CN108803405B - 榨汁机自动清洗的控制电路、控制方法和榨汁机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种榨汁机自动清洗的控制电路、控制方法和榨汁机，该控制电路包括第一开关电路，其输入端连接外部电源；第二开关电路，其输入端连接第一开关电路的输出端，第二开关电路的输出端连接电机，其中电机与榨汁机的搅拌组件驱动连接；以及控制器，其输出端连接第一开关电路的控制端，并连接第二开关电路的控制端；控制器在接收到自动清洗触发信号后，用于控制第一开关电路处于导通状态，以使外部电源经第一开关电路和第二开关电路后接入电机，使得电机转动。本发明的榨汁机在自动清洗触发信号的触发下，自动驱动电机转动，实现榨汁机的自动清洗，无需用户手动拆卸和清洗，榨汁机的清洗方便快捷。

Description

榨汁机自动清洗的控制电路、控制方法和榨汁机
技术领域
本发明涉及榨汁机控制领域，尤其涉及一种榨汁机自动清洗的控制电路、控制方法和榨汁机。
背景技术
榨汁机在榨汁结束后，需要对杯体内壁上的残留物进行清洗，以保持杯体内壁的清洁。现有榨汁机在榨汁结束后，用户会手动将杯体从主机上取下，再手动对杯体内壁进行清洗，清洗较为麻烦。
发明内容
本发明提供一种榨汁机自动清洗的控制电路、控制方法和榨汁机。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种榨汁机自动清洗的控制电路，包括：
第一开关电路，其输入端连接外部电源；
第二开关电路，其输入端连接所述第一开关电路的输出端，所述第二开关电路的输出端连接电机，其中所述电机与榨汁机的搅拌组件驱动连接；以及
控制器，其输出端连接所述第一开关电路的控制端，并连接所述第二开关电路的控制端；
所述控制器在接收到自动清洗触发信号后，用于控制第一开关电路处于导通状态，以使所述外部电源经所述第一开关电路和所述第二开关电路后接入所述电机，使得所述电机转动。
可选地，所述控制器在接收到自动清洗触发信号后，还用于控制所述第二开关电路在导通状态和截止状态之间进行切换，以控制所述电机在正转和反转之间进行切换；
当所述第二开关电路处于导通状态时，所述外部电源的正极连接所述电机的第一端，负极连接所述电机的第二端，以驱动所述电机正转；当所述第二开关电路处于截止状态时，所述外部电源的正极连接所述电机的第二端，负极连接所述电机的第一端，以驱动所述电机反转。
可选地，所述控制器在确定出所述电机正转或反转的时长大于预设时长时，还用于控制所述第一开关电路处于截止状态，以使得所述外部电源与所述电机截断；并在控制所述第二开关电路处于导通状态或控制所述第二开关电路处于截止状态之前，控制所述第一开关电路处于导通状态。
可选地，所述控制器确定出所述第二开关电路在导通状态和截止状态之间切换的次数大于预设次数时，控制所述第一开关电路处于截止状态。
可选地，还包括：
控制部，设于榨汁机的控制面板上，所述控制部与所述控制器电连接；
所述自动清洗触发信号由所述控制部被触发时产生。
可选地，所述第一开关电路包括第一三极管和可控硅；
所述第一三极管的发射极连接第一电压源，集电极连接所述可控硅的门极，所述第一三极管的基极为所述第一开关电路的控制端，并且所述第一三极管的基极连接所述第一电压源；
所述可控硅的第一主电极连接外部电源的负极并接地，所述可控硅的第二主电极为所述第一开关电路的输出端。
可选地，还包括：
桥式整流电路，所述桥式整流电路的第一输入端连接外部电源的正极，第二输入端连接所述可控硅的第二主电极；
当所述第二开关电路处于截止状态时，所述桥式整流电路的正极连接所述电机的第一端，负极连接所述电机的第二端；
当所述第二开关电路处于导通状态时，所述桥式整流电路的正极连接所述电机的第二端，负极连接所述电机的第一端。
可选地，所述第二开关电路包括第二三极管、第三三极管、第一继电器和第二继电器；
所述第二三极管的基极、所述第三三极管的基极均为所述第二开关电路的控制端；
所述第二三极管的发射极接地，集电极连接所述第一继电器的第一控制端，所述第一继电器的第二控制端连接第二电压源；
所述第三三极管的发射极接地，集电极连接所述第二继电器的第三控制端，所述第二继电器的第四控制端连接第二电压源；
所述第一继电器的静触点连接所述电机的第一端，所述第二继电器的两个动触点分别连接所述桥式整流电路的正极和负极；
所述第二继电器的静触点连接所述电机的第一端，所述第二继电器的两个动触点分别连接所述桥式整流电路的正极和负极。
可选地，还包括：
微动开关，用于检测榨汁机的杯盖盖合与否，所述微动开关与所述控制器电连接；
当所述杯盖盖合时，所述微动开关处于导通状态；
所述控制器在接收到自动清洗触发信号并确定出所述微动开关处于导通状态后，控制所述第一开关电路处于导通状态。
