CN102121187B - 盖锁定装置以及包括盖锁定装置的电动洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种盖锁定装置和电动洗衣机，其中，该盖锁定装置包括确保了安全性和盖打开关闭操作性的盖锁定机构，该电动洗衣机包括在电动洗衣机的盖的全闭位置上锁定构件的动作限制被解除的锁定机构。在本发明的电动洗衣机中，盖锁定机构包括将盖的打开锁定的锁定构件(61)以及限制锁定构件(61)的动作的第一限制元件(60)和第二限制元件(71)。在电动洗衣机的盖全开时，第一限制元件(60)和第二限制元件(70)限制锁定构件(61)的动作，在半开时，第一限制构件(60)和第二限制元件(71)中的一个限制锁定构件(61)的移动。

Description

盖锁定装置以及包括盖锁定装置的电动洗衣机

技术领域

本发明涉及一种对设于设备的开口部进行打开关闭的盖的盖锁定装置以及包括该盖锁定装置的电动洗衣机。

背景技术

在洗衣机中，具有通过覆盖的方式打开关闭衣物放入口的盖，出于安全目的，为了防止在洗衣过程中打开盖，设有在盖的封闭状态下进行锁定的盖锁定装置。

在这种盖锁定装置中，通过电机或螺线管驱动来移动使盖无法打开的锁定构件，以保持锁定状态(例如参照专利文献1、2)。

此外，洗衣机包括对由锁定构件进行锁定的状态进行检测的第一检测元件；以及对盖处于封闭状态进行检测的第二检测元件，将这些信息输入到由微型计算机构成的控制装置，并根据这些信息对洗衣机的动作进行控制。(例如，参照专利文献1)

专利文献1：日本专利特开2009-061162号公报

专利文献2：日本专利特开2005-177044号公报

作为上述文献的检测元件的一例，在盖侧设置磁性构件(例如磁体)，并在盖关闭位置包括磁非接触开关(例如舌簧接点开关)，藉此，电动洗衣机的控制装置能将盖关闭的位置作为磁非接触开关的电信号检测出来。

然而，为了得到上述电信号，需要有其它构件，需要向控制装置的控制基板上设置电路结构，并需要配线构件和固定到控制基板侧的连接器。因此，控制和电动洗衣机结构的复杂化便成为了问题。

发明内容

本发明基于上述问题发明而成，其目的在于提供一种不包括用于检测盖打开关闭状态的磁非接触开关(舌簧接点开关)或设于盖侧的磁性构件(磁体)，而是包括确保了安全性和盖打开关闭操作性的盖锁定机构的盖锁定装置，以及包括该盖锁定装置的电动洗衣机。

本发明的盖锁定装置在包括有对设备的动作进行控制的控制装置和打开关闭设于设备主体的开口部的盖的设备进行规定动作时，将上述盖锁定成无法打开关闭，其特征在于，

上述盖锁定装置包括将上述盖锁定的锁定构件；以及限制该锁定构件的动作的第一限制元件和第二限制元件，

上述盖全开时，第一限制元件和第二限制元件限制上述锁定构件的动作，上述盖半开时，第一限制元件或第二限制元件限制上述锁定构件的移动，上述盖全闭时，解除第一限制元件和第二限制元件对上述锁定构件的限制。

本发明的电动洗衣机包括：筐体；配置于该筐体内部，用于积存水的外侧洗涤槽；配置于上述外侧洗涤槽内，并洗涤所收纳的洗涤物的内侧洗涤槽；将洗涤物放入上述内侧洗涤槽用的衣物放入口；打开关闭上述衣物放入口的盖；对洗涤工序进行控制的控制电路；以及将上述盖锁定成无法打开关闭的盖锁定装置，其特征在于，

上述盖锁定装置包括将上述盖锁定的锁定构件；以及限制该锁定构件的动作的第一限制元件和第二限制元件，

上述盖全开时，第一限制元件和第二限制元件限制上述锁定构件的动作，上述盖半开时，第一限制元件或第二限制元件限制上述锁定构件的移动，上述盖全闭时，解除第一限制元件和第二限制元件对上述锁定构件的限制。

在应用本发明的电动洗衣机中，可采用如下结构：在将打开着的上述盖关闭时，首先解除第一限制元件对上述锁定构件的限制，进一步关闭时，解除第一限制元件和第二限制元件对上述锁定构件的限制。

