未闭合的提示信息。

本申请第三方面的实施例提供了一种食物料理设备，包括存储器、上述第一方面提供的杯体检测装置，及存储在所述存储器上并可在所述主控芯片上运行的计算机程序，所述主控芯片运行所述计算机程序以实现上述第二方面所述的方法。

本申请第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行实现上述第二方面所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例将微动开关上一个触点的断开/闭合与食品加工杯实现联动，从而通过检测该触点的开闭状态实现对食品加工杯类型的检测，能够自动识别食品加工杯的类型，无需用户手动输入，提高了食物料理设备的自动化程度，避免了人为手动输入易出错的问题，提高了获取杯体类型的准确性，简化了食物料理设备的操作流程，提高了设备可靠性，增强了用户体验。而且通过该微动开关上的另一个强电触点实现了食物料理设备整机的通断电控制，提高了该微动开关的复用率，减少了食物料理设备中所需使用的微动开关的数量，降低了设备成本。

进一步地，还可以通过该微动开关上的另一个弱电触点实现对食品加工杯的杯盖开合状态检测，在同一个微动开关上实现整机通断电控制、杯体类型检测及杯盖开合状态检测，大大提高了微动开关的复用率，通过一个微动开关实现三种功能，降低了设备成本。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种杯体检测装置的结构示意图；

图2示出了本申请一实施例所提供的多触点微动开关的结构示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的第一触点与火线及食物料理设备整机连接的结构示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的杯体检测电路的结构示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的一种杯体检测装置的另一结构示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供的多触点微动开关的另一结构示意图；

图7示出了本申请一实施例所提供的杯盖检测电路的结构示意图；

图8示出了本申请一实施例所提供的一种杯体检测方法的流程示意图；

图9示出了本申请一实施例所提供的一种杯体检测方法的另一流程示意图；

图10示出了本申请一实施例所提供的一种食物料理设备的结构示意图；

图11示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。

上述附图中的标号所代表的含义如下所示：

1：主控芯片，2：多触点微动开关，3：杯体检测电路，4：电源，5：杯盖检测电路；

21：第一触点，22：第二触点，23：第三触点：24：第一活动压杆，25：第二活动压杆，26：第三活动压杆；

L：火线，N：零线；

R1、R2、R3、R4：电阻；C1、C2：电容。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种杯体检测装置、方法、食物料理设备及存储介质。

本申请实施例提供了一种杯体检测装置，如图1所示，该装置包括主控芯片1、多触点微动开关2、杯体检测电路3和电源4。多触点微动开关至少包括第一触点21和第二触点22，第一触点21为强电开关，第二触点22为弱电开关。作为一种示例，图2示出了包括三个触点的多触点微动开关2的结构示意图。

上述多触点微动开关2设置于食物料理设备的底座内，多触点微动开关2的第一触点21与电源4连接，杯体检测电路3分别与主控芯片1及多触点微动开关2的第二触点22连接。

本申请实施例提供的杯体检测装置应用于食物料理设备，食物料理设备可以为破壁机、榨汁机、豆浆机等。食物料理设备包括底座和食品加工杯，多触点微动开关2设置在底座中。当用户将食品加工杯放置到底座上时，食品加工杯会向多触点微动开关2的第一触点21施加压力，第一触点21在放置在底座上的食品加工杯的压力触发下闭合，第一触点21闭合之后，电源4与食物料理设备整机之间的供电电路导通，使电源4为杯体检测装置及食物料理设备整机供电。

在本申请实施例中，电源4可以为市电。如图3所示，市电的火线L与多触点微动开关2的第一触点21的一端连接，第一触点21的另一端与食物料理设备整机连接，市电的零线N与食物料理设备整机连接。当食品加工杯放置在底座上使得第一触点21闭合时，火线与食物料理设备整机导通，从而实现市电为食物料理设备整机供电。

当用户将放置在底座上的食品加工杯从底座上拿起时，食品加工杯施加给第一触点21的压力消失，使得第一触点21复位断开，从而断开食物料理设备整机与电源4之间的通路，整机断电，停止工作。

由于多触点微动开关2的第一触点21断开/闭合与食品加工杯是否被放置在底座上有关，因此本申请实施例还可以通过检测第一触点21的开闭状态来确定食品加工杯是否在底座上放置到位。

按照食物处理所需的功能不同，可以将食物料理设备包括的食品加工杯区分为不同的杯体类型，如按照是否需要加热，将食品加工杯区分为热杯类型和冷杯类型。或者，按照是否需要进行搅打，将食品加工杯区分为搅打类型和非搅打类型等。

