CN205285922U - 一种使用可靠的榨汁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种使用可靠的榨汁机，属于食品加工装置领域，解决了整机过载或堵转时声音大的问题，解决该问题的技术方案主要包括机座和连接于机座的集汁腔，机座中设有直流电机以及控制回路，集汁腔中设有由直流电机带动的螺杆，控制回路包括AC主回路、电源模块、微控制器、开关控制电路、整流电路和换向开关，电源模块与AC主回路电连接并为微控制器提供电源，开关控制电路电连接在AC主回路上，微控制器与开关控制电路电连接来控制其通断，AC主回路依次经整流电路、换向开关与直流电机电连接，微控制器与直流电机之间设有电机信号电路，电机信号电路用于检测经过直流电机的电压信号并反馈至微控制器，本实用新型主要用于使整机无噪音。

Description

一种使用可靠的榨汁机

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，特别是一种使用可靠的榨汁机。

背景技术

在榨汁机系统中，直流电机MT1的应用比较广泛，例如在一种榨汁机的控制电路如图1所示:由AC主回路1输入，经过开关控制电路4、整流电路DB1、换向开关K1连接直流电机MT1。

换向开关K1为（双刀双掷）三挡开关，分别为:正转、停止、反转功能键。

1、停止功能：接通电源，换向开关K1选择停止功能（换向开关触点处于全断开状态），整机在待机状态下，微控制器3控制开关控制电路4短时导通1-10毫秒，然后快速检测电流检测电路5信号，由于换向开关K1处于全断开状态，直流电机MT1未接入电路，所以检测到电流为0。由此微控制器3判定当前状态为停止状态。微控制器3间隔100毫秒发送一次开关导通信号，检测电流信号一次。判定当前状态。

2、正转功能：接通电源，换向开关K1选择正转功能（换向开关触点IV-VI导通，I-III导通），整机在待机状态下，微控制器3控制开关控制电路4短时导通1-10毫秒，然后快速检测电流检测电路5信号，由于换向开关K1已处于导通状态，直流电机MT1接入电路，所以可检测到电流大于0。由此微控制器3判定当前状态为工作状态。然后微控制器3快速开通开关控制电路4，使整个系统通电工作，直流电机MT1正转运行。

在系统正转运行中，当换向开关K1切换到停止状态时，整机回路断路，整机电流立即变为0，微控制器3通过电流检测电路5，判定当前状态变为停止状态，立即关断开关控制电路4。系统进入停止状态。

3、反转功能：接通电源，换向开关K1选择反转功能（换向开关触点IV-V导通，I-II导通），整机在待机状态下，微控制器3控制开关控制电路4短时导通1-4毫秒，然后快速检测电流检测电路5信号，由于换向开关K1已处于导通状态，直流电机MT1接入电路，所以可检测到电流大于0。由此微控制器3判定当前状态为工作状态。然后微控制器3快速开通开关控制电路4，使整个系统通电工作，直流电机MT1反转运行。

在系统反转运行中，当换向开关K1切换到停止状态时，整机回路断路，整机电流立即变为0，微控制器3通过电流检测电路5，判定当前状态为停止状态，立即关断开关控制电路4。系统进入停止状态。

4、在正转迅速短时切换到反转时，或在反转迅速短时切换到正转时，微控制器3计时延时3秒，待直流电机MT1停转后，再开启开关控制电路4；此为避免由于频繁正反转切换，直流电机MT1没有停转就直接换向，会对直流电机MT1造成消磁影响。

上述控制电路具有以下缺陷：在正转或反转工作中，电流特别大，超过了正常工作电流后，系统判定为过载或堵转状态，此时微控制器3会关掉开关控制电路4，进入待机状态，此时换向开关K1并没有转换到停止功能（即触点继续导通）；在待机状态下，微控制器3控制开关控制电路4短时导通，然后快速检测电流检测电路5的信号，由于换向开关K1已处于导通状态，直流电机MT1接入电路，所以可检测到电流大于0。此时，由于整机处于过载或堵转状态，电路短时导通时，电流对整机冲击声音特别大，较大影响了消费者的体验感受。

发明内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种使用可靠的榨汁机，解决整机处于过载或堵转状态时声音大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种使用可靠的榨汁机，包括机座和连接于机座的集汁腔，机座中设有直流电机以及控制回路，集汁腔中设有由直流电机带动的螺杆，控制回路包括AC主回路、电源模块、微控制器、开关控制电路、整流电路和换向开关，电源模块与AC主回路电连接并为微控制器提供电源，开关控制电路电连接在AC主回路上，微控制器与开关控制电路电连接来控制其通断，AC主回路依次经整流电路、换向开关与直流电机电连接，所述微控制器与直流电机之间设有电机信号电路，电机信号电路用于检测经过直流电机的电压信号并反馈至微控制器。