根据本发明的第二方面，提供一种榨汁机，包括：
主机；
杯体，放置于所述主机上；
搅拌组件，至少部分收容在所述杯体内；
电机，设于所述主机上并用于驱动所述搅拌组件；以及
上述任一项所述的榨汁机自动清洗的控制电路，所述控制电路设于所述主机上并与所述电机电连接。
根据本发明的第三方面，提供一种榨汁机自动清洗控制方法，所述方法包括：
接收到自动清洗触发信号；
控制电机转动，以对杯体进行自动清洗，其中所述电机用于驱动搅拌组件。
可选地，所述控制电机转动，包括：
控制所述电机在正转和反转之间进行切换。
可选地，所述榨汁机包括第一开关电路和第二开关电路；
所述控制所述电机在正转和反转之间进行切换，包括：
控制第一开关电路处于导通状态，以使外部电源经所述第一开关电路和所述第二开关电路后接入所述电机；
控制所述第二开关电路在导通状态和截止状态之间进行切换，以使所述电机在正转和反转之间进行切换。
可选地，控制所述电机由正转切换至反转的步骤依次包括：
控制所述第一开关电路处于截止状态，以使得所述外部电源与所述电机截断；
控制所述第二开关电路处于截止状态；
控制所述第一开关电路处于导通状态。
可选地，所述控制所述第一开关电路处于导通状态的步骤是在所述控制所述第二开关电路处于截止状态的步骤第一预设时长后执行的。
可选地，所述控制所述第二开关电路处于截止状态的步骤是在所述控制所述第一开关电路处于截止状态的步骤第二预设时长后执行的。
可选地，控制所述电机由反转切换至正转的步骤依次包括：
控制所述第一开关电路处于截止状态，以使得所述外部电源与所述电机截断；
控制所述第二开关电路处于导通状态；
控制所述第一开关电路处于导通状态。
可选地，所述控制所述第一开关电路处于导通状态的步骤是在所述控制所述第二开关电路处于导通状态的步骤第三预设时长后执行的。
可选地，所述控制所述第二开关电路处于导通状态的步骤是在所述控制所述第一开关电路处于截止状态的步骤第四预设时长后执行的。
可选地，所述控制所述电机在正转和反转之间进行切换，包括：
确定出所述电机正转的时长大于第五预设时长时，控制所述第二开关电路由导通状态切换至截止状态；
确定所述电机反转的时长大于第六预设时长时，控制所述第二开关电路由截止状态切换至导通状态。
可选地，所述控制所述电机在正转和反转之间进行切换之后，还包括：
确定出所述第二开关电路在导通状态和截止状态之间切换的次数大于预设次数时，控制所述第一开关电路处于截止状态。
可选地，所述控制电机转动之前，还包括：
基于微动开关检测榨汁机的杯盖盖合与否；
确定出所述杯盖盖合。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明的榨汁机在自动清洗触发信号的触发下，自动驱动电机转动，实现榨汁机的自动清洗，无需用户手动拆卸和清洗，榨汁机的清洗方便快捷。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性实施例示出的榨汁机自动清洗控制电路的结构示意图；
图2是本发明另一示例性实施例示出的榨汁机自动清洗控制电路的结构示意图；
图3是本发明又一示例性实施例示出的榨汁机自动清洗控制电路的结构示意图；
图4是本发明一示例性实施例示出的榨汁机自动清洗控制电路的电路结构图；
图5是本发明还一示例性实施例示出的榨汁机自动清洗控制电路的结构示意图；
图6是本发明一示例性实施例示出的榨汁机自动清洗控制电路的工作流程图；
图7是本发明一示例性实施例示出的榨汁机的立体图；
图8是本发明一示例性实施例示出的榨汁机自动清洗控制方法的方法流程图。
附图标记：
100：主机；110：控制面板；200：杯体；210：出汁部；300：搅拌组件；400：电机；410：第一端；420：第二端；500：控制电路；1：第一开关电路；Q1：第一三极管；SCR1：可控硅；R1：第一电阻；R2：第二电阻；R3：第三电阻；R4：第四电阻；2：第二开关电路；Q2：第二三极管；Q3：第三三极管；K1：第一继电器；K2：第二继电器；R5：第五电阻；R6：第六电阻；R7：第七电阻；R8：第八电阻；D1：第一放电二极管；D2：第二放电二极管；3：控制器；4：控制部；5：桥式整流电路；6：微动开关；7：开关电源；R9：第九电阻；600：杯盖。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面结合附图，对本发明的榨汁机自动清洗的控制电路、控制方法和榨汁机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参见图1，本发明实施例提供一种榨汁机自动清洗的控制电路，该控制电路500可以包括第一开关电路1、第二开关电路2和控制器3。其中，第一开关电路1的输入端连接外部电源，比如，外部电源为市电，第一开关电路1的输入端连接外部电源的零线端。第二开关电路2的输入端连接第一开关电路1的输出端，第二开关电路2的输出端连接电机400，该电机400与榨汁机的搅拌组件300驱动连接。进一步地，控制器3的输出端连接第一开关电路1的控制端，并连接第二开关电路2的控制端。控制器3可以为单片机，FPGA或者其他集成芯片。以所述控制器3为单片机为例进行说明，单片机的第一IO口连接第一开关电路1的控制端，单片机的第二IO口连接第二开关电路2的控制端，单片机拥有控制第一开关电路1和第二开关电路2的导通和截止。