预设杯体类型的食品加工杯放置在底座上时，预设杯体类型的食品加工杯会向多触点微动开关2的第二触点22施加压力，第二触点22在预设杯体类型的食品加工杯的压力触发下闭合。当用户将预设杯体类型的食品加工杯从底座上拿走时，施加在第二触点22上的压力消失，使得第二触点22复位断开。而除预设杯体类型外的其他类型的食品加工杯放置在底座上时不会向第二触点22施加压力。因此主控芯片1可以通过检测第二触点22的开闭状态，根据第二触点22的开闭状态，确定食品加工杯的杯体类型。上述预设杯体类型可以为热杯类型或搅打类型等。

本申请实施例将多触点微动开关2应用到食物料理设备中，通过一个微动开关上的两个触点可以实现整机通断电控制及杯体类型检测，减少了食物料理设备中所需使用的微动开关的数量，降低了设备成本。而且食品加工杯放置在底座上之后，即可通过第二触点22的开闭状态自动识别食品加工杯的杯体类型，无需用户首选输入杯体类型，简化了食物料理设备的操作流程，避免了用户手动输入易出错的问题，提高了杯体类型识别的准确性，提高了食物料理设备的可靠性，增强了用户体验。

如图2所示，多触点微动开关2还包括第一活动压杆24，第一活动压杆24与第二触点22配合设置，用于打开或关闭第二触点22；预设杯体类型的食品加工杯上设置有触发杆；预设杯体类型的食品加工杯放置在底座上，使食品加工杯的触发杆推动第一活动压杆24，第一活动压杆24触发第二触点22闭合。

在本申请实施例中，只有预设杯体类型的食品加工杯上才设置有触发杆，其他类型的食品加工杯上没有设置触发杆。将预设杯体类型的食品加工杯放置在底座上时，预设杯体类型的食品加工杯的触发杆与上述第一活动压杆24抵接，随着预设杯体类型的食品加工杯向下移动并放置到位的过程中，触发杆推动第一活动压杆24发生位移，第一活动压杆24在触发杆的推动作用下触发第二触点22闭合。当预设杯体类型的食品加工杯从底座取下时，触发杆施加给第一活动压杆24的推力消失，第一活动压杆24发生反向位移，使得第二触点22复位断开。

基于上述多触点微动开关2中的第一活动压杆24及预设杯体类型的食品加工杯上设置的触发杆，实现第二触点22的打开/闭合只与预设杯体类型的食品加工杯有关，从而通过检测第二触点22的开闭状态，能够识别出放置在底座上的食品加工杯的类型是否为预设杯体类型。

在本申请实施例中，杯体检测电路3的结构可以如图4所示，杯体检测电路3包括电阻R1、电阻R2、电容C1和多触点微动开关2的第二触点22。其中，第二触点22的一端接地，第二触点22的另一端分别与电阻R1的一端、电阻R2的一端和电容C1的一端连接，电容C1的另一端接地。电阻R1的另一端接5V电压，电阻R2的另一端与主控芯片1连接。

当预设杯体类型的食品加工杯放置在底座上时，第二触点22闭合，主控芯片1会接收到杯体检测电路3输出的低电平信号。主控芯片1根据该低电平信号能够确定出第二触点22处于闭合状态，进而确定出当前的食品加工杯的杯体类型为预设杯体类型。当放置在底座上的食品加工杯的类型不是预设杯体类型时，第二触点22处于断开状态，主控芯片1会检测到杯体检测电路3输出的高电平信号，根据该高电平信号能够确定出第二触点22处于断开状态，进而确定食品加工杯的杯体类型为除预设杯体类型外的其他杯体类型。

通过上述方式确定出当前使用的食品加工杯的杯体类型之后，即可采用该杯体类型对应的功能程序进行食品加工处理，避免采用的食品加工功能与所采用的食品加工杯的类型不相符的情况，确保食品加工效果能够符合用户需求。

为了防止食品加工过程中食物从食品加工杯中溅出，本申请实施例中的食品加工杯包括杯体和杯盖，只有在杯盖闭合的情况下才能进行食品加工处理，因此需要对杯盖的开合状态进行检测。如图5所示，杯体检测装置还包括杯盖检测电路5。多触点微动开关2还包括第三触点23，如图2所示，第三触点23为弱电开关。

杯盖检测电路5分别与第三触点23和主控芯片1连接；食品加工杯的杯盖闭合触发第三触点23闭合；主控芯片1还用于检测第三触点23的开闭状态，根据第三触点23的开闭状态，确定杯盖的开合状态。

