CN116202293A - 冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冰箱的控制方法，该冰箱包括箱体和设置在所述箱体上的制冰模块，所述制冰模块包括用于制冰的制冰盘、用于向所述制冰盘供水的水箱、用于驱动所述制冰盘翻转的驱动装置和用于接收从所述制冰盘上坠落下来的冰的储冰盒。本发明的控制方法包括：确定所述制冰盘在目标制冰周期内的目标制冰次数；根据所述目标制冰次数和所述制冰盘的单次最快制冰时间，确定所述冰箱的最快制冰时间；响应于所述最快制冰时间不大于用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内完成制冰；响应于所述最快制冰时间大于所述用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内持续制冰。

Description

冰箱及其控制方法

技术领域

本发明属于冰箱技术领域，具体提供了一种冰箱及其控制方法。

背景技术

随着技术的发展和用户日益增加的需求，现在有些冰箱已经具备了制冰功能。具体地，有些具备制冰功能的冰箱包括水箱、水泵、水管、制冰盘、驱动装置和储冰盒。其中，水箱用于储存水。水管的一端与水箱连通，水管的另一端位于制冰盘的上方。水泵用于将水箱内的水泵送至水管内，以使水管将水输送至制冰盘内。制冰盘用于将其内的水冷却成冰。储冰盒位于制冰盘的下方，并且用于储存冰块。驱动装置用于驱动制冰盘翻转，以将制冰盘内的冰块倾倒至储冰盒内。

目前，具备制冰功能的冰箱通常都是，不论白天黑夜地，在储冰盒内的冰块不满时就制冰，以使储冰盒始终保持储满冰的状态。不仅增加了用电高峰时段整个电网的用电负载，而且储冰盒内用不完的冰会长期滞留，不新鲜，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明的一个目的在于，解决现有具备制冰功能的冰箱由于不论白天黑夜地工作，增加了整个电网用电负荷的问题。

本发明的另一个目的在于，使冰箱储冰盒内的冰保持新鲜，以提升用户的使用体验。

为实现上述目的，本发明在第一方面提供了一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括箱体和设置在所述箱体上的制冰模块，所述制冰模块包括用于制冰的制冰盘、用于向所述制冰盘供水的水箱、用于驱动所述制冰盘翻转的驱动装置和用于接收从所述制冰盘上坠落下来的冰的储冰盒；

所述控制方法包括：

确定所述制冰盘在目标制冰周期内的目标制冰次数；

根据所述目标制冰次数和所述制冰盘的单次最快制冰时间，确定所述冰箱的最快制冰时间；

响应于所述最快制冰时间不大于用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内完成制冰；

响应于所述最快制冰时间大于所述用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内持续制冰。

可选地，所述确定所述制冰盘在目标制冰周期内的目标制冰次数，包括：

获取所述制冰盘在上一制冰周期内的上一制冰次数；

获取所述储冰盒内的剩余冰量；

比较所述剩余冰量与所述制冰盘的单次制冰量；

根据比较结果和所述上一制冰次数，确定所述制冰盘在下一制冰周期内的下一制冰次数；所述下一制冰周期是所述目标制冰周期，所述下一制冰次数是所述目标制冰次数。

可选地，所述根据比较结果和所述上一制冰次数，确定所述制冰盘在下一制冰周期内的下一制冰次数，包括：

响应于所述剩余冰量小于所述单次制冰量并且大于0，使所述下一制冰次数等于所述上一制冰次数；并且/或者，

响应于所述剩余冰量等于0，使所述下一制冰次数等于所述上一制冰次数加1；并且/或者，

响应于所述剩余冰量大于所述单次制冰量，使所述下一制冰次数等于所述上一制冰次数减M，其中，M是所述剩余冰量与所述单次制冰量相除结果的整数部分。

可选地，所述单次最快制冰时间是所述冰箱以最大的制冰功率使所述制冰盘制得一盘冰的时间。

可选地，所述响应于所述最快制冰时间不大于用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内完成制冰，包括：

