KR101424556B1

KR101424556B1 - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR101424556B1
Application number: KR1020070026374A
Authority: KR
Inventors: 박찬우
Original assignee: 삼성전자 주식회사
Priority date: 2007-03-17
Filing date: 2007-03-17
Publication date: 2014-07-31
Also published as: KR20080084887A

Abstract

본 발명은 배수장치에 잔존하는 물이 동결하는 경우 이를 해빙할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 급수장치와, 수조와, 상기 수조의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프와, 상기 수조의 물을 가열하기 위한 히터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 배수펌프측의 온도를 감지하고, 감지된 온도와 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치와 상기 히터를 온/오프 제어하여 상기 배수펌프측의 동결을 해빙한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD OF THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구성을 나타내는 단면도이다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기에 포함되는 배수펌프의 동작을 나타내는 개략적인 단면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.

도 4,5는 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법의 동작 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

10 : 본체 11 : 수조

12 : 회전조 16 : 히터

20 : 급수장치 22 : 급수밸브

30 : 배수장치 31,32 : 배수관

40 : 배수펌프 42 : 임펠러

48 : 온도센서 51 : 수위감지부

54 : 제어부 55 : 구동부

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 배수펌프에 잔존하는 물이 결빙되는 경우 이를 해빙시킬 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 원통형의 회전드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁물을 상측으로 끌어올린 후 낙하시키는 힘에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 종래 펄세이터 방식의 세탁기에 비해 세탁시간은 길지만 옷감의 손상이 적고 물 소모량이 적어 그 수요가 증가하고 있다.

이러한 세탁기는 세탁 및 헹굼을 위해 수조 내부로 급수를 행하고, 세탁 및 헹굼 후에는 수조 내부의 물을 배수하는 일련의 급수 또는 배수동작을 통해 세탁행정을 수행한다.

그러나, 현재 세탁기는 그 구조상 세탁종료 후 배수펌프가 구동하여 배수동작을 수행한 후 배수펌프가 구동을 중지하게 되면 배수관측에 있던 물이 배수펌프내부로 역류하게 되어 배수경로(배수펌프나 배수관 등을 포함한 배수장치) 등에 상당량의 물(이하 잔수라 한다)이 남아있게 된다.

이와 같이, 배수경로에 남아있는 세탁기 내부의 잔수는 평상시에는 문제가 없으나 겨울철과 같은 동절기에는 결빙되어 세탁기의 정상적인 동작을 어렵게 하며, 소비자가 이를 모르고 세탁기를 계속 조작할 경우 무리한 조작으로 세탁기의 고장은 물론 수명을 단축시키게 된다.

이를 방지하기 위해 동절기에 실외온도저하로 인하여 세탁기의 잔수가 결빙되었을 때 결빙을 해빙시키는 건조세탁기의 해빙방법이 한국공개특허공보 제 1998-30125호에 개시되어 있다.

상기 공보에 개시된 건조세탁기의 해빙방법은 동절기에 상기 해빙모드가 설정되어 있는가를 판단하여 상기 해빙모드가 설정되어 있지 않으면 다음행정을 수행하게 되고, 상기 해빙모드가 설정되었으면, 실외온도를 감지하고, 이 감지된 실외온도가 기설정된 소정의 결빙온도 이하인가를 판단하여 상기 감지된 실외온도가 기설정된 소정의 결빙온도이하가 아니면 급수하면서 세탁을 진행하고, 상기 감지된 실외온도가 기설정된 소정의 결빙온도 이하이면, 히터와 송풍팬을 소정의 시간동안 구동시켜 히터열을 세탁조 내부로 송풍하여 세탁조의 결빙을 해빙하면서 세탁하도록 함으로써, 상기 결빙으로 인한 세탁기의 무리 및 고장을 방지하도록 하여서 된 것을 특징으로 한다.