在本实施例中，控制器3在接收到自动清洗触发信号后，用于控制第一开关电路1处于导通状态，以使外部电源经第一开关电路1和第二开关电路2后接入电机400，使得电机400转动，从而在自动清洗触发信号的触发下，通过第一开关电路1、第二开关电路2以及控制器3的配合，自动驱动电机400转动，实现榨汁机的自动清洗，无需用户手动拆卸和清洗，榨汁机的清洗方便快捷。
在具体应用场景中，结合图7，在对杯体200内壁自动清洗之前，需要在杯体200内加入适量的水，电机400转动，带动杯体200内的搅拌组件300转动，从而带动杯体200内的水转动，实现对杯体200内壁的清洗。
其中，自动清洗触发信号的产生方式可以包括多种，例如，在其中一实施例中，结合图2和图7，所述控制电路500还可以包括设于榨汁机的控制面板110(如图7所示)上的控制部4，控制部4与控制器3电连接，自动清洗触发信号由控制部4被触发时产生。控制部4可以为实体按键，如按压式按键、触摸感应式按键等，也可以为虚拟按键，本实施例对控制部4的类型不作具体限定。
在另一实施例中，控制器3在确定出当前次榨汁结束时，直接产生自动清洗触发信号。
本实施例中，第一开关电路1类似于总开关，当第一开关电路1处于导通状态时，外部电源和电机400接通，电机400上电转动(正转、反转或者正转+反转)，从而驱动杯体200内的搅拌组件300转动。而当第一开关电路1处于截止状态时，外部电源和电机400截断，电机400未通电而静止。本实施例的电机400为直流电机，通过电压的正负实现对电机正反转的控制。
在一些例子中，控制器3在接收到自动清洗触发信号后，还用于控制第二开关电路2处于导通状态，以控制电机400正转。可选地，当第二开关电路2处于导通状态时，外部电源的正极连接电机400的第一端410，负极连接电机400的第二端420，以驱动电机400正转。
在另一些例子中，控制器3在接收到自动清洗触发信号后，还用于控制第二开关电路2处于截止状态，以控制电机400反转。可选地，当第二开关电路2处于截止状态时，外部电源的正极连接电机400的第二端420，负极连接电机400的第一端410，以驱动电机400反转。
在本实施例中，为了保证清洗的效果，本实施例的控制器3在接收到自动清洗触发信号后，还用于控制第二开关电路2在导通状态和截止状态之间进行切换，以控制电机400在正转和反转之间进行切换，相比于上述实施例中电机400只存在正转或只存在反转的情况，本实施例通过控制电机400在正转和反转之间切换，从而提高自动清洗效果。具体地，当第二开关电路2处于导通状态时，外部电源的正极连接电机400的第一端410，负极连接电机400的第二端420，以驱动电机400正转。当第二开关电路2处于截止状态时，外部电源的正极连接电机400的第二端420，负极连接电机400的第一端410，以驱动电机400反转。
本实施例中，第二开关电路2包括继电器，当继电器吸合时，第二开关电路2处于导通状态，当继电器断开时，第二开关电路2处于截止状态。继电器吸合和断开的瞬间，会形成巨大的冲击电流，冲击电流流经第一开关电路1和电机400则会导致第一开关电路1和电机400的损坏。为防止继电器吸合和断开的瞬间形成的冲击电流对第一开关电路1和电机400造成影响，本实施例中，控制器3控制第二开关电路2从导通状态切换至截止状态或者控制第二开关电路2从截止状态切换至导通状态之前，均需控制第一开关电路1从导通状态切换至截止状态，并在第二开关电路2从导通状态切换至截止状态或者控制第二开关电路2从截止状态切换至导通状态之后，截止第第一开关电路1从截止状态切换至导通状态，确保继电器处于完全吸合或断开的状况下，再打开第一开关电路1，使得外部电源和电机400接通，防止冲击电流对第一开关电路1和电机400造成影响。
可选地，在一些例子中，控制器3在确定出电机400正转或反转的时长大于预设时长(比如10s或者其他经验值，本实施例对此数值不作具体限定)时，还用于控制第一开关电路1处于截止状态，以使得外部电源与电机400截断，防止冲击电流对第二开关电路2和电机400造成影响。进一步地，控制器3在控制第二开关电路2处于导通状态或控制第二开关电路2处于截止状态之前，控制第一开关电路1处于导通状态，使得外部电源与电机400接通。
