CN110096001A - 一种控制方法、开关装置、烹饪器具及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种控制方法、开关装置、烹饪器具及存储介质，该控制方法应用于开关装置上，所述开关装置配置有传感器，控制方法包括：在通过传感器获取第一控制指令之后，确定第一控制指令对应的第一指令类型；按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理。本发明实施例提供的控制方法，能够实现开关装置的自动开关，从而有效地提高开关装置的智能性。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、开关装置、烹饪器具及存储介质。
背景技术
对于常见的家用电器设备，通常采用手动推拉家用电器设备的手柄进行控制开关装置的动作，从而控制家用电器设备的打开或者关闭，具体地，对开关装置进行控制的具体操作过程为：家用电器设备通过配置在开关装置上的手柄所对应的开关动作获得打开指令或者关闭指令，从而根据打开指令或者关闭指令控制家用电器设备的开门或者关门。
然而，现有的控制开关装置的方法中，需要对控制手柄进行手动操作才能获得相应的控制指令，且实现开关装置的控制过程中，家用电器设备需要通过控制手柄接收的手动动作确定开关装置的速度及角度，从而存在开关装置不能自动开关的问题，进而导致开关装置智能性低的缺陷。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种控制方法、开关装置、烹饪器具及存储介质，能够实现开关装置的自动开关，从而有效地提高开关装置的智能性。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种控制方法，所述控制方法应用于开关装置上，所述开关装置配置有传感器，所述方法包括：
在通过所述传感器获取第一控制指令之后，确定所述第一控制指令对应的第一指令类型；其中，所述第一指令类型包括开启指令和关闭指令；
按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，所述第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；
根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；
若判定切换所述处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，所述第二预设处理类型为所述开启处理和所述关闭处理中的、所述第一预设处理类型以外的另一种处理类型。
在上述方案中，所述根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型之后，所述方法还包括：
若判定不切换所述处理类型，则检测实时角度；
根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型。
在上述方案中，所述根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型，包括：
当所述实时角度等于所述预设角度阈值时，判定完成所述第一预设处理类型；
当所述实时角度不等于所述预设角度阈值时，判定未完成所述第一预设处理类型。
在上述方案中，所述根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型，包括：
当所述实时电流小于或者等于所述预设电流阈值时，判定不切换所述处理类型；
当所述实时电流大于所述预设电流阈值时，判定切换所述处理类型。
在上述方案中，当所述第一指令类型为所述开启指令时，所述根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型之后，所述方法还包括：
若判定完成所述第一预设处理类型，则开始记录所述第一预设处理类型对应的第一时间；
当所述第一时间大于或者等于预设时间阈值时，按照所述第二预设处理类型进行处理。
在上述方案中，所述按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理之后，所述若判定切换所述处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理之前，所述方法还包括：
通过所述传感器获取第二控制指令，并确定所述第二控制指令对应的第二指令类型；其中，所述第二指令类型包括所述开启指令和所述关闭指令；
根据所述第一指令类型和所述第二指令类型，判断是否切换处理类型。
在上述方案中，所述根据所述第一指令类型和所述第二指令类型，判断是否切换处理类型，包括：
当所述第一指令类型和所述第二指令类型相同时，判定不切换所述处理类型；
当所述第一指令类型和所述第二指令类型不同时，判定切换所述处理类型。
本发明实施例提供了一种开关装置，所述开关装置包括：微控制单元MCU、传感器、存储器以及通信总线；所述通信总线用于实现所述MCU、所述传感器以及所述存储器之间的连接通信；所述MCU用于执行所述存储器中存储的控制程序，以实现如下步骤：
在通过传感器获取第一控制指令之后，确定所述第一控制指令对应的第一指令类型；其中，所述第一指令类型包括开启指令和关闭指令；
按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，所述第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；
根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；
若判定切换所述处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，所述第二预设处理类型为所述开启处理和所述关闭处理中的、所述第一预设处理类型以外的另一种处理类型。