在应用本发明的电动洗衣机中，可采用如下结构：在将关闭着的上述盖打开时，首先由第二限制元件限制上述锁定构件的移动，进一步打开时，由第一限制元件和第二限制元件限制上述锁定构件的移动。

在应用本发明的电动洗衣机中，较为理想的是，上述锁定装置所包括的上述第一限制元件和第二限制元件均直接限制上述锁定构件的移动。

根据本发明，包括用第一限制元件和第二限制元件来限制盖锁定装置的锁定构件的盖锁定机构，因而不需要盖锁定装置以外的盖打开关闭状态的检测，因而能使电动洗衣机的控制电路和配线简化，并能实现成本降低，同时还能可靠地进行盖锁定，确保较高的安全性。

附图说明

图1是本发明的电动洗衣机的盖锁定机构中处于盖打开状态的剖视图。

图2是本发明的电动洗衣机的盖锁定机构中处于盖半开和盖半闭状态的剖视图。

图3是本发明的电动洗衣机的盖锁定机构中处于盖全关状态的剖视图。

图4是本发明的电动洗衣机的盖锁定机构中处于盖锁定状态的剖视图。

图5是本发明的电动洗衣机的盖锁定机构中处于盖打开、第一限制元件限制盖锁定装置的锁定构件的动作的状态的剖视图。

图6是本发明的电动洗衣机的盖锁定机构中处于盖打开、第二限制元件限制盖锁定装置的锁定构件的动作的状态的剖视图。

图7是本发明的电动洗衣机中处于盖关闭状态的上部外观立体图。

图8是本发明的电动洗衣机中处于盖打开状态的上部外观立体图。

图9是本发明的电动洗衣机中用于表示前方开闭盖的盖卡定部的上部外观立体图。

图10是本发明的电动洗衣机中将盖卡定部的部位放大后的上部外观立体图。

图11是本发明的电动洗衣机(盖关闭状态)的俯视图，其是表示盖锁定装置的位置的图。

图12是本发明的电动洗衣机(盖打开状态)的俯视图，其是表示盖锁定装置的位置的图。

图13是本发明的电动洗衣机的盖锁定机构中从侧面观察的盖锁定状态的剖视图。

图14是本发明的电动洗衣机的主视外观图和示意表示内部结构的图。

图15是本发明的电动洗衣机的盖锁定动作的流程图。

图16是本发明的电动洗衣机的盖锁定解除动作的流程图。

图17是本发明的电动洗衣机的结构的框图。

图18是表示本发明的电动洗衣机的盖锁定装置的锁定构件位置检测的时刻和锁定构件的移动量的时序图。

(符号说明)

1 筐体

2 筐体下盖

3 上盖

4 操作面板部

5 盖

6a 前方开闭盖

6d 后方开闭盖

7 盖卡定部

8 上盖衣物放入口

9 洗涤槽盖

10 外侧洗涤槽

11 内侧洗涤槽

12 搅拌翼

13 内侧洗涤槽脱水孔

14 洗涤槽轴

15 洗涤槽主电机

16 自来水供水口

17 线头网

18 盖锁定装置

19 洗涤槽平衡器

22 盖锁定完成之前因盖锁定装置电机旋转力而使锁定构件61突出的突出位置

23 盖锁定解除完成之前因盖锁定装置电机旋转力而使锁定构件61缩入的缩入位置

24 盖锁定完成之前因盖锁定装置电机旋转力而使锁定构件61突出的突出位置信号

25 盖打开检测范围

40 壳体

47 端子

53 包括传递旋转力的轴的旋转构件

53a 旋转构件的轴

54 板

55 切片(可动)

56 切片(固定)

57 接点(可动)

58 接点(固定)

60 第一限制元件

60a 限制壁

61 锁定构件

61a 孔部

61d 锁定构件的前端

61f 锁定构件干扰部

71 第二限制元件

71a 干扰部

76 突出位置检测接点

80 控制电路

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施例进行说明。另外，以下所参照的附图中，在图1～图6中，图中左侧表示盖周边部分，右侧表示盖锁定装置内部。

(电动洗衣机的示意结构)