进一步的，所述电机信号电路包括第一三极管，第一三极管的基极与直流电机的一端电连接，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极分别与微控制器、电源模块电连接。

进一步的，所述第一三极管的基极与发射极之间并联有第一二极管、第一电容和第一电阻，第一二极管的正极与第一三极管的发射极电连接，第一三极管的发射极与集电极之间电连接有第二电容。

进一步的，所述开关控制电路的两端并联有滤波电路，滤波电路包括第二电阻和第三电容，第二电阻和第三电容串联。

进一步的，所述开关控制电路包括可控硅和第二三极管，可控硅的控制端与第二三极管的集电极电连接，第二三极管的基极与微控制器电连接，第二三极管的发射极接地。

进一步的，所述开关控制电路包括继电器，继电器的线圈与微控制器电连接，继电器的触点串联在AC主回路上，滤波电路与继电器的触点并联。

进一步的，所述AC主回路上设有电流检测电路，电流检测电路与微控制器电连接。

进一步的，所述电流检测电路包括串联在AC主回路上的第三电阻，微控制器电连接在第三电阻的一端；或者，所述电流检测电路包括电流互感器，电流互感器的一级线圈串联在AC主回路上，电流互感器的二级线圈与微控制器电连接。

进一步的，所述换向开关为一个双刀双掷的船型开关或者两个单刀双掷的船型开关。

进一步的，所述微控制器与AC主回路之间电连接有过零检测电路。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：整机工作运行中，如果电流超过了正常工作电流，系统则判定直流电机处于过载或堵转状态，此时，微控制器会关掉开关控制电路，而换向开关并没有转换到停止功能（即触点继续导通），整机进入待机状态，在这个状态下，微控制器快速检测电机信号电路的信号，若信号为脉冲信号，系统判定换向开关还在导通状态，微控制器继续关掉开关控制电路，以此循环，直到微控制器检测到换向开关转换到停止功能，可见，在待机状态下，微控制器没有开通开关控制电路，直流电机无电流输入，所以直流电机处于过载或堵转状态时，整机无噪音产生，改善了消费者的体验感受。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为现有技术的控制回路简图；

图2为本实用新型实施例一的控制回路简图；

图3为本实用新型实施例一的控制回路图；

图4为本实用新型实施例一的工作流程图；

图5为本实用新型实施例二的控制回路简图；

图6为本实用新型实施例三的控制回路简图。

具体实施方式

实施例一：

本实用新型提供一种使用可靠的榨汁机，如图2和图3所示，包括机座和连接于机座的集汁腔，机座中设有直流电机MT1以及控制回路，集汁腔中设有由直流电机MT1带动的螺杆，控制回路包括AC主回路1、电源模块2、微控制器3、开关控制电路4、整流电路DB1和换向开关K1，电源模块2与AC主回路1电连接并为微控制器3提供电源，开关控制电路4电连接在AC主回路1上，微控制器3与开关控制电路4电连接来控制其通断，AC主回路1依次经整流电路DB1、换向开关K1与直流电机MT1电连接，微控制器3与直流电机MT1之间设有电机信号电路7，电机信号电路7用于检测经过直流电机MT1的电压信号并反馈至微控制器3。

在本实施例中，电机信号电路7包括第一三极管Q5，第一三极管Q5的基极与直流电机MT1的一端电连接，第一三极管Q5的发射极接地，第一三极管Q5的集电极分别与微控制器3、电源模块2电连接，第一三极管Q5的基极与发射极之间并联有第一二极管D11、第一电容C15和第一电阻R26，第一二极管D11的正极与第一三极管Q5的发射极电连接，第一三极管Q5的发射极与集电极之间电连接有第二电容C18。当直流电机MT1电压传递到第一三极管Q5，当直流电机MT1电压高时第一三极管Q5导通，输出过零信号变低，当直流电机MT1电压低时第一三极管Q5截止，输出信号变高；第一二极管D11起到保护功能；第一电容C15起到滤波功能。

接着对开关控制电路4作具体说明，开关控制电路4包括可控硅TR1和第二三极管Q3，可控硅TR1的控制端与第二三极管Q3的集电极电连接，第二三极管Q3的基极与微控制器3电连接，第二三极管Q3的发射极接地，具体工作如下：第二三极管Q3接收微控制器3的电压信号，当电压信号为高时，第二三极管Q3导通，可控硅TR1导通，当电压信号为低时，第二三极管Q3截止，可控硅TR1关断。开关控制电路4的两端并联有滤波电路，滤波电路包括第二电阻R14和第三电容C3，第二电阻R14和第三电容C3串联，滤波电路在可控硅TR1开启和关断转换时起到吸收保护作用，在可控硅TR1断开时，起到电源电压传递作用。

