CN110274415B - 制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质，制冰机包括储冰盒和制冰格，方法包括步骤：控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断储冰盒是否为满冰状态；在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。本发明通过安全制冰模式的设置，将制冰器具底部的碎冰作为原料加入到制冰中，避免了卡冰问题，并且不造成额外的能源损耗也不影响储冰保存环境。

Description

制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，尤其涉及一种制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质。

背景技术

现有制冰机多采用加热翻冰的脱冰方式，这种脱冰方式会导致脱冰之后制冰器具底部残留一部分水，未制冰时，在制冰室温度较低的情况下，残留的水会结成冰，造成出冰杆下到制冰器具底部时被卡住而不能复位。

为解决这一问题，目前多采取加热的办法融化制冰器具底部的冰，这种方法不但造成能源的不必要消耗，而且会影响制冰室温度，存在储冰融化的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种制冰机控制方法、制冰机及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中防止制冰机出现卡冰时造成的不必要能源消耗以及影响储冰保存环境的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种制冰机控制方法，包括步骤：

控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；

在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；

所述储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。

优选地，所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤之前，还包括：

在储冰盒为满冰状态的情况下，将制冰机的满冰标示标记为置起。

优选地，在执行控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰的步骤的同时，还执行以下步骤：

清空制冰机的满冰标示。

优选地，所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤包括：

控制探冰杆下移，以判断探冰杆下移距离是否达到预设值；其中在探冰杆下移距离达到预设值的情况下，确定储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态。

优选地，所述控制探冰杆下移的步骤之前，还包括：

判断储冰盒门体是否处于开启状态；

在储冰盒门体处于开启状态的情况下，执行步骤：控制探冰杆下移。

优选地，所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤包括：

通过储冰盒盒体内壁设置的红外传感器持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态。

优选地，所述控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰的步骤之后，还包括：

在按照安全制冰模式制冰完成后，返回继续判断所述储冰盒是否为满冰状态的步骤。

优选地，所述安全制冰模式的进水量为正常制冰进水量的0.5至0.9倍。

为实现上述目的，本发明还提供一种制冰机，所述制冰机包括储冰盒和制冰格，所述制冰机还包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的制冰机控制方法的步骤。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的制冰机控制方法的步骤。

本发明实施例通过控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；所述储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。其中设置了进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式，使得即便制冰器具底部残留有碎冰，也不会造成水的溢出，同时将制冰器具底部的碎冰作为原料加入到安全制冰中，避免了卡冰问题，并且不造成额外的能源损耗也不影响储冰保存环境。

附图说明

图1为本发明制冰机控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明制冰机控制方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图；

图3为本发明制冰机控制方法第三实施例中步骤S20的细化流程示意图；

图4为本发明制冰机的模块结构示意图；

图5为本发明制冰机制冰部位的立体结构示意图；

图6为本发明制冰机制冰部位的正视图；

图7为本发明制冰机制冰部位的俯视图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种制冰机控制方法。

参照图1，图1为本发明制冰机控制方法第一实施例的流程示意图，在本实施例中，所述制冰机控制方法包括：

步骤S10，控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；

其中制冰机包括储冰盒和制冰格，所述制冰格为制冰机用于形成冰块的冰块形成机构，储冰盒即是用于储存冰块的盒体。所述满冰状态是指储冰盒剩余空间不足以满足新一轮制冰所需空间要求时的状态，相对应地，当储冰盒为非满冰状态时，制冰机可以进行正常不间断的制冰操作，而由于制冰器具底部残留的水因为不间断制冰没有足够的时间结成冰，因此在正常不间断制冰过程中不存在出冰杆被制冰器底部碎冰卡住的情况。但当储冰盒满冰时，制冰机将停止制冰，由于停止制冰前最新一次进行制冰操作后需要通过加热翻冰进行脱冰操作，其加热翻冰的脱冰方式会导致制冰器具底部残留少量水，在由于储冰盒处于满冰状态所停止制冰的这段时间内，制冰器具底部残留的水在制冰室的低温环境中有足够的时间结成碎冰，一旦后续出冰杆下到制冰器具底部时会被制冰器底部的碎冰卡住而不能复位。因此，本发明在防止制冰器具底部残留的水结冰卡住出冰杆的操作之前先判断所述储冰盒是否为满冰状态以确定后续制冰器具底部是否有碎冰的可能。

