CN105571229A - 制冰机及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制冰机及其控制方法和装置。该制冰机的控制方法包括：检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动；在检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰。通过本发明，达到了降低制冰机的耗电量的效果。

Description

制冰机及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及制冰机领域，具体而言，涉及一种制冰机及其控制方法和装置。

背景技术

目前，冰箱中一般装有制冰机。制冰机可以由储水盒、水泵、制冰电机、制冰格、探冰器、储冰盒等几部分组成。

图1是根据相关技术中的一种制冰机的储水盒及其主要配件的结构示意图。如图1所示，该制冰机包括储水盒1′，水泵2′和出水管3′。图2是根据相关技术中的另一种制冰机的制冰电机及其主要配件的结构示意图，如图2所示，该制冰机还包括水盒座4′，起固定作用，位于出水管的一侧。图3是根据相关技术中的一种制冰机的制冰电机及其主要配件的结构示意图，如图3所示，该制冰机还包括制冰格5′，制冰电机6′和探冰器7′，探冰器7′用于检测储冰盒中的冰块是否已经满了。图4是根据相关技术中的一种制冰机的储冰盒及其主要配件的结构示意图，如图4所示，该制冰电机还包括储冰盒8′，制冰室风门9′，冰铲10′，制冰盘11′和检测杆12′。检测杆12′用于检测储冰盒8′储存的冰量。图5是根据相关技术中的一种制冰机系统的示意图。如图5所示，该制冰机系统包括：水管加热器13′，光触媒发光二极管(LightEmittingDiode，简称为LED)14′，供水泵电机15′，制冰室热敏电阻16′，制冰盘检测舌簧开关17′，制冰齿轮箱18′，制冰盘红外传感器19′和冰箱主控制板20′。其中，水管加热器13′、光触媒LED14′、供水泵电机15′、制冰室热敏电阻16′、制冰盘检测舌簧开关17′、制冰齿轮箱18′、制冰盘红外传感器19′分别和冰箱主控制板20′相连接。

制冰机在制冰的过程中存在以下缺点：

1、制冰机无法检测储水盒1′中所存储水的存放时间。储水盒1′存储于冷藏室中，冷藏室温度一般在0度以上，当储水盒1′长时间存储水之后，水质变差，不再适宜人们的饮用进而影响制冰的效果。

2、储水盒1′中的水量无法检测出。当储水盒中的水用完时，将会造成水泵2′空转，继而造成制冰电机6′的空转，增大了耗电量。

3、出水管3′由于受到制冰室风门9′中冷风的吹拂，很容易结冰，冰容易堵塞出水管3′，从而使制冰机无法制冰。可以在出水管3′下端缠绕加热丝，不论出水管3′是否结冰，加热丝都会按照一定的周期为出水管3′加热。这种方式比较耗电，而且加热丝为出水管3′加热后能否有效地消除出水管3′的管堵现象，仍然无法判断。

4、制冰机无法自动检测由于异物堵塞，造成出水管3′管堵的现象。

5、无法自动检测由于水泵安装不到位，出水管无法出水的情况。

6、通过探冰器7′只能检测储冰盒1′中的冰块是否已满，无法实时地获取储冰盒中的冰量；制冰格5′每次离冰、制冰时都要先通过制冰电机6′驱动探冰器8′检测储冰盒8′是否已满，降低了制冰机制冰的制冰效率。

针对相关技术中制冰机的耗电量大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种制冰机及其控制方法和装置，以至少解决相关技术中制冰机的耗电量大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种制冰机的控制方法。该制冰机的控制方法包括：检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动；在检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰。

进一步地，在检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，该制冰机的控制方法还包括：在检测到制冰机的储水盒中有水时，判断储水盒的储水时间是否大于第一预设时间；如果判断出储水时间大于第一预设时间，输出换水提示信息，其中，换水提示信息用于提示更换储水盒中的水；在检测到制冰机的储水盒无水或者检测到储水盒不存在时，输出无水提示信息并将储水时间参数清零，无水提示信息用于提示制冰机的储水盒无水或者储水盒不存在，其中，储水时间参数为用于表示制冰机的储水盒的储水时间的参数，其中，控制制冰机制冰包括：在储水时间小于等于第一预设时间时，控制制冰机制冰。

进一步地，在控制制冰机制冰之前，该制冰机的控制方法还包括：通过储冰称重模块检测制冰机的储冰盒中的储冰量，其中，储冰称重模块用于检测制冰机的储冰盒中的冰的质量；判断储冰量和预设储冰量的差值是否在预设阈值范围内；如果判断出储冰量和预设储冰量的差值超过预设阈值范围，控制制冰机制冰，其中，储冰量小于预设储冰量；如果判断出储冰量和预设储冰量的差值在预设阈值范围内，输出满冰提示信息，其中，满冰提示信息用于提示储冰盒中的冰已满。

进一步地，在检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，该制冰机的控制方法还包括：显示储水盒中的储水量，在检测制冰机的储冰量之后，该制冰机的控制方法还包括：显示储冰盒中的储冰量。

进一步地，在控制制冰机制冰之前，该制冰机的控制方法还包括：接收制冰控制信号，其中，制冰控制信号为用于控制制冰机执行制冰的信号；在接收到制冰控制信号时，停止检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；加热制冰机的出水管，其中，出水管用于在加热时排出储水盒中的水；控制制冰机的水泵启动，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动；检测水泵的运转时间；在水泵的运转时间达到预设运转时间时，控制制冰机的水泵停止运转；重新检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在。

进一步地，在重新检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，该制冰机的控制方法还包括：检测储水盒中的储水量的变化差值，在储冰量和预设储冰量的差值在预设阈值范围内时，控制制冰机制冰包括：判断储水量的变化差值是否与预设排水量相符；如果判断出储水量的变化差值与预设排水量相符，将出水管的连续加热次数参数清零，其中，连续加热次数参数为用于表示出水管加热的次数的参数；开启制冰机的制冰室风门执行制冰。

进一步地，开启制冰机的制冰室风门执行制冰包括：检测制冰机的制冰格的温度；检测制冰机的制冰室风门的开启时间；在检测到制冰机的制冰格的温度达到预设温度，且制冰机的制冰室风门的开启时间达到预设开启时间，控制制冰机停止制冰。

