KR20070009195A

KR20070009195A - 드럼세탁기

Info

Publication number: KR20070009195A
Application number: KR1020050064285A
Authority: KR
Inventors: 이석희
Original assignee: 주식회사 대우일렉트로닉스
Priority date: 2005-07-15
Filing date: 2005-07-15
Publication date: 2007-01-18

Abstract

드럼세탁기의 세탁물에 세탁수가 신속하게 인가될 수 있도록 하여 세탁수를 절약할 수 있도록 하는 드럼 세탁기가 개시되어 있다. 드럼세탁기의 내측 저면부에 설치되는 순환펌프; 상기 순환펌프의 근접부에 구비된 히터저장부에 설치되어 세탁수를 가열하는 히터; 상기 히터가 설치되는 히터저장부의 상측부에 설치되는 제1온도감지센서; 상기 히터가 설치되는 히터저장부의 하측부에 설치되는 제2온도감지센서; 그리고 상기 드럼세탁기의 동작을 세탁과정을 제어하는 콘트롤러로 이루어지는 드럼세탁기를 제공한다.

드럼세탁기, 제1온도감지센서, 제2온도감지센서, 분사노즐

Description

드럼세탁기{DRUM WASHING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명에 따른 제1노즐의 형태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 제2노즐의 형태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 유로변경장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기에 세탁수를 급수하는 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 드럼세탁기 12 : 드럼

14 : 터브 20 : 히터저장부

22 : 히터 24 : 제1온도감지센서

26 : 제2온도감지센서 28 : 순환펌프

30 : 배수파이프 32 : 순환파이프

34 : 제2분사노즐 36 : 제1분사노즐

40 : 분사부재

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼세탁기의 세탁과정에서 세탁조에 급수되는 세탁수가 드럼의 상측부에서 세탁물에 공급되도록 함으로써 세탁물에 세탁수가 신속하게 인가될 수 있도록 하여 세탁수를 절약할 수 있도록 하는 드럼 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로 드럼세탁기는 다수의 작은 구멍이 뚫린 드럼(drum)이 수평축을 지점으로 하여 회전하고, 드럼 내부의 리프트로 세탁물을 들어 올려서 수면에 떨어뜨리는 방식으로 세탁을 수행하는 세탁기이다. 이와 같은 드럼세탁기는 아웃 케이스의 일측면에 세탁물을 넣었다 뺄 수 있는 도어가 구비되고, 상기 도어 내측에 세탁물이 채워져 세탁을 수행하는 터브 및 드럼이 구비된다. 상기 시스템에 전원이 인가되면 드럼 내부로 급수 밸브 및 급수 호스를 통해 물이 급수되고, 상기 급수 호스와 연결된 세제통으로부터 세제가 드럼 내부로 공급된다. 상기 세제통과 터브 사이에는 급수 벨로우즈가 설치되어 세제가 드럼 내부로 들어가도록 하면서 진동의 발생을 방지하는 기능을 수행한다. 상기 급수 밸브, 급수 호스, 세제통, 및 급수 벨로우즈를 통해 드럼 내부에 전달되는 물의 공급 여부를 결정하기 위해 수압을 통해 수위를 감지하는 수위센서가 터브의 내부에 설치되고, 상기 드럼 내부의 수압을 감지하는 수위센서 호스는 감지된 수압을 수위센서에 전달하게 된다. 상기 수위센서를 통해 급수 중단이 결정되면 드럼을 구동시키는 모터가 회전운동을 한다. 상기 모터에는 벨트 및 폴리가 연결되어 모터와 함께 연동되어 드럼의 정 또는 역회전이 진행되도록 한다.

