KR101710389B1 - 세탁장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 제어방법은 터브청소코스의 선택여부를 감지하는 단계 및 상기 터브청소코스가 선택된 경우에 상기 터브청소코스를 수행하는 단계;를 포함하고, 상기 터브청소코스는 터브세척단계와 터브건조단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 제어방법에 의하면, 세탁장치를 위생적으로 관리하는 것이 가능해진다.

Description

세탁장치 및 그 제어방법 {Washing machine and control method thereof}

본 발명은 세탁장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁장치는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조행정 등을 통하여 세탁대상물을 세탁하게 된다. 세탁장치는 내부에 세탁수를 저수하는 터브 및 터브 내측에 회전 가능하게 구비되는 드럼을 구비하게 된다.

그런데, 터브는 세제가 포함된 세탁수를 저수하게 되므로, 세탁 등이 끝난 경우에도 내부에 세제가 남아 있을 수 있다. 또한, 터브는 세탁장치의 내부에 구비되어 세탁수를 저수하게 되므로, 세탁장치의 도어를 개방한다고 하여도 완전하게 마르지 않고, 세탁수 등이 항상 잔존하는 문제점을 수반한다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 용이하게 터브를 세척하고, 터브의 내부를 건조시킬 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 터브청소코스의 선택여부를 감지하는 단계; 및 상기 터브청소코스가 선택된 경우에 상기 터브청소코스를 수행하는 단계;를 포함하고, 상기 터브청소코스는 터브세척단계와 터브건조단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법에 의해 달성된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 제어방법은 용이하게 터브를 세척하고, 터브의 내부를 건조시킬 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

먼저, 도 1을 참고하여 본 발명 제어방법을 실시하기 위한 세탁장치의 구성에 대해 설명한다.

세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 캐비닛(1) 내부에 구비되어 세탁수를 저장하는 터브(2)와, 터브(2) 내부에 회전가능하게 구비되는 드럼(3)을 구비 한다. 또한, 세탁장치는 터브(2) 내부의 세탁수를 배수하기 위한 배수펌프(7)와, 터브(2) 내부의 세탁수를 순환시키는 순환펌프(8)를 포함한다.

캐비닛(1)은 전면에 도어(4)가 구비되는 개구부를 포함하고, 터브(2)는 도어(4)가 수용될 수 있는 개구부를 포함한다. 따라서, 도어(4)는 힌지(미도시) 등의 구성을 통해 캐비닛(1)의 개구부를 선택적으로 개폐함으로써 드럼(3) 내부의 세탁물을 투입 및 인출 가능하게 된다.

터브(2)는 캐비닛(1)의 내부에 구비되는 세탁수공급관(미도시) 및 세제공급부(미도시)와 연통될 수 있다. 이 경우, 상기 세제공급부는 상기 세탁수공급관의 중간에 구비되어 세탁수의 공급시 세제가 선택적으로 공급될 수 있도록 구비됨이 바람직하다.

드럼(3)은 터브(2) 내부에 회전가능하게 구비되어 세탁대상물을 수용하는 공간이다. 드럼(3)은 모터(5)에 의해 회전력을 제공받고, 모터(5)는 터브(2)의 배면에 구비된다. 모터(5)에 구비된 회전축(51)이 터브(2)의 배면을 관통하여 드럼(3)과 연결되어, 드럼(3)을 회전시키게 된다.

또한, 드럼(3)은 다수의 통공(31)을 구비함이 바람직하다. 통공(31)은 드럼(3)의 외주면에 다수개 구비되어 터브(2)에 저장된 세탁수가 드럼의 내부로 유입되거나 드럼(3) 내부의 세탁수가 터브(2)로 유출될 수 있도록 한다.

한편, 터브(2)와 드럼(3)은 실링부(33)로 연결되어 터브(2) 내부의 세탁수가 도어(4)를 통해 외부로 유출되는 것을 방지함이 바람직하다.

또한, 터브(2)의 내측, 보다 정확하게는 터브(2)와 드럼(3) 사이의 공간에 히터(6)가 구비된다. 히터(6)는 터브(2)에 공급되는 세탁수의 가열뿐만 아니라, 본 발명에 따른 세탁장치에서는 터브(2) 내부의 건조를 위해 구동될 수 있다. 즉, 종래 세탁장치에 구비되는 히터는 세탁수의 가열을 위해서만 사용되었으나, 본 발명의 히터(6)는 제어부(미도시)에 의해 터브 내부의 건조를 위해 구동될 수 있다. 즉, 세탁장치는 제어부(미도시)가 배수펌프(7)를 통해 터브(2) 내부의 세탁수를 배수시킨 후 히터(6)를 구동시킴으로써 터브(2) 내부의 공기를 가열할 수 있다.

