CN106222932A - 洗衣机以及洗衣机的门控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机以及洗衣机的门控制装置和方法，所述装置包括：接收组件，所述接收组件用于接收用户的指令；门驱动组件，所述门驱动组件用于驱动洗衣机门转动；门状态检测组件，所述门状态检测组件用于检测所述洗衣机门的状态；锁定组件，所述锁定组件用于对所述洗衣机门进行锁定和解锁；控制单元，所述控制单元分别与所述接收组件、所述门驱动组件、所述门状态检测组件和所述锁定组件相连，所述控制单元用于根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性。

Description

洗衣机以及洗衣机的门控制装置和方法

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的门控制装置、一种具有该装置的洗衣机以及一种洗衣机的门控制方法。

背景技术

在相关技术中，波轮洗衣机所使用的门盖大部分都需要手动打开，而且可以随时打开。但是，相关技术存在的问题是，在洗涤过程中，如果用户打开洗衣机门盖并将手伸到洗衣机内，会引起洗衣机绞伤手臂或儿童在无人看管的状态下爬进洗衣机等安全问题。

因此，相关技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的门控制装置，该装置能够防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，使洗衣机更为安全。

本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。本发明的又一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的门控制装置，包括：接收组件，所述接收组件用于接收用户的指令；门驱动组件，所述门驱动组件用于驱动洗衣机门转动；门状态检测组件，所述门状态检测组件用于检测所述洗衣机门的状态；锁定组件，所述锁定组件用于对所述洗衣机门进行锁定和解锁；控制单元，所述控制单元分别与所述接收组件、所述门驱动组件、所述门状态检测组件和所述锁定组件相连，所述控制单元用于根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。

根据本发明实施例提出的洗衣机的门控制装置，通过门驱动组件驱动洗衣机门转动，并通过门状态检测组件检测洗衣机门的状态，以及通过锁定组件对洗衣机门进行锁定和解锁，进而控制单元根据门控制指令和洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，如果判断所述洗衣机门处于开启状态，所述控制单元则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行关闭，直至所述洗衣机门达到预设关闭位置；如果判断所述洗衣机门处于关闭状态，所述控制单元则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行开启，直至所述洗衣机门达到预设开门位置。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于在所述洗衣机门处于所述预设关闭位置时控制所述锁定组件锁定，并在控制所述洗衣机门进行开启之前控制所述锁定组件解锁。

根据本发明的一个实施例，所述门状态检测组件包括：转向角度传感器，所述转向角度传感器与所述控制单元相连，所述转向角度传感器用于检测所述洗衣机门的转动方向和转动角度，以使所述控制单元根据所述洗衣机门的转动方向和转动角度确定所述洗衣机门的状态。

根据本发明的一个实施例，所述门状态检测组件还包括：第一位置开关，所述第一位置开关设置在所述洗衣机门的预设开门位置，以检测所述洗衣机门是否到达所述预设开门位置；第二位置开关，所述第二位置开关设置在所述洗衣机门的预设关闭位置，以检测所述洗衣机门是否到达所述预设关闭位置。

根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机门进行开启或进行关闭的过程中，所述控制单元还用于根据所述洗衣机门的转动方向和转动角度确定所述洗衣机门的转动速度，并根据所述洗衣机门的转动速度对所述门驱动组件进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述门驱动组件包括驱动电机，所述装置还包括：电流检测单元，所述电流检测单元与所述控制单元相连，所述电流检测单元用于检测所述驱动电机的电流，所述控制单元用于在所述驱动电机的电流大于预设电流阈值时控制所述驱动电机向相反的方向转动。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗衣机，包括所述的洗衣机的门控制装置。

根据本发明实施例提出的洗衣机，通过上述实施例的洗衣机的门控制装置，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种洗衣机的门控制方法，包括以下步骤：接收用户的指令；检测洗衣机门的状态；根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对所述洗衣机的门驱动组件和锁定组件进行控制。

根据本发明实施例提出的洗衣机的门控制方法，先接收用户的指令，并检测洗衣机门的状态，然后根据门控制指令和洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，如果判断所述洗衣机门处于开启状态，则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行关闭，直至所述洗衣机门达到预设关闭位置；如果判断所述洗衣机门处于关闭状态，则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行开启，直至所述洗衣机门达到预设开门位置。