响应于所述最快制冰时间不大于用电低谷时段，根据所述目标制冰次数和所述用电低谷时段，确定所述冰箱的制冰功率；

使所述冰箱在所述用电低谷时段内以所述制冰功率运行，以使所述制冰盘在所述用电低谷时段内制取所述目标制冰次数的冰。

可选地，所述响应于所述最快制冰时间大于所述用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内持续制冰，包括：响应于所述最快制冰时间大于所述用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内以及所述用电低谷时段之前持续制冰，并在所述用电低谷时段结束时，使所述制冰盘制取所述目标制冰次数的冰。

可选地，所述控制方法还包括：检测所述冰箱的电源的电压，以确定所述用电低谷时段。

可选地，所述检测所述冰箱的电源的电压，以确定所述用电低谷时段，包括：

如果所述电源的电压没有达到预设阈值，则判定当前时刻为用电低谷时刻，将所有连续的所述用电低谷时刻的集合记做用电低谷时段；并且/或者，

如果所述电源的电压达到了所述预设阈值，则判定当前时刻不属于用电低谷时段。

可选地，所述检测所述冰箱的电源的电压，以确定所述用电低谷时段，还包括：

将所述冰箱自身确定的用电低谷时段记作第一用电低谷时段；

将所述冰箱接收到的用电低谷时段记作第二用电低谷时段；

确定所述第一用电低谷时段和所述第二用电低谷时段的交集，并将所述交集作为最终的用电低谷时段。

进一步，本发明在第二方面还提供了一种冰箱，包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述冰箱执行第一方面中任一项所述的控制方法。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明前述的技术方案中，通过确定制冰盘在目标制冰周期内的目标制冰次数，并根据目标制冰次数和制冰盘的单次最快制冰时间，确定冰箱的最快制冰时间；以及在最快制冰时间不大于用电低谷时段时，控制冰箱在用电低谷时段内完成制冰；在最快制冰时间大于用电低谷时段时，控制冰箱在用电低谷时段内持续制冰，使得本发明的冰箱能够充分地利用用电低谷时段制造出满足用户所需的冰。因此，本发明的冰箱不仅在用电高峰时段降低了整个电网的用电负载，而且还降低了用户的电费开支。

进一步，由于现在的用电低谷时段(晚上23:00至第二天早晨08:00)一般都是由用电管理部门划定的，比较固定，导致这一数值并不够准确。例如，在某一段时间23:00至24:00可能仍处于用电高峰时段。所以为了克服这一问题，本发明还通过检测冰箱的电源的电压，并在电源的电压达到了预设阈值时，判定当前时刻为用电低谷时刻，以及将所有连续的用电低谷时刻的集合记做用电低谷时段，使得本发明的冰箱能够自主地确定出整个电网实际的用电低谷时段。换句话说，本发明的冰箱能够尽可能地避免在假性用电低谷时段内制冰，有效地降低了整个电网的用电负载。

可选地，通过将冰箱自身确定的用电低谷时段记作第一用电低谷时段，将冰箱接收到的用电低谷时段记作第二用电低谷时段，并确定出第一用电低谷时段和第二用电低谷时段的交集，进而将该交集作为最终的用电低谷时段，使得冰箱不仅能够在实际的用电低谷时段内进行制冰，而且还降低了用户的电费支出。