电动洗衣机在外观上设有筐体1和筐体下盖2，在内部配置有用于积存水的外侧洗涤槽10，在上述外侧洗涤槽10的更内部配置有形成了内侧洗涤槽脱水孔13的内侧洗涤槽11、洗涤槽盖9、线头网17以及搅拌翼12，在上部配置有洗涤槽平衡器19，上述内侧洗涤槽11具有洗涤槽轴14，从而利用洗涤槽主电机15的旋转动力来进行洗衣和脱水，在上述筐体1上设置上盖3，在上盖3上形成有自来水供水口16和衣物放入口8，并设有由前方开闭盖6a和后方开闭盖6d构成的盖5，在上述上盖3的前表面上，在操作面板4的内部包括装设了对洗涤工序进行控制的微型计算机的控制电路，上述盖5与用于确保内侧洗涤槽11高速旋转时(例如脱水工序)使用者的安全性的盖卡定部7形成一体，并设置有以无法打开关闭由上述前方开闭盖6a和后方开闭盖6d构成的盖5的方式锁定盖、将电机作为驱动源的盖锁定装置18，在如上所述的电动洗衣机(参照图14)中，为在上述内侧洗涤槽11高速运转的工序(脱水旋转等)中确保利用者的安全性，设置盖锁定机构(参照图11、图12、图13)。

(盖锁定装置的结构)

在盖锁定装置18的壳体40上组装有与盖卡定部7卡合以将盖5锁定的构件即锁定构件61、以及驱动锁定构件61以使其进退的旋转构件53。还组装有对锁定构件61突出到锁定完成位置进行检测的突出位置检测接点76、以及对锁定构件61的移动进行限制的第一限制元件60和第二限制元件71。

旋转构件53被驱动，以将电机(未图示)的输出通过减速机构减速成规定的速度、输出转矩。在此，由于电机使用AC同步电机，因此通过控制通电时间，就能将旋转构件53控制到所需要的旋转量。

此外，将旋转构件53的输出转矩设定成确保突出位置检测接点76的接点压力的转矩。

在旋转构件53上，用于将旋转力传递到锁定构件61的轴53a被设置在从旋转构件53的旋转中心轴偏心的位置上。轴53a与设于锁定构件61的孔部61a嵌合，而成为将旋转构件53的旋转转换成锁定构件61的进退移动的曲柄机构。

第一限制元件60能以关闭盖5时被盖卡定部7压入的方式上下移动。此外，在朝下方移动时，解除对锁定构件61的限制。

第二限制元件71能以被第一限制元件60压下的方式转动。此外，在朝下方转动时，解除对锁定构件61的限制。

第一限制元件60是这样的构件：如图1所示，在盖5处于全开的状态下锁定构件61欲伸出时，限制壁60a干扰而将锁定构件61限制成无法伸出到与盖卡定部7卡合的位置。第一限制元件60被未图示的弹簧等施力元件朝限制锁定构件61的方向施力。

第二限制元件71是这样的构件：即使在盖5关闭过程中的半开(或者在欲打开时为半闭)时第一限制元件60被压入，处于没有限制锁定构件61的位置，也能将锁定构件61限制成无法伸出。

由第二限制元件71进行的移动的限制是通过将设于第二限制元件71的干扰部71a与设于锁定构件61的干扰部61f抵接来进行的。第二限制元件71被未图示的弹簧等施力元件朝与锁定构件61抵接的方向施力。

(盖锁定装置18的动作)

对打开关闭盖5时盖锁定装置18的动作进行说明。

在盖5打开着的全开状态(参照图1)开始关闭时，首先盖5的盖卡定部7将第一限制元件60压入而成为半开状态(参照图2)，成为第一限制元件60无法限制锁定构件61的状态。

进一步关闭盖5，在第二限制元件71被第一限制元件60压入而成为全闭状态(参照图3)时，第二限制元件71与锁定构件60不卡合，第二限制元件71的限制也被解除。

在这个位置上，锁定构件61能伸出到与盖卡定部7卡合的锁定位置。在上述状态下，通过利用控制部对盖锁定装置进行控制，从而能使锁定构件61突出到卡合位置而使盖锁定完成(参照图4)。另外，对于锁定动作的控制将在后面加以说明。

对打开盖5时的动作进行说明，首先，控制盖锁定装置18来解除锁定构件61的卡合，从而将盖5打开。

在从解除了盖5的锁定的全闭状态(参照图3)开始打开时，成为半闭状态(参照图2)，第二限制元件71与锁定构件61卡合而处于限制移动的状态。在进一步打开而成为全开状态(参照图1)时，第一限制元件60也成为限制锁定构件61的移动的状态。