进一步地，在检测储水量的变化差值之后，该制冰机的控制方法还包括：如果检测到储水量的变化差值为0，根据加热次数参数判断出水管的连续加热次数是否达到预设加热次数；如果根据加热次数参数判断出出水管的连续加热次数达到预设加热次数，输出管堵提示信息，其中，管堵提示信息用于提示出水管被堵塞；以及如果根据加热次数参数判断出出水管的连续加热次数未达到预设加热次数，将加热次数参数加1。

进一步地，在判断储水量的变化差值是否与预设排水量相符之后，该制冰机的控制方法还包括：如果判断出储水量的变化差值与预设排水量不相符，输出管堵提示信息，且在出水管排出储水盒中的水之前，加热出水管。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种制冰机的控制装置。该制冰机的控制装置包括：检测单元，用于检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；第一控制单元，用于在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动；第二控制单元，用于在检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种制冰机。该制冰机包括：检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；制冰机构，用于控制制冰机执行制冰；控制器，与检测机构和制冰机构相连接，用于在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动，在检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动。

进一步地，检测机构包括储水称重模块，储水称重模块位于储水盒的底部与制冰机的水盒座之间，控制器包括主控制板，主控制板与储水称重模块相连接。

进一步地，该制冰机还包括：计时器，用于检测制冰机的储水盒的储水时间。

通过本发明，采用检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动；在检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰，解决了制冰机的耗电量大的问题，进而达到了降低制冰机的耗电量效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据相关技术中的一种制冰机的储水盒及其主要配件的结构示意图；

图2是根据相关技术中的另一种制冰机的制冰电机及其主要配件的结构示意图；

图3是根据相关技术中的一种制冰机的制冰电机及其主要配件的结构示意图；

图4是根据相关技术中的一种制冰机的储冰盒及其主要配件的结构示意图；

图5是根据相关技术中的一种制冰机系统的示意图；

图6是根据本发明实施例的制冰机的示意图；

图7是根据本发明第一实施例的制冰机的储水盒及其主要配件的结构示意图；

图8是根据本发明第二实施例的制冰机的储水盒及其主要配件的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的制冰机的制冰电机及其主要配件的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的制冰机的储冰盒及其主要配件的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的制冰机系统的示意图；

图12是根据本发明实施例的制冰机的控制方法的流程图；

图13是根据本发明第二实施例的制冰机的控制方法的流程图；以及

图14是根据本发明实施例制冰机的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种制冰机。

图6是根据本发明实施例的制冰机的示意图。如图6所示，该制冰机包括：检测机构10，制冰机构20和控制器30。

检测机构10，检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在。

制冰机的储水盒中用来储存水，通过储水盒中的水制冰。储水盒中的储水量或者制冰机的储水盒是否存在通过检测机构10检测。

制冰机构20，用于制冰机执行制冰。

制冰机构20在检测机构10检测出制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机的储水盒存在时，控制制冰机制冰。

控制器30，与检测机构10和制冰机构20相连接，用于在检测机构10检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动；在检测机构10检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动，制冰电机可以用于驱动制冰格的离冰操作。

在检测机构10检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制器30控制制冰机的水泵停止转动，制冰机的制冰电机也就不会空转，避免了制冰电机的额外运转，降低了制冰机的耗电量；在检测机构10检测到制冰机的储水盒中有水时，控制器30控制制冰电机转动，制冰机开始制冰，在制冰机制好冰时，制冰电机驱动制冰格离冰。

可选地，在控制器30控制制冰机制冰之前，通过储冰称重模块检测制冰机的储冰盒中的储冰量，其中，储冰称重模块用于检测制冰机的储冰盒中的冰的质量；控制器30判断储冰量和预设储冰量的差值是否在预设阈值范围内；如果控制器30判断出储冰量和预设储冰量的差值超过预设阈值范围，控制器30控制制冰机制冰机构20制冰，其中，储冰量小于预设储冰量；如果控制器30判断出储冰量和预设储冰量的差值在预设阈值范围内，输出满冰提示信息，其中，满冰提示信息用于提示储冰盒中的冰已满。

可选地，在检测机构10检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，控制器30控制制冰机的显示板显示储水盒中的储水量，在检测机构10检测制冰机的储冰量之后，控制器30控制制冰机的显示板显示储冰盒中的储冰量。

可选地，在控制器30控制制冰机的制冰机构20制冰之前，接收制冰控制信号，其中，制冰控制信号为用于控制制冰机的制冰机构20制冰的信号；在控制器30检测到制冰控制信号时，停止检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；加热制冰机的出水管，其中，出水管用于在加热时排出储水盒中的水；控制制冰机的水泵启动，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动；检测水泵的运转时间；在水泵的运转时间达到预设运转时间时，控制制冰机的水泵停止运转；通过检测机构10重新检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在。

可选地，在检测机构10重新检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，检测机构10检测储水盒中的储水量的变化差值，在储冰量和预设储冰量的差值在预设阈值范围内时，控制器30判断储水量的变化差值是否与预设排水量相符；如果控制器30判断出储水量的变化差值与预设排水量相符，将出水管的连续加热次数参数清零，其中，连续加热次数参数为用于表示出水管加热的次数的参数；制冰机构20开启制冰机的制冰室风门执行制冰。

可选地，制冰机构20开启制冰机的制冰室风门执行制冰通过检测制冰机的制冰格的温度；检测制冰机的制冰室风门的开启时间；在检测到制冰机的制冰格的温度达到预设温度，且制冰机的制冰室风门的开启时间达到预设开启时间，控制制冰机构20停止制冰。

可选地，在检测机构10检测储水量的变化差值之后，如果检测机构10检测到储水量的变化差值为0，控制器30根据加热次数参数判断出水管的连续加热次数是否达到预设加热次数；如果控制器30根据加热次数参数判断出出水管的连续加热次数达到预设加热次数，输出管堵提示信息，其中，管堵提示信息用于提示出水管被堵塞；如果根据加热次数参数判断出出水管的连续加热次数未达到预设加热次数，控制器30将加热次数参数加1。

可选地，在控制器30判断储水量的变化差值是否与预设排水量相符之后，如果控制器30判断出储水量的变化差值与预设排水量不相符，输出管堵提示信息，且在出水管排出储水盒中的水之前，控制制冰机加热出水管。

该实施例通过检测机构10检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在，通过制冰机构20控制制冰机制冰，控制器30与检测机构10和制冰机构相20连接，用于在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动，在检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰，从而解决了制冰机的耗电量大的问题，达到了降低制冰机的耗电量的效果。