再进一步，通过获取制冰盘在上一制冰周期内的上一制冰次数，获取储冰盒内的剩余冰量，进而比较剩余冰量与制冰盘的单次制冰量，然后根据比较结果和上一制冰次数，确定制冰盘在下一制冰周期内的下一制冰次数，使得本发明的冰箱能够自主地学习用户的用冰习惯，尤其是冰箱在重复多个制冰周期之后，能够精准地确认出用户的用冰习惯，进而制取相应数量的冰，从而在制取用户所需冰量的同时，还避免了冰箱过度制冰，进而避免了浪费电能。简而言之，本发明的冰箱能够根据用户的用冰习惯，制取出满足用户所需的冰量，从而使用户在每个制冰周期内，都能够将储冰盒内的冰用完，或几乎用完，从而避免了储冰盒内的冰长期滞留，保证了用户用冰的新鲜程度，提升了用户的使用体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，后文将参照附图来描述本发明的部分实施例。本领域技术人员应当理解的是，同一附图标记在不同附图中所标示的部件或部分相同或类似；本发明的附图彼此之间并非一定是按比例绘制的。

附图中：

图1是本发明一些实施例中冰箱的效果示意图；

图2是本发明一些实施例中制冰模块的构成示意图；

图3是本发明一些实施例中冰箱的控制方法主要步骤流程图；

图4是本发明一些实施例中制冰盘的目标制冰次数的获取步骤流程图；

图5是本发明另一些实施例中冰箱的局部构成示意图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

进一步，此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，各个功能模块既可以是由多个结构、构件或电子元器件构成的物理模块，也可以是由多条程序构成的虚拟模块；各个功能模块既可以是彼此独立存在的模块，也可以是由一个整体模块按照功能划分而成的模块。本领域技术人员应当理解的是，在能够实现本发明所描述的技术方案的前提下，各个功能模块的构成方式、实现方式、位置关系无论怎样变化都不会偏离本发明的技术原理，因此都应当落入本发明的保护范围之内。

下面参照图1和图2来对本发明冰箱的部分结构进行详细说明。为了方便描述，以及为了使本领域技术人员能够快速地理解本发明的技术方案，后文仅对与本发明所要解决的技术问题和/或技术构思关联程度较强(直接相关或间接相关)的技术特征进行描述，对于与发明所要解决的技术问题和/或技术构思关联程度较弱的技术特征不再进行赘述。由于该关联程度较弱的技术特征属于本领域的公知常识，因此本发明即便是不描述该关联程度较弱的特征，也不会导致本发明的公开不充分。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，冰箱包括箱体1和制冰模块2，箱体1上形成有多个储藏室(图中未示出)，该储藏室用于放置食物、饮料、蔬菜、水果等被储藏物。冰箱通过该制冰模块2进行制冰。

如图2所示，在本发明的一些实施例中，制冰模块2包括水箱21、水管22、水泵23、制冰盘24、驱动装置25和储冰盒26。其中，水箱21可拆卸地安装到箱体1上并且用于储存水。水管22固定地安装到箱体1上，水管22的一端与水箱21连通，水管22的另一端位于制冰盘24的上方。水泵23固定地安装到箱体1上，水泵23用于将水箱21内的水泵送至水管22内，以使水管22将水输送至制冰盘24内。制冰盘24可转动地安装到箱体1上，制冰盘24用于将其内的水冷却成冰。驱动装置25固定地安装到箱体1上，并且用于驱动制冰盘24翻转。储冰盒26安装到箱体1上，并且位于制冰盘24的下方，储冰盒26用于储存冰块。

其中，制冰盘24被安装在箱体1上的储藏室内，可选地，储冰盒26也被安装在箱体1上的储藏室内。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将制冰盘24和/或储冰盒26安装在箱体1的其他位置。例如，在箱体1上设置单独的腔室，以将制冰盘24和/或储冰盒26放置在该单独的腔室内。

在本发明的一个示例中，驱动装置25包括电机，该电机的机壳与箱体1固定连接，该电机的转轴与制冰盘24驱动连接。可选地，电机的转轴与制冰盘24之间还设置有齿轮组，以通过该齿轮轴实现减速的功能，进而使电机驱动制冰盘24缓慢地转动。