还需要说明的是，制冰机脱冰时，可以通过控制动力结构旋转来使翻冰机构反转，同时，动力结构将带动探冰杆在垂直方向上移动，根据探冰杆在垂直方向上移动的距离可以判断储冰盒是否为满冰状态。

步骤S20，在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；

在储冰盒为满冰状态的情况下，制冰机停止制冰，此时可以通过持续监测储冰盒中冰块的重量变化情况，探冰杆下移距离以及设置在储冰盒内部的红外传感器的检测信号变化中的至少一个，确定储冰盒是否从满冰状态切换为非满冰状态。

步骤S30，所述储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。

当储冰盒由满冰状态转变为非满冰状态时，制冰机开始制冰操作，由于在制冰机满冰状态之前脱冰操作导致的制冰器具底部的积水在储冰盒由满冰状态转变为非满冰状态的停止制冰时间中有可能结成碎冰，容易导致出冰杆卡住，因此为了解决这一问题，直接将制冰器具底部的碎冰作为制冰原料来进行制冰，如果直接按照正常制冰的进水量开始制冰，则存在因制冰器具中本来存在碎冰而导致水量过多而溢出的可能，因此，在此次制冰中采用安全制冰模式进行制冰，以进水量低于正常制冰进水量的方式来防止制冰器具中水的溢出。此外由于将底部的碎冰直接作为了安全制冰模式时制冰的部分原料，替代了原有的加热融化碎冰的方式，没有造成能源的消耗也不会影响冰室温度。

其中所述安全制冰模式的进水量可以为正常制冰进水量的0.5至0.9倍，在本实施例中，安全制冰模式进水量优选采用0.9倍正常制冰进水量。制冰机满冰状态后，制冰器具底部的水结成冰，如继续以正常制冰进水量进行制冰，会造成进水量过多导致溢出的情况，而进水量过少又达不到防止探冰杆被卡住的效果，本实施例既能不造成制冰器具中水溢出，同时也能保证达到防止探冰杆被卡住的目的。

本实施例通过控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；所述储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰。其中由于在确定制冰器具中存在碎冰后，通过进水量少于正常进水量的安全制冰模式继续进行制冰，使得即便制冰器具底部残留有碎冰，也不会造成水的溢出和卡冰的问题，此外由于将制冰器具底部的碎冰作为原料加入到安全制冰中，替代了原有的加入融化碎冰的方案，减少了能源的消耗，也不影响制冰机的冰室温度和储冰保存环境。

进一步地，参照图2，在本发明制冰机控制方法的第二实施例中，所述步骤S20在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态包括：

步骤S21，在储冰盒为满冰状态的情况下，将制冰机的满冰标示标记为置起；

步骤S22，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态。

进一步地，在本实施例中，当所述步骤S22执行时监测到储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态时，还可以清空制冰机的满冰标示。

本实施例设置有满冰标示，在储冰盒为满冰状态时，置起满冰标示，在储冰盒不为满冰状态，即非满冰状态时，清空满冰标示。满冰标示的设置方便使用者确认储冰盒情况，同时也可直接通过满冰标示的状态来判断储冰盒是否为满冰状态。其中，满冰标示可以用提示灯、“满冰”字符显示或者带有颜色的标示弹出进行表示，在此不过多赘述。

进一步地，参照图3，在本发明制冰机控制方法第三实施例中步骤S20的细化流程示意图中，所述步骤S20中持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤包括：