그러나 상기 공보에 개시된 발명은 히터를 이용하여 공기를 가열하고 가열된 공기를 송풍팬을 이용하여 결빙된 부위에 공급하여 동결을 해빙하게 되는데, 가열공기를 이용하여 결빙을 해빙하기 때문에 해빙시간이 길어져 신속한 해빙이 불가능한 문제점이 있으며, 건조기능이 없는 세탁기 즉, 공기가열용 히터 및 송풍팬을 구비하지 아니한 세탁기에서는 해빙제어를 수행할 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 배수장치에 잔존하는 물이 동결하는 경우 이를 해빙할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 급수장치와, 수조와, 상기 수조의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프와, 상기 수조의 물을 가열하기 위한 히터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 배수펌프측의 온도를 감지하고, 감지된 온도와 미리 정해진 기준온도와 비교하여 상기 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치와 상기 히터를 온/오프 제어하여 상기 배수펌프측의 동결을 해빙하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 세탁행정 종료 후 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 탈수행정이 입력되는 경우 탈수행정 수행 전 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치를 온 시키고, 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 상기 수조의 수위가 소정수위 이상인 경우 상기 급수장치를 오프시킨 후 상기 히터를 온 시키는 것을 특징으로 한다.

그리고, 다른 측면에서 바라본 본 발명은 급수장치와, 수조와, 상기 수조의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프와, 상기 수조의 물을 가열하기 위한 히터를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 배수펌프측의 온도를 감지하기 위한 온도센서와, 상기 온도센서에 의해 감지된 온도와 미리 정해진 기준온도와 비교하여 감지된 온도가 기준온도 이하이면 상기 배수펌프측 잔수의 동결을 해빙하기 위해 상기 급수장치와 상기 히터를 온/오프 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 세탁행정 종료 후 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 사용자에 의해 탈수행정이 입력되는 경우 탈수행정 수행 전 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치를 온 시키고, 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 수조의 수위가 소정수위 이상인 경우 상기 급수장치를 오프시킨 후 상기 히터를 온 시키는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 세탁기는 도1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 본체(10)와, 세탁수의 담수를 위한 것으로 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전드럼(12)을 포함한다.

수조(11)는 입구(11b)가 형성된 전면부(11a)가 후면부(11c)보다 높은 위치가 되도록 전체적으로 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루도록 설치되고, 수조(11)의 내부에 설치되는 회전드럼(12)은 수조(11)와 동일한 형태로 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 그 후면부(12c)보다 높은 위치가 되도록 경사지게 설치된다.

즉, 회전드럼(12)은 입구(12b)가 형성된 전면부(12a)가 전방 상부를 향하는 형태로 그 회전중심선("A")이 세탁기의 설치면에 대하여 소정각도(α) 경사를 이루 도록 설치된다. 이때 회전드럼(12)은 그 후면부(12c) 중심에 결합되는 회전축(13)이 수조(11)의 후면 중심부에 회전 가능하게 지지됨으로써 수조(11)의 내부에서 회전 가능한 상태가 된다.

또한, 회전드럼(12)의 둘레에는 다수의 통공(12d)이 형성되고, 회전드럼(12)의 내면에는 회전드럼(12)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어지도록 하는 복수의 리프터(14)가 설치된다.

수조(11)의 후면부(11c) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)과 연결된 회전축(13)을 회전시키는 구동장치로 모터(15)가 설치되고, 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11) 내부로 공급된 세탁수를 가열하는 히터(16)가 설치된다.

모터(15)는 수조(11) 후면부(11c)에 고정되는 고정자(15a)와, 이 고정자(15a)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(15b), 그리고 회전자(15b)와 회전축(13)을 연결하는 회전판(15c)으로 구성된다.

또한, 본체(10) 전면부에는 회전드럼(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 회전드럼(12)의 입구(12b) 및 수조(11)의 입구(11b)와 대응하는 위치에 개방된 입구(17a)가 형성되고, 입구(17a)에는 입구(17a)를 개폐하는 도어(17)가 설치된다.