本实施例中，控制器3控制电机400正转和反转交替进行，其中控制器3控制电机400正转的时长与控制器3控制电机400反转的时长可以相等，也可以不相等。本实施例中，控制器3控制电机400正转的时长与控制器3控制电机400反转的时长相等。
更进一步地，控制器3对电机400正转和反转的循环周期进行统计，当电机400正转和反转的循环周期超过预设周期时，则结束当前次清洗。具体地，控制器3确定出第二开关电路2在导通状态和截止状态之间切换的次数大于预设次数(例如3次或者其他经验次数，本实施例对此数值不作具体限定)时，控制第一开关电路1处于截止状态。
本实施例中，参见图4，第一开关电路1可以包括第一三极管Q1和可控硅SCR1。其中，第一三极管Q1的发射极连接第一电压源，集电极连接可控硅SCR1的门极，第一三极管Q1的基极(即图4中的SCR端)为第一开关电路1的控制端，并且第一三极管Q1的基极连接第一电压源。可控硅SCR1的第一主电极(即图4中可控硅SCR1接地的一端)连接外部电源的负极并接地，可控硅SCR1的第二主电极为第一开关电路1的输出端。本实施例中，第一电压源的大小为5V，第一三极管Q1的发射极接入-5V的电压。可选地，当SCR端为高电平时，第一三极管Q1导通，可控硅SCR1的门极连接至-5V，可控硅SCR1的门极与第一主电极存在5V的压差，故可控硅SCR1的第一主电极和第二主电极之间导通，接入市电的零线端。当SCR为低电平时，第一三极管Q1截止，可控硅SCR1截止，市电的零线端无法接入后续电路。可选地，所述可控硅SCR1为双向可控硅SCR1。
又参见图4，第一开关电路1还包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4。其中，第一电阻R1一端连接市电的零线端，另一端连接可控硅SCR1的门极，从而作为门极的限流电阻。此外，市电的零线端接地。第二电阻R2的一端连接可控硅SCR1的门极，另一端连接第一三极管Q1的集电极，从而作为集电极的限流电阻。控制器3的输出端经第三电阻R3连接第一三极管Q1的基极，本实施例的第三电阻R3可作为第一三极管Q1的基极限流电阻。第一三极管Q1的基极经第四电阻R4连接第一电压源。
进一步地，结合图3和图4，所述控制电路500还可以包括桥式整流电路5，其中，桥式整流电路5的第一输入端连接外部电源的正极，第二输入端连接可控硅SCR1的第二主电极，从而对外部电源输入的电压进行整流。在本实施例中，当第二开关电路2处于截止状态时，桥式整流电路5的正极连接电机400的第一端410，负极连接电机400的第二端420。而当第二开关电路2处于导通状态时，桥式整流电路5的正极连接电机400的第二端420，负极连接电机400的第一端410。本实施例中，所述桥式整流电路5为全桥整流电路。
更进一步地，第二开关电路2可以包括第二三极管Q2、第三三极管Q3、第一继电器K1和第二继电器K2。其中，第二三极管Q2的基极、第三三极管Q3的基极(图4中的RLY)均为第二开关电路2的控制端。第二三极管Q2的发射极接地，集电极连接第一继电器K1的第一控制端，第一继电器K1的第二控制端连接第二电压源。第三三极管Q3的发射极接地，集电极连接第二继电器K2的第三控制端，第二继电器K2的第四控制端连接第二电压源。本实施例的第二电压源为12V，第一继电器K1的第二控制端和第二继电器K2的第二控制端均接入-12V电压。第一继电器K1的静触点连接电机400的第一端410，第二继电器K2的两个动触点分别连接桥式整流电路5的正极V+和负极V-。第二继电器K2的静触点连接电机400的第一端410，第二继电器K2的两个动触点分别连接桥式整流电路5的正极V+和负极V-。
在一具体实施例中，当RLY为低电平时，第二三极管Q2和第三三极管Q3均截止，第一继电器K1和第二继电器K2断开(如图4所示的导通状态)，V+接入第二端420，V-接入第一端410，电机400反转。当RLY为高电平时，第二三极管Q2和第三三极管Q3均导通，第一继电器K1和第二继电器K2吸合(与图4所示的导通状态相反)，V+接入第一端410，V-接入第二端420，电机400正转。
又参见图4，本实施例的第二开关电路2还可以包括第五电阻R5，控制器3的输出端经第五电阻R5连接第二三极管Q2的基极，并经第五电阻R5连接第三三极管Q3的基极，从而限制流入第二三极管Q2的基极电流和流入第三三极管Q3的基极电流。进一步地，所述第二开关电路2还可以包括第六电阻R6和第七电阻R7，其中，第六电阻R6一端接地，另一端连接第五电阻R5连接第二三极管Q2基极的一端。第七电阻R7串联连接在第五电阻R5和第二三极管Q2的基极之间。此外，第二开关电路2还进一步包括第八电阻R8，第八电阻R8串联连接在第五电阻R5和第三三极管Q3的基极之间。