根据本发明的一个实施例，所述的洗衣机的门控制方法还包括：在所述洗衣机门处于所述预设关闭位置时控制所述洗衣机的锁定组件对所述洗衣机门进行锁定，并在控制所述洗衣机门进行开启之前控制所述锁定组件解锁。

根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机门进行开启或进行关闭的过程中，所述方法还包括：确定所述洗衣机门的转动速度，并根据所述洗衣机门的转动速度对所述门驱动组件进行控制。

根据本发明的一个实施例，所述门驱动组件包括驱动电机，所述方法还包括：检测所述驱动电机的电流；在所述驱动电机的电流大于预设电流阈值时控制所述驱动电机向相反的方向转动。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗衣机的门控制装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的门控制装置的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的门控制装置的方框示意图；

图4是根据本发明实施例的洗衣机的门控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个具体实施例的洗衣机的门控制方法的流程图；以及

图6是根据本发明另一个具体实施例的洗衣机的门控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗衣机以及洗衣机的门控制装置和方法。

图1是根据本发明实施例的洗衣机的门控制装置的方框示意图。如图1所示，该装置包括接收组件10、门驱动组件20、门状态检测组件30、锁定组件40和控制单元50。

其中，接收组件10用于接收用户的指令，具体地，用户的指令可包括开门指令、关门指令、运行指令、暂停指令等，接收组件10可包括多个按键以接收上述指令，例如可包括开门按键以接收开门指令，或者运行按键以结合运行指令。

门驱动组件20用于驱动洗衣机门60转动，具体地，门驱动组件20可包括驱动电机和驱动轴，驱动电机可驱动驱动轴以通过驱动轴带动洗衣机门60转动。

门状态检测组件30用于检测洗衣机门60的状态，具体地，门状态可包括开门状态和关门状态。

锁定组件40用于对洗衣机门60进行锁定和解锁；控制单元50分别与接收组件10、门驱动组件20、门状态检测组件30和锁定组件40相连，控制单元50用于根据门控制指令和洗衣机门的状态对门驱动组件20和锁定组件40进行控制。

举例来说，在洗衣机处于初始状态时，洗衣机门60处于关闭状态，如果开门按键被按下，即接收组件10接收到开门指令，控制单元50则对门驱动组件20进行控制例如控制驱动电机正向转动，以驱动洗衣机门60打开。

之后，如果运行按键被按下，即接收组件10接收到运行指令，控制单元50则对门驱动组件20进行控制例如控制驱动电机反向转动，以驱动洗衣机门60关闭，当洗衣机门60关闭后控制单元50可控制锁定组件40自动锁上门锁，以锁定洗衣机门60，并在预设时间例如5秒后控制洗衣机开始运行。

进一步地，在洗涤过程中，如果暂停按键被按下，即接收组件10接收到暂停指令，控制单元50则洗衣机暂时停止运行，即洗衣机运行的负载暂时关闭，并在预设时间例如5秒后控制锁定组件40解锁，进而控制单元50可在接收到开门指令后控制洗衣机门60打开。或者，在洗涤过程结束后，控制单元50可自动控制锁定组件40解锁，并控制洗衣机门60打开，以便于用户将衣物取出。

由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，门状态检测组件30包括：转向角度传感器301。其中，转向角度传感器301与控制单元50相连，转向角度传感器301用于检测洗衣机门60的转动方向和转动角度，以使控制单元50根据洗衣机门60的转动方向和转动角度确定洗衣机门60的状态。

具体来说，转向角度传感器301可设置在门驱动组件20中驱动轴的位置，以检测洗衣机门60的转动位置，具体地，根据转向角度传感器301检测到的转动方向和转动角度，可判断洗衣机门60的位置即开启和关闭的位置。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，门状态检测组件30还包括：第一位置开关302和第二位置开关303，其中，第一位置开关302设置在洗衣机门60的预设开门位置，以检测洗衣机门60是否到达预设开门位置；第二位置开关303设置在洗衣机门60的预设关闭位置，以检测洗衣机门60是否到达预设关闭位置。