在上述方案中，所述MCU，还用于所述根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型之后，若判定不切换所述处理类型，则检测实时角度；以及根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型；以及当所述第一指令类型为所述开启指令时，所述根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型之后，若判定完成所述第一预设处理类型，则开始记录所述第一预设处理类型对应的第一时间；以及当所述第一时间大于或者等于预设时间阈值时，按照所述第二预设处理类型进行处理；以及，所述按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理之后，所述若判定切换所述处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理之前，通过所述传感器获取第二控制指令，并确定所述第二控制指令对应的第二指令类型；其中，所述第二指令类型包括所述开启指令和所述关闭指令；以及根据所述第一指令类型和所述第二指令类型，判断是否切换处理类型。
在上述方案中，所述MCU，具体用于当所述实时角度等于所述预设角度阈值时，判定完成所述第一预设处理类型；以及当所述实时角度不等于所述预设角度阈值时，判定未完成所述第一预设处理类型；以及当所述实时电流小于或者等于所述预设电流阈值时，判定不切换所述处理类型；以及当所述实时电流大于所述预设电流阈值时，判定切换所述处理类型；以及当所述第一指令类型和所述第二指令类型相同时，判定不切换所述处理类型；以及当所述第一指令类型和所述第二指令类型不同时，判定切换所述处理类型。
本发明实施例提供了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：
如上所述的开关装置；
与所述开关装置连接的烹饪主体；其中，所述开关装置与所述烹饪主体之间进行物理连接和电连接；
壳体；其中，当所述开关装置为关闭状态时，所述开关装置与所述壳体构成所述烹饪器具的封闭空间。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个MCU执行，以实现如上所述的控制方法。
本发明实施例的技术方案中，在通过传感器获取第一控制指令之后，确定第一控制指令对应的第一指令类型；其中，第一指令类型包括开启指令和关闭指令；按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，第二预设处理类型为开启处理和关闭处理中的、第一预设处理类型以外的另一种处理类型。由此可见，本发明实施例提供的一种控制方法、开关装置、烹饪器具及存储介质，可以在通过传感器获取第一控制指令之后，按照对应的第一预设处理类型进行处理，且在处理过程中根据实时电流判断是否切换处理类型，从而能够实现开关装置的自动开关，有效地提高开关装置的智能性。同时，还可以解决现有技术中配置手柄所造成的开关装置占用空间大的问题。
附图说明
图1为常见的冰箱的结构示意图；
图2为本发明实施例提出的控制方法的实现流程示意图一；
图3为本发明实施例中冰箱的示意图；
图4为热水壶自动打开时存在阻碍的示意图；
图5为本发明实施例提出的控制方法的实现流程示意图二；
图6为本发明实施例提出的控制方法的实现流程示意图三；
图7为本发明实施例提出的控制方法的实现流程示意图四；
图8为本发明实施例提出的开关装置的组成结构示意图一；
图9为本发明实施例提出的开关装置的组成结构示意图二；
图10为本发明实施例提出的开关装置的组成结构示意图三；
图11为本发明实施例提出的烹饪器具的组成结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在本发明的实施例中，开关装置可以为多种家用电器所配置的开关门或者开关盖，例如，上述开关装置可以为冰箱门、电磁炉门、电饭煲盖、电炖锅盖、烤箱门或者面包机门等。例如，对于家用电器冰箱，图1为常见的冰箱外观的结构示意图，如图1所示，常见的冰箱外观包括冰箱门及手柄，用户常常需要手动操作手柄实现冰箱门的开启或者关闭。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
图2为本发明实施例提出的控制方法的实现流程示意图一，如图2示，在本发明的实施例中，开关装置进行控制的方法可以包括以下步骤：
步骤101、在通过传感器获取第一控制指令之后，确定第一控制指令对应的第一指令类型；其中，第一指令类型包括开启指令和关闭指令。
在本发明的实施例中，上述开关装置在通过传感器获取第一控制指令之后，可以确定上述第一控制指令对应的第一指令类型。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述第一指令类型包括多种类型的指令，例如，上述第一指令类型可以为开启指令或者关闭指令。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置可以为多种家用电器所配置的开关门或者开关盖，例如，上述开关装置可以为冰箱门、电磁炉门、电饭煲盖、电炖锅盖、烤箱门或者面包机门等。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置配置有上述传感器和微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，其中，上述传感器可以为压力传感器或者红外线传感器等多种传感器。
具体地，在本发明的实施例中，基于上述图1，图3为本发明实施例中冰箱的示意图，如图3所示，在本发明的实施例中，冰箱将不再配置手柄，而是在冰箱门上配置有传感器、MCU，从而可以使冰箱门通过传感器接收控制指令，以进行冰箱门开启或者关闭的控制。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置可以通过多种方法获取上述第一控制指令，例如，当上述传感器为压力传感器时，上述开关装置可以通过用户的按压操作接收上述第一控制指令；当上述传感器为红外线传感器时，上述开关装置可以通过检测生物特征接收上述第一控制指令。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置在获取上述第一控制指令之后，可以进一步确定上述第一控制指令对应的上述第一指令类型，具体地，在本发明的实施例中，从而根据上述第一指令类型进行进一步地处理。
步骤102、按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型。