在本实施例中，第一继电器K1并联连接有第一放电二极管D1，第一继电器K1断开时，通过第一放电二极管D1对第一继电器K1线圈进行放电。第二继电器K2并联连接有第二放电二极管D2，第二继电器K2断开时，通过第二放电二极管D2对第二继电器K2线圈进行放电。
进一步参见图4，控制电路500还包括第九电阻R9，其中，第九电阻R9的一端连接V+，另一端连接V-。
参见图5，本实施例的控制电路500还可以包括微动开关6，该微动开关6用于检测榨汁机的杯盖600盖合与否。具体地，微动开关6与控制器3电连接。当杯盖600盖合时，微动开关6处于导通状态，控制器3会接收到微动开关6处于导通状态的信号。本实施例中，控制器3在接收到自动清洗触发信号并确定出微动开关6处于导通状态后，控制第一开关电路1处于导通状态，在杯盖600盖合在杯体200后才能执行自动清洗过程，避免对用户造成伤害，提高使用安全性。
在一具体实现方式中，微动开关6设于杯体200靠近杯盖600的一侧，杯盖600上设有触发机构，当杯盖600盖合在杯体200上时，微动开关6被触发机构触发而处于导通状态。当杯盖600与杯体200相分离时，微动开关6处于截止状态。
还参见图5，本实施例的控制电路500还可以包括开关电源7，市电经开关电源7进行电压转换后，对控制器3进行供电。所述开关电源7可以选择为非隔离开关电源。另外，本实施例的市电的火线端经保险电阻F连接开关电源7，进一步提高控制电路500的安全性。
参见图6，在一具体应用场景中，控制器3在接收到自动清洗触发信号2s(经验值，可根据需要设定)后，控制第二开关电路2导通，并在控制第二开关电路2导通200ms(经验值，可根据需要设定，以确保第二开关电路2中的继电器完全吸合)后控制第一开关电路1导通，电机400正转。当电机400正转的时长大于10s(经验值，可根据需要设定)时，控制器3关闭第一开关电路1。接着，控制器3在关闭第一开关电路2s(经验值，可根据需要设定，确保电机停止正转和反向电动势放电完毕)后断开第二开关电路2，并在第二开关电路2断开200ms(经验值，可根据需要设定，以确保第二开关电路2中的继电器完全断开)后，控制第一开关电路1导通，电机400反转。当电机400反转的时长大于10s(经验值，可根据需要设定)时，断开第一开关电路1。至此，电机400正反转的一个循环周期结束，控制器3对电机400正反转的循环周期CNT进行计数，当CNT大于或等于3时，自动清洗结束，控制器3断开第一开关电路1。
本实施例的控制器3采用软启动方式导通第一开关电路1，从而降低启动电流。
参见图7，本发明实施例还提供一种榨汁机，该榨汁机可以包括主机100、杯体200、搅拌组件300、电机400和上述实施例的榨汁机自动清洗的控制电路500。其中，主机100用于放置杯体200。搅拌组件300至少部分收容在杯体200内，本实施例的搅拌组件300可以为搅拌刀组件，也可以为压榨螺杆，本实施例对搅拌组件300的类型不作具体限定。进一步地，电机400设于主机100上并用于驱动搅拌组件300，控制电路500设于主机100上并与电机400电连接。
本实施例的主机100包括控制面板110，该控制面板110上设有各种操作按键，比如，启动按键、自动清洗按键、榨汁类型选择按键等等。进一步的，所述控制面板110可用于显示当前榨汁机的工作参数，比如，杯体200内汁液的温度、电机400的转速等等。
所述杯体200的外侧壁设有出汁部210，该出汁部210连通杯体200内，在清洗结束后，杯体200内的清洗液通过出汁部210排出。
进一步地，榨汁机还包括杯盖600，与杯体200配合。
参见图8，本发明实施例还提供一种榨汁机自动清洗控制方法，所述方法可以包括如下步骤：
步骤S801：接收到自动清洗触发信号；
步骤S802：控制电机400转动，以对杯体200进行自动清洗，其中电机400用于驱动搅拌组件300。
本实施例的执行主体为控制器3，该控制器3可以为主机100的中央控制器。
本发明实施例的榨汁机在自动清洗触发信号的触发下，自动驱动电机转动，实现榨汁机的自动清洗，无需用户手动拆卸和清洗，榨汁机的清洗方便快捷。
在一实施例中，控制器3控制电机400正转。在另一实施例中，控制器3控制电机400反转。在又一实施例中，控制器3控制电机400在正转和反转之间进行切换，以提升对杯体200的清洗效果。