세탁이 완료되면 드럼 내부의 물이 배수 벨로우즈를 통해 빠져나오고, 상기 배수 벨로우즈를 통해 전달되는 물은 배수펌프를 통해 펌핑되어 끌어올려지게 된다. 상기 배수펌프에 의해 펌핑된 물은 배수호스를 통해 외부로 배출되고, 상기 도어와 터브 사이에는 가스킷이 설치되어 물의 누설을 방지하게 된다. 상기 드럼의 하부와 터브 사이에는 히터가 설치되어 삶음 세탁시 세탁물을 삶을 수 있는 열을 제공하게 된다. 상기 히터로 인하여 드럼 내부의 온도가 상승하면 이를 감지하여 수온센서가 이를 감지하여 그 감지결과를 시스템에 전달하게 되고, 상기 히터는 히터커버에 의해 덮여진다.

또한, 상기 드럼 내부에는 세탁물을 끌어 올려서 일정 높이에 도달시킨 후 중력에 의해 세탁물이 낙하될 수 있도록 리프트가 설치되어 있다.

상기와 같이 구성된 드럼 세탁기를 이용한 세탁방법은, 사용자가 도어를 열고 세탁물을 드럼 내부에 적당히 집어넣고 도어를 닫은 후 아웃 케이스에 설치되어 있는 기능조작부를 통해 세탁 코스를 선택하고, 삶음 세탁 선택온도를 설정한 후에 시작 버튼을 누르게 되면 수도꼭지와 연결된 세탁기 외부의 호스를 통해서 급수 밸브에 물이 들어오게 된다. 그러면, 상기 급수 밸브를 통해 급수 호스와 세제통 및 급수 벨로우즈에 물과 함께 세제가 드럼 내부로 들어오게 되고, 상기 드럼 내부에 일정 높이까지 물이 채워지게 되면 터브와 연결되어 있는 배수 벨로우즈 및 수위센서 호스를 통하여 수위센서에 터브 내부의 수압이 전달되어 급수를 중단(급수 밸브 전원 오프)하게 된다. 상기에서, 급수가 중단되게 되면 모터가 구동되어 모터와 연동되어 있는 벨트 및 폴리를 통하여 드럼이 정회전 또는 역회전을 하면서 세탁 행 정이 수행되면서 삶음 세탁을 위해 히터가 구동되게 된다. 이때, 시스템에서는 초기 급수된 물을 세탁물이 흡수하여 드럼 내부의 물이 일정 수위 이하가 되는지를 수위센서를 통해 감지하게 되고, 그 감지 결과에 따라 히터가 구동 중에라도 재급수를 수행하여 항상 세탁 수위까지 물을 공급하게 된다. 그러므로, 세탁시 물의 양이 일정하게 세탁 종료 시점까지 유지되게 되고, 게다가 수위센서는 드럼 내부의 수온을 항상 감지하다가 그 감지 결과가 사용자가 설정한 삶음 세탁 선택온도에 도달하게 되면 시스템에 이를 알림으로써 시스템에서 상기 히터의 구동을 중지할 수 있도록 한다. 이와 같이, 삶음 세탁에 따른 드럼의 구동 사이클은 급수가 시작되면 드럼을 일정 구동속도로 회전시켜 일정시간 세탁 작업을 수행하게 되는데, 상기 구동속도는 분당 50∼60 회전되는 속도를 의미한다. 즉, 드럼의 구동 사이클에 따른 세탁 행정은 급수가 시작되면서 상기 구동속도로 일정시간 동안 드럼이 정(역) 방향으로 회전된 후에 설정된 시간동안 드럼이 정지되게 되고, 다시 상기 구동속도로 드럼이 일정시간만큼 역(정)방향으로 회전된 후 설정된 시간 동안 드럼이 정지되는 과정이 시스템에서 정해진 세탁 시간만큼 반복되면서 세탁이 완료되게 된다.

이때, 급수 시작 후에 드럼 내에 수위를 계속적으로 감지하여 그 감지 결과가 세탁 수위까지 도달하게 되면 급수를 중단함과 동시에 히터를 구동시키게 되고, 상기 히터가 구동 중에 세탁물이 물을 흡수하여 세탁 수위가 떨어지게 되면 다시 재급수를 수행하게 된다. 그리고, 상기 수온센서를 통해 드럼 내의 수온이 삶음 세탁 선택온도까지 도달했음이 감지되면 히터의 구동을 중단하게 된다.