如上所述，由于第一限制元件60和第二限制元件71被朝限制的方向施力，因此，只要打开盖5就能移动到限制锁定构件61的位置。

在此，当盖5处于全开时，如图1所示，盖卡定部7为不干扰第一限制元件60的移动的状态。相反，在盖5处于全闭时，如图3所示，通过盖卡定部7使第一限制元件60和第二限制元件71移动，是解除了对锁定构件61的限制的状态。

此外，盖5处于半开的状态是从盖卡定部7处于开始与第一限制元件60抵接以解除对锁定构件61的限制的状态(盖卡定部7的下端位于图1的(イ)的位置)，到将盖5进一步关闭，第二限制元件71不与锁定构件61抵接，第二限制元件71对锁定构件61的限制被解除，盖卡定部7被关闭而使锁定构件61能突出到锁定位置的状态(盖卡定部7的下端位于图3的(ロ)的位置)为止的状态。

参照图18的时序图对关闭盖时盖锁定装置18的动作进行说明。

锁定构件61的位置控制是以解除了盖锁定的位置(图1中锁定构件61的位置)为角度0°位置、以锁定了盖的位置(图4中锁定构件61的位置)为180°位置来对旋转构件53的旋转位置进行控制。

一旦对电机供电而使旋转构件53旋转，则通过上述联接机构使锁定机构61朝前方突出。

一旦锁定构件61前进到规定位置，突出位置检测接点76便合上。控制装置对上述信号进行检测，在检测出上述信号之后使锁定构件61继续前进规定时间以使其移动到锁定位置后停止(参照图4)。在检测出突出位置检测接点76的信号的地方，由于是盖卡定部7与锁定构件61开始卡合的位置，锁定不稳定，因此使锁定构件61突出到被完全锁定的位置。此时，角度180°的位置为最大伸出位置，但该位置是相当于曲柄机构的上死点的地方，当在这里停止的情况下，在停电等异常时，由于无法在手动解除时动起来，因而会出现问题。因此，在旋转超过180°的位置上停止。

通过这样，不仅能确保突出位置检测接点76的接点压力，在接触后也能进行使接点彼此相互擦拭的刮拭来将接点擦净。

(在盖锁定过程中打开盖的情况)

接着，对在盖锁定动作中打开盖5的情形进行说明。

如本发明那样，在以AC同步电机为驱动源而使锁定构件61移动以进行锁定的盖锁定装置的情形下，从锁定动作开始到锁定结束需要一秒左右的时间。因此，也会有在锁定完成前进行打开盖5的操作的情况。此时，锁定构件61能突出而移动到锁定位置，可能出现尽管盖5被打开，控制装置却错误地判断为盖处于关闭状态的情况。这会使得虽然盖5处于打开的状态，但进行洗涤旋转槽开始旋转这样的错误动作。

在盖5全闭(图3)后的锁定中途打开的情况下，第二限制元件71的干扰部71a与锁定构件61的干扰部61f抵接来限制移动(参照图6)，以使突出位置检测接点76无法合上。此外，即使在第二限制元件71无法限制的位置打开的情况下，锁定构件前端部61d也与第一限制元件60的限制壁60a抵接来限制移动(参照图5)，以使突出位置检测接点76无法合上。

通过如上所述动作，即使在对电机供电后经过规定时间之后控制装置也无法得到来自突出位置检测接点76的信号，因此，控制装置会判断为盖5正打开着，因而不会向下一工序、也就是使洗涤槽旋转的工序转移，并会向使用者告知错误“盖正打开着”，督促进行关闭盖5的操作。

在上述盖锁定装置18中的锁定构件61的前端部61d与第一限制元件60的限制壁60a之间确保在盖5打开时锁定构件61所能移动的范围即盖打开检测范围25(图1)，即使在上述盖锁定完成之前的期间盖5被打开，锁定构件61也会与限制壁60a抵接，因此能限制锁定构件61突出到锁定位置(参照图5)。

在此，由于盖卡定部7的与盖锁定装置18相对的面和上述限制壁60a的面相对于盖锁定装置18位于相同的面内，因此即使在盖5在中途被打开(在关闭中途也一样)的状态下，也与限制壁60a的情形一样，能限制锁定构件61的移动。这意味着在从图3状态到限制壁60a起作用的图5的状态之间，也能限制锁定构件61将要移动的情形。