한편, 히터(6)에 의한 터브(2) 내부의 건조가 용이할 수 있도록 세탁장치에는 터브(2)의 내부공기와 외부공기를 연통시키는 공기유로(21, 23)를 더 포함할 수 있다. 종래 세탁장치에서는 세탁을 마치고 세탁물이 드럼에서 제거되고 나면 도어가 닫힌 상태이므로 터브 및 드럼 내부의 공기가 외부와 소통하기 어렵다. 이와 같이, 터브 내부와 외부의 공기가 소통하지 못하는 상태에서 히터를 구동시키면 터브 내부의 온도가 필요 이상으로 상승하여 세탁장치의 내부 구성을 파손할 위험이 있고, 터브 내부를 건조하는데도 오랜 시간이 걸리게 된다. 따라서, 본 발명은 도어(4)가 닫힌 상태에서도 터브(2) 내부의 공기가 외부와 소통할 수 있도록하는 공기유로를 포함한다.

상기 공기유로는 터브(2)의 전방측에 구비되어 터브(2) 내부로 공기가 유입되는 제1공기유로(21)와, 터브(2)의 후방에 구비되어 터브(2) 내부의 공기가 외부로 배출되는 제2공기유로(23) 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제1공기유로(21)는 캐비닛(1)에 직접연결될 수도 있으나, 세제공급부와 같이 캐비닛(1) 외부의 공기가 유입될 수 있는 장치들에 연결되어도 무방하다. 예를 들어, 상기 세제공급부(미도시)는 캐비닛(1)의 전방에 드로워타입으로 구비될 수도 있고, 캐비닛(1)의 탑플레이트에 도어 타입으로 구비될 수도 있다. 어떠한 경우에나 상기 세제공급부가 캐비닛(1)의 외부와 완전히 밀폐되는 구조가 아니기 때문에 상기 세제공급부에 제1공기유로(21)의 일단이 연결된다면 캐비닛(1)의 외부공기가 제1공기유로(21)를 통하여 터브(2)의 내부로 유입될 수 있게 된다.

한편, 제2공기유로(23)는 일단이 터브(2)에 연결되고, 타단은 캐비닛(1)의 배면에 연결되도록 구비될 수 있다.

전술한 공기유로를 포함하는 세탁장치는 터브(2)가 도어(4)에 의해 장시간 폐쇄된 상태를 유지하더라도 세탁물에 외부의 공기를 공급할 수 있고, 세탁물이 인출된 뒤에는 히터의 가동을 통해 터브(2) 내부를 건조시키기 용이하므로 세탁장치를 보다 위생적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.

한편, 도 1에서 사선으로 도시한 유로는 제1공기유로의 다른 실시예를 도시한다. 상기 제1공기유로(21')는 일단이 캐비닛(1)의 외부와 연통하고, 타단은 드럼(3)의 내부로 캐비닛의 외부 공기를 직접 유입시킬 수 있도록 구비될 수도 있다. 이 경우, 캐비닛(1)의 외부의 공기는 제1공기유로(21')를 통해 드럼(3) 내부로 직접 유입된 뒤 통공(31)을 거쳐 터브(2) 내주면에 공급될 수 있으므로 드럼(3) 건조에 보다 유리한 효과가 있다.

한편, 제어부(미도시)는 히터(6)를 소정시간 구동(ON)시킨 뒤, 소정시간 구동을 중단(OFF)하는 ON-OFF제어를 통해 터브(2) 내부를 건조시킬 수 있다. 이는 히터(6)를 계속해서 구동시킬 경우 터브(2) 내부의 공기온도가 급격히 상승하여 세탁 장치의 내부 구성의 변형을 방지하기 위함이다.

또한, 제어부는 히터(6)의 구동 중 드럼(3)을 회전시킬 수도 있다. 이는 히터(6)가 구동되면 히터(6)에 가까운 터브(2) 저면의 공기가 먼저 가열될 것이므로 드럼(3)을 회전시켜 터브(2) 내부의 공기를 혼합하면 터브(2) 내부를 빨리 건조시킬 수 있기 때문이다.

한편, 캐비닛(1)의 내부에는 터브(2)에 저장된 세탁수를 배수하기 위한 배수펌프(7)가 구비된다. 배수펌프(7)는 일측이 터브(3)의 하측면에 연통하고, 타측은 캐비닛(1)의 외부와 연통하는 배수유로(71)와 연통될 수 있다.

배수유로(71)는 캐비닛(1)의 저면을 따라 구비되되, 캐비닛(1)의 바닥면에서 소정높이에 절곡되어 형성되는 절곡부(73)를 구비함이 바람직하다. 절곡부(73)에는 사이펀방지부(75)가 구비될 수 있는데, 절곡부(73) 및 사이펀방지부(75)는 배수펌프(7)가 세탁수의 배수 중 구동을 중단할 때 터브(2) 내부의 세탁수가 사이펀현상에 의해 모두 배수되는 것을 방지한다. 사이펀방지부(75)는 절곡부(73)에 구비되어 배수유로(71)로 공기를 유입시킬 수 있는 구성으로 당업자에게 자명한 구성인 바 자세한 설명은 생략한다.