이와 같은 드럼 세탁기의 경우 세탁수가 드럼의 하부에서부터 공급되어 세탁 물이 밑에서부터 서서히 세탁수에 젖어들어가도록 한 후 세탁물에 세탁수가 모두 스며들게 되면 세탁수를 히팅하거나 세탁과정을 수행하도록 함으로써 세탁수가 불필요하게 많이 소비되는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 드럼세탁기의 세탁조에 물을 급수하는 과정에서 물을 드럼의 상측부에서부터 세탁물에 인가되도록 함으로써 세탁수가 불필요하게 많이 공급됨으로써 낭비되는 세탁수를 절수할 수 있도록하는 드럼세탁기를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 드럼세탁기의 내측 저면부에 설치되는 순환펌프; 상기 순환펌프에 접속되어 순환펌프에 의해 세탁수가 외부로 배출되도록 하는 배수파이프; 상기 배수파이프의 일측부에 결합되며, 상기 순환펌프에 의해 공급되는 세탁수가 드럼의 상단부로부터 드럼의 내부로 공급되도록 설치되는 순환파이프; 상기 배수파이프와 순호나파이프가 결합되는 부위에 장착되며, 순환펌프에 의해 공급되는 세탁수가 배출 또는 순환되도록 선택하는 유로변경장치; 상기 순환파이프의 끝단에 설치되어 드럼의 상측 가변부에서 세탁수가 공되도록 하는 제1노즐; 상기 순환파이프의 중간부위에 설치되며, 드럼의 상측부에 세탁수가 공급되도록 하는 제2노즐; 상기 순환펌프의 근접부에 구비된 히터저장부에 설치되어 세탁수를 가열하는 히터; 상기 히터가 설치되는 히터저장부의 상측부에 설치되는 제1온도감지센서; 상기 히터가 설치되는 히터저장부의 하측부에 설치 되는 제2온도감지센서; 그리고 상기 드럼세탁기의 동작을 세탁과정을 제어하는 콘트롤러로 이루어지는 드럼세탁기를 제공한다.

또한, 상기 콘트롤러는 세탁과정이 시작되면 히터저장부에 세탁수를 급수하는 단계; 상기 히터저장부로 세탁수가 공급되면 히터저장부의 히터를 설정된 시간(예를 들면, 3초)동안 히팅시키는 단계; 상기 히터를 설정된 시간동안 히팅시킨후 제1온도감지센서와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값(예를 들면, 5℃)보다 큰가를 판단하는 단계; 상기 제1온도감지센서와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 크면 히터저장부에 세탁수를 계속하여 공급하고, 상기 제1온도감지센서와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 작으면 순환펌프를 작동시켜 히터저장부에 있는 세탁수를 순환파이프의 제1노즐 및 제2노즐을 통해 드럼의 내부로 분사시키는 단계; 상기 순환펌프를 이용하여 세탁수를 순환시키면서 히터저장부에 세탁수를 계속하여 공급하는 단계; 상기 히터저장부에 세탁수를 공급하면서 히터를 설정된 시간동안 히팅시키는 단계; 상기 히터를 설정된 시간동안 히팅시킨 후 제1온도감지센서 와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값(예를 들면, 5℃)보다 큰가를 판단하는 단계; 상기 제1온도감지센서와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 크면 히터저장부에 세탁수를 계속하여 공급하고, 상기 제1온도감지센서와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 작으면 히터를 계속하여 히팅시키는 단계; 상기 히터를 계속하여 히팅시키면서 세탁수의 수온이 설정된 온도값(예를 들면, 95℃)에 해당하는가 를 판단하는 단계; 상기 수온이 설정된 온도값보다 낮으면 히터를 계속하여 히팅시키고, 상기 수온이 설정된 온도값보다 높으면 세탁수를 제2수위까지 공급하는 단계; 상기 세탁수를 제2수위까지 공급한 후 세탁수를 순환시키면서 히팅세탁을 수행하는 단계; 상기 세탁수를 순환시키면서 히팅세탁을 수행하면서 세탁수의 온도가 설정된 온도(예를 들면, 60℃)에 해당하는가를 판단하는 단계; 상기 세탁수를 순환 및 히팅세탁을 수행하면서 세탁수의 온도가 설정된 온도(예를 들면, 60℃)보다 낮으면 순환 및 히팅동작을 계속하여 수행하고, 세탁수의 온도가 설정된 온도에 해당하면 설정된 시간(예를 들면, 40분)동안 히터를 히팅시키지 않으면서 세탁과정을 수행함으로써 세탁을 완료하는 단계로 이루어진다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 제1노즐의 형태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 제2노즐의 형태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 유로변경장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기에 세탁수를 급수하는 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.