进一步地，结合图1，本实施例的榨汁机可包括第一开关电路1和第二开关电路2，其中，第一开关电路1、第二开关电路2、控制器3和电机400等的连接关系可参见对控制电路500的实施例描述，此处不再赘述。控制器3控制电机400在正转和反转之间进行切换的步骤具体包括：控制第一开关电路1处于导通状态，以使外部电源经第一开关电路1和第二开关电路2后接入电机400；控制第二开关电路2在导通状态和截止状态之间进行切换，以使电机400在正转和反转之间进行切换。
在一实施例中，控制器3控制第一开关电路1处于导通状态之后，控制第二开关电路2在导通状态和截止状态之间进行切换，即控制第二开关电路2在导通状态和截止状态之间进行切换的步骤是在第一开关电路1处于导通状态下执行的。
在另一实施例中，控制器3控制电机400由正转切换至反转的步骤依次包括：控制第一开关电路1处于截止状态，以使得外部电源与电机400截断；控制第二开关电路2处于截止状态；控制第一开关电路1处于导通状态。
可选地，控制器3控制第一开关电路1处于导通状态的步骤是在控制器3控制第二开关电路2处于截止状态的步骤第一预设时长后执行的。其中，第一预设时长的大小可根据需要设定，例如可以为200ms。
可选地，控制器3控制第二开关电路2处于截止状态的步骤是在控制器3控制第一开关电路1处于截止状态的步骤第二预设时长后执行的。其中，第二预设时长的大小可根据需要设定，例如可以为2s。
进一步地，控制器3控制电机400由反转切换至正转的步骤依次包括：控制第一开关电路1处于截止状态，以使得外部电源与电机400截断；控制第二开关电路2处于导通状态；控制第一开关电路1处于导通状态。
可选地，控制第一开关电路1处于导通状态的步骤是在控制第二开关电路2处于导通状态的步骤第三预设时长后执行的。其中，第三预设时长的大小可根据需要设定，例如可以为200ms。
可选地，控制第二开关电路2处于导通状态的步骤是在控制第一开关电路1处于截止状态的步骤第四预设时长后执行的。其中，第四预设时长的大小可根据需要设定，例如可以为2s。
更进一步地，控制器3控制电机400在正转和反转之间进行切换的步骤包括：确定出电机400正转的时长大于第五预设时长时，控制第二开关电路2由导通状态切换至截止状态；确定电机400反转的时长大于第六预设时长时，控制第二开关电路2由截止状态切换至导通状态。其中，第五预设时长、第六预设时长的大小可根据需要设定，第五预设时长与第六预设时长可以相等，比如均为10s，也可以不相等。
在一实施例中，控制器3控制电机400在正转和反转之间进行切换之后，还包括：确定出第二开关电路2在导通状态和截止状态之间切换的次数大于预设次数时，控制第一开关电路1处于截止状态。
在一实施例中，控制器3控制电机400转动之前还包括：基于微动开关6检测榨汁机的杯盖600盖合与否；确定出杯盖600盖合。
可参见控制电路500的实施例对榨汁机自动清洗控制方法进一步解释，此处不再赘述。
在本发明的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次杯体200和主机100所形成的榨汁机的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (19)

1.一种榨汁机自动清洗的控制电路，其特征在于，包括：
第一开关电路(1)，其输入端连接外部电源；
第二开关电路(2)，其输入端连接所述第一开关电路(1)的输出端，所述第二开关电路(2)的输出端连接电机(400)，其中所述电机(400)与榨汁机的搅拌组件(300)驱动连接；以及
控制器(3)，其输出端连接所述第一开关电路(1)的控制端，并连接所述第二开关电路(2)的控制端；
所述控制器(3)在接收到自动清洗触发信号后，用于控制第一开关电路(1)处于导通状态，以使所述外部电源经所述第一开关电路(1)和所述第二开关电路(2)后接入所述电机(400)，使得所述电机(400)转动；
所述第一开关电路(1)包括第一三极管(Q1)和可控硅(SCR1)；
所述第一三极管(Q1)的发射极连接第一电压源，集电极连接所述可控硅(SCR1)的门极，所述第一三极管(Q1)的基极为所述第一开关电路(1)的控制端，并且所述第一三极管(Q1)的基极连接所述第一电压源；
所述可控硅(SCR1)的第一主电极连接外部电源的负极并接地，所述可控硅(SCR1)的第二主电极为所述第一开关电路(1)的输出端；
所述控制电路还包括桥式整流电路(5)，所述桥式整流电路(5)的第一输入端连接外部电源的正极，第二输入端连接所述可控硅(SCR1)的第二主电极；当所述第二开关电路(2)处于截止状态时，所述桥式整流电路(5)的正极连接所述电机(400)的第一端(410)，负极连接所述电机(400)的第二端(420)；当所述第二开关电路(2)处于导通状态时，所述桥式整流电路(5)的正极连接所述电机(400)的第二端(420)，负极连接所述电机(400)的第一端(410)；