상술한 구성을 포함하는 세탁장치는 터브(2)에 공급된 세탁수 및 세제를 이용하여 드럼을 회전시키는 세탁과정의 종료 시, 또는 터브(2)에 세탁수를 공급하여 세탁물에서 세제 및 때를 제거하는 헹굼과정의 종료 시에 터브(2) 내부의 세탁수를 배수펌프(7)를 통해 배수한다.

한편, 세탁물에서 세탁수를 제거하는 탈수과정의 경우에는 드럼(3)의 회전 중 세탁물에서 배출되는 세탁수가 배수펌프(7)를 통해 배수된다. 그러나, 배수펌프(7)의 구동이 중단되면 절곡부(73)와 배수펌프(7) 사이에 있는 세탁수는 배수유로(71)를 따라 터브(2) 내부로 역류될 가능성이 있었다.

따라서, 세탁장치는 터브(2) 내부로 세탁수가 역류하는 것을 방지할 수 있도록, 터브(2)와 배수펌프(7)의 연결부에 체크밸브(9)를 더 포함한다.

한편, 캐비닛(1)의 내부에는 세탁 중 터브(2)에 저장된 세탁수를 순환시켜 드럼(3) 내부에 분사하는 순환펌프(8)를 더 포함할 수 있다. 순환펌프(8)는 일측이 터브(2)의 저면과 연통하고, 타측에는 순환유로(81)가 연결된다. 순환유로(81)는 일측이 순환펌프(8)에 연결되고, 타측은 드럼(3)의 전방에 연결될 수 있다. 순환펌프(8)와 순환유로(81)는 세탁 중 터브(2)에 저장된 세탁수를 순환유로(81)를 통해 세탁물의 상부에 분사시키으로써 세탁효율을 향상시키게 된다.

한편, 상술한 구성을 구비한 세탁장치는 세탁 중 터브(2) 내부에 발생하는 거품이 드럼의 외측배면(A)과 터브의 내측배면(B)에 잔류할 수 있다. 즉, 세탁수는 터브(2)의 저면 일부 높이까지만 공급되기 때문에 터브(2)의 내측배면(B) 중 세탁수에 잠기지 않는 부분에 거품이나 이물질이 뭍게 되면 이를 제거할 방법이 없었다. 또한, 드럼(3)의 경우에는 회전하는 과정에서 터브(2)에 저장된 세탁수와 마찰을 통해 상술한 문제가 터브에 비해 덜 할 수 있으나, 회전축(51)이 관통하는 드럼(3)의 주위는 세탁수와 마찰을 할 수 없기 때문에 거품이나 이물질이 잔류할 가능성이 있었다.

따라서, 본 발명에 따른 세탁장치는 드럼(3)의 외측배면(A)과 터브(2)의 내 측배면(B) 사이에 세탁수를 분사할 수 있는 분사유로(83)를 제공할 수 있다.

분사유로(83)는 도 1에 도시된 바와 같이 순환유로(81)에서 분지되어 구비됨이 바람직하나, 순환유로(81)에서 분지되지 않고 별도의 펌프(미도시)와 연결되어도 무방하다. 다만, 도 1과 같이 분사유로(83)가 순환유로(81)에서 분지되어 구비되면 하나의 순환펌프(8)를 이용하여 세탁수의 순환공급 및 터브(2) 배면 청소도 가능하게 되므로 생산비용의 절감이 가능할 것이다.

분사유로(83)가 순환유로(81)에서 분지되는 경우, 세탁과정 중 순환펌프(8)가 작동하면 터브(2) 내부의 세탁수는 순환펌프(8)에 의해 일부는 세탁물의 상부에 순환공급되고, 나머지 일부는 드럼(3)의 외측배면(A)과 터브(2)의 내측배면(B) 사이에 분사된다. 따라서, 드럼(3)의 외측배면과 터브(2)의 내측배면 사이에 거품이나 이물질이 잔류하는 문제를 해결할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 분사유로(83)와 순환유로(81)의 분지점에 전환밸브(85)를 더 구비하여 제어부(미도시)에 의해 분사유로(83)만을 개방하거나, 순환유로(81)만을 개방할 수도 있고, 분사유로(83) 및 순환유로(81)가 동시에 개방하도록 할 수도 있다.

도 2는 도 1의 세탁장치의 소정부위에 구비될 수 있는 콘트롤 패널을 도시한 정면도이다.