在本发明的实施例中，上述开关装置在通过传感器获取第一控制指令，并确定上述第一控制指令对应的上述第一指令类型之后，可以按照上述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，同时检测实时电流。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述第一预设处理类型可以为与上述第一指令类型相对应的多种处理类型，具体地，在本发明的实施例中，上述第一预设处理类型可以为开启处理或者关闭处理中的一种处理类型。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置在确定出上述第一指令类型对应的搜索第一预设处理类型之后，便可以按照上述第一预设处理类型进行相应的处理，例如，当第一预设处理类型为开启处理，那么开关装置便可以进行自动开启。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述开关装置在按照上述第一预设处理类型进行相应的处理之前，可以预先设置相应的处理参数。具体地，在本发明的实施例中，上述开关装置可以预先设置开启或者关闭时的角速度、线速度等。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置在按照上述第一预设处理类型进行相应的处理之后，可以检测上述开关装置的实时电流，从而根据上述实时电流对是否继续进行上述第一预设处理类型进行判定。
步骤103、根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型。
在本发明的实施例中，上述开关装置在按照上述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，同时检测实时电流之后，可以根据上述实时电流和预设电流阈值判断是会否处理类型的切换。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述开关装置在按照上述第一预设处理类型进行相应的处理时，可以接收到其他控制指令，或者，获取到外界的阻碍作用，从而可能会导致上述开关装置结束上述第一预设处理类型对应的处理操作。例如，图4为热水壶自动打开时存在阻碍的示意图，如图4所示，在本发明的实施例中，热水壶的壶盖在接收到第一控制指令之后，如果第一控制指令的第一指令类型为开启指令，那么热水壶的壶盖进行相应的打开过程中，可能存在图4中的阻碍，从而导致热水壶的壶盖打开时的实时电流发生变化。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置在检测获得上述实时电流之后，便可以将上述实时电流和上述预设电流阈值进行比较，从而对是否进行处理类型的切换进行判断。
在本发明的实施例中，进一步地，上述开关装置根据上述实时电流和上述预设电流阈值，判断是否切换处理类型的方法可以包括以下步骤：
步骤103a、当实时电流小于或者等于预设电流阈值时，判定不切换处理类型。
在本发明的实施例中，上述开关装置在按照上述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，同时检测实时电流之后，便可以将上述实时电流和上述预设电流阈值进行比较，如果上述实时电流小于或者等于上述预设电流阈值，那么上述开关装置便可以判定不切换处理类型。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述开关装置在按照上述第一预设处理类型进行相应的处理时，可以获取到外界的阻碍作用，从而可能会导致上述开关装置进行上述第一预设处理类型对应的处理时的实时电流发生改变，因此可以通过上述实时电流对是否切换处理类型进行判断。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置在将上述实时电流和上述预设电流阈值进行比较之后，如果上述实时电流小于或者等于上述预设电流阈值，则可以认为上述开关装置进行上述第一预设处理类型对应的处理时的实时电流为正常工作电流范围之内，那么上述开关装置便可以认为不需要对上述处理类型进行切换。
步骤103b、当实时电流大于预设电流阈值时，判定切换处理类型。
在本发明的实施例中，上述开关装置在按照上述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，同时检测实时电流之后，便可以将上述实时电流和上述预设电流阈值进行比较，如果上述实时电流大于上述预设电流阈值，那么上述开关装置便可以判定切换处理类型。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述开关装置在按照上述第一预设处理类型进行相应的处理时，可以获取到外界的阻碍作用，从而可能会导致上述开关装置进行上述第一预设处理类型对应的处理时的实时电流发生改变，因此可以通过上述实时电流对是否切换处理类型进行判断。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置在将上述实时电流和上述预设电流阈值进行比较之后，如果上述实时电流大于上述预设电流阈值，则可以认为上述开关装置进行上述第一预设处理类型对应的处理时的实时电流超出正常工作电流范围之外，那么上述开关装置便可以认为需要对上述处理类型进行切换。
步骤104、若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，第二预设处理类型为开启处理和关闭处理中的、第一预设处理类型以外的另一种处理类型。
在本发明的实施例中，上述开关装置在根据上述实时电流和预设电流阈值判断是会否处理类型的切换之后，如果上述开关装置判定进行处理类型的切换，那么上述开关装置可以按照第二预设处理类型进行处理。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述第二预设处理类型可以为与上述第一预设处理类型不同的多种处理类型，具体地，在本发明的实施例中，上述第二预设处理类型可以为开启处理或者关闭处理中的一种处理类型。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置在判定进行处理类型的切换之后，便可以结束按照上述第一预设处理类型进行的相应的处理，同时，开始按照上述第二预设处理类型进行相应的处理。