如图2所示，多触点微动开关2还包括第二活动压杆25。食品加工杯的把手内设置有与杯盖连接的连杆，杯盖闭合带动连杆下移推动第二活动压杆25触发第三触点23闭合。杯盖打开时带动连杆上移，连杆施加在第二活动压杆25上的推力消失，使得第二活动压杆25复位，进而使得第三触点23复位断开。

如图2所示，第二活动压杆25可以是与第一触点21和第三触点23配合设置的，用于打开或关闭第一触点21及第三触点23。第二活动压杆25在放置在底座上的食品加工杯的推动下触发第一触点21闭合；杯盖打开带动连杆及第二活动压杆25上移，使第三触点23断开且第一触点21保持闭合。

具体地，当食品加工杯放置在底座上时，食品加工杯推动第二活动压杆25下移，第二活动压杆25在推力作用下触发第一触点21闭合。当用户闭合食品加工杯的杯盖时，杯盖带动把手内的连杆，连杆推动第二活动压杆25继续下移，从而触发第三触点23闭合。当用户打开食品加工杯的杯盖时，杯盖带动把手内的连杆向上位移，从而带动第二活动压杆25上移，第二活动压杆25上移的距离恰好使得第三触点23断开，而第一触点21仍保持闭合。只有当用户将食品加工杯从底座上取下时，第一触点21才断开。

在本申请实施例中，第二活动压杆25也可只用于对第三触点23进行开闭控制，而第一触点21用额外的活动压杆进行控制。如图6所示，多触点微动开关2还包括第三活动压杆26，第三活动压杆26与第一触点21配合设置，用于打开或关闭第一触点21。第三活动压杆26在放置在底座上的食品加工杯的推动下触发第一触点21闭合。用户将食品加工杯从底座上取下时，施加在第三活动压杆26上的推力消失，第三活动压杆26反向位移，从而使第一触点21断开。

杯盖检测电路5的结构如图7所示，杯盖检测电路5包括电阻R3、电阻R4、电容C2和多触点微动开关2的第三触点23。其中，第三触点23的一端接地，第三触点23的另一端分别与电阻R3的一端、电阻R4的一端和电容C2的一端连接，电容C2的另一端接地。电阻R3的另一端接5V电压，电阻R4的另一端与主控芯片1连接。

当用户合上杯盖时，第三触点23闭合，主控芯片1会接收到杯盖检测电路5输出的低电平信号。主控芯片1根据该低电平信号能够确定出第三触点23处于闭合状态，进而确定出当前的食品加工杯的杯盖处于闭合状态，后续可以正常进行食品加工处理。当用户打开杯盖时，第三触点23处于断开状态，主控芯片1会检测到杯盖检测电路5输出的高电平信号，根据该高电平信号能够确定出第三触点23处于断开状态，进而确定食品加工杯的杯盖处于打开状态，后续发出用于提示用户杯盖未闭合的提示信息。

食物料理设备可以设置有语音播放器、指示灯或显示屏等。上述提示信息可以为语音播放器播放的用于提示用户闭合杯盖的语音信息。提示信息还可以为食物料理设备点亮指示灯的灯光信号。提示信息还可以为显示在食物料理设备的显示屏中的文本信息。

本申请实施例将微动开关上一个触点的断开/闭合与食品加工杯实现联动，从而通过检测该触点的开闭状态实现对食品加工杯类型的检测，能够自动识别食品加工杯的类型，无需用户手动输入，提高了食物料理设备的自动化程度，避免了人为手动输入易出错的问题，提高了获取杯体类型的准确性，简化了食物料理设备的操作流程，提高了设备可靠性，增强了用户体验。而且通过该微动开关上的另一个强电触点实现了食物料理设备整机的通断电控制，提高了该微动开关的复用率，减少了食物料理设备中所需使用的微动开关的数量，降低了设备成本。

进一步地，还可以通过该微动开关上的另一个弱电触点实现对食品加工杯的杯盖开合状态检测，在同一个微动开关上实现整机通断电控制、杯体类型检测及杯盖开合状态检测，大大提高了微动开关的复用率，通过一个微动开关实现三种功能，降低了设备成本。

本申请实施例提供了一种杯体检测方法，该方法应用于上述实施例提供的杯体检测装置中。如图8所示，该方法具体包括以下步骤：

步骤801：根据多触点微动开关的第一触点闭合，确定食品加工杯在底座上放置到位。

本申请实施例的执行主体为食物料理设备或设置于食物料理设备内的主控芯片。食物料理设备中配置有上述实施例提供的杯体检测装置，杯体检测装置的结构及各部分结构所取得的效果均与上述实施例中所记载的相同，在此不再赘述。