也就是说，预设关闭位置可为最终关门位置即关门的极限位置，预设开门位置为最大开门位置即开门的极限位置，由此，在预设关闭位置和预设开门位置各安装一个位置开关，以检测洗衣机门60的开门状态和关门状态。例如，当洗衣机门60到达预设开门位置时，第一位置开关302被触发并发送触发信号给控制单元50，控制单元50即可检测到洗衣机门60的开门状态；当洗衣机门60到达预设关闭位置时，第二位置开关303被触发并发送触发信号给控制单元50，控制单元50即可检测到洗衣机门60的关门状态，由此控制单元50即可判断洗衣机门60的具体位置。

在本发明的一个具体示例中，第一位置开关302和第二位置开关303可为限位开关。

具体地，根据本发明的一个实施例，如果判断洗衣机门60处于开启状态，控制单元50则通过门驱动组件20控制洗衣机门60进行关闭，直至洗衣机门60达到预设关闭位置；如果判断洗衣机门60处于关闭状态，控制单元50则通过门驱动组件20控制洗衣机门60进行开启，直至洗衣机门60达到预设开门位置。

其中，在本发明的一个示例中，接收组件10包括开/关门按键，开/关门按键用于接收用户的开门指令和关门指令，即开门按键和关门按键可集成为一个开/关门按键。

具体来说，如果开/关门按键被触发，即接收组件10接收开门指令或关门指令，控制单元50则判断洗衣机门60是否处于开启状态。

如果洗衣机门60处于开启状态，控制单元50则向门驱动组件20发送关门控制信号，门驱动组件20接收关门控制信号后，判断洗衣机门60是否达到预设关闭位置，如果未达到预设关闭位置，则控制门驱动组件20继续驱动洗衣机门60进行关闭，如果达到预设关闭位置，则控制门驱动组件20停止驱动，洗衣机门60完全关闭。

如果洗衣机门60处于关闭状态，控制单元50则向门驱动组件20发送开门控制信号，门驱动组件20接收开门控制信号后，判断洗衣机门60是否达到预设开门位置即最大开门位置，如果未达到预设开门位置，则控制门驱动组件20继续驱动洗衣机门60进行打开，如果达到预设开门位置，则控制门驱动组件20停止驱动，洗衣机门60完全打开。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制单元50还用于在洗衣机门60处于预设关闭位置时控制锁定组件40锁定，并在控制洗衣机门60进行开启之前控制锁定组件40解锁。

具体来说，当锁定组件40将洗衣机门60锁定后，洗衣机门60将不会在外力作用下或者门驱动组件20驱动下打开，即言洗衣机门60锁定后将无法被用户打开，从而能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患。

当锁定组件40将洗衣机门60解锁后，洗衣机门60可以在外力作用下或者门驱动组件20驱动下打开，即言洗衣机门60解锁后可以被用户打开。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在洗衣机门60进行开启或进行关闭的过程中，控制单元50还用于根据洗衣机门60的转动方向和转动角度确定洗衣机门60的转动速度，并根据洗衣机门60的转动速度对门驱动组件20进行控制。

也就是说，在通过转向角度传感器301检测到洗衣机门60的转动方向和转动角度，控制单元50还可根据转动方向和转动角度确定洗衣机门60的转动速度，并使用软件算法对洗衣机门60的关门速度和开门速度进行控制，以保持洗衣机门60的平稳性，即使洗衣机门60的转速保持在预设转速。

具体来说，本发明实施例的洗衣机的门控制装置的一个具体工作过程如下：在洗衣机上电后，如果用户想要控制洗衣机门60，则可按下“开/关按键”，通过“开/关按键”可接收到用户的开/关指令，控制单元50在接收到开/关指令后检测洗衣机门的状态。

如果检测到洗衣机门60处于开启状态，控制单元50向门驱动组件20发送一个关门控制信号，门驱动组件20根据关门指令驱动洗衣机门60进行关闭，在关门过程中控制单元50检测转向角度传感器301的输出信号，并根据转向角度传感器301的输出信号判断洗衣机门60的关门速度，以及根据洗衣机门60的关门速度调整驱动电机的转速，以控制洗衣机门60的关门速度保持平稳。在洗衣机门60到达预设关闭位置后，第二位置开关303会发一个触发信号给控制单元50，控制单元50判断洗衣机门60关闭到位，并控制将门驱动组件20即驱动电机停止运行。