在本发明的一些实施例中，冰箱制冰时，先控制水泵23将水箱21内的水泵送至制冰盘24内，然后使制冰盘24将其内的水冷却成冰。在制冰盘24将其内的水冷却成冰之后，驱动装置25驱动制冰盘24翻转，以使制冰盘24内的冰块坠落到储冰盒26内。

或者，在本发明的其他实施例中，本领域技术人员也可以根据需要，将水泵23替换成电控阀，并将水箱21设置在制冰盘24的上方。该电磁阀用于控制水箱21内的水是否流向制冰盘24。具体地，当电磁阀打开时，水箱21内的水在自身重力的作用下，流向制冰盘24。

下面参照图3来对本发明一些实施例中，冰箱的控制方法进行详细说明。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，冰箱的控制方法包括：

步骤S110，确定制冰盘24在目标制冰周期内的目标制冰次数。

如图4所示，步骤S110具体包括：

可选的步骤S111，在冰箱的首个制冰周期内，使制冰盘24制冰预设次数。

其中，预设次数为不小于1的自然数。优选地，预设次数为制冰盘24使储冰盒26储满冰时的制冰次数，其具体数值可以通过实验获得。制冰盘24制冰一次，储冰盒26就能够获得一盘冰块。

或者，本领域技术人员也可以根据需要，将预设次数设置为其他任意可行的数值，例如5次、7次、8次等。

在本发明的一些实施例中，之所以在冰箱的首个制冰周期内，使制冰盘24制冰预设次数，是为了使冰箱能够快速地确定出用户的实际用冰量。而制冰盘24预设次数所制得的冰越接近用户的实际用冰量，冰箱确定出用户实际用冰量的速度越快。后文将结合步骤S112至步骤S115对此进行详细说明。

步骤S112，获取制冰盘24在上一制冰周期内的上一制冰次数。

在本发明的一些实施例中，上一制冰周期和下一制冰周期在时间上彼此相邻。换句话说，上一制冰周期和下一制冰周期是连续并且相邻的两个制冰周期。

优选地，冰箱的每一个制冰周期均是24小时，即，冰箱的制冰周期为一天，以便于冰箱在每一个制冰周期内都能够制造出满足用户日用冰量的需求。

进一步，制冰周期的起止时间可以是任意可行的时间，例如，22:00、23:00、24:00、1:00等。

可选地，冰箱上设置有处理器和存储器，该存储器用于存储制冰盘24在上一制冰周期内的上一制冰次数。冰箱通过处理器读取存储器上的数据，以获取制冰盘24在上一制冰周期内的上一制冰次数。

步骤S113，获取储冰盒26内的剩余冰量。

作为示例一，冰箱还包括称重传感器，该称重传感器用于称取储冰盒26的重量。冰箱通过该称重传感器来称取储冰盒26的重量，然后将称取的重量减去储冰盒26自身的重量即为储冰盒26内的剩余冰量。

作为示例二，冰箱还包括升降杆和检测传感器，该检测传感器在升降杆下降的过程中触碰到障碍物时，被触发。该检测传感器可以是实现该功能的任意传感器，例如微动开关或压力传感器。该升降杆能够伸入到储冰盒26内。进一步，升降杆在向下移动的过程中，触碰到储冰盒26的底壁或储冰盒26内的冰块时，检测传感器被触发，继而使升降杆上升到原来的位置。在本示例中，可以使升降杆下降的速度恒定，然后通过获取升降杆下降的时间来确定储冰盒26内的剩余冰量。本领域技术人员能够理解的是，升降杆下降的时间越长，升降杆离储冰盒26的底壁越近，储冰盒26内的剩余冰量越少；升降杆下降的时间越短，升降杆离储冰盒26的底壁越远，储冰盒26内的剩余冰量越多。