当用户将食品加工杯放置在底座上时，多触点微动开关的第一触点在食品加工杯的推力作用下闭合。食物料理设备检测到第一触点闭合，确定食品加工杯放置到位。

步骤802：检测多触点微动开关的第二触点的开闭状态。

按照食物处理所需的功能不同，可以将食物料理设备包括的食品加工杯区分为不同的杯体类型，如按照是否需要加热，将食品加工杯区分为热杯类型和冷杯类型。或者，按照是否需要进行搅打，将食品加工杯区分为搅打类型和非搅打类型等。本申请实施例预先将热杯类型或搅打类型等杯体类型设置为预设杯体类型。

当预设杯体类型的食品加工杯放置在底座上时，多触点微动开关的第二触点受预设杯体类型的食品加工杯触发而闭合，食物料理设备会接收到杯体检测电路输出的低电平信号，根据该低电平信号能够确定出第二触点处于闭合状态。当放置在底座上的食品加工杯的类型不是预设杯体类型时，第二触点处于断开状态，食物料理设备会检测到杯体检测电路输出的高电平信号，根据该高电平信号能够确定出第二触点处于断开状态。

步骤803：根据第二触点的开闭状态，确定食品加工杯的杯体类型。

当确定第二触点处于闭合状态时，确定当前的食品加工杯的杯体类型为预设杯体类型。当确定第二触点处于断开状态时，确定食品加工杯的杯体类型为除预设杯体类型外的其他杯体类型。

在本申请实施例中，多触点微动开关还包括第三触点，通过第三触点进行杯盖开合状态检测。具体地，检测多触点微动开关的第三触点的开闭状态；根据第三触点的开闭状态，确定杯盖的开合状态。

当用户合上杯盖时，第三触点闭合，食物料理设备会接收到杯盖检测电路输出的低电平信号，根据该低电平信号能够确定出第三触点处于闭合状态，进而确定出当前的食品加工杯的杯盖处于闭合状态，后续可以正常进行食品加工处理。当用户打开杯盖时，第三触点处于断开状态，食物料理设备会检测到杯盖检测电路输出的高电平信号，根据该高电平信号能够确定出第三触点处于断开状态，进而确定食品加工杯的杯盖处于打开状态，后续发出用于提示用户杯盖未闭合的提示信息。

为了便于理解本申请实施例提供的杯体检测方案，下面结合附图进行说明。如图9所示，S1：判断多触点微动开关的第一触点(强电触点)是否闭合，如果是，则执行步骤S2，如果否，则执行步骤S9。S2：确定食品加工杯在底座上放置到位。S3：判断多触点微动开关的第二触点是否闭合，如果是，则执行步骤S4，如果否，则执行步骤S5。S4：确定当前的食品加工杯的类型为预设杯体类型，采用预设杯体类型对应的功能进行食品加工，后续执行步骤S6。S5：确定当前的食品加工杯的类型为除预设杯体类型外的其他杯体类型，采用其他杯体类型对应的功能进行食品加工。S6：判断多触点微动开关的第三触点是否闭合，如果是，则执行步骤S7，如果否，则执行步骤S8。S7：执行正常的食品加工处理程序。S8：发出用于提示用户杯盖未闭合的提示信息。S9：整机断电停机。

本申请实施例将微动开关上一个触点的断开/闭合与食品加工杯实现联动，从而通过检测该触点的开闭状态实现对食品加工杯类型的检测，能够自动识别食品加工杯的类型，无需用户手动输入，提高了食物料理设备的自动化程度，避免了人为手动输入易出错的问题，提高了获取杯体类型的准确性，简化了食物料理设备的操作流程，提高了设备可靠性，增强了用户体验。而且通过该微动开关上的另一个强电触点实现了食物料理设备整机的通断电控制，提高了该微动开关的复用率，减少了食物料理设备中所需使用的微动开关的数量，降低了设备成本。

进一步地，还可以通过该微动开关上的另一个弱电触点实现对食品加工杯的杯盖开合状态检测，在同一个微动开关上实现整机通断电控制、杯体类型检测及杯盖开合状态检测，大大提高了微动开关的复用率，通过一个微动开关实现三种功能，降低了设备成本。