可选地，检测机构10包括储水称重模块，储水称重模块位于储水盒的底部与制冰机的水盒座之间，控制器30包括主控制板，主控制板与储水称重模块相连接。

可选地，制冰机还包括计时器，该计时器用于检测制冰机的储水盒的储水时间。在检测机构10检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，在检测机构10检测到制冰机的储水盒中有水时，控制器30判断储水盒的储水时间是否大于第一预设时间；如果控制器30判断出储水时间大于第一预设时间，输出换水提示信息，其中，换水提示信息用于提示更换储水盒中的水；在检测机构10检测到制冰机的储水盒无水或者检测到储水盒不存在时，控制器30输出无水提示信息并将储水时间参数清零，其中，无水提示信息用于提示制冰机的储水盒无水或者储水盒不存在，储水时间参数为用于表示制冰机的储水盒的储水时间的参数，其中，控制器30在储水时间小于等于第一预设时间时，控制制冰机的制冰机构20制冰，从而达到了检测储水盒中的储水时间，避免了储水盒中的水由于长期放置导致水变质影响制冰效果的问题。

可选地，制冰机还包括换水提示机构，该换水提示机构用于输出换水提示信息。比如，在控制器30判断出储水时间大于第一预设时间，输出换水提示信息。从而达到了检测储水盒中的储水时间，避免了储水盒中的水由于长期放置导致水变质影响制冰效果的问题。

可选地，制冰机还包括满冰提示机构，该满冰提示机构用于输出满冰提示信息。比如，在控制器30判断出储冰量和预设储冰量的差值在预设阈值范围内，通过满冰提示机构输出满冰提示信息。

可选地，制冰机还包括管堵提示机构，该管堵提示机构用于输出管堵提示信息。比如，在控制器30根据加热次数参数判断出出水管的连续加热次数达到预设加热次数，通过管堵提示机构输出管堵提示信息。可选地，在控制器30判断储水量的变化差值是否与预设排水量相符之后，在控制器30判断出储水量的变化差值与预设排水量不相符，通过管堵提示机构输出管堵提示信息。

可选地，制冰机还包括储冰称重模块，该储冰称重模块位于制冰机的储冰盒底部，与控制器相连接，用于检测制冰机的储冰盒中的储冰量。

可选地，制冰机还包括显示板，该显示板与控制器相连接，用于显示储水盒中的储水量和储冰盒中的储冰量。显示板通过通信接口输入或者输出信息。也即，显示板和控制器30通过通信接口进行信息的输入和输出。通信接口是中央处理器和标准通信子系统之间的接口。

可选地，制冰机构20包括：出水管，与制冰机的水盒座相连接，用于在加热时排出储水盒中的水，比如，储水盒中的水留到出水管内，出水管由于受到制冰室风门冷风的吹拂，使出水管内的水结冰，出水管在加热时排出储水盒中的水；水管加热器，与出水管相连接，用于按照预设条件加热出水管。预设条件为控制器30接收制冰控制信号，其中，制冰控制信号为用于控制制冰机制冰的信号；在控制器30接收到制冰控制信号时，控制检测机构10停止检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；控制器30控制水管加热器加热制冰机的出水管；控制器30控制制冰机的水泵启动，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动；控制器30检测水泵的运转时间；在水泵的运转时间达到预设运转时间时，控制器30控制制冰机的水泵停止运转；控制检测机构10重新检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在。

可选地，预设条件为在检测机构10重新检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，检测机构10检测储水盒中的储水量的变化差值，在储冰量和预设储冰量的差值在预设阈值范围内时，控制器30判断储水量的变化差值是否与预设排水量相符；如果控制器30判断出储水量的变化差值与预设排水量相符，将出水管的连续加热次数参数清零，其中，连续加热次数参数为用于表示出水管加热的次数的参数；控制制冰机构20开启制冰机的制冰室风门执行制冰。

可选地，预设条件为在检测机构10检测储水量的变化差值之后，如果检测机构10检测到储水量的变化差值为0，控制器30根据加热次数参数判断出水管的连续加热次数是否达到预设加热次数；如果控制器30根据加热次数参数判断出出水管的连续加热次数达到预设加热次数，输出管堵提示信息，其中，管堵提示信息用于提示出水管被堵塞；如果根据加热次数参数判断出出水管的连续加热次数未达到预设加热次数，将加热次数参数加1。

可选地，预设条件为在判断储水量的变化差值是否与预设排水量相符之后，如果控制器30判断出储水量的变化差值与预设排水量不相符，输出管堵提示信息，且在出水管排出储水盒中的水之前，加热出水管。

在该实施例中，制冰室风门与储冰盒相连接，用于在开启时对出水管流出的水进行制冰。

可选地，制冰机构包括：制冰格，制冰格用于制冰机制作冰块；制冰电机，与制冰格相连接，用于驱动制冰格执行离冰操作。

下面结合优选的实施方式对本发明实施例的制冰机进行说明。

图7是根据本发明第一实施例的制冰机的储水盒及其主要配件的结构示意图。如图7所示，该制冰机包括：储水盒1，水泵2和出水管3。

储水盒1用于储存用于制冰机制冰的水，水泵2用于输送水或者使水增压，出水管3插入储水盒1中，用于通过水泵2输送储水盒1中的水。

图8是根据本发明第二实施例的制冰机的储水盒及其主要配件的结构示意图。如图8所示，该制冰机包括出水管3，储水称重模块4和水盒座5。

储水称重模块4位于储水盒1的底部与制冰机的水盒座5之间，用于检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在，水盒座5与储水盒1相互作用。储水盒称重模块4还可以用于检测储水盒1中的水量的变化量，也即，在制冰机制冰的过程中，用于排到出水管中的水的量，比如，在制冰机检测到制冰信号之后，先禁用储水称重模块4，按照预设条件加热出水管3，启动制冰机水泵电机。当水泵电机运转固定时间之后，关闭水泵电机，使能储水称重模块4，储水称重模块4检测储水盒1中的储水量的变化量。如果根据储水盒1中的储水量的变化量可以确定储水盒1中的储水量减少，判断储水盒1中的储水量的变化量是否与预计的储水盒的排水量是否相符。如果判断出储水盒1中的储水量的变化量与预计的储水盒的排水量相符，确定出水管3排水正常，在出水管3下次排水时不需要加热出水管，且清零出水管3的连续加热次数。如果判断出储水盒1中的储水量的变化量与预计的储水盒的排水量不相符，确定出水管3排水不正常，出水管3结冰，或者受到异物堵塞。