도어(17)의 상부 전면에는 컨트롤패널(미도시)이 마련되는데, 컨트롤패널(미도시)에는 사용자가 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 결빙방지모드 등의 운전정보를 입력할 수 있도록 마련되는 신호입력부(50)와, 세탁기의 동작상태 및 에러모드는 표시할 수 있도록 LCD패널로 마련된 표시부(53)가 마련된다.

수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 세탁수를 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치되며, 수조(11)의 하부에는 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(30)가 설치된다.

세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 유연제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.

급수장치(20)는 수조(11) 쪽으로 물을 공급하는 급수관(21) 및 이 급수관(21)의 유로를 개폐하여 급수를 제어하도록 급수관(21)에 설치되는 급수밸브(22)를 구비한다. 이때 급수관(21)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11)사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(23)이 설치되고, 연결관(23)의 출구에는 급수노즐(24)이 설치된다. 이는 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(18)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(18) 내부의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

배수장치(30)는 수조(11)의 하부에 마련되어 수조(11)내의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프(40)와, 일단이 수조(11)와 연통되고 타단이 배수펌프(40)와 연결되는 제1배수관(31)과, 일단이 배수펌프(40)와 연결되고 타단이 본체(10)의 외측으로 연장되는 제2배수관(32)을 포함하여 이루어진다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기에 포함되는 배수펌프를 나타내는 개략적인 단 면도이다.

배수펌프(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하며 내부에서 세탁수가 유동할 수 있는 공간이 형성된 배수케이싱(41)과, 배수케이싱(41)의 내부에 마련되어 수조(11)의 세탁수를 강제로 외부로 배출시키기 위해 회전 가능하게 설치되는 임펠러(42)와, 임펠러(42)의 후측에 마련되어 임펠러(42)에 구동력을 제공하는 펌프모터(43)와, 배수케이싱(41)에 착탈 가능하게 마련되어 배수케이싱(41)으로 유입되는 세탁수에 포함된 이물질을 걸러내기 위한 배수필터(44)를 포함하여 이루어진다.

배수케이싱(41)은 내부가 중공되어 배수필터(44)가 삽입, 인출 가능하게 형성되는 필터케이스부(45)와, 세탁수를 강제 유동시키기 위한 임펠러(42)가 회전 가능하게 마련되는 펌프케이스부(46)가 일체로 형성되며, 배수케이싱(41)의 외부 일측에는 배수펌프(40)측의 온도를 감지하는 온도센서(48)가 설치되어 겨울철과 같은 동절기에 배수관(31,32), 배수펌프(40)를 포함하는 배수장치내부에 남아있는 잔수가 동결된 상태인지를 감지한다.

이때 온도센서(48)는 배수펌프(40)측의 온도를 감지할 수 있는 곳이면 어떤 위치에도 설치 가능하나, 바람직하게는 배수펌프(40)내에 마련되는 임펠러(42)가 동결되었는지를 보다 정확하게 감지하기 위해 임펠러(42)가 설치되는 펌프케이스부(46)의 외부에 마련된다.

또한, 필터케이스부(45)의 일 측면에는 수조(11)의 물이 필터케이스부(45)로 유입될 수 있도록 제1배수관(31)과 결합하는 유입관(45a)이 마련되고, 필터케이스 부(45)의 타측면에는 배수필터(44)에 의해 이물질이 걸러진 세탁수가 펌프케이스부(46) 측으로 유출될 수 있도록 유출공(45b)이 형성된다. 또한 펌프케이스부(46)의 상부에는 펌프케이스부(46)로 유입된 세탁수를 외부로 배출하기 위해 제2배수관(32)과 결합하는 토출관(46a)이 마련된다.

또한 필터케이스부(45)의 상부에는 세탁수와 함께 유입되는 공기에 의해 임펠러(42)의 성능이 저하되는 것을 방지하기 위해 에어홀(47)을 형성한다. 따라서 배수케이싱(41) 내부의 공기는 에어홀(47)을 통해 배수케이싱(41)의 외부로 배출하게 된다.

