JPH04187960A - 自動製氷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、製氷完了後、自動的に製氷容器を回転させて
離氷動作を行うようにした、自動製氷装置に関するもの
である。

（従来の技術） 近年、たとえば家庭用冷蔵庫に付設するような自動製氷
装置としては、株式会社東芝のＧＲ−Ｒ４０ＣＶのよう
に、製氷容器内に水を給水する給水ポンプモータと、製
氷容器の外底面に付設した製氷完了検知用の温度センサ
と、この温度センサによる検知温度が製氷完了温度（た
とえば−１２°Ｃ）以下になった時点で前記製氷容器を
回転させて離氷動作を行わせる離氷機構とを備えたもの
がある。

以下、その構成について第６図ないし第８図に基づいて
説明する。

第７図は、従来の自動製氷装置の構成を示す斜視図、第
８図は製氷ケース内の構成図である。１は製氷容器で家
庭用冷蔵庫に付設するような場合には、冷凍室や冷凍温
度（−１８℃）をもった独立した室に設置する。２は製
氷容器ｌの外底面に付設した製氷完了検知用のサーミス
タよりなる温度検出手段である。３は給水タンクで、家
庭用冷蔵庫に付設するような場合には、冷蔵室に設置す
る。

４は給水タンク３から製氷容器ｌに水を供給する給水ポ
ンプモータである。５は製氷容器ｌを回転させて離氷動
作を行わせる離氷機構で、製氷容器１を回転させるモー
タ６と、回転する製氷容器１に捻りを加えて離氷させる
、捻り部７と、捻り完了を示すマイクロスイッチ等より
なる位置検出手段８と、製氷容器ｌの水平位置を示すマ
イクロスイッチ等よりなる水平位置検出手段９からなっ
ている。なお、離氷機構５は、プラスチック等で囲まれ
た製氷ケース１０内に構成されている。また製氷容器１
の下には、落下した氷を貯めておく貯氷箱１１が設置さ
れている。また製氷ケース１０からは、貯氷箱１１の氷
の量を検知する製氷ケースｌＯの一部を支点に貯氷箱１
１上で上下に動く検氷レバー１２が出ており、また製氷
ケースｌＯ内には検氷レバー１２の動作量で氷の量を判
断するマイクロスイッチ等の検氷検知手段１３がある。

次に制御回路について第６図により説明する。

１４はマイクロコンピュータ等から成る制御手段であり
、その入力端子には温度検出手段２、位置検出手段８、
水平位置検出手段９および検氷検知手段１３が接続され
ている。高力端子にはモータ６および給水ポンプモータ
４を動かすための駆動手段１５、１６が接続されている
。なお、制御手段１４には、給水ポンプモータ４を動か
している時間をカウントする給水タイマ１７が構成され
ている。

上記構成において、第５図を参考に動作の説明を行う。

まず最初にステップ２０１で、水平位置検出手段９の状
態がＯＮしていれば、製氷容器１は水平と判断でき、ス
テップ２０２に進む、またステップ２０１で水平でない
と判断した場合は、ステップ２０３に進みモータ６を動
作させるようにＯＮをセットする。ステップ２０２では
、モータ６をＯＦＦさせ、ステップ２０４に進む。ステ
ップ２０４で温度検出手段２の温度が設定値より高いか
低いかを判断し、高ければステップ２０４で低くなるま
で待機する。またステップ２０４で温度が低いと判断さ
れると製氷が完了したと判断でき、ステップ２０５に進
み検氷検知手段１３の状態を判断する。ここで貯氷箱１
１内の氷の量が少ない場合は、検氷レバー１２は下がっ
ており検氷検知手段１３は少ないと判断しＯＮの状態に
なっている。したがって、ステップ２０５に進みステッ
プ２０６へと行く。またステップ２０５で貯氷箱１１内
に氷が多量にあると検氷レバー１２は上□がった状態に
なっており検氷検知手段１３はＯＦＦの状態になってい
る。よってステップ２０５で検氷検知手段１３がＯＮす
るまで待機する。次に貯氷箱１１の氷が使われ減って行
くと、検氷検知手段１３がＯＮの状態となりステップ２
０６へと進む。ステップ２０６ではモータ６をＯＮさせ
る。したがって製氷容器ｌを回転させる。そして捻り部
７で捻りを加えて氷を製氷容器１より離氷させる。よっ
てステップ２０７で位置検出手段８の状態がＯＮＬ、離
氷は完了したと判断でき、ステップ２０８に進み製氷容
器ｌが水平になるまでモータ６を続いて動かし、ステッ
プ２０８で水平位置検出手段９がＯＮ状態になるまで待
つ、ステップ２０７およびステップ２０８で位置検出手
段８と水平位置検出手段９が共にＯＮになるまでステッ
プ２０７に戻る。ステップ２０８で水平位置検出手段９
がＯＮになると、製氷容器）が水平と判断し、ステップ
２０９でモータ６を停止させる。ステップ２１０では空
の製氷容器１に水を給水するため給水ポンプモータ４を
動作させるとともにステップ２１１では給水タイマ１７
をスタートさせステップ２１２でタイムアツプするまで
給水ポンプモータ４を動作させる。ステップ２１２で給
水タイマ１７がタイムアツプするとステップ２１３で給
水ポンプモータ４を○ＦＦさせる。以上で給水が完了し
製氷サイクルの１サイクルが終了し、再度ステップ２０
４に進み、以降このサイクルを繰返し自動的に製氷を行
う。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような構成において、検氷レバー１
２は常に貯氷箱１１または貯氷箱１１内の氷に接触して
いる状態である。よって、たとえば検氷レバー１２がぬ
れていたり、氷の表面が溶けかけぬれていたりしている
と、検氷レバー１２と貯氷箱１１がくっついてしまった
り、検氷レバー１２と氷と貯氷箱１１がくっついてしま
ったりして検氷レバー１２が自由に動かない状態となっ
て固定されてしまう。