在出水管3下次排水时，加热出水管3，重新检测储水盒1中的水量的变化量，判断储水盒1中的储水量的变化量是否与预计的储水盒的排水量是否相符。如果此次判断出储水盒1中的储水量的变化量与预计的储水盒的排水量相符，确定出水管3排水正常，则确定出水管3上次排水不正常是由于出水管3结冰使管内堵塞，如果此次判断出储水盒1中的储水量的变化量与预计的储水盒的排水量仍旧不相符，则确定出水管3上次排水不正常是由于出水管3受到异物堵塞，或者水泵电机安装不到位，从而可以检测出出水管3的管堵现象，以使用户及时采取措施进行维护，避免情况进一步恶化。

图9是根据本发明实施例的制冰机的制冰电机及其主要配件的结构示意图。如图9所示，该制冰机包括：制冰格6和制冰电机7。

制冰格6可以用于制冰机将制出的冰划分为冰块放在每一格中。制冰电机7不带探冰器，用于驱动制冰格进行离冰操作。

图10是根据本发明实施例的制冰机的储冰盒及其主要配件的结构示意图。如图10所示，该制冰机包括：储冰盒8，制冰室风门9，冰铲10，制冰盘11和储冰称重模块12。

储冰盒8用于储存冰块，制冰室风门9在开启后制冰机制冰，冰铲10用于搅拌或者取冰，制冰盘11用于制作冰块，储冰称重模块位于制冰机的储冰盒8底部，与制冰机的控制器相连接，用于检测制冰机的储冰盒8中的储冰量。比如，在储水盒1中的储水时间没有大于预设时间时，储冰称重模块12检测制冰机的储冰盒8中的储冰量，如果储冰盒8中的冰量处于满冰状态，则制冰机输出满冰提示信息，其中，满冰提示信息用于提示储冰盒8中的冰已满，如果储冰盒8中的冰量未处于满冰状态，则允许访问制冰机的制冰的相关功能。可选地，在制冰机制冰完成之后，禁用储冰称重模块12，制冰电机7驱动制冰格进行离冰操作，在制冰格离冰之后，再使能储冰称重模块12，检测当前储冰盒8中冰量，从而避免了通过探冰器判断储冰盒8中的冰块是否已满，避免了只能通过探冰器来判断储冰盒8中的冰是否已满，避免了每次在制冰格6进行离冰、制冰时先通过制冰电机7驱动探冰器，从而达到了实时获取储冰盒8中的冰量，且提高了制冰的效率。

图11是根据本发明实施例的制冰机系统的示意图。如图11所示，该制冰机系统包括：水管加热器13，光触媒LED14，供水泵电机15，制冰室热敏电阻16，制冰盘检测舌簧开关17，制冰齿轮箱18，制冰盘红外传感器19，主控制板20，显示板21，储水称重模块4和储冰称重模块12。其中，水管加热器13、光触媒LED14、供水泵电机15、制冰室热敏电阻16、制冰盘检测舌簧开关17、制冰齿轮箱18、制冰盘红外传感器19，储水称重模块4和储冰称重模块12分别和主控制板20相连接，主控制板20与显示板21相连接，用于通过通信接口接收和发送信息，比如，用于主控制板20和显示板21输入信息，并向主控制板20和显示板21输出信息，比如，储水称重模块4检测储水盒1中的储水量，通过显示板21实时显示储水盒中的水量，在通过储水称重模块4检测储水盒1中的储水量的变化量之后，通过显示板21实时显示储水盒中的储水量的变化量，在制冰机制冰完成之后，使能储冰称重模块，通过储冰称重模块12检测出储冰盒8中的冰量，再通过显示板21显示。可选地，该制冰机系统用于冰箱的制冰，主控制板20为冰箱主控制板，显示板21为冰箱显示板。

本发明实施例通过去除制冰电机7上的探冰器，在制冰机储水盒1底部与水盒座5之间增加储水称重模块4，在储冰1底部增加储冰称重模块12，可以通过显示板21实时监测储水盒1和储冰盒8的重量，实现了自动判断储水盒1中所存储水的存放时间、自动判断出水管5是否存在管堵或者出水管有无正常出水的现象，不用通过制冰电机7驱动探冰器检测储冰盒8中的冰是否已满，从而加快了制冰机制冰的速度，且可以自动判断制冰机是否正常制冰，从而为用户提供一种健康、可靠、省电、智能的制冰机。

本发明还提供了一种制冰机的控制方法。需要说明的是，本发明实施例的制冰机可以用于执行本发明实施例的制冰机的控制方法。

图12是根据本发明实施例的制冰机的控制方法的流程图。如图12所示，该制冰机的控制方法包括以下步骤：

步骤S102，检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在。

制冰机的储水盒用于储存制冰的水。储水盒中的水不能超过预设时间，否则水质变差，影响制冰效果，进而影响人们食用。储水盒也可以根据用户的意愿随时取放，比如，用户将储水盒在使用一段时间之后进行清洗，在储水盒取出制冰机时，制冰机的制冰功能无效。可选地，该实施例提供储水称重模块检测制冰机的储水盒中的储水量，或者检测出制冰机的储水盒存在或者制冰机的储水盒不存在。通过控制器可以判断储水盒中的水的存储时间，通过显示板显示储水盒中的水量，从而获取制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在。如果储水盒中有水，则增加制冰机储水的时间，并判断储水盒的储水时间是否超过了预设时间，如果判断出储水盒的储水时间超过了预设时间，则提示储水盒中的水质变差，提示用户需要对储水盒中的水进行更换。如果通过显示板显示的结果确定储水盒中没有水，或者制冰机没有储水盒，则将储水盒储水的时间参数清零，则输出无水提示信息，该无水提示信息用于表示储水盒中无水或者储水盒不存在、制冰机不能进行制冰，从而达到了检测储水盒中的储水时间且判断储水盒中的水量的效果。

步骤S104，在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动。

制冰机的水泵用于输送液体，或者为液体增加压力，可以驱动制冰机的制冰电机转动，其中，制冰电机可以用于驱动制冰格的离冰操作，在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动，从而避免了在制冰机的制冰过程中，当储水盒中的水用完时，造成水泵的空转，继而造成制冰电机的空转，增大了制冰机的耗电量，达到了降低制冰机的耗电量的效果。