如果检测到洗衣机门60处于关闭状态，控制单元50向门驱动组件20发送开门控制信号，门驱动组件20根据开门指令驱动洗衣机门60进行开启，在开门过程中控制单元50检测转向角度传感器301的输出信号，并根据转向角度传感器301的输出信号判断洗衣机门60的开门速度，以及根据洗衣机门60的开门速度调整驱动电机的转速，以控制洗衣机门60的开门速度保持平稳。在洗衣机门60到达预设开门位置后，第二位置开关303会发一个触发信号给控制单元50，控制单元50判断洗衣机门60开门到最大位置，并控制将门驱动组件20即驱动电机停止运行。

进一步地，根据本发明的一个实施例，门驱动组件20包括驱动电机，如图3所示，洗衣机的门控制装置还包括：电流检测单元70，电流检测单元70与控制单元50相连，电流检测单元70用于检测驱动电机的电流，控制单元50用于在驱动电机的电流大于预设电流阈值时控制驱动电机向相反的方向转动。由此，能够有效检测障碍物，防止洗衣机门因障碍物而损坏。

具体来说，在洗衣机门60开启或关闭的过程中，如果洗衣机门60遇到障碍例如用户用手去拿衣物阻挡了洗衣机门60，驱动电机会因为阻挡而停转进而堵转，驱动电机的电流增大，在控制单元50检测到电流驱动电机的电流大于预设电流阈值时，判断到有阻碍物阻挡洗衣机门60开启或关闭，并控制驱动电机向相反的方向转动，进而调整洗衣机门60向相反的方向动作，从而有效避开障碍物。

如上所述，本发明实施例的洗衣机的门控制装置的另一个具体工作过程如下：

在洗衣机开机启动后，用户可通过接收组件10选择洗涤程序，并通过接收组件10输入开/关门指令，控制单元50在接收到用户输入的洗涤程序和开/关门指令之后，先判断洗衣机门的状态。

如果检测到洗衣机门60处于关闭状态，控制单元50向门驱动组件20发送开门控制信号，门驱动组件20根据开门指令驱动洗衣机门60进行开启，在开门过程中控制单元50检测电流检测单元70的输出信号，并在根据电流检测单元70的输出信号判断驱动电机的电路大于预设电流阈值时，判断遇到阻挡，控制单元50通过控制门驱动组件20，以将洗衣机门60的运行方向调整关门方向。

如果检测到洗衣机门60处于开启状态，控制单元50向门驱动组件20发送一个关门控制信号，门驱动组件20根据关门指令驱动洗衣机门60进行关闭，在关门过程中控制单元50检测电流检测单元70的输出信号，并在根据电流检测单元70的输出信号判断驱动电机的电路大于预设电流阈值时，判断遇到阻挡，控制单元50通过控制门驱动组件20，以将洗衣机门60的运行方向调整开门方向。

另外，在洗衣机开启电源后，如果控制单元50检测到洗衣机门处于关闭状态，控制单元50则发送开门控制信号给门驱动组件20，门驱动组件20驱动洗衣机门60开启。如果运行按键被触发且洗衣机门60处于开启状态，控制单元50则发送关门控制信号给门驱动组件20，门驱动组件20驱动洗衣机门60关闭，并在洗衣机门60达到预设关闭位置后控制锁定组件40上锁，5秒后控制洗衣机按照用户选择的洗涤程序运行。在洗涤过程结束后，控制单元50可自动控制锁定组件40解锁，并控制洗衣机门60打开，以便于用户将衣物取出。

综上，根据本发明实施例提出的洗衣机的门控制装置，通过门驱动组件驱动洗衣机门转动，并通过门状态检测组件检测洗衣机门的状态，以及通过锁定组件对洗衣机门进行锁定和解锁，进而控制单元根据门控制指令和洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。