在此对盖打开检测范围25较窄的情形进行说明，关闭盖5以成为图3所示的状态，在进行锁定动作中途打开盖5时，在第一限制元件60移动到限制锁定构件61的位置之前，锁定构件61能以爬上第一限制元件60的状态伸出到锁定位置。因此，使突出位置检测接点76动作，控制装置错误检测出锁定完成而转移到下一工序，从而无法实现盖锁定的目的。为了防止这种情况，较为理想的是，在锁定构件61的突出位置检测接点76无法检测的范围内尽可能大地确保上述盖打开检测范围25(即使锁定构件61会移动也能检测出盖5处于“盖打开”的范围)(参照图1)。

因此，为了能在盖锁定装置18的锁定动作中途的任意位置操作打开盖的时候都进行限制，需要考虑锁定构件61的移动时间来较大地确保盖打开检测范围25。

(对在本发明的盖锁定装置的控制中途进行盖打开操作的情形的说明)

如上所述，到上述盖锁定完成之前锁定构件61的移动需要时间的情况下的技术问题在于，在锁定完成之前的锁定构件61的移动中途进行盖打开操作的情形。

此时，虽然盖是打开的，但盖锁定装置的锁定构件61突出，会发出盖锁定完成的信号，因而控制装置会错误地判断为控制上盖处于关闭的状态。

(盖打开操作的检测元件、第一限制元件)

此时，虽然盖处于打开的状态，但会发生洗涤旋转槽开始旋转这样的错误动作，因此，通过在盖锁定装置上设置与盖位置联动来限制锁定构件61的移动的第一限制元件60，从而能避免这种情形(图5所示)。

也就是说，即使在盖5打开的状态下盖锁定装置18的锁定构件61突出，也能通过第一限制元件60的限制壁60a来限制移动，因此锁定构件61无法突出到盖锁定完成的位置。此时，最好是无法将锁定构件61的位置作为突出位置检测接点76的信号检测出来的范围。藉此，控制装置无法检测出盖锁定完成的突出位置检测接点76的信号(参照图4)，会判断为盖5正打开着，因而不会向下一工序、也就是使洗涤槽旋转的工序转移，并会向使用者告知错误(盖正打开着)，督促进行关闭盖5的操作。

在上述盖锁定装置中的锁定构件61的前端部61d与第一限制元件60的限制壁60a之间确保在盖5打开时锁定构件61所能移动的范围即盖打开检测范围25，即使在上述盖锁定完成之前的期间盖5被打开，锁定构件61也会与限制壁60a抵接，因此能限制锁定构件61突出到锁定位置(参照图5)。

在此，由于盖卡定部7的与锁定装置18相对的面和上述限制壁60a的面相对于锁定装置18位于相同的面内，因此即使在盖5在中途被打开(在关闭中途也一样)的状态下，也与限制壁60a的情形一样，能限制锁定构件61的移动。这意味着在从图3状态到限制壁60a起作用的图5的状态之间，也能限制锁定构件61将要移动的情形。也就是说，即使在锁定盖的动作中在控制装置检测出锁定完成而停止锁定构件61的移动之前打开盖5，也能防止锁定构件61移动到发出突出位置检测接点76的信号为止(参照图5)。

在此对盖打开检测范围25较窄的情形进行说明，关闭盖5以成为图3所示的状态，在进行锁定动作中途打开盖5时，在第一限制元件60移动到限制锁定构件61的位置之前，锁定构件61能以爬上第一限制元件60的状态伸出到锁定位置。因此，使突出位置检测接点76动作，控制装置错误检测出锁定完成而转移到下一工序，从而无法实现盖锁定的目的。为了防止这种情况，较为理想的是，在锁定构件61的突出位置检测接点76无法检测的范围内尽可能大地确保上述盖打开检测范围25(即使锁定构件61会移动也能检测出盖5处于“盖打开”的范围)(参照图1)。

因此，为了能在盖锁定装置18的锁定动作中途的任意位置操作打开盖的时候都进行限制，需要考虑锁定构件61的移动时间来较大地确保盖打开检测范围25(参照图1)。

(控制中途进行了盖打开操作时的锁定构件动作的限制方法说明)

然而，在欲只用上述第一限制元件60来进行限制的情形下，控制装置在盖锁定完成之前都处于没有突出位置检测接点76的信号的状态。因此，是在无法把握盖锁定装置的电机位置即锁定构件61的正确位置的状态下对电机进行控制。