도 1 내지 도 5을 통해 본 발명을 설명하면, 드럼세탁기(10)를 구성하는 터브(14)의 저면부에는 순환펌프(28)가 설치된다. 상기 순환펌프(28)는 터브(14) 및 드럼(12)에 공급되는 세탁수를 펌핑하여 외부로 배출시키거나 또는 드럼(12)의 상부로 공급하여 드럼(12)의 상측에서 세탁수가 드럼(12)의 내부로 인가되도록 한다.

상기 순환펌프(28)과 터브(14)의 사이에는 히터(22)가 설치되는 히터저장부(20)가 구비되고, 상기 히터저장부(20)는 일정한 넓이 및 깊이를 갖는 홀 형상을 하며, 상기 히터(22)는 히터저장부(20)의 상단부에 위치하도록 설치된다. 상기 히터저장부(20)의 상단 일측에는 제1온도감지센서(24)가 설치되고, 상기 히터저장부(20)의 하단 일측에는 제2온도감지센서(26)가 설치된다.

상기 순환펌프(28)에는 배수파이프(30)가 설치되고, 상기 배수파이프(30)의 중간 일측에는 순환파이프(32)가 착설된다. 상기 배수파이프(30)는 순환펌프(28)에 의해 세탁수가 펌핑되어 외부로 배출되록 하고, 상기 순환펌프(28)는 순환펌프(28)에 의해 펌핑된 세탁수가 드럼의 상단부로 공급되어 드럼의 내부로 분사되도록 한다. 상기 순환파이프(32)와 배수파이프(30)가 결합되는 결합부위에는 유로변경장치(38)가 설치된다. 상기 유로변경장치(38)는 콘트롤러(도시 안됨)의 제어에 의해 회전동작을 하면서 배수모드에서는 순환파이프(32)를 차단하고, 순환모드에서는 배수파이프(30)를 차단하는 기능을 한다.

상기 순환파이프(32)의 끝단부는 드럼(12)의 상단가변부측에 위치하도록 설치되고, 상기 순환파이프(32)의 끝단부에는 제1노즐(36)이 설치되며, 상기 순환파이프(32)의 일측에는 드럼(12)의 상단 중심부에서 드럼(12)의 내측으로 세탁수가 분사되도록 하는 제2노즐(34)이 착설된다.

상기 제1노즐(36)의 분사구는 상측방향을 향하도록 설치되어 세탁수가 상측방향으로 분사되도록 하고, 상기 제2노즐(34)의 분사구에는 별도의 분사부재(40)가 설치되며, 상기 분사부재(40)의 오목한 상부면(42)에 순환파이프(32)로부터 세탁수 가 인가되면 세탁수는 분사부재(40)의 상부면(42)의 오목한 형상에 따라 넓게 퍼지면서 드럼(12)의 내부로 분사된다. 상기 분사부재(40)의 상부면은 오목면을 갖고 있어 오목한 상부면(42)에 인가되는 세탁수는 오목면을 따라 분사되어 드럼(12)의 내부로 퍼지면서 인가된다.