AC主回路1上设有电流检测电路5，电流检测电路5与微控制器3电连接，电流检测电路5包括串联在AC主回路1上的第三电阻R1，微控制器3电连接在第三电阻R1的一端，当有电流流过第三电阻R1时，第三电阻R1两端电压变化并传递到微控制器3。

在本实施例中，换向开关K1为一个双刀双掷的船型开关，当然换向开关K1也可以是两个单刀双掷的船型开关，换向开关K1具有触点Ⅰ、触点Ⅱ、触点Ⅲ、触点Ⅳ、触点Ⅴ和触点Ⅵ，当触点Ⅰ和触点Ⅱ、触点Ⅲ都不连接且触点Ⅳ和触点Ⅴ、触点Ⅵ都不连接时，直流电机MT1断电，换向开关K1位于停止档位；当触点Ⅰ和触点Ⅲ连接、触点Ⅰ和触点Ⅱ断开、触点Ⅳ和触点Ⅵ连接、触点Ⅳ和触点Ⅴ断开时，直流电机MT1正转，换向开关K1位于正转档位；当触点Ⅰ和触点Ⅱ连接、触点Ⅰ和触点Ⅲ断开、触点Ⅳ和触点Ⅴ连接、触点Ⅳ和触点Ⅵ断开时，直流电机MT1反转，换向开关K1位于反转档位。

在本实施例中，微控制器3与AC主回路1之间电连接有过零检测电路6，过零检测电路6包括第三三极管Q1，第三三极管Q1的基极与AC主回路1电连接，第三三极管Q1的发射极接地，第三三极管Q1的集电极分别与微控制器3、电源模块2电连接，第三三极管Q1的基极与发射极之间并联有第二二极管D4和第四电容C5，第二二极管D4的正极与第三三极管Q1的发射极电连接，当电网电压传递到第三三极管Q1基极，当电压高时第三三极管Q1导通，输出过零信号变低；当电网电压低时第三三极管Q1截止，输出过零信号变高，电压变高变低的变化形成过零信号，为可控硅TR1开关提供基准信号；第二二极管D4起到保护功能；第四电容C5起到滤波功能。

再结合图4对控制回路的工作原理进行详细说明：

（1）接通电源，换向开关K1选择停止档位，整机处于待机状态，微控制器3控制开关控制电路4处于停止状态，微控制器3检测电机信号电路7的信号，此时信号为连续高电平信号（由于换向开关K1处于停止档位，直流电机MT1引线电压为0，所以输出到电机信号电路7的电压为低，第一三极管Q5截止，所以电机信号电路7输出给微控制器3为高电平），由此微控制器3判定当前状态为停止状态；

（2）接通电源，换向开关K1选择正转档位，整机处于待机状态，微控制器3控制开关控制电路4处于停止状态，微控制器3检测电机信号电路7的信号，此时信号为连续脉冲信号（由于换向开关K1接通电路，电源电压通过第二电阻R14和第三电容C3接入直流电机MT1，电机信号电路7输出给微控制器3为连续脉冲信号），由此微控制器3判定当前状态为工作状态，然后微控制器3快速开通开关控制电路4，使整个系统通电工作，直流电机MT1正转运行；

在系统正转运行中，当换向开关K1切换到停止档位时，整机回路断路，整机电流立即变为0，微控制器3通过检测电流检测电路5的信号，判定当前状态改为停止状态；同时，微控制器3通过检测电机信号电路7的信号，判定当前状态改为停止状态；电机信号电路7的输出信号由脉冲信号变为高电平信号，微控制器3立即关断开关控制电路4，系统进入停止状态；

（3）接通电源，换向开关K1选择反转档位，整机处于待机状态，微控制器3控制开关控制电路4处于停止状态，微控制器3检测电机信号电路7的信号，此时信号为连续脉冲信号（由于换向开关K1接通电路，电源电压通过第二电阻R14和第三电容C3接入直流电机MT1，电机信号电路7输出给微控制器3为连续脉冲信号，由此微控制器3判定当前状态为工作状态，然后微控制器3快速开通开关控制电路4，使整个系统通电工作，直流电机MT1反转运行；