도 2를 참조하면, 콘트롤 패널(300)은 사용자가 각종 코스를 선택하도록 구성된 코스 선택부(310)와, 사용자가 선택된 코스의 세탁, 헹굼, 탈수 단계 중에 적어도 하나의 단계에서 옵션을 선택할 수 있는 옵션 선택부(340)를 구비한다.

여기서, 코스라 함은 세탁장치에서 일련의 동작이 시작되어 자동적으로 종료되는 것을 말한다. 예를 들어, 세탁물의 세탁을 위한 코스 중 표준 코스는 세탁 행정, 헹굼 행정, 그리고 탈수 행정 순으로 세탁장치가 동작하여 종료되는 코스를 의미한다. 여기서, 각 코스는 일단 사용자가 선택하면 특별한 경우를 제외하면 미리 프로그램된 데로 세탁장치가 작동하게 된다. 물론 각 코스에 따라 구체적인 조건들은 달라질 것이다. 예를 들어 총 코스 진행 시간, 드럼의 회전수, 서브 행정들의 조합 등이 서로 다르도록 프로그램될 것이다. 한편, 각 코스는 세탁대상물의 종류에 따라, 세탁물의 양에 따라, 사용자에 의해 선택될 수 있으며, 세탁, 헹굼, 탈수, 건조행정 중에 적어도 하나의 행정을 구비하게 된다.

코스 선택부(310)는 도시된 바와 같이 다이얼 놉으로 형성될 수 있다. 따라서 사용자는 다이얼 놉을 회전시킴으로서 원하는 코스를 선택할 수 있다. 비록 도면에 도시되지는 않았지만 코스 선택부는 버튼 타입으로 구비될 수도 있다. 이러한 코스들은 세탁장치의 종류, 세탁하고자 하는 세탁물의 재질이나 오염 정도, 특수한 목적 등에 따라서 다양하게 구비될 수 있다.

한편, 이러한 코스들은 서브 행정들을 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 물과 세제를 이용하여 세탁물을 세탁하는 세탁 행정이나 물을 이용하여 세탁물을 헹구는 헹굼 행정 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다. 물론, 이러한 코스들은 세탁물에서 물을 빼는 탈수 행정도 포함하여 이루어질 수 있으며, 드럼 내부로 건조 공기를 공급하여 세탁물을 건조시키는 건조 행정 또한 포함하여 이루어질 수 있을 것이다.

따라서, 이러한 코스 선택부(310)를 통하여 사용자는 원하는 코스를 선택할 수 있다.

한편, 본 발명에 있어서, 콘트롤 패널(300)의 코스 선택부(310)는 별도의 터브청소코스를 구비할 수 있다. 즉, 사용자가 도 2에 도시된 바와 같이 코스 선택부(310)를 회전시켜 터브청소코스를 선택할 수 있다. 사용자가 터브청소코스를 선택하게 되면, 제어부는 미리 저장된 프로그램에 따라 터브청소코스를 수행하게 되며, 이에 대해서는 이후에 상세히 설명된다.

한편, 터브청소코스는 세탁장치의 다른 코스와 함께 활성화되지 않을 수 있다. 즉, 사용자가 코스 선택부(310)를 통하여 소정의 코스를 선택한 경우에 터브청소코스는 활성화되지 않아 사용자가 선택할 수 없게 된다. 또한, 사용자가 코스청소코스를 선택한 경우에도 마찬가지로 세탁장치의 다른 코스들은 활성화되지 않아 사용자가 선택할 수 없게 된다.

그런데, 사용자가 코스청소코스와 다른 코스, 예를 들어 표준코스 등을 동시에 선택할 수 없게 되면, 사용자가 불편함을 느낄 수 있다. 즉, 사용자가 표준코스 등에 의해 세탁장치를 구동하고 나서 터브청소를 하고자 하는 경우에 사용자는 표준코스를 선택하고 나서, 표준코스가 끝난 경우에 다시 터브청소코스를 선택하여야 하기 때문이다.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에서는 코스선택부(310)에서 터브청소코스와 함께 세탁장치의 다른 코스, 예를 들어 표준코스를 선택할 수 있도록 구비될 수 있다. 이러한 동작은, 예를 들어 사용자가 코스선택부(310)를 회전시켜 터브청소코스 를 선택하는 경우에, 다른 코스들은 여전히 활성화 상태에 있을 수 있다. 따라서, 사용자는 터브청소코스를 선택한 다음에도 세탁을 하기 위한 다른 코스를 선택할 수 있다.