本发明实施例还提出了一种洗衣机，包括上述实施例的洗衣机的门控制装置。

根据本发明实施例提出的洗衣机，通过上述实施例的洗衣机的门控制装置，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。

本发明实施例又提出了一种洗衣机的门控制方法。

图4是根据本发明实施例的洗衣机的门控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

S1：接收用户的指令。

具体地，用户的指令可包括开门指令、关门指令、运行指令、暂停指令等，可通过多个按键以接收上述指令，例如可包括开门按键以接收开门指令，或者运行按键以结合运行指令。

S2：检测洗衣机门的状态。

其中，门状态可包括开门状态和关门状态。

S3：根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对所述洗衣机的门驱动组件和锁定组件进行控制。

具体地，门驱动组件可包括驱动电机和驱动轴，驱动电机可驱动驱动轴以通过驱动轴带动洗衣机门转动。

举例来说，在洗衣机处于初始状态时，洗衣机门处于关闭状态，如果开门按键被按下，即接收到开门指令，则对门驱动组件进行控制例如控制驱动电机正向转动，以驱动洗衣机门打开。

之后，如果运行按键被按下，即接收到运行指令，则对门驱动组件进行控制例如控制驱动电机反向转动，以驱动洗衣机门关闭，当洗衣机门关闭后可控制锁定组件自动锁上门锁，以锁定洗衣机门，并在预设时间例如5秒后控制洗衣机开始运行。

进一步地，在洗涤过程中，如果暂停按键被按下，即接收到暂停指则洗衣机暂时停止运行，即洗衣机运行的负载暂时关闭，并在预设时间例如5秒后控制锁定组件解锁，进而可在接收到开门指令后控制洗衣机门打开。或者，在洗涤过程结束后，可自动控制锁定组件解锁，并控制洗衣机门打开，以便于用户将衣物取出。

由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。

具体地，根据本发明的一个实施例，如果判断洗衣机门处于开启状态，则通过门驱动组件控制洗衣机门进行关闭，直至洗衣机门达到预设关闭位置；如果判断洗衣机门处于关闭状态，则通过门驱动组件控制洗衣机门进行开启，直至洗衣机门达到预设开门位置。

根据本发明的一个实施例，洗衣机的门控制方法还包括：在洗衣机门处于预设关闭位置时控制锁定组件对洗衣机门进行锁定，并在控制洗衣机门进行开启之前控制锁定组件解锁。

根据本发明的一个实施例，在洗衣机门进行开启或进行关闭的过程中，方法还包括：确定洗衣机门的转动速度，并根据洗衣机门的转动速度对门驱动组件进行控制。

根据本发明的一个实施例，门驱动组件包括驱动电机，方法还包括：检测驱动电机的电流；在驱动电机的电流大于预设电流阈值时控制驱动电机向相反的方向转动。

具体来说，可通过开/关门按键接收用户的开门指令和关门指令。如图5所示，本发明一个具体实施例的门控制方法包括以下步骤：

S101：判断开/关门按键是否被触发。

如果是，则执行步骤S102；如果否，则返回步骤S101。

S102：判断洗衣机门是否处于开启状态。

如果是，则执行步骤S103；如果否，则返回步骤S104。

S103：判断控制洗衣机门进行关闭。

S104：判断控制洗衣机门进行开启。

如图6所示，本发明另一个具体实施例的门控制方法包括以下步骤：

S201：判断是否控制洗衣机门机进行开启。

如果是，则执行步骤S202；如果否，则返回步骤S205。

S202：执行开门程序，通过门驱动组件控制洗衣机门开启。

S203：判断洗衣机门是否达到预设开启位置。

如果是，则结束；如果否，则执行步骤S204。

S204：检测洗衣机门的开门速度，并根据洗衣机门的开门速度调整驱动电机的转速，以控制洗衣机门的开门速度保持平稳，返回步骤S203。

S205：执行关门程序，通过门驱动组件控制洗衣机门关闭。

S206：判断洗衣机门是否达到预设关闭位置。

如果是，则结束；如果否，则执行步骤S207。

S207：检测洗衣机门的关门速度，并根据洗衣机门的关门速度调整驱动电机的转速，以控制洗衣机门的关门速度保持平稳，返回步骤S206。

综上，根据本发明实施例提出的洗衣机的门控制方法，先接收用户的指令，并检测洗衣机门的状态，然后根据门控制指令和洗衣机门的状态对门驱动组件和锁定组件进行控制。由此，通过门驱动组件驱动洗衣机门以及通过锁定组件锁定洗衣机门，能够有效防止在洗涤过程中开门而给用户带来的安全隐患，提升洗衣机的安全性，提升用户的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种洗衣机的门控制装置，其特征在于，包括：