本发明实施例提出的一种控制方法，在通过传感器获取第一控制指令之后，确定第一控制指令对应的第一指令类型；其中，第一指令类型包括开启指令和关闭指令；按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，第二预设处理类型为开启处理和关闭处理中的、第一预设处理类型以外的另一种处理类型。由此可见，本发明实施例提供的一种控制方法，可以在通过传感器获取第一控制指令之后，按照对应的第一预设处理类型进行处理，且在处理过程中根据实时电流判断是否切换处理类型，从而能够实现开关装置的自动开关，有效地提高开关装置的智能性。同时，还可以解决现有技术中配置手柄所造成的开关装置占用空间大的问题。
实施例二
基于实施例一，图5为本发明实施例提出的控制方法的实现流程示意图二，如图5示，在本发明的实施例中，上述开关装置在根据上述实时电流和上述预设电流阈值，判断是否切换上述处理类型之后，即步骤103之后，开关装置进行控制的方法还可以包括以下步骤：
步骤105、若判定不切换处理类型，则检测实时角度。
在本发明的实施例中，上述开关装置在根据上述实时电流和预设电流阈值判断是会否处理类型的切换之后，如果上述开关装置判定不进行上述处理类型的切换，那么上述开关装置可以检测实时角度。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置上可以配置有角度传感器，从而可以实现对上述实时角度的检测。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述开关装置在判定不进行上述处理类型的切换之后，即上述开关装置判定出继续按照上述第一预设处理类型进行相应的处理之后，上述开关装置可以对上述实时角度进行检测，从而可以根据上述实时角度确定是否完成处理。
步骤106、根据实时角度和预设角度阈值，判断是否完成第一预设处理类型。
在本发明的实施例中，如果上述开关装置判定不进行上述处理类型的切换，那么上述开关装置在上述检测实时角度之后，便可以根据上述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成上述第一预设处理类型。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置在对上述实时角度进行检测之后，可以将上述实时角度与上述预设角度阈值进行比较，以进一步判断是否完成了上述第一预设处理类型。
需要说明的是，在本发明的实施例中，对于不同的处理类型，上述预设角度阈值也是不同的。具体地，在本发明的实施例中，当第一预设处理类型为开启处理时，上述开关装置可以将上述预设角度阈值设定为180°；相应地，当第一预设处理类型为关闭处理时，上述开关装置可以将上述预设角度阈值设定为0°。
在本发明的实施例中，进一步地，上述开关装置根据上述实时角度和上述预设角度阈值，判断是否完成上述第一预设处理类型的方法可以包括以下步骤：
步骤106a、当实时角度等于预设角度阈值时，判定完成第一预设处理类型。
在本发明的实施例中，如果上述开关装置判定不进行上述处理类型的切换，那么上述开关装置在上述检测实时角度之后，便可以将上述实时角度与上述预设角度阈值进行比较，如果上述实时角度等于上述预设角度阈值时，则上述开关装置可以判定完成上述第一预设处理类型。
进一步地，在本发明的实施例中，如果上述第一预设处理类型为关闭处理时，相应地，上述预设角度阈值为0°，那么当检测到上述实时角度为0°时，即上述实时角度等于上述预设角度阈值，那么上述开关装置便可以判定已经完成了自动关门的处理，即判定完成上述第一预设处理类型。
步骤106b、当实时角度不等于预设角度阈值时，判定未完成第一预设处理类型。
在本发明的实施例中，如果上述开关装置判定不进行上述处理类型的切换，那么上述开关装置在上述检测实时角度之后，便可以将上述实时角度与上述预设角度阈值进行比较，如果上述实时角度不等于上述预设角度阈值时，则上述开关装置可以判定未完成上述第一预设处理类型。
进一步地，在本发明的实施例中，如果上述第一预设处理类型为开启处理时，相应地，上述预设角度阈值为180°，那么当检测到上述实时角度为150°时，即上述实时角度不等于上述预设角度阈值，那么上述开关装置便可以判定未完成了自动开门的处理，即判定未完成上述第一预设处理类型。
本发明实施例提出的一种控制方法，在通过传感器获取第一控制指令之后，确定第一控制指令对应的第一指令类型；其中，第一指令类型包括开启指令和关闭指令；按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，第二预设处理类型为开启处理和关闭处理中的、第一预设处理类型以外的另一种处理类型。由此可见，本发明实施例提供的一种控制方法，可以在通过传感器获取第一控制指令之后，按照对应的第一预设处理类型进行处理，且在处理过程中根据实时电流判断是否切换处理类型，从而能够实现开关装置的自动开关，有效地提高开关装置的智能性。同时，还可以解决现有技术中配置手柄所造成的开关装置占用空间大的问题。
实施例三
基于实施例二，图6为本发明实施例提出的控制方法的实现流程示意图三，如图6示，在本发明的实施例中，当第一指令类型为开启指令时，上述开关装置根据上述实时角度和上述预设角度阈值，判断是否完成第一预设处理类型之后，即步骤106之后，对开关装置进行控制的方法还可以包括以下步骤：
步骤107、若判定完成第一预设处理类型，则开始记录第一预设处理类型对应的第一时间。
在本发明的实施例中，当上述第一指令类型为开启指令时，上述开关装置在根据上述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成上述第一预设处理类型之后，如果判定完成上述第一预设处理类型，那么上述开关装置可以开始记录上述录第一预设处理类型对应的第一时间。
需要说明的是，在本发明的实施例中，当上述当第一指令类型为开启指令时，上述第一预设处理类型对应的处理类型为开启处理，此时，上述第一时间即为上述开关装置开启处理结束后，上述开关装置保持开启状态的持续时间。
进一步地，在发明的实施例中，当上述当第一指令类型为开启指令时，上述开关装置根据上述第一预设处理类型完成开关装置的开启处理之后，此时，上述开关装置处于完全开启的状态，那么，上述开关装置便可以开始记录处于开启状态的持续时间，即记录上述第一时间。
步骤108、当第一时间大于或者等于预设时间阈值时，按照第二预设处理类型进行处理。