한편, 코스 선택부가 버튼 타입으로 구비되는 경우에는 보다 용이하게 상기 조작이 가능하다. 즉, 사용자가 세탁을 위한 코스의 버튼을 누르는 경우에도 터브청소코스용 버튼은 여전히 활성화 상태에 있을 수 있다. 따라서, 사용자가 이어서 터브청소코스를 선택하게 되면 선택된 세탁을 위한 코스가 끝나는 경우에 터브청소코스가 수행된다. 반대로, 사용자가 먼저 터브청소코스용 버튼을 눌러서 터브청소코스를 선택한 경우에도 세탁을 위한 다른 버튼들도 여전히 활성화 상태에 있을 수 있다. 따라서, 사용자가 이어서 세탁을 위한 코스를 선택하게 되면, 선택된 세탁을 위한 코스가 끝나는 경우에 터브청소코스가 수행된다.

한편, 터브청소코스는 세탁장치의 선택된 코스가 수행되는 중에도 선택이 가능하도록 구비될 수 있다. 즉, 세탁장치가 구동 중에도 사용자가 코스 선택부(310)를 조작하는 경우에 터브청소코스는 활성화 상태에 있을 수 있으며, 사용자는 코스 선택부(310)에 의해 터브청소코스를 선택할 수 있게 된다. 이 경우, 세탁장치의 제어부는 선택된 코스가 끝나는 경우에 터브청소코스를 수행한다.

한편, 본 발명에 있어서, 콘트롤 패널은 복수 개의 코스 옵션 선택부(340)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 옵션 선택부(340)는 세탁, 헹굼, 탈수, 세탁수 온도, 그리고 건조 등의 옵션을 선택할 수 있도록 구성될 수 있다.

예를 들어, 세탁 옵션은 코스 선택부(310)에서 선택된 코스 내에서의 세탁 행정 횟수, 세탁 행정 시간 등의 다양한 조건을 선택할 수 있도록 구성될 수 있고, 헹굼 옵션은 헹굼 행정 횟수, 헹굼 행정 시간 등의 다양한 조건을 선택할 수 있도록 구성될 수 있다. 또는, 세탁 옵션은 코스 선택부(310)와는 별도로 세탁 행정만 하도록 선택하게 구성될 수도 있고, 헹굼 옵션은 코스 선택부(310)와는 별도로 헹굼 행정만 하도록 선택하게 구성될 수도 있다.

즉, 옵션 선택부(340)는 코스 내에서의 조건(예를 들어 세탁수의 온도)이나 코스 내 서브 행정에서의 조건(예를 들어 세탁 행정의 횟수)을 변경시킬 수 있도록 구성되거나, 이러한 기능도 함께 갖거나 또는 별도로 독자적으로 원하는 행정만 수행하도록 선택하게 구성될 수도 있다. 후자의 경우라면, 옵션 선택부(340)는 행정 선택부라 칭하는 것이 바람직할 것이다.

예를 들어, 사용자가 단순히 세탁물의 헹굼만을 원하는 경우, 헹굼 옵션을 통하여 헹굼만 하도록 선택할 수 있다. 따라서, 본 발명에 있어서의 옵션 선택부(340)는 반드시 코스 선택부(310)의 코스 선택을 전제로 하지는 있는다. 즉, 코스 내의 서브 행정 중 특정 행정만 수행하도록 할 수 있는 옵션 선택부(340)가 선택될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 콘트롤패널(300)은 코스선택부(310)에 터브청소코스를 포함하게 된다. 따라서, 옵션 선택부(340)에는 터브청소코스의 각종 조건을 선택할 수 있는 터브청소코스 옵션 선택부를 구비할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 터브청소코스는 터브세척단계와 터브건조단계를 포함하며, 터브세척단계는 세탁수를 공급하는 단계 및 드럼(3)을 소정속도로 회전시켜 터브(2)를 세척하는 단계를 포함한 다. 또한, 터브건조단계는 터브(2) 내부의 히터를 구동하는 히터구동단계 및 드럼(3)을 회전시키는 드럼회전단계를 포함한다. 따라서, 사용자가 터브청소코스 옵션 선택부를 조작하여, 터브세척단계의 공급되는 세탁수의 양, 드럼(3)의 회전속도를 조절하거나, 또는 터브건조단계에서 히터의 구동온도, 드럼(3)의 회전속도 등을 조절할 수 있게 된다.

한편, 전술한 바와 같이, 코스 선택부(310)를 이용하여 터브청소코스를 선택하거나, 또는 옵션 선택부(340)를 이용하여 터브청소코스의 각 조건을 조절한 경우에 사용자의 오작동을 방지하기 위해 LCD 창(350)과 같은 디스플레이를 통하여 이러한 사항을 사용자에게 표시하는 것이 더욱 바람직하다. 즉, 터브청소코스가 선택되면 LCD 창(350)에서 터브청소코스가 선택되었음을 사용자에게 표시하는 것이 더욱 바람직하다.