因此，在电动洗衣机的控制中需要位置精度(盖锁定解除位置)的情况下，无法对用于进行下一步的锁定解除动作的锁定构件61的位置进行位置识别。因此，没有锁定构件61在初始位置(盖锁定解除位置，参照图3)上停止的保障，在盖打开关闭时会因干扰等而无法实现盖打开关闭的操作性和盖锁定的目的。

为了实现上述盖打开关闭的操作性和盖锁定的目的，通过设置抑制盖锁定装置的锁定构件61突出的第二限制元件71，即使在电动洗衣机的盖处于打开的状态下盖锁定装置的电机驱动，也能在不会影响盖打开关闭的操作性的范围内限制盖锁定装置的锁定构件61的突出。这是以同与电动洗衣机的盖打开关闭操作联动的盖锁定装置的第一限制元件60一起联动为特征的检测机构，从而成为检测元件(参照图4)。

也就是说，将与电动洗衣机的盖打开关闭操作联动的第一限制元件60设于盖锁定装置，第一限制元件60充分确保作为盖位置检测范围的盖打开检测范围25，然而充分确保盖打开检测范围25会在盖打开的状态下驱动电机时使盖锁定装置的锁定构件61的突出量变大，根据锁定构件61停止的位置的不同，也会有在盖打开关闭操作时无法实现干扰和锁定盖的目的的情况。

(在盖打开的状态下盖锁定检测动作的情形、第二限制元件)

如上所述，在盖锁定装置中设置与第一限制元件60不同的抑制锁定构件61突出的第二限制元件71。通过采用上述结构，能得到一种盖锁定机构，其不仅能确保在无法进行位置检测的状态下的锁定构件61的位置精度，还能不会因盖锁定完成之前的盖锁定装置电机的旋转力而受到锁定构件61的突出位置检测接点76的信号发送之前的电动洗衣机的盖打开关闭操作的影响。

此外，即使在盖的位置没有处于全闭位置(参照图3)时盖锁定装置进行移动锁定构件61的动作，由于第二限制元件71限制了锁定构件61，因此在盖打开关闭时不会带来干扰。

在使用作为一般的电检测元件的磁非接触开关(一般是舌簧接点开关)时，具有与不起动盖锁定装置自身相同的效果。

此外，在盖半开的情况下，由于限制盖锁定装置的锁定构件的第一限制元件和第二限制元件均限制上述锁定构件的移动，因此，即使在盖锁定完成之前盖进行打开关闭操作、盖锁定装置误动作，也能确保安全性。即，即使电机将要起动，锁定构件也不会移动。

(停电时的盖锁定解除操作)

在本电动洗衣机中，为了应对在盖锁定状态下(参照图4)因停电等而导致在盖锁定的状态下无法打开盖的情形，采用了能从外部操作锁定构件的结构，即采用了能手动将锁定构件从图4的位置向图1的位置操作的结构，从而能在停电时手动解除盖锁定停止状态。此外，在手动解除后，通过将锁定构件61恢复到锁定解除位置(参照图4)，从而能把握正确的位置。

(电路框图和流程图)

图17是电动洗衣机的控制装置的框图。符号80是微型计算机等控制电路，其与对电动洗衣机的动作模式等进行设定的各开关的操作面板4的开关、水位传感器31、盖打开关闭检测24等连接，并接收来自使用者的按钮操作、洗涤工序、干燥工序中的各种信息信号。根据来自控制电路80的输出，来对主电机15、排水阀30、设于自来水供应口16的供水阀、盖锁定装置18等进行控制。此外，连接有用于告知使用者洗衣机的动作状态的显示部33。

使用图15所示的流程图对关闭盖5时的盖锁定的动作进行说明。

以执行一般的洗衣过程(洗涤、漂洗、最终脱水、结束)为例。

进行盖锁定(盖锁定控制)的时间是漂洗结束成后的中间脱水工序之前。作为初始设定，在洗涤工序中，不进行盖锁定。其理由在于人们很需要能在中途放入衣物这样的便利性，但为了防止误操作，还设置了从洗涤工序开始起进行盖锁定的设定。

步骤91

放入衣物，对衣物重量进行检测，根据衣物重量从自来水供水口16供应自来水。根据上述衣物重量来自动设定洗涤工序的时间。利用者也可任意设定洗涤时间和自来水的量。此后，结束洗涤工序。