本申请实施方式还提供一种食物料理设备，以执行上杯体检测方法。食物料理设备可以为破壁机、榨汁机、豆浆机等。请参考图10，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种食物料理设备的示意图。如图10所示，食物料理设备10包括：上述任一实施例提供的杯体检测装置，以及存储器1001，总线1002和通信接口1003，其中，杯体检测装置包括的主控芯片可以称为处理器1000。处理器1000、通信接口1003和存储器1001通过总线1002连接；所述存储器1001中存储有可在所述处理器1000上运行的计算机程序，所述处理器1000运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的杯体检测方法。

其中，存储器1001可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口1003(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线1002可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器1001用于存储程序，所述处理器1000在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述杯体检测方法可以应用于处理器1000中，或者由处理器1000实现。

处理器1000可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1000中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1000可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1001，处理器1000读取存储器1001中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的食物料理设备与本申请实施例提供的杯体检测方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的杯体检测方法对应的计算机可读存储介质，请参考图11，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的杯体检测方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的杯体检测方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种杯体检测装置，其特征在于，应用于食物料理设备，所述杯体检测装置包括：主控芯片、多触点微动开关、杯体检测电路和电源；

所述多触点微动开关设置于所述食物料理设备的底座内，所述多触点微动开关的第一触点与所述电源连接，所述杯体检测电路分别与所述主控芯片及所述多触点微动开关的第二触点连接；

所述第一触点在放置在所述底座上的食品加工杯的触发下闭合，使所述电源为所述杯体检测装置供电；

所述主控芯片用于检测所述第二触点的开闭状态，根据所述第二触点的开闭状态，确定所述食品加工杯的杯体类型。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多触点微动开关还包括第一活动压杆；所述食品加工杯上设置有触发杆；

所述食品加工杯放置在底座上，使所述触发杆推动所述第一活动压杆，所述第一活动压杆触发所述第二触点闭合。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述主控芯片，用于接收所述杯体检测电路输出的低电平信号，根据所述低电平信号确定所述第二触点处于闭合状态，确定所述食品加工杯的杯体类型为预设杯体类型；以及，用于接收所述杯体检测电路输出的高电平信号，根据所述高电平信号确定所述第二触点处于断开状态，确定所述食品加工杯的杯体类型为除所述预设杯体类型外的其他杯体类型。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述杯体检测装置还包括杯盖检测电路，所述多触点微动开关还包括第三触点；

所述杯盖检测电路分别与所述第三触点和所述主控芯片连接；

所述食品加工杯的杯盖闭合触发所述第三触点闭合；

所述主控芯片还用于检测所述第三触点的开闭状态，根据所述第三触点的开闭状态，确定所述杯盖的开合状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多触点微动开关还包括第二活动压杆；所述食品加工杯的把手内设置有与所述杯盖连接的连杆；

所述杯盖闭合带动所述连杆下移推动所述第二活动压杆触发所述第三触点闭合。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第二活动压杆在放置在底座上的食品加工杯的推动下触发所述第一触点闭合；

所述杯盖打开带动所述连杆及所述第二活动压杆上移，使所述第三触点断开且所述第一触点保持闭合。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多触点微动开关还包括第三活动压杆，所述第三活动压杆在放置在底座上的食品加工杯的推动下触发所述第一触点闭合。

8.一种杯体检测方法，其特征在于，应用于食物料理设备，所述方法包括：

根据多触点微动开关的第一触点闭合，确定所述食物料理设备的食品加工杯在底座上放置到位；

检测所述多触点微动开关的第二触点的开闭状态；

根据所述第二触点的开闭状态，确定所述食品加工杯的杯体类型。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测所述多触点微动开关的第二触点的开闭状态，根据所述第二触点的开闭状态，确定所述食品加工杯的杯体类型，包括：

检测到杯体检测电路输出低电平信号，则确定所述第二触点处于闭合状态，确定所述食品加工杯的杯体类型为预设杯体类型；

检测到所述杯体检测电路输出高电平信号，则确定所述第二触点处于断开状态，确定所述食品加工杯的杯体类型为除所述预设杯体类型外的其他杯体类型。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述多触点微动开关的第三触点的开闭状态；

根据所述第三触点的开闭状态，确定所述杯盖的开合状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述杯盖的开合状态为打开状态，发出用于提示杯盖未闭合的提示信息。

12.一种食物料理设备，其特征在于，包括存储器、权利要求1-7任一项所述的杯体检测装置，及存储在所述存储器上并可在所述主控芯片上运行的计算机程序，所述主控芯片运行所述计算机程序以实现如权利要求8-11任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行实现如权利要求8-11中任一项所述的方法。

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