이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 세탁장치의 제어방법을 설명한다. 먼저, 코스 선택부를 통하여 터브청소코스만을 선택한 실시예(터브청소코스를 선택하는 경우에 다른 코스의 선택이 가능하지 않은 실시예도 포함)를 먼저 설명하고, 이어서 터브청소코스와 다른 코스, 예를 들어 표준코스를 함께 선택할 수 있는 실시예를 설명한다.

도 3은 코스 선택부를 통하여 터브청소코스만을 선택한 실시예(터브청소코스를 선택하는 경우에 다른 코스의 선택이 가능하지 않은 실시예도 포함)의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도 3을 참조하면, 사용자는 먼저, 코스 선택부(310)를 조작하여 원하는 터브 청소코스를 선택하게 되며, 세탁장치의 제어부는 터브청소코스가 선택되었는지를 감지하게 된다(S310).

여기서, 터브청소코스는 크게 터브세척단계(일명 '통세척단계')와 터브건조단계를 구비하며, 제어부는 순서대로 세탁장치를 구동한다.

먼저, 터브세척단계를 살펴보면, 터브세척단계는 터브(2) 내부로 소정수위의 세탁수를 공급하는 단계 및 드럼(3)을 소정속도로 회전시켜 터브(2)를 세척하는 단계를 포함한다.

제어부는 먼저, 세탁대상물이 없는 터브(2) 내부로 소정수위 세탁수를 공급한다. 여기서, 세탁수를 공급하는 경우에 세제의 공급없이 세탁수만 공급할 수 있다. 세제를 함께 공급하게 되면, 세제가 터브(2)와 드럼(3) 사이에 남아 있게 되어, 오히려 터브(2)의 청결도를 떨어뜨릴 수 있기 때문이다. 공급되는 세탁수의 양은 터브(2) 및/또는 드럼(3)의 용량에 따라 세척을 위한 적절한 양이 미리 설정되어 제어부에 저장될 수 있다. 따라서, 제어부는 미리 설정된 양의 세탁수를 터브(2) 내부로 공급하게 된다.

한편, 제어부는 세탁수를 공급하고 나서, 히터(6)에 의해 세탁수를 가열할 수 있다. 즉, 터브(2)를 세척하는 경우에 세탁수의 온도가 높을수록, 터브(2)의 세척이 용이해진다. 예를 들어, 고온의 세탁수에 의해 터브(2)의 때와 같은 이물질을 불릴 수 있으며, 이에 의해 용이하게 때를 제거할 수 있다.

이어서, 제어부는 드럼(3)을 소정 속도로 회전시켜 터브(2)의 내부 세척을 수행하게 된다. 드럼(3)을 소정속도 이상으로 회전시키게 되면, 드럼(3)의 회전에 의해 드럼(3)과 터브(2) 사이의 세탁수도 함께 회전을 하게 되어 터브(2)의 내면 및 드럼(3)의 외면을 세척하게 된다.

한편, 터브세척단계가 끝나게 되면, 제어부는 이어서 터브건조단계를 수행하게 된다(S350). 전술한 터브건조단계(S350)는 히터구동단계와 드럼회전단계를 포함할 수 있다.

히터구동단계는 히터(6)가 구동되어 터브(2) 내부의 공기를 가열하는 단계이다. 특히, 히터구동단계는 제어부(미도시)가 히터(6)를 ON-OFF 제어하여 터브(2) 내부의 공기과열에 따른 부품의 파손 및 변형을 방지할 수 있도록 제어됨이 바람직하다. 즉, 제어부는 히터(6)를 ON시킨 후 소정시간이 경과하면 히터(6)를 OFF시키고, 이러한 ON-OFF 동작을 반복하여 터브(2) 내부의 건조를 진행하게 된다. 이때, 터브(2)가 완전히 건조되었는지 여부는 터브(2) 내부의 건조도를 측정하기 위한 별도의 센서(습도센서 등)를 통해 진행될 수도 있고, 실험에 의해 설정되는 히터의 구동시간으로 판단될 수 있다.

한편, 상기 드럼회전단계는 히터구동단계의 진행 중 드럼(3)이 회전되는 단계이다.

이는 히터(6)가 구동될 경우 히터(6)에 가까운 터브(2) 저면의 공기가 먼저 가열될 것이므로 드럼(3)이 히터(6) 구동 중 회전함으로써 터브(2) 내부의 공기 가열을 가속화하기 위함이다. 따라서, 히터(6)에 의해 가열된 터브(2) 내부의 공기는 터브(2) 및 드럼(3) 내부를 건조시키게 된다.

특히, 터브(2)의 전방과 후방에는 터브(2) 외부의 공기를 터브(2) 내부로 유 입시키는 제1공기유로(21)와, 터브(2) 내부의 공기를 터브(2) 외부로 배출시키는 제2공기유로(23)가 구비되어 있으므로 터브(2) 및 드럼(3)의 건조가 보다 용이하게 진행될 수 있다. 또한, 제1공기유로(21')로 유입되는 공기가 드럼(3) 내부로 유입된 뒤 통공(31)을 거쳐 제2공기유로(23)로 배출될 수 있도록 하면 드럼(3)의 건조가 더욱 용이해진다.