步骤92

在洗涤工序、漂洗结束后，为了执行脱水工序，需要完成盖锁定。对盖锁定装置18的电机供电。

步骤93

检测盖锁定装置18的锁定构件61是否将突出动作进行到盖锁定位置。在此，确认突出位置检测接点76是否为“接通”，来分别进行处理。

步骤94

在检测到突出位置检测接点76为“接通”之后，供电规定时间之后使锁定构件61突出到锁定完成后的停止位置。

到使其停止的时间由对盖锁定装置18的电机供电的时间限定。上述时间例如在从突出位置检测接点76为“接通”开始起0.36秒后(50Hz的条件下)停止电机。以盖锁定解除位置(图1中的锁定构件61的位置)为角度0°的位置，以最大程度伸出的盖锁定位置(图4的锁定构件61的位置)为180°的位置，来对电机的旋转位置进行控制。

考虑到确保接点的可靠性和锁定构件61的行程量，通过将上述盖锁定位置设置在180°以上的旋转停止位置，就能确保对锁定构件61的位置检测的接点(可动)57与接点(固定)58的表面进行摩擦的刮拭(接点表面自动擦净)，从而能实现接点可靠性的提高。

步骤95

在从位置检测为“接通”起经过0.36秒(50Hz的条件下)之后进行停止向电机供电的控制。是如图4所示的状态，锁定构件61突出，位置检测信号为“接通”，且盖处于全闭。就成为能向脱水工序转移的条件。

步骤96

控制装置实现了锁定完成(图4的状态)，并开始向电动洗衣机的洗涤槽主电机15供电。

步骤97

在开始向上述洗涤槽主电机15供电后，开始脱水工序，从而使放入衣物的内侧洗涤槽11旋转。内侧洗涤槽11的转速逐步上升，最大转速为大约700rpm。

在上述脱水工序中，为了避免盖打开或利用者将手伸入内侧洗涤槽11内等危险，设置了盖锁定机构。

步骤98

是没有突出位置检测接点76为“接通”信号的状态，也就是盖全开或盖半开的状态(如图2和图5所示)。由于处于不能锁定盖的状态，因此控制停止向盖锁定装置18的电机供电，并停止盖锁定装置18的动作。没有上述突出位置检测接点76为“接通”的信号的状态可通过将锁定构件61的动作用第一限制元件60或第二限制元件71限制而出现。

步骤99

将上述状态通过蜂鸣32和显示部33(未图示)告知利用者。若如上所述为盖全开，则进行盖全闭操作，或者若为盖半闭或盖半开状态，则能从利用者的立场来确定故障或盖异常，通过进行适当的处理而能确保安全性。

接着，参照图16的流程图对解除盖锁定来打开盖5的情形下的控制进行说明。

步骤105

是在进行了规定时间的脱水、停止向洗涤槽主电机15供电之后，到内侧洗涤槽11的旋转完全停止的工序。

步骤106

在执行“脱水工序结束”时，进行在盖锁定装置的盖锁定解除完成之前的盖锁定装置电机旋转力下锁定构件61缩入的缩入位置23的控制。

步骤107

在控制上检测盖锁定装置的锁定构件是否将缩入动作进行到盖锁定解除位置。在此，确认锁定构件位置检测是否为“断开”，来分别进行处理。

步骤108

在检测到锁定构件位置检测从“接通”变为“断开”之后，在电机停止之前规定一定时间来对盖锁定电机持续供电。之后的流程是，在从锁定构件位置检测为“断开”起经过0.67秒之后(50Hz的条件下)将电机停止。

也就是说，是锁定构件61停止的位置。根据电动洗衣机的盖锁定结构的不同，从上述位置检测为“断开”起的时间是任意的，但在本发明中，设定为图1所示的锁定构件61的位置来进行控制。以盖锁定解除位置(图1的锁定构件61的位置)为0°位置、以盖锁定位置(图4的锁定构件61的位置)为180°位置、以盖锁定解除位置(图1的锁定构件61的位置)为360°(0°)位置，来对电机的旋转位置进行控制。

步骤109

在从位置检测为“断开”起经过0.67秒(50Hz的条件下)之后进行停止向电机供电的控制。是图1所示的状态，锁定构件61处于缩入位置、成为盖锁定解除的状态。

步骤110

在停止对盖锁定电机供电之后，能向下一工序转移。在此的洗涤工序的情形是最终脱水工序结束后，进行盖锁定解除，使洗涤工序全部结束。

步骤111

由于是没有锁定构件位置检测为“断开”的信号的状态，也就是无法从盖锁定状态(如图4所示)解除盖锁定的状态，因此，控制停止向盖锁定电机供电，并停止盖锁定装置的动作。没有上述锁定构件位置检测为“断开”的信号的状态是盖锁定装置故障或无法进行控制的异常状态。