步骤S23，控制探冰杆下移，以判断探冰杆下移距离是否达到预设值；

步骤S24，在探冰杆下移距离达到预设值的情况下，确定储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态。

控制探冰杆下移，在探冰杆下移过程中，探冰杆会输出相应的电信号至处理器中，该电信号的数值取决于探冰杆从起始位置至接触到储冰冰块的位置之间的距离，通过将探冰杆输出的电信号与存储的预设值进行对比，在电信号代表的探冰杆下移距离达到预设值的情况下，确定储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态。本实施例给出了确定制冰机中是否存在余水或碎冰的判别方法，通过下移距离的比较直观方便。

进一步地，请继续参看图3，所述控制探冰杆下移步骤之前，还包括：

步骤S25，判断储冰盒门体是否处于开启状态；其中，在储冰盒门体处于开启状态的情况下，执行步骤S23。

一般情况下，发生取冰动作之前一定会有开启储冰盒门的动作，因此在控制探冰杆下移前进行储冰盒门是否为开启状态的判断，能够减少探冰杆下移次数，仅在有储冰盒门开启的动作发生之后再控制探冰杆下移以判断储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态。在储冰盒门未发生开启动作时，探冰杆保持等待状态，当检测到储冰盒门开启，即开始控制探冰杆下移检测。加入判断储冰盒门体是否开启可以让制冰机在满冰状态至储冰盒门开启的时间内保持等待状态，而不必要一直控制探冰杆的下移来判断是否发生取冰操作，减少能源消耗。进一步地，其中用于判断储冰盒是否为满冰状态的预设值大小可以根据实际需要进行设置，在本实施例中预设值与正常进行满冰状态的确认的临界值一致。

还需要说明的是，正常制冰时，由于动力结构需要带动制冰器具进行180°的旋转，同时也会带动探冰杆下移，但当储冰盒由满冰切换为非满冰状态时动力结构带动制冰器具旋转的角度会小于180°，例如旋转90°，此时探冰杆下移距离与进行180°旋转时一致，仅是动力机构中的齿轮的旋转角度不同。

进一步地，在其他实施例中，还可以在储冰盒盒体内壁的固定位置设置红外传感器，该红外传感器可以有一个信号发生装置和一个信号接收装置，当信号接收装置接收到信号发生装置的信号时确定为非满冰状态，相反如果接收不到信号即为满冰状态。信号发生装置和信号接收装置可以安装在箱体相对的两个内壁上，两个装置距离盒体顶部的距离是相同的，该距离可以是确定是否为满冰状态的临界距离，即是达不到临界距离即是非满冰状态，达到即是满冰状态。通过红外传感器的设置给满冰状态的检测提供了技术基础，不需要设置探冰杆进行检测。

进一步地，在本发明制冰机控制方法第四实施例中，所述步骤S30控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰的步骤之后，还包括：

在按照安全制冰模式制冰完成后，返回继续判断所述储冰盒是否为满冰状态。

在安全制冰模式下制冰完成之后，可以开始按照正常制冰模式进行制冰，然而，在安全制冰模式制冰完成之后恰好储冰盒达到满冰状态的情况下，如果继续按照正常制冰模式制冰，则有可能依然发生制冰器具底部积水结冰卡住出冰杆的情况，因此在安全制冰模式制冰完成之后，再次判断储冰盒是否为满冰状态，当此刻的储冰盒为非满冰状态时，则依照正常制冰模式开始进行制冰，当此刻的储冰盒为满冰状态时，则可以继续监测用户是否完成取冰操作且储冰盒是否仍为满冰状态。本实施例通过制冰完成后再次返回进行是否为满冰状态的判断，能够保证制冰机出冰杆不会出现被卡住不能复位的问题。

图4为本发明所提供的制冰机的模块结构示意图。

所述制冰机，在硬件结构上可以包括制冰格(图未示)和储冰盒(图未示)，还可以通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述制冰机中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。