이러한 배수펌프(40)의 구성으로 수조(11)로부터 필터케이스부(45)내로 유입되는 세탁수가 필터케이스부(45)내부의 배수필터(44)를 통과하면서 이물질이 걸러진 후 펌프케이스부(46) 측으로 흐르게 되고, 펌프모터(43)에 의해 회전하는 임펠러(42)가 펌프케이스부(46)내부의 세탁수를 펌프케이스부(46)의 토출관(46a) 쪽으로 배출시킴으로써 수조(11)의 세탁수를 외부로 배수시킬 수 있게 된다.

이후, 배수과정이 종료하게 되면 배수펌프(40)가 오프(off)하게 되는데, 이때, 배수관(31,32)에 잔존하는 물이 낮은 위치에 배치된 배수펌프(40)내로 유입되게 된다. 따라서 세탁행정이 종료한 후에도 배수펌프(40)와 배수관(31,32)을 포함하는 배수장치(30)내에는 물이 완전히 제거되지 않고 잔존하게 된다.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 신호입력부(50), 수위감지부(51), 온도감지부(52), 표시부(53), 제어부(54), 구동부(55)를 포함하여 구성된다.

신호입력부(50)는 사용자의 선택에 따라 세탁행정 , 탈수행정 등의 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보를 제어부(54)에 입력한다.

수위감지부(51)는 수조(11)에 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 것으로, 세탁기의 급수 또는 배수동작 시 급수 또는 배수되는 세탁수의 양에 따라 변화하는 수조(11) 내부의 수위데이터를 감지하여 제어부(54)에 입력한다.

온도감지부(52)는 배수펌프(40)에 마련되어 배수펌프(40)내에 잔류하는 물의 온도를 감지하는 온도센서(48) 등으로 구성된다.

제어부(54)는 신호입력부(50)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로서, 사용자의 선택에 따라 세탁행정 또는 탈수행정이 입력되었는 지를 판단한다.

또한, 제어부(54)는 세탁행정이 입력된 것으로 판단되면 세탁행정을 수행하도록 구동부(55)에 신호를 인가하여 급수밸브(22) 및 모터(15)를 온/오프 시킨다.

이후 세탁행정이 종료된 후 배수펌프(40)측에서 감지된 신호를 입력받아, 미리 제어부(54)에 입력된 결빙온도(이하:소정온도라 한다.)와 비교하여 감지온도가 소정온도이하인 경우 배수장치(30)내의 잔수의 결빙이 발생 가능한 온도라고 판정하여 히터(16)를 온시켜 수조(11)내의 물을 가열한다.

이때, 수조(11)와 배수펌프(40)는 연통되어 있기 때문에 배수펌프(40)측의 물도 히터(16)에 의해 가열되고 가열된 물은 배수펌프(40)의 결빙부위를 녹이게 되어 동결상태를 풀어 주게 된다.

따라서, 제어부(54)는 감지온도가 소정온도보다 큰 경우에만 배수펌프(40)를 구동하여 배수펌프(40)의 잔수가 동결상태가 아닌 경우 배수펌프(40)를 구동하게끔 하여 결빙상태에서 배수펌프(40)를 구동함으로써 발생할 수 있는 임펠러(42)등의 손상을 방지할 수 있게 된다.

또한, 제어부(54)는 사용자에 의해 탈수행정이 입력된 것으로 판단되면 배수펌프(40)측에서 감지된 신호를 입력받아, 미리 제어부(54)에 입력된 소정온도와 비교하여 감지온도가 소정온도이하인 경우 배수장치(30)내의 잔수의 결빙이 발생 가능한 온도라고 판정하여 급수밸브(22)를 온 시킨다.

이후, 제어부(54)는 수위감지부(51)에 의해 수조(11)에 소정수위(소정수위는 히터가 물에 잠길 수 있을 정도의 수위를 말한다.)의 물이 급수 된 것으로 감지되면 히터(16)를 온시켜 수조(11)내의 물을 가열하여 배수펌프(40)의 결빙부위를 해빙시키게 된다.