优选地，步骤S113在上一制冰周期临近结束时或在下一制冰周期刚开始时执行，以确保制冰盘24在上一制冰周期内的所有制冰次数都被统计到。

步骤S114，比较储冰盒26内的剩余冰量与制冰盘24的单次制冰量。

其中，制冰盘24的单次制冰量是由厂商在冰箱生成或组装的过程中存储到冰箱上的。制冰盘24的单次制冰量可以通过任意可行的方式获取，例如先使制冰盘24制取一盘冰，然后对该一盘冰进行称重或体积计算。

步骤S115，根据比较结果和上一制冰次数，确定制冰盘24在下一制冰周期内的下一制冰次数。

其中，下一制冰周期即为目标制冰周期，下一制冰次数即为目标制冰次数。

在本发明的一些实施例中，步骤S115包括并列的步骤S1151、步骤S1152和步骤S1153，具体如下：

步骤S1151，如果储冰盒26内的剩余冰量小于制冰盘24的单次制冰量并且大于0，则使下一制冰次数等于上一制冰次数。本领域技术人员能够理解的是，当储冰盒26内的剩余冰量小于制冰盘24的单次制冰量并且大于0时，表示储冰盒26内的冰块在上一制冰周期内没有被用完，并且剩余的冰块不足制冰盘24的单次制冰量。此种情况，冰箱制取的冰量不仅满足用户的使用需求，而且仅有很少的剩余，冰块的浪费几乎可以忽略。

本领域技术人员还能够理解的是，在步骤S1151中，由于储冰盒26在每一个制冰周期都可能会增加新的冰块，所以随着制冰周期的增加，储冰盒26内的剩余冰量会大于制冰盘24的单次制冰量。如果出现此种情形，则冰箱将会执行步骤S1153。

步骤S1152，如果储冰盒26内的剩余冰量等于0，则使下一制冰次数等于上一制冰次数加1。本领域技术人员能够理解的是，当储冰盒26内的剩余冰量等于0时，则表示储冰盒26内的冰块被完全使用了，并且可能还会存在冰块不够用户使用的情形。因此，为了满足用户的用冰需求，需要使制冰盘24在下一个制冰周期内至少多制取一盘冰。但是为了避免制冰盘24在下一个制冰周期内制冰过多，仅需要使避免制冰盘24在下一个制冰周期内的制冰次数比上一个制冰周期内的制冰次数多1次即可。如果制冰周期结束时储冰盒26内的剩余冰量仍然等于0，则使制冰盘24的制冰次数再增加1次，直至储冰盒26内的剩余冰量小于制冰盘24的单次制冰量并且大于0。

本领域技术人员能够理解的是，由于储冰盒26内的冰块很难被用户完全取净，所以为了避免储冰盒26内残余的冰块，影响制冰盘24在下一个制冰周期内的制冰次数，本领域技术人员也可以根据需要，在储冰盒26内的剩余冰量少于设定数值时，就判定储冰盒26内的剩余冰量等于0，以提升冰箱的智能性和准确性。该预设数值可以是任意可行的数值，例如该预设数值可以小于1块冰(制冰盘24制取的冰块)的重量，也可以等于1块的重量，还可以等于2块或3块冰的重量。

步骤S1153，如果储冰盒26内的剩余冰量大于制冰盘24的单次制冰量，则使下一制冰次数等于上一制冰次数减M，其中，M为不小于1的自然数。本领域技术人员能够理解的是，当储冰盒26内的剩余冰量大于制冰盘24的单次制冰量，则表示储冰盒26内的冰块在上一制冰周期内没有被用完，并且剩余的冰块多于制冰盘24的单次制冰量，为了避免冰块和电能的浪费，可以使制冰盘24在下一个制冰周期内少制M盘冰。