도 5를 참조하여 설명하면, 드럼세탁기가 세탁과정을 실행하도록 시작버튼(도시 안됨)을 누른다. 상기 시작버튼이 눌려지면 드럼세탁기의 세탁과정을 제어하는 콘트롤러가 세탁모드로 변환되어 세탁과정을 시작하게 된다. 상기 세탁과정이 시작되면 히터저장부(20)에 세탁수가 급수된다(S100). 상기 히터저장부(20)로 세탁수가 공급되면 히터저장부(20)의 히터(22)를 설정된 시간(예를 들면, 3초)동안 히팅시키게 된다(S110). 상기 히터(22)를 설정된 시간동안 히팅시킨후 제1온도감지센서(24)와 제2온도감지센서(26)로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값(예를 들면, 5℃)보다 큰가를 판단한다(S120).

상기 제1온도감지센서(24)와 제2온도감지센서(26)로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 크면 히터저장부(20)에 세탁수를 계속하여 공급하고, 상기 제1온도감지센서(24)와 제2온도감지센서(26)로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 작으면 순환펌프(28)를 작동시켜 히터저장부(20)에 있는 세탁수를 순환파이프(32)의 제1노즐(36) 및 제2노즐(34)을 통해 드럼(12)의 내부로 분사시키게 된다(S130). 이때 상기 순환펌프(28)를 이용하여 세탁수를 순환시키는 모드이면 유로변경장치(38)는 배수파이프(30)측을 차단시키고 순환파이프(32)측을 오픈시켜 세탁수가 순환되도록 한다.

상기 순환펌프(28)를 이용하여 세탁수를 순환시키면서 히터저장부(20)에 세탁수를 계속하여 공급하게 된다(S140). 상기 히터저장부(20)에 세탁수를 공급하면서 히터(22)를 설정된 시간동안 히팅시키게 된다(S150). 상기 히터(22)를 설정된 시간동안 히팅시킨 후 제1온도감지센서(24)와 제2온도감지센서(26)로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값(예를 들면, 5℃)보다 큰가를 판단한다(S160).

상기 제1온도감지센서(24)와 제2온도감지센서(26)로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 크면 히터저장부(20)에 세탁수를 계속하여 공급하고, 상기 제1온도감지센서(24)와 제2온도감지센서(26)로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 작으면 히터(22)를 계속하여 히팅시키게 된다(S170).

상기 히터(22)를 계속하여 히팅시키면서 세탁수의 수온이 설정된 온도값(예를 들면, 95℃)에 해당하는가를 판단한다(S180). 상기 수온이 설정된 온도값보다 낮으면 히터(22)를 계속하여 히팅시키고, 상기 수온이 설정된 온도값보다 높으면 세탁수를 제2수위까지 공급하게 된다(S190).

상기 세탁수()를 제2수위까지 공급한 후 세탁수를 순환시키면서 히팅세탁을 수행한다(S200). 상기 세탁수를 순환시키면서 히팅세탁을 수행하면서 세탁수의 온도가 설정된 온도(예를 들면, 60℃)에 해당하는가를 판단한다(S210). 상기 세탁수를 순환 및 히팅세탁을 수행하면서 세탁수의 온도가 설정된 온도(예를 들면, 60℃)보다 낮으면 순환 및 히팅동작을 계속하여 수행하고, 세탁수의 온도가 설정된 온도에 해당하면 설정된 시간(예를 들면, 40분)동안 히터(22)를 히팅시키지 않으면서 세탁과정을 수행함으로써 세탁을 완료한다(S220).

이상 설명에서 알 수 있는 바와같이, 본 발명은 히터 드럼세탁기를 이용하여 세탁물을 세탁할 경우에 세탁조에 급수되는 물을 관형히터를 이용하여 세탁조의 상단에서 가열하면서 세탁조에 공급되는 물의 온도가 설정된 온도에 해당하면 관형히터의 작동을 멈추게 하여 과도한 에너지의 소비를 차단하는 효과가 있다.