接收组件，所述接收组件用于接收用户的指令；

门驱动组件，所述门驱动组件用于驱动洗衣机门转动；

门状态检测组件，所述门状态检测组件用于检测所述洗衣机门的状态；

锁定组件，所述锁定组件用于对所述洗衣机门进行锁定和解锁；

控制单元，所述控制单元分别与所述接收组件、所述门驱动组件、所述门状态检测组件和所述锁定组件相连，所述控制单元用于根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对所述门驱动组件和所述锁定组件进行控制。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，

如果判断所述洗衣机门处于开启状态，所述控制单元则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行关闭，直至所述洗衣机门达到预设关闭位置；

如果判断所述洗衣机门处于关闭状态，所述控制单元则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行开启，直至所述洗衣机门达到预设开门位置。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于在所述洗衣机门处于所述预设关闭位置时控制所述锁定组件锁定，并在控制所述洗衣机门进行开启之前控制所述锁定组件解锁。

4.根据权利要求2所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，所述门状态检测组件包括：

转向角度传感器，所述转向角度传感器与所述控制单元相连，所述转向角度传感器用于检测所述洗衣机门的转动方向和转动角度，以使所述控制单元根据所述洗衣机门的转动方向和转动角度确定所述洗衣机门的状态。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，所述门状态检测组件还包括：

第一位置开关，所述第一位置开关设置在所述洗衣机门的预设开门位置，以检测所述洗衣机门是否到达所述预设开门位置；

第二位置开关，所述第二位置开关设置在所述洗衣机门的预设关闭位置，以检测所述洗衣机门是否到达所述预设关闭位置。

6.根据权利要求4所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，在所述洗衣机门进行开启或进行关闭的过程中，所述控制单元还用于根据所述洗衣机门的转动方向和转动角度确定所述洗衣机门的转动速度，并根据所述洗衣机门的转动速度对所述门驱动组件进行控制。

7.根据权利要求2所述的洗衣机的门控制装置，其特征在于，所述门驱动组件包括驱动电机，所述装置还包括：

电流检测单元，所述电流检测单元与所述控制单元相连，所述电流检测单元用于检测所述驱动电机的电流，所述控制单元用于在所述驱动电机的电流大于预设电流阈值时控制所述驱动电机向相反的方向转动。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的门控制装置。

9.一种洗衣机的门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户的指令；

检测洗衣机门的状态；

根据所述门控制指令和所述洗衣机门的状态对所述洗衣机的门驱动组件和锁定组件进行控制。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的门控制方法，其特征在于，

如果判断所述洗衣机门处于开启状态，则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行关闭，直至所述洗衣机门达到预设关闭位置；

如果判断所述洗衣机门处于关闭状态，则通过所述门驱动组件控制所述洗衣机门进行开启，直至所述洗衣机门达到预设开门位置。

11.根据权利要求10所述的洗衣机的门控制方法，其特征在于，还包括：

在所述洗衣机门处于所述预设关闭位置时控制所述锁定组件对所述洗衣机门进行锁定，并在控制所述洗衣机门进行开启之前控制所述锁定组件解锁。

12.根据权利要求10所述的洗衣机的门控制方法，其特征在于，在所述洗衣机门进行开启或进行关闭的过程中，所述方法还包括：

确定所述洗衣机门的转动速度，并根据所述洗衣机门的转动速度对所述门驱动组件进行控制。

13.根据权利要求10所述的洗衣机的门控制方法，其特征在于，所述门驱动组件包括驱动电机，所述方法还包括：

检测所述驱动电机的电流；

在所述驱动电机的电流大于预设电流阈值时控制所述驱动电机向相反的方向转动。