所述第二开关电路(2)包括第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第一继电器(K1)和第二继电器(K2)；所述第二三极管(Q2)的基极、所述第三三极管(Q3)的基极均为所述第二开关电路(2)的控制端；所述第二三极管(Q2)的发射极接地，集电极连接所述第一继电器(K1)的第一控制端，所述第一继电器(K1)的第二控制端连接第二电压源；所述第三三极管(Q3)的发射极接地，集电极连接所述第二继电器(K2)的第三控制端，所述第二继电器(K2)的第四控制端连接第二电压源；所述第一继电器(K1)的静触点连接所述电机(400)的第一端(410)，所述第二继电器(K2)的两个动触点分别连接所述桥式整流电路(5)的正极和负极；所述第二继电器(K2)的静触点连接所述电机(400)的第一端(410)，所述第二继电器(K2)的两个动触点分别连接所述桥式整流电路(5)的正极和负极。
2.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制器(3)在接收到自动清洗触发信号后，还用于控制所述第二开关电路(2)在导通状态和截止状态之间进行切换，以控制所述电机(400)在正转和反转之间进行切换；
当所述第二开关电路(2)处于导通状态时，所述外部电源的正极连接所述电机(400)的第一端(410)，负极连接所述电机(400)的第二端(420)，以驱动所述电机(400)正转；当所述第二开关电路(2)处于截止状态时，所述外部电源的正极连接所述电机(400)的第二端(420)，负极连接所述电机(400)的第一端(410)，以驱动所述电机(400)反转。
3.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述控制器(3)在确定出所述电机(400)正转或反转的时长大于预设时长时，还用于控制所述第一开关电路(1)处于截止状态，以使得所述外部电源与所述电机(400)截断；并在控制所述第二开关电路(2)处于导通状态或控制所述第二开关电路(2)处于截止状态之前，控制所述第一开关电路(1)处于导通状态。
4.如权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述控制器(3)确定出所述第二开关电路(2)在导通状态和截止状态之间切换的次数大于预设次数时，控制所述第一开关电路(1)处于截止状态。
5.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：
控制部(4)，设于榨汁机的控制面板(110)上，所述控制部(4)与所述控制器(3)电连接；
所述自动清洗触发信号由所述控制部(4)被触发时产生。
6.如权利要求1所述的控制电路，其特征在于，还包括：
微动开关(6)，用于检测榨汁机的杯盖(600)盖合与否，所述微动开关(6)与所述控制器(3)电连接；
当所述杯盖(600)盖合时，所述微动开关(6)处于导通状态；
所述控制器(3)在接收到自动清洗触发信号并确定出所述微动开关(6)处于导通状态后，控制所述第一开关电路(1)处于导通状态。
7.一种榨汁机，其特征在于，包括：
主机(100)；
杯体(200)，放置于所述主机(100)上；
搅拌组件(300)，至少部分收容在所述杯体(200)内；
电机(400)，设于所述主机上并用于驱动所述搅拌组件(300)；以及
如权利要求1至6任一项所述的榨汁机自动清洗的控制电路(500)，所述控制电路(500)设于所述主机上并与所述电机(400)电连接。
8.一种榨汁机自动清洗控制方法，其特征在于，所述榨汁机包括第一开关电路(1)和第二开关电路(2)，所述第一开关电路(1)包括第一三极管(Q1)和可控硅(SCR1)；所述第一三极管(Q1)的发射极连接第一电压源，集电极连接所述可控硅(SCR1)的门极，所述第一三极管(Q1)的基极为所述第一开关电路(1)的控制端，并且所述第一三极管(Q1)的基极连接所述第一电压源；所述可控硅(SCR1)的第一主电极连接外部电源的负极并接地，所述可控硅(SCR1)的第二主电极为所述第一开关电路(1)的输出端；
所述榨汁机还包括桥式整流电路(5)，所述桥式整流电路(5)的第一输入端连接外部电源的正极，第二输入端连接所述可控硅(SCR1)的第二主电极；当所述第二开关电路(2)处于截止状态时，所述桥式整流电路(5)的正极连接电机(400)的第一端(410)，负极连接所述电机(400)的第二端(420)；当所述第二开关电路(2)处于导通状态时，所述桥式整流电路(5)的正极连接所述电机(400)的第二端(420)，负极连接所述电机(400)的第一端(410)；