Claims

드럼세탁기의 내측 저면부에 설치되는 순환펌프; 상기 순환펌프에 접속되어 순환펌프에 의해 세탁수가 외부로 배출되도록 하는 배수파이프; 상기 배수파이프의 일측부에 결합되며, 상기 순환펌프에 의해 공급되는 세탁수가 드럼의 상단부로부터 드럼의 내부로 공급되도록 설치되는 순환파이프; 상기 배수파이프와 순호나파이프가 결합되는 부위에 장착되며, 순환펌프에 의해 공급되는 세탁수가 배출 또는 순환되도록 선택하는 유로변경장치; 상기 순환파이프의 끝단에 설치되어 드럼의 상측 가변부에서 세탁수가 공급되도록 하는 제1노즐; 상기 순환파이프의 중간부위에 설치되며, 드럼의 상측부에 세탁수가 공급되도록 하는 제2노즐; 상기 순환펌프의 근접부에 구비된 히터저장부에 설치되어 세탁수를 가열하는 히터; 상기 히터가 설치되는 히터저장부의 상측부에 설치되는 제1온도감지센서; 상기 히터가 설치되는 히터저장부의 하측부에 설치되는 제2온도감지센서; 그리고 상기 드럼세탁기의 동작을 세탁과정을 제어하는 콘트롤러로 이루어지는 드럼세탁기.
제 1 항에 있어서, 상기 콘트롤러는 세탁과정이 시작되면 히터저장부에 세탁수를 급수하는 단계; 상기 히터저장부로 세탁수가 공급되면 히터저장부의 히터를 설정된 시간동안 히팅시키는 단계; 상기 히터를 설정된 시간동안 히팅시킨후 제1온도감지센서와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 큰가를 판단하는 단계; 상기 제1온도감지센서와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 크면 히터저장부에 세탁수를 계속하여 공급하고, 상기 제1온도감지센서와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 작으면 순환펌프를 작동시켜 히터저장부에 있는 세탁수를 순환파이프의 제1노즐 및 제2노즐을 통해 드럼의 내부로 분사시키는 단계; 상기 순환펌프를 이용하여 세탁수를 순환시키면서 히터저장부에 세탁수를 계속하여 공급하는 단계; 상기 히터저장부에 세탁수를 공급하면서 히터를 설정된 시간동안 히팅시키는 단계; 상기 히터를 설정된 시간동안 히팅시킨 후 제1온도감지센서 와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 큰가를 판단하는 단계; 상기 제1온도감지센서와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 크면 히터저장부에 세탁수를 계속하여 공급하고, 상기 제1온도감지센서와 제2온도감지센서로부터 인가되는 각 온도의 차가 설정된 온도값보다 작으면 히터를 계속하여 히팅시키는 단계; 상기 히터를 계속하여 히팅시키면서 세탁수의 수온이 설정된 온도값에 해당하는가를 판단하는 단계; 상기 수온이 설정된 온도값보다 낮으면 히터를 계속하여 히팅시키고, 상기 수온이 설정된 온도값보다 높으면 세탁수를 제2수위까지 공급하는 단계; 상기 세탁수를 제2수위까지 공급한 후 세탁수를 순환시키면서 히팅세탁을 수행하는 단계; 상기 세탁수를 순환시키면서 히팅세탁을 수행하면서 세탁수의 온도가 설정된 온도에 해당하는가를 판단하는 단계; 그리고 상기 세탁수를 순환 및 히팅세탁을 수행하면서 세탁수의 온도가 설정된 온도보다 낮으면 순환 및 히팅동작을 계속하여 수행하고, 세탁수의 온도가 설정된 온도에 해당하면 설정된 시간동안 히터를 히팅시키지 않으면서 세탁과정을 수행함으로써 세탁을 완료 하는 단계를 포함하는 드럼세탁기.