在本发明的实施例中，当上述第一指令类型为开启指令时，上述开关装置在记录上述录第一预设处理类型对应的第一时间之后，如果上述第一时间大于或者等于预设时间阈值，那么上述开关装置可以按照上述第二预设处理类型进行处理。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置在记录上述第一时间之后，可以将上述第一时间与上述预设时间阈值进行比较，如果上述第一时间大于或者等于上述预设时间阈值，可以说明上述开关装置处于完全打开状态的持续时间已经达到或者超出预先设置的时间阈值，那么上述开关装置便可以进行关闭处理，即上述开关装置可以按照上述第二预设处理类型进行处理。
需要说明的是，在本发明的实施例中，如果上述开关装置确定上述第一时间大于或者等于上述预设时间阈值，那么上述开关装置便可以按照上述第二预设处理类型进行处理，从而可以避免使上述开关装置一直处于完全开启状态造成的占用过大空间或者增大功率消耗的缺陷。
本发明实施例提出的一种控制方法，在通过传感器获取第一控制指令之后，确定第一控制指令对应的第一指令类型；其中，第一指令类型包括开启指令和关闭指令；按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，第二预设处理类型为开启处理和关闭处理中的、第一预设处理类型以外的另一种处理类型。由此可见，本发明实施例提供的一种控制方法，可以在通过传感器获取第一控制指令之后，按照对应的第一预设处理类型进行处理，且在处理过程中根据实时电流判断是否切换处理类型，从而能够实现开关装置的自动开关，有效地提高开关装置的智能性。同时，还可以解决现有技术中配置手柄所造成的开关装置占用空间大的问题。
实施例四
基于实施例一，图7为本发明实施例提出的控制方法的实现流程示意图四，如图7示，在本发明的实施例中，上述开关装置按照上述第一指令类型对应的上述第一预设处理类型进行处理之后，即步骤102之后，且若判定切换处理类型，则上述开关装置按照上述第二预设处理类型进行处理之前，即步骤104之前，开关装置进行控制的方法还可以包括以下步骤：
步骤109、通过传感器获取第二控制指令，并确定第二控制指令对应的第二指令类型；其中，第二指令类型包括开启指令和关闭指令。
在本发明的实施例中，上述开关装置在按照上述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理之后，可以通过传感器获取第二控制指令，并确定上述第二控制指令对应的上述第二指令类型。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述第二指令类型包括多种类型的指令，例如，上述第二指令类型可以为开启指令或者关闭指令。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述第二预设处理类型可以为与上述第二指令类型相对应的多种处理类型，具体地，在本发明的实施例中，上述第一预设处理类型可以为开启处理或者关闭处理中的一种处理类型。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置可以通过多种方法获取上述第二控制指令，例如，当上述传感器为压力传感器时，上述开关装置可以通过用户的按压操作接收上述第二控制指令；当上述传感器为红外线传感器时，上述开关装置可以通过检测生物特征接收上述第二控制指令。
步骤1010、根据第一指令类型和第二指令类型，判断是否切换处理类型。
在本发明的实施例中，上述开关装置在通过上述传感器获取上述第二控制指令，并确定上述第二控制指令对应的上述第二指令类型之后，可以根据上述第一指令类型和上述第二指令类型，判断是否切换上述处理类型。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述开关装置在按照上述第一预设处理类型进行相应的处理时，可以接收到其他控制指令，从而可能会导致上述开关装置结束上述第一预设处理类型对应的处理操作。
进一步地，在本发明的实施例中，上述开关装置确定上述第二控制指令对应的上述第二指令类型之后，便可以将上述第一指令类型和上述第二指令类型进行比较，从而对是否进行处理类型的切换进行判断。
在本发明的实施例中，进一步地，上述开关装置根据上述第一指令类型和上述第二指令类型，判断是否切换处理类型的方法可以包括以下步骤：
步骤1010a、当第一指令类型和第二指令类型相同时，判定不切换处理类型。
在本发明的实施例中，上述开关装置在通过上述传感器获取上述第二控制指令，并确定上述第二控制指令对应的上述第二指令类型之后，可以将上述第一指令类型和上述第二指令类型进行比较，如果上述第一指令类型和上述第二指令类型相同，判定不切换处理类型。
进一步地，在本发明的实施例在中，上述开关装置在按照上述第一预设处理类型进行相应的处理时，如果接收到的上述第二控制指令对应的上述第二指令类型与上述第一指令类型相同，例如，上述第一指令类型为开启，同时上述第二指令类型也为开启，那么上述开关装置便可以判定不切换处理类型，即上述开关装置继续按照上述第一预设处理类型进行处理。
步骤1010b、当第一指令类型和第二指令类型不同时，判定切换处理类型。
在本发明的实施例中，上述开关装置在通过上述传感器获取上述第二控制指令，并确定上述第二控制指令对应的上述第二指令类型之后，可以将上述第一指令类型和上述第二指令类型进行比较，如果上述第一指令类型和上述第二指令类型不相同，判定切换处理类型。
进一步地，在本发明的实施例在中，上述开关装置在按照上述第一预设处理类型进行相应的处理时，如果接收到的上述第二控制指令对应的上述第二指令类型与上述第一指令类型不相同，例如，上述第一指令类型为开启，同时上述第二指令类型为关闭，那么上述开关装置便可以判定切换处理类型，即上述开关装置停止按照上述第一预设处理类型进行处理，而是开始按照上述第二预设处理类型进行处理。
本发明实施例提出的一种控制方法，在通过传感器获取第一控制指令之后，确定第一控制指令对应的第一指令类型；其中，第一指令类型包括开启指令和关闭指令；按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，第二预设处理类型为开启处理和关闭处理中的、第一预设处理类型以外的另一种处理类型。由此可见，本发明实施例提供的一种控制方法，可以在通过传感器获取第一控制指令之后，按照对应的第一预设处理类型进行处理，且在处理过程中根据实时电流判断是否切换处理类型，从而能够实现开关装置的自动开关，有效地提高开关装置的智能性。同时，还可以解决现有技术中配置手柄所造成的开关装置占用空间大的问题。
实施例五