한편, 터브청소코스와 함께 세탁을 위한 소정의 코스가 함께 선택된 경우에는 선택된 코스가 끝나는 경우에 전술한 터브청소코스를 수행하게 된다.

한편, 도 4는 터브청소코스와 다른 코스를 함께 선택할 수 있는 실시예의 제어방법을 도시한 순서도이다.

도 4를 참조하면, 사용자는 먼저, 코스 선택부(310)를 조작하여 원하는 코스를 선택하게 된다(S410).

이어서, 제어부는 사용자가 코스를 선택한 경우에 터브청소코스가 단독으로 선택되었는지, 아니면 다른 코스와 함께 터브청소코스가 선택되었는지를 판단한다(S420).

여기서, 사용자가 터브청소코스를 단독으로 선택한 경우, 즉, 다른 코스(예를 들어 표준코스)를 선택하지 않고 터브청소코스만을 선택한 경우에는 터브청소코스를 수행하게 되며, 전술한 실시예와 마찬가지로 터브세척단계와 터브건조단계를 수행(S430)하게 된다. 터브청소코스에 대해서는 전술한 실시예에서 상술하였으므로, 반복적인 설명은 생략한다.

한편, 사용자가 터브청소코스와 함께 다른 코스를 선택한 경우, 제어부는 먼 저 터브청소코스 이외의 선택된 코스를 수행(S440)한다.

이어서, 제어부는 선택된 코스가 끝나고 나서 터브청소코스를 수행하기에 앞서서 도어의 동작 여부를 감지하는 단계(S450)를 더 구비한다. 이는 사용자가 선택된 코스가 끝나고 나서, 도어(4)를 개방하여 세탁대상물을 인출하고, 다시 도어(4)를 폐쇄하였는지를 감지하기 위함이다. 즉, 세탁대상물이 인출되지 않은 경우에 터브청소코스를 수행하게 되면, 예를 들어 탈수까지 끝난 세탁대상물에 다시 세탁수를 공급하게 되어, 시간 및 세탁수의 낭비가 발생하게 된다.

따라서, 선택된 코스가 끝난 경우에 사용자가 도어(4)를 개방하지 않으면, 세탁대상물이 아직 드럼(3) 내부에 수용된 상태이므로, 제어부는 도어(4)의 개방여부를 감지(S451)하게 된다. 제어부는 소정 시간(T1)까지 도어(4)의 개방여부를 감지(S453)하여, 상기 소정 시간 내에 사용자가 도어(4)를 개방하지 않게 되면, 제어부는 오작동신호(Error 메시지)를 발하여(S459) 세탁대상물이 인출되지 않았음을 알리고, 세탁장치를 종료하게 된다.

한편, 제어부는 선택된 코스가 끝나고 나서 도어(4)가 개방되지 않으면, 사용자에게 이를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다. 즉, 사용자에게 세탁대상물이 인출되지 않았음을 알리게 된다. 이는 콘트롤패널(300)의 LCD창(350)을 이용하여 시각적으로 이루어지거나, 또는 스피커 등을 구비하여 청각적으로 이루어질 수 있다.

또한, 선택된 코스가 종료되어 사용자가 도어(4)를 개방하여 세탁대상물을 인출하였지만, 도어(4)를 다시 폐쇄하지 않은 경우에도 제어부는 터브청소코스를 수행하지 않는다. 이는 도어(4)가 개방된 상태이기 때문이다.

구체적으로, 제어부는 도어(4)가 개방되고 나서 도어(4)의 폐쇄여부를 감지한다(S455). 소정 시간(T2) 동안 도어(4)의 폐쇄여부를 감지(S457)하여 상기 소정 시간 내에 사용자가 도어(4)를 닫게 되면 터브청소코스를 수행하게 된다(S460). 한편, 사용자가 상기 소정 시간(T2) 내에 도어(4)를 닫지 않게 되면 오작동신호를 발하여(S459) 세탁장치를 멈추게 된다.

한편, 제어부는 사용자가 도어(4)를 닫지 않은 경우, 전술한 바와 같이 콘트롤패널(300)을 통하여 이를 사용자에게 알릴 수 있다. 한편, 전술한 단계 중에 도어(4)의 개방 및 폐쇄 여부는 도어(4)에 센서 등을 구비하여 감지할 수 있으며, 상기 센서는 도어(4)의 개방 및 폐쇄신호를 제어부에 전송할 수 있다.

상술한 본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정는 것은 아니다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 제어방법이 적용되는 세탁장치의 측단면도,

도 2는 도 1의 세탁장치의 콘트롤패널을 도시한 개략도,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도, 및

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도이다.