步骤S106，在检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰。

在检测到制冰机的储水盒中有水时，制冰机可以制冰。可选地，通过制冰机的储水称重模块检测到制冰机的储水盒中有水时，且当储水盒中的水没有超过预设时间时，控制制冰机制冰。可选地，由于制冰机的制冰室风门受冷风的吹拂，制冰机的出水管很容易结冰，造成管堵现象。出水管在加热时可以排出储水盒中的水，可以通过水管加热器按照预设条件加热出水管，其中，预设条件为在出水管由于结冰而出现管堵现象时对出水管进行加热以消除出水管的管堵现象的条件，从而消除了由于结冰造成的管堵现象；当储水盒中的水通过出水管流出之后，制冰室风门开启，制冰机对出水管流出的水进行制冰，避免了无论出水管是否结冰都按照一定周期进行加热而造成制冰机耗电量比较大的后果，并且在加热后通过储水称重模块对储水盒中的水量进行检测和通过显示板对储水盒中的水量进行显示判断管堵现象是否消除。

本发明实施例通过检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动；在检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰，达到了降低制冰机的耗电量的效果。

作为一种可选的实施方式，在检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，在检测到制冰机的储水盒中有水时，判断储水盒的储水时间是否大于第一预设时间；如果判断出储水时间大于第一预设时间，输出换水提示信息，其中，换水提示信息用于提示更换储水盒中的水；在检测到制冰机的储水盒无水或者检测到储水盒不存在时，输出无水提示信息并将储水时间参数清零，其中，无水提示信息用于提示制冰机的储水盒无水或者储水盒不存在，储水时间参数为用于表示制冰机的储水盒的储水时间的参数，其中，控制制冰机制冰包括：在储水时间小于等于第一预设时间时，控制制冰机制冰，从而达到了检测储水盒中的储水时间，避免了储水盒中的水由于长期放置导致水变质影响制冰效果的问题。

作为一种可选的实施方式，在控制制冰机制冰之前，通过储冰称重模块检测制冰机的储冰盒中的储冰量，其中，储冰称重模块用于检测制冰机的储冰盒中的冰的质量；判断储冰量和预设储冰量的差值是否在预设阈值范围内；如果判断出储冰量和预设储冰量的差值超过预设阈值范围，也即，储冰盒中的冰未满，仍然可以储存多余的冰，则控制制冰机制冰，其中，储冰量小于预设储冰量；如果判断出储冰量和预设储冰量的差值在预设阈值范围内，也即，储冰盒中的冰达到或者接近储冰的预设最大值时，储冰盒不适宜再储存冰，则制冰机输出满冰提示信息，其中，满冰提示信息用于提示储冰盒中的冰已满，从而不用通过探冰器判断储冰盒中的冰块是否已满，通过储冰称重模块检测储冰盒中的冰量，并且通过显示板实时储冰盒中的冰量，从而实时获取储冰盒中的冰量，由于制冰机不用每次在离冰制冰时都通过制冰电机驱动探冰器检测储冰盒是否已满，从而提高了制冰机制冰的效率。

作为一种可选的实施方式，在检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，显示储水盒中的储水量，在检测制冰机的储冰量之后，显示储冰盒中的储冰量。可选地，在通过储水称重模块检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，通过显示板显示储水盒中的储水量，在通过储冰称重模块检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，通过显示板显示储冰盒中的储冰量。

作为一种可选的实施方式，如果储冰盒中的冰未满，在控制制冰机制冰之前，接收制冰控制信号，也即，接收制冰机是否有制冰需求的信号，其中，制冰控制信号为用于控制制冰机制冰的信号；在检测到制冰控制信号时，停止检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在，可选地，通过禁用储水称重模块实现停止检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；在停止检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，加热制冰机的出水管，其中，出水管用于在加热时排出储水盒中的水；控制制冰机的水泵启动，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动，制冰机将储水盒中的水进行制冰；制冰机检测水泵的运转时间；在水泵的运转时间达到预设运转时间时，控制制冰机的水泵停止运转，制冰机停止制冰；重新检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在。

作为一种可选的实施方式，在重新检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，检测储水盒中的储水量的变化差值，在储冰量和预设储冰量的差值在预设阈值范围内时，控制制冰机制冰包括：判断储水量的变化差值是否与预设排水量相符，也即，判断储水盒中的储水量在流向出水管后的变化差值是否与在出水管没有堵塞时的排出量是否相符；如果判断出储水量的变化差值与预设排水量相符，则出水管没有堵塞，将出水管的连续加热次数参数清零，也即，出水管在下次排水时不需要加热，其中，连续加热次数参数为用于表示出水管加热的次数的参数；开启制冰机的制冰室风门执行制冰，避免了无论出水管是否结冰都按照一定周期进行加热而造成制冰机耗电量比较大的后果。

可选地，如果判断出储水盒中的储水量的变化量与预计的储水盒的排水量不相符，确定出水管排水不正常，出水管结冰，或者受到异物堵塞。在出水管下次排水时，加热出水管，重新检测储水盒中的水量的变化量，判断储水盒中的储水量的变化量是否与预计的储水盒的排水量是否相符。如果此次判断出储水盒中的储水量的变化量与预计的储水盒的排水量相符，确定出水管排水正常，则确定出水管上次排水不正常是由于出水管结冰使管内堵塞，如果此次判断出储水盒中的储水量的变化量与预计的储水盒的排水量仍旧不相符，则确定出水管上次排水不正常是由于出水管受到异物堵塞，或者水泵电机安装不到位，从而可以检测出出水管的管堵现象，以使用户及时采取措施进行维护，避免情况进一步恶化。

作为一种可选的实施方式，开启制冰机的制冰室风门执行制冰包括：检测制冰机的制冰格的温度；检测制冰机的制冰室风门的开启时间；在检测到制冰机的制冰格的温度达到预设温度，且制冰机的制冰室风门的开启时间达到预设开启时间，控制制冰机停止制冰，达到了制冰机制冰的目的。

作为一种可选的实施方式，在检测储水量的变化差值之后，如果检测到储水量的变化差值为0，则储水盒中的水未排出，根据加热次数参数判断出水管的连续加热次数是否达到预设加热次数；如果根据加热次数参数判断出出水管的连续加热次数达到预设加热次数，则出水管不是由于结冰造成出水管的管堵现象，而是由于异物造成堵塞，制冰机输出管堵提示信息，其中，管堵提示信息用于提示出水管被堵塞；如果根据加热次数参数判断出出水管的连续加热次数未达到预设加热次数，将加热次数参数加1，重新禁用储水称重模块，按照预设条件加热出水管，启动水泵电机，在水泵电机运转固定时间之后，关闭水泵电机，使能储水称重模块，检测储水盒中的储水量的变化差，通过储水盒中的储水量的变化差确定制冰机是否制冰，从而实现制冰机自动检测由于异物堵塞造成的出水管的管堵现象。