すなわち氷が貯氷箱１１に落ちてくるにもかかわらず検
氷レバー１２は上方向に動いて行かない。したがって、
氷が貯氷箱１１に満たんにもかかわらず検氷検知手段１
３は常に氷は不足の状態を判断しておりステップ２０６
でモータ６が動かされ製氷容器１の氷が離氷されどんど
んと貯氷箱１１には氷が蓄えられる。最終的には貯氷箱
１１より氷があふれてしまったり、氷が貯氷箱１１上に
積み重なり製氷容器１迄とどき、次にモータ６が動き製
氷容器１を回転させようとしたときに回転できずモータ
６がロック状態になリモータ６を故障させたりするとい
う欠点があった。

本発明の目的は、上述した欠点を解消するものであり、
確実に貯水の量を検知しモータの故障等をなくすように
制御する自動製氷装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 本発明の自動製氷装置は、モータに連動して検氷レバー
が上下に動作するようにし、モータ停止時は検氷レバー
を上方に位置して停止しており、製氷完了後の貯氷箱の
氷の量を検知する時に検氷レバーを下方に動かし、氷が
満たんを検知した場合は、モータを検氷レバーが上方に
位置した所で停止させる。そののち、製氷室のドア開閉
検知スイッチ動作後、再度モータを動作させ検氷レバー
にて氷の量を検知するように構成したものである。

（作　用） 本発明は、上述した構成によって、検氷レバーは通常時
は上方に位置して、検氷動作を行う時だけモータに連動
して下方に降りてくる。次に検氷レバーの動作量により
検氷検知手段が貯氷箱の氷の量が少ないと判断した場合
は、次の離氷動作に進むが、貯氷箱の氷の量が多い場合
は、モータで検氷レバーを上方で停止させる。そののち
製氷室のドア開閉検知スイッチ動作後、再度検氷動作を
実施する。したがって、検氷レバーが貯氷箱にくっつい
てしまわず、貯氷箱の氷の量を正確に把握し次の動作に
進むので、氷が貯氷箱よりあふれたり等のことが防止で
きる。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
する。なお、従来と同一構成については同一符号を付し
その詳細な説明を省略し、異なる部分についてたけ述べ
る。

１８はマイクロコンピュータ等よりなる制御手段であり
、内部には給水タイマ１７と、検氷検知手段１３により
氷が満たんを検知して制御手段１８がモータが動き出し
た時より時間をカウントするタイマＢ１９と、ドア開閉
検知手段２０がらの入力により構成されている。２１は
製氷ケース、２２は検氷レバー、２３はドア開閉検知ス
イッチである。

第４図は製氷ケース２１内の構成図で離氷機構５および
モータ６に連動して上下に動く検氷レバー２２で製氷ケ
ース２１より出て貯氷箱１１の上に位置している。モー
タ６が動き出すと検氷レバー２２が下がり始め一定時間
たつと最も下に下がる。さらにモータ６を動かしている
と、検氷レバー２２は上がり始め最終には検氷レバー２
２は最初の位置に戻る。

その検氷レバー２２が下がって行く間に氷等の障害物に
当たると検氷レバー２２はその場で止まりモータ６は続
いて動いている。モしてモータ６が動き始めて一定時間
検氷レバー２２を上げる動作に入った時に連動して検氷
レバー２２も上がる。その一連の検氷レバー２２の動作
量にて検氷検知手段１３が貯氷箱１１の氷の量を判断す
る。