基于上述实施例一至实施例四，图8为本发明实施例提出的开关装置的组成结构示意图一，在实际应用中，基于实施例一至实施例四的同一发明构思下，如图8所示，本发明实施例的开关装置1包括：微控制单元MCU11、传感器12、存储器13以及通信总线14。需要说明的是，在本发明的实施例中，在具体实施例的过程中，上述MCU11可以为特定用途集成电路(Application Specific IntegRated CiRcuit，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal PRocessoR，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal PRocessing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(PRogRammable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(FieldPRogRammable Gate ARRay，FPGA)、中央处理器(CentRal PRocessing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述MCU功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。
在本发明的实施例中，上述通信总线14用于实现MCU11传感器12、存储器13之间的连接通信；上述MCU11用于执行存储器13中存储的控制程序，以实现以下步骤：
在通过传感器获取第一控制指令之后，确定第一控制指令对应的第一指令类型；按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理。
在本发明的实施例中，进一步地，上述MCU11，还用于根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型之后，若判定不切换处理类型，则检测实时角度；以及根据实时角度和预设角度阈值，判断是否完成第一预设处理类型。
在本发明的实施例中，进一步地，上述MCU11，具体用于当实时角度等于预设角度阈值时，判定完成第一预设处理类型；以及当实时角度不等于预设角度阈值时，判定未完成第一预设处理类型。
在本发明的实施例中，进一步地，上述MCU11，还具体用于当实时电流小于或者等于预设电流阈值时，判定不切换处理类型；以及当实时电流大于预设电流阈值时，判定切换处理类型。
在本发明的实施例中，进一步地，上述MCU11，还用于当第一指令类型为开启指令时，根据实时角度和预设角度阈值，判断是否完成第一预设处理类型之后，若判定完成第一预设处理类型，则开始记录第一预设处理类型对应的第一时间；以及当第一时间大于或者等于预设时间阈值时，按照第二预设处理类型进行处理。
在本发明的实施例中，进一步地，上述MCU11，还用于按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理之后，若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理之前，通过传感器获取第二控制指令，并确定第二控制指令对应的第二指令类型；其中，第二指令类型包括开启指令和关闭指令；以及根据第一指令类型和第二指令类型，判断是否切换处理类型。
在本发明的实施例中，进一步地，上述MCU11，还具体用于当第一指令类型和第二指令类型相同时，判定不切换处理类型；以及当第一指令类型和第二指令类型不同时，判定切换处理类型。
图9为本发明实施例提出的开关装置的组成结构示意图二，基于实施例一至实施例四的同一发明构思下，如图9所示，本发明实施例的开关装置1还可以包括：确定单元15，处理单元16，检测单元17以及判断单元18。
上述确定单元15，用于在通过所述传感器获取第一控制指令时，确定所述第一控制指令对应的第一指令类型；其中，所述第一指令类型包括开启指令和关闭指令。
上述处理单元16，用于上述确定单元15在通过所述传感器获取第一控制指令时，确定所述第一控制指令对应的第一指令类型之后，按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理；其中，所述第一指令类型包括开启指令和关闭指令。
上述检测单元17，用于上述处理单元16在按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理之后，检测实时电流。
上述判断单元18，用于上述检测单元17在检测实时电流之后，根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型。
上述处理单元16，还用于上述判断单元18在根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型之后，若判定切换所述处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，所述第二预设处理类型为所述开启处理和所述关闭处理中的、所述第一预设处理类型以外的另一种处理类型。
进一步地，在本发明的实施例中，上述检测单元17，还用于上述判断单元18在根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型之后，若判定不切换所述处理类型，则检测实时角度。
上述判断单元18，还用于上述检测单元17在检测实时角度之后，根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型。
进一步地，在本发明的实施例中，上述判断单元18，具体用于当所述实时角度等于所述预设角度阈值时，判定完成所述第一预设处理类型；以及当所述实时角度不等于所述预设角度阈值时，判定未完成所述第一预设处理类型。
进一步地，在本发明的实施例中，上述判断单元18，还具体用于当所述实时电流小于或者等于所述预设电流阈值时，判定不切换所述处理类型；以及当所述实时电流大于所述预设电流阈值时，判定切换所述处理类型。
基于上述图9，图10为本发明实施例提出的开关装置的组成结构示意图三，如图10所示，本发明实施例的开关装置1还可以包括：记录单元19。
上述记录单元19，用于上述判断单元18在根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型之后，若判定完成所述第一预设处理类型，则开始记录所述第一预设处理类型对应的第一时间。