또한, 제어부(43)는 급수밸브(22)와 배수펌프(40)의 동작 시 시간을 카운터하기 위한 타이머를 내장하고, 동결이 발생 가능한 소정온도(동절기 시 배수펌프에 잔류하고 있는 물이 동결될 수 있는 온도 : 본 실시예에서는 온도센서의 측정오차 등을 고려하여 대략 1℃정도로 설정한다)의 데이터를 롬 테이블화하여 미리 저장해둔다.

구동부(55)는 제어부(54)의 구동제어신호에 따라 급수밸브(22), 모터(15), 히터(16), 배수펌프(40)를 구동시킨다.

표시부(53)는 제어부(54)의 표시제어신호에 따라 세탁기 동작상태 및 에러모드를 표시한다.

이하, 상기와 같이 구성된 냉장고 및 그 운전제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

회전드럼(12)의 내부에 세탁물을 넣고 사용자의 선택에 따라 세탁행정, 탈수행정 등의 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼추가 등의 운전정보가 신호입력부(50)를 통해 제어부(54)에 입력한다.

따라서, 제어부(54)는 사용자가 세탁행정을 선택에 따라 세탁행정이 신호입력부(50)로부터 입력되는지를 판단하고(S100), 세탁행정이 입력되면 운전정보에 따라 세탁을 위해 구동부(55)에 신호를 인가하면 급수밸브(22)가 열리면서 물(세탁수 또는 헹굼수)이 급수관(21)을 거쳐 세제공급장치(18)를 경유한 후 다시 연결관(23)을 거치면서 급수노즐(24)을 통해 수조(11)로 공급되는 급수되어 회전조(12)가 정역회전을 하면서 세탁행정을 수행한다(S110).

세탁행정이 종료하면 제어부(54)에 의해 배수시작 신호가 입력되는지 판단하고(S120), 배수시작 신호가 입력되면 배수펌프(40)내의 물이 동결상태인지를 판단하기 위해 배수펌프(40)측에 마련된 온도센서(48)로부터 배수펌프(40)측의 잔수온도(T1)를 감지한다(S130). 감지된 온도가 배수펌프(40)내의 잔수의 결빙이 가능한 소정온도이하인지를 판단하고(S140). 감지된 온도가 소정온도이하라고 판단되면 소정시간 히터(16)를 구동하여 수조(11)의 물을 가열한다.(S150)

이와 같이 히터(16)를 구동하여 수조(11)내의 물을 가열함으로써, 가열된 물의 열은 수조(11)와 연통된 배수펌프(40)측으로 확산되어 배수펌프(40)의 결빙부위 를 녹이게 되어 동결상태를 풀어 주게 된다.

이후 S130단계로 리턴하여 재차 배수펌프(40)측의 잔수온도(T1)를 측정하고, 측정된 온도가 소정온도이하인지를 판단하고(S140), 측정된 온도가 소정온도보다 큰 경우 배수펌프(40)를 구동하고(S160), 수위감지부(51)로부터 감지된 신호를 토대로 배수가 종료되었는지를 판단하고 배수가 종료되면 상기 제어를 종료하게 된다.

다음으로, S100단계에서 세탁행정이 입력되지 아니한 것으로 판단되면, 탈수행정이 입력되었는지를 판단하고(S101), 탈수행정이 입력된 것으로 판단되면 배수펌프(40)내의 물이 동결상태인지를 판단하기 위해 배수펌프(40)측에 마련된 온도센서(48)로부터 배수펌프(40)측의 잔수온도(T1)를 감지한다(S210). 감지된 온도가 배수펌프(40)내의 잔수의 결빙이 가능한 소정온도이하인지를 판단하고(S220). 감지된 온도가 소정온도이하라고 판단되면 급수밸브를 온 시켜 수조(11)내로 물을 급수한다(S230).

탈수행정은 일반적으로 사용자가 손빨래 후 탈수행정을 선택하는 것으로 수조(11)에 급수가 이루어지지 아니한 상태로 탈수가 진행되게 되는데, 물의 급수 없이 히터(16)를 구동하게 되면 히터(16)가 물과 접하여 있지 아니하여 히터(16)의 열을 배수펌프(40)측으로 공급하기 어려울 뿐만 아니라 공기 중에서 히터(16)가 고온으로 가열되기 때문에 화재의 위험이 있기 때문에 급수를 수행하게 된다.