作为示例一，M＝1。即，当储冰盒26内的剩余冰量大于一盘(制冰盘24的单次制冰量)时，使制冰盘24在下一个制冰周期内少制1盘冰。

考虑到，储冰盒26在上一制冰周期内的剩余冰量可能为多盘，所以为了快速地降低制冷设备的能耗，使制冷设备快速而准确地制取出用户所需的冰量，本发明还提供了示例二：M是剩余冰量与单次制冰量相除结果的整数部分。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明的一些实施例中，通过获取制冰盘24在上一制冰周期内的上一制冰次数，获取储冰盒26内的剩余冰量，进而比较剩余冰量与制冰盘的单次制冰量，然后根据比较结果和上一制冰次数，确定制冰盘24在下一制冰周期内的下一制冰次数，使得本发明的冰箱能够自主地学习用户的用冰习惯，尤其是冰箱在重复多个制冰周期之后，能够精准地确认出用户的用冰习惯，进而制取相应数量的冰，从而在制取用户所需冰量的同时，还避免了冰箱过度制冰，进而避免了浪费电能。

步骤S120，根据目标制冰次数和制冰盘的单次最快制冰时间，确定冰箱的最快制冰时间。

其中，单次最快制冰时间是冰箱以最大的制冰功率使制冰盘制得一盘冰的时间。优选地，在冰箱以最大的制冰功率运行时，箱体1上安装有制冰盘24的储藏室的最低温度为-30℃。或者，本领域技术人员也可以根据需要，在冰箱以最大的制冰功率运行时，使箱体1上安装有制冰盘24的储藏室的最低温度为其他任意可行的温度，例如-25℃、-20℃、-18℃等。

本领域技术人员能够理解的是，箱体1上安装有制冰盘24的储藏室的温度如果过低，将会影响该储藏室内被储藏物(包括食材、药品、酒水、生物试剂、菌落、化学试剂等)的冷冻、冷藏效果。

由此可见，最大的制冰功率可以是任意可行的功率，并且本领域技术人员可以通过实验获得该最大的制冰功率的具体数值。

在本发明的一些实施例中，制冰盘24在单次最快制冰时间内能够接收水，将接收的水冷冻成冰，以及将冰倾倒至储冰盒26中并翻转到原来的位置。因此，最快制冰时间＝目标制冰次数×制冰盘24的单次最快制冰时间。

步骤S130，响应于最快制冰时间不大于用电低谷时段，控制冰箱在用电低谷时段内完成制冰。

具体地，响应于最快制冰时间不大于用电低谷时段，根据目标制冰次数和用电低谷时段，确定冰箱的制冰功率；使冰箱在用电低谷时段内以制冰功率运行，以使制冰盘24在用电低谷时段内制取目标制冰次数的冰。

举例说明，如果冰箱在用电低谷时段内以常规的制冰功率能够完成制冰任务，则使冰箱在用电低谷时段内以常规的制冰功率连续制冰，直至完成制冰任务。优选地，冰箱制冰结束的时间与用电低谷时段结束的时间相同，以使用户能够用到最新鲜的冰。

如果冰箱在用电低谷时段内以常规的制冰功率无法完成制冰任务，则判断冰箱在速冻模式下运行时，能否在用电低谷时段内完成制冰任务。如果能够完成，则使冰箱在用电低谷时段内以速冻模式运行以连续制冰，直至完成制冰任务。优选地，冰箱制冰结束的时间与用电低谷时段结束的时间相同，以使用户能够用到最新鲜的冰。

如果冰箱在用电低谷时段内以速冻模式运行无法完成制冰任务，则继续提升冰箱的制冰功率，并重复前述步骤。

步骤S140，响应于最快制冰时间大于用电低谷时段，控制冰箱在用电低谷时段内持续制冰。

如果最快制冰时间大于用电低谷时段，则表示冰箱无法在用电低谷时段内制造出满足用户所需的冰量。为了满足用户的所需，需要使冰箱在用电低谷时段以外的时间继续制冰。

由于用户用冰的时间一般都集中在用电高峰或平峰时段，尤其是每天的上午、中午和下午，所以为了满足用户的用冰所需，在最快制冰时间大于用电低谷时段时，控制冰箱优选地在用电低谷时段内以及用电低谷时段之前持续制冰，并在用电低谷时段结束时，使制冰盘24制取目标制冰次数的冰。