上記構成において、第１図を参考に動作の説明を行う。

ステップ２０４で製氷が完了したと判断したらステップ
１０１に進む。ステップ１０１ではモータ６を動作させ
、ステップ１０２ではタイマＢ１９をスタートさせる。

ステップ１０３でタイマＢ１９が一定時間後カウントし
たかどうかを確認し、カウント終了していない場合は、
ステップ１０３で待機する。

ステップ１０３で待機している間もモータ６は動いてお
り検氷レバー２２が最初に下がり貯氷箱１１の氷に当た
り停止もしくは何も当たらずに最下点まで到達し、次に
上がる動作をしている。検氷レバー２２の動作過程で検
氷レバー２２の動作量で検氷検知手段１３は氷の量を判
断しＯＮもしくはＯＦＦの状態になっている。検氷レバ
ー２２の一連の動作が終了するとタイマＢ１９の時間カ
ウントも終了しステップ１０４に進む。ステップ１０４
では検氷検知手段１３の状態を確認し貯氷箱１１の氷の
量が少なくてＯＮの状態であればステップ２０７へと進
み離氷動作に進む。ステップ１０４で検氷検知手段１３
が貯氷箱１１の氷の量が多いと判断しＯＦＦの状態にな
っていれば、ステップ１０５に進む。ステップ１０５で
はモータ６を停止させる。そののちステップ１０６て製
氷室のドア開閉検知スイッチ２３がＯＦＦ→○Ｎに変化
したかどうか判断する。変化しなければ製氷室のドア開
閉が行われていないと判断し、ステップ１０６で待機す
る。ドア開閉検知スイッチ２３か０ＦＦ−ＯＮに変化し
た場合は、ドア開閉か行われて氷を取り出し、貯氷箱１
１の水が満たんの状態から満たんでない状態に変化した
可能性があると判断し、ステップ１０１にもどリモータ
６をＯＮする。すなわち再度検氷動作を行う。そののち
ステップ１０４で検氷検知手段がＯＮになっていれば、
満たん状態でなくなったと判断し、次の離氷動作に進む
。

したがって製氷完了後の検氷動作においてモータ６と連
動して検氷レバー２２が動き氷の量を検知する。よって
検氷レバー２２は通常は上に位置しているので氷にくっ
ついてしまうことがない。また検氷の検知で氷が満たん
と判断された場合は、製氷室のドア開閉検知スイッチ２
３の変化により再度水の量を検知し満たんと判断されれ
ば、上記内容を繰返し、氷の量が少なくなるまで行う。

次に氷が少ない場合は、次の工程である離水動作に進む
。

（発明の効果） 本発明の自動製氷装置はモータと連動して検氷レバーが
上下に動くので普段のモータが動いていない時は、検氷
レバーを上に位置しておけるので検氷レバーが貯氷箱や
氷とくっついてしまったりして、以降の貯氷箱内の氷の
量を誤って検知してしまい、貯氷箱には氷がたくさんあ
るにもかかわらず少ないと判断し貯氷箱に氷が落ちてき
てあふれてしまったり、製氷容器まで氷が山盛りとなり
、以降製氷容器が回転できずモータがロック状態となリ
モータが故障したりするのを防止できる。また逆に貯氷
箱の氷が少ないのに満たんと判断し以降水が落ちてこな
いで氷がなくなってしまうということも防止でき、その
実用上の効果は極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動製氷装置のフロー
チャート、第２図は同自動製氷装置の制御回路図、第３
図は同自動製氷装置の斜視図、第４図は同自動製氷装置
の製氷ケース内の構成図、第５図は従来例を示す自動製
氷装置のフローチャート、第６図は同自動製氷装置の制
御回路図、第７図は同自動製氷装置の斜視図、第８図は
同自動製氷装置の製氷ケース内の構成図である。 １・・・製氷容器、　　２・・・温度検出手段、３・・
・給水タンク、　　４・・・給水ポンプモータ、　　５
・・・離氷機構、　６・・・モータ、７・・・捻り部、
　８・・・位置検出手段、　９・・・水平位置検出手段
、　１１・・・貯氷箱、１３・・・検氷検知手段、　１
５．１６・・・駆動手段、１７・・・給水タイマ、　１
８・・・制御手段、　１９・・・タイマＢ、　２０・・
ドア開閉検知手段、２１・・・製氷ケース、　２２・・
・検氷レバー、２３・・・ドア開閉検知スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給水タンクと、製氷容器と、前記給水タンクから前記製
   氷容器に給水する給水ポンプモータと、前記製氷容器に
   付設した温度検出手段と、前記製氷容器を回転させるモ
   ータおよび、回転する製氷容器の位置を示す位置検出手
   段および、前記製氷容器の水平位置を示す水平位置検出
   手段より構成され、前記製氷容器を回転させ氷を落下さ
   せる離氷機構と、前記離氷機構を構成した製氷ケースと
   、前記製氷容器の下にあり製氷した氷を貯めておく貯氷
   箱と、前記製氷ケースより出ており、前記モータに連動
   して、前記貯氷箱上を上下し氷の量を検知するための検
   氷レバーと、前記検氷レバーの動作量より氷の量を判断
   する検氷検知手段と、製氷室のドア開閉検知スイッチよ
   りなり、前記温度検出手段が所定の温度以下になるまで
   の冷却期間、冷却期間終了後、前記検氷レバーを動作さ
   せ、前記検氷検知手段で氷の量を検知する検氷期間と、
   続いて、前記製氷容器を回転する第２の駆動期間、前記
   第２の駆動期間終了後、給水ポンプモータを駆動する給
   水期間、前記給水期間終了後再び冷却期間に進む製氷サ
   イクルでの、前記検氷期間で、前記検氷検知手段が満氷
   を検知した際には、前記製氷室のドア開閉検知スイッチ
   動作後再度検氷期間を設定し、貯氷量不足になるまで次
   の期間にはいかない制御手段を備えたことを特徴とする
   自動製氷装置。