上述处理单元16，还用于上述记录单元19在开始记录所述第一预设处理类型对应的第一时间之后，当所述第一时间大于或者等于预设时间阈值时，按照所述第二预设处理类型进行处理。
进一步地，在本发明的实施例中，上述确定单元15，还用于上述处理单元16在按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理之后，且若判定切换所述处理类型，上述处理单元16则按照第二预设处理类型进行处理之前，通过所述传感器获取第二控制指令，并确定所述第二控制指令对应的第二指令类型；其中，所述第二指令类型包括所述开启指令和所述关闭指令。
上述判断单元18，还用于上述确定单元15在确定所述第二控制指令对应的第二指令类型之后，根据所述第一指令类型和所述第二指令类型，判断是否切换处理类型。
进一步地，在本发明的实施例中，上述判断单元18，还具体用于当所述第一指令类型和所述第二指令类型相同时，判定不切换所述处理类型；以及当所述第一指令类型和所述第二指令类型不同时，判定切换所述处理类型。
本发明实施例提出的开关装置，在通过传感器获取第一控制指令之后，确定第一控制指令对应的第一指令类型；其中，第一指令类型包括开启指令和关闭指令；按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，第二预设处理类型为开启处理和关闭处理中的、第一预设处理类型以外的另一种处理类型。由此可见，本发明实施例提供的开关装置，可以在通过传感器获取第一控制指令之后，按照对应的第一预设处理类型进行处理，且在处理过程中根据实时电流判断是否切换处理类型，从而能够实现开关装置的自动开关，有效地提高开关装置的智能性。同时，还可以解决现有技术中配置手柄所造成的开关装置占用空间大的问题。
在本发明的实施例中，进一步地，上述开关装置可以为多种烹饪器具所配置的开关门或者开关盖，其中，上述烹饪器具可以为冰箱、电磁炉、电饭煲、电炖锅、烤箱、水壶或者面包机等。
图11为本发明实施例提出的烹饪器具的组成结构示意图，如图11所示，以水壶为例，本发明实施例的烹饪器具0可以包括：开关装置1，烹饪主体2以及壳体3。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述开关装置1可以与烹饪主体2进行连接，具体地，在本发明的实施例中，上述开关装置1与上述烹饪主体2之间进行物理连接和电连接。
需要说明的是，在本发明的实施例中，当上述开关装置1为关闭状态时，上述开关装置1与上述壳体3构成上述烹饪器具0的封闭空间。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，上述一个或者多个程序可被一个或者多个MCU执行，应用于开关装置中，该程序被MCU执行时实现如实施例一至实施例四的方法。
具体来讲，本实施例中的一种控制方法对应的程序指令可以被存储在光盘，硬盘，U盘等存储介质上，当存储介质中的与一种控制方法对应的程序指令被一电子设备读取或被执行时，包括如下步骤：
在通过传感器获取第一控制指令之后，确定第一控制指令对应的第一指令类型；
按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；
根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；
若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理。
在本发明的实施例中，进一步地，根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型之后，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个MCU执行，以实现以下步骤：
若判定不切换处理类型，则检测实时角度；
根据实时角度和预设角度阈值，判断是否完成第一预设处理类型。
在本发明的实施例中，进一步地，根据实时角度和预设角度阈值，判断是否完成第一预设处理类型时，上述一个或者多个程序还可被上述一个或者多个MCU执行，具体实现以下步骤：
当实时角度等于预设角度阈值时，判定完成第一预设处理类型；
当实时角度不等于预设角度阈值时，判定未完成第一预设处理类型。
在本发明的实施例中，进一步地，根据实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型时，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个MCU执行，具体实现以下步骤：
当实时电流小于或者等于预设电流阈值时，判定不切换处理类型；
当实时电流大于预设电流阈值时，判定切换处理类型。
在本发明的实施例中，进一步地，当第一指令类型为开启指令时，根据实时角度和预设角度阈值，判断是否完成第一预设处理类型之后，上述一个或者多个程序还可被上述一个或者多个MCU执行，以实现以下步骤：
若判定完成第一预设处理类型，则开始记录第一预设处理类型对应的第一时间；
当第一时间大于或者等于预设时间阈值时，按照第二预设处理类型进行处理。
在本发明的实施例中，进一步地，按照第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理之后，若判定切换处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理之前，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个MCU执行，以实现以下步骤：
通过传感器获取第二控制指令，并确定第二控制指令对应的第二指令类型；其中，第二指令类型包括开启指令和关闭指令；
根据第一指令类型和第二指令类型，判断是否切换处理类型。
在本发明的实施例中，进一步地，根据第一指令类型和第二指令类型，判断是否切换处理类型时，上述一个或者多个程序被上述一个或者多个MCU执行，具体实现以下步骤：
当第一指令类型和第二指令类型相同时，判定不切换处理类型；
当第一指令类型和第二指令类型不同时，判定切换处理类型。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (12)
1.一种控制方法，所述控制方法应用于开关装置上，所述开关装置配置有传感器，其特征在于，所述方法包括：