作为一种可选的实施方式，在判断储水量的变化差值是否与预设排水量相符之后，如果判断出储水量的变化差值与预设排水量不相符，输出管堵提示信息，且在出水管排出储水盒中的水之前，加热出水管，以消除由于结冰造成的出水管管堵的现象。

图13是根据本发明第二实施例的制冰机的控制方法的流程图。需要说明的是，该实施例的制冰机的控制方法可以作为本发明第一实施例的制冰机的控制方法的优选实方式。如图13所示，该制冰机的控制方法包括以下步骤：

步骤S201，检测上电信号。

检测制冰机的上电信号，可选地，制冰机用于冰箱中，检测冰箱的上电信号。

步骤S202，禁止访问制冰功能。

制冰机的制冰功能禁止启动，也即，制冰机此时无法完成制冰过程。

步骤S203，检测储水量并显示储水量。

通过储水称重模块检测制冰机的储水盒的储水量，并由显示板显示储水量。如果通过储水称重模块检测制冰机的储水盒有水，执行步骤S204。如果通过储水称重模块在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，执行步骤S207，返回执行步骤S202。

步骤S204，增加储水时间。

如果通过储水称重模块检测制冰机的储水盒有水，增加储水时间，然后执行步骤S205。

步骤S205，判断储水时间是否大于预设时间。

在增加储水时间之后，判断储水时间是否大于预设时间。如果判断出储水时间大于预设时间，执行步骤S206，如果判断出储水时间不大于预设时间，执行步骤S209。

步骤S206，提示水质变差，建议换水。

在提示水质变差，建议换水之后，执行步骤S202。

步骤S207，提示储水盒无水。

提示储水盒无水包括提示制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在。

步骤S208，清零储水时间参数。

在提示储水盒无水之后，将储水盒储水的时间参数清为零。

步骤S209，检测储冰量并显示储冰量。

通过储冰称重模块检测制冰机的储冰盒中的储冰量，并由显示板显示储冰量。如果通过储冰称重模块检测制冰机的储冰盒中的储冰量没有达到储冰盒储冰的预设最大值，则允许用户访问制冰的相关功能，继续执行步骤S211，如果通过储冰称重模块检测制冰机的储冰盒中的储冰量达到储冰盒储冰的预设最大值或者接近制冰机的储冰盒中的储冰量，则执行步骤S210，然后执行步骤S202。

步骤S210，提示储冰盒已满。

如果通过储冰称重模块检测制冰机的储冰盒中的储冰量达到储冰盒储冰的预设最大值或者接近制冰机的储冰盒中的储冰量，提示储冰盒已满。

步骤S211，允许访问制冰相关功能。

如果通过储冰称重模块检测制冰机的储冰盒中的储冰量没有达到储冰盒储冰的预设最大值，允许访问制冰相关功能。

步骤S212，检测制冰控制信号。

如果检测到制冰控制信号执行步骤S213，如果没有制冰需求，执行步骤S202。

步骤S213，停止检测储水量，加热出水管启动水泵电机，运转固定时间后，关闭水泵电机，使能储水称重模块。

禁用储水称重模块，按照预设条件加热出水管，也即，出水管根据判断条件选择执行，启动水泵电机，在水泵电机运转固定时间之后，关闭水泵电机、使能储水称重模块，执行步骤S214。

步骤S214，检测储水量是否减少并由显示储水量。

通过储水称重模块检测储水盒中的储水量是否减少，并由显示板显示储水量。如果通过储水称重模块检测储水盒中的储水量减少，则执行步骤S218。如果通过储水称重模块检测储水盒中的储水量没有减少，则执行步骤S215。

步骤S215，出水管连续加热次数是否大于预定值。

如果通过储水称重模块检测储水盒中的储水量没有减少，判断出水管连续加热次数是否大于预设值。如果判断出水管连续加热次数大于预设值，执行步骤S216。如果判断出水管连续加热次数没有大于预设值，执行步骤S217。

步骤S216，提示出水管管堵，连续加热次数清零。

如果判断出水管连续加热次数大于预设值，提示出水管管堵，连续加热次数清零。

步骤S217，加热出水管，连续加热次数加1。

如果判断出水管连续加热次数没有大于预设值，加热出水管，连续加热次数加1。

步骤S218，判断减少量与预计的排水量是否相符。

判断储水盒中的水的减少量与预计的排水量是否相符，如果判断储水盒中的水的减少量与预计的排水量相符，执行步骤S219，如果判断储水盒中的水的减少量与预计的排水量不相符，执行步骤S215。

步骤S219，出水管正常，下次排水不需要加热出水管，清零连续加热次数。

如果判断储水盒中的水的减少量与预计的排水量相符，确定出水管正常，下次排水不需要加热出水管，清零连续加热次数，执行步骤S221。

步骤S220，出水管结冰，下次排水需要加热出水管。

如果判断储水盒中的水的减少量与预计的排水量不相符，确定出水管结冰，下次排水需要加热出水管。

步骤S221，开启制冰室风门，进行制冰。

在确定出水管正常，下次排水不需要加热出水管，清零连续加热次数，或者出水管结冰，下次排水需要加热出水管之后，开启制冰室风门，制冰机进行制冰。

步骤S222，制冰是否已完成。

在开启制冰室风门，进行制冰之后，判断制冰机制冰是否已完成。如果判断出制冰机制冰已完成，执行步骤S223。如果判断出制冰机制冰未完成，继续判断制冰是否已完成。

步骤S223，停止检测储冰量，离冰，检测储冰量，计算储冰量并显示储冰量。

如果判断出制冰机制冰已完成，禁用储冰称重模块，进行离冰操作，使能储冰称重模块，检测储冰盒储冰量，并由显示板显示储冰量，执行步骤S202。

本发明实施例通过去除制冰电机上的探冰器，在制冰机储水盒底部与水盒座之间增加储水称重模块、在储冰盒底部增加储冰称重模块，以实时监测储水盒和储冰盒的重量，能够实现：自动判断储水盒中所存储水的存放时间、自动判断储水盒供水管是否存在管堵或者供水管有无正常出水、加快制冰的速度、自动判断制冰机是否正常制冰等功能。为用户提供一种更健康、更可靠、更省电、更智能的制冰机。