基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本发明想冰箱能够充分地利用用电低谷时段制造出满足用户所需的冰。因此，本发明的冰箱不仅在用电高峰时段降低了整个电网的用电负载，而且还降低了用户的电费开支。

需要说明的是，本发明前文所描述的一些实施例仅是能够实现本发明目的的一些基础实施例。换句话说，本发明所要保护的冰箱的控制方法不仅限于前文所描述的一些实施例，其还包括其他任意可行的实施例，例如后文将描述的另一些实施例。

虽然图中并未示出，但是在本发明的另一些实施例中，冰箱的控制方法在步骤S130之前，还包括：检测冰箱的电源的电压，以确定用电低谷时段。具体如下：

如图5所示，冰箱还包括电压检测模块3，该电压检测模块3与电源线4电连接，该电压检测模块3用于检测冰箱的电源5的电压。

作为示例一，如果电源5的电压没有达到预设阈值，则判定当前时刻为用电低谷时刻，将所有连续的用电低谷时刻的集合记做用电低谷时段。如果电源5的电压达到了预设阈值，则判定当前时刻不属于用电低谷时段。

其中，预设阈值可以通过多次试验获得。具体地是，在用电低谷时段和用电高峰时段分别检测电源5的电压，并从中选取出一个电压值。该电压值小于或等于电源4在用电高峰时段时的电压值，并且大于电源5在用电高峰时段时的电压值。该预设阈值可以是任意可行的数值，例如200V、205V、218V等。

本领域技术人员能够理解的是，由于现在的用电低谷时段(晚上23:00至第二天早晨08:00)一般都是由用电管理部门划定的，比较固定，导致这一数值并不够准确。例如，在某一段时间23:00至24:00可能仍处于用电高峰时段。所以该示例一使得冰箱能够自主地确定出整个电网实际的用电低谷时段。换句话说，示例一使得冰箱能够尽可能地避免在假性用电低谷时段内制冰，有效地降低了整个电网的用电负载。

作为示例二，将冰箱自身确定的用电低谷时段记作第一用电低谷时段，即，将示例一中获得的用电低谷时段记作第一用电低谷时段。将冰箱接收到的用电低谷时段记作第二用电低谷时段。确定出第一用电低谷时段和第二用电低谷时段的交集，并将交集作为最终的用电低谷时段。以使冰箱不仅能够在实际的用电低谷时段内进行制冰，而且还降低了用户的电费支出。

其中，冰箱接收到的用电低谷时段，至少可以采用下述任一方式获得：

方式一，冰箱生产制造时，由厂家将该用电低谷时段存储到冰箱上。

方式二，由用户通过设置在冰箱上的触摸屏或操作按键手动输入，冰箱接收到用户输入的信息之后进行存储。

方式三，由冰箱自身的通信模块通过互联网获取。

此外，虽然图中并未示出，但是在本发明的又一些实施例中，冰箱还包括处理器、存储器和存储在存储器上的执行指令，执行指令设置成在被处理器执行时能够使冰箱执行前述任一实施例中所描述的控制方法。

其中，存储器用于存放执行指令，该执行指令具体是能够被执行的计算机程序。进一步，存储器可以包括内存和非易失性存储器(non-volatile memory)，并向处理器提供执行指令和数据。示例性地，内存可以是高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，非易失性存储器可以是至少1个磁盘存储器。

本领域技术人员能够理解的是，上述的控制方法可以应用于处理器中，也可以借助处理器来实现。示例性地，处理器是一种集成电路芯片，具有处理信号的能力。在处理器执行上述控制方法的过程中，上述控制方法的各步骤可以通过处理器中硬件形式的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。进一步，上述处理器可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、微处理器以及其它任何常规的处理器。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本发明技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本发明的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括箱体和设置在所述箱体上的制冰模块，所述制冰模块包括用于制冰的制冰盘、用于向所述制冰盘供水的水箱、用于驱动所述制冰盘翻转的驱动装置和用于接收从所述制冰盘上坠落下来的冰的储冰盒；