급수밸브(22)로부터 급수된 물의 수위를 수위감지부(51)가 측정하여 급수수위가 소정수위이상인지를 판단하고(S240), 급수수위가 소정수위이상이면 소정시간 히터(16)를 구동하여 수조(11)의 물을 가열한다(S250).

이와 같이 히터(16)를 구동하여 수조(11)내의 물을 가열함으로써, 가열된 물의 열은 수조(11)와 연통된 배수펌프(40)측으로 확산되어 배수펌프(40)의 결빙부위를 녹이게 되어 동결상태를 풀어 주게 된다.

이후 S210단계로 리턴하여 재차 배수펌프(40)측의 잔수온도를 측정하고, 측정된 온도가 소정온도이하인지를 판단하고(S220), 측정된 온도가 소정온도보다 큰 경우 제어부(54)는 구동부(55)에 신호를 인가하여 모터(15) 및 배수펌프(40)를 구동하여 탈수행정을 수행한다(S260).

이후 탈수행정이 종료되었는지를 판단하고(S270), 탈수행정이 종료된 것으로 판단되면 상기 제어를 종료하게 된다.

따라서, 제어부(54)는 감지온도가 소정온도보다 큰 경우, 즉 배수펌프(40)의 잔수가 동결상태가 아닌 경우에만 배수펌프(40)를 구동하여 결빙상태에서 배수펌프(40)를 구동함으로써 발생할 수 있는 임펠러(42)등의 손상을 방지할 수 있게 된다.

상기의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어방법은 배수펌프측의 온도가 소정온도이하인 경우 수조내의 물을 가열하여 열을 배수펌프측으로 확산시킴으로써 신속하게 동결된 잔수를 해빙할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 배수펌프의 잔수가 동결상태가 아닌 경우에만 배수펌프를 구동함으로써 결빙상태에서의 배수펌프의 구동으로 인한 임펠러 등의 손상을 방지할 수 있다.

Claims

급수장치와, 수조와, 상기 수조의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프와, 상기 수조의 물을 가열하기 위한 히터와, 상기 배수펌프측의 온도를 감지하기 위한 온도센서를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

상기 온도 센서에서 감지된 온도가 기준온도 이하이면, 상기 급수장치와 상기 히터를 온/오프 제어하여 상기 수조에 담긴 물을 가열함으로써 상기 배수펌프측의 온도를 기준온도 이상으로 상승시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
제 1항에 있어서, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 세탁행정 종료 후 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
제 1항에 있어서, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 탈수행정이 입력되는 경우 탈수행정 수행 전 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치를 온 시키고, 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
제 3항에 있어서, 상기 급수장치와 상기 히터의 온/오프 제어는 상기 수조의 수위가 소정수위 이상인 경우 상기 급수장치를 오프시킨 후 상기 히터를 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
급수장치와, 수조와, 상기 수조의 물을 외부로 배출하기 위한 배수펌프와, 상기 수조의 물을 가열하기 위한 히터를 구비한 세탁기에 있어서,

상기 배수펌프측의 온도를 감지하기 위한 온도센서와,

상기 온도센서에 의해 감지된 온도가 기준온도 이하이면 상기 수조에 담긴 물을 가열하기 위해 상기 급수장치와 상기 히터를 온/오프 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 5항에 있어서, 상기 제어부는 세탁행정 종료 후 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 5항에 있어서, 상기 제어부는 사용자에 의해 탈수행정이 입력되는 경우 탈수행정 수행 전 배수펌프측의 온도가 기준온도 이하이면 상기 급수장치를 온 시키고, 상기 히터를 소정시간 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제 7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 수조의 수위가 소정수위 이상인 경우 상기 급수장치를 오프시킨 후 상기 히터를 온 시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.