步骤112

将上述状态通过蜂鸣32和显示部33(未图示)告知利用者。如上所述，也能从利用者的立场来确定盖锁定装置的故障或控制异常。

上述状态是盖无法打开的状态，在盖锁定状态下停电的情形也是这种状态。

这对于利用者这边而言，由于无法打开盖，因而不方便，因此，为了应对在盖锁定状态下(参照图4)因停电等而导致在盖锁定的状态下无法打开盖的情形，采用了能从外部操作锁定构件的结构，即采用了能手动将锁定构件从图4的位置向图1的位置操作的结构，从而能在停电时手动解除盖锁定停止状态。此外，在手动解除后，通过将锁定构件61恢复到锁定解除位置(参照图4)，从而能把握正确的位置。但是，手动解除只能由接受专业知识和技术指导的专业技术员进行。

根据如上所述的盖锁定机构，能提供一种电动洗衣机，其包括由第一限制元件和第二限制元件来限制锁定构件61的盖锁定机构，不需要包括由其它构件进行的盖开闭位置检测(舌簧接点开关)就能实现盖锁定的安全性，并能确保电动洗衣机的盖打开关闭操作性。

Claims (4)

1.一种盖锁定装置，其在包括有对设备的动作进行控制的控制装置和打开关闭设于设备主体的开口部的盖的设备进行规定动作时，将所述盖锁定成无法打开关闭，其特征在于，

所述盖锁定装置包括：将所述盖锁定的锁定构件；以及限制该锁定构件的动作的第一限制元件和第二限制元件，

所述第一限制元件能以关闭所述盖时被形成于该盖的盖卡定部压入的方式上下移动，当所述第一限制元件朝下方移动时，解除对所述锁定构件的限制，

所述第一限制元件被第一施力元件朝限制所述锁定构件的方向施力，

所述第二限制元件能以被所述第一限制元件压下的方式转动，当所述第二限制元件朝下方转动时，解除对所述锁定构件的限制，

所述第二限制元件被第二施力元件朝限制所述锁定构件的方向施力，

所述盖全开时，所述第一限制元件和所述第二限制元件限制所述锁定构件的动作，所述盖半开时，所述第二限制元件限制所述锁定构件的移动，所述盖全闭时，解除所述第一限制元件和所述第二限制元件对所述锁定构件的限制。

2.一种电动洗衣机，其包括：筐体；配置于该筐体内部，用于积存水的外侧洗涤槽；配置于所述外侧洗涤槽内，并洗涤所收纳的洗涤物的内侧洗涤槽；将洗涤物放入所述内侧洗涤槽用的衣物放入口；打开关闭所述衣物放入口的盖；对洗涤工序进行控制的控制电路；以及将所述盖锁定成无法打开关闭的盖锁定装置，其特征在于，

所述盖锁定装置包括：将所述盖锁定的锁定构件；以及限制该锁定构件的动作的第一限制元件和第二限制元件，

所述第一限制元件能以关闭所述盖时被形成于该盖的盖卡定部压入的方式上下移动，当所述第一限制元件朝下方移动时，解除对所述锁定构件的限制，

所述第一限制元件被第一施力元件朝限制所述锁定构件的方向施力，

所述第二限制元件能以被所述第一限制元件压下的方式转动，当所述第二限制元件朝下方转动时，解除对所述锁定构件的限制，

所述第二限制元件被第二施力元件朝限制所述锁定构件的方向施力，

所述盖全开时，所述第一限制元件和所述第二限制元件限制所述锁定构件的动作，所述盖半开时，所述第二限制元件限制所述锁定构件的移动，所述盖全闭时，解除第一限制元件和第二限制元件对所述锁定构件的限制。

3.如权利要求2所述的电动洗衣机，其特征在于，在将关闭着的所述盖打开时，首先由所述第二限制元件限制所述锁定构件的移动，进一步打开时，由所述第一限制元件和第二限制元件限制所述锁定构件的移动。

4.如权利要求2或3所述的电动洗衣机，其特征在于，所述盖锁定装置所包括的所述第一限制元件和第二限制元件均直接限制所述锁定构件的移动。