在系统反转运行中，当换向开关K1切换到停止档位时，整机回路断路，整机电流立即变为0，微控制器3通过电流检测电路5，判定当前状态为停止状态，立即关断开关控制电路4，系统进入停止状态；

（4）在正转迅速短时切换到反转或在反转迅速短时切换到正转时，微控制器3计时延时3秒，待直流电机MT1停转后，再开启开关控制电路4，以此避免由于频繁正反转切换，直流电机MT1没有停转就直接换向导致直流电机MT1消磁的影响；

（5）整机通电工作过程中，如果电流超过了正常工作电流，系统则判定直流电机MT1处于过载或堵转状态，此时，微控制器3会关掉开关控制电路4，而换向开关K1并没有转换到停止档位，整机进入待机状态，在这个状态下，微控制器3快速检测电机信号电路7的信号，若信号为脉冲信号，系统判定换向开关K1还在导通状态，微控制器3继续关掉开关控制电路4，以此循环，直到微控制器3检测到换向开关K1转换到停止档位，系统进入停止状态，可见，在待机状态下，微控制器3没有开通开关控制电路4，无电流冲击整机，所以整机无噪音产生，改善了消费者的体验感受；

（6）整机通电工作过程中，如果不加入物料，直流电机MT1空载运行，微控制器3既参考电流检测电路5的电流信号，又参考电机信号电路7的电压信号，保证系统不会出现档位误判，解决了现有技术中电流特别小（0.1A）使得系统检测到的电流信号特别小（接近0），单独依靠电流大小判定，将其误判为停止档位的问题。

实施例二：

本实施例与实施例一类似，区别在于，第三电阻R1替换为电流互感器，见图5，这样检测电流的精度高。

实施例三：

本实施例与实施例一、实施例二类似，区别在于，开关控制电路4包括继电器K2，继电器K2的线圈与微控制器3电连接，继电器K2的触点串联在AC主回路1上，滤波电路与继电器K2的触点并联，见图6，控制简单，易设计操作，只不过短时导通会出现直流电机MT1振动性运转，成本也较高。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种使用可靠的榨汁机，包括机座和连接于机座的集汁腔，机座中设有直流电机以及控制回路，集汁腔中设有由直流电机带动的螺杆，控制回路包括AC主回路、电源模块、微控制器、开关控制电路、整流电路和换向开关，电源模块与AC主回路电连接并为微控制器提供电源，开关控制电路电连接在AC主回路上，微控制器与开关控制电路电连接来控制其通断，AC主回路依次经整流电路、换向开关与直流电机电连接，其特征在于：所述微控制器与直流电机之间设有电机信号电路，电机信号电路用于检测经过直流电机的电压信号并反馈至微控制器。

2.根据权利要求1所述的使用可靠的榨汁机，其特征在于：所述电机信号电路包括第一三极管，第一三极管的基极与直流电机的一端电连接，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极分别与微控制器、电源模块电连接。

3.根据权利要求2所述的使用可靠的榨汁机，其特征在于：所述第一三极管的基极与发射极之间并联有第一二极管、第一电容和第一电阻，第一二极管的正极与第一三极管的发射极电连接，第一三极管的发射极与集电极之间电连接有第二电容。

4.根据权利要求1或2或3所述的使用可靠的榨汁机，其特征在于：所述开关控制电路的两端并联有滤波电路，滤波电路包括第二电阻和第三电容，第二电阻和第三电容串联。

5.根据权利要求4所述的使用可靠的榨汁机，其特征在于：所述开关控制电路包括可控硅和第二三极管，可控硅的控制端与第二三极管的集电极电连接，第二三极管的基极与微控制器电连接，第二三极管的发射极接地。

6.根据权利要求4所述的使用可靠的榨汁机，其特征在于：所述开关控制电路包括继电器，继电器的线圈与微控制器电连接，继电器的触点串联在AC主回路上，滤波电路与继电器的触点并联。

7.根据权利要求1或2或3所述的使用可靠的榨汁机，其特征在于：所述AC主回路上设有电流检测电路，电流检测电路与微控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的使用可靠的榨汁机，其特征在于：所述电流检测电路包括串联在AC主回路上的第三电阻，微控制器电连接在第三电阻的一端；或者，所述电流检测电路包括电流互感器，电流互感器的一级线圈串联在AC主回路上，电流互感器的二级线圈与微控制器电连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的使用可靠的榨汁机，其特征在于：所述换向开关为一个双刀双掷的船型开关或者两个单刀双掷的船型开关。

10.根据权利要求1或2或3所述的使用可靠的榨汁机，其特征在于：所述微控制器与AC主回路之间电连接有过零检测电路。