在通过所述传感器获取第一控制指令时，确定所述第一控制指令对应的第一指令类型；其中，所述第一指令类型包括开启指令和关闭指令；
按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，所述第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；
根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；
若判定切换所述处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，所述第二预设处理类型为所述开启处理和所述关闭处理中的、所述第一预设处理类型以外的另一种处理类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型之后，所述方法还包括：
若判定不切换所述处理类型，则检测实时角度；
根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型，包括：
当所述实时角度等于所述预设角度阈值时，判定完成所述第一预设处理类型；
当所述实时角度不等于所述预设角度阈值时，判定未完成所述第一预设处理类型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型，包括：
当所述实时电流小于或者等于所述预设电流阈值时，判定不切换所述处理类型；
当所述实时电流大于所述预设电流阈值时，判定切换所述处理类型。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一指令类型为所述开启指令时，所述根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型之后，所述方法还包括：
若判定完成所述第一预设处理类型，则开始记录所述第一预设处理类型对应的第一时间；
当所述第一时间大于或者等于预设时间阈值时，按照所述第二预设处理类型进行处理。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理之后，所述若判定切换所述处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理之前，所述方法还包括：
通过所述传感器获取第二控制指令，并确定所述第二控制指令对应的第二指令类型；其中，所述第二指令类型包括所述开启指令和所述关闭指令；
根据所述第一指令类型和所述第二指令类型，判断是否切换处理类型。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指令类型和所述第二指令类型，判断是否切换处理类型，包括：
当所述第一指令类型和所述第二指令类型相同时，判定不切换所述处理类型；
当所述第一指令类型和所述第二指令类型不同时，判定切换所述处理类型。
8.一种开关装置，其特征在于，所述开关装置包括：微控制单元MCU、传感器、存储器以及通信总线；所述通信总线用于实现所述MCU、所述传感器以及所述存储器之间的连接通信；所述MCU用于执行所述存储器中存储的控制程序，以实现如下步骤：
在通过传感器获取第一控制指令之后，确定所述第一控制指令对应的第一指令类型；其中，所述第一指令类型包括开启指令和关闭指令；
按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理，并检测实时电流；其中，所述第一预设处理类型为开启处理和关闭处理中的一种处理类型；
根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型；
若判定切换所述处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理；其中，所述第二预设处理类型为所述开启处理和所述关闭处理中的、所述第一预设处理类型以外的另一种处理类型。
9.根据权利要求8所述的开关装置，其特征在于，
所述MCU，还用于所述根据所述实时电流和预设电流阈值，判断是否切换处理类型之后，若判定不切换所述处理类型，则检测实时角度；以及根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型；以及当所述第一指令类型为所述开启指令时，所述根据所述实时角度和预设角度阈值，判断是否完成所述第一预设处理类型之后，若判定完成所述第一预设处理类型，则开始记录所述第一预设处理类型对应的第一时间；以及当所述第一时间大于或者等于预设时间阈值时，按照所述第二预设处理类型进行处理；以及，所述按照所述第一指令类型对应的第一预设处理类型进行处理之后，所述若判定切换所述处理类型，则按照第二预设处理类型进行处理之前，通过所述传感器获取第二控制指令，并确定所述第二控制指令对应的第二指令类型；其中，所述第二指令类型包括所述开启指令和所述关闭指令；以及根据所述第一指令类型和所述第二指令类型，判断是否切换处理类型。
10.根据权利要求9所述的开关装置，其特征在于，
所述MCU，具体用于当所述实时角度等于所述预设角度阈值时，判定完成所述第一预设处理类型；以及当所述实时角度不等于所述预设角度阈值时，判定未完成所述第一预设处理类型；以及当所述实时电流小于或者等于所述预设电流阈值时，判定不切换所述处理类型；以及当所述实时电流大于所述预设电流阈值时，判定切换所述处理类型；以及当所述第一指令类型和所述第二指令类型相同时，判定不切换所述处理类型；以及当所述第一指令类型和所述第二指令类型不同时，判定切换所述处理类型。
11.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：
如权利要求9-10任一项所述的开关装置；
与所述开关装置连接的烹饪主体；其中，所述开关装置与所述烹饪主体之间进行物理连接和电连接；
壳体；其中，当所述开关装置为关闭状态时，所述开关装置与所述壳体构成所述烹饪器具的封闭空间。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个MCU执行，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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