可选地，在检测上电信号之后，禁止访问制冰相关功能，通过储水称重模块检测制冰机的储水盒中的储水量：如果通过储水称重模块检测制冰机的储水盒中有水，则增加储水盒的储水时间，并判断储水盒的储水时间是否超过了预设时间，如果储水盒的储水时间没有超过预设时间，通过探冰器检测储冰盒的储水时间；如果储水盒的储水时间超过了预设时间，则提示水质变差，建议换水，禁止访问制冰相关功能。

如果检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒不存在，则清零储水时间、提示储水盒无水(或者无储水盒)，禁止访问制冰相关功能。

在探冰器检测储冰量时，如果储冰盒里面冰的重量没有达到预设的最大值，则允许用户访问制冰相关功能，判断是否有制冰需求。如果储冰盒里面冰的重量达到或者接近预设的最大值，则提示储冰盒已满，禁止访问制冰相关功能。

在判断是否有制冰需求时，如果有制冰机有制冰需求时，禁用储水称重模块、按照预设条件加热出水管、启动水泵电机，在水泵电机运转固定时间之后，关闭水泵电机、使能储水称重模块，判断储水称重模块检测储水量是否减少。

如果没有制冰需求，禁止访问制冰相关功能。

在储水称重模块检测储水量是否减少时，如果储水量减少，则需要继续判断减少量与预计的排水量是否相符，如果相符，则表明出水管正常，下次排水不需要加热出水管，出水管连续加热次数清零，开启制冰室风门，进行制冰。如果减少量明显小于预计的排水量，则表明出水管里面已经开始结冰，下次排水前需要开启出水管加热器，开启制冰室风门，进行制冰。

如果储水量没有减少，则首先判定出水管连续加热次数是否超过了预定值，如果没有超过预定值，则禁用储水称重模块、按照预设条件启动水泵电机，运转固定时间后关闭水泵电机、使能储水称重模块。在储水称重模块检测储水量是否减少时，如果储水量减少，则需要继续判断减少量与预计的排水量是否相符，如果相符，则表明出水管正常，下次排水不需要加热出水管，出水管连续加热次数清零，开启制冰室风门，进行制冰。如果减少量明显小于预计的排水量，则表明出水管里面已经开始结冰，下次排水前需要开启出水管加热器，开启制冰室风门，进行制冰。如果出水管连续加热次数超过了预定值，则提示出水管管堵，连续加热次数清零，禁止访问制冰相关功能。

在开启制冰室风门，进行制冰，通过监测制冰格温度与制冰风门开启时间判定制冰是否已完成：如果制冰已完成，进行离冰操作；否则，继续通过监测制冰格温度与制冰风门开启时间判定制冰是否已完成。在制冰机进行离冰操作之后，禁止访问制冰相关功能。

在该实施例中，制冰机只安装储水称重模块，不安装制冰称重模块，仍然通过制冰电机的探冰器来判断储冰盒里面的冰是否已满，不实时显示储水盒中的储水量，不实时显示储冰盒中的储冰量，该制冰机可以用于冰箱的制冰功能。

本发明实施例通过储水称重模块检测储水盒的储水量达到了降低制冰机的耗电量的效果，但是，只安装储水称重模块，不安装制冰称重模块，仍然通过制冰电机的探冰器来判断储冰盒里面的冰是否已满；不实时显示储水盒中的储水量；不实时显示储冰盒中的储冰量，使制冰机的制冰的过程减慢，检测储冰盒中的储冰量的过程会减慢，用户无法实时获得储水盒中的储水量、储冰盒中的储冰量。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供一种制冰机的控制装置，需要说明的是，该实施例的制冰机的控制装置可以用于执行本发明实施例的制冰机的控制方法。

图14是根据本发明实施例制冰机的控制装置的示意图。如图14所示，该制冰机的控制装置包括：检测单元40，第一控制单元50和第二控制单元60。

检测单元40，用于检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在。

第一控制单元50，用于在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动。

第二控制单元60，用于在检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰。

可选地，该制冰机的控制装置还包括：第一判断单元，第一输出单元和第二输出单元。其中，第一判断单元用于在检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，在检测到制冰机的储水盒中有水时，判断储水盒的储水时间是否大于第一预设时间；第一输出单元用于在判断出储水时间大于第一预设时间，输出换水提示信息，换水提示信息用于提示更换储水盒中的水；第二输出单元用于在检测到制冰机的储水盒无水或者检测到储水盒不存在时，输出无水提示信息并将储水时间参数清零，无水提示信息用于提示制冰机的储水盒无水或者储水盒不存在，储水时间参数为用于表示制冰机的储水盒的储水时间的参数，第二控制单元60用于在储水时间小于等于第一预设时间时，控制制冰机制冰。

可选地，该制冰机的控制装置的检测单元40还用于在控制制冰机制冰之前，通过储冰称重模块检测制冰机的储冰盒中的储冰量，其中，储冰称重模块用于检测制冰机的储冰盒中的冰的质量。该制冰机的控制装置还包括：第二判断单元，第三控制单元和第三输出单元。其中，第二判断单元用于判断储冰量和预设储冰量的差值是否在预设阈值范围内；第二判断单元用于在判断出储冰量和预设储冰量的差值超过预设阈值范围，控制制冰机制冰，储冰量小于预设储冰量；第三输出单元用于如果判断出储冰量和预设储冰量的差值在预设阈值范围内，输出满冰提示信息，满冰提示信息用于提示储冰盒中的冰已满。

可选地，该制冰机的控制装置还包括显示单元，用于在检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在之后，显示储水盒中的储水量，在检测制冰机的储冰量之后，显示储冰盒中的储冰量。

本发明实施例通过检测单元40检测制冰机的储水盒中的储水量或者制冰机中的储水盒是否存在；通过第一控制单元50在检测到制冰机的储水盒中无水或者制冰机中的储水盒不存在时，控制制冰机的水泵停止转动，其中，制冰机的水泵用于驱动制冰机的制冰电机转动；通过第二控制单元60在检测到制冰机的储水盒中有水时，控制制冰机制冰，进而达到了降低了制冰机的耗电量效果。