所述控制方法包括：

确定所述制冰盘在目标制冰周期内的目标制冰次数；

根据所述目标制冰次数和所述制冰盘的单次最快制冰时间，确定所述冰箱的最快制冰时间；

响应于所述最快制冰时间不大于用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内完成制冰；

响应于所述最快制冰时间大于所述用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内持续制冰。

2.根据权利要求1所述冰箱的控制方法，其中，

所述确定所述制冰盘在目标制冰周期内的目标制冰次数，包括：

获取所述制冰盘在上一制冰周期内的上一制冰次数；

获取所述储冰盒内的剩余冰量；

比较所述剩余冰量与所述制冰盘的单次制冰量；

根据比较结果和所述上一制冰次数，确定所述制冰盘在下一制冰周期内的下一制冰次数；所述下一制冰周期是所述目标制冰周期，所述下一制冰次数是所述目标制冰次数。

3.根据权利要求2所述冰箱的控制方法，其中，

所述根据比较结果和所述上一制冰次数，确定所述制冰盘在下一制冰周期内的下一制冰次数，包括：

响应于所述剩余冰量小于所述单次制冰量并且大于0，使所述下一制冰次数等于所述上一制冰次数；并且/或者，

响应于所述剩余冰量等于0，使所述下一制冰次数等于所述上一制冰次数加1；并且/或者，

响应于所述剩余冰量大于所述单次制冰量，使所述下一制冰次数等于所述上一制冰次数减M，其中，M是所述剩余冰量与所述单次制冰量相除结果的整数部分。

4.根据权利要求1所述冰箱的控制方法，其中，

所述单次最快制冰时间是所述冰箱以最大的制冰功率使所述制冰盘制得一盘冰的时间。

5.根据权利要求1所述冰箱的控制方法，其中，

所述响应于所述最快制冰时间不大于用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内完成制冰，包括：

响应于所述最快制冰时间不大于用电低谷时段，根据所述目标制冰次数和所述用电低谷时段，确定所述冰箱的制冰功率；

使所述冰箱在所述用电低谷时段内以所述制冰功率运行，以使所述制冰盘在所述用电低谷时段内制取所述目标制冰次数的冰。

6.根据权利要求1所述冰箱的控制方法，其中，

所述响应于所述最快制冰时间大于所述用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内持续制冰，包括：

响应于所述最快制冰时间大于所述用电低谷时段，控制所述冰箱在所述用电低谷时段内以及所述用电低谷时段之前持续制冰，并在所述用电低谷时段结束时，使所述制冰盘制取所述目标制冰次数的冰。

7.根据权利要求1所述冰箱的控制方法，其中，

所述控制方法还包括：

检测所述冰箱的电源的电压，以确定所述用电低谷时段。

8.根据权利要求7所述冰箱的控制方法，其中，

所述检测所述冰箱的电源的电压，以确定所述用电低谷时段，包括：

如果所述电源的电压没有达到预设阈值，则判定当前时刻为用电低谷时刻，将所有连续的所述用电低谷时刻的集合记做用电低谷时段；并且/或者，

如果所述电源的电压达到了所述预设阈值，则判定当前时刻不属于用电低谷时段。

9.根据权利要求7所述冰箱的控制方法，其中，

所述检测所述冰箱的电源的电压，以确定所述用电低谷时段，还包括：

将所述冰箱自身确定的用电低谷时段记作第一用电低谷时段；

将所述冰箱接收到的用电低谷时段记作第二用电低谷时段；

确定所述第一用电低谷时段和所述第二用电低谷时段的交集，并将所述交集作为最终的用电低谷时段。

10.一种冰箱，包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述冰箱执行权利要求1至9中任一项所述的控制方法。

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