通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是用户终端、服务器或者物联网设备等等。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如控制探冰杆下移)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是制冰机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个制冰机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行制冰机的各种功能和处理数据，从而对制冰机进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图4未示出，但上述制冰机还可以包括电路控制模块，电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图4中示出的制冰机结构并不构成对制冰机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

请一并参看图5-图7，图5-图7依次为本发明所提供的制冰机制冰部位的立体结构示意图、正视图和仰视图。

所述制冰机包括出冰杆1、制冰器具2、注水口3、探冰杆4和动力结构5。制冰所用的原料水由注水口3进入到制冰器具2中，所述动力结构5内部设置有齿轮(图未示)，动力结构5内部齿轮动作时将带动制冰器具2翻转，同时使探冰杆4沿垂直方向运动。

出冰杆1，在制冰机完成制冰后，出冰杆1下到制冰器具2的底部使得冰块脱离制冰器具2。

制冰器具2，即制冰容器，制冰器具2底部可以为月牙形，制冰所用的原料水从进水口3进入到制冰器具2中，在制冰完成之后，通过动力结构5中的齿轮进行反转，然后进行加热来达到脱冰的目的，在脱冰完成后，制冰器具2的底部会残留有少量水，储冰盒达到满冰状态后的停止制冰的时间内，制冰器具2底部残留的水结成冰，若出冰杆1下降到制冰器具2底部时会卡住。

进水口3，制冰所用的原料水由进水口3进入到制冰器具中。

探冰杆4，用以判断储冰盒是否满冰状态的结构，动力结构5中齿轮动作时带动探冰杆4在垂直方向上移动，当在探冰杆4下降的过程中，接触到了储冰冰块，则发送对应的电信号至处理器中，电信号的数值取决于探冰杆接触到储冰冰块时在垂直方向上下移的距离。

动力结构5，用以提供动力驱动，动力结构5的内部设置有齿轮，齿轮动作的时后带动制冰器具2翻转，同时使探冰杆4沿垂直方向运动。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图4的终端中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种制冰机控制方法，所述制冰机包括储冰盒和制冰格，其特征在于，所述方法包括步骤：

控制制冰机进行制冰，在制冰完成并将制冰格中的冰倒入储冰盒后判断所述储冰盒是否为满冰状态；

在储冰盒为满冰状态的情况下，持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态；

所述储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态，控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰；

所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤包括：

通过储冰盒盒体内壁设置的红外传感器持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态。

2.如权利要求1所述的制冰机控制方法，其特征在于，所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤之前，还包括：

在储冰盒为满冰状态的情况下，将制冰机的满冰标示标记为置起。

3.如权利要求2所述的制冰机控制方法，其特征在于，在执行控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰的步骤的同时，还执行以下步骤：

清空制冰机的满冰标示。

4.如权利要求1所述的制冰机控制方法，其特征在于，所述持续监测所述储冰盒是否由满冰状态切换为非满冰状态的步骤包括：

控制探冰杆下移，以判断探冰杆下移距离是否达到预设值；其中，在探冰杆下移距离达到预设值的情况下，确定储冰盒由满冰状态切换为非满冰状态。

5.如权利要求4所述的制冰机控制方法，其特征在于，所述控制探冰杆下移的步骤之前，还包括：

判断储冰盒门体是否处于开启状态；

在储冰盒门体处于开启状态的情况下，执行步骤：控制探冰杆下移。

6.如权利要求1所述的制冰机控制方法，其特征在于，所述控制制冰机按照进水量低于正常制冰进水量的安全制冰模式进行制冰的步骤之后，还包括：

在按照安全制冰模式制冰完成后，返回继续判断所述储冰盒是否为满冰状态的步骤。

7.如权利要求1-6任一项所述的制冰机控制方法，其特征在于，所述安全制冰模式的进水量为正常制冰进水量的0.5至0.9倍。

8.一种制冰机，所述制冰机包括储冰盒和制冰格，其特征在于，所述制冰机还包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的制冰机控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的制冰机控制方法的步骤。

Images