所述第二开关电路(2)包括第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第一继电器(K1)和第二继电器(K2)；所述第二三极管(Q2)的基极、所述第三三极管(Q3)的基极均为所述第二开关电路(2)的控制端；所述第二三极管(Q2)的发射极接地，集电极连接所述第一继电器(K1)的第一控制端，所述第一继电器(K1)的第二控制端连接第二电压源；所述第三三极管(Q3)的发射极接地，集电极连接所述第二继电器(K2)的第三控制端，所述第二继电器(K2)的第四控制端连接第二电压源；所述第一继电器(K1)的静触点连接所述电机(400)的第一端(410)，所述第二继电器(K2)的两个动触点分别连接所述桥式整流电路(5)的正极和负极；所述第二继电器(K2)的静触点连接所述电机(400)的第一端(410)，所述第二继电器(K2)的两个动触点分别连接所述桥式整流电路(5)的正极和负极；
所述方法包括：
接收到自动清洗触发信号；
控制电机(400)转动，以对杯体(200)进行自动清洗，其中所述电机(400)用于驱动搅拌组件(300)。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制电机(400)转动，包括：
控制所述电机(400)在正转和反转之间进行切换。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机(400)在正转和反转之间进行切换，包括：
控制第一开关电路(1)处于导通状态，以使外部电源经所述第一开关电路(1)和所述第二开关电路(2)后接入所述电机(400)；
控制所述第二开关电路(2)在导通状态和截止状态之间进行切换，以使所述电机(400)在正转和反转之间进行切换。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，控制所述电机(400)由正转切换至反转的步骤依次包括：
控制所述第一开关电路(1)处于截止状态，以使得所述外部电源与所述电机(400)截断；
控制所述第二开关电路(2)处于截止状态；
控制所述第一开关电路(1)处于导通状态。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一开关电路(1)处于导通状态的步骤是在所述控制所述第二开关电路(2)处于截止状态的步骤第一预设时长后执行的。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二开关电路(2)处于截止状态的步骤是在所述控制所述第一开关电路(1)处于截止状态的步骤第二预设时长后执行的。
14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，控制所述电机(400)由反转切换至正转的步骤依次包括：
控制所述第一开关电路(1)处于截止状态，以使得所述外部电源与所述电机(400)截断；
控制所述第二开关电路(2)处于导通状态；
控制所述第一开关电路(1)处于导通状态。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一开关电路(1)处于导通状态的步骤是在所述控制所述第二开关电路(2)处于导通状态的步骤第三预设时长后执行的。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述控制所述第二开关电路(2)处于导通状态的步骤是在所述控制所述第一开关电路(1)处于截止状态的步骤第四预设时长后执行的。
17.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机(400)在正转和反转之间进行切换，包括：
确定出所述电机(400)正转的时长大于第五预设时长时，控制所述第二开关电路(2)由导通状态切换至截止状态；
确定所述电机(400)反转的时长大于第六预设时长时，控制所述第二开关电路(2)由截止状态切换至导通状态。
18.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机(400)在正转和反转之间进行切换之后，还包括：
确定出所述第二开关电路(2)在导通状态和截止状态之间切换的次数大于预设次数时，控制所述第一开关电路(1)处于截止状态。
19.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制电机(400)转动之前，还包括：
基于微动开关(6)检测榨汁机的杯盖(600)盖合与否；
确定出所述杯盖(600)盖合。
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