Claims (16)

1. 캐비닛, 세탁물을 수용하는 터브, 상기 터브 내부에 구비되고 지면과 평행한 회전축을 가지는 드럼, 상기 터브의 후벽을 관통하고 상기 드럼과 연결되는 회전축, 상기 터브 내부의 세탁수를 순환시키는 순환펌프, 상기 순환펌프와 연통되고 상기 순환펌프로부터 공급받은 세탁수를 상기 세탁물의 상부로 분사하는 순환유로, 상기 순환유로로부터 분지되거나 별도의 유로를 통해 상기 터브의 후벽 내면과 상기 드럼의 후벽 외면 사이로 세탁수를 공급하는 분사유로를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,

   터브청소코스의 선택여부를 감지하는 단계; 및

   상기 터브청소코스가 선택된 경우에 상기 터브청소코스를 수행하는 단계;를 포함하고, 상기 터브청소코스는 터브세척단계와 터브건조단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 세탁장치는 상기 터브청소코스를 선택할 수 있는 터브청소선택부를 구비하고, 상기 터브청소선택부의 조작에 의해 상기 터브청소코스가 선택되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 세탁장치는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조행정 중에 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 코스를 선택할 수 있는 코스선택부를 구비하고, 상기 터브청소선택부는 상기 코스선택부에 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 터브청소코스는 상기 세탁장치의 다른 코스와 함께 선택이 가능한 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 터브청소코스는 상기 세탁장치의 소정의 코스가 선택되기 전, 또는 상기 세탁장치가 소정의 선택된 코스에 따라 구동되는 경우에 선택되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
6. 제4항에 있어서,

   상기 세탁장치의 선택된 소정 코스가 끝나는 경우에 상기 터브청소코스가 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
7. 제1항에 있어서,

   상기 터브청소코스는 상기 세탁장치의 다른 코스와 함께 선택되지 않는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
8. 제1항에 있어서,

   상기 터브세척단계는

   상기 터브 내부로 소정수위의 세탁수를 공급하는 단계; 및

   드럼을 소정속도로 회전시켜 상기 터브를 세척하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
9. 제1항에 있어서,

   상기 터브건조단계는

   상기 터브 내부의 히터를 구동하여 상기 터브 내부를 건조시키는 히터구동단계; 및

   상기 터브 내부의 드럼을 회전시키는 드럼회전단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
10. 캐비닛;

    세탁물을 수용하는 터브;

    상기 터브 내부에 구비되고 지면과 평행한 회전축을 가지는 드럼;

    상기 터브의 내측배면을 관통하고 상기 드럼의 외측배면과 연결되는 회전축;

    상기 터브 내부의 세탁수를 순환시키는 순환 펌프;

    상기 순환펌프와 연통되고 상기 순환펌프로부터 공급받은 세척수를 상기 세탁물의 상부로 분사하는 순환유로;

    상기 순환유로로부터 분지되거나 별도의 유로를 통해 상기 터브의 후벽 내면과 상기 드럼의 후벽 외면 사이로 세탁수를 공급하는 분사유로;

    상기 터브를 청소하는 터브청소선택부; 및

    상기 터브청소선택부가 선택된 경우에 상기 터브를 청소하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
11. 제10항에 있어서,

    상기 터브청소선택부는 상기 세탁장치의 콘트롤 패널에 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
12. 제11항에 있어서,

    상기 콘트롤패널은 세탁, 헹굼, 탈수, 건조행정 중에 적어도 하나를 포함하는 적어도 하나의 코스를 선택할 수 있는 코스선택부를 구비하고, 상기 터브청소선택부는 상기 코스선택부에 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 터브청소선택부는 상기 세탁장치의 다른 코스와 함께 선택이 가능한 것을 특징으로 하는 세탁장치.
14. 제13항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 세탁장치의 선택된 소정 코스가 끝나는 경우에 상기 터브청소코스를 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
15. 제12항에 있어서,

    상기 터브청소선택부는 상기 세탁장치의 다른 코스와 함께 선택되지 않는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
16. 캐비닛;

    세탁물을 수용하는 터브;

    상기 터브 내부에 구비되고 지면과 평행한 회전축을 가지는 드럼;

    상기 터브의 내측배면을 관통하고 상기 드럼의 외측배면과 연결되는 회전축;

    상기 터브 내부의 세탁수를 순환시키는 순환펌프;

    상기 순환펌프와 연통되고 상기 순환펌프로부터 공급받은 세탁수를 상기 세탁물의 상부로 분사하는 순환유로;

    상기 순환유로로부터 분지되거나 별도의 유로를 통해 상기 터브의 내측배면과 상기 드럼의 후벽 외면 사이로 세탁수를 공급하는 분사유로;를 포함하는 세탁장치.

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