本发明实施例通过储水称重模块实时检测制冰机有无储水盒、储水盒的重量等信息，通过储冰称重模块实时检测储冰盒的重量；通过不带探冰器的制冰电机驱动制冰格进行离冰动作，通过通信接口，使从外部(主控制板和显示板)输入信息，并向外部(主控制板和显示板)输出信息；通过显示板可以实时显示储水盒的储水情况、储冰盒的储冰情况等，通过实时检测重量、制冰室风门的开关状态等信息，达到了降低了制冰机的耗电量效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种制冰机的控制方法，其特征在于，包括：

检测制冰机的储水盒中的储水量或者所述制冰机中的所述储水盒是否存在；

在检测到所述制冰机的储水盒中无水或者所述制冰机中的所述储水盒不存在时，控制所述制冰机的水泵停止转动，其中，所述制冰机的水泵用于驱动所述制冰机的制冰电机转动；以及

在检测到所述制冰机的储水盒中有水时，控制所述制冰机制冰。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在检测所述制冰机的储水盒中的储水量或者所述制冰机中的所述储水盒是否存在之后，所述方法还包括：

在检测到所述制冰机的储水盒中有水时，判断所述储水盒的储水时间是否大于第一预设时间；

如果判断出所述储水时间大于所述第一预设时间，则判断出水的品质变差，不能用于制作冰块，输出换水提示信息，其中，所述换水提示信息用于提示更换所述储水盒中的水；以及

在检测到所述制冰机的储水盒无水或者检测到所述储水盒不存在时，输出无水提示信息并将储水时间参数清零，其中，所述储水时间参数为用于表示所述制冰机的储水盒的储水时间的参数，所述无水提示信息用于提示所述制冰机的储水盒无水或者所述储水盒不存在，

其中，控制所述制冰机制冰包括：在所述储水时间小于等于所述第一预设时间时，控制所述制冰机制冰。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述制冰机制冰之前，所述方法还包括：

通过储冰称重模块检测所述制冰机的储冰盒中的储冰量，其中，所述储冰称重模块用于检测所述制冰机的储冰盒中的冰的质量；

判断所述储冰量和预设储冰量的差值是否在预设阈值范围内；

如果判断出所述储冰量和所述预设储冰量的差值超过所述预设阈值范围，控制所述制冰机制冰，其中，所述储冰量小于所述预设储冰量；以及

如果判断出所述储冰量和所述预设储冰量的差值在所述预设阈值范围内，输出满冰提示信息，其中，所述满冰提示信息用于提示所述储冰盒中的冰已满。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

在检测所述制冰机的储水盒中的储水量或者所述制冰机中的所述储水盒是否存在之后，所述方法还包括：显示所述储水盒中的储水量，

在检测所述制冰机的储冰量之后，所述方法还包括：显示所述储冰盒中的储冰量。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在控制所述制冰机制冰之前，所述方法还包括：

接收制冰控制信号，其中，所述制冰控制信号为用于控制所述制冰机制冰的信号；

在接收到所述制冰控制信号时，停止检测所述制冰机的储水盒中的储水量或者所述制冰机中的所述储水盒是否存在；

加热制冰机的出水管，其中，所述出水管用于在加热时排出所述储水盒中的水；

控制所述制冰机的水泵启动，其中，所述制冰机的水泵用于驱动所述制冰机的制冰电机转动；

检测所述水泵的运转时间；

在所述水泵的运转时间达到预设运转时间时，控制所述制冰机的水泵停止运转；以及

重新检测所述制冰机的储水盒中的储水量或者所述制冰机中的所述储水盒是否存在。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

在重新检测所述制冰机的储水盒中的储水量或者所述制冰机中的所述储水盒是否存在之后，所述方法还包括：检测所述储水盒中的储水量的变化差值，

在所述储冰量和所述预设储冰量的差值在所述预设阈值范围内时，控制所述制冰机制冰包括：判断所述储水量的变化差值是否与预设排水量相符；如果判断出所述储水量的变化差值与所述预设排水量相符，将出水管的连续加热次数参数清零，其中，所述连续加热次数参数为用于表示所述出水管加热的次数的参数；开启所述制冰机的制冰室风门执行制冰。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，开启所述制冰机的制冰室风门执行制冰包括：

检测所述制冰机的制冰格的温度；

检测所述制冰机的制冰室风门的开启时间；以及

在检测到所述制冰机的制冰格的温度达到预设温度，且所述制冰机的制冰室风门的开启时间达到预设开启时间，控制所述制冰机停止制冰。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在检测所述储水量的变化差值之后，所述方法还包括：

如果检测到所述储水量的变化差值为0，根据所述加热次数参数判断所述出水管的连续加热次数是否达到预设加热次数；

如果根据所述加热次数参数判断出所述出水管的连续加热次数达到所述预设加热次数，输出管堵提示信息，其中，所述管堵提示信息用于提示所述出水管被堵塞；以及

如果根据所述加热次数参数判断出所述出水管的连续加热次数未达到所述预设加热次数，将所述加热次数参数加1。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在判断所述储水量的变化差值是否与所述预设排水量相符之后，所述方法还包括：如果判断出所述储水量的变化差值与所述预设排水量不相符，输出所述管堵提示信息，且在所述出水管排出所述储水盒中的水之前，加热所述出水管。

10.一种制冰机的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测制冰机的储水盒中的储水量或者所述制冰机中的所述储水盒是否存在；

第一控制单元，用于在检测到所述制冰机的储水盒中无水或者所述制冰机中的所述储水盒不存在时，控制所述制冰机的水泵停止转动，其中，所述制冰机的水泵用于驱动所述制冰机的制冰电机转动；以及

第二控制单元，用于在检测到所述制冰机的储水盒中有水时，控制所述制冰机制冰。

11.一种制冰机，其特征在于，包括：

检测机构，检测制冰机的储水盒中的储水量或者所述制冰机中的所述储水盒是否存在；

制冰机构，用于所述制冰机执行制冰；以及

控制器，与所述检测机构和所述制冰机构相连接，用于在检测到所述制冰机的储水盒中无水或者所述制冰机中的所述储水盒不存在时，控制所述制冰机的水泵停止转动，在检测到所述制冰机的储水盒中有水时，控制所述制冰机制冰，其中，所述制冰机的水泵用于驱动所述制冰机的制冰电机转动。

12.根据权利要求11所述的制冰机，其特征在于，包括：

所述检测机构包括储水称重模块，所述储水称重模块位于所述储水盒的底部与所述制冰机的水盒座之间，

所述控制器包括主控制板，所述主控制板与所述储水称重模块相连接。

13.根据权利要求11所述的制冰机，其特征在于，还包括：计时器，用于检测所述制冰机的储水盒的储水时间。